JP2013059485A - Load-driving device and washing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To securely bring a control circuit into a reset state to securely restart a power supply.SOLUTION: A load-driving device comprises: a direct-current power supply circuit for generating driving direct-current power by closing a power-on switch to supply alternate-current power; a control power supply circuit for generating control direct-current power from the driving direct-current power; a driving circuit for driving a load on the basis of the driving direct-current power; a control circuit for controlling drive of the load through the driving circuit when being supplied with the control direct-current power to allow the control circuit to be in an operating state; normally-open switch means connected in parallel with the power-on switch, for being closed when the control circuit is in the operating state, and being restored to be opened when a power-off switch is operated; and normally-close switch means connected in series with the power-on switch, for being opened at the same time as the closing operation of the switch means or after the closing operation, and being restored to be closed after the control circuit loses the control direct-current power to be in a reset state.

Description

本発明の実施形態は、負荷駆動装置およびこの負荷駆動装置を備えた洗濯機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a load driving device and a washing machine including the load driving device.

洗濯機例えば全自動洗濯機においては、外箱内に水受槽が弾性支持され、この水受槽内に洗濯物が投入される洗濯槽兼脱水槽の回転槽が配設され、この回転槽内に撹拌体が配設されている。更に、水受槽の底部外面側には、負荷としての洗濯機モータを有する駆動機構部が配設され、洗濯機モータの駆動に基づき、洗濯運転の洗い、すすぎ運転時には、撹拌体を低速度で回転させ、洗濯運転の脱水運転時には、回転槽を高速度で回転させるようになっている。   In a washing machine, for example, a fully automatic washing machine, a water receiving tub is elastically supported in an outer box, and a rotating tub for a washing tub / dehydrating tub is provided in the water receiving tub. A stirrer is disposed on the surface. Furthermore, a drive mechanism having a washing machine motor as a load is disposed on the outer surface side of the bottom of the water receiving tub. Based on the driving of the washing machine motor, the stirrer is moved at a low speed during washing operation and rinsing operation. The rotating tub is rotated at a high speed during the dehydrating operation of the washing operation.

そして、全自動洗濯機においては、洗濯機モータを洗濯運転時に駆動制御するために、負荷駆動装置が設けられている。この負荷駆動装置は、電源入りスイッチが閉成されることにより交流電源が供給されて駆動直流電源を生成する整流回路および平滑コンデンサを有する直流電源回路と、この直流電源回路の駆動直流電源が供給されて制御直流電源を生成する制御電源回路と、前記直流電源回路の駆動直流電源を基に洗濯機モータを駆動する駆動回路と、前記制御電源回路の制御直流電源が供給され、動作状態なると前記駆動回路を介して前記洗濯機モータの駆動を制御するマイクロコンピュータを主体とする制御回路と、前記電源入りスイッチに並列に接続される常開形のリレースイッチを有し、前記制御回路により制御されて、該制御回路が動作状態になると動作して前記リレースイッチを閉成させ、電源切りスイッチが操作されると復帰して前記リレースイッチを開放させるリレーとを備えた構成されている。   And in a fully automatic washing machine, in order to drive-control a washing machine motor at the time of washing operation, the load drive device is provided. This load driving device is supplied with AC power supplied by closing a switch with power supply to generate a driving DC power supply, a DC power supply circuit having a rectifier circuit and a smoothing capacitor, and a driving DC power supply for the DC power supply circuit A control power supply circuit for generating a control DC power supply, a drive circuit for driving a washing machine motor based on a drive DC power supply for the DC power supply circuit, and a control DC power supply for the control power supply circuit, A control circuit mainly composed of a microcomputer for controlling the driving of the washing machine motor through a drive circuit; and a normally open relay switch connected in parallel to the power-on switch, and controlled by the control circuit. When the control circuit is in an operating state, it operates to close the relay switch, and when the power-off switch is operated, it returns to the relay circuit. And it is configured with a relay to open the switch.

すなわち、負荷制御装置は、電源入りスイッチが閉成操作されて直流電源回路の駆動直流電源が立ち上がり、これに応じて制御電源回路の制御直流電源が立ち上がって制御回路が動作状態になると、リレーを操作させてリレースイッチを閉成させることによりその後に電源入りスイッチが開放されても直流電源回路への交流電源の供給を継続させるようにし、以て、電源の投入が完了する。その後、電源切りスイッチが操作されると、制御回路は、リレーを復帰させてリレースイッチを開放させることにより、直流電源回路への交流電源の供給を断つようになる。この結果、直流電源回路の平滑用コンデンサが放電して駆動直流電源が喪失し、これにともなって制御電源回路の制御直流電源が喪失して制御回路のリセット電圧以下になると、制御回路がリセット状態になって、次の電源入りスイッチの閉成操作による電源の再投入が可能になる。   In other words, the load control device closes the power-on switch, the driving DC power supply of the DC power supply circuit rises, and when the control DC power supply of the control power supply circuit rises and the control circuit enters the operating state in response to this, the relay is turned on. By operating and closing the relay switch, the supply of AC power to the DC power supply circuit is continued even if the power-on switch is subsequently opened, thereby completing the power-on. Thereafter, when the power-off switch is operated, the control circuit returns the relay and opens the relay switch, thereby cutting off the supply of AC power to the DC power supply circuit. As a result, the smoothing capacitor of the DC power supply circuit is discharged and the drive DC power supply is lost, and when the control DC power supply of the control power supply circuit is lost and falls below the reset voltage of the control circuit, the control circuit is reset. Thus, the power can be turned on again by the closing operation of the next power-on switch.

ところが、上記構成では、電源切りスイッチが操作されても、直流電源回路の平滑用コンデンサが放電して制御電源回路の制御直流電源が喪失して制御回路がリセット状態になるまでには若干の時間がかかるので、この間に使用者が電源入りスイッチを閉成操作すると、直流電源回路に交流電源が供給されて該直流電源回路の平滑用コンデンサに充電が行われるようになり、制御回路がリセットされず、電源の再投入ができなくなる問題がある。   However, in the above configuration, even if the power-off switch is operated, it takes some time until the smoothing capacitor of the DC power supply circuit is discharged and the control DC power supply of the control power supply circuit is lost and the control circuit is reset. Therefore, if the user closes the power-on switch during this time, AC power is supplied to the DC power supply circuit and the smoothing capacitor of the DC power supply circuit is charged, and the control circuit is reset. Therefore, there is a problem that the power cannot be turned on again.

特開2000−23479号公報JP 2000-23479 A

そこで、制御回路を確実にリセット状態にすることができて、電源の再投入を確実に行なうことができる負荷駆動装置およびこの負荷駆動装置を備えた洗濯機を提供する。   Therefore, a load driving device that can reliably reset the control circuit and can be surely turned on again, and a washing machine equipped with the load driving device are provided.

本実施形態の負荷駆動装置は、操作されている間中閉成する電源入りスイッチと、電源切りスイッチと、前記電源入りスイッチが閉成されることにより交流電源が供給されて駆動直流電源を生成する整流回路および平滑コンデンサを有する直流電源回路と、この直流電源回路の駆動直流電源が供給されて制御直流電源を生成する制御電源回路と、前記直流電源回路の駆動直流電源を基に負荷を駆動する駆動回路と、前記制御電源回路の制御直流電源が供給され、動作状態になると前記駆動回路を介して前記負荷の駆動を制御する制御回路と、前記電源入りスイッチに並列に接続され、前記制御回路により制御されて、該制御回路が動作状態になると閉成動作され、前記電源切りスイッチが操作されると開放復帰される常開形のスイッチ手段と、前記電源入りスイッチに直列に接続され、前記スイッチ手段の閉成動作と同時に若しくはこれより遅れて開放動作し、前記制御回路が制御直流電源の喪失によりリセット状態になった後に閉成復帰する常閉形のスイッチ手段とを具備してなる。
本実施形態の洗濯機は、上述した負荷駆動装置を備え、負荷は洗濯機モータなどの洗濯機負荷であることを特徴とする。
The load driving device of the present embodiment generates a driving DC power supply by supplying an AC power supply by closing a power-on switch that is closed during operation, a power-off switch, and the power-on switch being closed. A DC power supply circuit having a rectifying circuit and a smoothing capacitor, a control power supply circuit for generating a control DC power supply by being supplied with a drive DC power supply for the DC power supply circuit, and driving a load based on the drive DC power supply for the DC power supply circuit And a control circuit for controlling the driving of the load via the drive circuit when the control circuit is supplied with a control DC power supply for the control power supply circuit and enters an operation state, and connected to the power-on switch in parallel. A normally-open type switch means controlled by a circuit, which is closed when the control circuit is in an operating state, and is opened again when the power-off switch is operated; A normally closed type connected in series to the power-on switch, which opens simultaneously with or after the closing operation of the switch means, and returns to the closed state after the control circuit is reset due to the loss of the control DC power supply. Switch means.
The washing machine of this embodiment includes the load driving device described above, and the load is a washing machine load such as a washing machine motor.

第1の実施形態を示す負荷駆動装置の電気的構成図Electrical configuration diagram of the load driving device showing the first embodiment 全自動洗濯機全体の概略構造を示す縦断側面図Vertical side view showing the schematic structure of the entire fully automatic washing machine 電源入りスイッチの操作時の作用説明図Action diagram when operating the power switch 電源切りスイッチの操作時の作用説明図Action explanatory diagram when operating the power switch 第2の実施形態を示す図1相当図FIG. 1 equivalent diagram showing the second embodiment 第3の実施形態を示す作用説明図Action explanatory diagram showing the third embodiment 第4の実施形態を示す図6相当図FIG. 6 equivalent view showing the fourth embodiment

以下、全自動洗濯機に適用した複数の実施形態について図面を参照して説明するに、各実施形態において、同一部分には同一符号を付して示す。
(第1の実施形態)
以下、第1の実施形態につき、図1ないし図4を参照して説明する。
まず、全自動洗濯機全体の概略構成を示す図2において、外郭を形成する中空箱状の筐体1内には、後述する回転槽4および水受槽5を備えている。筐体1は、外箱2と、この外箱2の上面を覆うように被着されたトップカバー3とから構成されている。
Hereinafter, a plurality of embodiments applied to a fully automatic washing machine will be described with reference to the drawings. In each embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals.
(First embodiment)
The first embodiment will be described below with reference to FIGS.
First, in FIG. 2 which shows the schematic structure of the whole fully automatic washing machine, the hollow tank-shaped housing | casing 1 which forms an outer shell is equipped with the rotation tank 4 and the water receiving tank 5 which are mentioned later. The housing 1 includes an outer box 2 and a top cover 3 that is attached so as to cover the upper surface of the outer box 2.

前記トップカバー3には、中央部に洗濯物出入口6が形成されていて、該洗濯物出入口6を開閉する例えば二つ折りの洗濯蓋7が回動可能に取り付けられている。このトップカバー3の前方外面には操作パネル8が設けられ、その下面部には制御回路9が設けられている。制御回路9は、図示しないCPU、ROM、RAM、駆動回路および周辺回路など備えたマイクロコンピュータを主体として構成されており、洗濯運転全般を制御する機能を有する。   The top cover 3 is formed with a laundry entrance / exit 6 at the center thereof, and for example, a folded laundry lid 7 for opening and closing the laundry entrance / exit 6 is rotatably attached thereto. An operation panel 8 is provided on the front outer surface of the top cover 3, and a control circuit 9 is provided on the lower surface portion thereof. The control circuit 9 is mainly composed of a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, drive circuit, peripheral circuit, and the like (not shown), and has a function of controlling the overall washing operation.

これに対し、トップカバー3の後方部には、大きく隆起した空間をなす機構室3aが形成されていて、その内部に図示しない水道の蛇口に接続される洗濯機負荷としての給水弁10、図示しないが柔軟仕上剤等を供給すべくセット可能な給水ケース11、および給水パイプ12を有する構成にされ、該給水パイプ12の先端部は前記水受槽5内に連通接続されている。   On the other hand, a mechanism chamber 3a is formed in the rear portion of the top cover 3 so as to form a large raised space, and a water supply valve 10 as a washing machine load connected to a faucet (not shown) is shown in the interior thereof. Although it is configured to have a water supply case 11 and a water supply pipe 12 that can be set to supply a soft finish or the like, the tip of the water supply pipe 12 is connected in communication with the water receiving tank 5.

一方、外箱2内には、前記水受槽5が吊り棒機構13を介して弾性的に支持されている。すなわち、外箱2は四角箱状をなし、その四隅部の上部から夫々吊り棒13aが揺動可能に垂下されるとともに、各吊り棒13aの下端部に弾性部材としてコイルばね13bが装着され、該コイルばね13bを介して水受槽5が吊持される。   On the other hand, in the outer box 2, the water receiving tank 5 is elastically supported via a suspension bar mechanism 13. That is, the outer box 2 has a rectangular box shape, and the suspension rods 13a are suspended from the upper portions of the four corners, respectively, and coil springs 13b are attached as elastic members to the lower ends of the suspension rods 13a. The water receiving tank 5 is suspended through the coil spring 13b.

水受槽5は、上面を開放した有底円筒状をなし、この底部の外面側には、負荷すなわち洗濯機負荷としての洗濯機モータ14(図1参照)を主体とする駆動機構部15が取り付けられるとともに、水受槽5から排水するための洗濯機負荷としても排水弁16および排水ホース17が配設されている。   The water receiving tank 5 has a bottomed cylindrical shape with an open upper surface, and a drive mechanism unit 15 mainly including a washing machine motor 14 (see FIG. 1) as a load, that is, a washing machine load, is attached to the outer surface side of the bottom portion. In addition, a drain valve 16 and a drain hose 17 are also provided as a washing machine load for draining from the water receiving tank 5.

また、水受槽5の上端部には、その上面を覆うように円盤状をなす水受槽カバー18が嵌合するように被着されている。この水受槽カバー18は、後部に内外を連通した給水パイプ接続口19を有していて、該接続口19には前記給水パイプ12が接続されている。この給水パイプ接続口19の裏面側には、これと対向する位置に給水ガイド部材20が一体的に設けられ、例えば給水をシャワー状に槽内方側に指向して供給可能としている。また、水受槽カバー18の中央側には、洗濯物出し入れ用の開口18aを有し、この開口18aを開閉する内蓋21が回動可能に設けられている。   Further, a water receiving tank cover 18 having a disk shape is attached to the upper end of the water receiving tank 5 so as to cover the upper surface thereof. The water receiving tank cover 18 has a water supply pipe connection port 19 that communicates inside and outside at the rear portion, and the water supply pipe 12 is connected to the connection port 19. A water supply guide member 20 is integrally provided on the back surface side of the water supply pipe connection port 19 at a position facing the water supply pipe connection port 19 so that, for example, water can be supplied in a shower-like manner toward the inside of the tank. Further, on the center side of the water receiving tank cover 18, there is an opening 18a for putting in and taking out the laundry, and an inner lid 21 for opening and closing the opening 18a is rotatably provided.

洗濯槽兼脱水槽の回転槽4は、前記水受槽5の内部に回転可能に設けられており、水受槽5と同様に有底円筒状をなし、周壁に多数の透孔4aや凸部4bが設けられており、上端開口部には液体バランサ22が取り付け固定されている。回転槽4の底部中央には、前記駆動機構部15から延出されて水受槽5の底部を貫通して突出した中空筒状の脱水軸23が連結されている。この脱水軸23の中空部分には、洗濯軸24が挿通され、その上端部に回転槽4の内底部に配置した撹拌体25が連結固定されている。   The washing tub / dehydration rotator 4 is rotatably provided inside the water receiving tub 5 and has a bottomed cylindrical shape similar to the water receiving tub 5, and has a large number of through holes 4a and protrusions 4b on the peripheral wall. The liquid balancer 22 is attached and fixed to the upper end opening. A hollow cylindrical dewatering shaft 23 extending from the drive mechanism 15 and projecting through the bottom of the water receiving tank 5 is connected to the center of the bottom of the rotating tank 4. A washing shaft 24 is inserted into the hollow portion of the dewatering shaft 23, and a stirring body 25 disposed on the inner bottom portion of the rotating tub 4 is connected and fixed to the upper end portion of the washing shaft 24.

ところで、駆動機構部15には、洗い、すすぎ運転と脱水運転における回転伝達を切り換えるクラッチ機構(図示せず)を具備しており、制御回路9は、後述するインバータ回路38を介して洗濯機モータ14を、洗い、すすぎ運転時には低速度で正逆回転させ、脱水運転時には高速度で一方向に回転させるようになっている。クラッチ機構は、洗濯機モータ14の回転を、洗い、すすぎ運転時に洗濯軸24に伝達して撹拌体25を低速度で正逆回転させ、脱水運転時には脱水軸23に伝達して回転槽4を高速度で一方向に回転させる。   By the way, the drive mechanism unit 15 includes a clutch mechanism (not shown) that switches between rotation transmission in washing, rinsing operation and dehydration operation, and the control circuit 9 is a washing machine motor via an inverter circuit 38 to be described later. 14 is rotated forward and reverse at a low speed during a washing and rinsing operation, and rotated in one direction at a high speed during a dehydration operation. The clutch mechanism is configured to transmit the rotation of the washing machine motor 14 to the washing shaft 24 during the rinsing operation to rotate the agitator 25 forward and reverse at a low speed, and to the dehydrating shaft 23 during the dehydration operation, thereby rotating the rotating tub 4. Rotate in one direction at high speed.

そして、前記トップカバー3の機構室3aに設けられた安全レバー装置26は、詳細な説明は省略するが、外箱2内に垂下する安全レバー27を具備している。この安全レバー27は、水受槽5の外側面と上下方向にラップする位置まで垂下され、且つ、径方向に所定の間隙を介して対峙するとともに揺動可能に設けられている。したがって、水受槽5が振動により所定の間隙よりも外方への揺れが大きくなったとき、水受槽5の外側面が安全レバー27に当接するように、該安全レバー27の所定位置が定められている。なお、当接した場合には、安全レバー27の動作変位を受けて安全レバー装置26が具備するスイッチ機能(図示しない)が応答し、つまり振動検知手段として機能するもので、この検知結果は前記制御回路9に入力されるようにしている。制御回路9は、このときには脱水運転を停止させる。   The safety lever device 26 provided in the mechanism chamber 3 a of the top cover 3 includes a safety lever 27 that hangs down in the outer box 2, although a detailed description is omitted. The safety lever 27 hangs down to a position where it wraps in the vertical direction with the outer surface of the water receiving tank 5, and is provided so as to be able to face and oscillate through a predetermined gap in the radial direction. Therefore, the predetermined position of the safety lever 27 is determined so that the outer surface of the water receiving tank 5 comes into contact with the safety lever 27 when the water receiving tank 5 is shaken outward by a vibration. ing. In the case of contact, the switch function (not shown) provided in the safety lever device 26 responds in response to the operation displacement of the safety lever 27, that is, functions as vibration detection means. The signal is input to the control circuit 9. At this time, the control circuit 9 stops the dehydration operation.

次に、洗濯機モータ14を駆動制御する負荷駆動装置について、図1を参照して説明する。
直流電源回路28は、整流回路としての4個のダイオードをブリッジ接続してなる全波整流回路29と、この全波整流回路29の直流出力端子に接続された直流電源線30、31と、これらの直流電源線30、31間に直列に接続された平滑用コンデンサ32、33とを備えている。なお、直流電源線31は、グランド(GND)に接続されている。そして、全波整流回路29において、一方の交流入力端子は、差込プラグ34の一方の端子に接続され、他方の交流入力端子は、前記平滑用コンデンサ32、33の共通接続点に接続されているとともに、第1のリレー35の常開形のスイッチ手段たる常開形のリレースイッチ35aを介して差込プラグ34の他方の端子に接続されている。
Next, a load driving device that drives and controls the washing machine motor 14 will be described with reference to FIG.
The DC power supply circuit 28 includes a full-wave rectifier circuit 29 formed by bridge-connecting four diodes as a rectifier circuit, DC power supply lines 30 and 31 connected to a DC output terminal of the full-wave rectifier circuit 29, and these Smoothing capacitors 32 and 33 connected in series between the DC power supply lines 30 and 31. The DC power supply line 31 is connected to the ground (GND). In the full-wave rectifier circuit 29, one AC input terminal is connected to one terminal of the plug 34, and the other AC input terminal is connected to a common connection point of the smoothing capacitors 32 and 33. And connected to the other terminal of the plug 34 via a normally open relay switch 35a which is a normally open switch means of the first relay 35.

更に、リレースイッチ35aに並列に、電源入りスイッチ36と第2のリレー37の常閉形のスイッチ手段たる常閉形のリレースイッチ37bとの直列回路が接続されている。したがって、第1のリレー35の常開形のリレースイッチ35aは、電源入りスイッチ36に並列に接続され、第2のリレー37の常閉形のリレースイッチ37bは、電源入りスイッチ36に直列に接続された形態になる。この場合、前記電源入りスイッチ36は、押釦スイッチから構成され、操作されている間中閉成されるようになっている。前記リレー35、37は、励磁コイル35C、37Cを有するものであるが、これらの励磁コイル35C、37Cについては後述する。   Further, a series circuit of a power-on switch 36 and a normally closed relay switch 37b, which is a normally closed switch means of the second relay 37, is connected in parallel with the relay switch 35a. Accordingly, the normally open relay switch 35a of the first relay 35 is connected in parallel to the power-on switch 36, and the normally closed relay switch 37b of the second relay 37 is connected in series to the power-on switch 36. It becomes a form. In this case, the power-on switch 36 is composed of a push button switch and is closed during operation. The relays 35 and 37 have excitation coils 35C and 37C. These excitation coils 35C and 37C will be described later.

前記差込プラグ34は、交流電源たる100V(ボルト)の商用電源が供給された図示しないコンセントに差し込み接続されるようになっている。したがって、後述するようして直流電源回路28に100Vの商用電源が供給されると、直流電源回路28は、倍電圧整流回路として作用してEaV(例えば282V)の駆動直流電源を生成して直流電源線30、31間に発生させる。   The plug 34 is inserted and connected to an outlet (not shown) supplied with a commercial power of 100 V (volts) as an AC power source. Therefore, when 100V commercial power is supplied to the DC power supply circuit 28 as will be described later, the DC power supply circuit 28 acts as a voltage doubler rectifier circuit to generate a drive DC power supply of EaV (for example, 282V) to generate DC It is generated between the power lines 30 and 31.

駆動回路としてのインバータ回路38は、図示はしないが6個の半導体スイッチング素子たるIGBTを3相ブリッジ接続して構成されたもので、その直流入力端子は、直流電源線30、31に接続され、3相の交流出力端子は、前記洗濯機モータ14の入力端子に接続されている。洗濯機モータ14は、アウタロータ形の3相のブラシレスモータから構成されている。   The inverter circuit 38 serving as a drive circuit is configured by connecting three IGBTs, which are not shown in the figure, as IGBTs, which are six semiconductor switching elements, with a DC input terminal connected to DC power supply lines 30 and 31, The three-phase AC output terminal is connected to the input terminal of the washing machine motor 14. The washing machine motor 14 is composed of an outer rotor type three-phase brushless motor.

制御電源回路39おいて、直流入力端子は、前記直流電源線30、31に接続され、3つの直流出力端子は、制御電源線40、41、42に接続されている。制御電源回路39は、直流入力端子に与えられるEaVの駆動直流電源を降圧して、EbV(例えば15V)の制御直流電源を生成して制御電源線40、42間に発生させるとともに、EcV(例えば3.3V)の制御直流電源を生成して制御電源線41、42間に発生させる。なお、制御電源線42は、グランド(GND)に接続されている。     In the control power supply circuit 39, the DC input terminal is connected to the DC power supply lines 30, 31, and the three DC output terminals are connected to the control power supply lines 40, 41, 42. The control power supply circuit 39 steps down the drive DC power supply of EaV given to the DC input terminal, generates a control DC power supply of EbV (for example, 15V) and generates it between the control power supply lines 40 and 42, and also EcV (for example, 3.3V) is generated between the control power lines 41 and 42. Note that the control power line 42 is connected to the ground (GND).

前記制御回路9の電源入力端子は、制御電源線40、41、42に接続されている。この場合、制御回路9において、制御電源線41、42間のEcVの制御直流電源は、マイクロコンピュータに与えられ、制御電源線40、42間のEbVの制御直流電源は、その他の周辺回路に与えられる。なお、制御回路9の入力端子には、電源切りスイッチ43が接続されている。この電源切りスイッチ43は、押釦スイッチから構成されており、操作されている間中閉成する。また、制御回路9は、その出力端子が洗濯機負荷としての給水弁10および排水弁16に接続されていて、これらを制御するようになっている。   The power input terminal of the control circuit 9 is connected to control power lines 40, 41, 42. In this case, in the control circuit 9, the EcV control DC power supply between the control power supply lines 41 and 42 is supplied to the microcomputer, and the EbV control DC power supply between the control power supply lines 40 and 42 is supplied to the other peripheral circuits. It is done. A power-off switch 43 is connected to the input terminal of the control circuit 9. The power-off switch 43 is composed of a push button switch and closes while being operated. The output terminal of the control circuit 9 is connected to a water supply valve 10 and a drain valve 16 as washing machine loads, and controls them.

また、制御回路9において、1つの制御端子は、第1のリレー35の励磁コイル35Cの一方の端子に接続され、他の制御端子は、第2のリレー37の励磁コイル37Cの一方の端子に接続されており、励磁コイル35C、37Cの他方の端子はグランド(GND)に接続されている。制御回路9は、制御スイッチ44を備えており、この制御スイッチ44は、放電用抵抗器45を直列に介して直流電源線30、31間に接続されている。   In the control circuit 9, one control terminal is connected to one terminal of the excitation coil 35 </ b> C of the first relay 35, and the other control terminal is connected to one terminal of the excitation coil 37 </ b> C of the second relay 37. The other terminals of the exciting coils 35C and 37C are connected to the ground (GND). The control circuit 9 includes a control switch 44, and this control switch 44 is connected between the DC power supply lines 30 and 31 via a discharge resistor 45 in series.

そして、制御回路9は、制御電源線41、42間の制御直流電源が与えられて動作状態になって初期化されると、制御電源線40、41間の制御直流電源による第1のリレー35の励磁コイル35Cの通電回路を形成して第1のリレー35を動作させ(常開形のリレースイッチ35aが閉成する。)、これより若干遅れて制御電源線40、41間の制御直流電源による第2のリレー37の励磁コイル37Cの通電回路を形成して第2のリレー37を動作させる(常閉形のリレースイッチ37bが開放する。)。この場合、第2のリレー37は、制御電源線40、41間の制御直流電源による自己保持回路を形成する。なお、第2のリレー37の動作は、第1のリレー35の動作と同時点であってもよい。   When the control circuit 9 is initialized by being supplied with the control DC power supply between the control power supply lines 41 and 42 and is initialized, the first relay 35 by the control DC power supply between the control power supply lines 40 and 41 is used. The first relay 35 is operated by forming an energization circuit for the exciting coil 35C (the normally open relay switch 35a is closed), and the control DC power supply between the control power supply lines 40 and 41 is slightly delayed. The energizing circuit of the exciting coil 37C of the second relay 37 is formed to operate the second relay 37 (the normally closed relay switch 37b is opened). In this case, the second relay 37 forms a self-holding circuit with a control DC power supply between the control power supply lines 40 and 41. The operation of the second relay 37 may be at the same time as the operation of the first relay 35.

また、制御回路9は、電源切りスイッチ43が操作されると、第1のリレー35の励磁コイル35Cの通電回路を切って第1のリレー35を復帰させ(常開形のリレースイッチ35aが開放する。)、制御スイッチ44を閉成させる。その後、制御電源線40、41間の制御直流電源の喪失により制御回路9がリセット状態になると、制御スイッチ44は自動的に開放するようになる。但し、制御電源線40、41間の制御直流電源による自己保持回路が形成される第2のリレー37は、制御回路9がリセット状態になってから若干遅れて復帰するようにその復帰電圧が設定されている。したがって、第2のリレー37は、制御回路9がリセット状態になってから若干遅れて復帰する(常閉形のリレースイッチ37bが開放する。)。この第2のリレー37の復帰電圧の設定が、復帰遅れの遅延手段に相当する。   Further, when the power-off switch 43 is operated, the control circuit 9 turns off the energization circuit of the exciting coil 35C of the first relay 35 and returns the first relay 35 (the normally open relay switch 35a is opened). The control switch 44 is closed. Thereafter, when the control circuit 9 is reset due to the loss of the control DC power supply between the control power supply lines 40 and 41, the control switch 44 is automatically opened. However, the second relay 37 in which a self-holding circuit using a control DC power supply between the control power supply lines 40 and 41 is formed has its return voltage set so that it returns slightly later after the control circuit 9 is reset. Has been. Therefore, the second relay 37 returns with a slight delay after the control circuit 9 is reset (the normally closed relay switch 37b opens). The setting of the return voltage of the second relay 37 corresponds to a return delay delay means.

第1の実施形態の作用につき、図3および図4をも参照して説明する。
負荷駆動装置に電源が投入されていない洗濯運転停止状態のときには、図1に示すように、電源入りスイッチ36、電源切りスイッチ43は開放しており、第1のリレー35は復帰していて常開形のリレースイッチ35aを開放し、第2のリレー37が復帰していて常閉形のリレースイッチ37bを閉成している。
The operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as well.
In the washing operation stop state in which the power is not turned on to the load driving device, as shown in FIG. 1, the power-on switch 36 and the power-off switch 43 are open, and the first relay 35 is restored and is always on. The open relay switch 35a is opened, the second relay 37 is restored, and the normally closed relay switch 37b is closed.

今、図3(a)に示すように、使用者が電源入りスイッチ36を操作して閉成させると、電源入りスイッチ36およびリレースイッチ37bを介して直流電源回路28に100Vの商用電源が供給され、これが全波整流回路29により全波整流され且つ平滑用コンデンサ32、33により平滑されてEaV(例えば282V)の駆動直流電源が生成されて直流電源線30、31間に発生する。制御電源回路39は、この駆動直流電源を基に、制御電源線40、42間にEbV(例えば15V)の制御直流電源を発生させるとともに、制御電源線41、42間にEcV(例えば3.3V)の制御直流電源源を発生させる。   As shown in FIG. 3 (a), when the user operates the power-on switch 36 to close it, 100V commercial power is supplied to the DC power circuit 28 via the power-on switch 36 and the relay switch 37b. This is full-wave rectified by the full-wave rectifier circuit 29 and smoothed by the smoothing capacitors 32 and 33 to generate a drive DC power supply of EaV (for example, 282 V), which is generated between the DC power supply lines 30 and 31. The control power supply circuit 39 generates a control DC power supply of EbV (for example, 15V) between the control power supply lines 40 and 42 based on this drive DC power supply, and also provides an EcV (for example, 3.3V) between the control power supply lines 41 and 42. ) Control DC power source.

制御電源線41、42間の制御直流電源の電圧が制御回路9の動作電圧になると、該制御回路9が動作状態になって初期化される。これにより、制御回路9は、第1のリレー35の制御電源線40、42間の制御直流電源による励磁コイル35Cの通電回路を形成して第1のリレー35を動作させるようになり、図3(b)に示すように、リレースイッチ35aを閉成させる。したがって、その後に電源入りスイッチ36が開放されても、このリレースイッチ35aにより直流電源回路28への商用電源の供給が続行されるようになり、電源の投入が完了する。   When the voltage of the control DC power supply between the control power supply lines 41 and 42 becomes the operating voltage of the control circuit 9, the control circuit 9 enters the operating state and is initialized. As a result, the control circuit 9 forms an energization circuit for the exciting coil 35C by the control DC power supply between the control power supply lines 40 and 42 of the first relay 35 to operate the first relay 35. FIG. As shown in (b), the relay switch 35a is closed. Therefore, even if the power-on switch 36 is subsequently opened, the supply of commercial power to the DC power supply circuit 28 is continued by the relay switch 35a, and the power-on is completed.

制御回路9は、第1のリレー35を動作させた後若干遅れて第2のリレー37の制御電源線40、42間の制御直流電源による励磁コイル37Cの通電回路を形成して第2のリレー37動作させ、図3(c)に示すように、リレースイッチ37bを開放させる。この場合、第2のリレー37は制御電源線40、41間の制御直流電源による自己保持回路を形成する。したがって、第2のリレー37は、制御電源線40、41間の制御直流電源の電圧が復帰電圧に下がるまで動作を継続する。   The control circuit 9 forms an energization circuit for the exciting coil 37C by the control DC power supply between the control power supply lines 40 and 42 of the second relay 37 with a slight delay after operating the first relay 35 to form the second relay. 37, the relay switch 37b is opened as shown in FIG. In this case, the second relay 37 forms a self-holding circuit with a control DC power supply between the control power supply lines 40 and 41. Therefore, the second relay 37 continues to operate until the voltage of the control DC power supply between the control power supply lines 40 and 41 drops to the return voltage.

なお、制御回路9は、操作パネル8に設けられたスタートスイッチが操作されると、ROMに記憶された制御プログラムに基づいて、洗い運転、すすぎ運転および脱水運転からなる洗濯運転を実行するが、詳細な説明は省略する。   Note that when the start switch provided on the operation panel 8 is operated, the control circuit 9 executes a washing operation including a washing operation, a rinsing operation, and a dehydrating operation based on a control program stored in the ROM. Detailed description is omitted.

図4(a)(図3(c)と同じ)に示すように、第1のリレー35のリレースイッチ35aにより直流電源回路28に商用電源が供給されている状態において、使用者により電源切りスイッチ43が操作されて閉成されたときには、制御回路9は、第1のリレー35の励磁コイル35Cの通電回路を切って第1のリレー35を復帰させ、図4(b)に示すように、リレースイッチ35aを開放させ、同時に制御スイッチ44を閉成させる。このリレースイッチ35aの開放により、直流電源回路28に対する商用電源の供給が断たれ、制御スイッチ44の閉成により直流電源回路28の平滑用コンデンサ32、33の放電用抵抗器45を通る放電回路が形成され、平滑用コンデンサ32、33が強制的に放電される。   As shown in FIG. 4 (a) (same as FIG. 3 (c)), in the state where commercial power is supplied to the DC power supply circuit 28 by the relay switch 35a of the first relay 35, the user turns off the power switch. When 43 is operated and closed, the control circuit 9 turns off the energization circuit of the exciting coil 35C of the first relay 35 to return the first relay 35, and as shown in FIG. The relay switch 35a is opened, and at the same time the control switch 44 is closed. When the relay switch 35a is opened, the supply of commercial power to the DC power supply circuit 28 is cut off, and when the control switch 44 is closed, a discharge circuit passing through the discharging resistors 45 of the smoothing capacitors 32 and 33 of the DC power supply circuit 28 is created. The smoothing capacitors 32 and 33 are forcibly discharged.

平滑用コンデンサ32、33の放電により直流電源線30、31間の駆動直流電源の電圧が下降するが、この駆動直流電源から生成される制御電源線40、42間および41、42間の制御直流電源の電圧も下降する。制御電源線41、42間の制御直流電源の電圧が制御回路9のリセット電圧まで下降すると、該制御回路9はリセット状態になり、制御スイッチ44が開放復帰する。その後、制御電源線40、42間の制御直流電源の電圧が第2のリレー37の復帰電圧まで下降すると、第2のリレー37が復帰し、図4(c)に示すように、リレースイッチ37bを閉成復帰させる。   The voltage of the drive DC power supply between the DC power supply lines 30 and 31 decreases due to the discharge of the smoothing capacitors 32 and 33. The control DC between the control power supply lines 40 and 42 and 41 and 42 generated from this drive DC power supply is reduced. The voltage of the power supply also drops. When the voltage of the control DC power supply between the control power supply lines 41 and 42 drops to the reset voltage of the control circuit 9, the control circuit 9 is reset and the control switch 44 is released. Thereafter, when the voltage of the control DC power supply between the control power supply lines 40 and 42 drops to the return voltage of the second relay 37, the second relay 37 returns and, as shown in FIG. 4C, the relay switch 37b. To return to closure.

したがって、直流電源回路28に対する商用電源の供給が断たれても、制御回路9がリセット状態になっていない図4(b)の状態では、第2のリレー37のリレースイッチ37bが開放しているので、使用者が電源入りスイッチ36を操作して閉成させても商用電電が直流電源回路28に供給されることはなく、直流電源回路28の平滑用コンデンサ32、33が充電されることがなくて、制御回路9を確実にリセット状態にすることができる。   Accordingly, even when the supply of commercial power to the DC power supply circuit 28 is cut off, the relay switch 37b of the second relay 37 is open in the state of FIG. 4B in which the control circuit 9 is not in the reset state. Therefore, even if the user operates the power-on switch 36 to close it, the commercial power is not supplied to the DC power supply circuit 28 and the smoothing capacitors 32 and 33 of the DC power supply circuit 28 are charged. Without this, the control circuit 9 can be reliably reset.

以上のように、第1の実施形態によれば、直流電源回路28に商用電源を供給するための電源入りスイッチ36に並列に、制御回路9が動作状態になったときに動作され電源切りスイッチ43が操作されたときに復帰される第1のリレー35の常開形のリレースイッチ35aを接続するとともに、電源入りスイッチ36に直列に、第1のリレー35の動作より若干遅れて動作され制御回路9がリセット状態になってから若干遅れて復帰する第2のリレー37の常閉形のリレースイッチ37bを接続するようにしたので、制御回路9が制御直流電源の喪失によりリセット状態になる前に電源入りスイッチ36が操作閉成されても、直流電源回路28に商用電源が供給されることはなく、制御回路9を確実にリセット状態にすることができ、したがって、直流電源回路28に商用電源を確実に再投入することができる。
また、制御回路9により第1のリレー35の動作、復帰および第2のリレー37の動作を制御するようにしたので、リレースイッチ35aの閉成、開放およびリレースイッチ37bの開放のタイミングを正確にすることができて、確実な制御を行なうことができる。
As described above, according to the first embodiment, the power-off switch that is operated when the control circuit 9 enters the operating state in parallel with the power-on switch 36 for supplying commercial power to the DC power circuit 28. A normally open relay switch 35a of the first relay 35 that is restored when the switch 43 is operated is connected, and is operated in series with the power-on switch 36 with a slight delay from the operation of the first relay 35. Since the normally closed relay switch 37b of the second relay 37 that returns after a slight delay after the circuit 9 enters the reset state is connected, before the control circuit 9 enters the reset state due to the loss of the control DC power supply. Even when the power-on switch 36 is closed, commercial power is not supplied to the DC power circuit 28, and the control circuit 9 can be reliably reset. It, it is possible to reliably cycled commercial power to the DC power supply circuit 28.
Further, since the control circuit 9 controls the operation and return of the first relay 35 and the operation of the second relay 37, the timing of closing and opening of the relay switch 35a and opening of the relay switch 37b are accurately determined. And reliable control can be performed.

更に、第1のリレー35のリレースイッチ35aの開放により直流電源回路28への商用電源の供給を断ったときには、制御スイッチ44の閉成により平滑用コンデンサ32、33の放電回路を形成するようにしたので、制御直流電源を速やかに喪失させて制御回路9を迅速にリセット状態にすることができる。また、第2のリレー37が制御回路9のリセット状態から若干遅れて復帰するための遅延手段として第2のリレー37の復帰電圧の設定を行なうようにしたので、その分だけ、制御回路9の負担を軽くすることができる。   Further, when the supply of commercial power to the DC power supply circuit 28 is cut off by opening the relay switch 35a of the first relay 35, the discharge circuit of the smoothing capacitors 32 and 33 is formed by closing the control switch 44. As a result, the control DC power supply can be quickly lost and the control circuit 9 can be quickly reset. Further, since the reset voltage of the second relay 37 is set as a delay means for the second relay 37 to return with a slight delay from the reset state of the control circuit 9, the control circuit 9 has a corresponding amount. The burden can be reduced.

(第2の実施形態)
図5は第2の実施形態を示す。
この第2の実施形態において第1の実施形態と異なるところは、第2のリレー37の代わりに第2のリレー46が用いられている。この第2のリレー46は、リレースイッチ37bの代わりに常閉形のスイッチ手段としての常閉形のリレースイッチ46bを有し、このリレースイッチ46bは、電源入りスイッチ36に直列に接続されている。第2のリレー46は、励磁コイル37Cの代わりに励磁コイル46Cを有する。この励磁コイル46Cにおいて、一方の端子は、逆流阻止用ダイオード47を介して制御電源線40に接続され、他方の端子は、グランド(GND)に接続されている。そして、励磁コイル46Cに並列に遅延手段としてのバックアップコンデンサ48が接続されている。
(Second Embodiment)
FIG. 5 shows a second embodiment.
The second embodiment differs from the first embodiment in that a second relay 46 is used instead of the second relay 37. The second relay 46 has a normally-closed relay switch 46b as a normally-closed switch means instead of the relay switch 37b. The relay switch 46b is connected in series to the power-on switch 36. The second relay 46 has an exciting coil 46C instead of the exciting coil 37C. In the exciting coil 46C, one terminal is connected to the control power supply line 40 via the backflow prevention diode 47, and the other terminal is connected to the ground (GND). A backup capacitor 48 as a delay means is connected in parallel with the exciting coil 46C.

しかして、電源入りスイッチ36の閉成により直流電源回路28に商用電源が供給されて直流電源線30、31間にEaVの駆動直流電源が発生し、これに応じて制御電源線40、42間にEbVの制御直流電源および制御電源線41、42間にEcVの制御直流電源が発生する。この場合、制御回路9が動作状態になって第1のリレー35を動作させても、第2のリレー46の励磁コイル46Cに対する印加電圧は、バックアップコンデンサ48が充電を完了するまで動作電圧まで上昇しない。その後、励磁コイル46Cに対する印加電圧が動作電圧になると、第2のリレー46が動作して常閉形のリレースイッチ46bを開放させる。   Accordingly, the commercial power supply is supplied to the DC power supply circuit 28 by closing the power-on switch 36, and an EaV driving DC power supply is generated between the DC power supply lines 30 and 31, and the control power supply lines 40 and 42 are responded accordingly. In addition, an EcV control DC power supply and an EcV control DC power supply are generated between the control power supply lines 41 and 42. In this case, even if the control circuit 9 enters the operating state and operates the first relay 35, the voltage applied to the exciting coil 46C of the second relay 46 rises to the operating voltage until the backup capacitor 48 completes charging. do not do. Thereafter, when the applied voltage to the exciting coil 46C becomes the operating voltage, the second relay 46 operates to open the normally closed relay switch 46b.

第1のリレー35が復帰されてリレースイッチ35aが開放されて、直流電源回路28に対する商用電源の供給が断たれたときには、制御電源線41、42間の制御直流電源の喪失により制御回路9がリセット状態になってもバックアップコンデンサ48の放電が進行するまで第2のリレー46は動作を継続する。その後、バックアップコンデンサ48の放電が進行して励磁コイル46Cの印加電圧が復帰電圧になると、第2のリレー46が復帰してリレースイッチ46bを閉成させる。
このような、第2の実施形態によっても第1の実施形態と同様の効果が得られ、特に、第2のリレー46は制御回路9の制御を全く受けないので、それだけ制御回路9の負担を軽減することができる。
When the first relay 35 is restored, the relay switch 35a is opened, and the supply of commercial power to the DC power supply circuit 28 is cut off, the control circuit 9 is activated by the loss of the control DC power supply between the control power supply lines 41 and 42. Even in the reset state, the second relay 46 continues to operate until the discharge of the backup capacitor 48 proceeds. Thereafter, when the discharge of the backup capacitor 48 progresses and the applied voltage of the exciting coil 46C becomes the return voltage, the second relay 46 returns to close the relay switch 46b.
The same effect as that of the first embodiment can be obtained by the second embodiment as well, and in particular, the second relay 46 is not controlled by the control circuit 9 at all. Can be reduced.

(第3の実施形態)
図6は第3の実施形態を示す。
この第3の実施形態では、電源入りスイッチ36とリレースイッチ37bとの直列回路に直列に抵抗器49が接続されている。したがって、リレースイッチ35aは、電源入りスイッチ36、リレースイッチ37bおよび抵抗器49の直列回路に並列に接続された形態になっている。
(Third embodiment)
FIG. 6 shows a third embodiment.
In the third embodiment, a resistor 49 is connected in series to a series circuit of a power-on switch 36 and a relay switch 37b. Therefore, the relay switch 35a is connected in parallel to the series circuit of the power-on switch 36, the relay switch 37b, and the resistor 49.

この第3の実施形態によれば、電源入りスイッチ36の閉成時の突入電流を抑制することができる。
なお、リレースイッチ37bの代わりにリレースイッチ46bを接続するようにしてもよい。
According to the third embodiment, the inrush current when the power switch 36 is closed can be suppressed.
A relay switch 46b may be connected instead of the relay switch 37b.

(第4の実施形態)
図7は第4の実施形態を示す。
この第4の実施形態では、第1のリレー35の代わりに常開形のスイッチ手段として半導体スイッチング素子例えば双方向性3端子サイリスタ(トライアック)50が用いられ、この双方向性3端子サイリスタ50が電源入りスイッチ36とリレースイッチ37bとの直列回路に並列接続されている。そして、双方向性3端子サイリスタ50のゲートには、制御回路9(図1参照)から第1のリレー35の動作タイミングでゲート信号が与えられ、第1のリレー35の復帰タイミングでゲート信号が与えられなくなる。
(Fourth embodiment)
FIG. 7 shows a fourth embodiment.
In the fourth embodiment, a semiconductor switching element such as a bidirectional three-terminal thyristor (triac) 50 is used as a normally open switch means instead of the first relay 35, and the bidirectional three-terminal thyristor 50 is The power switch 36 and the relay switch 37b are connected in parallel in a series circuit. Then, a gate signal is given to the gate of the bidirectional three-terminal thyristor 50 from the control circuit 9 (see FIG. 1) at the operation timing of the first relay 35, and at the return timing of the first relay 35. It will not be given.

この第4の実施形態によれば、リレースイッチ35aのようなチャタリングを防止できて動作信頼性の向上を図ることができる。
なお、リレースイッチ37bの代わりにリレースイッチ46bを接続するようにしてもよい。
According to the fourth embodiment, chattering like the relay switch 35a can be prevented and the operation reliability can be improved.
A relay switch 46b may be connected instead of the relay switch 37b.

(その他の実施形態)
第2の実施形態においては、第2のリレー46を用いるようにしたが、代わりに、第2のリレーとして限時動作限時復帰形のリレーを用い、その常閉形のリレースイッチを電源入りスイッチ36に直列に接続するようにしてもよい。この場合、逆流阻止用ダイオード47およびバックアップコンデンサ48は不要であり、リレーの限時復帰特性が遅延手段に相当する。
上記実施形態は、全自動洗濯機に適用した場合であるが、これに限らず、ドラム式洗濯乾燥機など洗濯機全般に適用することができ、更には、洗濯機に限らず、電気機器全般の負荷駆動装置に適用することができる。
(Other embodiments)
In the second embodiment, the second relay 46 is used. Instead, a time-limited operation time-return type relay is used as the second relay, and the normally closed relay switch is used as the power-on switch 36. You may make it connect in series. In this case, the backflow prevention diode 47 and the backup capacitor 48 are unnecessary, and the time-return return characteristic of the relay corresponds to the delay means.
The above embodiment is a case where the present invention is applied to a fully automatic washing machine, but is not limited thereto, and can be applied to all washing machines such as a drum-type washing / drying machine. It can be applied to the load driving apparatus.

以上のように本実施形態によれば、操作されている間中閉成する電源入りスイッチと、電源切りスイッチと、前記電源入りスイッチが閉成されることにより交流電源が供給されて駆動直流電源を生成する整流回路および平滑コンデンサを有する直流電源回路と、この直流電源回路の駆動直流電源が供給されて制御直流電源を生成する制御電源回路と、前記直流電源回路の駆動直流電源を基に負荷を駆動する駆動回路と、前記制御電源回路の制御直流電源が供給され、動作状態になると前記駆動回路を介して前記負荷の駆動を制御する制御回路と、前記電源入りスイッチに並列に接続され、前記制御回路により制御されて、該制御回路が動作状態になると閉成動作され、前記電源切りスイッチが操作されると開放復帰される常開形のスイッチ手段と、前記電源入りスイッチに直列に接続され、前記スイッチ手段の閉成動作と同時に若しくはこれより遅れて開放動作し、前記制御回路が制御直流電源の喪失によりリセット状態になった後に閉成復帰する常閉形のスイッチ手段とを具備する構成に特徴を有する。このような構成により、制御回路を確実にリセット状態にすることができて、電源の再投入を確実に行なうことができる。   As described above, according to the present embodiment, the power-on switch that is closed during operation, the power-off switch, and the power-on switch is closed so that AC power is supplied to drive the DC power source. A DC power supply circuit having a rectifier circuit and a smoothing capacitor for generating the DC power supply circuit, a control power supply circuit for generating a control DC power supply supplied with a drive DC power supply for the DC power supply circuit, and a load based on the drive DC power supply for the DC power supply circuit Is connected in parallel to the control circuit for controlling the driving of the load via the driving circuit and the power-on switch. A normally open type switch that is controlled by the control circuit and is closed when the control circuit is in an operating state, and is opened again when the power-off switch is operated. Connected in series with the power-on switch, and opens at the same time as or after the closing operation of the switch means, and returns to the closed state after the control circuit is reset due to the loss of the control DC power supply. It is characterized in that it comprises a normally closed switch means. With such a configuration, the control circuit can be reliably reset and the power can be turned on again.

以上、いくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、1は筐体、4は回転槽、5は水受槽、9は制御回路、14は洗濯機モータ(負荷、洗濯機負荷)、15は駆動機構部、28は直流電源回路、29は全波整流回路(整流回路、)、32および33は平滑用コンデンサ、35は第1のリレー、35aは常開形のリレースイッチ(常開形のスイッチ手段)、36は電源入りスイッチ、37は第2のリレー、37bは常閉形のリレースイッチ(常閉形のスイッチ手段)、38はインバータ回路(駆動回路)、39は制御電源回路、43は電源切りスイッチ、44は制御スイッチ、45は放電用抵抗器、46は第2のリレー、46bは常閉形のリレースイッチ(常閉形のスイッチ手段)、48はバックアップコンデンサ、50は双方向性3端子サイリスタ(常開形のスイッチ手段)を示す。   In the drawings, 1 is a housing, 4 is a rotating tank, 5 is a water receiving tank, 9 is a control circuit, 14 is a washing machine motor (load, washing machine load), 15 is a drive mechanism, 28 is a DC power supply circuit, and 29 is Full-wave rectifier circuit (rectifier circuit), 32 and 33 are smoothing capacitors, 35 is a first relay, 35a is a normally open relay switch (normally open switch means), 36 is a power-on switch, 37 is The second relay, 37b is a normally closed relay switch (normally closed switch means), 38 is an inverter circuit (drive circuit), 39 is a control power circuit, 43 is a power switch, 44 is a control switch, and 45 is for discharge. A resistor 46 is a second relay, 46b is a normally closed relay switch (normally closed switch means), 48 is a backup capacitor, and 50 is a bidirectional three-terminal thyristor (normally open switch means).

Claims (5)

操作されている間中閉成する電源入りスイッチと、
電源切りスイッチと、
前記電源入りスイッチが閉成されることにより交流電源が供給されて駆動直流電源を生成する整流回路および平滑コンデンサを有する直流電源回路と、
この直流電源回路の駆動直流電源が供給されて制御直流電源を生成する制御電源回路と、
前記直流電源回路の駆動直流電源を基に負荷を駆動する駆動回路と、
前記制御電源回路の制御直流電源が供給され、動作状態になると前記駆動回路を介して前記負荷の駆動を制御する制御回路と、
前記電源入りスイッチに並列に接続され、前記制御回路により制御されて、該制御回路が動作状態になると閉成動作され、前記電源切りスイッチが操作されると開放復帰される常開形のスイッチ手段と、
前記電源入りスイッチに直列に接続され、前記スイッチ手段の閉成動作と同時に若しくはこれより遅れて開放動作し、前記制御回路が制御直流電源の喪失によりリセット状態になった後に閉成復帰する常閉形のスイッチ手段とを具備してなる負荷駆動装置。
A power-on switch that closes during operation,
A power switch,
A DC power supply circuit having a rectifier circuit and a smoothing capacitor for generating a drive DC power supply by supplying an AC power supply by closing the power-on switch;
A control power supply circuit that is supplied with a drive DC power supply of the DC power supply circuit and generates a control DC power supply;
A driving circuit for driving a load based on a driving DC power supply of the DC power supply circuit;
A control circuit for controlling the driving of the load via the drive circuit when the control DC power supply of the control power supply circuit is supplied and enters an operation state;
A normally-open switch means connected in parallel to the power-on switch, controlled by the control circuit, closed when the control circuit is in operation, and opened again when the power-off switch is operated When,
A normally closed type connected in series to the power-on switch, which opens simultaneously with or after the closing operation of the switch means, and returns to the closed state after the control circuit is reset due to the loss of the control DC power supply. A load driving device.
常閉形のスイッチ手段は、制御回路の制御により開放動作されるようになっていることを特徴とする請求項1記載の負荷駆動装置。   2. The load driving device according to claim 1, wherein the normally closed switch means is opened by the control of the control circuit. 常閉形のスイッチ手段が、制御回路がリセット状態になった後に閉成復帰するように、遅延手段が設けられていることを特徴とする請求項1または2記載の負荷駆動装置。   3. The load driving device according to claim 1, wherein the normally closed switch means is provided with delay means so that the normally closed switch means returns to the closed state after the control circuit is reset. 遅延手段は、常閉形のスイッチ手段に与えられる制御直流電源のバックアップコンデンサであることを特徴とする請求項3記載の負荷駆動装置。   4. The load driving apparatus according to claim 3, wherein the delay means is a backup capacitor of a control DC power source provided to the normally closed switch means. 請求項1ないし4のいずれかに記載の負荷駆動装置を備え、負荷は洗濯機モータなどの洗濯機負荷であることを特徴とする洗濯機。   A washing machine comprising the load driving device according to any one of claims 1 to 4, wherein the load is a washing machine load such as a washing machine motor.
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