KR101327587B1 - Mould up-down device of mold loading system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a mold up-down apparatus of mold loading system, and more specifically to improvement of a mold up-down apparatus in a mold loading system preparing for automatic loading and withdrawal of a large number of molds according to types of products to be formed so that accepting and withdrawing of loaded molds may be performed more easily with a simple configuration also. The present invention is characterized by allowing configuration and operation of an up-down apparatus with a very simple structure through ; configuring a power part comprising motor, decelerator and gear to transmit power on the top of an access device; and installing a chain gear operated in the same way as the gear in the power part after installing a palette to securely land the mold allowing up-down using a form of surrounding a column of the access device; and configuring by connecting one end of a chain surrounding the chain gear to a palette while hanging the other side end of the chain in the column interior of the access device.

Description

금형 적재시스템의 금형 승강장치{Mould up-down device of Mold loading system}Mold lifting device of mold loading system {Mould up-down device of Mold loading system}

본 발명은 금형 적재시스템용 금형 승강장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 성형하고자 하는 제품의 종류에 따라서 많은 숫자의 금형을 자동으로 적재 및 인출하도록 준비하는 금형 적재시스템에 있어, 적재된 금형의 수납과 인출을 더욱 용이하게 수행할 수 있고 구성도 간단하도록 금형 승강장치를 개선한 것이다.The present invention relates to a mold lifting apparatus for a mold loading system, and more particularly, in a mold loading system for preparing to automatically load and withdraw a large number of molds according to the type of a product to be molded. The mold elevating device is improved so that storage and withdrawal can be performed more easily and the configuration is simple.

일반적으로 많은 수의 프레스가 설치되는 프레스 라인에는 성형하고자 하는 제품의 종류에 따라 금형을 수시로 교환하여야 하기 때문에 프레스 라인과 연계하여 성형에 필요한 금형을 신속하게 교환할 수 있도록 금형 적재시스템을 가지게 된다.In general, in a press line in which a large number of presses are installed, molds should be replaced at any time according to the type of the product to be molded, and thus a mold loading system is provided so that molds required for molding can be quickly exchanged in connection with the press line.

이러한 금형 적재시스템(100)을 선출원 기술(특허 제760721호; 도 1)을 통하여 그 구성을 살펴보면, 다수의 프레스(101)가 배치된 사이의 공간에 금형을 적재할 공간이 다단으로 연속 형성되고 프레스라인과 같은 길이의 프레임으로 적재대(106)를 구축한다.Looking at the configuration of such a mold loading system 100 through a prior application technology (Patent No. 760721; FIG. 1), a space for stacking a mold is continuously formed in multiple stages in a space between a plurality of presses 101. The stack 106 is constructed with a frame of the same length as the press line.

상기 적재대(106)와 프레스(101) 사이에는 금형의 교환을 용이하게 할 수 있도록 교환대(107)가 설치되고, 적재대(106) 사이에 설치되는 레일에는 적재대(106)상의 금형을 인출하여 교환대(107)로 공급하고, 프레스(101)로부터 인출되어 교환대(107)에 위치한 금형을 적재대(106)로 적재하기 위한 출입장치(110)를 구비하여 구성된다.An exchange table 107 is installed between the mounting table 106 and the press 101 so as to facilitate the exchange of molds. The rail provided between the mounting tables 106 is provided with a mold on the mounting table 106. It is configured to include an entrance and exit device 110 for drawing out and supplying to the exchange table 107, and withdrawing the mold located at the exchange table 107 and withdrawn from the press 101.

이러한 종래 출입장치에는 구체적으로 승강을 위한 구성이 구체적으로 제시되지 못하였고, 상기 선출원 발명이 완성되기 위해서는 매우 간단한 구성이면서 능률적으로 작용할 수 있는 승강장치의 제공이 요구되었던 것이다. The conventional entrance and exit device is not specifically presented for the configuration for lifting, and to complete the above-mentioned invention is required to provide a lifting device that can operate very simple and efficient.

본 발명은 상기한 문제점과 필요성에 의해 안출된 것인바, 간단한 구성으로 금형의 출입에 필요한 승강장치를 제공하여 효율적으로 승강작용을 이룩하며, 그에 따라 신속한 작업 능률과 생산력 향상을 달성함을 목적으로 하는 것이다. The present invention has been made in view of the above problems and necessities, by providing a lifting device necessary for access to the mold with a simple configuration to achieve the lifting effect efficiently, thereby achieving a rapid work efficiency and productivity improvement will be.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 동력을 전달하기 위한 모터와 감속기 및 기어로 구성되는 동력부를 출입장치의 상부에 구성하고, 출입장치의 기둥을 감싸는 형태로 이용하여 금형을 안착시키는 파레트를 승강 가능하도록 설치한 다음, 동력부에서 기어와 동일하게 작동하는 체인기어를 설치하고 체인기어를 감싸는 체인의 일단을 파레트에 연결하고 체인의 다른 쪽 끝단은 출입장치의 기둥 내부에 늘어뜨려 구성함으로써 매우 간단한 구성으로 승강장치의 구성과 작동을 가능하게 함을 특징으로 한다. The present invention is capable of lifting the pallet for seating the mold by using a power unit consisting of a motor and a speed reducer and a gear for transmitting power to the upper portion of the access device, in a form surrounding the pillar of the access device to achieve the above object. Very simple configuration by installing a chain gear that operates in the same way as the gear in the power unit, connecting one end of the chain surrounding the chain gear to the pallet, and the other end of the chain hanging inside the pillar of the access device. It is characterized by enabling the configuration and operation of the lifting device.

이와 같은 본 발명에 의하면 모터의 정역회전시키는 간단한 작동으로 파레트를 효과적으로 승강시킬 수 있으므로 동력의 소모도 적고 구성도 간단하게 승강장치를 구비하게 되는 효과가 있어서, 상기 선출원 발명을 효과적으로 완성할 수 있게 되는 것이다. According to the present invention, since the pallet can be effectively lifted by a simple operation of forward and reverse rotation of the motor, there is an effect that the lifting device has a low power consumption and a simple configuration, thereby effectively completing the above-described invention. .

특히 본 발명은 직접적으로 파레트를 승강시키는 작동을 하는 구성이 체인휠에 걸려 있는 체인이므로 정확한 높이로의 이송이 가능하게 되는 것이고, 체인의 일측단을 늘어뜨리면서 늘어진 체인의 끝단이 기둥의 내부에 위치하므로 장치가 간단/단순화되면서 고장이 적고 늘어진 체인이 작업자에 불편을 주는 일도 없으므로 효율적인 금형 교체작업이 가능하게 되는 것이다.In particular, the present invention is a configuration that operates directly to lift the pallet is a chain hanging on the chain wheel to be able to transfer to the correct height, the end of the chain is stretched while the one end of the chain is located inside the column As a result, the device is simple / simplified, and there are few failures, and the elongated chain does not inconvenience the operator, thus enabling efficient mold replacement work.

결국, 이러한 금형 교체작업의 효율성 상승은 프레스 작업의 생산성을 향상시키게 되는 효과로 이어진다 할 것이다. As a result, the increase in the efficiency of the mold replacement operation will lead to the effect of improving the productivity of the press operation.

도 1은 일반적인 금형 적재시스템의 전체구성 개략 평면도
도 2는 본 발명에 의한 금형 적재시스템의 측면도
도 3은 본 발명에 의한 금형 승강장치의 정면도
도 4는 도 3의 측면 작용상태도
도 5는 도 3의 평면도
도 6은 도 3의 A-A선 단면도1 is a schematic overall plan view of a general mold loading system
2 is a side view of a mold loading system according to the present invention;
3 is a front view of a mold lift apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a side action state of Figure 3
Fig. 5 is a plan view of Fig. 3
6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

이하 본 발명의 바람직한 구성 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 승강장치는 금형적재 시스템(1)의 출입장치(10)에 설치된다.The lifting device of the present invention is installed in the entry and exit device 10 of the mold loading system 1.

상기 출입장치(10)는 전후부에 각각 기둥(11)(11')이 설치되고 상부와 하부에는 각각 상부프레임(12)과 하부프레임(12')이 연결되어 있으며, 하부프레임(12)에는 바닥면의 레일(13)을 타고 구르도록 이송롤러(14)가 구성되며, 상부프레임(12)에는 적재 시스템(1) 상부의 상부레일(15)을 양측에서 지지하도록 상부롤러(16)가 구성되어 출입장치(10)가 직립한 상태로 이송가능하도록 구성된다. The entrance and exit device 10 is installed in the front and rear pillars (11, 11 '), respectively, and the upper and lower, respectively, the upper frame 12 and the lower frame 12' is connected, the lower frame 12 The transfer roller 14 is configured to roll on the rail 13 of the bottom surface, and the upper roller 12 is configured to support the upper rail 15 on the upper side of the loading system 1 from both sides. And the access device 10 is configured to be transported in an upright state.

상기 하부의 이송롤러(14)는 모터(17)의 동력을 변속기(18)를 통해 전달받도록 구성된다. The lower feed roller 14 is configured to receive the power of the motor 17 through the transmission 18.

본 발명의 승강장치를 살펴보면, 상기 양측 기둥(11)(11')의 상부에 두 개의 구동축(21)(21')이 설치되는데, 일측 구동축(21)에는 감속기(22)를 통한 모터(23)의 동력이 기어(24)를 이용해 연결되고, 그 반대 측의 구동축(21)(21') 끝단에는 맞물리는 기어(25)(25')가 연결되어 두 개의 구동축(21)(21')이 서로 반대방향으로 회전하도록 연결된다. Looking at the lifting device of the present invention, two drive shafts (21, 21 ') are installed on the upper side of the column (11, 11'), one side of the drive shaft (21) of the motor (23) through the reducer 22 Power is connected by means of the gear 24, and the gear 25 and 25 'which are engaged with each other are connected to the ends of the driving shafts 21 and 21' on the opposite side, so that the two driving shafts 21 and 21 'are connected. Are connected to rotate in opposite directions.

구동축(21)(21')의 기둥(11)(11') 상부 위치에는 각각 체인기어(26)를 설치하였고, 체인기어(26)에 감기는 체인(27)을 이용하여 금형(5)을 적재하기 위한 파레트(30)가 설치되는데, 파레트(30)는 양측 기둥(11)(11')을 감싸는 지지관(31)의 사이에 받침판(32)이 구성된 것이고, 지지관(31)의 상부에 상기 각 체인(27)의 일측 끝단이 연결되어 구동축(21)(21')이 회전하면 파레트(30)가 승강하도록 구성되었으며, 체인(27)의 반대 측 끝단은 기둥(11)(11') 속에 늘어뜨린 상태로 감겨 올라가거나 늘어지는 것이다. Chain gears 26 were installed at the upper positions of the pillars 11 and 11 'of the drive shafts 21 and 21', respectively, and the mold 5 was connected to each other using a chain 27 wound around the chain gear 26. Pallet 30 for loading is installed, the pallet 30 is a support plate 32 is formed between the support tube 31 surrounding the two pillars 11, 11 ', the upper portion of the support tube 31 One end of each of the chains 27 is connected to the drive shafts 21 and 21 'so that the pallet 30 moves up and down, and the opposite ends of the chains 27 are pillars 11 and 11'. ) Wound up or hanging down in the state.

상기 파레트(30)의 지지관(31) 내부에는 기둥을 3개 방향에서 감싸는 형태로 가이드롤러(33)가 설치되어 승강을 원활하게 한다.Inside the support tube 31 of the pallet 30, the guide roller 33 is installed in a form to wrap the column in three directions to facilitate the lifting.

도면 중 미설명된 부호 19는 구동축을 지지하는 베어링,
In the drawings, reference numeral 19 denotes a bearing for supporting a drive shaft,

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 작동 순서에 따라 살펴본다.The operation of the present invention configured as described above will be described according to the operation sequence.

먼저 출입장치 전체적인 기능을 살펴보면, 출입장치(10)가 적재대(106)의 길이방향으로 이동하면서 적재대(106)의 공간(105)에 적재된 금형(5)을 인출First, the overall function of the access device, the access device 10 is moved in the longitudinal direction of the mounting table 106 to take out the mold 5 loaded in the space 105 of the mounting table 106.

하여 프레스(101)와 연결된 교환대(107)에 공급하여 주거나, 프레스(101)로부터 탈거되어 교환대(107)상에 있는 금형(104)을 적재대(106)의 공간(105)에 수납 적재하는 동작을 반복하게 되는 것이다.To the exchange table 107 connected to the press 101, or to remove and store the mold 104 on the exchange table 107 removed from the press 101 in the space 105 of the mounting table 106. It will repeat the operation.

출입장치(10)가 구동하여 필요한 위치로 이동하는 과정을 먼저 살펴보면, 모터(17)의 구동으로 동력이 이송롤러(14)를 구동시키고 이송롤러(14)가 레일(13)을 타고 이동하며 상부는 상부레일(15)의 양측면을 상부롤러(16)가 닿아 굴러가면서 직립상태를 유지하게 된다. Looking at the process of moving the access device 10 to the required position first, the power driven by the motor 17 drives the conveying roller 14, the conveying roller 14 moves on the rail 13, the upper As the upper roller 16 is pressed to roll both sides of the upper rail 15 to maintain an upright state.

이와 같이 출입장치(10) 전체가 이동하여 금형 적재시스템(1)의 필요한 위치에 정지한 다음, 승강장치가 구동하게 되는데, 아래에 위치하던 파레트(30)가 상승하는 과정을 먼저 살펴보면, 모터(23)가 구동하여 기어(24)를 회전시키면 구동축(21)(21')의 반대 측 맞물린 기어(25)(25')를 통해 서로 반대 방향으로 회전하면서 체인기어(26)가 체인(27)을 감아 올리게 된다. 따라서 파레트(30)는 필요한 높이까지 상승을 하여 정지한다.  In this way, the entire entrance and exit device 10 is moved to stop at the required position of the mold loading system 1, and then the lifting device is driven. Looking at the process of raising the pallet 30 located below, the motor 23 When the gear 24 rotates to rotate the gear 24, the chain gear 26 rotates the chain 27 while rotating in the opposite direction through the gears 25 and 25 ′ engaged on opposite sides of the drive shafts 21 and 21 ′. It is rolled up. Therefore, the pallet 30 goes up to the required height and stops.

상승이 완료된 상태에서 파레트(30)에 적재한 금형을 적재시스템에 안치하거나 또는 반대로 적재시스템으로부터 인출하여 파레트(30)에 안착시킨 다음 파레트를 하강시키게 되는데, 상기와 반대 방향으로 모터(24)가 작동하면 체인(27)이 상기와 반대방향으로 작동하면서 파레트(30)를 하강시키게 되는 것이다.When the ascending is completed, the mold loaded on the pallet 30 is placed in the loading system or on the contrary, is removed from the loading system and seated on the pallet 30 and then the pallet is lowered. When the chain 27 is operated in the opposite direction to the chain 27 is to lower the pallet (30).

상기 상승 및 하강과정에서 파레트(30)는 지지관(31) 내부에서 기둥(11)(11')을 타고 구르는 가이드롤러(33)에 의해 안정적인 승강이 가능하게 된다. In the ascending and descending process, the pallet 30 can be stably lifted and lowered by the guide roller 33 which rolls on the pillars 11 and 11 'inside the support pipe 31.

1: 금형 적재시스템
10: 출입장치
11, 11': 기둥
13: 레일
14: 이송롤러
15: 상부레일
16: 상부롤러
21, 21': 구동축
25, 25': 기어
26: 체인기어
27: 체인
30: 파레트
31: 지지관
32: 받침판
33: 가이드롤러1: mold loading system
10: access device
11, 11 ': pillar
13: rail
14: Feed roller
15: Upper rail
16: upper roller
21, 21 ': drive shaft
25, 25 ': gear
26: chain gear
27: chain
30: Pallet
31: support tube
32: support plate
33: guide roller

Claims (2)

전후부에 각각 기둥(11)(11')이 설치되고 상부와 하부에는 각각 상부프레임(12)과 하부프레임(12')이 연결되어 있으며, 하부프레임(12)에는 바닥면의 레일(13)을 타고 구르도록 이송롤러(14)가 구성되며, 상부프레임(12)에는 적재 시스템(1) 상부의 상부레일(15)을 양측에서 지지하도록 상부롤러(16)가 구성되어 출입장치(10)가 직립한 상태로 이송가능하도록 구성되는 금형적재 시스템(1)의 출입장치(10)에 있어서,
상기 양측 기둥(11)(11')의 상부에 두 개의 구동축(21)(21')을 설치하고,
일측 구동축(21)에는 감속기(22)를 통한 모터(23)의 동력이 연결되고, 그 반대 측의 구동축(21)(21') 끝단에는 맞물리는 기어(25)(25')가 연결되어 두 개의 구동축(21)(21')이 서로 반대방향으로 회전하도록 연결되며,
구동축(21)(21')의 기둥(11)(11') 상부 위치에는 각각 체인기어(26)를 설치하고, 체인기어(26)에 감기는 체인(27)을 이용하여 금형(5)을 적재하기 위한 파레트(30)를 설치하되 체인의 일측 끝단이 파레트에 고정되고 체인(27)의 반대 측 끝단은 기둥(11)(11') 속에 늘어뜨린 상태로 감겨 올라가거나 늘어지는 것을 특징으로 하는 금형 적재시스템의 금형 승강장치. Columns 11 and 11 'are respectively installed at the front and rear portions, and upper and lower frames 12' and 12 'are connected to the upper and lower portions, respectively. The transport roller 14 is configured to roll on the upper side, and the upper frame 12 has an upper roller 16 configured to support the upper rail 15 on the upper side of the loading system 1 from both sides, so that the access device 10 is provided. In the entry and exit device 10 of the mold loading system 1 configured to be transportable in an upright state,
Two drive shafts 21 and 21 'are installed on the upper sides of the pillars 11 and 11',
One side of the drive shaft 21 is connected to the power of the motor 23 through the reduction gear 22, the opposite end of the drive shaft (21) 21 'is connected to the gears 25, 25' Drive shafts 21 and 21 'are connected to rotate in opposite directions,
Chain gears 26 are respectively provided at the upper positions of the pillars 11 and 11 'of the drive shafts 21 and 21', and the mold 5 is connected using the chain 27 wound around the chain gear 26. Install pallet 30 for loading, but one end of the chain is fixed to the pallet and the opposite end of the chain 27 is wound up or down in a state of hanging down in the pillars 11, 11 ' Mold lifting device of mold loading system. 제1항에 있어서,
파레트(30)는 양측 기둥(11)(11')을 감싸는 지지관(31)의 사이에 받침판(32)이 구성되고, 지지관(31)의 상부에 상기 각 체인(27)의 일측 끝단이 연결되어 구동축(21)(21')이 회전하면 파레트(30)가 승강하도록 구성되었으며,
상기 파레트(30)의 지지관(31) 내부에는 기둥을 3개 방향에서 감싸는 형태로 가이드롤러(33)가 설치되어 승강을 가이드하는 것을 특징으로 하는 금형 적재시스템의 금형 승강장치. The method of claim 1,
The pallet 30 has a support plate 32 between the support tubes 31 surrounding both pillars 11 and 11 ', and one end of each of the chains 27 is formed on the support tube 31. When the drive shafts 21 and 21 'are connected to the pallet, the pallet 30 is configured to move up and down.
The mold lifting device of the mold loading system, characterized in that the guide roller 33 is installed to guide the lifting in the form of wrapping the column in three directions in the support tube 31 of the pallet (30).
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