KR101320659B1 - 슬라브 추출 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬라브 추출 제어방법에 관한 것으로, PLC(Programmable Logic Controller)로부터 추출완료신호가 입력되면, 제어부가 가열로에서 추출된 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인지 여부를 확인하는 단계, 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인 경우, 제어부가 슬라브 추출모드가 자동모드인지 여부를 확인하는 단계 및 슬라브 추출모드가 자동모드인 경우, 제어부가 슬라브 추출모드를 수동모드로 전환하는 단계를 포함하며, 본 발명에 따르면 가열로에서 동일 롤 단위의 슬라브의 추출이 완료되는 경우에 슬라브 추출모드를 수동모드로 자동전환함으로써 압연 스탠드의 롤 교체시에 의도하지 않게 슬라브가 추출되는 것을 방지할 수 있다.

Description

슬라브 추출 제어방법{CONTROL METHOD FOR EXTRACTING SLAB}
본 발명은 슬라브 추출 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가열로에서 동일한 롤 단위의 마지막 슬라브가 추출되는지 확인하여 슬라브 추출모드를 수동모드로 자동전환하는 슬라브 추출 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 열연공장에서는 슬라브(Slab) 등의 소재를 가열로에서 일정 온도로 가열한 후 회전하는 롤 사이를 연속적으로 통과시켜 얇게 압연한 다음, 코일형태로 권취하여 수요자가 원하는 제품 또는 후공정인 냉연공정의 소재가 되는 열연코일을 생산한다.
이러한 열연공정의 주요설비는 가열로, 조압연기, 사상압연기, 권취기 등이 있으며, 가열로는 슬라브 등의 소재를 판재, 선재 등의 제품으로 가공하기 위한 압연공정의 이전 공정에 배치된다.
이러한 가열로에 따르면, 슬라브 등의 소재는 장입도어의 개방에 의해 가열로 몸체의 내부로 장입되고, 가열로 몸체의 내부에서 버너로부터 발생되는 화염에 의해 적정온도로 가열된 후 추출도어의 개방을 통해 가열로 몸체의 외부로 추출된다.
관련 선행기술로는 대한민국 특허공개공보 2006-0022913호 (2006.03.13 공개, 발명의 명칭 : 슬라브 추출시 가열로의 열손실 최소화장치)가 있다.
본 발명의 목적은 가열로에서 동일한 롤 단위의 슬라브 추출이 완료되는 경우에 슬라브 추출모드를 수동모드로 자동전환하여 롤 교체시 의도하지 않은 슬라브의 추출로 인한 조업지연 또는 안전사고의 발생을 사전에 방지할 수 있도록 하는 슬라브 추출 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 슬라브 추출 제어방법은 PLC(Programmable Logic Controller)로부터 추출완료신호가 입력되면, 제어부가 가열로에서 추출된 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인지 여부를 확인하는 단계; 상기 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인 경우, 상기 제어부가 슬라브 추출모드가 자동모드인지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 슬라브 추출모드가 자동모드인 경우, 상기 제어부가 상기 슬라브 추출모드를 수동모드로 전환하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 수동모드는 상기 슬라브의 추출을 정지시키는 모드인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는 상위제어부로부터 제공받은 압연지시정보에 기초하여 상기 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인지 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인지 여부를 확인하는 단계 이전에, 상기 제어부가 상기 PLC로 추출명령신호를 출력하는 단계; 상기 PLC가 상기 추출명령신호를 입력받아 추출기를 제어하여 상기 슬라브를 미리 설정된 추출지점에 추출하는 단계; 및 상기 추출지점에 설치된 슬라브 감지센서로부터 슬라브 감지신호가 입력되면, 상기 PLC가 상기 제어부로 상기 추출완료신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 가열로에서 동일 롤 단위의 슬라브 추출이 완료되는 경우에 슬라브 추출모드를 수동모드로 자동전환함으로써 압연 스탠드의 롤 교체시에 슬라브가 추출되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 의도하지 않은 슬라브 추출을 사전에 방지할 수 있으므로, 잘못 추출된 슬라브를 가열로에 역장입하기 위해 소요되는 조업지연 및 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브의 추출 제어방법을 수행하기 위한 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브의 추출 제어방법의 동작을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 추출 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브의 추출 제어방법을 수행하기 위한 장치의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 추출 제어방법을 수행하기 위한 장치는 상위제어부(10), 모드입력부(20), 제어부(30), PLC(40), 추출기(41) 및 슬라브 감지센서(43)를 포함한다.
상위제어부(10)는 전체적인 압연공정을 제어하며 전체적인 압연 스케줄 정보 및 압연의 대상이 되는 슬라브 정보가 포함된 압연지시정보를 제어부(30)에 제공한다.
여기서, 슬라브 정보는 슬라브의 추출순서, 슬라브의 롤 단위 정보, 각 슬라브의 롤 단위 내에서의 위치정보, 슬라브의 크기 및 온도 등의 정보를 포함할 수 있다.
모드입력부(20)는 조업자로부터 '슬라브 추출모드'를 입력받아 제어부(30)에 전달한다.
여기서, '슬라브 추출모드'는 가열로(미도시)에서 슬라브를 추출하기 위한 모드를 의미하며, 미리 설정된 조건에 따라 자동으로 슬라브를 추출하는 자동모드와 조업자의 조작에 따라 수동으로 슬라브를 추출하는 수동모드를 포함한다.
이때, 자동모드는 제1 자동모드(MPC; Mill Pacing Control) 및 제2 자동모드(TIMER)를 포함할 수 있으며, 제1 자동모드(MPC)는 선행재의 미단부와 후행재의 선단부간의 'F1' 압연스탠드에서의 시간 갭이 일정하도록 가열로 추출 피치(pitch)를 자동으로 조절하는 모드이고, 제2 자동모드(TIMER)는 폭 압연기(SSP; Slab Sizing Presser)에서의 선행재와 후행재의 도달시간 갭이 일정하도록 가열로 추출 피치를 자동으로 조절하는 모드이다.
또한, 수동모드는 기본적으로 슬라브의 추출을 정지시키고 조업자로부터 추출 입력이 있을 때에만 슬라브를 추출하도록 동작하는 모드일 수 있다.
한편, 이와 같은 '슬라브 추출모드'는 전술한 예에 한정되지 않으며, 설계자의 의도 및 시스템의 사양에 따라 정의되는 기타 다양한 모드를 포함할 수 있다고 할 것이다.
제어부(30)는 모드입력부(20)로부터 입력되는 '슬라브 추출모드'에 따라 각 슬라브의 추출시각을 계산하고, 계산된 추출시각에 따라 PLC(40)로 추출명령신호를 출력한다.
이후, 제어부(30)는 PLC(40)로부터 추출완료신호가 입력되면, 추출이 완료된 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인지 여부 및 현재 '슬라브 추출모드'가 자동모드인지 여부를 확인하여 '슬라브 추출모드'를 수동모드로 자동전환할 수 있다.
일반적으로, 압연 스탠드에 구비되는 롤(미도시)은 큰 강도의 충격이 반복적으로 가해짐에 따라 내구성의 한계를 가지기 때문에 일정량의 압연을 수행할 때마다 정기적으로 교체할 필요가 있다.
또한, 슬라브의 소재 및 규격에 따라 적절한 압연을 수행하기 위해서 롤을 교체하는 경우가 있을 수 있다.
따라서, 일정량의 슬라브 또는 유사한 특성의 슬라브를 롤 단위로 미리 편성하여, 특정 롤 단위에 포함된 슬라브의 압연이 완료되면, 압연 스탠드의 롤을 교체한다.
이때, 제어부(30)는 동일 롤 단위의 마지막 슬라브 추출이 확인되면, '슬라브 추출모드'를 수동모드로 자동전환하여 롤 교체시에 의도하지 않게 슬라브가 추출되는 것을 방지하고, 의도하지 않은 슬라브 추출에 따른 조업지연 및 안전사고의 발생을 미리 방지한다.
PLC(40)는 제어부(30)로부터 추출명령신호가 입력되면, 가열로에서 슬라브를 추출하여 미리 설정된 추출지점에 안착시키는 추출기(41)를 구동시킨다.
이후, 추출지점에 설치되어 슬라브를 감지하는 슬라브 감지센서(43)로부터 슬라브 감지신호가 입력되면, PLC(40)는 제어부(30)로 추출완료신호를 전달한다.
여기서, 추출지점은 압연 스탠드로 향하는 컨베이어 벨트 상의 특정 지점일 수 있으며, 슬라브 감지센서(43)는 해당 지점에서의 슬라브 유무를 감지하는 포토센서일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브의 추출 제어방법의 동작을 도시한 순서도로, 이를 참조하여 본 발명에 따른 슬라브의 추출 제어방법을 구체적으로 설명한다.
우선, 제어부(30)는 모드입력부(20)로부터 입력되는 '슬라브 추출모드'에 따라 PLC(40)로 추출명령신호를 출력하고, PLC(40)로부터 추출완료신호가 입력되는지 확인한다(S100).
이때, PLC(40)는 제어부(30)로부터 추출명령신호가 입력되면 추출기(41)를 제어하여 슬라브를 미리 설정된 추출지점에 안착시키고, 슬라브 감지센서(43)로부터 슬라브 감지신호가 입력되면, 제어부(30)로 추출완료신호를 출력할 수 있다.
만약, PLC(40)로부터 추출완료신호가 입력되면, 제어부(30)는 상위제어부(10)로부터 제공받은 압연지시정보에 포함된 슬라브 정보에 기초하여 추출이 완료된 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인지 확인한다(S110).
구체적으로, 제어부(30)는 슬라브 정보에 포함된 슬라브의 롤 단위 정보 및 각 슬라브의 롤 단위 내에서의 위치정보를 이용하여 추출된 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인지 확인할 수 있다.
이때, 해당 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브가 아닌 것으로 판단되는 경우, 제어부(30)는 PLC(40)로부터 추출완료신호가 입력되는지 확인하는 단계(S100)로 회귀하여 반복적으로 슬라브의 추출을 확인한다.
하지만, 해당 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인 것으로 판단되는 경우, 제어부(30)는 현재 설정된 '슬라브 추출모드'가 자동모드인지 여부를 확인한다(S120).
만약, 현재 '슬라브 추출모드'가 자동모드(예를 들어, 제1 자동모드(MPC) 또는 제2 자동모드(TIMER))인 경우, 다음 롤 단위의 슬라브가 자동으로 추출될 위험이 있는 것이므로, 제어부(30)는 자동모드를 해제하고 '슬라브 추출모드'를 수동모드로 전환한다(S130).
반면, 현재 '슬라브 추출모드'가 수동모드이면, 의도하지 않은 슬라브 추출의 위험은 없는 것이므로, 제어부(30)는 본 발명에 따른 제어를 종료한다.
이와 같이, 제어부(30)가 가열로에서 동일 롤 단위의 슬라브 추출이 완료되는 경우에 '슬라브 추출모드'를 수동모드로 자동전환하여 롤 교체시에 의도하지 않게 슬라브가 추출되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 이처럼 롤 교체시에 슬라브가 추출되는 것을 사전에 방지할 수 있으므로, 잘못 추출된 슬라브를 가열로에 역장입하기 위해 소요되는 조업지연 및 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10 : 상위제어부
20 : 모드입력부
30 : 제어부
40 : PLC
41 : 추출기
43 : 슬라브 감지센서

Claims (4)

  1. PLC(Programmable Logic Controller)로부터 추출완료신호가 입력되면, 제어부가 가열로에서 추출된 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인지 여부를 확인하는 단계;
    상기 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인 경우, 상기 제어부가 슬라브 추출모드가 자동모드인지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 슬라브 추출모드가 자동모드인 경우, 상기 제어부가 상기 슬라브 추출모드를 수동모드로 전환하는 단계를 포함하는 슬라브 추출 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수동모드는 상기 슬라브의 추출을 정지시키는 모드인 것을 특징으로 하는 슬라브 추출 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상위제어부로부터 제공받은 압연지시정보에 기초하여 상기 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 슬라브 추출 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 슬라브가 동일 롤 단위의 마지막 슬라브인지 여부를 확인하는 단계 이전에,
    상기 제어부가 상기 PLC로 추출명령신호를 출력하는 단계;
    상기 PLC가 상기 추출명령신호를 입력받아 추출기를 제어하여 상기 슬라브를 미리 설정된 추출지점에 추출하는 단계; 및
    상기 추출지점에 설치된 슬라브 감지센서로부터 슬라브 감지신호가 입력되면, 상기 PLC가 상기 제어부로 상기 추출완료신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 추출 제어방법.
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