KR101327217B1 - Cylinder product inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting the outer circumference of a cylindrical product, which can conveniently and quickly inspect the full outer circumference of a cylindrical product. The apparatus for inspecting the outer circumference of a cylindrical product prepared by the present invention comprises a support unit which supports a cylindrical product by making the cylindrical product stand vertically and; a first optical body which is placed in the upper part of the support unit at an interval; a second optical body which is placed in the lower part of the support unit at an interval; and a camera and a source of light which face each other by being placed in the upper and lower parts of the first and second optical bodies. The support unit is formed of a transparent material. The upper surface of the support unit is equipped with a flat setting face, and a magnet is installed inside the setting face. Due to the magnetism, the cylindrical product can be supported by standing vertically.

Description

원통형 제품의 외주면 검사장치{CYLINDER PRODUCT INSPECTION APPARATUS}Outer peripheral surface inspection device of cylindrical product {CYLINDER PRODUCT INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 원통형 제품의 외주면을 검사하는 장치로서, 보다 상세하게는 원통형 제품의 외주면 전둘레를 단순한 검사구조를 통해 간편하고 신속하게 검사할 수 있는 원통형 제품의 외주면 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for inspecting the outer circumferential surface of a cylindrical product, and more particularly, to an outer circumferential surface inspection apparatus for a cylindrical product that can be easily and quickly inspect the entire circumference of the outer circumferential surface of the cylindrical product through a simple inspection structure.

널리 주지된 바와 같이, 전자부품, 기계요소 부품, 기타 미세한 사이즈의 정밀부품 등과 같은 일정한 형상을 가진 제품은
그 제조공정이 이루어진 후에 그 완성도를 평가하기 위한 검사공정이 필수적으로 요구되고 있다. As is well known, products having a constant shape, such as electronic parts, mechanical component parts, and other fine size precision parts,
After the manufacturing process is completed, an inspection process for evaluating the completeness is essentially required.

이와 같이, 다양한 형상 내지 사이즈를 가진 제품의 외관을 정밀하게 검사하기 위해서는 검사장치가 이용되고 있으며, 이러한 검사장치는 제품의 형상 내지 사이즈에 따라 다양한 구조가 적용되고 있다. In order to precisely inspect the appearance of a product having various shapes and sizes, an inspection apparatus is used. Various types of inspection apparatuses are applied depending on the shape and size of the product.

제조가 완료된 모든 제품에 대한 검사를 직접 육안으로 검사하기에는 검사 정밀도가 저하되고, 또한 많은 검사인력과 오랜 검사시간이 요구되는 단점이 있었다. 이에 최근의 검사장치는 검사과정을 자동화하여 모든 제품에 대한 검사를 매우 신속하고 정밀하게 검사하도록 구성된다. In order to visually inspect the inspection of all the finished products, the inspection precision is degraded, and a lot of inspection manpower and long inspection time are required. Thus, recent inspection apparatuses are configured to automate the inspection process and inspect the inspection of all products very quickly and precisely.

이러한 검사장치는 카메라를 통해 획득한 제품의 영상을 영상분석 소프트웨어를 통해 미리 입력된 표준영상과 비교 내지 분석하여 제품의 결함 등을 판단함으로써 객관적인 전수검사와 품질관리의 자동화를 이루고 있다. The inspection apparatus compares or analyzes the image of the product obtained through the camera with the standard image inputted in advance through image analysis software to determine the defect of the product, thereby accomplishing the objective total inspection and automation of quality control.

한편, 검사대상물이 핀, 샤프트 등과 같이 직경에 비해 길게 형성된 원통형 제품은 그 외주면에 손상 내지 파손 등을 정밀하게 검사할 수 있도록 외주면의 전둘레를 완벽하게 검사할 필요가 있다. On the other hand, the cylindrical product formed to be longer than the diameter of the inspection object, such as pins, shafts, etc. It is necessary to completely inspect the entire circumference of the outer circumferential surface so as to accurately inspect the damage or damage to the outer circumferential surface.

하지만, 종래의 검사장치는 원통형 제품의 외주면 전둘레를 정확하게 검사하기 위해 원통형 제품을 그 중심축선을 중심으로 자전(회전)시켜야 함에 따라 그 검사구조가 매우 복잡해져 제조비용이 상승하고, 또한 원통형 제품을 자전시키는 자전 구동구조가 카메라와 정확하게 동기시키기 어려워 원통형 제품의 외주면 전둘레에 대한 검사를 정밀하게 하지 못하는 단점이 있었다.
However, the conventional inspection apparatus has to rotate (rotate) the cylindrical product about its center axis in order to accurately inspect the entire circumference of the outer circumferential surface of the cylindrical product, the inspection structure becomes very complicated and the manufacturing cost increases, and also the cylindrical product Rotating rotating structure is difficult to accurately synchronize with the camera has the disadvantage that the inspection of the entire circumference of the outer peripheral surface of the cylindrical product was not precise.

본 발명은 상기와 같은 단점을 감안하여 안출한 것으로, 매우 단순한 구조를 통해 그 외주면의 전둘레를 매우 정확하고 신속하게 검사할 수 있는 원통형 제품의 외주면 검사장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above disadvantages, and an object of the present invention is to provide a device for inspecting the outer circumference of a cylindrical product that can inspect the entire circumference of its outer circumference very accurately and quickly through a very simple structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 원통형 제품의 외주면 검사장치는, The outer peripheral surface inspection apparatus of the cylindrical product according to one aspect of the present invention for achieving the above object,

원통형 제품을 수직방향으로 직립시켜 지지하는 지지부, 이 지지부의 상측으로 이격되게 배치된 제1광학체, 상기 지지부의 하측으로 이격되게 배치된 제2광학체, 상기 제1광학체 및 상기 제2광학체의 상측 및 하측에 서로 마주보게 배치된 카메라 및 광원을 포함하고, A support for vertically supporting the cylindrical product in a vertical direction, a first optical body spaced apart from the upper side of the support, a second optical body spaced below the support, the first optical body and the second optical body A camera and a light source disposed to face each other above and below the sieve,

상기 지지부는 투명체 재질로 이루어지고, 상기 지지부의 상면에는 평탄한 세팅면이 마련되며, 이 세팅면의 내부에는 자석이 설치되어 이 자석의 자력에 의해 원통형 제품이 수직방향으로 직립되어 지지되는 것을 특징으로 한다. The support portion is made of a transparent material, the upper surface of the support portion is provided with a flat setting surface, the magnet is installed inside the setting surface is characterized in that the cylindrical product is supported by the magnetic force of the magnet is upright in the vertical direction do.

상기 지지부는 회전가능한 턴테이블의 가장자리에 환형으로 마련되고, 상기 턴테이블에 인접하여 원통형 제품을 공급하는 공급원판이 회전가능하게 설치되며, 이 공급원판의 외주면에는 원통형 제품이 수취되는 수취홈이 형성되고, 상기 공급원판 및 턴테이블의 회전에 의해 상기 공급원판의 수취홈으로부터 원통형 제품이 상기 지지부의 세팅면으로 공급되는 것을 특징으로 한다. The support portion is provided in an annular shape on the edge of the turntable, the supply plate for supplying the cylindrical product adjacent to the turntable is rotatably installed, the outer peripheral surface of the supply plate is formed with a receiving groove for receiving the cylindrical product, The cylindrical product is supplied from the receiving groove of the supply disk to the setting surface of the support by the rotation of the supply disk and the turntable.

본 발명의 다른 측면에 따른 원통형 제품의 외주면 검사장치는, The outer peripheral surface inspection apparatus of the cylindrical product according to another aspect of the present invention,

원통형 제품의 외주면이 굴림이동하도록 설치된 굴림지지부, 상기 굴림지지부의 상측에 설치되어 상기 굴림지지부에서 굴림이동하는 원통형 제품의 1회전거리에 대응하는 영역을 초당 여러 프레임으로 촬영하는 에어리어 카메라를 포함하고, Rolling support portion installed so that the outer circumferential surface of the cylindrical product is rolled, and the area camera is installed on the upper side of the roll support portion to shoot an area corresponding to one rotation distance of the cylindrical product rolled from the roll support at several frames per second,

상기 굴림지지부의 세팅길이는 상기 원통형 제품이 1회전거리만큼 굴림이동할 수 있는 길이로 설정되는 것을 특징으로 한다. The setting length of the rolling support is characterized in that the cylindrical product is set to a length that can be moved by one rotation distance.

상기 굴림지지부의 상면은 수평방향으로 평탄한 굴림면으로 구성되는 것을 특징으로 한다. The upper surface of the roll support is characterized by consisting of a flat surface in the horizontal direction.

상기 굴림지지부의 상면은 경사진 굴림면으로 구성되는 것을 특징으로 한다. The upper surface of the roll support is characterized in that consisting of the inclined roll surface.

본 발명에 의하면, 원통형 제품을 수직으로 세워 이송시키면서 검사하는 구조 또는 원통형 제품을 굴림면으로 1회전거리만큼 굴림이동시키면서 검사하는 구조를 적용함으로써 외주면의 전둘레를 매우 정확하고 신속하게 검사할 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention, it is possible to inspect the entire circumference of the outer circumferential surface very precisely and quickly by applying a structure for inspecting the cylindrical product while transporting it vertically or by moving the cylindrical product by rolling one rotation distance to the rolling surface. There is an advantage.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 원통형 제품의 외주면 검사장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 A방향을 따라 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 변형실시형태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 다른 변형실시형태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 원통형 제품의 외주면 검사장치를 도시한 측면도이다.
도 6은 도 5에 대한 변형된 실시예를 나타낸 도면이다. 1 is a plan view showing an outer peripheral surface inspection apparatus of a cylindrical product according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view along the arrow A direction of FIG. 1.
3 is a view showing a modified embodiment of FIG.
4 is a view showing another modified embodiment of FIG.
5 is a side view showing the outer peripheral surface inspection apparatus of the cylindrical product according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a modified embodiment of FIG. 5.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the size of the components, the thickness of the line and the like shown in the drawings referred to in describing the present invention may be somewhat exaggerated for ease of understanding. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents throughout the specification.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 원통형 제품의 외주면 검사장치를 도시한다. 1 to 4 show the outer peripheral surface inspection apparatus of the cylindrical product according to the first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 원통형 제품의 외주면 검사장치는 원통형 제품(H)을 원주방향으로 이송시키는 턴테이블(20), 턴테이블(20)의 가장자리에 마련되어 원통형 제품(H)을 수직방향으로 직립시켜 지지하는 지지부(30), 이 지지부(30)의 일측에 설치된 검사부(40)를 포함한다. As shown in Figure 2, the outer peripheral surface inspection apparatus of the cylindrical product according to the first embodiment of the present invention is provided on the edge of the turntable 20, the turntable 20 for transferring the cylindrical product (H) in the circumferential direction The support part 30 which uprights and supports (H) in the vertical direction, and the test | inspection part 40 provided in one side of this support part 30 are included.

턴테이블(20)은 일정한 회전속도로 회전가능하게 설치되고, 턴테이블(20)의 일측에는 원통형 제품을 공급하는 공급장치(10)가 연결되게 배치된다. 그리고, 공급장치(10)는 호퍼(미도시)로부터 공급받은 나사를 진동정렬방식으로 일차적으로 정렬하면서 이송하는 바울 피더(11, bowl feeder), 이 바울 피더(11)의 배출구에 연이어 설치되어 나사를 2차적으로 정렬하면서 직선방향으로 이송하는 리니어 피더(12, linear feeder), 리니어 피더(12)로부터 공급된 원통형 제품을 수취하여 턴테이블(20) 측으로 공급하는 공급원반(15)을 가진다. The turntable 20 is rotatably installed at a constant rotational speed, and one side of the turntable 20 is disposed to be connected to a supply device 10 for supplying a cylindrical product. In addition, the feeder 10 is connected to the outlet of the Paul feeder 11, a bowl feeder 11, which feeds the screw supplied from the hopper (not shown) to the primary alignment by vibrating alignment method, the screw is installed in succession Linear feeder (12) for linearly conveying while linearly aligning, and a supply disk (15) for receiving the cylindrical product supplied from the linear feeder 12 and feeding it to the turntable (20) side.

공급원반(15)은 그 외주면에 복수의 수취홈(16)이 형성되고, 이 수취홈(16)에는 리니어 피더(12)의 배출구로부터 공급되는 원통형 제품(H)이 개별적으로 수취된다. The supply disk 15 has a plurality of receiving grooves 16 formed on the outer circumferential surface thereof, in which the cylindrical products H supplied from the outlet of the linear feeder 12 are individually received.

그리고, 공급원반(15)의 일측 가장자리는 턴테이블(20)의 일측에 교차되게 인접하여 배치되고, 공급원반(15)은 회전가능하게 설치되어 수취홈(16)에 수취된 원통형 제품(H)을 턴테이블(20) 측으로 공급한다. Then, one side edge of the supply disk 15 is disposed adjacent to cross on one side of the turntable 20, the supply disk 15 is rotatably installed to receive the cylindrical product (H) received in the receiving groove (16) Supply to the turntable 20 side.

지지부(30)는 턴테이블(20)의 가장자리에 환형으로 구비되고, 이 지지부(30)의 상면에는 평탄한 세팅면(30a)이 마련된다. The support 30 is annularly provided at the edge of the turntable 20, and a flat setting surface 30a is provided on the upper surface of the support 30.

그리고, 지지부(30)는 투명체 재질로 이루어지고, 지지부(30)에는 자석(35)이 세팅면(30a)의 하측에 위치하도록 설치되며, 이에 자석(35)의 자력에 의해 원통형 제품(H)이 수직방향으로 직립되어 지지될 수 있다. In addition, the support part 30 is made of a transparent material, and the support part 30 is installed such that the magnet 35 is positioned below the setting surface 30a, and thus the cylindrical product H is formed by the magnetic force of the magnet 35. This can be upright and supported in the vertical direction.

검사부(40)는 지지부(30)의 일측에 설치되어 원통형 제품(H)의 외주면 전둘레를 검사하도록 구성된다. The inspection unit 40 is installed on one side of the support unit 30 is configured to inspect the entire circumference of the outer circumferential surface of the cylindrical product (H).

검사부(40)는 도 2에 도시된 바와 같상기 지지부(30)의 하측으로 이격되게 배치된 제1광학체(41), 지지부(30)의 상측으로 이격되게 배치된 제2광학체(42), 제1광학체(41)의 상측 및 제2광학체(42)의 하측에 서로 마주보게 배치된 카메라(43) 및 광원(44)을 포함한다. As illustrated in FIG. 2, the inspection unit 40 may include a first optical body 41 disposed to be spaced below the support part 30, and a second optical body 42 spaced apart to an upper side of the support part 30. And a camera 43 and a light source 44 disposed to face each other above the first optical body 41 and below the second optical body 42.

도 2의 실시형태에 따르면, 광원(44)은 면광원으로 구성되고, 제1광학체(41) 및 제2광학체(42)는 원호형상의 볼록렌즈로 구성된다. 이에, 제1광학체(41)는 광원(44)에서 조사된 빛을 원통형 제품(H)의 외주면 전둘레에 걸쳐 입사시키며, 제2광학체(42)는 원통형 제품(H)에서 반사된 반사광을 집광하여 상측의 카메라(43) 측으로 전달한다. According to the embodiment of FIG. 2, the light source 44 is composed of a surface light source, and the first optical body 41 and the second optical body 42 are composed of an arc-shaped convex lens. Accordingly, the first optical body 41 enters the light irradiated from the light source 44 over the entire circumference of the outer circumferential surface of the cylindrical product H, and the second optical body 42 reflects the reflected light reflected from the cylindrical product H. The light is collected and transmitted to the camera 43 on the upper side.

도 3의 실시형태에 따르면, 제1광학체(41a) 및 제2광학체(42a)는 원추형 구조로 구성될 수 있다. According to the embodiment of FIG. 3, the first optical body 41a and the second optical body 42a may have a conical structure.

도 4의 실시형태에 따르면, 광원(44a)은 점광원으로 구성되고, 제1광학체(41a)와 광원(44a) 사이에는 제1보조렌즈(46)가 설치되며, 제2광학체(42a)와 카메라(43) 사이에는 제2보조렌즈(47)가 설치된다. 점광원의 광원(44a)에서 확산되는 빛은 제1보조렌즈(46) 및 제1광학체(41a)를 거치면서 평행광선으로 변환된 후에 원통형 제품(H)의 외주면 전둘레에 걸쳐 입사되며, 이렇게 원통형 제품(H)의 외주면 전둘레에 입사된 빛은 제2광학체(42a) 측으로 반사되며, 이렇게 반사된 빛은 제2광학체(42a) 및 제2보조렌즈(47)를 거치면서 평행광선으로 변환된 후에 카메라(43) 측으로 전달된다. According to the embodiment of FIG. 4, the light source 44a is composed of a point light source, a first auxiliary lens 46 is provided between the first optical body 41a and the light source 44a, and the second optical body 42a is provided. ) And a second auxiliary lens 47 is installed between the camera 43. Light diffused from the light source 44a of the point light source is converted into parallel light while passing through the first auxiliary lens 46 and the first optical body 41a, and then is incident on the entire circumference of the outer circumferential surface of the cylindrical product H. Light incident on the entire circumference of the outer circumferential surface of the cylindrical product H is reflected toward the second optical body 42a, and the reflected light passes through the second optical body 42a and the second auxiliary lens 47 in parallel. After being converted into light rays, it is transmitted to the camera 43 side.

검사부(40)의 이송방향 하류 측에는 양품 배출부(71), 불량품 배출부(72), 미분류 배출부(73)가 턴테이블(20)의 가장자리에 인접하여 설치될 수 있다. On the downstream side in the conveying direction of the inspection unit 40, a good product discharge unit 71, a defective product discharge unit 72, and an unclassified discharge unit 73 may be installed adjacent to the edge of the turntable 20.

양품 배출부(71)는 검사부(40)에 의해 검사되어 양품으로 인정된 원통형 제품을 수거하도록 구성된다. The good discharge portion 71 is configured to collect a cylindrical product that is inspected by the inspection unit 40 and recognized as good.

불량품 배출부(72)는 검사부(40)에 의해 검사되어 불량품으로 인정된 원통형 제품을 수거하도록 구성된다. The defective product discharge unit 72 is configured to collect a cylindrical product that is inspected by the inspection unit 40 and recognized as defective.

미분류 배출부(73)는 검사부(40)에 의해 검사되지 않은 원통형 제품을 수거하도록 구성된다.
The unclassified discharge portion 73 is configured to collect the cylindrical product not inspected by the inspection portion 40.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 원통형 제품의 외주면 검사장치를 도시한다. Figure 5 shows an outer peripheral surface inspection apparatus of a cylindrical product according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 원통형 제품의 외주면 검사장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 원통형 제품(H)의 외주면이 굴림이동하도록 설치된 굴림지지부(110), 굴림지지부(110)의 상측에 설치되어 굴림지지부(110)에서 굴림이동하는 원통형 제품(H)의 1회전거리(d)에 대응하는 영역을 초당 여러 프레임으로 촬영하는 에어리어 카메라(120)를 포함한다. The outer peripheral surface inspection apparatus of the cylindrical product according to the second embodiment of the present invention, as shown in Figure 5, the outer support surface of the cylindrical support (H) is installed to move the roll 110, the upper side of the rolling support 110 It includes an area camera 120 is installed to shoot a region corresponding to one rotation distance (d) of the cylindrical product (H) rolls moving in the roll support 110 at several frames per second.

굴림지지부(110)의 상면에는 원통형 제품(H)의 외주면이 굴림이동하는 수평방향으로 평탄한 굴림면(110a)이 마련되고, 이 굴림면(110a)의 세팅길이(d)는 원통형 제품(H)의 원주길이(d)에 대응하는 길이로 설정된다. 이는 원통형 제품(H)의 반경(r)에 의해 원통형 제품(H)의 원주길이(d)가 결정되므로, 원통형 제품(H)의 원주길이(d)는 원통형 제품(H)이 굴림면(110a)에서 1회전만큼 굴려지는 1회전거리(d)에 해당된다. The upper surface of the roll support portion 110 is provided with a flat roll surface 110a in the horizontal direction in which the outer circumferential surface of the cylindrical product (H) rolls, and the setting length (d) of the roll surface (110a) is a cylindrical product (H). It is set to the length corresponding to the circumferential length d of. Since the circumferential length (d) of the cylindrical product (H) is determined by the radius (r) of the cylindrical product (H), the circumferential length (d) of the cylindrical product (H) is the cylindrical surface (H) rolling surface (110a) Corresponds to one rotation distance (d), which is rolled by one revolution in.

굴림지지부(110)와 에어리어 카메라(120) 사이에는 2개의 조명(140)이 배치되고, 2개의 조명(140)은 굴림면(110a)의 전방단 및 후방단에 대응하여 이격되게 설치된다. 각 조명(140)은 굴림지지부(110)의 굴림면(110a)으로 빛을 조사하는 복수의 광원(141)을 가진다.Two lights 140 are disposed between the roll support unit 110 and the area camera 120, and the two lights 140 are spaced apart from each other to correspond to the front and rear ends of the roll surface 110a. Each illumination 140 has a plurality of light sources 141 irradiating light to the rolling surface 110a of the rolling support 110.

에어리어 카메라(120)는 굴림지지부(110)의 굴림면(110a)에 대응하는 영역을 초당 여러 프레임으로 촬영하도록 구성된다. 특히, 에어리어 카메라(120)는 포커스의 조절을 위하여 상하방향으로 높이조절가능하게 설치된다.  The area camera 120 is configured to photograph an area corresponding to the roll surface 110a of the roll support unit 110 at several frames per second. In particular, the area camera 120 is installed to be height-adjustable in the vertical direction for adjusting the focus.

도 6은 도 5의 변형실시예를 도시한 도면으로, 굴림지지부(110)의 굴림면(110a)이 원통형 제품(H)의 굴림이동이 용이하도록 일정각도(a)로 경사지게 설치되고, 이에 대응하여 에어리어 카메라(120) 및 조명(140) 또한 동일한 각도(a)로 경사지게 설치될 수 있다.
6 is a view showing a modified embodiment of Figure 5, the roll surface 110a of the roll support 110 is installed to be inclined at a predetermined angle (a) to facilitate the rolling movement of the cylindrical product (H), corresponding Therefore, the area camera 120 and the lighting 140 may also be installed to be inclined at the same angle (a).

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

10: 공급장치 11: 바울 피더
12: 리니어 피더 20: 턴테이블
15: 공급원반 16: 수취홈
30: 지지부 30a: 세팅면
35: 자석 40: 검사부
41, 41a: 제1광학체
42, 42a: 제2광학체
43: 카메라 44: 광원
46: 제1보조렌즈 47: 제2보조렌즈
110: 굴림지지부 110a: 굴림면
120: 에어리어 카메라 140: 조명10: Feeder 11: Paul Feeder
12: linear feeder 20: turntable
15: Supply Disc 16: Receiving Home
30: support portion 30a: setting surface
35: magnet 40: inspection unit
41, 41a: first optical body
42, 42a: second optical body
43: camera 44: light source
46: first auxiliary lens 47: second auxiliary lens
110: roll support 110a: roll surface
120: area camera 140: lighting

Claims (5)

원통형 제품을 수직방향으로 직립시켜 지지하는 지지부, 상기 지지부의 상측으로 이격되게 배치된 제1광학체, 상기 지지부의 하측으로 이격되게 배치된 제2광학체, 상기 제1광학체의 상측 및 상기 제2광학체의 하측에 서로 마주보게 배치된 카메라 및 광원을 포함하고,
상기 지지부는 투명체 재질로 이루어지고, 상기 지지부의 상면에는 평탄한 세팅면이 마련되며, 상기 세팅면의 내부에는 자석이 설치되어 상기 자석의 자력에 의해 원통형 제품이 수직방향으로 직립되어 지지되며,
상기 광원은 점광원으로 구성되고, 상기 제1광학체와 광원 사이에는 제1보조렌즈가 설치되며, 상기 제2광학체와 카메라 사이에는 제2보조렌즈가 설치되고,
상기 광원에서 확산되는 빛은 상기 제1보조렌즈 및 상기 제1광학체를 거치면서 평행광선으로 변환된 후에 원통형 제품의 외주면 전둘레에 걸쳐 입사되고, 이렇게 원통형 제품의 외주면 전둘레에 입사된 빛은 제2광학체 측으로 반사되며, 이렇게 반사된 빛은 상기 제2광학체와 상기 제2보조렌즈를 거치면서 평행광선으로 변환된 후에 카메라 측으로 전달되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품의 외주면 검사장치.A support for vertically supporting the cylindrical product in a vertical direction, a first optical body spaced apart from the upper side of the support, a second optical body spaced apart from the lower side of the support, an upper side of the first optical body, and the first optical body A camera and a light source disposed to face each other under the two optical bodies,
The support portion is made of a transparent material, the upper surface of the support portion is provided with a flat setting surface, a magnet is installed inside the setting surface is supported by the cylindrical product is upright in the vertical direction by the magnetic force of the magnet,
The light source includes a point light source, a first auxiliary lens is installed between the first optical body and the light source, and a second auxiliary lens is installed between the second optical body and the camera.
The light diffused from the light source is converted into parallel light while passing through the first auxiliary lens and the first optical body, and then is incident on the entire circumference of the outer circumferential surface of the cylindrical product. Reflected to the second optical body side, the reflected light is converted to parallel light passing through the second optical body and the second auxiliary lens and then transmitted to the camera side, characterized in that the outer peripheral surface inspection apparatus of the cylindrical product. 청구항 1에 있어서,
상기 지지부는 회전가능한 턴테이블의 가장자리에 환형으로 마련되고, 상기 턴테이블에 인접하여 원통형 제품을 공급하는 공급원판이 회전가능하게 설치되며, 상기 공급원판의 외주면에는 원통형 제품이 수취되는 수취홈이 형성되고, 상기 공급원판 및 턴테이블의 회전에 의해 상기 공급원판의 수취홈으로부터 원통형 제품이 상기 지지부의 세팅면으로 공급되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품의 외주면 검사장치.

The method according to claim 1,
The support part is provided in an annular shape at the edge of the turntable turntable, the supply plate for supplying the cylindrical product adjacent to the turntable is rotatably installed, the outer peripheral surface of the supply plate is formed with a receiving groove for receiving the cylindrical product, Apparatus for inspecting the outer peripheral surface of the cylindrical product, characterized in that the cylindrical product is supplied from the receiving groove of the supply disk to the setting surface of the support by the rotation of the supply disk and the turntable.

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