KR101649632B1 - Controlling apparatus of washing machine and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은, 이벤트가 발생될 때, 듀티 값을 0으로 설정한 후 발전 제동을 수행하는 단계; 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계; 및 감지되는 모터의 속도가 기준값보다 작을 때, 상기 듀티 비를 기설정된 제2 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계를 포함함으로써, 세탁기의 모터가 세탁/탈수와 같은 고속 RPM으로 동작하고 있는 상태에서 급제동과 같은 이벤트가 발생될 때, PWM OFF 신호 구간을 제거하여 제동 시간을 단축시키고 역상 제동 시의 듀티 값을 RPM에 따라 변경하여 피크 전류와 클러치부의 소음을 감소시켜 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a control apparatus for a washing machine and a control method thereof, and a control method for a washing machine according to the present invention comprises the steps of: performing power generation braking after setting a duty value to 0 when an event is generated; Performing reverse phase braking after setting a duty ratio to a predetermined first value when a predetermined time elapses after performing the power generation braking; And performing reverse-phase braking after setting the duty ratio to a second predetermined value when the speed of the motor to be sensed is smaller than a reference value, whereby the motor of the washing machine is operating at a high RPM such as washing / When the event such as sudden braking occurs in the state, the PWM OFF signal interval is eliminated to shorten the braking time, and the duty value in reverse phase braking is changed according to the RPM to improve the reliability of the product by reducing peak current and noise of the clutch part .

세탁기, 발전 제동, 역상 제동, 듀티 값(duty value), 듀티 비(duty ratio/duty cycle) A washing machine, a power generation braking, a reverse phase braking, a duty value, a duty ratio / duty cycle,

Description

세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법{CONTROLLING APPARATUS OF WASHING MACHINE AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control apparatus for a washing machine,

본 발명은 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus for a washing machine and a control method thereof.

일반적으로, 세탁기는, 의류 등의 세탁물을 세탁, 헹굼 및 탈수 등의 과정을 거쳐 세탁하는 장치이다. 상기 세탁기는, 의류 등의 세탁물을 처리하는 내조 또는 드럼의 회전축이 수직인지 수평인지에 의해서 구분된다. 즉, 회전축이 수직인 탑 로드 세탁기(Top Loading Washing Machine)와, 회전축이 수평인 프런트 로드 세탁기(Front Loading Washing Machine) 또는 드럼 세탁기(Drum Washer)로 구분된다.Generally, a washing machine is a device for washing clothes such as clothes by washing, rinsing, dewatering, and the like. The washing machine is divided into an inner tank for processing clothes such as clothing or a rotary shaft of the drum being vertical or horizontal. That is, the washing machine is divided into a top loading washing machine having a vertical rotation axis and a front loading washing machine or a drum washing machine having a horizontal rotation axis.

또한, 상기 세탁기는, 세탁액 속에 담겨진 세탁물에 적당한 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 오염물을 세탁물로부터 분리하는 기능을 한다.In addition, the washing machine has a function of applying a suitable mechanical action such as friction or vibration to the laundry contained in the washing liquid to separate the contaminants from the laundry.

이를 위해, 세탁기는 세탁액과 혼합된 세탁물에 기계적 힘을 가하는 세탁 단계, 세탁물로부터 오염물이 함유된 세탁액을 분리하는 헹굼 단계 및, 세탁물로부터 헹굼물을 분리하는 탈수 단계의 과정을 수행한다.To this end, the washing machine performs a washing step of applying a mechanical force to the laundry mixed with the washing liquid, a washing step of separating the washing liquid containing contaminants from the laundry, and a dewatering step of separating the washing water from the laundry.

본 발명의 목적은, 고속으로 운전 중인 세탁기의 급제동이 발생될 때, 급제동 시의 PWM(Pulse Width Modulation : 펄스 폭 변조) 전압 듀티를 제어하는 PWM OFF 신호 구간을 제거하는 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control apparatus and a control method therefor of a washing machine for eliminating a PWM OFF signal section for controlling a duty cycle of PWM (Pulse Width Modulation) when a sudden braking operation of a washing machine in high- Method.

본 발명의 다른 목적은, 역상 제동시 듀티 비(또는, 듀티 값)를 RPM(Revolution Per Minute)에 따라 변경하는 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a controller of a washing machine and a control method thereof for changing the duty ratio (or the duty value) in reverse phase braking according to RPM (Revolution Per Minute).

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 이벤트가 발생될 때, 듀티 값을 0으로 설정한 후 발전 제동을 수행하는 단계; 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계; 및 감지되는 모터의 속도가 기준값보다 작을 때, 상기 듀티 비를 기설정된 제2 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine, the method comprising: generating a duty cycle at an occurrence of an event; Performing reverse phase braking after setting a duty ratio to a predetermined first value when a predetermined time elapses after performing the power generation braking; And performing reverse phase braking after setting the duty ratio to a second predetermined value when the speed of the sensed motor is smaller than a reference value.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 이벤트가 발생될 때, 듀티 값을 0으로 설정한 후 발전 제동을 수행하는 단계; 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계; 및 감지되는 모터의 속도를 근거로 상기 감지된 모터의 속도에 대응하여 기설정된 듀티 비로 역상 제동을 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine, the method comprising: generating a duty cycle at an occurrence of an event; Performing reverse phase braking after setting a duty ratio to a predetermined first value when a predetermined time elapses after performing the power generation braking; And performing reverse phase braking with a predetermined duty ratio corresponding to the speed of the sensed motor based on the sensed speed of the motor.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치는, 기설정된 시간 간격으로 모터의 속도를 감지하는 속도 감지부; 이벤트가 발생될 때, 상기 감지된 모터의 속도를 근거로 듀티 비를 설정하고 발전 제동 또는 역상 제동을 수행하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a washing machine, comprising: a speed sensing unit for sensing a speed of a motor at predetermined time intervals; And a controller for setting a duty ratio based on the sensed motor speed and generating a control signal for performing power generation braking or reverse braking when an event is generated.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법은, 고속으로 운전 중인 세탁기의 급제동이 발생될 때, 급제동 동작 시의 PWM 전압 듀티를 제어하는 PWM OFF 신호 구간을 제거함으로써, 모터의 제동 시간을 단축할 수 있다.The controller of the washing machine according to the present invention and the control method thereof can eliminate the PWM OFF signal section for controlling the PWM voltage duty at the time of sudden braking operation when sudden braking of the washing machine in high speed operation is generated, Time can be shortened.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법은, 역상 제동시 듀티 값을 RPM에 따라 변경함으로써, 정지시 피크 전류 및 클러치부의 소음을 감소시키고, 과전류에 따른 부품 훼손을 방지하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.In addition, the controller of the washing machine and the control method thereof according to the embodiment of the present invention reduce the peak current at the time of stop and the noise of the clutch portion by changing the duty value in RPM during reverse phase braking and prevent the component damage due to the overcurrent So that the reliability of the product can be secured.

본 발명에서는 세탁기의 경우만 설명하나, 이와 유사한 특징을 갖는 건조기 등의 세탁 장치에도 적용될 수 있다. 또한, 도 1에서는 드럼 세탁기의 구성을 개시하였으나, 다른 종류의 세탁기에도 본 발명을 적용할 수 있다.In the present invention, only the case of a washing machine is explained, but the present invention can also be applied to a washing machine such as a dryer having similar features. Although the structure of the drum washing machine is shown in FIG. 1, the present invention can be applied to other types of washing machines.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예가 적용되는 드럼 세탁기의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a drum washing machine to which an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시한 바와 같이, 드럼 세탁기(100)는, 내부에 수용공간을 형성하는 케이싱(11)과, 상기 케이싱(11)의 내부에 전후방향을 따라 배치되는 터브(21)와, 상기 터브(21)의 내부에 회전가능하게 수용배치되는 드럼(31)을 구비한다.1, the drum washing machine 100 includes a casing 11 defining a receiving space therein, a tub 21 disposed in the casing 11 in the longitudinal direction, And a drum 31 rotatably accommodated in the drum 21.

상기 케이싱(11)은 거의 직육면체 형상을 가지며, 전면판에는 세탁물이 출입할 수 있도록 개구(13)가 형성되어 있다. 상기 개구(13)의 연부에는 개구를 개폐할 수 있도록 도어(15)가 구비되어 있다.The casing (11) has a substantially rectangular parallelepiped shape, and an opening (13) is formed in the front plate so that laundry can enter and exit. A door (15) is provided at the edge of the opening (13) so as to open and close the opening.

상기 케이싱(11)의 내부에는 일측이 개방된 원통형상을 가지고 내부에 세탁수를 수용하는 상기 터브(21)가 설치되어 있으며, 상기 터브(21)의 상측 및 하측에는 상기 터브(21)를 완충지지할 수 있도록 지지스프링(25) 및 댐퍼(27)가 각각 구비되어 있다.In the casing 11, a tub 21 having a cylindrical shape with one side thereof opened is provided, and the tub 21 accommodating therein wash water is installed. On the upper and lower sides of the tub 21, And a support spring 25 and a damper 27 are provided so as to be able to support each other.

상기 터브(21)의 후방 단부에는 내부에 배치된 상기 드럼(31)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 스파이더(23)가 결합되어 있으며, 상기 스파이더(23)의 후방 측면에는 상기 드럼(31)을 회전구동시키는 드럼 구동 모터(41)가 일체로 결합되어 있다.A spider 23 is coupled to the rear end of the tub 21 so as to rotatably support the drum 31 disposed therein and the drum 31 is provided on the rear side of the spider 23 And a drum driving motor 41 for rotational driving is integrally coupled.

한편, 상기 터브(21)의 상부 영역에는 상기 터브(21)의 내부에 세탁수를 공급할 수 있도록 급수관(미도시) 및 급수 밸브(미도시)가 구비되며, 하부영역에는 세탁수를 배출할 수 있도록 배수 펌프(24)를 구비한 배수 유로(22)가 형성되어 있다.A water supply pipe (not shown) and a water supply valve (not shown) are provided in the upper portion of the tub 21 to supply wash water to the inside of the tub 21, A drainage passage 22 having a drainage pump 24 is formed.

상기 배수 유로(22)의 일측에는 상기 터브(21)의 내부의 세탁수를 인출하여 상기 터브(21)의 상부 영역으로 순환시킬 수 있도록 순환 유로(26)가 형성되어 있으며, 상기 순환 유로(26)에는 세탁수를 펌핑할 수 있도록 순환 펌프(28)가 구비되어 있다.A circulation channel 26 is formed at one side of the drainage channel 22 to allow the wash water in the tub 21 to be drawn out and circulated to the upper region of the tub 21. The circulation channel 26 Is provided with a circulation pump 28 for pumping wash water.

이러한 구성에 의하여, 상기 드럼(31)의 내부에 세탁물이 수용되고 세제 및 세탁수가 공급되면, 제어부(미도시)는 상기 드럼 구동 모터(41)를 제어하여 상기 드럼(31)을 회전시킴과 아울러 상기 순환 펌프(28)를 구동시켜 세탁수를 순환시키면서 세탁을 하게 된다. 세탁이 완료되면 상기 배수 펌프(24) 및 상기 드럼 구동 모터(41)를 제어하여 배수 및 탈수를 차례로 수행하고, 상기 터브(21)의 내부에 세탁수를 급수하여 헹굼을 수회 실시하게 된다.The controller 31 controls the drum driving motor 41 to rotate the drum 31, and when the laundry is received in the drum 31 and the detergent and the washing water are supplied thereto, The circulation pump 28 is driven to perform washing while circulating the washing water. When the washing is completed, the drain pump 24 and the drum driving motor 41 are controlled to drain and dewater in order, and the washing water is supplied to the inside of the tub 21 to perform rinsing several times.

한편, 상기 드럼(31)의 내부에 세탁물이 편중배치된 상태로 탈수를 수행할 경우, 세탁물의 편중에 기인한 상기 드럼(31), 상기 터브(21) 및 상기 드럼(31)의 지지요소(미도시)의 손상 및 강제 마모를 방지할 수 있도록 탈수 전에 상기 드럼(31)의 편심량을 검출한 후 편심량이 기준치 이하인 경우 탈수를 진행하게 된다.The tub 21 and the supporting elements of the drum 31 due to the unevenness of the laundry may be damaged when the laundry is dewatered in the drum 31. [ The amount of eccentricity of the drum 31 is detected before dewatering so as to prevent damage and forced abrasion of the drum 31. When the amount of eccentricity is not more than the reference value, dehydration proceeds.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치의 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 세탁기의 제어 장치(200)는, 전원 공급부(210), 제어부(220), 모터(230) 및, 속도 감지부(240)로 구성된다.2, the controller 200 of the washing machine includes a power supply unit 210, a controller 220, a motor 230, a control unit 220, And a speed sensing unit 240.

상기 전원 공급부(210)는, 상용 교류 전원을 입력받아 다이오드 정류기 등을 이용하여 상기 입력된 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(미도시), 커패시터 또는 상기 커패시터를 포함한 회로로 구성되며 상기 컨버터로부터 출력된 직류 전원을 저장하고 평활하여 출력하는 평활부(미도시), 상기 평활부와 병렬 연결되며 상기 평활부로부터 출력된 직류 전원을 모터 구동 전원으로 변환하여 상기 모터(230)에 공급하는 인버터부(미도시), 상기 평활부로 입력되는 입력 전압과 입력 전류 및 상기 평활부로부터 출력된 직류 링크 전압을 근거로 상기 직류 링크 전압을 일정하여 유지하는 직류 안정부(미도시)를 포함하여 구성된다.The power supply unit 210 includes a converter (not shown) that receives the commercial AC power and converts the inputted commercial AC power to DC power using a diode rectifier, a capacitor or a circuit including the capacitor, A smoothing unit (not shown) for storing and smoothing the direct current power outputted from the smoothing unit, an inverter (not shown) connected in parallel with the smoothing unit and converting the direct current power outputted from the smoothing unit to motor driving power, And a DC stabilizing unit (not shown) for maintaining the DC link voltage constant based on an input voltage and an input current input to the smoothing unit and a DC link voltage output from the smoothing unit .

또한, 상기 전원 공급부(210)는, 상기 제어부(220)로부터 생성된 제어 신호를 근거로 상기 인버터부를 제어하여 상기 모터(230)에 공급되는 전원을 제어한다. 이때, 상기 제어 신호는, 상기 인버터부를 제어하기 위한 PWM 전압 듀티를 제어하는 PWM 신호를 포함할 수 있다.Also, the power supply unit 210 controls the inverter 230 based on the control signal generated from the controller 220 to control the power supplied to the motor 230. At this time, the control signal may include a PWM signal for controlling the PWM voltage duty for controlling the inverter unit.

또한, 상기 직류 안정부는, 상기 컨버터부와 상기 평활부 사이에 연결되고, 상기 평활부로부터 상기 인버터부로 출력되는 직류 링크 전압을 일정하게 유지한다. 여기서, 상기 직류 안정부는, 상기 컨버터부와 상기 평활부 사이에 미리 병렬로 배치되어 연결되거나 또는, 독립적으로 외부 장치의 형태로 구비될 수 있다. 외장형 직류 안정부로 구성하는 경우, 일반적인 제어 장치에 별도의 슬롯이나 커넥터를 구비하기만 하면 정상 전압이 공급되는 지역에서는 직류 안정부의 연결없이 사용할 수 있고, 저전압이 발생하거나 입력 전원이 불안정한 지역에서는 직류 안정부를 연결하여 사용할 수 있다.The DC stabilizing unit is connected between the converter unit and the smoothing unit, and maintains a constant DC link voltage output from the smoothing unit to the inverter unit. The DC stabilizing unit may be connected in parallel between the converter unit and the smoothing unit in advance, or may be independently provided in the form of an external device. In the case of external dc stabilization, it can be used without a direct current safety connection in the area where the normal voltage is supplied and only in a region where the low voltage occurs or the input power is unstable It can be used by connecting direct current control.

또한, 상기 직류 안정부는, 상기 평활부로부터 상기 인버터부로 출력되는 상기 직류 링크 전압을 보상하는 스위칭부(미도시)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 스위칭부는, 절연 게이트형 양극성 트랜지스터(Insulated Gate Bipolar Transistor : IGBT)이거나, 동일한 기능을 갖는 소자일 수 있다. 또한, 상기 스위칭부는, 검출된 직류 링크 전압을 근거로 스위칭되어 전압을 일정하게 유지하는 역할을 한다. 상기 직류 링크 전압이 상기 세탁기를 구동하는데 필요한 기준 전압 이하이면 상기 스위칭부의 온(on) 주기를 길게 유지하여 입력 전압을 상승시켜 일정값(예를 들어, 310V)을 유지하도록 한다. 반면에, 상기 직류 링크 전압이 기준 전압 이상으로 크면 상기 스위칭부의 온 주기를 짧게 유지하여 입력 전압을 하강시켜 일정값(예를 들어, 310V)을 유지하도록 한다.The DC stabilizing unit includes a switching unit (not shown) for compensating for the DC link voltage output from the smoothing unit to the inverter unit. Here, the switching unit may be an insulated gate bipolar transistor (IGBT) or an element having the same function. In addition, the switching unit is switched based on the detected DC link voltage to maintain a constant voltage. If the DC link voltage is lower than the reference voltage required to drive the washing machine, the on period of the switching unit is maintained to be longer to maintain a constant value (for example, 310V) by raising the input voltage. On the other hand, if the DC link voltage is greater than the reference voltage, the ON period of the switching unit is kept short to lower the input voltage to maintain a constant value (e.g., 310V).

상기 제어부(220)는, 이벤트가 발생될 때, PWM OFF 신호 구간을 제거(또는, 생략)하고, 듀티 값을 0(또는, 듀티 비를 0%)으로 설정한 후 발전 제동을 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 근거로 상기 전원 공급부(210)에 포함된 인버터부의 PWM 전압 듀티를 제어하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다. 이때, 상기 이벤트는, 동작 정지 버튼(미도시) 또는 일시 정지 버튼(미도시)이 입력되는(또는, 눌러지는) 경우, 전원이 오프(Off)되는 경우 및 세탁기의 도어(door)가 오픈되는 경우 중 어느 하나일 수 있다. 이때, 상기 제어부(220)는, 상기 생성된 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 직접 제어하도록 구성할 수도 있다.The control unit 220 removes (or omits) the PWM OFF signal interval when an event is generated, sets a duty value to 0 (or a duty ratio to 0%), And controls the speed of the motor 230 by controlling the PWM voltage duty of the inverter unit included in the power supply unit 210 based on the generated control signal. At this time, the event is a state in which the power is turned off and the door of the washing machine is opened when an operation stop button (not shown) or a pause button (not shown) is inputted (or pressed) Or the like. At this time, the control unit 220 may directly control the speed of the motor 230 based on the generated control signal.

또한, 상기 제어부(220)는, 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간(일 예로, 200ms ~ 300ms)이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값(일 예로, 기설정된 제1 듀티 비 = 100%)으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 근거로 상기 인버터부의 전압 듀티를 제어하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부(220)는, 발전 제동을 수행한 후, 기설정 된 시간인 300ms이 경과되면, 8 비트(bit) 연산일 경우, 듀티 값을 '255' 인 풀 듀티 값(full duty value)(또는, 듀티 비 = 100%)으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 상기 모터(230)의 속도를 제어할 수 있다.When the predetermined time period (for example, 200 ms to 300 ms) elapses after the power generation braking is performed, the controller 220 sets the duty ratio to a predetermined first value (e.g., a predetermined first duty ratio = 100 %), Generates a control signal for braking reverse phase braking, and controls the speed of the motor 230 by controlling the voltage duty of the inverter based on the generated control signal. For example, when the preset time of 300 ms has elapsed after performing the power generation braking, the controller 220 sets the duty value to a full duty value of '255' (or duty ratio = 100%), and then control signals for reverse phase braking are generated to control the speed of the motor 230. [

또한, 상기 제어부(220)는, 상기 역상 제동이 수행 중인 상태에서 상기 속도 감지부(240)에 의해 감지된 상기 모터(230)의 속도가 기설정된 기준값보다 작은지를 판단하여, 상기 감지된 모터의 속도가 기설정된 기준값보다 작은 경우, 듀티 비를 기설정된 제2 값(일 예로, 기설정된 제2 듀티 비 = 30% ~ 40% 중 어느 하나의 값)으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 근거로 상기 인버터부의 전압 듀티를 제어하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부(220)는, 상기 감지된 모터의 속도가 기설정된 기준값인 350 rpm보다 작은 경우, 듀티 값을 '90'으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 상기 모터(230)의 속도를 제어할 수 있다. 이때, 상기 기설정된 제2 값은, 제품의 종류 및 사양 등에 따라 설계자에 의해 다양한 값으로 설정될 수 있다.The control unit 220 determines whether the speed of the motor 230 detected by the speed sensing unit 240 is lower than a preset reference value in the state where the reverse phase braking is being performed, If the speed is less than the preset reference value, the duty ratio is set to a predetermined second value (for example, a predetermined second duty ratio = 30% to 40%), And controls the speed of the motor 230 by controlling the voltage duty of the inverter unit based on the generated control signal. For example, when the speed of the sensed motor is less than a predetermined reference value of 350 rpm, the control unit 220 sets a duty value to '90', and then generates a control signal for reverse phase braking, The speed of the motor 230 can be controlled. At this time, the predetermined second value may be set to various values by the designer depending on the type and specification of the product.

또한, 상기 제어부(220)는, 역상 제동 수행 중, 모터의 속도에 대응하여 미리 설정된 듀티 비 중에서, 상기 속도 감지부(240)에 의해 감지된 상기 모터(230)의 속도를 근거로 상기 감지된 모터(230)의 속도에 대응하는 기설정된 듀티 비로 역상 제동을 수행하도록 제어할 수도 있다.The controller 220 controls the motor 230 based on the speed of the motor 230 sensed by the speed sensing unit 240 among the duty ratios previously set corresponding to the speed of the motor during the reverse phase braking, It may be controlled to perform reverse phase braking with a predetermined duty ratio corresponding to the speed of the motor 230. [

상기 속도 감지부(240)는, 실시간으로 상기 모터(230)의 속도를 감지한다. 이때, 상기 모터(230)의 속도는, 전류/전압 검출부(미도시)가 검출한 모터 전류/전 압에 기초하여 상기 제어부(220)에서 연산하여 추정될 수도 있다.The speed sensing unit 240 senses the speed of the motor 230 in real time. At this time, the speed of the motor 230 may be calculated by the control unit 220 based on the motor current / voltage detected by the current / voltage detection unit (not shown).

이와 같이, 세탁기의 세탁/탈수 중에 급제동이 감지되는 경우, PWM OFF 신호 구간을 제거하여, 일반적으로 PWM OFF 신호 구간이 차지하는 200ms ~ 300ms의 신호 구간을 제거함으로써, 모터의 제동 시간을 단축시킬 수 있다.In this way, when sudden braking is detected during washing / dewatering of the washing machine, the PWM OFF signal section is removed and the braking time of the motor can be shortened by eliminating the signal period of 200 ms to 300 ms, which is generally occupied by the PWM OFF signal section .

또한, 역상 제동 시, 듀티 값(또는, 듀티 비)을 RPM에 따라 차등 설정하여, 피크 전류와 클러치부의 소음을 감소시키고, 과전류에 따른 부품 훼손을 방지하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.Further, during reverse phase braking, the duty value (or the duty ratio) is set differently according to the RPM to reduce the peak current and the noise of the clutch portion, thereby preventing component damage due to the overcurrent, thereby securing the reliability of the product.

또한, 역상 제동 시, 모터의 정지가 가까운 시점에 듀티 비를 일정 수준으로 낮추어, 피크 전류를 감소시키고, 과전류에 따른 부품 훼손을 방지하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.In addition, when the motor is stopped at a time when the motor is stopped in reverse phase braking, the duty ratio is reduced to a certain level, the peak current is reduced, and component damage due to the overcurrent is prevented.

이하에서는, 본 발명에 따른 세탁기 제어 방법을 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a washing machine control method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(220)는, 세탁기의 모터(230)를 급제동하기 위한 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다. 즉, 상기 제어부(220)는, 세탁 또는 탈수 중, 사용자의 제어에 의해 동작 정지 버튼 또는 일시 정지 버튼이 입력되는지 여부, 상기 세탁기의 전원이 오프되는지 여부, 상기 세탁기의 도어가 오픈되는지 여부 등의 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다(S110).First, the control unit 220 determines whether an event for rapidly braking the motor 230 of the washing machine occurs. That is, the control unit 220 determines whether the operation stop button or the pause button is inputted by the user's control during the washing or dehydrating operation, whether the power of the washing machine is turned off, whether the door of the washing machine is opened, It is determined whether an event occurs (S110).

이후, 상기 제어부(220)는, 상기 이벤트가 발생되면, 듀티 값을 '0' 으로 설 정한 후, 발전 제동을 위한 제1 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제1 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다(S120).If the event is generated, the control unit 220 sets a duty value to '0', generates a first control signal for braking the electric generator, and outputs the first control signal to the motor (Step S120).

이후, 상기 제어부(220)는, 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제2 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제2 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다.Thereafter, the control unit 220 sets a duty ratio to a first predetermined value and then generates a second control signal for reverse phase braking when a predetermined time elapses after performing the power generation braking, And controls the speed of the motor 230 based on the second control signal.

일 예로, 상기 제어부(220)는, 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간인 300ms이 경과되면, 듀티 비를 100%로 설정한 후 역상 제동을 위한 제2 제어 신호를 생성하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다(S130).For example, when the preset time of 300 ms has elapsed after the power generation braking, the controller 220 sets the duty ratio to 100% and then generates a second control signal for reverse phase braking, (S130).

이후, 상기 제어부(220)는, 속도 감지부(240)를 통해 감지되는 상기 모터(230)의 속도가 기설정된 기준값보다 작은지를 판단한다(S140).The control unit 220 determines whether the speed of the motor 230 sensed by the speed sensing unit 240 is less than a predetermined reference value at step S140.

상기 판단 결과, 상기 속도 감지부(240)를 통해 감지된 상기 모터(230)의 속도가 상기 기설정된 기준값보다 작은 경우, 상기 제어부(230)는, 상기 듀티 비를 기설정된 제2 값으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제3 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제3 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다.If it is determined that the speed of the motor 230 sensed by the speed sensing unit 240 is lower than the preset reference value, the controller 230 sets the duty ratio to a second predetermined value Generates a third control signal for braking reverse phase braking, and controls the speed of the motor 230 based on the generated third control signal.

일 예로, 상기 제어부(220)는, 상기 속도 감지부(240)를 통해 감지된 상기 모터(230)의 속도가 기설정된 기준값인 '350 rpm' 보다 작을 때, 상기 듀티 비를 기설정된 '35%' 로 설정한 후 역상 제동을 위한 제3 제어 신호를 생성하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다(S150).For example, when the speed of the motor 230 sensed by the speed sensing unit 240 is less than a preset reference value of '350 rpm', the control unit 220 sets the duty ratio to 35% , And then controls the speed of the motor 230 by generating a third control signal for braking reverse phase (S150).

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기 제어 방법을 나타낸 흐름도이 다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(220)는, 세탁기의 모터(230)를 급제동하기 위한 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다. 즉, 상기 제어부(220)는, 세탁 또는 탈수 중, 사용자의 제어에 의해 동작 정지 버튼 또는 일시 정지 버튼이 입력되는지 여부, 상기 세탁기의 전원이 오프되는지 여부, 상기 세탁기의 도어가 오픈되는지 여부 등의 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다(S210).First, the control unit 220 determines whether an event for rapidly braking the motor 230 of the washing machine occurs. That is, the control unit 220 determines whether the operation stop button or the pause button is inputted by the user's control during the washing or dehydrating operation, whether the power of the washing machine is turned off, whether the door of the washing machine is opened, It is determined whether an event occurs (S210).

이후, 상기 제어부(220)는, 상기 이벤트가 발생되면, 듀티 값을 '0' 으로 설정한 후, 발전 제동을 위한 제1 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제1 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다(S220).If the event is generated, the control unit 220 sets a duty value to '0', generates a first control signal for braking the electric generator, and outputs the first control signal to the motor (Step S220).

이후, 상기 제어부(220)는, 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제2 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제2 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다.Thereafter, the control unit 220 sets a duty ratio to a first predetermined value and then generates a second control signal for reverse phase braking when a predetermined time elapses after performing the power generation braking, And controls the speed of the motor 230 based on the second control signal.

일 예로, 상기 제어부(220)는, 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간인 300ms이 경과되면, 듀티 비를 100%로 설정한 후 역상 제동을 위한 제2 제어 신호를 생성하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다(S230).For example, when the preset time of 300 ms has elapsed after the power generation braking, the controller 220 sets the duty ratio to 100% and then generates a second control signal for reverse phase braking, (S230). ≪ / RTI >

이후, 상기 제어부(220)는, 모터의 속도에 대응하여 기설정된 듀티 비 중에서, 속도 감지부(240)를 통해 감지되는 상기 모터(230)의 속도를 근거로, 상기 감지된 모터의 속도에 대응하는 해당 듀티 비를 이용하여 역상 제동을 위한 제3 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제3 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다.Then, the control unit 220 determines whether the speed of the motor 230 detected by the speed sensing unit 240 is greater than a predetermined speed ratio corresponding to the speed of the motor Phase braking, and controls the speed of the motor 230 on the basis of the generated third control signal.

일 예로, 상기 모터의 속도에 대응하여 듀티 비가 다음과 같이 설정되어 있는 경우, 즉, 800rpm ~ 1000rpm 인 경우 듀티 비 = 100% 이고, 600rpm ~ 800rpm 인 경우 듀티 비 = 75% 이고, 400rpm ~ 600rpm 인 경우 듀티 비 = 50% 이고, 400rpm 이하인 경우 듀티 비 = 25% 로 설정된 상태에서, 상기 속도 감지부(240)를 통해 감지되는 상기 모터의 속도가 850rpm 이면, 상기 제어부(220)는, 상기 모터의 속도(850rpm)에 대응하는 듀티 비인 100%로 역상 제동을 수행하도록 제어하고 이후, 상기 감지된 모터의 속도가 610rpm 이면, 상기 제어부(220)는, 상기 모터의 속도(610rpm)에 대응하는 듀티 비인 75%로 역상 제동을 수행하도록 제어한다. 이때, 상기 모터의 속도 범위 및 상기 모터의 속도에 대응하여 기설정된 듀티 비는, 설계자의 설계에 의해 다양하게 설정될 수 있음이 자명하다(S240).For example, when the duty ratio is set as follows in correspondence with the speed of the motor, that is, the duty ratio is 100% at 800 rpm to 1000 rpm, the duty ratio is 75% at 400 rpm to 800 rpm, The control unit 220 determines that the speed of the motor sensed through the speed sensing unit 240 is 850 rpm in a state where the duty ratio is 50% and the duty ratio is 25% Phase braking with 100% duty ratio corresponding to the speed (850 rpm), and then, when the speed of the sensed motor is 610 rpm, the control unit 220 determines that the duty ratio corresponding to the speed (610 rpm) 75% to perform reverse braking. At this time, it is obvious that the predetermined duty ratio corresponding to the speed range of the motor and the speed of the motor can be variously set according to the designer's design (S240).

이와 같이, 역상 제동 중, 모터의 속도에 따라 듀티 비를 일정 수준으로 점차 낮춤으로써, 피크 전류를 감소시키고, 과전류에 따른 부품 훼손을 방지하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.As described above, during the reverse phase braking, the duty ratio is gradually decreased to a certain level according to the speed of the motor, thereby reducing the peak current and preventing the component damage due to the overcurrent, thereby securing the reliability of the product.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예가 적용되는 드럼 세탁기의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a drum washing machine to which an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a control apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

Claims (12)

세탁기의 모터를 급제동 하기 위한 이벤트 발생 여부를 판단하는 단계;Determining whether an event for braking the motor of the washing machine is generated; 상기 이벤트가 발생되는 것으로 판단되면, 듀티 값을 0으로 설정한 후, 발전 제동을 위한 제1 제어 신호를 생성하는 단계;Generating a first control signal for power generation braking after setting a duty value to 0 if the event is determined to be generated; 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 모터의 속도를 제어하여, 발전 제동을 수행하는 단계;Controlling the speed of the motor based on the first control signal to perform power generation braking; 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 위한 제2 제어 신호를 생성하는 단계;Generating a second control signal for reverse phase braking after setting a duty ratio to a predetermined first value when a predetermined time elapses after performing the power generation braking; 상기 제2 제어 신호를 근거로 상기 모터의 속도를 제어하여, 역상 제동을 수행하는 단계;Controlling the speed of the motor based on the second control signal to perform reverse phase braking; 상기 제2 제어 신호를 근거로 수행되는 역상 제동 중인 모터의 속도를 감지하는 단계;Sensing a speed of a motor in reverse phase braking performed based on the second control signal; 감지되는 모터의 속도가 기준값보다 작아지면, 상기 듀티 비를 기설정된 제2 값으로 변경한 후 역상 제동을 위한 제3 제어 신호를 생성하는 단계;Generating a third control signal for reverse phase braking after changing the duty ratio to a second predetermined value if the speed of the sensed motor becomes smaller than a reference value; 상기 제3 제어 신호를 근거로 상기 모터의 속도를 제어하여, 역상 제동을 수행하여, 상기 모터의 피크 전류를 감소시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.And controlling the speed of the motor based on the third control signal to perform reverse phase braking to reduce a peak current of the motor. 제1항에 있어서, 상기 이벤트는,The method of claim 1, 동작 정지 또는 일시 정지 버튼이 입력되는 경우, 전원이 오프되는 경우 및, 도어가 오픈되는 경우 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.Wherein when the operation stoppage or the pause button is inputted, the power is turned off or the door is opened. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 기설정된 제1 값은, 100% 이고,The predetermined first value is 100% 상기 기설정된 제2 값은, 30% 내지 40% 중 어느 하나의 값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.Wherein the predetermined second value is one of 30% to 40%. 제1항에 있어서, 상기 기설정된 시간은,2. The method according to claim 1, 200ms 내지 300ms 중 어느 하나의 값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.Wherein the predetermined value is one of 200 ms to 300 ms. 삭제delete 기설정된 시간 간격으로 모터의 속도를 감지하는 속도 감지부;A speed sensing unit for sensing a speed of the motor at predetermined time intervals; 이벤트가 발생될 때, 상기 감지된 모터의 속도를 근거로 듀티 비를 설정하고 발전 제동 또는 역상 제동을 수행하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하여 구성되고,And a controller for setting a duty ratio based on the detected speed of the motor and generating a control signal for performing power generation braking or reverse braking when an event is generated, 상기 제어부는,Wherein, 세탁기의 모터를 급제동 하기 위한 이벤트 발생 여부를 판단하는 단계;Determining whether an event for braking the motor of the washing machine is generated; 상기 이벤트가 발생되는 것으로 판단되면, 듀티 값을 0으로 설정한 후, 발전 제동을 위한 제1 제어 신호를 생성하는 단계;Generating a first control signal for power generation braking after setting a duty value to 0 if the event is determined to be generated; 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 모터의 속도를 제어하여, 발전 제동을 수행하는 단계;Controlling the speed of the motor based on the first control signal to perform power generation braking; 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 위한 제2 제어 신호를 생성하는 단계;Generating a second control signal for reverse phase braking after setting a duty ratio to a predetermined first value when a predetermined time elapses after performing the power generation braking; 상기 제2 제어 신호를 근거로 상기 모터의 속도를 제어하여, 역상 제동을 수행하는 단계;Controlling the speed of the motor based on the second control signal to perform reverse phase braking; 상기 제2 제어 신호를 근거로 수행되는 역상 제동 중인 모터의 속도를 감지하는 단계;Sensing a speed of a motor in reverse phase braking performed based on the second control signal; 감지되는 모터의 속도가 기준값보다 작아지면, 상기 듀티 비를 기설정된 제2 값으로 변경한 후 역상 제동을 위한 제3 제어 신호를 생성하는 단계;Generating a third control signal for reverse phase braking after changing the duty ratio to a second predetermined value if the speed of the sensed motor becomes smaller than a reference value; 상기 제3 제어 신호를 근거로 상기 모터의 속도를 제어하여, 역상 제동을 수행하여, 상기 모터의 피크 전류를 감소시키는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.And controlling the speed of the motor based on the third control signal to perform reverse phase braking to reduce the peak current of the motor. 제6항에 있어서, 상기 이벤트는,7. The method of claim 6, 동작 정지 또는 일시 정지 버튼이 입력되는 경우, 전원이 오프되는 경우 및, 도어가 오픈되는 경우 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.Wherein when the operation stop or the pause button is inputted, the power is turned off and the door is opened. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 제어부는,7. The apparatus of claim 6, 상기 감지되는 모터의 속도를 근거로 상기 감지된 모터의 속도에 대응하여 기설정된 듀티 비로 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.And generates and outputs a control signal for reverse phase braking with a predetermined duty ratio corresponding to the sensed speed of the motor based on the sensed speed of the motor. 삭제delete
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