KR101327046B1

KR101327046B1 - Load driving apparatus and washing machine

Info

Publication number: KR101327046B1
Application number: KR1020120099910A
Authority: KR
Inventors: 도모카즈 세토; 다카히로 니시무라
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤; 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤
Priority date: 2011-09-13
Filing date: 2012-09-10
Publication date: 2013-11-07
Also published as: CN102995352B; KR20130029015A; CN102995352A; JP2013059485A; JP5784431B2

Abstract

하나의 실시형태는 직류전원회로, 제어전원회로, 구동회로, 제어회로, 상시 개방형 제 1 스위치, 및 상시 폐쇄형 제 2 스위치를 갖는다. 직류전원회로는 전원 투입 스위치의 폐성에 의해 교류전압의 공급을 받아 구동직류전압을 생성한다. 제어전원회로는 상기 구동직류전압을 받아 제어직류전압을 생성한다. 구동회로는 상기 구동직류전압을 기초로 부하를 구동한다. 제어회로는 상기 제어직류전압을 받아 상기 구동회로를 통하여 상기 부하의 구동을 제어한다. 제 1 스위치는 상기 제어회로에 의해 제어되고 상기 제어회로가 동작상태가 되면 폐성되고, 전원 차단 스위치가 조작되면 개방 상태로 복귀된다. 상기 제 2 스위치는 상기 전원 투입 스위치에 직렬로 접속되어 직렬회로를 구성하고, 상기 제 1 스위치의 폐성 동작과 동시에 또는 이보다 지연되어 개방 동작하고, 상기 제어회로가 제어직류전압의 상실에 의해 재설정 상태가 된 후에 폐성상태로 복귀한다. 상기 직렬회로는 상기 제 1 스위치와 병렬로 접속된다.One embodiment has a DC power supply circuit, a control power supply circuit, a drive circuit, a control circuit, a normally open first switch, and a normally closed second switch. The DC power circuit receives the AC voltage by the closing of the power input switch and generates the driving DC voltage. The control power supply circuit receives the driving DC voltage to generate a control DC voltage. The driving circuit drives the load based on the driving DC voltage. The control circuit receives the control DC voltage and controls the driving of the load through the driving circuit. The first switch is controlled by the control circuit and is closed when the control circuit is in an operating state, and returns to the open state when the power cutoff switch is operated. The second switch is connected in series with the power-on switch to form a series circuit, and the opening operation is performed simultaneously with or after the closing operation of the first switch, and the control circuit is in a reset state due to the loss of the control DC voltage. After returning to the lung state. The series circuit is connected in parallel with the first switch.

Description

LOAD DRIVING APPARATUS AND WASHING MACHINE}

여기에서 설명하는 실시형태(복수형)는 전반적으로 부하구동장치 및 부하구동장치를 구비한 세탁기에 관한 것이다.Embodiment (plural type) described here relates generally to the washing machine provided with a load drive device and a load drive device.

세탁기, 예를 들어 전자동 세탁기에서는 외부상자 내에 물받이조가 탄성 지지된다. 상기 물받이조 내에 세탁물이 투입되는 세탁조겸 탈수조가 되는 회전조가 설치되고, 상기 회전조 내에 교반체가 설치된다. 또한, 상기 물받이조의 저부 외면측에는 부하로서의 세탁기 모터를 갖는 구동 기구부가 설치된다. 상기 세탁기 모터의 구동에 기초하여, 세탁 운전에서의 세탁 또는 헹굼 운전 시에는 교반체는 저속도로 회전되고, 세탁운전에서의 탈수운전 시에는 회전조는 고속도로 회전되도록 이루어져 있다.In a washing machine, for example a fully automatic washing machine, the drip tray is elastically supported in the outer box. A rotating tub that serves as a washing tank and a dehydrating tank into which laundry is put into the drip tank is installed, and a stirring body is installed in the rotating tub. Moreover, the drive mechanism part which has a washing machine motor as a load is provided in the bottom outer surface side of the said sump tank. Based on the driving of the washing machine motor, the stirring body is rotated at a low speed during the washing or rinsing operation in the washing operation, and the rotating tub is rotated at the freeway during the dehydration operation in the washing operation.

전자동 세탁기에서는 세탁기 모터를 세탁 운전 시에 구동 제어하기 위해, 부하구동장치가 설치되어 있다. 상기 부하구동장치는 직류전원회로, 제어전원회로, 구동회로, 제어회로 및 릴레이를 갖는다.In the fully automatic washing machine, a load driving device is provided for driving control of the washing machine motor during washing operation. The load driving device has a direct current power supply circuit, a control power supply circuit, a drive circuit, a control circuit and a relay.

직류전원회로는 전원 투입 스위치가 폐성(閉成, 폐쇄 연결)됨으로써 교류전원으로부터 전압을 받아 구동직류전압을 생성하는 정류회로 및 평활 컨덴서를 갖는다. 제어전원회로는 상기 직류전원회로로부터 구동직류전압을 받아 제어직류전압을 생성한다. 구동회로는 상기 직류전원회로의 구동직류전압을 기초로 세탁기 모터를 구동한다.The DC power supply circuit has a rectifying circuit and a smoothing capacitor which generate a driving DC voltage by receiving a voltage from an AC power supply when the power supply switch is closed. The control power supply circuit receives the driving DC voltage from the DC power supply circuit to generate a control DC voltage. The driving circuit drives the washing machine motor based on the driving DC voltage of the DC power supply circuit.

제어회로는 상기 제어전원회로의 제어직류전압을 받고, 상기 제어회로가 동작 상태가 되면 상기 구동회로를 통하여 상기 세탁기 모터의 구동을 제어하는 마이크로 컴퓨터를 주체로 하여 구성된다. 상기 릴레이는 상기 전원 투입 스위치에 병렬로 접속되는 상시 개방형 릴레이 스위치를 갖는다. 상기 릴레이는 상기 제어회로에 의해 제어된다. 상기 릴레이는 상기 제어회로가 동작 상태가 되면 동작하여 상기 릴레이 스위치를 폐성시키고, 전원 차단 스위치가 조작되면 복귀하여 상기 릴레이 스위치를 개방시킨다.The control circuit is composed mainly of a microcomputer which receives the control direct current voltage of the control power supply circuit and controls the driving of the washing machine motor through the drive circuit when the control circuit is operated. The relay has a normally open relay switch connected in parallel to the power-on switch. The relay is controlled by the control circuit. The relay operates when the control circuit is in an operating state to close the relay switch, and returns when the power cutoff switch is operated to open the relay switch.

상기 부하구동장치에서는 상기 전원 투입 스위치가 폐성 조작되어 상기 직류전원회로의 구동직류전압이 기동하고, 이에 따라서 상기 제어전원회로의 제어직류전압이 기동한다. 제어직류전압의 기동에 의해 제어회로가 동작 상태가 되면, 상기 릴레이가 조작되어 상기 릴레이 스위치가 폐성된다. 상기 릴레이 스위치가 폐성됨으로써, 그 후에 상기 전원 투입 스위치가 개방되어도 상기 직류전원회로로의 교류전압의 공급을 계속할 수 있게 된다. 이와 같이 하여 전원의 투입이 완료된다. 그 후, 전원 차단 스위치가 조작되면 상기 제어회로는 상기 릴레이를 복귀시켜 상기 릴레이 스위치를 개방시킴으로써, 상기 직류전원회로로의 교류전력의 공급을 끊게 된다. 그 결과, 상기 직류전원회로의 상기 평활용 컨덴서가 방전되어 구동직류전압이 상실되고, 이에 수반하여 제어전원회로의 제어직류전압이 상실된다. 제어직류전압이 상기 제어회로의 재설정 전압 이하가 되면, 제어회로가 재설정 상태가 되고 다음의 전원 투입 스위치의 폐성 조작에 의한 전원의 재투입이 가능해진다.In the load driving device, the power input switch is closed, so that the drive DC voltage of the DC power circuit is activated, and the control DC voltage of the control power circuit is activated accordingly. When the control circuit is operated by the start of the control DC voltage, the relay is operated to close the relay switch. By closing the relay switch, it is possible to continue supplying the AC voltage to the DC power supply circuit even after the power supply switch is opened. In this way, the power supply is completed. Thereafter, when the power cutoff switch is operated, the control circuit returns the relay to open the relay switch, thereby stopping the supply of AC power to the DC power supply circuit. As a result, the smoothing capacitor of the DC power supply circuit is discharged and the driving DC voltage is lost, and thus the control DC voltage of the control power supply circuit is lost. When the control direct current voltage is lower than or equal to the reset voltage of the control circuit, the control circuit is reset and the power supply can be turned on again by closing the power supply switch.

상기 구성에서는 전원 차단 스위치가 조작되어도 직류전원회로의 평활용 컨덴서가 방전되어 제어전원회로의 제어직류전압이 상실되고 제어회로가 재설정 상태가 될 때까지는 약간의 시간이 걸린다. 따라서, 그 동안에 사용자가 전원 투입 스위치를 폐성하도록 조작하면 직류전원회로에 교류전압이 공급되고, 상기 직류전원회로의 평활용 컨덴서에 충전이 이루어지게 된다. 그 결과, 상기 제어회로가 재설정되지 않고, 상기 교류전원의 재투입이 불가능해지는 문제가 있다. In this configuration, even when the power cutoff switch is operated, it takes some time until the smoothing capacitor of the DC power supply circuit is discharged so that the control DC voltage of the control power supply circuit is lost and the control circuit is reset. Therefore, in the meantime, when the user operates to close the power input switch, the AC voltage is supplied to the DC power supply circuit, and the smoothing capacitor of the DC power supply circuit is charged. As a result, there is a problem that the control circuit is not reset, and re-entry of the AC power supply is impossible.

그래서 본 발명의 실시형태(복수형)는 제어회로를 확실하게 재설정 상태로 할 수 있고 교류전원의 재투입을 확실하게 실시할 수 있는 부하구동장치, 및 부하구동장치를 구비한 세탁기를 제공한다.Therefore, embodiment (plural type) of this invention provides the load drive apparatus which can make a control circuit reset reliably, and can reliably perform AC power supply reinforcement, and the washing machine provided with a load drive apparatus.

하나의 실시형태에 따르면 전원 투입 스위치, 전원 차단 스위치, 직류전원회로, 제어전원회로, 구동회로, 제어회로, 제 1 스위치, 및 제 2 스위치를 갖는 부하구동장치가 제공된다.According to one embodiment, there is provided a load driving device having a power input switch, a power cut off switch, a DC power circuit, a control power circuit, a drive circuit, a control circuit, a first switch, and a second switch.

전원 투입 스위치는 상기 부하구동장치의 조작을 위해서 폐성되어 조작중 폐성된다. 직류전원회로는 정류회로 및 평활 컨덴서를 갖고 상기 전원 투입 스위치가 폐성됨으로써 교류전압의 공급을 받아 구동직류전압을 생성한다. 제어전원회로는 상기 직류전원회로로부터 구동직류전압을 받아 제어직류전압을 생성한다. 구동회로는 상기 직류전원회로로부터의 구동직류전압을 기초로 부하를 구동한다. 제어회로는 상기 제어전원회로의 상기 제어직류전압을 받아 동작상태가 되면 상기 구동회로를 통하여 상기 부하의 구동을 제어한다. 제 1 스위치는 상시 개방형으로 상기 제어회로에 의해 제어되고, 상기 제어회로가 상기 동작상태가 되면 폐성되고, 상기 전원 차단 스위치가 조작되면 개방 상태로 복귀된다. 상기 제 2 스위치는 상시 폐쇄형으로, 상기 전원 투입 스위치에 직렬로 접속되어 직렬 회로를 구성하고, 상기 제 1 스위치의 폐쇄 동작과 동시에 또는 이에 의해 지연되어 개방 동작하고, 상기 제어회로가 제어직류전압의 상실에 의해 재설정 상태가 된 후에 폐쇄 상태로 복귀한다. 상기 전(電)직렬 회로는 상기 제 1 스위치와 병렬로 접속된다.The power input switch is closed for the operation of the load driving device and is closed during the operation. The DC power supply circuit has a rectifier circuit and a smoothing capacitor, and closes the power input switch to generate a driving DC voltage by receiving an AC voltage. The control power supply circuit receives the driving DC voltage from the DC power supply circuit to generate a control DC voltage. The drive circuit drives the load based on the drive DC voltage from the DC power supply circuit. The control circuit controls the driving of the load through the driving circuit when the control circuit receives the control direct current voltage of the control power supply circuit. The first switch is normally open and controlled by the control circuit, and is closed when the control circuit is in the operating state, and returns to the open state when the power cutoff switch is operated. The second switch is normally closed, and is connected in series to the power-on switch to form a series circuit, and the open circuit is operated at the same time as or delayed by the closing operation of the first switch. After the reset state is lost due to the loss of the state. The all-serial circuit is connected in parallel with the first switch.

다른 실시형태에 따르면 상술한 부하구동장치를 구비한 세탁기가 제공된다. 세탁기의 부하는 세탁기 모터를 포함한다.According to another embodiment, a washing machine having the above-described load driving device is provided. The load of the washing machine includes a washing machine motor.

상기의 구성에 따르면, 제어회로를 확실하게 재설정 상태로 할 수 있고, 교류전원의 재투입을 확실하게 실시할 수 있다. According to the above arrangement, the control circuit can be reliably set in the reset state, and the AC power supply can be reliably performed.

도 1은 제 1 실시형태에 따른 부하구동장치의 전기적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 전자동 세탁기 전체의 개략 구조를 도시한 종단측면도이다.
도 3a 내지 도 3c는 전원 투입 스위치의 조작시의 작용을 설명하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 전원 차단 스위치의 조작 시의 작용을 설명하는 도면이다.
도 5는 제 2 실시형태에 따른 부하구동장치의 전기적인 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 제 3 실시형태에 따른 부하구동장치의 전기적인 구성을 부분적으로 도시한 도면이다.
도 7은 제 4 실시형태에 따른 부하구동장치의 전기적인 구성을 부분적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an electrical configuration of a load driving apparatus according to the first embodiment.
2 is a longitudinal sectional side view showing a schematic structure of the entire automatic washing machine.
3A to 3C are diagrams for explaining the operation of the power-on switch.
4A to 4C are diagrams for explaining the operation of the power cutoff switch.
FIG. 5 is a diagram showing an electrical configuration of the load driving apparatus according to the second embodiment.
6 is a diagram partially showing an electrical configuration of a load driving apparatus according to the third embodiment.
7 is a diagram partially showing an electrical configuration of the load driving apparatus according to the fourth embodiment.

이하에 전자동 세탁기에 적용한(복수의) 실시형태에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다. 도면에서 동일한 부호는 동일 또는 유사 부분을 나타내고 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, (plural) embodiment applied to the fully automatic washing machine is described, referring drawings. Like reference numerals in the drawings denote like or like parts.

이하, 제 1 실시형태에 대해서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, 1st Embodiment is described with reference to FIGS.

도 2는 전자동 세탁기 전체의 개략 구성을 도시한다. 도 2에서 외곽을 형성하는 중공 상자 형상의 하우징체(1) 내에는 후술하는 회전조(4) 및 물받이조(5)를 구비하고 있다. 하우징체(1)는 상부가 개방된 외부상자(2)와, 상기 외부상자(2)의 상측을 덮도록 외부상자(2)에 부착된 탑커버(3)로 구성되어 있다.2 shows a schematic configuration of the entire automatic washing machine. In the hollow box-shaped housing body 1 which forms the outline in FIG. 2, the rotating tank 4 and the water receiving tank 5 which are mentioned later are provided. The housing body 1 is composed of an outer box 2 having an open top and a top cover 3 attached to the outer box 2 so as to cover the upper side of the outer box 2.

상기 탑커버(3)에는 중앙부에 세탁물 출입구(6)가 형성되어 있고, 상기 세탁물 출입구(6)를 개폐하는 예를 들어 둘로 접히는 세탁덮개(7)가 회동 가능하게 부착되어 있다. 상기 탑커버(3)의 전방의 외면상에는 조작 패널(8)이 설치되고, 그 하면부에는 제어회로(9)가 설치되어 있다. 제어회로(9)는 도시하지 않는 CPU, ROM, RAM, 구동회로 및 주변회로 등 구비한 마이크로 컴퓨터를 주체로 하여 구성되어 있고, 세탁 운전 전반을 제어하는 기능을 갖는다.The top cover 3 has a laundry entrance 6 formed at a central portion thereof, and a laundry cover 7 which is folded in two, for example, opening and closing the laundry entrance 6 is rotatably attached. The operation panel 8 is provided on the outer surface of the front of the top cover 3, and the control circuit 9 is provided on the lower surface thereof. The control circuit 9 is mainly composed of a microcomputer equipped with a CPU, ROM, RAM, drive circuit, peripheral circuit, and the like not shown, and has a function of controlling the overall washing operation.

탑커버(3)의 후방부에는 크게 융기된 공간을 이루는 기구실(3a)이 형성되어 있다. 기구실(3a)의 내부에는 급수 밸브(10), 급수 케이스(11) 및 급수 파이프(12)가 설치되어 있다. 급수 밸브(10)는 도시하지 않은 수도꼭지에 접속되는 세탁기 부하가 된다. 급수 케이스(11)는 도시하지 않은 유연 마무리제 등을 공급하기 위해 설치하는 것이 가능하다. 상기 급수 파이프(12)의 선단부는 상기 물받이조(5) 내에 연통하도록 물받이조(5)에 접속되어 있다.In the rear part of the top cover 3, the mechanism chamber 3a which comprises the space which was greatly raised is formed. The water supply valve 10, the water supply case 11, and the water supply pipe 12 are provided in the mechanism chamber 3a. The water supply valve 10 is a washing machine load connected to a faucet (not shown). The water supply case 11 can be installed to supply a flexible finishing agent or the like not shown. The tip end of the water supply pipe 12 is connected to the drip tank 5 so as to communicate in the drip tank 5.

외부상자(2) 내에서 상기 물받이조(5)는 매달림봉 기구(13)를 통하여 탄성적으로 외부상자(2)에 지지되어 있다. 외부상자(2)는 직방체 형상을 이루고, 그 네 귀퉁이부의 상부로부터 각각 매달림봉(13a)이 요동 가능하게 수하(垂下)된다. 각 매달림봉(13a)의 하단부에 탄성 부재로서 코일 스프링(13b)이 장착되고 상기 코일 스프링(13b)을 통하여 물받이조(5)가 매달림 유지된다.In the outer box 2, the drip tank 5 is elastically supported by the outer box 2 via a hanging rod mechanism 13. The outer box 2 forms a rectangular parallelepiped shape, and the hanging rods 13a fall from the upper part of the four corner parts so as to be able to swing. A coil spring 13b is mounted as an elastic member at the lower end of each hanging bar 13a, and the drip tank 5 is suspended by the coil spring 13b.

물받이조(5)는 상측을 개방한 바닥이 있는 원통 형상을 이루고, 상기 저부의 외면측에는 부하 즉 세탁기 부하로서 후에 설명하는 도 1에 도시된 세탁기 모터(14)를 주체로 하는 구동기구부(15)가 부착된다. 물받이조(5)로부터 배수하기 위한 세탁기 부하로서 배수밸브(16) 및 배수호스(17)가 설치되어 있다.The drip tank 5 forms a cylindrical shape with a bottom open at the upper side, and a drive mechanism part 15 mainly composed of a washing machine motor 14 shown in FIG. Is attached. A drain valve 16 and a drain hose 17 are provided as a washing machine load for draining from the drip tank 5.

물받이조(5)의 상단부에서 그 상측을 덮도록 원반 형상을 이루는 물받이조 커버(18)가 물받이조(5)의 상단부에 끼워 맞추어지도록 부착되어 있다. 상기 물받이조 커버(18)의 후부에는 물받이조 커버(18)의 내외부를 연통하는 급수 파이프 접속구(19)가 설치되어 있다. 상기 접속구(19)에는 상기 급수파이프(12)가 접속되어 있다. 물받이조 커버(18)의 이면측에는 급수 파이프 접속구(19)와 대향하는 위치에 급수 가이드 부재(20)가 물받이조 커버(18)와 일체적으로 설치된다. 급수 가이드 부재(20)는 예를 들어 급수를 샤워 형상으로 조의 내방측을 향하여 공급 가능하게 하고 있다. 물받이조 커버(18)의 중앙부에는 세탁물 출입용 개구(18a)가 설치되어 있다. 상기 개구(18a)를 개폐하는 내부덮개(21)가 물받이조 커버(18)에 회동 가능하게 설치되어 있다.A drip tray cover 18 having a disk shape is attached to the top portion of the drip tank 5 so as to cover the upper side of the drip tank 5. The rear part of the drip tank cover 18 is provided with a water supply pipe connection port 19 communicating with the inside and the outside of the drip tank cover 18. The water supply pipe 12 is connected to the connection port 19. The water supply guide member 20 is integrally provided with the drip tray cover 18 at a position facing the water feed pipe connecting port 19 on the rear surface side of the drip tank cover 18. The water supply guide member 20 makes it possible to supply water to the inner side of the bath in a shower shape, for example. In the center part of the drip tray cover 18, the laundry entrance opening 18a is provided. An inner cover 21 for opening and closing the opening 18a is rotatably provided in the drip tray cover 18.

세탁조겸 탈수조가 되는 회전조(4)는 상기 물받이조(5)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 있다. 회전조(4)는 물받이조(5)와 동일하게 바닥이 있는 원통형상을 이루고, 둘레벽에 다수의 투과구멍(4a)이나 볼록부(4b)가 설치되어 있다. 회전조(4)의 상단 개구부에는 액체 밸런서(22)가 부착되어 고정되어 있다. 회전조(4)의 저부 중앙에는 상기 구동기구부(15)로부터 연장되어 물받이조(5)의 저부를 관통하여 물받이조(5)에 돌출된 중공의 통형상의 탈수축(23)이 연결되어 있다. 상기 탈수축(23)의 상기 중공의 부분에는 세탁축(24)이 삽입 통과되고, 그 세탁축(24)의 상단부에 회전조(4)의 내저부에 배치된 교반체(25)가 연결되어 고정되어 있다.The rotating tank 4 which becomes a washing tank and a dehydration tank is rotatably installed in the said drip tank 5. The rotary tub 4 has the bottomed cylindrical shape similarly to the drip tank 5, and the many permeation hole 4a and the convex part 4b are provided in the circumferential wall. The liquid balancer 22 is attached and fixed to the upper end opening part of the rotating tank 4. A hollow cylindrical dewatering shaft 23 extending from the drive mechanism 15 and penetrating the bottom of the drip tray 5 and protruding from the drip tank 5 is connected to the center of the bottom of the rotary tub 4. . The washing shaft 24 is inserted into the hollow portion of the dewatering shaft 23, and the stirring body 25 disposed at the inner bottom of the rotary tub 4 is connected to the upper end of the washing shaft 24. It is fixed.

구동 기구부(15)는 세탁, 헹굼 운전과 탈수 운전에서의 회전 전달을 전환하는 클러치 기구(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 제어회로(9)는 후술하는 도 1에 도시한 인버터 회로(38)를 통하여 상기 세탁기 모터(14)를 세탁, 헹굼 운전 시에는 저속도로 정역 회전시키고, 또한 탈수 운전 시에는 고속도로 일방향으로 회전시킨다. 상기 클러치 기구는 상기 세탁기 모터(14)의 회전을 세탁, 헹굼 운전 시에 세탁축(24)에 전달하여 교반체(25)를 저속도로 정역 회전시키고, 탈수 운전 시에는 탈수축(23)에 전달하여 회전조(4)를 고속도로 일방향으로 회전시킨다.The drive mechanism part 15 is provided with the clutch mechanism (not shown) which switches rotation transmission in washing | cleaning, a rinse operation, and dehydration operation. The control circuit 9 rotates the washing machine motor 14 forward and backward at low speed during washing and rinsing operation through the inverter circuit 38 shown in FIG. 1 to be described later, and rotates in one direction of the highway during dewatering operation. The clutch mechanism transmits the rotation of the washing machine motor 14 to the washing shaft 24 at the time of washing and rinsing operation, thereby rotating the stirring body 25 at low speed and forward, and transmitting the dehydrating shaft 23 at the time of dewatering operation. By rotating the rotating tub (4) in one direction of the highway.

상기 탑커버(3)의 기구실(3a)에 설치된 안전 레버 장치(26)는 외부상자(2) 내에 수하되는 안전 레버(27)를 구비하고 있다. 상기 안전 레버(27)는 물받이조(5)의 외측면과는 상하 방향을 오버랩하는 위치까지 수하(垂下)되고, 또한 물받이조(5)와는 직경 방향으로 소정의 간극을 통하여 대향하고 또한 요동 가능하게 설치되어 있다. 따라서, 물받이조(5)가 진동에 의해 소정의 간극보다도 외방으로 흔들림이 커졌을 때, 물받이조(5)의 외측면이 안전 레버(27)에 접촉되도록, 상기 안전 레버(27)의 소정 위치가 정해져 있다. 물받이조(5)가 안전 레버(27)에 접촉된 경우에는 안전 레버(27)의 변위를 받아 안전 레버 장치(26)가 갖는 스위치 기능이 작용한다. 안전 레버 장치(26)는 진동검지수단으로서 기능하는 것으로, 상기 검지결과는 상기 제어회로(9)에 입력된다. 제어회로(9)는 이 때에는 탈수운전을 정지시킨다.The safety lever device 26 provided in the mechanism chamber 3a of the top cover 3 is provided with a safety lever 27 carried in the outer box 2. The safety lever 27 falls down to a position overlapping the up and down direction with the outer surface of the drip tray 5, and also faces the drip tank 5 through a predetermined gap in a radial direction and is capable of swinging. Is installed. Accordingly, when the drip tank 5 is shaken outwardly by a predetermined gap due to vibration, the predetermined position of the safety lever 27 is such that the outer surface of the drip tank 5 contacts the safety lever 27. It is decided. When the drip tank 5 is in contact with the safety lever 27, the switch function of the safety lever device 26 is acted upon by the displacement of the safety lever 27. The safety lever device 26 functions as a vibration detection means, and the detection result is input to the control circuit 9. The control circuit 9 stops the dehydration operation at this time.

도 1은 제 1 실시형태에 따른 부하구동장치의 전기적인 구성을 도시하는 도면이다. 상기 부하구동장치를 구성하는 직류전원회로(28)는 전파(全波)정류회로(29), 직류전원선(30, 31) 및 평활용 컨덴서(32, 33)를 구비하고 있다. 전파정류회로(29)는 정류회로로서의 4개의 다이오드를 브리지 접속하여 구성된다. 직류전원선(30, 31)은 전파정류회로(29)의 직류출력단자에 접속된다. 평활용 컨덴서(32, 33)는 직류전원선(30, 31) 간에 직렬로 접속된다. 직류전원선(31)은 그라운드(GND) 단자에 접속된다. 전파정류회로(29)에서 일방의 교류입력단자는 삽입 플러그(34)의 일방의 단자에 접속된다. 타방의 교류입력단자는 상기 평활용 컨덴서(32, 33)의 공통 접속점에 접속되고 또한 제 1 릴레이(35)를 구성하는, 상시 개방형의 스위치 수단인 릴레이 스위치(35a)를 통하여 삽입 플러그(34)의 타방의 단자에 접속된다.1 is a diagram showing an electrical configuration of a load driving apparatus according to the first embodiment. The DC power supply circuit 28 constituting the load driving device includes a full wave rectifying circuit 29, DC power supply lines 30 and 31, and smoothing capacitors 32 and 33. The full-wave rectification circuit 29 is comprised by bridge-connecting four diodes as a rectification circuit. The DC power supply lines 30 and 31 are connected to the DC output terminal of the full wave rectifying circuit 29. The smoothing capacitors 32 and 33 are connected in series between the DC power supply lines 30 and 31. The DC power supply line 31 is connected to the ground (GND) terminal. In the full-wave rectifier circuit 29, one AC input terminal is connected to one terminal of the insertion plug 34. The other ac input terminal is connected to a common connection point of the smoothing capacitors 32 and 33 and is inserted through a relay switch 35a which is a normally open switch means constituting the first relay 35. Is connected to the other terminal of.

또한, 릴레이 스위치(35a)에 병렬로 전원 투입 스위치(power-on switch)(36)와 제 2 릴레이(37)를 구성하는 상시 폐쇄형 스위치 수단인 릴레이 스위치(37b)의 직렬 회로가 접속된다. 따라서, 제 1 릴레이(35)의 상시 개방형 릴레이 스위치(35a)는 전원 투입 스위치(36)에 병렬로 접속되고, 제 2 릴레이(37)의 상시 폐쇄형 릴레이 스위치(37b)는 전원 투입 스위치(36)에 직렬로 접속된 형태가 된다. 이 경우, 상기 전원 투입 스위치(36)는 누름 버튼 스위치로 구성되고, 세탁기를 조작하기 위해 폐성되어, 조작중에는 폐성되도록 이루어져 있다. 상기 릴레이(35, 37)는 각각 후술하는 여자 코일(35C, 37C)을 갖는다.In addition, a series circuit of a power-on switch 36 and a relay switch 37b which is a normally closed switch means constituting the second relay 37 is connected in parallel to the relay switch 35a. Thus, the normally open relay switch 35a of the first relay 35 is connected in parallel to the power supply switch 36, and the normally closed relay switch 37b of the second relay 37 is the power supply switch 36. ) Connected in series. In this case, the power-on switch 36 is configured as a push button switch, closed for operating the washing machine, and closed during operation. The relays 35 and 37 have excitation coils 35C and 37C described below, respectively.

상기 삽입 플러그(34)는 교류전압으로서 100V(볼트)의 상용전압이 공급되는 도시하지 않은 콘센트에 꽂혀 접속되도록 이루어져 있다. 후술하는 바와 같이, 직류전원회로(28)에 상기 삽입 플러그(34)를 통하여 100V의 상용전압이 공급되면, 직류전원회로(28)는 배(倍)전압정류회로로서 작용하고, 예를 들어 282V의 구동직류전압(EaV)을, 직류전원선(30, 31) 사이에 발생시킨다.The insertion plug 34 is connected to an outlet (not shown) to which a commercial voltage of 100 V (volt) is supplied as an AC voltage. As will be described later, when a commercial voltage of 100V is supplied to the DC power supply circuit 28 through the insertion plug 34, the DC power supply circuit 28 acts as a double voltage rectifying circuit, for example, 282V. Drive DC voltage EaV is generated between the DC power supply lines 30 and 31.

구동회로로서의 인버터 회로(38)는 6개의 반도체 스위칭 소자인 IGBT를 3상 브리지 접속하여 구성되어 있다. 인버터 회로(38)의 직류입력단자는 직류전원선(30, 31)에 접속되고, 인버터 회로(38)의 3상의 교류출력단자는 상기 세탁기 모터(14)의 3상의 입력단자에 접속된다. 세탁기 모터(14)는 아우터로터형 3상의 브러시리스모터이다.The inverter circuit 38 as a drive circuit is constructed by connecting three-phase bridges of IGBTs, which are six semiconductor switching elements. The DC input terminal of the inverter circuit 38 is connected to the DC power supply lines 30 and 31, and the three-phase AC output terminal of the inverter circuit 38 is connected to the three phase input terminal of the washing machine motor 14. The washing machine motor 14 is an outer rotor type three-phase brushless motor.

제어전원회로(39)의 한 쌍의 직류입력단자는 상기 직류전원선(30, 31)에 접속되고, 제어전원회로(39)의 3개의 직류출력단자는 제어전원선(40, 41, 42)에 접속된다. 제어전원회로(39)는 상기 직류입력단자(복수형)에 부여되는 구동직류전압(EaV)을 강압(降壓)하고, 예를 들어 15V의 제어직류전압(EbV)을 제어전원선(40, 42)간에 발생시키고 또한 예를 들어 3.3V의 제어직류전압(EcV)을 제어전원선(41, 42) 사이에 발생시킨다. 또한, 제어전원선(42)은 그라운드(GND) 단자에 접속되어 있다.A pair of DC input terminals of the control power supply circuit 39 is connected to the DC power supply lines 30 and 31, and three DC output terminals of the control power supply circuit 39 are connected to the control power supply lines 40, 41 and 42. Connected. The control power supply circuit 39 steps down the driving direct current voltage EaV applied to the DC input terminal (plural type), and controls the control direct current voltage EbV of 15 V, for example. ) And a control direct current voltage (EcV) of 3.3 V between the control power supply lines 41 and 42, for example. In addition, the control power supply line 42 is connected to the ground (GND) terminal.

상기 제어회로(9)의 3개의 입력단자는 각각 제어전원선(40, 41, 42)에 접속된다. 이 경우, 제어회로(9)에서 제어전원선(41, 42)간의 제어직류전압(EcV)은 마이크로 컴퓨터에 부여되고, 제어전원선(40, 42)간의 제어직류전압(EbV)은 그 밖의 주변회로에 부여된다. 제어회로(9)의 2개의 단자에는 전원 차단 스위치(power-off switch)(43)가 접속된다. 이 전원 차단 스위치(43)는 누름 버튼 스위치로 구성되어 있고 세탁기가 조작되고 있는 동안 폐성된다. 제어회로(9)의 출력단자(복수형)는 각각 세탁기 부하로서 도 2에 도시한 급수밸브(10) 및 배수밸브(16)에 접속되고, 이들을 제어하도록 이루어져 있다.Three input terminals of the control circuit 9 are connected to the control power lines 40, 41, 42, respectively. In this case, in the control circuit 9, the control direct current voltage EcV between the control power supply lines 41 and 42 is applied to the microcomputer, and the control direct current voltage EbV between the control power supply lines 40 and 42 is applied to other peripherals. Is given to the circuit. A power-off switch 43 is connected to two terminals of the control circuit 9. This power disconnect switch 43 is composed of a push button switch and is closed while the washing machine is being operated. The output terminals (plural types) of the control circuit 9 are connected to the water supply valve 10 and the drain valve 16 shown in FIG. 2 as washing machine loads, respectively, and are configured to control them.

제어회로(9)에서 하나의 제어단자는 제 1 릴레이(35)의 여자 코일(35C)의 일방의 단자에 접속되고, 다른 제어단자는 제 2 릴레이(37)의 여자코일(37C)의 일방의 단자에 접속된다. 여자 코일(35C, 37C)의 타방의 단자(복수형)는 그라운드(GND) 단자에 접속된다. 직류전원회로(28)는 제어 스위치(44) 및 방전용 저항기(45)의 직렬회로를 구비하고 있다. 상기 직렬회로는 직류전원선(30, 31) 사이에 접속되어 있다.In the control circuit 9, one control terminal is connected to one terminal of the excitation coil 35C of the first relay 35, and the other control terminal is connected to one of the excitation coils 37C of the second relay 37. Connected to the terminal. The other terminal (plural type) of the exciting coils 35C and 37C is connected to the ground GND terminal. The DC power supply circuit 28 includes a series circuit of the control switch 44 and the discharge resistor 45. The series circuit is connected between the DC power supply lines 30 and 31.

제어회로(9)는 제어전원선(41, 42) 사이의 제어직류전압이 부여되어 동작 상태가 되어 초기화되면, 제어전원선(40, 41)간의 제어직류전압에 의해 제 1 릴레이(35)의 여자코일(35C)을 통전하기 위한 회로를 형성하여 제 1 릴레이(35)를 동작시키고, 상시 개방형 릴레이 스위치(35a)가 폐성된다. 이에 의해 약간 지연되어 제어회로(9)는 제어 전원선(40, 41)간의 제어직류전압에 의해 제 2 릴레이(37)의 여자코일(37C)을 통전하기 위한 회로를 형성하여 제 2 릴레이(37)를 동작시킨다[상시 폐쇄형 릴레이 스위치(37b)가 개방된다]. 이 경우, 제 2 릴레이(37)는 제어전원선(40,41) 사이의 제어직류전압에 의한 자기(自己)유지회로를 형성한다. 제 2 릴레이(37)의 동작은 제 1 릴레이(35)의 동작과 동시점에서 개시되어도 좋다.When the control circuit 9 is supplied with a control direct current voltage between the control power supply lines 41 and 42 to be in an operating state and initialized, the control circuit 9 generates a control DC voltage between the control power supply lines 40 and 41. A circuit for energizing the excitation coil 35C is formed to operate the first relay 35, and the normally open relay switch 35a is closed. Thereby, the delay is slightly delayed, so that the control circuit 9 forms a circuit for energizing the excitation coil 37C of the second relay 37 by the control direct current voltage between the control power supply lines 40 and 41, so that the second relay 37 ) (The normally closed relay switch 37b is opened). In this case, the second relay 37 forms a self holding circuit by the control direct current voltage between the control power supply lines 40 and 41. The operation of the second relay 37 may be started at the same time as the operation of the first relay 35.

제어회로(9)는 전원차단스위치(43)가 조작되면, 전원차단스위치(43)에 접속되는 상기 단자가 개방됨으로써, 제 1 릴레이(35)의 여자코일(35C)을 통전하기 위한 상술한 회로를 끊어 제 1 릴레이(35)를 복귀시키고[상시 개방형 릴레이 스위치(35a)가 개방되고] 제어 스위치(44)를 폐성시킨다. 그 후, 제어전원선(40, 41)간의 제어직류전압의 상실에 의해 제어회로(9)가 재설정 상태가 되면, 제어 스위치(44)는 자동적으로 개방된다. 제어 전원선(40, 41)간의 제어직류전압에 의해 자기유지회로가 형성되는 제 2 릴레이(37)는 제어회로(9)가 재설정 상태가 되고 나서 약간 지연되어 복귀하도록 그 복귀전압이 설정된다. 따라서, 제 2 릴레이(37)는 제어회로(9)가 재설정 상태가 되고 나서 약간 지연되어 복귀된다[상시 폐쇄형 릴레이 스위치(37b)가 개방된다]. 상기 제 2 릴레이(37)가 복귀 지연을 위한 지연부를 구성하고 제 2 릴레이(37)에 복귀 전압을 설정함으로써 복귀 지연을 위한 지연이 실시된다.The control circuit 9 is the circuit described above for energizing the excitation coil 35C of the first relay 35 by opening the terminal connected to the power cutoff switch 43 when the power cutoff switch 43 is operated. The first relay 35 is turned off (normally open relay switch 35a is opened) to close the control switch 44. After that, when the control circuit 9 is in the reset state due to the loss of the control DC voltage between the control power supply lines 40 and 41, the control switch 44 is automatically opened. The return voltage is set so that the second relay 37 in which the self-holding circuit is formed by the control direct current voltage between the control power supply lines 40 and 41 is delayed slightly after the control circuit 9 enters the reset state. Therefore, the second relay 37 is returned with a slight delay after the control circuit 9 enters the reset state (the normally closed relay switch 37b is opened). The delay for the return delay is implemented by the second relay 37 configuring the delay section for the return delay and setting the return voltage in the second relay 37.

제 1 실시형태에 따른 부하구동장치의 작용에 대해, 도 3a~도 3c 및 도 4a ~ 도 4c도 참조하면서 설명한다. 상기 부하구동장치에 전원이 투입되어 있지 않은 세탁운전 정지상태일 때에는 도 1에 도시한 바와 같이, 전원 투입 스위치(36), 전원 차단 스위치(43)는 개방되고 있고, 제 1 릴레이(35)는 복귀 상태에 있고 상시 개방형 릴레이 스위치(35a)는 개방되며, 제 2 릴레이(37)는 복귀 상태에 있고 상시 폐쇄형 릴레이 스위치(37b)는 폐성되어 있다.The operation of the load driving apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3A to 3C and 4A to 4C. When the washing operation stop state in which power is not supplied to the load driving device, as shown in FIG. 1, the power supply switch 36 and the power cutoff switch 43 are opened, and the first relay 35 The return state and the normally open relay switch 35a are open, the second relay 37 is in the return state and the normally closed relay switch 37b is closed.

도 3a에 도시한 바와 같이 사용자가 전원 투입 스위치(36)를 조작하여 폐성시키면, 전원 투입 스위치(36) 및 릴레이 스위치(37b)를 통하여 직류 전원 회로(28)에 100V의 상용전압이 공급되고, 상기 상용전압이 전파정류회로(29)에 의해 전파정류되고, 또한 평활용 컨덴서(32, 33)에 의해 평활되고, 예를 들어 282V의 구동직류전압(EaV)이 직류전원선(30, 31)간에 발생된다. 제어전원회로(39)는 상기 구동직류전원을 기초로, 제어전원선(40, 42)간에 예를 들어 15V의 제어직류전압(EbV)을 발생시키고 또한 제어전원선(41, 42)간에 예를 들어 3.3V의 제어직류전압(EcV)을 발생시킨다.When the user operates and closes the power supply switch 36 as shown in FIG. 3A, a commercial voltage of 100 V is supplied to the DC power supply circuit 28 through the power supply switch 36 and the relay switch 37b. The commercial voltage is full-wave rectified by the full-wave rectifier circuit 29, and smoothed by the smoothing capacitors 32 and 33, for example, the driving DC voltage EaV of 282 V is applied to the DC power supply lines 30 and 31. It occurs in the liver. The control power supply circuit 39 generates a control DC voltage (EbV) of, for example, 15V between the control power supply lines 40 and 42 based on the driving DC power supply, and further provides an example between the control power supply lines 41 and 42. For example, a 3.3V control DC voltage (EcV) is generated.

제어전원선(41,42)간의 제어직류전압이 제어회로(9)의 동작전압이 되면, 상기 제어회로(9)가 동작상태가 되어 초기화된다. 이에 의해, 제어회로(9)는 제어전원선(40, 42)간의 제어직류 전압에 의해 제 1 릴레이(35)의 여자코일(35C)을 통전하기 위한 회로를 형성하여 제 1 릴레이(35)를 동작시키게 되고, 도 3b에 도시한 바와 같이 릴레이 스위치(35a)를 폐성시킨다. 따라서, 그 후에 전원 투입 스위치(36)가 개방되어도, 상기 릴레이 스위치(35a)에 의해 직류전원회로(28)로의 상용전압의 공급이 속행(續行)된다.When the control direct current voltage between the control power supply lines 41 and 42 becomes the operating voltage of the control circuit 9, the control circuit 9 is operated and initialized. As a result, the control circuit 9 forms a circuit for energizing the excitation coil 35C of the first relay 35 by the control direct current voltage between the control power supply lines 40 and 42 to supply the first relay 35. The relay switch 35a is closed as shown in FIG. 3B. Therefore, even after the power supply switch 36 is opened, the supply of the commercial voltage to the DC power supply circuit 28 is continued by the relay switch 35a.

제어회로(9)는 제 1 릴레이(35)를 동작시킨 후 약간 지연되어 제어전원선(40, 42)간의 제어직류전압에 의해 제 2 릴레이(37)의 여자코일(37C)을 통전하기 위한 회로를 형성하여 제 2 릴레이(37)를 동작시키고, 도 3c에 도시한 바와 같이 릴레이 스위치(37b)를 개방시킨다. 이 경우, 제 2 릴레이(37)는 제어전원선(40, 41)간의 제어직류전압에 의한 자기유지회로를 형성한다. 따라서, 제 2 릴레이(37)는 제어전원선(40, 41)간의 제어직류전압이 복귀전압으로 내려갈 때까지 동작을 계속한다.The control circuit 9 is a circuit for energizing the excitation coil 37C of the second relay 37 by the control DC voltage between the control power supply lines 40 and 42 after a slight delay after operating the first relay 35. Is formed to operate the second relay 37 and open the relay switch 37b as shown in FIG. 3C. In this case, the second relay 37 forms a self holding circuit by the control DC voltage between the control power supply lines 40 and 41. Therefore, the second relay 37 continues to operate until the control DC voltage between the control power supply lines 40 and 41 falls to the return voltage.

제어회로(9)는 도 2의 조작패널(8)에 설치된 시작 스위치가 조작되면, ROM에 기억된 제어 프로그램에 기초하여 세탁운전, 헹굼운전 및 탈수운전으로 이루어진 세탁운전을 실행한다.When the start switch provided in the operation panel 8 of Fig. 2 is operated, the control circuit 9 executes the washing operation consisting of the washing operation, the rinsing operation and the dehydration operation based on the control program stored in the ROM.

도 4a는 도 3c와 동일한 상태를 나타낸다. 도 4a에 도시한 바와 같이 제 1 릴레이(35)의 릴레이 스위치(35a)에 의해 직류전원회로(28)의 상용전압이 공급되고 있는 상태에서 사용자에 의해 전원 차단 스위치(43)가 조작되어 폐성되는 경우가 있다. 이 때에는 제어회로(9)는 제 1 릴레이(35)의 여자코일(35C)의 통전회로를 끊고 제 1 릴레이(35)를 복귀시키며, 도 4b에 도시한 바와 같이 릴레이 스위치(35a)를 개방시키고, 동시에 제 1 제어 스위치(44)를 폐성시킨다. 상기 릴레이 스위치(35a)의 개방에 의해, 직류전원회로(28)에 대한 상용전압의 공급이 끊어진다. 상기 제어 스위치(44)의 폐성에 의해 직류전원회로(28)의 평활용 컨덴서(32, 33)와 방전용 저항기(45)를 지나는 방전회로가 형성되고, 평활용 컨덴서(32, 33)가 강제적으로 방전된다.4A shows the same state as in FIG. 3C. As shown in FIG. 4A, when the commercial voltage of the DC power supply circuit 28 is supplied by the relay switch 35a of the first relay 35, the power cutoff switch 43 is operated and closed by the user. There is a case. At this time, the control circuit 9 breaks the energization circuit of the excitation coil 35C of the first relay 35 and returns the first relay 35, and opens the relay switch 35a as shown in FIG. 4B. At the same time, the first control switch 44 is closed. The opening of the relay switch 35a cuts off the supply of the commercial voltage to the DC power supply circuit 28. By closing the control switch 44, a discharge circuit passing through the smoothing capacitors 32 and 33 and the discharge resistor 45 of the DC power supply circuit 28 is formed, and the smoothing capacitors 32 and 33 are forced. Discharged.

평활용 컨덴서(32, 33)의 방전에 의해 직류전원선(30, 31)간의 구동직류전압이 하강하지만, 상기 구동직류전압으로부터 생성되는 제어전원선(40, 42) 사이 및 "41", "42" 사이의 제어직류전압도 하강한다. 제어전원선(41, 42)간의 제어직류전압이 제어회로(9)의 재설정 전압까지 하강하면, 상기 제어회로(9)는 재설정 상태가 되고 제어 스위치(44)가 개방 상태로 복귀한다. 그 후, 제어 전원선(40, 42)간의 제어직류전압이 제 2 릴레이(37)의 복귀전압까지 하강하면, 제 2 릴레이(37)가 복귀하고, 도 4c에 도시한 바와 같이 릴레이 스위치(37b)를 폐성 상태로 복귀시킨다.Although the drive DC voltage between the DC power supply lines 30 and 31 decreases due to the discharge of the smoothing capacitors 32 and 33, between the control power supply lines 40 and 42 generated from the drive DC voltage, and " 41 " The controlled direct current voltage between 42 "also drops. When the control DC voltage between the control power supply lines 41 and 42 falls to the reset voltage of the control circuit 9, the control circuit 9 is reset and the control switch 44 returns to the open state. After that, when the control DC voltage between the control power supply lines 40 and 42 falls to the return voltage of the second relay 37, the second relay 37 returns, and as shown in FIG. 4C, the relay switch 37b. Return to the lung state.

직류전원회로(28)에 대한 상용전압의 공급이 끊어져도, 제어회로(9)가 재설정 상태가 되어 있지 않은 도 4b의 상태에서는 제 2 릴레이(37)의 릴레이 스위치(37b)가 개방된 상태가 되어 있다. 따라서, 사용자가 전원 투입 스위치(36)를 조작하여 폐성시켜도 상용전압이 직류전원회로(28)에 공급되는 일은 없다. 그 결과, 직류전원회로(28)의 평활용 컨덴서(32, 33)가 충전되는 일이 없어 제어회로(9)를 확실하게 재설정 상태로 할 수 있다.Even when the supply of the commercial voltage to the DC power supply circuit 28 is cut off, in the state of FIG. 4B in which the control circuit 9 is not in the reset state, the relay switch 37b of the second relay 37 is opened. have. Therefore, even if the user operates and closes the power supply switch 36, the commercial voltage is not supplied to the DC power supply circuit 28. As a result, the smoothing capacitors 32 and 33 of the DC power supply circuit 28 are not charged, and the control circuit 9 can be surely reset.

이상 설명한 바와 같이 제 1 실시형태에 따르면, 직류전원회로(28)에 상용전압을 공급하기 위한 전원 투입 스위치(36)에 직렬로 제 2 릴레이(37)의 상시 폐쇄형 릴레이 스위치(37b)를 접속하여 직렬 회로를 형성하고 있다. 상기 직렬회로에 병렬로, 제 1 릴레이(35)의 릴레이 스위치(35a)는 제어회로(9)가 동작 상태가 되었을 때 작동되고, 전원 차단 스위치(43)가 조작되었을 때 복귀된다.As described above, according to the first embodiment, the normally closed relay switch 37b of the second relay 37 is connected in series with the power supply switch 36 for supplying the commercial voltage to the DC power supply circuit 28. To form a series circuit. In parallel to the series circuit, the relay switch 35a of the first relay 35 is operated when the control circuit 9 is in an operating state, and is returned when the power cutoff switch 43 is operated.

제 2 릴레이(37)의 릴레이 스위치(37b)는, 제 1 릴레이(35)의 동작보다 약간 지연되어 작동되고, 제어회로(9)가 재설정 상태가 되고 나서 약간 지연되어 복귀된다. 따라서, 제어회로(9)가 제어직류전압의 상실에 의해 재설정 상태가 되기 전에 전원 투입 스위치(36)가 조작되어 폐성되어도, 직류전원회로(28)에 상용전압이 공급되는 일이 없어, 제어회로(9)를 확실하게 재설정 상태로 할 수 있다. 그 결과, 직류전원회로(28)에 상용전원을 확실하게 재투입할 수 있다.The relay switch 37b of the second relay 37 is operated slightly delayed than the operation of the first relay 35, and returns slightly delayed after the control circuit 9 enters the reset state. Therefore, even if the power supply switch 36 is operated and closed before the control circuit 9 is reset to the reset state due to the loss of the control direct current voltage, no commercial voltage is supplied to the DC power supply circuit 28, so that the control circuit (9) can be reliably reset. As a result, the commercial power supply can be reliably reinserted into the DC power supply circuit 28.

또한, 제어회로(9)에 의해 제 1 릴레이(35)의 작동, 복귀 및 제 2 릴레이(37)의 동작을 제어하도록 했으므로, 릴레이 스위치(35a)의 폐성, 개방 및 릴레이 스위치(37b)의 개방의 타이밍을 정확하게 할 수 있고, 확실한 제어를 실시할 수 있다.In addition, since the operation of the first relay 35 and the operation of the second relay 37 are controlled by the control circuit 9, the closing and opening of the relay switch 35a and the opening of the relay switch 37b are performed. The timing can be precisely performed and reliable control can be performed.

또한, 제 1 릴레이(35)의 릴레이 스위치(35a)의 개방에 의해 직류전원회로(28)로의 상용전압의 공급을 끊었을 때에는, 제어 스위치(44)가 폐성됨으로써 평활용 컨덴서(32, 33)의 방전 회로를 형성하도록 했으므로, 제어직류전압을 빠르게 상실시켜 제어회로(9)를 신속하게 재설정 상태로 할 수 있다. 제 2 릴레이(37)를 제어회로(9)의 재설정 상태로부터 약간 늦게 복귀시키므로, 지연부로서의, 제 2 릴레이(37)의 복귀전압의 설정을 수행하도록 했으므로, 제어회로(9)의 부담을 가볍게 할 수 있다.In addition, when the supply of the commercial voltage to the DC power supply circuit 28 is stopped by opening the relay switch 35a of the first relay 35, the control switch 44 is closed so that the smoothing capacitors 32 and 33 are closed. Since the discharge circuit of is formed, the control DC voltage can be lost quickly, and the control circuit 9 can be quickly reset. Since the second relay 37 returns slightly later from the reset state of the control circuit 9, the setting of the return voltage of the second relay 37 as the delay unit is performed, so that the burden on the control circuit 9 is lightly reduced. can do.

도 5는 제 2 실시형태에 따른 부하구동장치의 전기적인 구성을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing an electrical configuration of the load driving apparatus according to the second embodiment.

상기 제 2 실시형태가 제 1 실시형태와 다른 것은 제 2 릴레이(37) 대신 제 2 릴레이(46)가 사용되고 있다. 상기 제 2 릴레이(46)는 제 1 실시형태의 릴레이 스위치(37b) 대신, 상시 폐쇄형 스위치 수단으로서 릴레이 스위치(46b)를 갖는다. 상기 릴레이 스위치(46b)는 전원 투입 스위치(36)에 직렬로 접속된다. 제 2 릴레이(46)는 제 1 실시형태의 여자 코일(37C) 대신 여자 코일(46C)을 갖는다. 상기 여자코일(46C)의 일방의 단자는 역류 저지용 다이오드(47)를 통하여 제어전원선(40)에 접속되고, 여자 코일(46C)의 타방의 단자는 그라운드(GND) 단자에 접속된다. 여자 코일(46C)에 병렬로, 지연부로서 백업 컨덴서(48)가 접속된다.The second embodiment is different from the first embodiment in that the second relay 46 is used instead of the second relay 37. The second relay 46 has a relay switch 46b as normally closed switch means instead of the relay switch 37b of the first embodiment. The relay switch 46b is connected in series with the power input switch 36. The second relay 46 has an exciting coil 46C instead of the exciting coil 37C of the first embodiment. One terminal of the excitation coil 46C is connected to the control power supply line 40 via the countercurrent blocking diode 47, and the other terminal of the excitation coil 46C is connected to the ground (GND) terminal. In parallel to the excitation coil 46C, the backup capacitor 48 is connected as a delay unit.

전원 투입 스위치(36)가 폐성되면, 직류전원회로(28)에 상용 전압이 공급되어 직류 전원선(30, 31)간에 구동직류전압(EaV)이 발생한다. 구동직류전압(EaV)의 발생에 의해, 제어전원선(40, 42)간에 제어직류전압(EbV), 및 제어전원선(41, 42) 사이에 제어직류전압(EcV)이 발생한다. 이 경우, 제어회로(9)가 동작상태가 되어 제 1 릴레이(35)를 동작시켜도 제 2 릴레이(46)의 여자 코일(46C)에 대한 인가전압은 백업 컨덴서(48)가 충전을 완료할 때까지 동작전압까지 상승하지 않는다. 그 후, 여자 코일(46C)에 대한 인가전압이 동작 전압이 되면, 제 2 릴레이(46)가 동작하여 상시 폐쇄형 릴레이 스위치(46b)를 개방시킨다.When the power input switch 36 is closed, a commercial voltage is supplied to the DC power supply circuit 28 to generate a driving DC voltage EaV between the DC power supply lines 30 and 31. By the generation of the drive DC voltage EaV, the control DC voltage EbV is generated between the control power supply lines 40 and 42, and the control DC voltage EcV is generated between the control power supply lines 41 and 42. In this case, even when the control circuit 9 is in an operating state and the first relay 35 is operated, the voltage applied to the excitation coil 46C of the second relay 46 is not changed when the backup capacitor 48 completes charging. It does not rise until the operating voltage. After that, when the voltage applied to the excitation coil 46C becomes the operating voltage, the second relay 46 operates to open the normally closed relay switch 46b.

제 1 릴레이(35)가 복귀되어 릴레이 스위치(35a)가 개방되고 직류전원회로(28)에 대한 상용전압의 공급이 끊어졌을 때에는 제어전원선(41, 42)간의 제어직류전압의 상실에 의해 제어회로(9)가 재설정 상태가 되어도 백업 컨덴서(48)의 방전이 진행될 때까지 제 2 릴레이(46)는 동작을 계속한다. 그 후, 백업 컨덴서(48)의 방전이 진행되어 여자코일(46C)의 인가전압이 복귀전압이 되면, 제 2 릴레이(46)가 복귀하여 릴레이 스위치(46b)를 폐성시킨다.When the first relay 35 is returned and the relay switch 35a is opened and the supply of the commercial voltage to the DC power supply circuit 28 is stopped, the control circuit is lost due to the loss of the control DC voltage between the control power supply lines 41 and 42. Even when 9 is reset, the second relay 46 continues to operate until the discharge of the backup capacitor 48 proceeds. After that, when the discharge of the backup capacitor 48 proceeds and the applied voltage of the excitation coil 46C becomes the return voltage, the second relay 46 returns to close the relay switch 46b.

이와 같은 제 2 실시형태에 의해서도 제 1 실시형태와 동일한 효과를 갖는다. 또한, 제 2 실시형태에서는 제 2 릴레이(46)는 제어회로(9)의 제어를 전혀 받지 않으므로, 제어회로(9)의 부담을 더욱 경감시킬 수 있다.Such a second embodiment also has the same effects as the first embodiment. In the second embodiment, since the second relay 46 is not subjected to the control of the control circuit 9 at all, the burden on the control circuit 9 can be further reduced.

도 6은 제 3 실시형태에 따른 부하구동장치의 전기적인 구성을 부분적으로 도시한 도면이다.6 is a diagram partially showing an electrical configuration of a load driving apparatus according to the third embodiment.

상기 제 3 실시형태에서는 전원 투입 스위치(36)와 릴레이 스위치(37b)의 직렬 회로에 직렬로 저항기(49)가 접속되어 있다. 따라서, 릴레이 스위치(35a)는 전원 투입 스위치(36), 릴레이 스위치(37b) 및 저항기(49)의 직렬회로에 병렬로 접속된 형태가 되어 있다.In the third embodiment, the resistor 49 is connected in series to the series circuit of the power supply switch 36 and the relay switch 37b. Therefore, the relay switch 35a is connected to the series circuit of the power supply switch 36, the relay switch 37b, and the resistor 49 in parallel.

상기 제 3 실시형태에 따르면 전원 투입 스위치(36)의 폐성시의 돌입 전류를 억제할 수 있다. 릴레이 스위치(37b) 대신 도 5에 도시한 릴레이 스위치(46b)를 접속하도록 해도 좋다.According to the said 3rd Embodiment, the inrush current at the time of closing of the power supply switch 36 can be suppressed. Instead of the relay switch 37b, the relay switch 46b shown in FIG. 5 may be connected.

도 7은 제 4 실시형태에 따른 부하구동장치의 전기적인 구성을 부분적으로 도시한 도면이다.7 is a diagram partially showing an electrical configuration of the load driving apparatus according to the fourth embodiment.

상기 제 4 실시형태에서는 상술한 실시형태(복수형)에서의 제 1 릴레이(35) 대신 상시 개방형 스위치 수단으로서 반도체 스위칭 소자, 예를 들어 쌍방향성 3단자 사이리스터(50)가 사용된다. 상기 사이리스터(50)가 전원 투입 스위치(36)와 릴레이 스위치(37b)의 직렬회로에 병렬 접속되어 있다. 사이리스터(50)의 게이트에는 도 1 및 도 5에 도시한 제어회로(9)로부터 제 1 릴레이(35)의 동작 타이밍으로 게이트 신호가 부여되고, 제 1 릴레이(35)의 복귀 타이밍으로 게이트 신호가 부여되지 않게 된다.In the fourth embodiment, instead of the first relay 35 in the above-described embodiment (plural), a semiconductor switching element, for example, a bidirectional three-terminal thyristor 50, is used as the normally open switch means. The thyristor 50 is connected in parallel to the series circuit of the power supply switch 36 and the relay switch 37b. The gate signal is applied to the gate of the thyristor 50 from the control circuit 9 shown in Figs. 1 and 5 at the operation timing of the first relay 35, and the gate signal is generated at the return timing of the first relay 35. It will not be granted.

상기 제 4 실시형태에 따르면 릴레이 스위치(35a)와 같은 채터링을 방지할 수 있고, 동작의 신뢰성의 향상을 도모할 수 있다. 릴레이 스위치(37b) 대신 도 5에 도시한 릴레이 스위치(46b)를 접속하도록 해도 좋다.According to the fourth embodiment, chattering such as the relay switch 35a can be prevented, and the reliability of the operation can be improved. Instead of the relay switch 37b, the relay switch 46b shown in FIG. 5 may be connected.

상기 제 2 실시형태에서는 제 2 릴레이(46)를 사용하도록 했지만, 대신 제 2 릴레이로서 한시동작 한시복귀형 릴레이를 사용하여 그 상시 폐쇄형 릴레이 스위치를 전원 투입 스위치(36)에 직렬로 접속하도록 해도 좋다. 이 경우, 도 5의 역류저지형 다이오드(47) 및 백업 컨덴서(48)는 불필요하고, 상기 릴레이가 지연부로서 상기 릴레이의 한시복귀특성에 의해 지연특성을 부여한다.In the second embodiment, the second relay 46 is used, but the normally closed relay switch may be connected to the power supply switch 36 in series using a time-limited time-return type relay as the second relay instead. good. In this case, the reverse current blocking diode 47 and the backup capacitor 48 of FIG. 5 are unnecessary, and the relay imparts a delay characteristic by the time-returning characteristic of the relay as a delay portion.

상기 실시형태는 전자동 세탁기에 적용한 경우이지만, 이에 한정되지 않고 드럼식 세탁건조기 등 세탁기 전반에 적용할 수 있고, 또한 세탁기에 한정되지 않고, 전기기기 전반의 부하구동장치에 적용할 수 있다.Although the said embodiment is a case where it applies to the fully automatic washing machine, it is not limited to this, It can apply to the whole washing machine, such as a drum type washing dryer, and it is not limited to a washing machine, but is applicable to the load driving apparatus of the whole electric machine.

이상과 같이 본 실시형태에 따르면 제어회로를 확실하게 재설정 상태로 할 수 있고 전원의 재투입을 확실하게 실시할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the control circuit can be reliably set in the reset state, and the power supply can be reliably performed again.

본 발명의 몇가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정할 의도는 없다. 이들 신규의 실시형태는 그 밖의 여러 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러가지 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고 또한 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다. While certain embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications fall within the scope and spirit of the invention and are included in the scope of the invention as defined in the claims and their equivalents.

1: 하우징체 2: 외부상자
3: 탑커버 4: 회전조
7: 세탁덮개 8: 조작패널
9: 제어회로 10: 급수밸브
13a: 매달림봉 13b: 코일 스프링
14: 세탁기 모터 18: 물받이조 커버
19: 접속구 22: 액체 밸런서
23: 탈수축 24: 세탁축
25: 교반체 27: 안전레버
28: 직류전원회로 29: 전파정류회로
30, 31: 직류전원선 32, 33: 평활용 컨덴서
35: 제 1 릴레이 35a: 릴레이 스위치
36: 전원 투입 스위치 37: 제 2 릴레이
38: 인버터 회로 39: 제어전원회로1: housing body 2: outer box
3: top cover 4: rotating tub
7: Washing cover 8: Control panel
9: control circuit 10: water supply valve
13a: suspension rod 13b: coil spring
14: washing machine motor 18: drip cover
19: connector 22: liquid balancer
23: dewatering 24: laundry shaft
25: stirring body 27: safety lever
28: DC power supply circuit 29: full-wave rectifier circuit
30, 31: DC power line 32, 33: smoothing capacitor
35: first relay 35a: relay switch
36: power-on switch 37: second relay
38: inverter circuit 39: control power circuit

Claims

In a load drive device,
A power input switch closed for operation of the load driving device;
Power disconnect switch,
A direct current power supply circuit having a rectifying circuit and a smoothing capacitor and generating a driving direct voltage by receiving an AC voltage by closing the power input switch;
A control power supply circuit for receiving a driving direct current voltage from the DC power supply circuit and generating a control direct current voltage;
A driving circuit for driving a load based on a driving DC voltage from the DC power supply circuit;
A control circuit for controlling the driving of the load through the driving circuit when the control DC voltage of the control power supply circuit is operated;
A normally open first switch controlled by the control circuit and closed when the control circuit is in the operating state, and returned to the open state when the power cutoff switch is operated;
Normally closed type connected in series with the power-on switch, open operation simultaneously with or after the closing operation of the first switch, and returning to the closed state after the control circuit is reset by the loss of control DC voltage. With a second switch,
And a series circuit of the power input switch and the second switch is connected in parallel with the first switch.

The method of claim 1,
And the second switch is opened by the control of the control circuit.

The method of claim 1,
And a delay unit for returning the second switch to the closed state after the control circuit is in the reset state.

3. The method of claim 2,
And a delay unit for returning the second switch to the closed state after the control circuit is in the reset state.

The method of claim 3, wherein
And the delay unit includes a backup capacitor of a control DC voltage supplied to the second switch.

5. The method of claim 4,
And the delay unit includes a backup capacitor of a control DC voltage supplied to the second switch.

The method of claim 3, wherein
And the delay unit is constituted by the second switch, and the delay for the return delay is implemented by setting the return voltage of the second switch.

5. The method of claim 4,
And the delay unit is constituted by the second switch, and the delay for the return delay is implemented by setting the return voltage of the second switch.

The method of claim 3, wherein
A load drive device using a time-limited time-return type relay switch as the second switch.

5. The method of claim 4,
A load drive device using a time-limited time-return type relay switch as the second switch.

The method of claim 1,
And said direct current power supply circuit has a full-wave rectification circuit receiving an AC voltage and a capacitor connected to said direct-current power supply line from said full-wave rectification circuit.

The method of claim 11,
And a series circuit of a control switch and a resistor are further connected to the DC power line, and the control switch is controlled by the control circuit.

A washing machine comprising the load driving device according to any one of claims 1 to 6, wherein the load includes a washing machine motor.