KR101313332B1 - 동일지역의 유사촬영이미지가 합성된 항공촬영이미지를 기초로 도화작업을 진행하는 도화시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동일지역의 유사촬영이미지가 합성된 항공촬영이미지를 기초로 도화작업을 진행하는 도화시스템에 관한 것으로, 촬영이미지 타입의 지도이미지를 저장하는 촬영이미지DB; 상기 촬영이미지 타입의 지도이미지를 편집 및 도화 처리한 후 GPS좌표값을 적용해서 도화이미지 타입의 지도이미지를 저장하는 도화이미지DB;를 구비한 저장장치, 및 제1,2입출력수단; 보조출력수단; 상기 저장장치와 통신하고 상기 지도이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행하며 작업자의 상기 제1,2입출력수단 조작으로 발생하는 입력신호 및 출력신호를 처리하고 상기 보조출력수단의 출력신호를 처리하는 처리모듈과, 상기 제1,2입출력수단과 보조출력수단에 각각 출력되는 지도이미지의 배율에 따라 GPS좌표값의 출력 위치가 일치하도록 처리하는 연동모듈과, 상기 도화이미지DB에서 동일한 위치의 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지와 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지와 구 버전의 도화이미지 타입 지도이미지를 검색해서 상기 제1입출력수단과 제2입출력수단과 보조출력수단에 각각 출력시키고 상기 제1입출력수단 내 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지에 도시된 구조물 이미지의 GPS좌표값을 확인해서 상기 제2입출력수단 내 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지 내 상기 구조물 이미지의 GPS좌표값과 동일한 지점에 표시점을 출력하며 상기 보조출력수단 내 구 버전의 도화이미지 타입 지도이미지 내 상기 구조물 이미지의 GPS좌표값과 동일한 지점에 상기 구조물 이미지와 동일한 이미지를 도시하고 상기 구조물 이미지가 도시된 도화이미지 타입 지도이미지를 상기 도화이미지DB에 저장하는 편집모듈을 구비한 연산수단; 상기 제1입출력수단을 수용하고 배면에 제1레일이 형성된 제1프레임과, 상기 제2입출력수단을 수용하면서 힌지를 매개로 상기 제1프레임과 접철가능하게 고정되는 제2프레임과, 상기 보조출력수단을 수용하고 상기 제1레일과 이동가능하게 맞물리는 제2레일를 매개로 상기 제1프레임의 배면에 슬라이딩 가능하게 고정되는 제3프레임을 포함하는 케이스; 말단이 상기 제2프레임과 연결된 로프를 권취하도록 상기 제1프레임의 배면에 회전가능하게 고정되는 권취롤러와, 상기 권취롤러와 동축으로 연결돼 회전하는 베벨기어와, 회전 축이 서로 각을 이루도록 상기 베벨기어와 맞물리고 피니언 기어가 형성된 연동기어와, 상기 피니언 기어와 맞물리도록 상기 제3프레임의 하단에 길이방향을 따라 형성된 렉기어를 구비한 기어부;를 구비한 도화기를 포함하는 것이다.

Description

동일지역의 유사촬영이미지가 합성된 항공촬영이미지를 기초로 도화작업을 진행하는 도화시스템{Drawing system using the aerial photograph}

본 발명은 동일지역의 유사촬영이미지가 합성된 항공촬영이미지를 기초로 도화작업을 진행하는 도화시스템에 관한 것이다.

수치지도 제작기술을 위한 도화기술은 보다 정확하면서도 실사와 같은 지도를 활용하고픈 사용자의 욕구를 충족시키기 위해서 꾸준히 발전해 왔고, 항공촬영기술 및 영상이미지 편집기술의 발전과 더불어 지금도 지속적으로 발전하고 있다.

도화기술에서 가장 중요한 부분 중 하나는 정밀하게 촬영된 촬영이미지를 좌표정보에 따라 정확히 편집하고, 해당하는 좌표값을 제위치에 입력하는 것이다. 이를 위해서는 항공촬영 과정에서 정확한 위치에 설치한 기준점 타깃이 항공촬영이미지에 정확히 촬영되도록 하는 것이 이상적이고, 항공촬영이미지에 상기 타깃이 촬영되면 도화 과정에서 상기 타깃 이미지를 기준점으로 해서 해당 좌표값이 정확히 입력되도록 해야 한다. 즉, 별도의 현장 조사를 거치지 않고도 정확한 좌표값 입력을 진행할 수 있으므로, 도화 과정에서의 시간 및 비용의 불필요한 낭비를 최소화하고, 도화이미지의 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있는 것이다.

또한, 항공촬영만으로도 지형변화 및 도화이미지 정보의 오차 등을 확인해서 기존 도화이미지의 오류를 신속하게 갱신할 수 있으므로, 현장 조사 등과 같이 장시간의 시간투자로 인한 부담으로 주저하던 수치지도의 갱신(업데이트)을 정기적으로 진행할 수 있다.

이러한 장점을 인지하고, 종래에는 지상 기준점의 해당 위치에 항공촬영의 타깃이 될 수 있는 장치를 포함한 다양한 시스템이 제안됐고, 특허 제0919870호 및 특허 제1009359호 등의 유사 기술이 공지되었다.

한편, 전술한 종래 갱신방법에서 활용되는 도화기는 도 1(종래 도화기를 보인 이미지)에서 보인 바와 같이, 한 쌍의 출력수단(121, 122)으로 동일한 촬영이미지를 출력시키면서 동일지역의 유사촬영이미지를 출력해 합성 편집하고, 합성 편집된 항공촬영이미지에 좌표값을 적용해서 수치지도의 배경이 되는 촬영이미지를 최종 완성했다. 또한, 촬영이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 도화이미지를 완성할 수도 있었다.

그런데, 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 완성하기 위해서는 작업자가 편집중인 도화이미지들을 실시간으로 관찰할 필요가 있다. 물론, 편집중인 도화이미지의 관찰을 보다 용이하게 하기 위해서는 하나 이상의 모니터를 갖추는 것이 바람직하며, 이를 위해 도 1에서 보인 바와 같이 종래 도화기는 한 쌍의 출력수단(121, 122)을 갖추었다. 하지만, 도화이미지 완성은 항공촬영이미지를 기초로 이루어지고, 항공촬영이미지는 동일지역에 위치한 다수의 유사촬영이미지가 조합돼 이루어지는 것이므로, 작업자는 도화작업 중 출력되는 수많은 이미지를 종래 도화기를 갖춘 한 쌍의 출력수단(121, 122)만으로는 용이하게 처리하는데 한계가 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 촬영이미지를 기반으로 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 갱신함에 있어서 작업자의 조작을 최소화함은 물론 편집효율을 개선한 동일지역의 유사촬영이미지가 합성된 항공촬영이미지를 기초로 도화작업을 진행하는 도화시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

촬영이미지 타입의 지도이미지를 저장하는 촬영이미지DB; 상기 촬영이미지 타입의 지도이미지를 편집 및 도화 처리한 후 GPS좌표값을 적용해서 도화이미지 타입의 지도이미지를 저장하는 도화이미지DB;를 구비한 저장장치, 및

제1,2입출력수단; 보조출력수단; 상기 저장장치와 통신하고 상기 지도이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행하며 작업자의 상기 제1,2입출력수단 조작으로 발생하는 입력신호 및 출력신호를 처리하고 상기 보조출력수단의 출력신호를 처리하는 처리모듈과, 상기 제1,2입출력수단과 보조출력수단에 각각 출력되는 지도이미지의 배율에 따라 GPS좌표값의 출력 위치가 일치하도록 처리하는 연동모듈과, 상기 도화이미지DB에서 동일한 위치의 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지와 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지와 구 버전의 도화이미지 타입 지도이미지를 검색해서 상기 제1입출력수단과 제2입출력수단과 보조출력수단에 각각 출력시키고 상기 제1입출력수단 내 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지에 도시된 구조물 이미지의 GPS좌표값을 확인해서 상기 제2입출력수단 내 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지 내 상기 구조물 이미지의 GPS좌표값과 동일한 지점에 표시점을 출력하며 상기 보조출력수단 내 구 버전의 도화이미지 타입 지도이미지 내 상기 구조물 이미지의 GPS좌표값과 동일한 지점에 상기 구조물 이미지와 동일한 이미지를 도시하고 상기 구조물 이미지가 도시된 도화이미지 타입 지도이미지를 상기 도화이미지DB에 저장하는 편집모듈을 구비한 연산수단; 상기 제1입출력수단을 수용하고 배면에 제1레일이 형성된 제1프레임과, 상기 제2입출력수단을 수용하면서 힌지를 매개로 상기 제1프레임과 접철가능하게 고정되는 제2프레임과, 상기 보조출력수단을 수용하고 상기 제1레일과 이동가능하게 맞물리는 제2레일를 매개로 상기 제1프레임의 배면에 슬라이딩 가능하게 고정되는 제3프레임을 포함하는 케이스; 말단이 상기 제2프레임과 연결된 로프를 권취하도록 상기 제1프레임의 배면에 회전가능하게 고정되는 권취롤러와, 상기 권취롤러와 동축으로 연결돼 회전하는 베벨기어와, 회전 축이 서로 각을 이루도록 상기 베벨기어와 맞물리고 피니언 기어가 형성된 연동기어와, 상기 피니언 기어와 맞물리도록 상기 제3프레임의 하단에 길이방향을 따라 형성된 렉기어를 구비한 기어부;를 구비한 도화기

를 포함하는 동일지역의 유사촬영이미지가 합성된 항공촬영이미지를 기초로 도화작업을 진행하는 도화시스템이다.

상기의 본 발명은, 한 대의 도화기를 이용해서 촬영이미지 타입의 지도이미지 갱신과 도화이미지 타입의 지도이미지 갱신을 모두 처리할 수 있고, 작업의 정밀성과 효율성 또한 높이는 효과가 있다.

도 1은 종래 도화기를 보인 이미지이고,
도 2는 본 발명에 따른 도화시스템을 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 도화기를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 도화기의 제1,2입출력수단 및 보조출력수단에 출력되는 이미지를 보인 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 도화기의 측면 모습을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 도화기의 동작 모습을 도시한 측면도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 도화시스템을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 도화기를 도시한 사시도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 도화시스템은 촬영이미지 타입의 지도이미지를 저장하는 촬영이미지DB(210)와, 항공촬영이미지를 편집 및 도화 처리하고 GPS좌표값을 적용해서 완성한 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220)를 포함하는 저장장치(200); 터치스크린 방식으로 동작하는 제1,2입출력수단(121', 122')과, 보조출력수단(130)과, 저장장치(200)와 통신하고 상기 이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행하며 작업자의 제1,2입출력수단(121', 122') 조작으로 발생하는 입력신호 및 출력신호를 처리하고 보조출력수단(130)의 출력신호를 처리하는 처리모듈(111)과, 제1,2입출력수단(121', 122')과 보조출력수단(130)으로 출력되는 도화이미지의 출력 위치가 일치되도록 GPS좌표값을 일치시키는 연동모듈(112)과, 저장장치(200)에 저장된 이미지를 검색해서 제1,2입출력수단(121', 122') 또는 보조출력수단(130)으로 출력하고 제1,2입출력수단(121', 122')으로부터 입력된 입력신호에 따라 해당 이미지를 편집해 저장하는 편집모듈(113)을 구비한 연산수단(110)을 포함하는 도화기(100');로 구성된다. 여기서, 제1,2입출력수단(121', 122')은 LCD 또는 PDP 등의 슬림 타입 디스플레이에 터치스크린 기술이 적용되고, 보조출력수단(130)은 LCD 또는 PDP 등의 슬림 타입 디스플레이가 적용된다.

한편, 본 발명에 따른 도화기(100')는 제1,2입출력수단(121', 122')과 보조출력수단(130)의 물리적 지지를 위해 케이스(140)를 더 포함한다.

케이스(140)는 제1입출력수단(121')을 수용하는 제1프레임(141)과, 제2입출력수단(122')을 수용하면서 제1프레임(141)과 접철가능하게 고정되는 제2프레임(142)과, 보조출력수단(130)을 수용하면서 제1프레임(141)의 배면에 슬라이딩 가능하게 고정되는 제3프레임(143)과, 제1프레임(141)이 입설되도록 지지하는 지지대(144)와, 제1프레임(141)과 제2프레임(142)을 회동가능하게 고정하는 힌지(145; 도 5 참조)를 포함한다.

결국, 작업자는 제1입출력수단(121')과 제2입출력수단(122') 및 보조출력수단(130)으로 각각 출력되는 이미지를 동시에 확인하면서 해당 도화이미지 편집 작업을 일괄적으로 진행할 수 있으므로, 상기 작업자는 일시에 촬영이미지 갱신 작업과 도화이미지 갱신 작업을 할 수 있게 된다.

참고로, 제3프레임(143)은 제1프레임(141)의 배면에 수용되며 슬라이딩 가능한 구조로 연결되는데, 이를 위해 본 실시 예에서는 제3프레임(143)의 전면에 제2레일(143a)이 제3프레임(143)의 이동방향을 따라 형성되고, 이에 대응해서 제1프레임(141)의 배면에도 제1레일(141a; 도 5 참조)이 제3프레임(143)의 이동방향을 따라 형성된다. 결국, 제1,2레일(141a, 143a)을 매개로 제1프레임(141)에 연결된 제3프레임(143)은 제1,2레일(141a, 143a)의 길이방향을 따라 이동하면서 도 3에서 보인 바와 같이 보조출력수단(130)을 전방으로 노출시킬 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 도화기의 제1,2입출력수단 및 보조출력수단에 출력되는 이미지를 보인 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 도화시스템은 다음의 동작 과정으로 그 실행이 이루어진다.

본 발명에 따른 도화기(100')는 동일지역의 유사촬영이미지를 합성해서 촬영이미지 타입의 지도이미지를 제작할 수 있으므로, 작업자는 도화기(100')를 제어하면서 다수의 항공촬영이미지들을 편집하고, 이를 통해 촬영이미지 타입의 지도이미지 제작을 진행할 수 있다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자는 처리모듈(111)이 제시하는 작업 메뉴 중 지도이미지 제작메뉴를 선택한다. 처리모듈(111)은 상기 지도이미지 제작메뉴의 하위 메뉴로, '촬영이미지 타입의 지도이미지 제작'과 '도화이미지 타입의 지도이미지 제작' 메뉴를 제시하고, 작업자는 이들 중 '촬영이미지 타입의 지도이미지 제작' 메뉴를 선택한다.

처리모듈(111)은 항공촬영이미지에 대한 통상적인 검색 절차를 진행하고, 이렇게 검색되어 제1입출력수단(121') 또는 제2입출력수단(122')으로 출력되는 동일 지역에 대한 다수의 항공촬영이미지의 배율을 동일하게 조정한 후 이를 하나가 되도록 연결하는 편집을 진행해서 촬영이미지 타입의 지도이미지의 배경이 되는 일체화된 항공촬영이미지 데이터를 완성한다.

도화기(100')에서 다양한 배율을 갖는 다수의 항공촬영이미지를 동일한 배율로 조정한 후 서로 연결해 편집하는 기술은 해당 기술분야에서는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

이렇게 완성된 수치지도 배경용 항공촬영이미지를 이용해서 수치지도를 제작하기 위해서, 작업자는 상기 항공촬영이미지에 해당하는 GPS좌표값을 적용한다.

도화기(100')에 출력되는 상기 항공촬영이미지에 GPS좌표값을 삽입하는 기술 또한 해당 기술분야에서는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

이렇게 완성된 촬영이미지 타입의 지도이미지는 촬영이미지DB(210)에 저장한다.

계속해서, 작업자는 앞서 제작한 촬영이미지 타입의 지도이미지를 기초로 도화이미지 타입의 지도이미지를 제작하거나 그 갱신을 시도할 수 있고, 이를 위해 처리모듈(111)에서 제시하는 해당 메뉴('도화이미지 타입의 지도이미지 제작' 또는 '도화이미지 타입의 지도이미지 갱신' 메뉴)를 선택한다.

작업자가 해당 메뉴를 선택하면, 편집모듈(113)은 지도이미지 검색을 위해서 출력할 지역의 GPS좌표값을 입력하도록 안내하고, 작업자는 해당 안내에 따라 해당 GPS좌표값을 입력한다.

편집모듈(113)은 상기 GPS좌표값을 기초로 촬영이미지DB(210)에서 촬영이미지 타입의 지도이미지를 검색하고, 도화이미지DB(220)에서 도화이미지 타입의 지도이미지를 각각 검색하되, 촬영이미지 타입의 지도이미지는 신 버전(version)과 구 버전을 각각 검색하고, 도화이미지 타입의 지도이미지는 구 버전만 존재하므로 도화이미지 타입의 지도이미지는 구 버전의 지도이미지만을 검색한다. 편집모듈(113)은 도화이미지DB(220)에서 검색한 상기 GPS좌표값에 해당하는 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지를 제2입출력수단(122')에 출력시키고, 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지를 제1입출력수단(121')에 출력시키며, 구 버전의 도화이미지 타입 지도이미지를 보조출력수단(130)에 출력시킨다. 일반적으로, 작업자가 주로 작성하게 될 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지는 작업자가 조작이 용이한 제1입출력수단(121')에 출력되는 것이 바람직하므로, 본 실시 예에서는 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지를 제1입출력수단(121')에 출력되는 것으로 예시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다.

참고로, 도 4(a)는 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지이고, 도 4(b)는 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지이고, 도 4(c)는 구 버전의 도화이미지 타입 지도이미지이다.

작업자는 제1,2입출력수단(121', 122') 및 보조출력수단(130)에 각각 출력되는 동일 위치에 대한 지도이미지를 확인하면서 지형변화 여부를 체크한다. 여기서, 작업자는 제1입출력수단(121')을 통해 출력되고 있는 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지를 조작해서 출력배율을 조정하거나 위치를 조정한다. 이때 연동모듈(112)은 제1,2입출력수단(121', 122') 및 보조출력수단(130)으로 각각 출력되는 지도이미지의 출력 배율과 GPS좌표값을 확인해서, 작업자가 제1,2입출력수단(121', 122')으로 출력되는 지도이미지의 위치 조정시 제1,2입출력수단(121', 122')과 보조출력수단(130)으로 출력되는 지도이미지의 위치와 출력모습이 모두 일치될 수 있도록 조정한다. 결국, 작업자는 제1입출력수단(121')에 출력되는 지도이미지를 이동시키기거나 배율을 조정하면, 제2입출력수단(122')으로 출력되는 지도이미지와 보조출력수단(130)으로 출력되는 지도이미지도 연동모듈(113)의 동작에 의해 동일한 길이로 이동하거나 배율이 조정된다.

계속해서, 작업자는 제1입출력수단(121')에 출력되는 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지와 제2입출력수단(122')에 출력되는 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지를 일일이 비교하면서 차이점을 확인한다.

본 실시 예에서는 구 버전과 비교해 변화가 발생한 A', B' 부분을 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지에서 확인하였다. A'와 B'는 기존에 없던 새로운 건물이 촬영된 부분인데, 작업자는 도시한 바와 같이 터치스크린에 도화하는 통상적인 기술을 이용해서 상기 건물의 테두리에 상응하는 형상을 제1입출력수단(121')에 도시한다. 편집모듈(113)은 도 4(b)에 보인 바와 같이, 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지의 해당 위치에 작업자가 도화한 구조물 이미지(A', B')를 출력시키고, 계속해서 구조물 이미지(A', B')가 출력되는 GPS좌표값을 확인해서 제2입출력수단(122')에 출력되고 있는 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지에도 상기 GPS좌표값에 해당하는 지점에 표시점(A, B)을 출력한다. 결국, 작업자가 새로 건축된 구조물에 대해서 구조물 이미지(A', B')를 제1입출력수단(121') 내 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지에 도화하면, 편집모듈(113)은 제2입출력수단(122')에 출력되는 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지의 해당 지점에도 표시점(A, B)을 각각 게시하므로, 작업자는 자신이 새롭게 도화한 구조물 이미지(A', B')가 도화이미지 갱신을 위해 옳은 것인지 지 여부를 다시 한번 확인할 수 있다.

계속해서, 편집모듈(113)은 보조출력수단(130)에 출력되는 구 버전의 도화이미지 타입 지도이미지 내 해당 위치에, 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지에 도시한 구조물 이미지(A', B')의 형상에 상응하는 구조물 이미지(A", B")를 출력시켜서, 도화이미지 타입 수치지도의 업데이트 등을 위한 도화 작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 한다. 즉, 작업자는 제1입출력수단(121')에서 구 버전의 촬영이미지와 신 버전의 촬영이미지를 비교하면서 해당 촬영이미지를 배경으로 도화작업을 하는 것만으로도, 도화이미지의 도화작업을 완료할 수 있음은 물론 구 버전과의 비교를 일괄적으로 진행할 수 있으므로, 도화이미지 업데이트가 정확하면서도 효과적으로 이루어지는 것이다.

편집모듈(113)은 보조출력수단(130)에 출력된 도화이미지 타입 지도이미지를 업데이트된 도화이미지 타입 지도이미지로 인식하고, 이를 도화이미지DB(220)에 저장한다.

도 5는 본 발명에 따른 도화기의 측면 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 도화기의 동작 모습을 도시한 측면도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 도화기(100')는 전술한 바와 같이 제1,2프레임(141, 142)이 서로 접철 가능하게 연결되고, 제3프레임(143)은 제1프레임(141)과 슬라이딩 가능하게 연결된다. 여기서, 제3프레임(143)은 작업자가 제2프레임(142)을 제1프레임(141)으로부터 펼칠 때 자동으로 슬라이딩하도록 되고, 이를 위해 도화기(100')에는 제1프레임(141)과 제3프레임(143)을 연동시키는 기어부(150)가 더 포함된다.

기어부(150)는 말단이 제2프레임(142)과 연결된 로프(152)를 권취하도록 제1프레임(141)의 배면에 수평 회전가능하게 고정되는 권취롤러(151)와, 권취롤러(151)와 동축으로 연결돼 회전하는 베벨기어(153)와, 회전 축이 서로 각을 이루도록 베벨기어(153)와 맞물리고 피니언 기어가 형성된 연동기어(154)와, 상기 피니언 기어와 맞물리도록 제3프레임(143)의 하단에 길이방향을 따라 형성된 렉기어(155)를 포함한다. 여기서, 권취롤러(151)와 베벨기어(153)는 제1프레임(141)의 배면에 돌출형성된 고정대(141b)를 매개로 동축으로 고정된다.

기어부(150)는 제3프레임(143)이 투출되는 방향에 배치되어서 제2프레임(142)의 회동력이 제3프레임(143)에 항상 전달되도록 되나, 이외에도 도시한 바와 같이 기어부(150)는 한 쌍이 제1프레임(141)의 양쪽 가장자리에 각각 배치되어서, 제2프레임(142)의 동작에 의한 동력을 제3프레임(143)에 균형적으로 전달할 수 있도록 한다. 참고로 기어부(150)가 한 쌍이 배치될 경우 각 기어부(150)에 구성된 베벨기어(153)가 서로 연동할 수 있도록, 한 쌍의 베벨기어(153)는 벨트로 연결돼 연동하도록 된다.

이상 설명한 기어부(150)의 동작에 대해 케이스(140)의 동작 설명과 더불어 상세히 한다.

작업자는 지도이미지 갱신 작업을 위해 도 6(a)에서 보인 바와 같이, 본 발명에 따른 도화기(100')의 제2프레임(142)을 제1프레임(141)으로부터 펼친다. 제1,2프레임(141, 142)은 힌지(145)를 매개로 회동가능하게 고정되고, 평상시에는 접철돼 보관되므로, 지도이미지 갱신작업을 진행하기 위해서는 도 6(a)에서 보인 바와 같이 제2프레임(142)을 제1프레임(141)으로부터 펼쳐야 한다.

도 6(b)에서 보인 바와 같이 제2프레임(142)을 펼치면, 제2프레임(142)의 하단에 고정된 로프(152)는 권취롤러(151)로부터 권출되고, 권취롤러(151)는 로프(152)가 권출되는 힘에 의해 회전한다. 계속해서, 권취롤러(151)의 회전력은 베벨기어(153)에 전달되고, 베벨기어(153)는 기어 맞물린 연동기어(154)로 전달되면서 연동기어(154)를 회전시킨다. 여기서, 연동기어(154)는 베벨기어(153)와 회전 축이 각이 지도록 배치된 것으로서, 베벨기어(153)와 맞물리는 기어와 더불어 피니언 기어가 더 형성되어서 제3프레임(143)에 고정된 렉기어(155)와 기어 맞물린 구조를 이룬다. 결국, 연동기어(154)의 회전력은 렉기어(155)로 전달되므로, 제3프레임(143)은 제1,2레일(141a, 143a)을 따라 이동하게 된다.

도 6(c)에서 보인 바와 같이 제2프레임(142)이 제1프레임(141)과 나란하게 위치하면, 제3프레임(143)은 지도이미지 제작 작업을 위한 최적화 위치에 배치된다.

한편, 제1,2프레임(141, 142)이 서로 나란하게 위치한 경우 로프(152)가 권취롤러(151)로부터 가장 많이 권출된 상태는 아니므로, 불필요하게 권출된 로프(152)를 권취롤러(151)가 권취할 수 있도록 권취롤러(151)를 회전하게 고정하는 상기 회전 축은 태엽스프링에 의해 지지되어서, 로프(152)를 자동 권취하도록 되는 것이 바람직하다. 물론, 상기 태엽스프링의 탄발력은 제3프레임(143)을 이동시킬만큼 충분하지는 않으므로, 제3프레임(143)은 작업자의 조작이 없는 한 현 위치를 유지한다.

한편, 지도이미지 관련 작업을 완료한 작업자가 제1,2프레임(141, 142)을 접철할 경우, 제2프레임(142)을 지지하면서 제3프레임(143)을 제1프레임(141)쪽으로 밀어 넣으면 되므로, 도화기(100')의 접철 과정 또한 용이하다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100, 100'; 도화기 110; 연산수단 111; 처리모듈
112; 연동모듈 113; 편집모듈 121'; 제1입출력수단
122'; 제2입출력수단 130; 보조출력수단 140; 케이스
141; 제1프레임 142; 제2프레임 143; 제3프레임
144; 지지대 145; 힌지 150; 기어부
151; 권취롤러 152; 로프 153; 베벨기어
154; 연동기어 155; 렉기어 200; 저장장치
210; 촬영이미지DB 220; 도화이미지DB

Claims (1)

1. 촬영이미지 타입의 지도이미지를 저장하는 촬영이미지DB; 상기 촬영이미지 타입의 지도이미지를 편집 및 도화 처리한 후 GPS좌표값을 적용해서 도화이미지 타입의 지도이미지를 저장하는 도화이미지DB;를 구비한 저장장치, 및
   제1,2입출력수단; 보조출력수단; 상기 저장장치와 통신하고 상기 지도이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행하며 작업자의 상기 제1,2입출력수단 조작으로 발생하는 입력신호 및 출력신호를 처리하고 상기 보조출력수단의 출력신호를 처리하는 처리모듈과, 상기 제1,2입출력수단과 보조출력수단에 각각 출력되는 지도이미지의 배율에 따라 GPS좌표값의 출력 위치가 일치하도록 처리하는 연동모듈과, 상기 도화이미지DB에서 동일한 위치의 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지와 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지와 구 버전의 도화이미지 타입 지도이미지를 검색해서 상기 제1입출력수단과 제2입출력수단과 보조출력수단에 각각 출력시키고 상기 제1입출력수단 내 신 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지에 도시된 구조물 이미지의 GPS좌표값을 확인해서 상기 제2입출력수단 내 구 버전의 촬영이미지 타입 지도이미지 내 상기 구조물 이미지의 GPS좌표값과 동일한 지점에 표시점을 출력하며 상기 보조출력수단 내 구 버전의 도화이미지 타입 지도이미지 내 상기 구조물 이미지의 GPS좌표값과 동일한 지점에 상기 구조물 이미지와 동일한 이미지를 도시하고 상기 구조물 이미지가 도시된 도화이미지 타입 지도이미지를 상기 도화이미지DB에 저장하는 편집모듈을 구비한 연산수단; 상기 제1입출력수단을 수용하고 배면에 제1레일이 형성된 제1프레임과, 상기 제2입출력수단을 수용하면서 힌지를 매개로 상기 제1프레임과 접철가능하게 고정되는 제2프레임과, 상기 보조출력수단을 수용하고 상기 제1레일과 이동가능하게 맞물리는 제2레일를 매개로 상기 제1프레임의 배면에 슬라이딩 가능하게 고정되는 제3프레임을 포함하는 케이스; 말단이 상기 제2프레임과 연결된 로프를 권취하도록 상기 제1프레임의 배면에 회전가능하게 고정되는 권취롤러와, 상기 권취롤러와 동축으로 연결돼 회전하는 베벨기어와, 회전 축이 서로 각을 이루도록 상기 베벨기어와 맞물리고 피니언 기어가 형성된 연동기어와, 상기 피니언 기어와 맞물리도록 상기 제3프레임의 하단에 길이방향을 따라 형성된 렉기어를 구비한 기어부;를 구비한 도화기
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일지역의 유사촬영이미지가 합성된 항공촬영이미지를 기초로 도화작업을 진행하는 도화시스템.

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