KR101326858B1 - tilting apparatus with permanent magnet - Google Patents

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이준호
한성호
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 영구자석을 이용한 틸팅 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 주행시에 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터 사이에 발생하는 마찰력을 제거함으로써, 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터의 유지보수 수명주기를 증가시키는 영구자석을 이용한 틸팅 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터를 연결하는 링크암으로 이루어지는 영구자석을 이용한 틸팅 장치에 있어서, 상기 틸팅 볼스터의 양측면에 제1완충기가 구비되고, 상기 틸팅 대차 프레임의 내측면에는 상기 제1완충기에 대응되는 위치에 완충면이 형성되되, 상기 제1완충면과 제1완충기는 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tilting device using a permanent magnet, and more particularly, by removing the friction force generated between the tilting bogie frame and the tilting bolster when the train is running, thereby increasing the maintenance life cycle of the tilting bogie frame and the tilting bolster It relates to a tilting device using a permanent magnet.
The present invention for achieving the above object is a tilting device using a permanent magnet consisting of a link arm connecting the tilting bogie frame and the tilting bolster, the first buffer is provided on both sides of the tilting bolster, the tilting bogie frame A buffer surface is formed at a position corresponding to the first shock absorber on the inner surface, and the first shock absorber and the first shock absorber are made of a permanent magnet.

Description

영구자석을 이용한 틸팅 장치{tilting apparatus with permanent magnet}Tilting apparatus with permanent magnet

본 발명은 영구자석을 이용한 틸팅 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 주행시에 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터 사이에 발생하는 마찰력을 제거함으로써, 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터의 유지보수 수명주기를 증가시키는 영구자석을 이용한 틸팅 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tilting device using a permanent magnet, and more particularly, by removing the friction force generated between the tilting bogie frame and the tilting bolster when the train is running, thereby increasing the maintenance life cycle of the tilting bogie frame and the tilting bolster It relates to a tilting device using a permanent magnet.

일반적으로 틸팅 장치(차체 경사장치)는 곡선부 주행시 차체를 곡선의 안쪽으로 기울어지게 하는 기술로서, 곡선부를 주행할 때 발생하는 원심가속도의 횡방향 성분을 중력가속도의 횡방향 성분으로 감쇄시켜 결과적으로 승객이 느끼는 횡가속도를 저감시키는 기술이다.Generally, the tilting device (body inclination device) is a technology that tilts the vehicle body to the inside of the curve when driving the curved portion, and attenuates the lateral component of the centrifugal acceleration generated when the curved portion is driven into the horizontal component of the gravity acceleration. It is a technology to reduce lateral acceleration felt by passengers.

이러한 차체 경사(틸팅) 기술을 철도 차량에 적용하면 승차감의 향상뿐만 아니라 곡선부 통과속도를 증가시킬 수 있게 되므로 운행시간이 단축되며, 곡선부 통과시의 가,감속 빈도도 줄어들어 그 만큼의 에너지 소비도 줄일 수 있게 된다.Applying this body tilt technology to the railroad vehicle not only improves the riding comfort, but also increases the passage speed of the curved section, reducing the running time and reducing the frequency of acceleration and deceleration during the curved section. Can also be reduced.

또한, 이러한 틸팅 장치를 사용하게 됨으로써, 차량이 곡선부를 주행할 때, 곡선의 곡률에 따라 다르지만 약 30%정도의 속도 향상을 가능하게 한다.In addition, by using such a tilting device, it is possible to improve the speed by about 30% depending on the curvature of the curve when the vehicle travels the curved portion.

이러한 틸팅 장치의 일 예로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국공개특허 제10-2003-0054573호의 기술이 있는데, 그 기술적 특징은 차체와 2차현가장치와 볼스터와 대차프레임과 1차현가장치와 차륜 및 차축세트가 순차적으로 적층형성되는 철도차량의 대차장치에 있어서, 상기 대차프레임(5)으로는 복수개 제1링크결합구(52)와 제1체결구(부호 미도시)가 형성되는 중앙설치부를 두고, 상기 볼스터(6)에는 상기 제1링크결합구(52)와 대응되는 위치에 형성되는 제2링크결합구(61)와 상기 제1체결구와 대응되는 위치에 복수개로 형성되는 제2체결구(63)와 한조의 설치구를 형성하되, 양 끝단으로 링크결합공(81,81')을 갖는 경사링크를 형성하여 상기 제1,2링크결합구(52,61)를 통해 각각 힌지결합하고, 상기 제1,2체결구로는 경사구동장치를 결합하여, 곡선궤도의 열차진입시 별도의 제어시스템을 통한 경사구동장치의 작동으로 차체가 결합된 볼스터(6)가 곡선내측으로 경사지도록 하는 것을 특징으로 한다.An example of such a tilting device is the technology of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2003-0054573 as shown in FIGS. 1 and 2, the technical characteristics of which are a body, a secondary suspension device, a bolster, a bogie frame, and a primary suspension device. And a wheel and axle set in which the wheel vehicle and the axle set are sequentially stacked. With a mounting part, the bolster 6 has a plurality of second link coupler 61 formed at a position corresponding to the first link coupler 52 and a plurality of second formed at positions corresponding to the first fastener. A fastener 63 and a pair of mounting holes are formed, and both ends are hinged through the first and second link couplers 52 and 61, respectively, by forming inclined links having link coupling holes 81 and 81 '. By combining, the first and second fasteners are coupled to the inclined drive unit, the train of a curved track The vehicle body is coupled to the operation of the tilt drive unit through a separate entrance control system bolsters 6 is characterized in that the inclined inwardly curved.

그런데, 한국공개특허 제10-2003-0054573호에 기재된 기술은 차체를 틸팅하도록 형성하여 열차가 곡선로를 주행할 때, 차체를 적절한 각도로 기울어지도록 함으로써, 보다 안정적으로 곡선로를 주행할 수 있게 하는 장점은 있으나, 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터 사이에 작용하는 마찰력에 의해 대차와 볼스터의 유지보수 수명주기를 단축시키는 문제점이 있다.However, the technique described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2003-0054573 is configured to tilt the vehicle body so that when the train travels on the curved road, the vehicle body is inclined at an appropriate angle, so that the curved road can be more stably driven. Although there is an advantage, there is a problem of shortening the maintenance life cycle of the bogie and the bolster by the friction force acting between the tilting bogie frame and the tilting bolster.

즉, 상기 틸팅 대차 프레임과 볼스터 사이에 구비되는 링크 구성의 안정적인 틸팅작용을 위하여 일정거리 이격되도록 형성하게 되는데, 이러한 이격 거리를 일정하게 유지하기 틸팅 볼스터에는 접촉 완충기가 형성되고, 틸팅 대차 프레임에는 상기 접촉 완충기가 접하는 완충기 접촉면이 형성된다.That is, for a stable tilting action of the link configuration provided between the tilting bogie frame and the bolster, it is formed to be spaced apart by a certain distance. To maintain this separation distance, the contact buffer is formed on the tilting bolster, the tilting bogie frame is A buffer contact surface is formed in contact with the contact buffer.

그래서, 열차가 곡선로를 주행시에 안정적인 주행을 위하여 틸팅 작용을 할 때, 틸팅 대차 프레임과 볼스터 사이에 설치되는 링크 구조가 손상되는 것을 방지하여 안정적을 작동할 수 있게 하지만, 상기 접촉 완충기와 접촉면 사이에는 마찰이 발생하게 됨으로써, 대차와 볼스터의 유지보수 수명주기를 단축시키게 되며, 틸팅 작용시에 부하로 작용하여 틸팅 제어의 성능을 저하시키는 문제점이 있다.
Therefore, when the train performs a tilting action for stable driving while driving on a curved road, the link structure installed between the tilting bogie frame and the bolster can be prevented from being damaged to operate stably, but between the contact buffer and the contact surface. Since friction occurs, the maintenance life cycle of the trolley and the bolster is shortened, and there is a problem of degrading the performance of the tilting control by acting as a load during the tilting action.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 틸팅 대차 프레임의 내측면에 영구자석으로 이루어지는 제1완충면을 형성하고, 틸팅 볼스터에는 상기 제1완충면에 대응되는 영구자석으로 이루어지는 제1완충기를 형성하되, 상기 제1완충면과 제1완충기의 마주보는 면을 서로 동일한 극성으로 형성함으로써, 영구자석의 반발력에 의해 틸팅 볼스터와 틸팅 대차 프레임간의 간격을 유지하도록 하여 틸팅시의 마찰력을 제거하게 되어 대차와 볼스터의 유지보수 수명주기를 증가시킬 수 있는 영구자석을 이용한 틸팅 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to form a first buffer surface made of a permanent magnet on the inner surface of the tilting bogie frame, the tilting bolster permanently corresponding to the first buffer surface Forming a first shock absorber made of a magnet, the first buffer surface and the opposite surface of the first buffer to form the same polarity to each other, by maintaining the distance between the tilting bolster and the tilting bogie frame by the repulsive force of the permanent magnet It is to provide a tilting device using permanent magnets that eliminates frictional forces and can increase the maintenance life cycle of the bogie and bolster.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터를 연결하는 링크암의 상단 일측면에 영구자석으로 이루어지는 제2완충기를 형성하고, 상기 틸팅 볼스터는 상기 제2완충기의 이동 궤적에 대응되는 위치에 영구자석으로 이루어지는 제2완충면을 형성함으로써, 영구자석의 반발력에 의해 틸팅 볼스터와 틸팅 대차 프레임간의 간격을 보다 안정적으로 유지하도록 하는 영구자석을 이용한 틸팅 장치를 제공하는 것이다.
In addition, another object of the present invention is to form a second shock absorber made of a permanent magnet on one side of the upper end of the link arm connecting the tilting bogie frame and the tilting bolster, the tilting bolster corresponding to the movement trajectory of the second shock absorber It is to provide a tilting device using a permanent magnet to form a second buffer surface made of a permanent magnet in the, to maintain a more stable interval between the tilting bolster and the tilting trolley frame by the repulsive force of the permanent magnet.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터를 연결하는 링크암으로 이루어지는 영구자석을 이용한 틸팅 장치에 있어서, 상기 틸팅 볼스터의 양측면에 제1완충기가 구비되고, 상기 틸팅 대차 프레임의 내측면에는 상기 제1완충기에 대응되는 위치에 완충면이 형성되는 것을 특징으로 한다.In the tilting device using a permanent magnet consisting of a link arm connecting the tilting bogie frame and the tilting bolster, the first shock absorber is provided on both sides of the tilting bolster, the inner surface of the tilting bogie frame corresponding to the first shock absorber A buffer surface is formed at the position.

여기서, 상기 제1완충면과 제1완충기는 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the first buffer surface and the first shock absorber is characterized in that consisting of a permanent magnet.

그리고, 상기 제1완충면과 제1완충기의 마주보는 면은 동일한 극성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, the first buffer surface and the opposing surface of the first shock absorber is characterized in that it is made of the same polarity.

한편, 상기 링크암의 상단, 틸팅 볼스터와 마주보는 면에는 제2완충기가 형성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the upper side of the link arm, the surface facing the tilting bolster is characterized in that the second shock absorber is formed.

여기서, 상기 틸팅 볼스터는 상기 제2완충기의 이동 궤적에 대응되는 위치에 제2완충면이 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the tilting bolster is characterized in that the second buffer surface is formed at a position corresponding to the movement trajectory of the second shock absorber.

이때, 상기 제2완충기와 제2완충면은 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the second shock absorber and the second buffer surface is characterized in that made of a permanent magnet.

또한, 상기 제2완충기와 제2완충면의 마주보는 면은 동일한 극성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the facing surface of the second buffer and the second buffer surface is characterized in that the same polarity.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 틸팅 대차 프레임의 내측면에 영구자석으로 이루어지는 제1완충면을 형성하고, 틸팅 볼스터에는 상기 제1완충면에 대응되는 영구자석으로 이루어지는 제1완충기를 형성하되, 상기 제1완충면과 제1완충기의 마주보는 면을 서로 동일한 극성으로 형성함으로써, 영구자석의 반발력에 의해 틸팅 볼스터와 틸팅 대차 프레임간의 간격을 유지하도록 하여 틸팅시의 마찰력을 제거하게 되어 대차와 볼스터의 유지보수 수명주기를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, a first buffer surface made of permanent magnets is formed on the inner surface of the tilting bogie frame, and the first shock absorber made of permanent magnets corresponding to the first buffer surface is formed on the tilting bolster. By forming the first buffer surface and the opposite surface of the first shock absorber with the same polarity, by removing the friction force during the tilting to maintain the distance between the tilting bolster and the tilting trolley frame by the repulsive force of the permanent magnets This has the effect of increasing the maintenance life cycle of the product.

그리고, 본 발명은 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터를 연결하는 링크암의 상단 일측면에 영구자석으로 이루어지는 제2완충기를 형성하고, 상기 틸팅 볼스터는 상기 제2완충기의 이동 궤적에 대응되는 위치에 영구자석으로 이루어지는 제2완충면을 형성함으로써, 영구자석의 반발력에 의해 틸팅 볼스터와 틸팅 대차 프레임간의 간격을 보다 안정적으로 유지하도록 하는 효과가 있다.
In addition, the present invention forms a second shock absorber made of a permanent magnet on one side of the upper end of the link arm connecting the tilting bogie frame and the tilting bolster, the tilting bolster is a permanent magnet at a position corresponding to the movement trajectory of the second shock absorber By forming a second buffer surface consisting of, there is an effect to maintain a more stable interval between the tilting bolster and the tilting trolley frame by the repulsive force of the permanent magnet.

도 1은 종래의 틸팅 대차 프레임의 개념도이다.
도 2는 종래의 틸팅 대차 프레임의 종단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 틸팅 장치의 틸팅 대차 프레임의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 틸팅 장치의 틸팅 볼스터의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 틸팅 장치의 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터가 결합된 상태의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 틸팅 대차 프레임에 엑츄에이터가 설치된 상태의 사시도이다.1 is a conceptual diagram of a conventional tilting bogie frame.
2 is a longitudinal sectional view of a conventional tilting bogie frame.
Figure 3 is a perspective view of the tilting bogie frame of the tilting device using a permanent magnet according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the tilting bolster of the tilting device using a permanent magnet according to the present invention.
5 is a conceptual diagram of a tilting apparatus using a permanent magnet according to the present invention.
6 is a perspective view of a tilting bogie frame and a tilting bolster coupled to the present invention.
7 is a perspective view of a state in which the actuator is installed on the tilting trolley frame according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 3은 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 틸팅 장치의 틸팅 대차 프레임의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 틸팅 장치의 틸팅 볼스터의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 틸팅 장치의 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터가 결합된 상태의 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 틸팅 대차 프레임에 엑츄에이터가 설치된 상태의 사시도이다.
3 is a perspective view of a tilting bogie frame of a tilting device using a permanent magnet according to the present invention, Figure 4 is a perspective view of a tilting bolster of the tilting device using a permanent magnet according to the present invention, Figure 5 is a permanent magnet according to the present invention 6 is a perspective view of a tilting apparatus using FIG. 6 is a perspective view of a tilting bogie frame and a tilting bolster according to the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of an actuator installed on the tilting bogie frame according to the present invention.

본 발명은 영구자석을 이용한 틸팅 장치에 관한 것으로 우선 일반적인 철도차량의 틸팅 장치를 살펴보면, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 철도차량의 차체의 하부에는 틸팅 대차가 차체를 지지하게 되는데, 상기 틸팅 대차에 구비되는 틸팅 대차 프레임(100)와 상기 틸팅 대차 프레임(100)에 설치되어 틸팅되는 틸팅 볼스터(200)와 상기 틸팅 볼스터(200)의 양측면에 구비되는 제1완충기(220)와 상기 틸팅 대차 프레임(100)의 내측면에 형성되는 제1완충면(120)으로 이루어진다.The present invention relates to a tilting device using a permanent magnet. Referring to the tilting apparatus of a general railway vehicle, as shown in FIGS. 3 to 7, the tilting bogie supports the vehicle body at a lower portion of the vehicle body of the railway vehicle. The tilting bogie frame 100 provided in the trolley and the tilting bolster 200 installed on the tilting trolley frame 100 and the first shock absorber 220 and the tilting bogie provided on both sides of the tilting bolster 200. The first buffer surface 120 is formed on the inner surface of the frame 100.

여기서, 상기 틸팅 대차 프레임(100)의 중심부에는 볼스터 설치부(105)가 형성되어 상기 틸팅 볼스터(200)가 설치되는데, 상기 볼스터 설치부(105)의 양측 상부에는 제1연결부(110)가 형성된다.Here, the bolster mounting portion 105 is formed in the center of the tilting trolley frame 100, the tilting bolster 200 is installed, the first connecting portion 110 is formed on both sides of the bolster mounting portion 105 do.

그리고, 상기 틸팅 볼스터(200)의 하부 양측면에는 제2연결부(210)가 형성되는데, 상기 제2연결부(210)에는 링크암(300)의 일측 단부가 제2힌지축(320)을 사용하여 힌지결합되고, 상기 제1연결부(110)에는 상기 링크암(300)의 타측 단부가 제1힌지축(310)을 사용하여 힌지결합되어, 상기 틸팅 볼스터(200)가 용이하게 틸팅되게 된다.Further, second connecting portions 210 are formed on both lower sides of the tilting bolster 200, and one end of the link arm 300 is hinged using the second hinge shaft 320 at the second connecting portions 210. The other end of the link arm 300 is hinged using the first hinge shaft 310, and the tilting bolster 200 is easily tilted to the first connector 110.

이때, 상기 틸팅 대차 프레임(100)하부에는 틸팅 엑츄에이터(350)가 구비되어 차량이 곡선로를 주행할 때, 곡선로의 곡률반경과 차량의 주행속도를 감지하여, 차량에 구비된 제어부(미도시)에서 상기 틸팅 엑츄에이터(350)를 제어하여 적절한 각도로 틸팅 볼스터(200)의 틸팅 각도를 조절하게 된다.In this case, a tilting actuator 350 is provided below the tilting bogie frame 100 to sense a curvature radius of the curved road and a traveling speed of the vehicle when the vehicle travels on a curved road. The tilt actuator 350 is controlled to adjust the tilt angle of the tilting bolster 200 at an appropriate angle.

그리고, 상기 틸팅 대차 프레임(100)의 내측면에 형성되는 제1완충면(120)은 상기 틸팅 볼스터(200)의 양측면에 설치되는 제1완충기(220)가 틸팅 작용시에 움직이는 궤적에 대응되는 위치에 형성된다.In addition, the first shock absorbing surface 120 formed on the inner surface of the tilting trolley frame 100 corresponds to the trajectory of the first shock absorber 220 installed on both sides of the tilting bolster 200 when the tilting action moves. Formed in position.

여기서, 상기 제1완충기(220)는 영구자석으로 이루어지고, 상기 제1완충면(120) 역시 영구자석으로 이루어지게 된다.Here, the first shock absorber 220 is made of a permanent magnet, the first buffer surface 120 is also made of a permanent magnet.

이때, 상기 제1완충기(220)와 제1완충면(120)의 마주보는 면에 형성되는 자극은 서로 동일한 극성이 위치하도록 설치됨으로써, 상기 제1완충기(220)와 제1완충면(120) 사이에는 서로 반발력이 발생하게 된다.At this time, the first shock absorber 220 and the first buffer surface 120, the magnetic poles formed on the opposite surface is installed so that the same polarity is located, the first buffer 220 and the first buffer surface 120 Reaction forces will occur between each other.

그래서, 상기 제1완충기(220)와 제1완충면(120) 사이의 반발력에 의해, 상기 틸팅 대차 프레임(100)와 틸팅 볼스터(200)는 일정한 거리를 이격되게 되어, 상기 틸팅 대차 프레임(100)와 틸팅 볼스터(200)를 연결하는 링크암(300)이 안정적으로 작동할 수 있어, 상기 틸팅 엑츄에이터(350)의 작동에 의해 안정적으로 틸팅하게 된다.Thus, due to the repulsive force between the first shock absorber 220 and the first buffer surface 120, the tilting bogie frame 100 and the tilting bolster 200 is spaced a predetermined distance, the tilting bogie frame 100 ) And the link arm 300 connecting the tilting bolster 200 can be stably operated, thereby stably tilting by the operation of the tilting actuator 350.

즉, 종래에는 틸팅 볼스터(200)의 양측에 형성된 제1완충기(220)의 위치에 접촉 완충기(미도시)가 형성되고, 틸팅 대차 프레임(100)의 내측면에 형성되는 제1완충면(120)이 형성되는 위치에 완충기 접촉면(미도시)이 형성되어 상기 접촉 완충기와 완충기 접촉면이 서로 접하게 됨으로써, 차량이 곡선로를 주행시 틸팅 작용을 할 때, 접촉 완충기(220)와 완충기 접촉면(120) 사이에 발생되는 마찰력에 의해 틸팅 제어가 용이하지 않을 뿐만 아니라, 유지보수 수명주기가 줄어들게 되어 유지비용을 증가시키게 된다.That is, in the related art, a contact buffer (not shown) is formed at positions of the first shock absorbers 220 formed on both sides of the tilting bolster 200, and the first shock absorbing surface 120 is formed on the inner surface of the tilting trolley frame 100. Buffer contact surface (not shown) is formed at the position where is formed so that the contact buffer and the buffer contact surface is in contact with each other, when the vehicle performs a tilting action when driving the curve, between the contact buffer 220 and the buffer contact surface 120 The frictional forces generated by the rake force not only make the tilting control easy, but also reduce the maintenance life cycle, thereby increasing the maintenance cost.

이에 반해, 본 발명에서는 상기 완충기 접촉면과 접촉 완충기 대신에 영구자석으로 이루어지는 제1완충면(120)과 영구자석으로 이루어지는 제1완충기(220)를 구비함으로써, 제1완충면(120)과 제1완충기(220)의 직접적인 접촉이 없이 자기적 반발력에 의해 이격 거리를 유지하도록 하여 마찰력을 제거하게 된다.On the contrary, in the present invention, the first buffering surface 120 and the first buffering surface 220 are provided with a first buffering surface 120 made of permanent magnet and a first buffering surface 220 made of permanent magnet instead of the buffer contact surface and the contact buffer. The friction force is removed by maintaining the separation distance by the magnetic repulsive force without the direct contact of the shock absorber 220.

그리고, 상기 틸팅 대차 프레임(100)와 틸팅 볼스터(200)를 연결하는 링크암(300)의 상단의 상기 틸팅 볼스터(200)와 마주보는 면에는 제2완충기(330)가 형성되고, 상기 틸팅 볼스터(200)의 양측면의 상부에는 상기 링크암(300)의 상단에 형성되는 제2완충기(330)가 이동하는 궤적에 대응되는 위치에 제2완충면(230)이 형성된다.In addition, a second shock absorber 330 is formed on a surface facing the tilting bolster 200 at the top of the link arm 300 connecting the tilting bogie frame 100 and the tilting bolster 200, and the tilting bolster. The second buffering surface 230 is formed at a position corresponding to the trajectory of the second shock absorber 330 formed at the upper end of the link arm 300 on both sides of the 200.

여기서, 상기 제2완충기(330)와 제2완충면(230)은 영구자석으로 이루어지고, 제2완충기(330)와 제2완충면(230)이 마주보는 면의 극성은 서로 동일한 극성으로 형성되어, 제2완충기(330)와 제2완충면(230) 사이에 자기적 반발력이 발생하게 함으로써, 틸팅 대차 프레임(100)와 틸팅 볼스터(200)의 상부가 일정거리 이격되도록 유지하게 한다.Here, the second buffer 330 and the second buffer surface 230 is made of a permanent magnet, the polarity of the surface facing the second shock absorber 330 and the second buffer surface 230 is formed with the same polarity As a result, a magnetic repulsion force is generated between the second shock absorber 330 and the second shock absorbing surface 230 to maintain the upper portion of the tilting cart frame 100 and the tilting bolster 200 at a predetermined distance.

그래서, 상기 틸팅 대차 프레임(100)와 틸팅 볼스터(200)의 하부에는 제1완충기(220)와 제1완충면(120)이 형성되어 일정거리 이격시키게 되고, 상부에는 제2완충기(330)와 제2완충면(230)에 의해 일정거리 이격시키게 됨으로써, 틸팅 대차 프레임(100)와 틸팅 볼스터(200)를 보다 안정적으로 이격된 상태를 유지하도록 하여, 차량이 곡선로를 주행할 때, 보다 안정적으로 틸팅 제어를 할 수 있게 한다.
Thus, the first shock absorber 220 and the first buffer surface 120 is formed in the lower portion of the tilting bogie frame 100 and the tilting bolster 200 to be spaced apart a certain distance, the upper and the second shock absorber 330 By being spaced a predetermined distance by the second buffering surface 230, the tilting bogie frame 100 and the tilting bolster 200 to maintain a more stable spaced state, when the vehicle travels on the curve, more stable To enable tilting control.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 영구자석을 이용한 틸팅 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 주행시에 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터 사이에 발생하는 마찰력을 제거함으로써, 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터의 유지보수 수명주기를 증가시키는 영구자석을 이용한 틸팅 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tilting device using a permanent magnet, and more particularly, by removing the friction force generated between the tilting bogie frame and the tilting bolster when the train is running, thereby increasing the maintenance life cycle of the tilting bogie frame and the tilting bolster It relates to a tilting device using a permanent magnet.

100 : 틸팅 대차 프레임 105 : 볼스터 설치부
110 : 제1연결부 120 : 제1완충면
200 : 틸팅 볼스터 210 : 제2연결부
220 : 제1완충기 230 : 제2완충면
300 : 링크암 310 : 제1힌지축
320 : 제2힌지축 330 : 제2완충기
350 : 틸팅 엑츄에이터100: tilting bogie frame 105: bolster mounting portion
110: first connection portion 120: first buffer surface
200: tilting bolster 210: second connection portion
220: first shock absorber 230: second buffer plane
300: link arm 310: first hinge axis
320: second hinge axis 330: second shock absorber
350: tilting actuator

Claims (7)

틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터를 연결하는 링크암으로 이루어지는 영구자석을 이용한 틸팅 장치에 있어서,
상기 틸팅 볼스터의 양측면에 제1완충기가 구비되고,
상기 틸팅 대차 프레임의 내측면에는 상기 제1완충기에 대응되는 위치에 제1완충면이 형성되되,
상기 링크암의 상단의 상기 틸팅 볼스터와 마주보는 면에는 제2완충기가 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 틸팅 장치.
In the tilting device using a permanent magnet consisting of a link arm connecting the tilting bogie frame and the tilting bolster,
First shock absorbers are provided on both sides of the tilting bolster,
The first buffer surface is formed on the inner surface of the tilting trolley frame at a position corresponding to the first shock absorber,
Tilting device using a permanent magnet, characterized in that the second shock absorber is formed on the surface facing the tilting bolster of the upper end of the link arm.
제1항에 있어서,
상기 제1완충면과 제1완충기는 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 틸팅 장치.
The method of claim 1,
Tilting device using a permanent magnet, characterized in that the first buffer surface and the first buffer is made of a permanent magnet.
제2항에 있어서,
상기 제1완충면과 제1완충기의 마주보는 면은 동일한 극성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 틸팅 장치.
3. The method of claim 2,
Tilting device using a permanent magnet, characterized in that the surface facing the first buffer surface and the first buffer is made of the same polarity.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 틸팅 볼스터는 상기 제2완충기의 이동 궤적에 대응되는 위치에 제2완충면이 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 틸팅 장치.
The method of claim 1,
The tilting bolster is a tilting device using a permanent magnet, characterized in that the second buffer surface is formed at a position corresponding to the movement trajectory of the second shock absorber.
제5항에 있어서,
상기 제2완충기와 제2완충면은 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 틸팅 장치.
The method of claim 5,
Tilting device using a permanent magnet, characterized in that the second buffer and the second buffer surface is made of a permanent magnet.
제6항에 있어서,
상기 제2완충기와 제2완충면의 마주보는 면은 동일한 극성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 틸팅 장치.
The method according to claim 6,
Tilting device using a permanent magnet, characterized in that the facing surface of the second buffer and the second buffer surface has the same polarity.
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