KR101327109B1 - 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 댐퍼 클러치의 이상 작동(stuck) 시 변속 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법에 있어서, 변속이 수행되었는지 판단하는 단계(S10), 상기 S10단계의 조건을 만족하는 경우, 엔진 회전수와 터빈 회전수를 통하여 슬립량이 제1 설정값보다 작은지 판단하는 단계(S20), 상기 S20단계의 조건을 만족하는 경우, 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티 출력 회수가 제2 설정값보다 작은지 판단하는 단계(S30), 상기 S30단계의 조건을 만족하는 경우, 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티값을 출력하는 단계(S40), 상기 엔진 회전수가 제3 설정값보다 작은지 판단하는 단계(S50), 상기 S50단계의 조건을 만족하는 경우, 1속 또는 후진 변속을 수행하지 않는 단계(S60) 및 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티비를 0%로 수행하는 단계(S70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법을 제공한다.

Description

댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법{SHIFT CONTROLLING OF DAMPER CLUTCH IN CASE OF STUCK}
본 발명은 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 댐퍼 클러치의 이상 작동(stuck) 시 변속 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속기의 특성 상, 변속 제어는 엔진 토크 및 엔진 회전수에 종속적이다.
특히, 차량 정차 상태에서의 N-D, N-R 등의 스태틱 변속(static shift) 변속감 개발에 있어서 아이들(idle) 엔진 회전수 및 엔진 토크 보상값에 따라 변속 충격, 변속 지연 등 스태틱 변속 변속감에 영향을 미치게 된다.
자동 변속기의 기계적 문제로 인하여 댐퍼 댐퍼 스턱 온(damper stuck on)이 종종 발생하게 된다. 여기서, 댐퍼 스턱 온은 기계적 결함으로 비직결 영역에서도 댐퍼 클러치가 강제로 고착되는 현상을 의미한다. 이러한 현상은 자동 변속기 내의 청정도 악화 및 미세 칩의 끼임 등으로 인하여 댐퍼 클러치 솔레노이드의 듀티 제어가 어려워지는 경우에 발생된다.
특히, 댐퍼 클러치가 항상 ON상태인 댐퍼 스턱 온(damper stuck on)상태에서의 N-D, N-R 등 스태틱 변속의 경우, 중립 상태에서 엔진과 터빈의 슬립(slip) 회전수는 "0"이지만 이때 N-D 변속 제어 시 통상적인 듀티제어를 통해 1속 스태틱 변속이 수행되면 도 1에 도시한 바와 같이 엔진 회전수 또한 터빈 회전수와 동일한 기울기로 낮아지게 된다.
따라서, 엔진 회전수가 최저 회전수보다 낮아지는 순간 엔진 시동이 꺼지게 되며 이를 해결하기 위하여 스캔 툴(scan tool) 등을 이용하여 상기와 같이 발생된 에러 코드를 삭제하여도 기계적인 오류는 해결되지 않는다는 문제점을 내포한다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엔진 시동 꺼짐 현상 및 자동 변속기의 기계적 문제를 해결하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법은 변속이 수행되었는지 판단하는 단계(S10), 상기 S10단계의 조건을 만족하는 경우, 엔진 회전수와 터빈 회전수를 통하여 슬립량이 제1 설정값보다 작은지 판단하는 단계(S20), 상기 S20단계의 조건을 만족하는 경우, 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티 출력 회수가 제2 설정값보다 작은지 판단하는 단계(S30), 상기 S30단계의 조건을 만족하는 경우, 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티값을 출력하는 단계(S40), 상기 엔진 회전수가 제3 설정값보다 작은지 판단하는 단계(S50), 상기 S50단계의 조건을 만족하는 경우, 1속 또는 후진 변속을 수행하지 않는 단계(S60) 및 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티비를 0%로 수행하는 단계(S70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법에 의하면, 스태틱 변속 중 댐퍼 클러치 듀티를 강제로 구동시킴으로써 자동 변속기의 정상 상태로의 복귀를 시도하여 이상 상태를 해소함으로써 자동 변속기의 작동 정상화에 따른 상품성 확보 및 이상 작동에 의한 자동 변속기 교환 회수를 저감시켜 시장 품질 지수 향상 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 실시예를 설명하기 위한 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 엔진 회전수 및 터빈 회전수 간의 회전수를 나타낸 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법에 적용되는 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법이 적용되는 상태를 나타낸 회전수 및 듀티값의 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2를 참고하여 본 실시예에 포함되는 구성을 설명한다. 도 2에 도시한 바와 같이 엔진 제어 유닛(20)에 의해 제어되는 엔진(10)의 구동력이 자동 변속기(14)로 전달되도록 토크 컨버터(12)가 구비된다. 이때 상기 토크 컨버터(12)는 자동 변속기(14)의 도시되지 않은 클러치, 브레이크 및 서보 등의 각종 마찰 요소를 빈속 위치에 따라 선택적으로 체결 및 해제하기 위하여 댐퍼 클러치(13)를 포함한다.
상기 자동 변속기(14)는 소망 변속 기어비를 선택적으로 절환하여 출력축(16)으로 전달할 수 있도록 한다. 변속 기어비는 자동 변속기 제어 유닛(24)에 의해 제어된다. 상기 자동 변속기 제어 유닛(24)은 센서(22)로부터 검출되는 입력신호에 따라 소망 듀티(duty)비를 가진 로크 업(lock up) 명령 신호를 발생하여 토크 컨버터 모드를 엔진(10)과 자동 변속기(14) 사이의 기계적 연결이 완성된 로크업 모드 또는 엔진(10)과 자동 변속기(14) 사이의 유체 동역학적 구동 연결이 존재하는 변환기 모드가 되도록 댐퍼 클러치(13)를 작동시킨다.
예를 들면, 로크 업 명령 신호의 듀티비가 0%인 경우 변환기 모드에서 토크 컨버터(12)를 작동시키기 위해 댐퍼 클러치(13)를 개방 또는 언로크(unlock)할 수 있으며, 로크 업 명령 신호의 듀티비가 100%인 로크 업 모드인 경우 토크 컨버터(12)를 작동시키기 위해서는 댐퍼 클러치(13)가 체결된다.
또한 로크 업 명령 신호에 따라 듀티비를 조절함으로써 댐퍼 클러치(13)가 소망하는 슬립량을 조절하도록 제어할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 3을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법을 설명한다.
우선, 변속 시점에 도달했는지 판단한다.(S10)
상기 S10단계의 조건이 만족되면 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)를 비교하여 슬립량을 측정하고, 측정값이 제1 설정값보다 작은지 판단한다.(S20) 여기서 제1 설정값은 슬립 상태의 여부를 판단하기 위한 최소값으로 설정할 수 있다.
상기 S20단계의 조건이 만족되는 경우 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티값 출력회수가 제2 설정값보다 작은지 판단한다.(S30) 여기서 제2 설정값은 상기 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티값을 표시하는 과정에서 정비사 또는 실험자가 이를 확인할 수 있도록 출력하는 회수에 제한을 갖도록 한다.
상기 S30단계를 만족하는 경우, 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티값을 출력하며(S40), 이러한 조건을 만족하지 않는 경우 제어는 종료된다.
이후, 엔진 회전수(Ne)가 제3 설정값보다 작은지 판단한다.(S50) 여기서 제3 설정값은 상기 엔진의 시동이 꺼지지 않는 최저 회전수를 의미한다.
상기 S50단계의 조건을 만족하는 경우 사용자가 변속을 시도하더라도 1속단이나 후진단으로의 변속이 이루어지지 않도록 해당 변속단의 듀티값을 0으로 제어한다.(S60)
이후, 상기 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티값을 0으로 제어함으로써 댐퍼 클러치의 작동을 해제시킨다.(S70)
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법이 적용되는 상태를 나타낸 회전수 및 듀티값의 그래프이다. 도 4에 도시한 바와 같이 N-D로 변속을 시도하는 경우, 변속 시점(SB)이 시작되는 구간으로부터 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티값을 100%로 반복적으로 수행한다. 이때, P구간은 이상이 발생된 댐퍼 클러치가 반복된 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 작동으로 인하여 직결이 해제됨으로써 엔진 회전수(Ne)가 터빈 회전수(Nt)와 함께 증가됨과 동시에 스태틱 변속이 해제(OFF)되는 구간을 의미한다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 엔진
12: 토크 컨버터
13: 댐퍼 클러치
14: 자동 변속기
16: 출력축
20: 엔진 제어 유닛
22: 센서
24: 자동 변속기 유닛

Claims (1)

  1. 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법에 있어서,
    변속이 수행되었는지 판단하는 단계(S10);
    상기 S10단계의 조건을 만족하는 경우, 엔진 회전수와 터빈 회전수를 통하여 슬립량이 제1 설정값보다 작은지 판단하는 단계(S20);
    상기 S20단계의 조건을 만족하는 경우, 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티 출력 회수가 제2 설정값보다 작은지 판단하는 단계(S30);
    상기 S30단계의 조건을 만족하는 경우, 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티값을 출력하는 단계(S40);
    상기 엔진 회전수가 제3 설정값보다 작은지 판단하는 단계(S50);
    상기 S50단계의 조건을 만족하는 경우, 1속 또는 후진 변속을 수행하지 않는 단계(S60); 및
    댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브의 듀티비를 0%로 수행하는 단계(S70);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치의 이상 작동 시 변속 제어 방법.
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