KR101321847B1 - Secondary unit for cutting steel plate and Apparatus for cutting steel plate comprising it and Cutting method - Google Patents

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KR101321847B1 KR1020110091973A KR20110091973A KR101321847B1 KR 101321847 B1 KR101321847 B1 KR 101321847B1 KR 1020110091973 A KR1020110091973 A KR 1020110091973A KR 20110091973 A KR20110091973 A KR 20110091973A KR 101321847 B1 KR101321847 B1 KR 101321847B1
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Abstract

본 발명은 주편 절단 장치 및 방법에 관한 것으로, 주편의 2차 절단작업 혹은 주편 헤드 크롭(31) 절단 시, 수평상태와 수직상태로 상호 전환 가능하며 상기 주편의 하면을 지지하는 써포트부 및, 상기 써포트부를 가이드하여 수평상태 또는 수직상태로 전환되도록 하는 써포트 가이드부로 구성되는 주편 절단 보조 유닛을 포함하는 주편 절단 장치 및 방법이 제공된다.
이에 따라서, 주편 절단 장치의 그리드 손상을 막을 수 있으며, 주편 절단시 발생하는 용융물이 융착 성장하여 지금화되는 것을 방지함으로써 주편의 하면에 스크레치성 긁힘 흠, 찍힘 흠, 기타의 품질 결함을 방지 할 수 있다.
The present invention relates to an apparatus and a method for cutting a slab, the second cutting operation of the cast or when cutting the head head crop 31, the support unit for switching between the horizontal state and vertical state and supporting the lower surface of the cast, and the There is provided a slab cutting device and method comprising a slab cutting auxiliary unit composed of a support guide portion for guiding the support portion to be switched to a horizontal state or a vertical state.
As a result, it is possible to prevent grid damage of the slab cutting device, and to prevent the melt generated during the slab cutting from being fused and grown, thereby preventing scratches, scratches, and other quality defects on the lower surface of the slab. have.

Description

주편 절단 보조 유닛, 이를 포함하는 주편 절단 장치, 및 주편 절단 방법{Secondary unit for cutting steel plate and Apparatus for cutting steel plate comprising it and Cutting method} Auxiliary unit for cutting steel plate and Apparatus for cutting steel plate comprising it and Cutting method}

본 발명은 주편 절단 보조 유닛, 이를 포함하는 주편 절단 장치, 및 주편 절단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속주조공정에서 인발된 주편의 헤드 크롭을 절단하는데 사용되는 주편 절단 보조 유닛과 이를 포함하는 주편 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slab cutting auxiliary unit, a slab cutting device including the same, and a slab cutting method, and more particularly, to a slab cutting auxiliary unit used to cut a head crop of a drawn slab in a continuous casting process. It relates to a slab cutting device and a cutting method using the same.

일반적으로 연속주조공정은, 전기로 혹은 정련로에서 제조된 용강을 레들에 주 입 후, 턴디쉬에 용강을 주입하고, 턴디쉬의 침지 노즐을 통하여 용강을 주형에 공급하여 인발되는 공정을 거치게 된다. 이때, 주형 하면에 더미바 헤드를 삽입하여 밀폐한 후 주편을 인발하게 되는데, 주조공정 초기에 더미바가 인발되며 헤드 홈통과 맞물린 주편의 인발이 유도되는 것이다. 원하는 길이의 주편이 인발되면 더미바는 주편에서 분리되며, 더미바와 분리된 주편의 중앙 부분에 돌출되는 형상으로 헤드 크롭이 형성된다. 이처럼 주조되는 주편은 수요자의 요구에 맞게 적절한 길이로 절단된다. 특히, 주편에 돌출 형성된 헤드 크롭을 절단하여야 한다.In general, the continuous casting process is performed by injecting molten steel manufactured in an electric furnace or a refining furnace into a ladle, injecting molten steel into a tundish, and supplying molten steel to a mold through a immersion nozzle of the tundish. . At this time, the dummy bar head is inserted into the bottom surface of the mold and sealed to draw the cast steel. In the initial stage of the casting process, the dummy bar is drawn and the pull of the cast steel meshed with the head gutter is induced. When the cast of the desired length is drawn, the dummy bar is separated from the cast, and the head crop is formed in a shape that protrudes from the center portion of the cast separated from the dummy bar. This cast is then cut to an appropriate length to meet the needs of the consumer. In particular, the head crops protruding from the cast pieces should be cut.

도 1을 참조하여 종래의 헤드 크롭 절단 과정을 설명한다. 주편을 절단하는 커팅머신부(10)는 감지 센서와 버너(50)를 포함한다. 길이 방향으로 연장 형성되는 주편(30)이 절단되는 절단 길이(혹은 절단 위치)는 작업자가 설정할 수 있고, 커팅머신부(10)의 감지 센서에 의해 상기 설정된 길이를 인지할 수 있다. 주편이 절단 장치로 주입되어 설정된 위치에 오면, 커팅머신부(10)의 양 측면에 구비된 버너(50)가 내측으로 주행하면서 1차 절단 작업을 진행한다. 양측의 버너(50)가 주편의 폭방향에서 내측으로 진행하다가, 주편 폭 방향으로 소정 영역을 남기고 1차 절단 작업을 중단한다. 이때, 소정 영역은 절단되는 주편이 서로 연결되는 길이, 예컨대 대략 110~140mm 정도 이다. 또한 양 버너(50)가 만나면 일 측의 버너(50)는 홈 포지션으로 복귀되고, 타 측의 버너(50)는 절단작업을 잠시 중단하고 대기한다. 이어서, 시프팅 테이블(60)이 런 아웃 롤(21)측으로 이동하여 고정형 그리드(42)에 유동형 그리드(41)가 삽입되고, 커팅머신부(10)는 주편(30)의 이동 속도와 동일한 속도로 이동된다. 이후, 주편(30)이 런 아웃 롤(21)에 인접되면, 대기 중인 버너(50)에 의해 절단작업이 재실행되며, 1차 절단작업 후 남은 주편(30)의 잔류부를 절단하는 2차 절단작업이 수행된다. 절단이 완료되면, 도 2에 도시된 바와 같이 절단된 주편 즉 헤드 크롭 영역은 그리드(41, 42) 상면에 안착되어 주편(30)에 밀려 런 아웃 롤(21) 표면을 따라 슬라이딩되어 배출부(70) 상면으로 안착된다.A conventional head crop cutting process will be described with reference to FIG. 1. Cutting machine unit 10 for cutting the slab includes a sensor and a burner (50). The cutting length (or cutting position) at which the slab 30 extending in the longitudinal direction is cut may be set by the operator, and the set length may be recognized by a detection sensor of the cutting machine unit 10. When the cast steel is injected into the cutting device to the set position, the burner 50 provided on both side surfaces of the cutting machine 10 travels inward and performs the first cutting operation. The burners 50 on both sides advance inward in the width direction of the cast steel, and then interrupt the primary cutting operation leaving a predetermined area in the width of the cast steel. At this time, the predetermined area is a length, for example, about 110 ~ 140mm that the slabs to be cut are connected to each other. In addition, when both burners 50 meet, the burner 50 on one side returns to the home position, and the burner 50 on the other side stops the cutting operation for a while and waits. Subsequently, the shifting table 60 is moved to the run-out roll 21 side so that the floating grid 41 is inserted into the fixed grid 42, and the cutting machine 10 has the same speed as the moving speed of the slab 30. Is moved to. Thereafter, when the cast steel 30 is adjacent to the run-out roll 21, the cutting operation is re-executed by the burner 50 waiting, and the secondary cutting operation for cutting the remaining portion of the remaining cast steel 30 after the first cutting operation. This is done. When the cutting is completed, the cut slab, ie, the head crop region, as shown in FIG. 70) Seated on the top.

이러한 절단 과정에 의하면, 도 2에 도시된 것처럼 그리드(41, 42) 상면에서 2차 절단작업이 이루어지는 경우, 버너 불꽃에 그리드(41, 42)표면이 파이고 절개되어 변형되는 문제가 발생한다. 또한, 절단 시 발생하는 용융물이 그리드(41, 42)에 융착되고 성장하여 그리드를 오염시키는 문제가 야기된다. 이로부터 절단된 주편이 오염된 그리드(41,42)를 통과하면서, 주편 하면에 스크레치성 긁힘 흠, 찍힘 흠, 기타의 품질 결함이 발생하는 문제점이 있다.According to the cutting process, as shown in FIG. 2, when the second cutting operation is performed on the upper surfaces of the grids 41 and 42, the surface of the grids 41 and 42 is cut and deformed by the burner flame. In addition, the melt generated during cutting is fused and grown on the grids 41 and 42, causing a problem of contaminating the grid. While the slabs cut therefrom pass through the contaminated grids 41 and 42, there is a problem that scratches, scratches, and other quality defects occur on the lower surface of the slabs.

한국공개특허 2006-0054948Korean Laid-Open Patent 2006-0054948

본 발명은 주편이 지지되는 영역의 열적 변형 혹은 손상을 방지할 수 있는 주편 절단 장치 및 방법을 제공한다. The present invention provides a slab cutting device and method that can prevent thermal deformation or damage of the region where the slab is supported.

본 발명은 절단되는 주편에 스크레치 등의 품질 결함 발생을 억제할 수 있는 주편 절단 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a slab cutting device and method that can suppress the occurrence of quality defects such as scratches in a slab to be cut.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 주편 절단 보조 유닛은,       Cast slab auxiliary unit according to an embodiment of the present invention,

수평상태와 수직상태로 상호 전환 가능하며 상기 주편의 절단 시 상기 주편의 하면을 지지하는 써포트부 및, 상기 써포트부를 가이드하여 수평상태 또는 수직상태로 전환되도록 하는 써포트 가이드부를 포함한다.It is possible to switch between a horizontal state and a vertical state and a support portion for supporting the lower surface of the cast when cutting the cast piece, and a support guide portion for guiding the support portion to be switched to a horizontal or vertical state.

상기 써포트부는, 평행하게 마주보도록 형성된 한 쌍의 주편지지바와 상기 주편지지바 사이에 형성된 암 체결봉을 구비한 암과, 일단이 상기 암 체결봉에 체결되고 상기 암의 접힘운동을 유도하는 로드를 포함한다. 상기 암을 2개 이상 구비하면, 상기 2이상의 암들은 암 연결봉에 의해 연결된다.The support portion includes an arm having a pair of cast iron support bars formed in parallel to each other and an arm clamping rod formed between the cast iron support bars, and a rod, one end of which is fastened to the arm clamping rod and induces a folding motion of the arm. Include. When two or more arms are provided, the two or more arms are connected by an arm connecting rod.

상기 로드는, 탄성부재와, 상기 탄성부재의 양단에 결합 형성되며 단부에 체결공이 형성된 서브로드를 포함한다.The rod includes an elastic member and sub-rods coupled to both ends of the elastic member and having fastening holes formed at ends thereof.

상기 써포트 가이드부는, 상기 써포트부와 연결되고 상하 방향으로 연장 형성된 샤프트와, 상기 샤프트가 관통되며 상하 이동 가능한 하우징과, 상기 하우징을 상하 이동시키는 실린더를 포함한다.The support guide part includes a shaft connected to the support part and extending in a vertical direction, a housing through which the shaft penetrates up and down and a cylinder for vertically moving the housing.

상기 샤프트는, 상기 써포트부의 암과 체결되는 샤프트 헤드와, 상기 샤프트 헤드의 하부에 위치하며 상기 하우징을 관통하는 샤프트 바디를 포함한다.The shaft includes a shaft head engaged with the arm of the support portion, and a shaft body positioned below the shaft head and penetrating the housing.

상기 하우징은 일 측에는 상기 써포트부의 로드와 체결되는 제 1 연결부재가 형성되고, 타 측에는 상기 실린더와 연결되는 제 2 연결부재가 형성된다. 상기 제 1 연결부재의 상부에는 상기 로드의 이동 범위를 제한하는 스토퍼가 형성된다.The housing has a first connection member coupled to the rod of the support part at one side, and a second connection member connected to the cylinder at the other side thereof. A stopper is formed on the upper portion of the first connection member to limit the moving range of the rod.

상기 하우징 하부에는 벨로우즈가 위치하며, 주름 형상으로 형성되어 압축 신장이 가능하다. 또한, 상기 하우징에서 수평방향으로 돌출된 브라켓 및 상기 브라켓의 위치를 감지하는 센서를 포함한다. A bellows is located below the housing, and is formed in a pleated shape to allow compression extension. In addition, a bracket protruding in the horizontal direction from the housing and a sensor for detecting the position of the bracket.

상기 써포트부는 상기 주편의 하면을 지지하는 주편지지바를 포함하고, 상기 써포트 가이드부는 상기 주편지지바의 일단에 연결되어 상기 주편지지바를 회전시키는 구동 모터를 포함한다.The support portion includes a cast iron support bar for supporting a lower surface of the cast steel, and the support guide portion includes a driving motor connected to one end of the cast steel support bar to rotate the cast steel support bar.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 주편 절단 보조 유닛을 포함하는 주편 절단 장치는,Cast steel cutting device including a cast steel cutting auxiliary unit according to an embodiment of the present invention,

회전에 의해 주편을 이동시키는 다수의 롤을 구비한 롤러부; 주편의 이동 속도로 이동 가능하고 적어도 일부가 주편의 절단부위 상단에 위치되어 주편을 절단하는 커팅머신부; 상기 커팅머신부에 의해 절단된 주편의 일부가 배출되는 배출부; 및, 상기 롤러부와 상기 배출부 사이에 위치하며, 상기 주편의 하면이 지지되도록 하는 써포트부와 상기 써포트부를 가이드하여 수평상태 또는 수직상태로 전환되도록 하는 써포트 가이드부를 구비하는 주편 절단 보조 유닛을 포함한다.A roller unit having a plurality of rolls for moving the cast piece by rotation; A cutting machine unit which is movable at a moving speed of the cast steel and at least a portion thereof is positioned at an upper end of the cut portion of the cast steel to cut the cast steel; A discharge part through which a part of the slab cut by the cutting machine part is discharged; And a cast-cutting auxiliary unit positioned between the roller part and the discharge part and having a support part for supporting the lower surface of the cast piece and a support guide part for guiding the support part to be switched to a horizontal state or a vertical state. do.

롤러부는 상기 배출부와 인접 위치하는 런 아웃 롤을 구비하며, 상기 주편 절단 보조 유닛은 상기 런 아웃 롤의 길이 방향으로 중앙 영역에 위치된다.The roller portion has a run out roll positioned adjacent to the discharge portion, and the slab cutting auxiliary unit is located in the central region in the longitudinal direction of the run out roll.

상기 주편 절단 보조 유닛은 상기의 롤러의 연장 방향을 따라 복수개 설치될 수 있다.The slab cutting auxiliary unit may be provided in plural along the extending direction of the roller.

또한, 상기 주편 절단 장치는 상기 주편을 감지하는 작동 감지 센서와, 상기 작동 감지 센서로부터 감지 신호를 수신하여 상기 주편 절단 보조 유닛의 작동을 제어하는 제어기를 포함한다.In addition, the slab cutting device includes an operation detection sensor for detecting the slab, and a controller for receiving the detection signal from the operation detection sensor to control the operation of the slab cutting auxiliary unit.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 주편 절단 방법은,Cast steel cutting method according to an embodiment of the present invention,

주편을 마련하는 과정; 상기 주편을 이동시키면서 주편을 폭방향으로 1차 절단하는 과정; 상기 주편 폭 방향으로 소정 폭의 잔류부를 남기고 1차 절단을 중단하는 과정; 주편 절단 보조 유닛의 써포트부를 수평상태로 전환하여 주편을 지지하는 과정; 및, 상기 주편의 잔류부를 2차 절단하는 과정;을 포함한다. 상기 주편이 1차 절단된 후 상기 주편을 상기 절단 보조 유닛으로 이동하고, 이동되는 주편을 센싱한다. 상기 주편의 2차 절단이 완료되면, 상기 주편 절단 보조 유닛의 써포트부를 수직상태로 전환한다. 또한 상기 주편 절단 방법에 의해 상기 주편의 헤드 크롭을 제거된다.
The process of preparing cast pieces; Primary cutting the cast piece in the width direction while moving the cast piece; Stopping the first cut while leaving a remainder having a predetermined width in the slab width direction; Supporting the cast steel by converting the support portion of the cast steel cutting auxiliary unit into a horizontal state; And secondly cutting the remaining portion of the cast steel. After the slab is first cut, the slab is moved to the cutting auxiliary unit, and the moved slab is sensed. When the secondary cutting of the slab is completed, the support part of the slab cutting auxiliary unit is switched to the vertical state. The head crop of the cast is also removed by the slab cutting method.

본 발명의 실시형태에 따르는 주편 절단 장치 및 방법은, 주편의 2차 절단 작업을 보조하는 주편 절단 보조 유닛을 사용함으로써, 주편 절단 장치의 그리드가 열적으로 변형되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다. The slab cutting device and method according to the embodiment of the present invention can prevent the grid of the slab cutting device from being thermally deformed or damaged by using a slab cutting auxiliary unit that assists secondary cutting operations of the slab.

또한, 주편 절단시 발생하는 용융물이 그리드 상에 융착되고 성장하여 지금화되는 것을 방지함으로써, 절단 주편이 그리드를 통과하면서 하면에 스크레치성 긁힘 흠, 찍힘 흠, 기타의 품질 결함이 발생하는 것을 억제 할 수 있다. In addition, the melt generated during cutting of the slab is prevented from being fused, grown on the grid, and now being made, so that the scratched scratch, scratches, and other quality defects are generated on the lower surface while the cutting slab passes through the grid. Can be.

본 발명의 실시형태에 따르는 주편 절단 장치 및 방법은, 초 주편의 헤드 크롭을 절단할 때는 주편 절단 보조 유닛을 돌출 전개하여 사용하고, 통상의 주편을 절단할 때는 절단 장치 내에 내장시키므로, 주편 절단 방식에 따라 장치를 효율적으로 운용할 수 있다. The slab cutting device and the method according to the embodiment of the present invention use the slab cutting auxiliary unit by protruding and expanding when cutting the head crop of the ultra slab, and when cutting the normal slab, it is embedded in the cutting device. The device can be operated efficiently.

또한, 본 발명의 실시형태에 따르면 주편 절단 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있다.Moreover, according to embodiment of this invention, slab cutting efficiency and productivity can be improved.

도 1은 일반적인 주편 절단 작업 공정을 도시한 개략도이다.
도 2는 주편의 2차 절단 작업을 도시된 주편 절단 작업 공정의 측면도이다 .
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 주편 절단 보조 유닛의 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 1개의 암으로 형성되는 주편 절단 보조 유닛의 써포트부와 이와 연결된 샤프트가 도시된 사시도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 주편 절단 보조 유닛의 써포트부가 도시된 측면도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 주편 절단 보조 유닛의 암과 로드가 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주편 절단 보조 유닛의 써포트 가이드부가 도시된 측면도이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 주편 절단 보조 유닛의 샤프트가 도시된 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주편 절단 보조 유닛의 하우징과 벨로우즈가 도시된 사시도이다.
도 9는 주편 절단 보조 유닛을 포함하는 주편 절단 장치로, 주편 절단 보조 유닛을 사용하는 경우의 측면도이다.
도 10은 주편 절단 보조 유닛을 포함하는 주편 절단 장치로, 주편 절단 보조
유닛을 사용하지 않는 경우의 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주편 절단 보조 유닛의 작동 상태가 도시된 상태도이다.
1 is a schematic diagram showing a general cast cutting operation process.
2 is a side view of the cast cutting operation process showing the secondary cutting operation of the cast.
3A is in accordance with an embodiment of the present invention. It is a perspective view of a slab cutting auxiliary unit.
3B is a perspective view illustrating a support part and a shaft connected thereto of a slab cutting auxiliary unit formed of one arm according to an embodiment of the present invention.
4 is in accordance with an embodiment of the present invention. It is a side view which shows the support part of a cast cutting auxiliary unit.
5 is in accordance with an embodiment of the present invention. An arm and a rod of a slab cutting auxiliary unit are shown in perspective view.
6 is according to an embodiment of the present invention It is a side view which shows the support guide part of a cast cutting auxiliary unit.
7 is in accordance with an embodiment of the present invention. The shaft of the slab cutting auxiliary unit is shown in perspective view.
8 is according to an embodiment of the present invention The housing and bellows of the cast cutting aid unit are perspective views.
FIG. 9 is a side view of a cast cutting device including a cast cutting aid unit in which a cast cutting aid unit is used. FIG.
10 is a slab cutting device including a slab cutting assist unit, the slab cutting aid
It is a side view when a unit is not used.
11 is according to an embodiment of the present invention. It is a state diagram which shows the operating state of a cast slab auxiliary | assistant unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 주편 절단 보조 유닛의 사시도이다.3A is in accordance with an embodiment of the present invention. It is a perspective view of a slab cutting auxiliary unit.

도 3a을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주편 절단 보조 유닛은 연속주조과정에서 인발된 주편(30)의 2차 절단작업 및 헤드 크롭(31)의 절단 시에 사용된다. 주편 절단 보조 유닛은 주편(30)의 하부를 지지하는 써포트부(100)와, 상기 써포트부(100)를 가이드하여 써포트부(100)를 수평상태 또는 수직상태로 전환되도록 하는 써포트 가이드부(200)를 포함한다. Referring to Figure 3a, the slab cutting auxiliary unit according to an embodiment of the present invention is used during the secondary cutting operation of the slab 30 drawn in the continuous casting process and the cutting of the head crop (31). The cast cutting auxiliary unit includes a support part 100 for supporting the lower part of the cast piece 30, and a support guide part 200 for guiding the support part 100 to switch the support part 100 to a horizontal state or a vertical state. ).

써포트부(100)는 로드(110)와 암(120 : 121,122)을 포함하며, 써포트 가이드부(200)는 베이스(210)와, 베이스(210)에 안착 체결 부재에 의해 결합되는 샤프트(220)와, 샤프트(220)가 관통되며 상하 이동 가능한 하우징(230)과, 상단이 상기 하우징(230)과 체결되어 있고 하단이 베이스(210)와 체결되는 벨로우즈(240) 및, 상단이 하우징(230) 후면에 위치하는 제 2 연결부재(232)와 연결되고 하단이 베이스(210) 후면에 위치하는 베이스 체결부재(211)에 연결되는 실린더(250)를 포함한다.The support part 100 includes a rod 110 and arms 120: 121 and 122, and the support guide part 200 is coupled to the base 210 and the base 210 by a seat fastening member. And a housing 230 through which the shaft 220 penetrates and moves up and down, a bellows 240 in which an upper end is fastened to the housing 230, and a lower end is fastened to the base 210, and an upper end of the housing 230. It includes a cylinder 250 is connected to the second connecting member 232 positioned on the rear surface and the lower end is connected to the base fastening member 211 located on the rear surface of the base 210.

또한, 주편 절단 보조 유닛의 수리 및 수동 조작 시, 주편 절단 보조 유닛을 제어하는 작동 제어부(300)를 포함한다. 작동 제어부(300)는 입력수단과 표시수단으로 이루어져 있다. 작동 제어부(300)의 제어에 따라 주편 절단 보조 유닛의 작동을 정지시킨 후, 절단 상황을 육안으로 확인하고 수리할 수 있다. 이후, 주편 절단 보조 유닛 작동시켜 안전하게 작업을 할 수 있다.In addition, when repairing and manual operation of the slab cutting auxiliary unit, it includes an operation control unit 300 for controlling the slab cutting auxiliary unit. The operation control unit 300 is composed of input means and display means. After the operation of the slab cutting auxiliary unit is stopped under the control of the operation control unit 300, the cutting situation can be visually checked and repaired. After that, the cast cutting auxiliary unit can be operated safely.

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 1개의 암(120)으로 형성되는 주편 절단 보조 유닛의 써포트부(100)와 이와 연결된 샤프트(220)가 도시된 사시도이다. 도 3b를 참조하면, 주편 절단 보조 유닛은 1개의 암으로 형성될 수 있다.Figure 3b is a perspective view showing the support portion 100 and the shaft 220 connected to the support portion 100 of the slab cutting auxiliary unit formed of one arm 120 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3B, the slab cutting auxiliary unit may be formed of one arm.

이하, 도 3 내지 도 8 을 참조하여 주편 절단 보조 장치와 각 구성 요소에 대하여 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 8, the slab cutting assistance device and each component will be described.

도 3a 및 도 4 를 참조하면, 써포트부(100)는 주편을 지지하는 암(120 : 121,122)과 암을 이동시키는 로드(110)를 포함한다. 암(120)은 평행하게 마주보도록 형성되어 주편을 지지하는 한 쌍의 주편지지바(121a, 122a)와 주편지지바(121a, 122a) 사이에 형성된 암 체결봉(123)을 구비한다. 여기서 도5의 (a)에 도시되었듯이, 주편지지바는 수평 방향으로 연장 형성된 플레이트 형상이며 일측에서 서로 결합된다. 즉, 2개의 주편지지바가 일 측에서 연결바(121b, 122b)에 의하여 연결된다. 연결바(121b, 122b)에는 후술되는 샤프트(220)와 체결될 수 있는 체결부가 돌출 형성된다. 2개의 평행하는 주편지지바는 암 체결봉(123)에 의해 결합된다. 암 체결봉(123)은 막대 형상으로 연장되어 양단에서 주편지지바와 체결되며 중앙 부분에서 후술하는 로드(110)와 체결된다. 또한, 암(120 : 121,122)을 2개 이상 구비하며, 상기 2개 이상의 암(120 : 121,122)들은 암 연결봉(124)에 의해 연결된다.Referring to FIGS. 3A and 4, the support unit 100 includes arms 120: 121 and 122 supporting the cast steel and a rod 110 for moving the arm. The arm 120 has a female fastening rod 123 formed between the pair of cast bar supporting bars 121a and 122a and the cast bar supporting bars 121a and 122a which are formed to face each other in parallel. As shown in Figure 5 (a), the cast bar support bar is formed in a plate extending in the horizontal direction is coupled to each other on one side. That is, two cast bar supporting bars are connected by connecting bars 121b and 122b at one side. The connection bars 121b and 122b are provided with a protruding portion that can be fastened to the shaft 220 to be described later. Two parallel cast iron support bar is coupled by the arm fastening rods (123). The arm fastening rods 123 extend in a rod shape and are fastened with the cast iron supporting bars at both ends, and are fastened with the rod 110 to be described later in the center. In addition, having two or more arms (120: 121, 122), the two or more arms (120: 121, 122) are connected by the arm connecting rod 124.

로드(110)는 암의 접힘운동을 유도하는 것으로 봉 형상으로 연장되어 일단은 암 체결봉(123)에 체결되고 타단은 하우징(230)의 제 1 연결부재(231)에 체결된다. 로드(110)는 암이 2이상의 수로 형성되는 경우, 로드(110)도 2이상의 수로 형성될 수 있다. 도 3a는 암이 2개인 경우를 예시하고 있으며, 도 3b는 암이 1개인 경우를 예시하고 있다. 도5에 도시하였듯이, 로드(110: 111,112)는 단면이 원형 또는 다각형 형상의 소정 길이의 봉으로 이루어지며, 양 끝단에 체결공이 형성된다. 이때 로드(110)의 길이는 암과 하우징 사이의 간격에 대응하며, 암을 접고 필 수 있는 길이로 제조된다. 또한 로드(110)는 봉의 양단에 체결공이 형성되는 고정형 로드(111, 도 5(b) 참조)로 형성될 수 있고, 탄성부재(112a)와, 탄성부재(112a)의 양단에 결합 형성되며 단부에 체결공이 형성되어 있는 한 쌍의 서브로드(112b)로 이루어진 조절형 로드(112, 도 5(c) 참조)로 형성될 수 있다.The rod 110 extends in a rod shape to induce a folding motion of the arm so that one end is fastened to the arm fastening rod 123 and the other end is fastened to the first connection member 231 of the housing 230. When the rod 110 is formed of two or more arms, the rod 110 may be formed of two or more numbers. FIG. 3A illustrates the case of two cancers, and FIG. 3B illustrates the case of one cancer. As shown in Figure 5, the rods 110 (111, 112) is made of a rod of a predetermined length having a circular or polygonal cross section, and fastening holes are formed at both ends. In this case, the length of the rod 110 corresponds to the gap between the arm and the housing, and is manufactured to have a length to fold the arm. In addition, the rod 110 may be formed of a fixed rod 111 (see FIG. 5 (b)) in which fastening holes are formed at both ends of the rod. The rod 110 is formed to be coupled to both ends of the elastic member 112a and the elastic member 112a. It may be formed of an adjustable rod 112 (see Fig. 5 (c)) consisting of a pair of sub-rod (112b) is formed in the fastening hole.

도 3a 및 도 6 을 참조하면, 써포트 가이드부(200)는 써포트 가이드부(200) 하단에 형성되는 베이스(210)와, 베이스(210)에 안착 체결 부재에 의해 결합되는 샤프트(220)와, 샤프트(220)가 관통되며 상하 이동 가능한 하우징(230)과, 하우징(230) 하부에 상단이 하우징(230)과 체결되어 있고 하단이 베이스(210)와 체결되는 벨로우즈(240) 및, 상단이 제 2 연결부재(232)와 연결되고 하단이 베이스 체결부재(211)에 연결되는 실린더(250)를 포함한다. 베이스(210)는 원통형 또는 다각기둥형으로 형성될 수 있으며, 써포트 가이드부(200)의 하부에 형성된다. 또한, 써포트 가이드부(200)는 상기 주편지지바(121a, 122a)의 일단에 연결되어 상기 주편지지바(121a, 122a)를 회전시키는 구동 모터(미도시)를 포함한다.3A and 6, the support guide part 200 includes a base 210 formed at the bottom of the support guide part 200, a shaft 220 coupled to the base 210 by a seating fastening member, The shaft 220 penetrates and moves up and down, a bellows 240 in which an upper end is fastened to the housing 230 and a lower end is fastened to the base 210, and an upper end thereof is formed under the housing 230. 2 includes a cylinder 250 connected to the connection member 232 and a lower end connected to the base fastening member 211. The base 210 may be formed in a cylindrical or polygonal column shape, and is formed below the support guide part 200. In addition, the support guide unit 200 includes a driving motor (not shown) connected to one end of the cast bar supporting bars 121a and 122a to rotate the cast bar supporting bars 121a and 122a.

샤프트(220)는 상부에 샤프트 체결부재(223)가 돌출 형성된 샤프트 헤드(221)와, 샤프트 헤드(221) 하부에 일체로 형성되는 샤프트 바디(222)를 포함한다.샤프트 바디(222)는 길이 방향으로 연장된 원통형으로 형성된다. 또한, 하우징(230)을 관통하는 형상으로 형성되며 샤프트 바디(222) 하부는 베이스(210)와 연결된다. 도7에 도시하였듯이, 샤프트 헤드(221)의 상부는 수평방향으로 소정의 길이가 연장된 연장판(224)이 형성된다. 연장판(224) 중앙부분에는 수직방향으로 연장된 사각기둥형의 샤프트 헤드(221)가 연결되며, 샤프트 바디(222)와 연결된다. 샤프트 체결부재(223)는 체결공을 포함하는 한 쌍의 평행한 플레이트로 형성되며, 연장판(224) 양 단에 돌출 형성된다. 샤프트 체결부재(223)는 전술한 연결바(121b, 122b)와 체결되며, 암(120)은 샤프트 체결부재(223) 및 연장판(224)에 의해 샤프트 헤드(221)와 연결된다.The shaft 220 includes a shaft head 221 having a shaft fastening member 223 protruding therefrom and a shaft body 222 integrally formed under the shaft head 221. The shaft body 222 has a length. It is formed in a cylindrical shape extending in the direction. In addition, it is formed in a shape penetrating the housing 230 and the lower portion of the shaft body 222 is connected to the base 210. As shown in Fig. 7, the upper portion of the shaft head 221 is formed with an extension plate 224 extending a predetermined length in the horizontal direction. The central portion of the extension plate 224 is connected to the shaft head 221 of the rectangular columnar shape extending in the vertical direction, it is connected to the shaft body 222. The shaft fastening member 223 is formed of a pair of parallel plates including fastening holes, and protrudes from both ends of the extension plate 224. The shaft fastening member 223 is fastened to the aforementioned connection bars 121b and 122b, and the arm 120 is connected to the shaft head 221 by the shaft fastening member 223 and the extension plate 224.

하우징(230)은 샤프트 바디(222)를 관통하여 상하 이동이 가능한 관통공이 형성된 사각기둥형으로 형성된다. 하우징(230)의 상측으로는 소정 간격이 이격되어 샤프트 헤드(221)가 위치되며, 하부에는 벨로우즈(240)가 배치된다. 도8에 도시하였듯이, 하우징(230) 일 측의 양 단에 제 1 연결부재(231)가 형성되고, 타 측의 하우징(230) 중앙부분에 제 2 연결부재(232)가 돌출 형성된다. 제 1 연결부재(231)는 일정 간격을 두고 평행한 한 쌍의 플레이트로 형성된다. 플레이트는 체결공을 포함하는 사각형의 플레이트 형상으로 형성되며, 전술한 로드(110)의 일단과 연결된다. 또한, 제 1 연결부재(231)의 상부에는 지지력을 증대하고 복원력을 향상하기 위해 일정 각으로 형성된 스토퍼(233)가 형성되어 있다. 스토퍼(223)는 로드(110)의 이동 범위를 제한할 수 있다.The housing 230 is formed in a quadrangular column shape having a through hole through which the shaft body 222 penetrates up and down. Predetermined intervals are spaced apart from the housing 230 so that the shaft head 221 is positioned, and a bellows 240 is disposed below. As shown in FIG. 8, the first connection member 231 is formed at both ends of one side of the housing 230, and the second connection member 232 is protruded from the central portion of the housing 230 at the other side. The first connection member 231 is formed of a pair of plates parallel to each other at a predetermined interval. The plate is formed in a rectangular plate shape including a fastening hole, and is connected to one end of the rod 110 described above. In addition, a stopper 233 formed at a predetermined angle is formed on the upper portion of the first connection member 231 to increase the supporting force and improve the restoring force. The stopper 223 may limit the moving range of the rod 110.

제 2 연결부재(232)는 체결공을 포함한 한 쌍의 플레이트로 형성되며, 후술하는 실린더(250)와 연결된다. The second connection member 232 is formed of a pair of plates including fastening holes, and is connected to the cylinder 250 to be described later.

브라켓(234)은 하우징(230)의 수평방향으로 돌출 형성된다. 브라켓(234)은 주편 절단 보조 유닛의 센서(400a, 400b, 도 3a 참조)와 접촉을 하며, 이로 인해 하우징(230)의 상하운동이 제어된다. 센서(400a, 400b, 도 3a 참조)는 브라켓(234)의 위치를 감지하며, 브라켓의 상하방향에 복수로 형성된다. The bracket 234 protrudes in the horizontal direction of the housing 230. The bracket 234 is in contact with the sensors 400a and 400b of the slab cutting auxiliary unit, thereby controlling the vertical movement of the housing 230. The sensors 400a and 400b (see FIG. 3A) detect the position of the bracket 234 and are formed in plural in the vertical direction of the bracket.

벨로우즈(240)는 신축 가능한 주름 형상으로 형성된다. 하우징(230) 하단과 베이스(210) 상단 사이에 형성되며, 하우징(230)을 관통하는 샤프트 바디(222)를 감싸고 있다. 이는 하우징(230)의 상하이동에 따라 노출되는 샤프트 바디(222)의 이물질 오염을 방지하기 위함이다.The bellows 240 is formed in a stretchable corrugated shape. It is formed between the lower end of the housing 230 and the upper end of the base 210, and surrounds the shaft body 222 penetrating the housing 230. This is to prevent foreign matter contamination of the shaft body 222 exposed along the shanghaidong of the housing 230.

실린더(250)의 일단은 베이스 체결부재(211)에 연결되며, 타단은 하우징(230)의 제 2 연결부재(232)에 연결된다. 실린더 로드(252)의 팽창, 수축에 의해 하우징(230)의 상하운동이 형성된다. 하우징(230)의 상하운동은 로드(110)의 움직임을 유도한다. 전술한 암(120 : 121, 122)은 로드(110)에 의해 수평상태와 수직상태로 접힘운동이 유도된다.One end of the cylinder 250 is connected to the base fastening member 211, and the other end is connected to the second connection member 232 of the housing 230. Up and down movement of the housing 230 is formed by expansion and contraction of the cylinder rod 252. Vertical movement of the housing 230 induces movement of the rod 110. Arms 120 and 121 and 122 described above are guided by the rod 110 in a horizontal and vertical state.

보호 커버(500)는 샤프트 헤드(221) 후면에 형성될 수 있다. 보호 커버(500)는 ㄱ자 형상으로, 양 측면이 개방된 형상 또는 밀폐된 형상 등의 다양한 형상으로 형성된다. 또한, 실린더(250)의 수축, 팽창함에 간섭이 발생하지 않는 범위에서 다양한 형태로 형성된다.The protective cover 500 may be formed at the rear of the shaft head 221. The protective cover 500 may be formed in various shapes such as an open shape or a closed shape at both sides thereof in an L shape. In addition, the cylinder 250 is formed in various forms in the range that does not cause interference with the contraction, expansion.

도 9와 도 10은 주편 절단 보조 유닛을 포함하는 주편 절단 장치의 측면도이다. 도 9는 주편 절단 보조 유닛을 사용하는 경우, 시프팅 테이블의 작동과 절단 보조 장치의 동작을 도시한 측면도이며, 도 10은 주편 절단 보조 유닛을 사용하지 않은 경우, 그리드 상에서 주편 절단 작업상태를 도시한 측면도이다. 또한, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주편 절단 보조 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다. 9 and 10 are side views of the slab cutting device including the slab cutting auxiliary unit. FIG. 9 is a side view showing the operation of the shifting table and the operation of the cutting aid when using the slab cutting auxiliary unit, and FIG. 10 shows the state of cutting the slab on the grid when the slab cutting auxiliary unit is not used. One side view. In addition, Figure 11 is in accordance with an embodiment of the present invention It is a state figure which shows the operation state of the cast iron cutting assistance apparatus.

도 9와 도 10을 참조하면, 주편 절단 보조 유닛을 포함하는 주편 절단 장치는, 회전에 의해 주편을 이동시키는 다수의 롤(21, 22, 23)을 구비한 롤러부(20)와, 주편의 이동 속도로 이동 가능하고 적어도 일부가 주편의 절단부위 상단에 위치되어 주편을 절단하는 커팅머신부(10)와, 커팅머신부(10)에 의해 절단된 주편의 일부가 배출되는 배출부와 상기 롤러부(20)와 배출부(70) 사이에 위치하는 주편 절단 보조 유닛(100,200)을 포함한다. 9 and 10, a slab cutting device including a slab cutting auxiliary unit includes a roller portion 20 having a plurality of rolls 21, 22, and 23 for moving the slabs by rotation, A cutting machine 10 which is movable at a moving speed and at least a part of which is located at the upper end of the cutting part and cuts the slab, and a discharge part and the roller through which a part of the slab cut by the cutting machine 10 is discharged. Slab cutting auxiliary units (100, 200) positioned between the portion 20 and the discharge portion 70.

롤러부(20)는 복수의 롤을 포함하여 절단 장치에 유입되는 주편(30)을 이동시킨다. 주편(30)이 주입되는 입구 측에는 측정 롤(22)이 설치될 수 있으며, 전후진 이동 가능한 시프팅 테이블(60)의 상부에 복수의 롤(23)이 설치되며, 시프팅 테이블(60)과 이격되어 런 아웃 롤(21)이 설치된다. 시프팅 테이블(60)은 시프팅 테이블 실린더(80)에 의하여 이동된다. 즉, 시프팅 테이블 실린더(80)가 팽창함에 따라 런 아웃 롤(21) 측으로 이동하고, 시프팅 테이블 실린더(80)가 수축함에 따라 측정 롤(22) 측으로 이동할 수 있다. 또한, 런 아웃 롤(21)을 마주보는 시프팅 테이블(60)의 일단 부에는 복수의 유동형 그리드(41)가 돌출 형성될 수 있다. 런 아웃 롤(21)은 배출부(70)와 인접하여 형성되며, 런 아웃 롤(21)의 하부에는 앞서 설명된 주편 절단 보조 유닛(100, 200)이 설치된다. 또한, 런 아웃 롤(21)로부터 상기 유동형 그리드(41)를 향하여 복수의 고정형 그리드(42)가 돌출 형성될 수 있다. 시프팅 테이블(60)이 런 아웃 롤(21) 측으로 이동하면, 고정형 그리드(42) 사이에 유동형 그리드(41)가 삽입된다. The roller portion 20 includes a plurality of rolls to move the slab 30 flowing into the cutting device. The measuring roll 22 may be installed at the inlet side into which the cast piece 30 is injected, and a plurality of rolls 23 are installed on the shifting table 60, which may move forward and backward, and the shifting table 60 may be installed. The run out roll 21 is provided spaced apart. The shifting table 60 is moved by the shifting table cylinder 80. That is, as the shifting table cylinder 80 expands, it can move toward the run out roll 21 side, and as the shifting table cylinder 80 contracts, it can move toward the measuring roll 22 side. In addition, a plurality of flowable grids 41 may protrude from one end of the shifting table 60 facing the run out roll 21. The run out roll 21 is formed adjacent to the discharge part 70, and the slab cutting auxiliary units 100 and 200 described above are installed below the run out roll 21. In addition, a plurality of fixed grids 42 may protrude from the run out roll 21 toward the flowable grid 41. When the shifting table 60 moves to the run out roll 21 side, the fluid grid 41 is inserted between the fixed grids 42.

커팅머신부(10)는 주편(30)을 절단하는데 사용되며, 버너(50)와, 주편(30)을 감지하는 감지 센서(11)를 포함한다. 커팅머신부(10)는 롤 상에서 주편(30)이 이동하는 속도와 동일한 속도로 이동될 수 있다. 버너(50)는 주편(30)을 기준으로 주편(30) 상부 양측에 설치되며, 주편(30)의 폭 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 버너(50)는 주편의 이동방향으로 이동하면서 또한, 주편의 폭방향으로 가로질러 이동하면서 불꽃을 분사하여 주편(30)을 절단한다. 이때 커팅머신부(10)는 크램핑 수단을 구비하여 주편의 상면을 소정 압력으로 눌러 줄 수 있다. 감지 센서(11)는 제어기(12)에 연결되어 있으며, 감지 센서(11)로부터 주편(30)의 위치 혹은 롤의 유무를 감지하여, 커팅머신부(10)에 의한 주편 절단작업이 제어된다. 또한 상기 제어기(12)는 주편 절단 보조 유닛의 실린더(250)에 연결되어 주편 절단 보조 유닛의 작동을 제어한다. 즉, 제어기의 신호에 의하여 주편 절단 보조 유닛의 실린더(250)을 구동하여 써포트부(100)를 수평상태 혹은 수직상태로 전환한다. The cutting machine 10 is used to cut the cast steel 30, and includes a burner 50 and a sensing sensor 11 for sensing the cast steel 30. The cutting machine 10 may be moved at the same speed as the speed at which the cast piece 30 moves on the roll. The burner 50 is installed on both sides of the cast steel 30 on the basis of the cast steel 30, and can move in the width direction of the cast steel 30. That is, the burner 50 cuts the slab 30 by injecting a flame while moving in the moving direction of the slab and moving across the width direction of the slab. At this time, the cutting machine 10 may be provided with a clamping means to press the upper surface of the cast steel at a predetermined pressure. The detection sensor 11 is connected to the controller 12, and detects the position of the cast steel 30 or the presence of a roll from the sensor 11, the cutting operation of the cast steel by the cutting machine unit 10 is controlled. The controller 12 is also connected to the cylinder 250 of the slab cutting auxiliary unit to control the operation of the slab cutting auxiliary unit. That is, the support unit 100 is switched to a horizontal state or a vertical state by driving the cylinder 250 of the slab cutting auxiliary unit in response to a signal from the controller.

배출부(70)는 런 아웃 롤(21)과 인접하여 위치하며, 커팅머신부(10)에 의해 절단된 주편(30)의 잔류부가 보관된다. 즉, 배출부(70)는 주편(30)이 배출되는 방향으로 런 아웃 롤(21)의 외측에 배치되며, 절단된 주편 헤드 크롭을 안착시키는 크롭카로 이루어 질 수 있다. 절단된 주편(30)의 잔류부는 인발되는 주편에 의해 밀리게 되며, 런 아웃 롤(21)에 의해 배출부(70)로 이동된다.The discharge part 70 is positioned adjacent to the run out roll 21, and the remaining part of the slab 30 cut by the cutting machine part 10 is stored. That is, the discharge part 70 is disposed outside the run-out roll 21 in the direction in which the cast piece 30 is discharged, it may be made of a crop car for seating the cut slab head crop. The remaining part of the cut piece 30 is pushed by the drawn piece, and is moved to the discharge part 70 by the run out roll 21.

상술된 주편 절단 보조 유닛은 롤러부(20)와 배출부(70)사이에 위치되며, 주편(30)의 하면이 지지되도록 하는 써포트부(100)와 상기 써포트부(100)를 가이드하여 수평상태 또는 수직상태로 전환되도록 하는 써포트 가이드부(200)를 포함한다. 또한, 주편 절단 보조 유닛은 런 아웃 롤(21)의 길이 방향으로 중앙영역에 위치되는 것이 바람직하다. 주편 절단 보조 유닛은 하나가 설치될 수 있고, 런 아웃 롤(21)의 연장 방향을 따라 복수개 설치될 수도 있다.The above-described slab cutting auxiliary unit is positioned between the roller part 20 and the discharge part 70, and guides the support part 100 and the support part 100 so that the lower surface of the slab 30 is supported in a horizontal state. Or it includes a support guide portion 200 to be converted to a vertical state. In addition, the slab cutting auxiliary unit is preferably located in the central region in the longitudinal direction of the run out roll (21). One piece of the slab cutting auxiliary unit may be provided, and a plurality of the slab cutting auxiliary units may be provided along the extending direction of the run out roll 21.

도 9, 도 10, 및 도11을 참조하여, 본 발명에 따른 주편 절단 보조 유닛을 포함하는 주편 절단 장치의 작동 과정 및 절단 방법에 대해 설명한다.9, 10, and 11, the operation process and cutting method of the slab cutting device including a slab cutting auxiliary unit according to the present invention will be described.

먼저 도 1을 참조하여 1차 절단 과정을 설명하면, 주편 절단 작업 초기, 인발된 주편(30)의 길이는 측정 롤에 의해 측정된다. 제어기에는 작업자에 의하여 절단하고자 하는 절단 거리가 설정되어 있다. 유입된 주편은 롤 상에서 이동되며, 주편(30)이 이동하면서 길이가 센서에 의해 감지된다. 설정된 절단 길이를 감지하면 커팅머신부(10)의 크램핑이 하강하여 주편(30) 상면을 일정한 압력으로 누르고 양 측면에 대응하는 버너(50)는 주편 폭 방향으로 내측으로 주행하여 주편(30)을 절단한다. 이때 커팅머신부(10)는 주편(30)이 이동되는 속도와 동일한 속도로 이동한다. 즉, 커팅머신부(10)은 인발 주편(30)에 이끌리어 이동하는 것이고, 버너(50)의 불꽃이 롤에 근접하면 센서(미도시)가 시프팅 테이블 실린더(80)의 로드를 동작하여 시프팅 테이블(60)을 전, 후진의 방향으로 이동시키며 1차 절단작업을 행하는 것이다. 1차 절단작업은 주편(30)의 폭 방향으로 소정 폭(예를 들어, 110mm)의 잔류부를 남기고 중단한다. 이때 일 측의 버너(50)는 절단 작업을 중단하고 홈 포지션으로 역 주행한다. 시프팅 테이블(60)은 시프팅 테이블 실린더(80)가 수축되어 유입구 측의 롤 측으로 이동하고 그 상태를 유지한다.First, the first cutting process will be described with reference to FIG. 1. At the beginning of the cutting operation, the length of the drawn cast steel 30 is measured by a measuring roll. The cutting distance to be cut by the operator is set in the controller. The introduced cast piece is moved on a roll, and the length is sensed by the sensor while the cast piece 30 moves. When the set cutting length is sensed, the clamping of the cutting machine 10 is lowered, and the upper surface of the slab 30 is pressed at a constant pressure, and the burners 50 corresponding to both sides of the cutting machine 10 move inward in the width direction of the cast steel slab 30. To cut. At this time, the cutting machine 10 moves at the same speed as the cast steel 30 is moved. That is, the cutting machine 10 is drawn to the drawing cast 30 to move, and when the flame of the burner 50 approaches the roll, a sensor (not shown) moves the rod of the shifting table cylinder 80 to shift. The cutting table 60 is moved in the forward and reverse directions to perform the first cutting operation. The primary cutting operation is stopped leaving the remainder having a predetermined width (eg, 110 mm) in the width direction of the cast steel 30. At this time, the burner 50 on one side stops the cutting operation and travels back to the home position. In the shifting table 60, the shifting table cylinder 80 is contracted to move to the roll side of the inlet side and maintain its state.

인발된 주편(30)에 이끌리어 커팅머신부(10)가 유동형 그리드(41)에 인접하면, 도시되지 않은 센서가 커팅머신부(10)의 위치를 감지하고, 감지 신호를 제어기(12)로 송신한다. 이후 대기 중인 버너(50)는 2차 절단 작업을 진행하게 된다. 한편 2차 절단이 진행되기 전 혹은 그와 동시에, 도9에 도시하였듯이, 제어기(12)의 제어에 의해 주편 절단 보조 유닛의 실린더(250)는 팽창되며 하우징(230)은 상승된다. 실린더(250)가 팽창함으로써, 로드(110)가 런 아웃 롤(21) 하부에 위치되어 있는 주편 절단 보조 유닛의 암(120 : 121, 122)을 수직상태에서 수평상태로 들어올린다. 이에, 암은(120 : 121, 122) 시프팅 테이블(60, 도 3 참조)과 런 아웃 롤(21) 사이로 돌출되어 수평상태로 형성된다. 이때 암의 높이는 시프팅 테이블(20)보다 10mm ~ 15mm 낮게 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 암(120 : 121, 122)이 상승하는 과정에서, 하우징(230)의 브라켓(234, 도 3a 참조)이 브라켓 상부에 위치한 센서(400a, 도 3a 참조)의 접점을 터치하면, 실린더(250)의 팽창이 정지된다. 하우징(230)의 상승과 함께, 수축된 벨로우즈(240)는 팽창되며 샤프트(220)의 이물질 오염을 방지한다. When the cutting machine unit 10 is drawn to the drawn cast piece 30 adjacent to the flowable grid 41, a sensor (not shown) senses the position of the cutting machine unit 10 and transmits a detection signal to the controller 12. do. Since the burner 50 is waiting for the secondary cutting operation. Meanwhile, before or at the same time as the secondary cutting proceeds, as shown in FIG. 9, the cylinder 250 of the slab cutting auxiliary unit is expanded and the housing 230 is raised by the control of the controller 12. As the cylinder 250 expands, the rod 110 lifts the arms 120: 121, 122 of the slab cutting auxiliary unit located below the run out roll 21 from the vertical state to the horizontal state. Accordingly, the arms 120 and 121 protrude between the shifting table 60 (see FIG. 3) and the run out roll 21 to form a horizontal state. At this time, the height of the arm is preferably formed 10mm ~ 15mm lower than the shifting table (20). At this time, in the process of raising the arms 120: 121 and 122, when the bracket 234 (see FIG. 3A) of the housing 230 touches the contact point of the sensor 400a (see FIG. 3A) positioned on the bracket, the cylinder ( The expansion of 250 is stopped. With the rise of the housing 230, the retracted bellows 240 expands and prevents foreign material contamination of the shaft 220.

주편 절단 보조 유닛의 암(120 : 121, 122)이 수평상태로 유지되면서 주편(30)이 암의 상부로 이동하며, 대기 중인 버너(50)가 주편(30)이 1차 절단된 후 남아 있는 소정 폭의 잔류부를 2차 절단한다. 또한 2차 절단 작업은 평행하게 마주보는 주편지지바(121a, 122a, 도 3a참조) 사이에 형성된 빈 공간에서 이루어지며, 이로부터 버너(50) 불꽃에 암(120 : 121, 122)의 표면이 손상, 변형 혹은 절단되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 2차 절단 작업은 주로 주편의 헤드 크롭(31)을 절단하는 작업에 이용된다.The arm 120 of the slab cutting auxiliary unit (120: 121, 122) is maintained in a horizontal state while the slab 30 is moved to the upper portion of the arm, the standby burner 50 is left after the slab 30 is cut first The remaining portion of the predetermined width is cut secondarily. In addition, the secondary cutting operation is performed in the empty space formed between the parallel cast bar support bars (121a, 122a, see Figure 3a), from which the surface of the arms (120: 121, 122) to the burner 50 flame Damage, deformation or cutting can be prevented. This secondary cutting operation is mainly used for cutting the head crop 31 of the cast steel.

도10을 참조하면, 이처럼 주편(30)의 2차 절단작업 또는 헤드 크롭(31)이 절단작업의 수행 후, 절단된 주편(30)의 조각은 인발되는 주편(30)에 밀려 런 아웃 롤(21) 표면에 따라 슬라이딩하여 배출부(70)로 배출된다. 상기와 같이, 주편의 2차 절단작업 또는 주편 헤드 크롭(31)의 절단작업이 완료되면, 버너(50)는 역 주행하여 홈 포지션으로 이동하여 다음 절단 작업을 준비한다.Referring to FIG. 10, after the secondary cutting operation or the head crop 31 of the slab 30 is thus performed, the cut piece 30 is pushed by the cast slab 30 to be drawn out of the runout roll ( 21) It is discharged to the discharge part 70 by sliding along the surface. As described above, when the second cutting operation of the cast steel or the cutting operation of the cast head cropping 31 is completed, the burner 50 moves backward to move to the home position to prepare for the next cutting operation.

또한, 제어기(12)의 제어에 의해 주편 절단 보조 유닛의 실린더(250)가 동작하여 하우징(230)을 잡아 당긴다. 하우징(230)이 하강되면, 제 1 연결부재에 연결되어 있는 로드(110)에 의해 수평상태인 암(120 : 121, 122)이 수직상태로 전환된다(도10). 즉, 암은 절단 장치에 내장된 상태로 유지된다. 암(120 : 121, 122)이 하강하는 과정에서, 하우징(230)의 브라켓(234, 도 3a 참조)이 브라켓 하부에 위치하는 센서(400b, 도 3a 참조)의 접점을 터치하면, 실린더(250)의 수축이 정지된다. 따라서 암(120 : 121, 122)은 수평상태에서 수직상태로 바뀐다. 또한, 실린더(250)가 수축함에 따라 벨로우즈(240)는 수축되어 샤프트(220)의 일정 부분이 노출되는 것이며, 로드(110)는 일정 경사각을 형성하며 하우징(230)의 스토퍼(233)와 접촉한다. In addition, under the control of the controller 12, the cylinder 250 of the slab cutting auxiliary unit is operated to pull the housing 230. When the housing 230 is lowered, the arms 120: 121 and 122 in horizontal state are switched to the vertical state by the rod 110 connected to the first connecting member (FIG. 10). In other words, the arm remains embedded in the cutting device. When the arm 120: 121, 122 descends, when the bracket 234 (see FIG. 3A) of the housing 230 touches the contact point of the sensor 400b (see FIG. 3A) positioned below the bracket, the cylinder 250 ) Contraction is stopped. Thus, the arms 120, 121 and 122 change from a horizontal state to a vertical state. In addition, as the cylinder 250 contracts, the bellows 240 contracts to expose a portion of the shaft 220, and the rod 110 forms a predetermined inclination angle and contacts the stopper 233 of the housing 230. do.

상기의 기재 내용은 주편(30)의 2차 절단작업 혹은 주편 헤드 크롭(31) 절단작업이 자동 조건에서 이루어지는 공정을 설명하는 것으로, 주편 절단 보조 유닛의 수리 및 수동 조작 시에는 입력수단과 표시수단으로 이루어진 작동 제어부(300)를 사용할 수 있다.The above descriptions describe a process in which the secondary cutting operation of the cast steel 30 or the cutting of the cast head crop 31 is performed under the automatic conditions, and the input means and the display means during the repair and manual operation of the cast cutting auxiliary unit. An operation control unit 300 may be used.

한편, 상기에서는 주편 헤드 크롭(31) 절단작업을 예시하였으나, 본 발명은 다양한 주편 절단 과정에 적용될 수 있다. On the other hand, in the above described the cutting operation of the cast head crop 31, the present invention can be applied to various cast cutting process.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the preferable Example, the scope of the present invention is not limited to a specific Example, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

10 : 커팅머신부 11 : 작동 감지 센서
12 : 제어기 20 : 롤러부
30 : 주편 31 : 주편 헤드 크롭
40 : 그리드 50 : 버너
60 : 시프팅 테이블 70 : 배출부
100 : 써포트부 200 : 써포트 가이드부
10: cutting machine unit 11: operation detection sensor
12: controller 20: roller portion
30: Cast 31: Cast head crop
40: grid 50: burner
60: shifting table 70: discharge part
100: support portion 200: support guide portion

Claims (19)

주편을 절단하기 위한 주편 절단 보조 유닛으로써,
수평상태와 수직상태로 상호 전환 가능하며 상기 주편의 절단 시 상기 주편의 하면을 지지하는 써포트부; 및,
상기 써포트부를 가이드하여 수평상태 또는 수직상태로 전환되도록 하는 써포트 가이드부
를 포함하고,
상기 써포트부는,
상기 주편을 지지하는 암; 및
일단이 상기 암과 연결되어 상기 암의 접힘운동을 유도하는 로드;
를 포함하며,
상기 써포트 가이드부는,
상기 암과 체결되는 샤프트 체결부재가 상부에 돌출 형성된 샤프트 헤드;
상기 샤프트 헤드의 하부에 연결되며, 상하 이동이 가능하고, 상기 로드의 타단이 연결된 하우징;
을 포함하는 주편 절단 보조 유닛.
As a slab cutting auxiliary unit for cutting slabs,
A support unit which is mutually switchable between a horizontal state and a vertical state and supports the lower surface of the cast steel when the cast steel is cut; And
A support guide part for guiding the support part to be switched to a horizontal state or a vertical state
Lt; / RTI >
The support part,
An arm supporting the cast steel; And
A rod connected at one end to the arm to induce a folding motion of the arm;
Including;
The support guide part,
A shaft head protruding from an upper portion of the shaft fastening member coupled to the arm;
A housing connected to a lower portion of the shaft head and capable of vertically moving and connected to the other end of the rod;
Cast cutting auxiliary unit comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 써포트부는, 평행하게 마주보도록 형성된 한 쌍의 주편지지바와 상기 주편지지바 사이에 형성된 암 체결봉을 구비한 암과,
일단이 상기 암 체결봉에 체결되고, 타단이 상기 하우징에 연결되어 상기 암의 접힘운동을 유도하는 로드를 포함하는 주편 절단 보조 유닛.
The method according to claim 1,
The support portion, an arm having a female fastening rod formed between the pair of cast bar support bar and the cast bar support formed to face in parallel,
One end is fastened to the arm fastening rod, the other end is connected to the housing, the slab cutting auxiliary unit comprising a rod for inducing a folding motion of the arm.
청구항 2에 있어서,
상기 암을 2개 이상 구비하며, 상기 2이상의 암들은 암 연결봉에 의해 연결되는 주편 절단 보조 유닛.
The method according to claim 2,
And two or more arms, wherein the two or more arms are connected by an arm connecting rod.
청구항 2에 있어서,
상기 로드는, 탄성부재와, 상기 탄성부재의 양단에 결합 형성되며 단부에 체결공이 형성된 서브로드를 포함하는 주편 절단 보조 유닛.
The method according to claim 2,
The rod, the slab cutting auxiliary unit including an elastic member, and a sub-rod coupled to both ends of the elastic member and the fastening hole is formed at the end.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 써포트 가이드부는,
상기 하우징을 상하 이동시키는 실린더를 포함하는 주편 절단 보조 유닛.
The support guide unit according to any one of claims 1 to 4, wherein
Cast aiding unit comprising a cylinder for moving the housing up and down.
청구항 5에 있어서,
상기 샤프트 헤드의 하부에 위치하며 상기 하우징을 관통하는 샤프트 바디를 포함하는 주편 절단 보조 유닛.
The method according to claim 5,
And a shaft body positioned below the shaft head and passing through the housing.
청구항 5에 있어서,
상기 하우징은 일 측에는 상기 써포트부의 로드와 체결되는 제 1 연결부재가 형성되고, 타 측에는 상기 실린더와 연결되는 제 2 연결부재가 형성된 주편 절단 보조 유닛.
The method according to claim 5,
The housing is formed on one side of the first cutting member is coupled to the rod of the support portion is formed, the other side is a slab cutting auxiliary unit formed with a second connecting member connected to the cylinder.
청구항 7에 있어서,
상기 제 1 연결부재의 상부에는 상기 로드의 이동 범위를 제한하는 스토퍼가형성된 주편 절단 보조 유닛.
The method of claim 7,
The upper part of the first connecting member, the slab cutting auxiliary unit is formed with a stopper for limiting the movement range of the rod.
청구항 5에 있어서,
상기 하우징 하부에 위치하고 주름 형상의 압축 신장 가능한 벨로우즈를 포함하는 주편 절단 보조 유닛.
The method according to claim 5,
And a bellows bellows shaped bellows positioned below the housing.
청구항 5에 있어서,
상기 하우징에서 수평방향으로 돌출된 브라켓 및 상기 브라켓의 위치를 감지하는 센서를 포함하는 주편 절단 보조 유닛.
The method according to claim 5,
Cast supporting unit comprising a bracket protruding in the horizontal direction from the housing and a sensor for detecting the position of the bracket.
청구항 1에 있어서,
상기 암은 수평 방향으로 연장 형성된 플레이트 형상이며, 평행하게 마주보도록 형성되며, 일 측에서 연결바에 의해 연결되어, 상기 주편의 하면을 지지하는 주편지지바를 포함하는 주편 절단 보조 유닛.
The method according to claim 1,
The arm has a plate shape extending in the horizontal direction, is formed so as to face in parallel, is connected by a connecting bar on one side, the slab cutting auxiliary unit including a cast support bar for supporting the lower surface of the cast.
회전에 의해 주편을 이동시키는 다수의 롤을 구비한 롤러부;
주편의 이동 속도로 이동 가능하고 적어도 일부가 주편의 절단부위 상단에 위치되어 주편을 절단하는 커팅머신부;
상기 커팅머신부에 의해 절단된 주편의 일부가 배출되는 배출부; 및,
상기 롤러부와 상기 배출부 사이에 위치하며, 상기 주편의 하면이 지지되도록 하는 써포트부와 상기 써포트부를 가이드하여 수평상태 또는 수직상태로 전환되도록 하는 써포트 가이드부를 구비하는 주편 절단 보조 유닛을 포함하고,
상기 써포트부는,
상기 주편을 지지하는 암; 및
일단이 상기 암과 연결되어 상기 암의 접힘운동을 유도하는 로드;
를 포함하며,
상기 써포트 가이드부는,
상기 암과 체결되는 샤프트 체결부재가 상부에 돌출 형성된 샤프트 헤드;
상기 샤프트 헤드의 하부에 연결되며, 상하 이동이 가능하고, 상기 로드의 타단이 연결된 하우징;
을 포함하는 주편 절단 장치.
A roller unit having a plurality of rolls for moving the cast piece by rotation;
A cutting machine unit which is movable at a moving speed of the cast steel and at least a portion thereof is positioned at an upper end of the cut portion of the cast steel to cut the cast steel;
A discharge part through which a part of the slab cut by the cutting machine part is discharged; And
Located between the roller portion and the discharge portion, including a support portion for supporting the lower surface of the cast piece and a support guide unit for guiding the support portion to be converted to a horizontal or vertical state,
The support part,
An arm supporting the cast steel; And
A rod connected at one end to the arm to induce a folding motion of the arm;
Including;
The support guide part,
A shaft head protruding from an upper portion of the shaft fastening member coupled to the arm;
A housing connected to a lower portion of the shaft head and capable of vertically moving and connected to the other end of the rod;
Cast steel cutting device comprising a.
청구항 12에 있어서,
상기 롤러부는 상기 배출부와 인접 위치하는 런 아웃 롤을 구비하며, 상기 주편 절단 보조 유닛은 상기 런 아웃 롤의 길이 방향으로 중앙 영역에 위치되는 주편 절단 장치.
The method of claim 12,
And the roller portion includes a run out roll positioned adjacent to the discharge portion, and the slab cutting auxiliary unit is located in a central region in the longitudinal direction of the run out roll.
청구항 13에 있어서,
상기 주편 절단 보조 유닛은 상기 런 아웃 롤의 길이 방향의 연장 방향을 따라 복수개 설치되는 주편 절단 장치.
The method according to claim 13,
The slab cutting auxiliary unit is a plurality of slab cutting device is provided along the extending direction of the run out roll in the longitudinal direction .
청구항 12 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주편을 감지하는 작동 감지 센서와,
상기 작동 감지 센서로부터 감지 신호를 수신하여 상기 주편 절단 보조 유닛의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 주편 절단 장치.
The method according to any one of claims 12 to 14,
An operation detecting sensor detecting the cast steel;
And a controller configured to control the operation of the slab cutting auxiliary unit by receiving a detection signal from the operation detecting sensor.
주편 절단 보조 유닛으로 주편을 절단하는 방법으로서,
상기 주편 절단 보조 유닛은
상기 주편을 지지하는 암 및 일단이 상기 암과 연결되어 상기 암의 접힘운동을 유도하는 로드를 구비하는 써포트부와,
상기 암과 체결되는 샤프트 체결부재가 상부에 돌출 형성된 샤프트 헤드 및
상기 샤프트 헤드의 하부에 연결되며, 상하 이동이 가능하고, 상기 로드의 타단이 연결된 하우징을 구비하는 써포트 가이드부
를 포함하고,
주편을 마련하는 과정;
상기 주편을 이동시키면서 주편을 폭방향으로 1차 절단하는 과정;
상기 주편 폭 방향으로 소정 폭의 잔류부를 남기고 1차 절단을 중단하는 과정;
주편 절단 보조 유닛의 써포트부를 수평상태로 전환하여 주편을 지지하는 과정;
상기 주편의 잔류부를 2차 절단하는 과정;을 포함하고,
상기 주편 절단 보조 유닛의 써포트부를 수평상태로 전환하는 과정에 있어서,
상기 하우징을 상승시켜, 상기 로드를 움직임으로써, 상기 샤프트 체결부재에 체결된 암을 수평상태로 전환하는 주편 절단 방법.
As a method of cutting a slab with a slab cutting auxiliary unit,
The cast cutting auxiliary unit
A support part having an arm supporting the slab and one end connected to the arm and having a rod for inducing a folding motion of the arm;
A shaft head configured to protrude from an upper part of the shaft fastening member coupled to the arm;
A support guide part connected to a lower portion of the shaft head, and capable of vertical movement, and having a housing connected to the other end of the rod.
Lt; / RTI >
The process of preparing cast pieces;
Primary cutting the cast piece in the width direction while moving the cast piece;
Stopping the first cut while leaving a remainder having a predetermined width in the slab width direction;
Supporting the cast steel by converting the support portion of the cast steel cutting auxiliary unit into a horizontal state;
And secondly cutting the remaining portion of the cast steel.
In the process of switching the support portion of the slab cutting auxiliary unit to a horizontal state,
And raising the housing to move the rod to switch the arm fastened to the shaft fastening member to a horizontal state.
청구항 16에 있어서,
상기 주편이 1차 절단된 후 상기 주편을 상기 절단 보조 유닛으로 이동하고, 이동되는 주편을 센싱하는 과정을 포함하는 주편 절단 방법.
18. The method of claim 16,
And moving the slab to the cutting auxiliary unit after the slab is first cut, and sensing the moved slab.
청구항 16에 있어서,
상기 주편의 2차 절단이 완료되면,
상기 하우징을 하강시켜, 상기 로드를 움직임으로써, 수평상태인 암을 수직상태로 전환하는 주편 절단 방법.
18. The method of claim 16,
When the secondary cutting of the cast is completed,
And lowering the housing to move the rod to switch the arm in a horizontal state to a vertical state.
청구항 16 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주편 절단에 의하여 주편의 헤드 크롭을 제거하는 주편 절단 방법.
The method according to any one of claims 16 to 18,
Slab cutting method for removing the head crop of the slab by the slab cutting.
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