KR101320348B1 - 연주기 롤갭 측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연주설비의 연주주편 이송용 롤의 이상여부를 측정하는 측정장치가 좌우에 설치된 롤 간에서 이탈되지 않도록 연장부가 측정장치에 형성되고, 롤간의 간격에 따라 연장부의 길이가 조절되는 연주기 롤갭 측정장치에 관한 것으로서, 몸체와, 상기 몸체의 일측 하단에 설치되고, 미리 설정된 길이만큼 외부로 돌출 연장되어 상기 몸체가 상기 소재 이송용 롤 간에서 이탈되지 않도록 하는 연장부와, 상기 연장부를 상기 몸체의 외측으로 이송시키는 구동부를 포함한다.

Description

연주기 롤갭 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING ROLL GAP OF CONTINUOUS CASTING}

본 발명은 연주기 롤갭 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연주설비의 연주주편 이송용 롤의 이상여부를 측정하는 연주기 롤갭 측정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 연속주조기는 제강로에서 생산되어 래들(Ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(Tundish)에 받았다가 연속주조기용 몰드로 공급하여 일정한 크기의 주편을 생산하는 설비이다.

연속주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 연주주편으로 형성하는 연주용 몰드와, 상기 몰드에 연결되어 몰드에서 형성된 연주주편을 이동시키는 다수의 핀치롤을 포함한다.

다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 몰드에서 소정의 폭과 두께 및 형상을 가지는 연주주편으로 형성되어 핀치롤을 통해 이송되고, 핀치롤을 통해 이송된 연주주편은 절단기에 의해 절단되어 소정 형상을 갖는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편으로 제조된다.

이러한 연속주조기의 조업이 끝나거나 조업이 시작되기 전에 연주주편 이송용 롤의 이상을 측정하는 측정장치를 롤 간을 통과시킨다. 이 측정장치를 통해 연주주편 이송용 롤이 승강 또는 위치 이탈등의 이상을 감지하게 된다.

관련 선행기술로는 한국공개특허공보 제10-2009-0039165호(공개일 : 2009년04월22일)가 있다.

본 발명은 연주설비의 연주주편 이송용 롤의 이상여부를 측정하는 측정장치에서 롤 간의 간격에 따라 연장부의 길이가 조절되는 연주기 롤갭 측정장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 연주기 롤갭 측정장치는, 몸체와, 상기 몸체의 일측 하단에 설치되고, 미리 설정된 길이만큼 외부로 돌출 연장되어 상기 몸체가 상기 소재 이송용 롤 간에서 이탈되지 않도록 하는 연장부와, 상기 연장부를 상기 몸체의 외측으로 이송시키는 구동부를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 몸체의 일측에 형성되어 연주설비의 연주주편 이송용 롤의 상하 간격을 감지하는 측정센서와, 상기 측정센서를 통해 상기 롤의 개수를 카운트하고, 상기 롤의 위치에 따라 상기 연장부가 설정된 길이로 돌출되도록 상기 구동부를 제어하여 작동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부에는 상기 연속주조설비에서 일정 구획으로 나뉘어지는 상기 롤의 간격마다 상기 연장부의 길이값이 미리 설정될 수 있다.

상기 연장부는 랙기어로 이루어지고, 상기 구동부가 회전모터로 이루어져 상기 연장부를 회전을 통해 상기 측정장치의 외부로 돌출시킬 수 있다.

상기 연장부는 판 형상 또는 봉 형상으로 이루어지고, 상기 구동부가 상기 연장부를 푸쉬하여 상기 몸체의 외부로 돌출시킬 수 있다.

상기 연장부는 측면상 'H'형상으로 형성될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 본 발명은 연주설비의 연주주편 이송용 롤간 간격을 측정하는 측정장치가 연주주편 이송용 롤의 좌우 간격이 넓어져도 측정장치에 형성된 연장부로 인해 연주주편 이송용 롤 간에서 이탈되지 않는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 연주기 롤갭 측정장치가 연주기의 롤 간을 이동되는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 연주기 롤갭 측정장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 연주기 롤갭 측정장치의 연장부가 돌출되는 원리를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 연주기 롤갭 측정장치를 나타낸 도면으로서, 장치들이 내장되는 몸체(10)와, 몸체(10)의 일측에 형성되어 연주주편 이송용 롤(1)의 상하 간격을 감지하는 측정센서(11)와, 몸체(10)의 타측에 형성되어 몸체(10)의 길이를 연장하는 연장부(12)와, 연장부(12)가 돌출되도록 이송시키는 구동부(13)와, 구동부(13)를 제어하여 작동시키는 제어부(16)와, 제어부(16)에 전원을 공급하는 충전부(15)를 포함한다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체(10)는 내부에 다른 장치들이 내장되도록 공간이 형성되고, 일측에는 상하방향으로 측정센서(11)가 설치되며, 타측에 더미바와 연결될 수 있는 연결부(17)가 형성되고, 연장부(12)가 내삽된다.

상기 측정센서(11)는 몸체(10)의 일측 상하방향으로 설치되어 연주주편을 이송하는 롤(1)의 상하롤(1)이 정상적으로 존재하는지를 감지한다.

이러한 상기 측정센서(11)를 통해 감지되는 롤(1)의 개수를 제어부(16)에서 카운트한다.

상기 몸체(10)의 타측에 내삽되는 연장부(12)는 평면상 판 또는 원형봉 또는 다각형봉 형상중 어느 한가지로 이루어질 수 있다. 이러한 연장부(12)는 몸체(10)의 내부에 설치되는 구동부(13)를 통해 푸쉬되어 몸체(10) 외부로 돌출될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 연장부(12)는 랙기어 형태로 형성되어 회전모터 형태인 구동부(13)의 구동으로 몸체(10)의 외부로 돌출될 수 있다.

이러한 상기 연장부(12)는 측면상 'H'자 형상으로 형성되어 후미측 롤(1)에 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.

상기 구동부(13)는 연장부(12)의 형상에 따라 푸쉬 형태의 구동장치와 회전형태의 구동장치로 구분되어 몸체(10)의 내부에 설치된다.

상기 제어부(16)는 측정센서(11)와 구동부(13)가 연결되며, 측정센서(11)에서 전송되는 연주주편 이송용 롤(1)의 상하측 롤(1)의 이상유무를 감지한 신호를 전송받아 이상이 있는 롤(1)의 위치를 외부의 서버로 전송하고, 측정센서(11)에서 감지된 롤(1)의 개수를 카운트한다.

이렇게 카운트된 롤(1)의 개수를 통해 미리 설정되는 일정숫자로 이루어지는 롤(1)의 구획에 맞도록 구동부(13)를 구동시켜 연장부(12)가 몸체(10)의 외부로 돌출되도록 한다.

그리고, 상기 측정센서(11)를 통해 감지되는 롤(1)의 상태와 롤(1)의 개수를 제어부(16)와 연결된 통신부(14)를 통해 외부의 서버(20)와 통신하여 서버(20)에서 확인하도록 한다.

즉, 미리 연주주편 이송용 롤(1)을 일정 구획으로 나누어 그 구획에 해당하는 롤(1)의 개수를 제어부(16)에 저장하고, 측정센서(11)에서 감지되는 롤(1)의 개수를 제어부(16)에서 카운트하여 구획에 해당하는 롤(1) 개수에 도달하면 다음 구획의 롤(1) 간격에 대응되도록 미리 설정된 연장부(12)의 길이값으로 연장부(12)를 돌출시켜 몸체(10)가 연주주편 이송용 롤(1) 간에서 이탈되지 않도록 한다.

만일, 몸체의 길이를 초기부터 길게 할 경우 곡선 구간이 제2 구획과 제3 구획을 지나갈 수 없다. 예컨데 구간별 롤 간의 간격은 표 1과 같다.

구획	롤 간격(mm)	연장부의 길이
제1 구획	185	증가
제2 구획	252 - 272	증가
제3 구획	275 - 280	증가
제4 구획	337	증가

상기 [표 1]에서처럼 제1 구획의 경우 롤 간의 간격이 185mm이므로, 연장부의 길이가 이에 맞도록 몸체의 외부로 돌출된다.

제2 구획의 경우 롤 간의 간격이 252 - 272mm이므로, 연장부의 길이가 제1 구획에서보다 길게 몸체 외부로 돌출된다.

제3 구획의 경우 롤 간의 간격이 275 - 280mm이므로, 연장부의 길이가 제2 구획보다 길게 몸체 외부로 돌출된다.

제4 구획의 경우 롤 간의 간격이 337mm이므로, 연장부의 길이가 제3 구획보다 길게 몸체 외부로 돌출된다.

본 발명을 통해 연주주편 이송용 롤(1)의 간격에 따라 측정장치의 연장부(12)를 돌출시켜 측정장치가 롤(1) 간에서 이탈되지 않도록 하는 방법은 다음과 같다.

연주주편 이송용 롤(1)의 간격을 측정하는 측정장치가 롤(1) 간을 진행할 때 측정센서(11)를 통해 감지되는 상하측 롤(1)의 정상여부와 간격을 제어부(16)에서 전송 받게되면, 제어부(16)에서 감지된 롤(1)의 간격과 정상인지 여부를 측정하여 외부의 서버(20)로 무선의 통신부(14)를 통해 전송하게 된다.

그런 다음 상기 측정센서(11)에서 전송되는 롤(1)의 개수를 제어부(16)에서 카운트하고, 미리 설정된 구획을 이루는 롤(1)의 개수와 카운트되는 롤(1)의 개수를 비교하여 미리 설정된 길이값에 대응되도록 제어부(16)가 구동부(13)를 구동시킨다.

그리고, 상기 구동부(13)에 의해 연장부(12)가 몸체(10)의 외측으로 이송되어 돌출된다.

즉, 롤(1)을 간격에 따라 제1,2,3,4 구획 등으로 나누어 그에 따른 롤(1) 개수를 미리 제어부(16)에 저장하고, 측정센서(11)에서 감지되는 롤(1)의 개수를 카운트하여 구획에 맞는 설정된 길이로 연장부(12)를 돌출시킨다.

이로 인해 상기 측정장치의 몸체(10)가 연주주편 이송용 롤(1) 간에서 이송될 때 롤(1)의 간격이 늘어나도 롤(1) 간으로 이탈되지 않고 이송될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명은 연주설비의 연주주편 이송용 롤간 간격을 측정하는 측정장치가 연주주편 이송용 롤의 좌우 간격이 넓어져도 측정장치에 형성된 연장부로 인해 연주주편 이송용 롤 간에서 이탈되지 않는 이점이 있다.

상기와 같은 연주기 롤갭 측정장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

1 : 롤 10 : 몸체
11 : 측정센서 12 : 연장부
13 : 구동부 14 : 통신부
15 : 충전부 16 : 제어부
20 : 서버

Claims (6)

1. 연속주조설비의 소재 이송용 롤의 상하 간을 통과하며 전방으로 이동하고, 내부에 공간이 형성된 몸체;
   상기 몸체의 내부 공간 하단에 설치되고, 미리 설정된 길이만큼 후방으로 외부로 돌출 연장되어 상기 몸체와 연장부의 전후방향 길이의 합을 증가시켜 상기 몸체가 상기 소재 이송용 롤의 전후 간으로 이탈되지 않도록 하는 연장부;
   상기 연장부를 상기 몸체의 외측으로 이송시키는 구동부;
   상기 몸체의 상하에 형성되어 상기 연속주조설비의 소재 이송용 롤의 상하 간격을 감지하는 측정센서; 및
   상기 측정센서를 통해 상기 롤의 개수를 카운트하여 몸체가 통과하는 롤의 위치를 파악하고, 상기 롤의 위치에 따라 상기 연장부가 설정된 길이로 돌출되도록 상기 구동부를 제어하여 작동시키는 제어부;를 포함하는 연주기 롤갭 측정장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부에는 상기 연속주조설비에서 일정 구획으로 나뉘어지는 상기 롤의 간격마다 상기 연장부의 길이값이 미리 설정되어 있는 연주기 롤갭 측정장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 연장부는 랙기어로 이루어지고, 상기 구동부가 회전모터로 이루어져 상기 연장부를 회전을 통해 상기 측정장치의 외부로 돌출시키는 연주기 롤갭 측정장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 연장부는 판 형상 또는 봉 형상으로 이루어지고, 상기 구동부가 상기 연장부를 푸쉬하여 상기 몸체의 외부로 돌출시키는 연주기 롤갭 측정장치.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 연장부는 측면상 'H'형상으로 형성되는 연주기 롤갭 측정장치.

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