KR101310948B1 - 차량의 전방 영상 디스플레이 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 전방 영상 디스플레이 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전방 영상 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 상태나 차량의 주변 환경에 따라 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이할 수 있는 차량의 전방 영상 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 장치는 차량 주변의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 차량 전방 일측 영상이 요구되는 하나 이상의조건을 판단하는 조건 판단부, 및 상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.

Description

차량의 전방 영상 디스플레이 장치 및 방법 {Apparatus and method for displaying front image of vehicle}
본 발명은 차량의 전방 영상 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 상태나 차량의 주변 환경에 따라 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이할 수 있는 차량의 전방 영상 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 주변 영상을 촬영하여 디스플레이시켜주는 시스템이 차량에 보편적으로 설치되어 있지 않아, 운전자는 단지 자신의 육안을 통해 차량 주변을 확인하거나, 인사이드 미러 또는 아웃 사이드 미러를 통해 후방을 확인하고 차량이 전진, 후진 또는 선회하도록 하여 왔다.
그러나, 차량에 따라서는 운전석에 앉아 전후방의 주변 환경을 쉽게 확인할 수 있는 것이 있는가 하면, 육안 또는 미러를 통해 확인할 수 없는 사각 지대가 존재하기 마련이기 때문에 차량이 폭이 좁으며 장애물이 있는 도로를 주행하거나 후진으로 횡렬 주차를 할 때 차량 전방에 대한 주의 부족으로 인하여 차량 사고나 인명 사고가 발생할 가능성이 있다.
예를 들어, 차량이 폭이 좁은 도로를 주행할 때 도로변에 주차 또는 정차되어 있는 다른 차량이나 반대 방향으로 주행하는 다른 차량이 있을 때는 차량의 전방 일측 모서리 부분을 육안 또는 미러를 통해 확인하기가 어렵기 때문에, 특히나 운전자 반대쪽 측면 차량과의 접촉 사고가 빈번히 발생하게 된다.
또한, 차량이 후진으로 도로변에 횡렬 주차를 할 때, 운전자는 주로 차량의 후방을 육안, 미러 또는 후방 카메라 등 을 통해 확인하는 반면, 상대적으로 차량 전방에 대해서는 주의가 부족하게 되어 차량의 전방 일측 모서리 부분이 이미 주차 또는 정차되어 있는 다른 차량이나 장애물 등과 충돌하여 접촉 사고가 빈번하게 발생하게 된다.
특히, 대형 차량의 경우 소형 차량에 비하여 인사이드 미러나 아웃 사이드 미러만으로는 확인할 수 없는 부위가 상대적으로 많기 때문에 폭이 좁은 도로를 주행하거나 도로변에 횡렬 주차를 할 때 소형 차량에 비하여 접촉 사고의 발생 가능성이 상대적으로 높게 된다.
따라서, 차량이 폭이 좁은 도로를 주행하거나 도로변에 횡렬 주차를 할 때 차량 전방 일측의 영상을 운전자에게 제공하여 육안 또는 미러를 통해 차량 전방의 확인이 어려운 경우에도 차량의 전방 일측에서의 차량 사고 발생을 사전에 방지할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 차량 상태나 차량 주변 환경에 따라 운전자가 육안 또는 미러를 통해 확인하기 어려운 차량 전방 일측의 영상을 차량 내부에 구비된 디스플레이 장치를 통해 디스플레이할 수 있는 차량의 전방 영상 디스플레이 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 장치는 차량 주변의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 차량 전방 일측 영상이 요구되는 하나 이상의조건을 판단하는 조건 판단부, 및 상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 방법은 차량 전방 일측 영상이 요구되는 하나 이상의 조건을 판단하는 단계, 및 상기 차량 주변의 하나 이상의 방향에 대하여 획득된 영상을 기초로 상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명의 차량의 전방 영상 디스플레이 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
차량이 폭이 좁은 도로를 주행하는 상태에서 차량 주변에 존재하는 장애물에 따라 차량 전방 일측의 영상을 디스플레이함으로써 장애물에 의한 차량 사고 발생 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 횡렬 주차시에도 육안이나 미러 등을 통해 확인하기 어려운 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하여 차량의 전방 일측에 대한 운전자의 주의력 분산을 방지하여 안전한 주차가 가능하게 하는 효과도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 장치가 도시된 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부가 도시된 블록도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 획득부가 도시된 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주변 영상 생성부에 의해 생성되는 주변 영상이 도시된 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조건 판단부가 도시된 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 폭이 좁은 도로 주행시 디스플레이되는 영역이 도시된 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 디스플레이되는 전방 영상이 도시된 개략도.
도 8은 도 7의 확대 영상이 도시된 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 횡렬 주차시 디스플레이되는 영역이 도시된 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 방법이 도시된 순서도.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 방법이 도시된 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량의 전방 영상 디스플레이 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 장치가 도시된 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 장치(1)는 영상 획득부(100), 조건 판단부(200) 및 디스플레이부(300)를 포함할 수 있다.
영상 획득부(100)는 차량 주변의 적어도 하나 이상이 방향에 대한 영상을 획득할 수 있으며, 조건 판단부(200)는 차량의 전방 일측의 영상이 요구되는 조건을 판단하고, 디스플레이부(300)는 조건 판단부(200)의 판단 결과에 따라 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에서 차량의 전방 일측 영상이란 차량 전방 양측 모서리 부분 중 적어도 하나 이상에 대한 영상인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서 이에 한정되지 않는다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 장치(1)에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부가 도시된 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부(100)는 차량에 설치되는 복수의 카메라(111~114) 및 획득된 영상을 저장하는 영상 저장부(120)를 포함할 수 있으며, 차량에 설치되는 카메라의 개수 및 설치 방향은 용도 및 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
예를 들어, 복수의 카메라(111~114)가 큰 화각을 가지는 광각 렌즈가 사용된 경우에는 설치 개수가 감소될 수 있고, 복수의 카메라(111~114)가 적은 화각을 가지는 카메라인 경우에는 설치 개수가 증가될 수 있다. 이때, 복수의 카메라(111~114)에 의해 획득되는 영상은 차량의 주변 전방향, 즉 360도 방향에 대한 영상일 수 있으며, 복수의 카메라(111~114)가 차량의 전후좌우 방향에 설치되는 경우, 각 카메라는 180도의 화각을 가지는 광각 렌즈가 이용된 카메라일 수 있다. 따라서, 차량 주변의 특정 방향에 대한 영상의 디스플레이가 요구되는 경우, 해당하는 방향에 설치된 카메라로부터 획득된 영상을 선택하여 디스플레이하는 것이 가능하게 된다.
영상 저장부(120)는 복수의 카메라(111~114)에 의해 획득된 영상을 저장할 수 있으며, 저장되는 영상에는 카메라의 식별 정보와 카메라가 설치된 방향에 대한 식별 정보가 함께 저장될 수 있고, 이에 따라 특정 방향의 영상이 선택된 경우 영상과 함께 저장된 식별 정보를 통해 해당하는 방향에 설치된 카메라로부터 획득된 영상의 선택이 가능하게 된다. 영상 저장부(120)로는 캐쉬, RAM, SRAM, DRAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, 플래쉬 메모리 및 하드 디스크 드라이브 등이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이때, 복수의 카메라(111~114)는 획득된 영상을 영상 저장부(120)로 전송하기 이전에 데이터 전송이 용이하도록 영상을 압축 형태의 포맷으로 변환할 수 있고, 압축 포맷은 MPEG-1 또는 MPEG-4 등의 공지된 다양한 포맷이 사용될 수 있으며, 복수의 카메라(111~114)는 획득된 영상의 데이터 포맷 변환을 위한 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 차량에 복수의 카메라(111~114)를 설치하여 차량 주변의 특정 방향에 대한 영상이 요구되는 경우, 해당하는 방향에 설치된 카메라에 의해 획득된 영상을 디스플레이하는 것도 가능하나, 이에 한정되지 않고 차량 주변을 형성하는 투영면에 복수의 카메라(111~114)에 의해 획득된 영상을 투영시켜 좌표를 변환하고, 좌표가 변환된 영상을 투영면에 합성하여 주변 영상을 생성하고, 생성된 주변 영상에서 시점의 시선 방향을 변경함으로써 특정 방향의 영상을 디스플레이할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 획득부가 도시된 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 획득부(100)는 복수의 카메라(111~114), 영상 저장부(120) 및 주변 영상 생성부(130)를 포함할 수 있다. 이때, 복수의 카메라(111~114) 및 영상 저장부(120)는 전술한 도 2와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
주변 영상 생성부(130)는 투영면 설정부(131), 좌표 변환부(132) 및 영상 합성부(133)를 포함할 수 있다.
투영면 설정부(210)는 차량 출고시 미리 설정된 투영면이나 운전자에 의해 선택된 투영면을 설정할 수 있다. 예를 들어, 차량 출고시 여러가지 테스트를 거쳐 최적의 투영면이 미리 설정되어 있을 수도 있고, 운전자가 미리 저장된 여러 종류의 투영면 중 원하는 투영면을 선택할 수도 있는 것이다.
본 발명의 실시예에서는 투영면이 3차원 입체 투영 모델로 반구형인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 구형 및 평면형 등 다양한 투영면이 설정될 수 있으며, 투영면에서 차량은 투영면의 중심 부근에 위치하거나 임의의 위치를 가질 수 있다.
좌표 변환부(132)는 설정된 투영면에 대한 좌표 정보(예를 들어, 3차원 좌표 정보)를 저장할 수 있으며, 저장된 좌표 정보를 이용하여 영상 획득부(100)에서 획득된 영상의 좌표를 변환할 수 있다. 예를 들어, 좌표 변환부(132)는 영상 획득부(100)에서 획득된 영상에 대한 2차원 좌표를 투영면에 대한 3차원 좌표로 변환할 수 있는 것이다.
영상 합성부(133)는 좌표 변환부(132)에 의해 변환된 좌표를 기초로 영상 획득부(100)에서 획득된 영상을 투영면 설정부(131)에 의해 설정된 투영면에 합성하여 주변 영상을 생성할 수 있게 된다. 예를 들어, 영상 합성부(133)는 투영면이 반구형인 경우, 도 4와 같이 차량(10)을 기준으로 주변에 설정된 반구형의 투영면(140)에 영상 획득부(100)에 의해 획득된 영상을 합성하여 주변 영상을 생성할 수 있게 된다.
이와 같이, 차량(10) 주변에 설정된 투영면(140)에 영상 획득부(100)에서 획득된 영상을 합성하여 주변 영상을 생성하는 경우, 주변 영상을 3차원 영상의 형태로 디스플레이할 수 있게 되며, 도 4의 화살표와 같이 시선 방향을 변경함으로써 원하는 부위를 원하는 방향에서 볼 수 있게 된다.
조건 판단부(200)는 차량의 전방 일측 영상이 요구되는 조건을 판단하고, 판단 결과 조건을 만족하는 경우 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이시키게 된다. 이때, 본 발명의 실시예에서는 영상 획득부(100)가 조건 판단부(200)의 판단 이전에 차량 주변의 적어도 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 영상 획득부(100)는 조건 판단부(200)의 판단 이후에 영상을 획득할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서는 조건 판단부(200)가 장애물 감지 여부, 변속단, 차량 속도 및 운전자의 요청 중 하나 이상의 조건을 통해 차량의 전방 일측 영상의 디스플레이 여부를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.
이를 위해, 본 발명의 조건 판단부(200)는 도 5와 같이, 차량 주변에 있는 다른 차량 등과 같은 장애물을 감지하는 장애물 감지부(210), 차량의 변속단을 감지하는 변속단 감지부(220), 차량 속도를 감지하는 차량 속도 감지부(230), 운전자의 요청이 입력되는 운전자 요청부(240) 및 차량의 전방 일측 영상의 디스플레이가 요구되는 조건에 따라 디스플레이부(300)를 통해 차량의 전방 일측 영상의 디스플레이되도록 제어하는 제어부(250)를 포함할 수 있으며, 차량의 전방 일측 영상이 요구되는 조건은 필요에 따라 추가, 삭제 및 변경될 수 있으며, 그에 따라 조건 판단부(200)에 포함되는 구성 요소들도 달라지게 된다.
장애물 감지부(210)는 차량 주변에 존재하는 다른 차량 등과 같은 장애물을 감지하고, 장애물과의 간격을 감지할 수 있으며, 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하기 위한 기준이 되는 기준 간격을 저장할 수 있다. 이러한 기준 간격은 여러 가지 테스트를 거쳐 차량이 장애물과 기준 간격 이하로 접근하는 경우에는 차량 사고 발생 가능성이 있다고 판단되는 간격으로 이해될 수 있다.
변속단 감지부(220)는 차량의 변속단을 감지하여 후진단이 선택되었는지를 감지할 수 있다.
차량 속도 감지부(230)는 차량의 주행 속도를 감지할 수 있으며, 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하기 위한 기준 속도를 저장할 수 있다. 이러한 기준 속도는 차량이 기준 속도 이상으로 주행하고 있는 경우에 차량 전방 일측 영상의 디스플레이가 오히려 차량 주행에 방해 요소로 작용하여 차량 사고 발생 가능성을 높일 수 있는 경우를 사전에 방지하기 위함이다.
요청부(240)는 차량 내부에 버튼 등으로 설치되어 운전자가 차량의 전방 일측 영상을 확인하고자 하는 경우 운전자의 요청이 입력될 수 있다.
제어부(250)는 전술한 장애물 감지부(210), 변속단 감지부(220), 차량 속도 감지부(230) 및 요청부(240)의 감지 결과나 입력을 기초로 차량의 전방 영상에 대한 디스플레이 여부를 제어할 수 있으며, 이하 본 발명의 실시예에서 조건 판단부(200)가 차량의 전방 일측 영상의 디스플레이 여부를 판단하여 제어하는 것은 제어부(250)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
조건 판단부(200)는 장애물 감지부(210)에 의해 차량이 주행하는 방향의 전방에 장애물이 존재하는 것이 감지되고, 감지된 장애물과의 간격이 기준 간격 이하인 경우에 대하여 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 조건 판단부(200)는 도 6과 같이, 자차량(11)이 주행하는 도로의 폭이 좁고, 자차량(11)이 주행하는 방향의 전방에 타차량(12)이 주차 또는 정차되어 있거나 자차량(11)과 반대 방향으로 주행하고 있는 경우 운전자가 운전석에 앉아서 확인하기가 어려운 자차량(11)의 전방 일측 모서리 부분(11a)에 대한 영상을 디스플레이시킬 수 있게 된다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 자차량(11)과 타차량(12)의 간격이 기준 간격이 이하인 경우에만 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 한정되지 않고 기준 간격은 필요에 따라 다양하게 변경될 수도 있고, 경우에 따라 자차량(11)이 주행하는 방향 전방에 장애물이 감지되는 경우에 장애물이 감지되는 일측의 영상을 디스플레이할 수 있다.
이때, 조건 판단부(200)는 전술한 도 6에서 차량의 전방 일측의 영상이 디스플레이는 상태에서 자차량(11)과 타차량(12)의 간격이 점차적으로 가까워지는 경우에는 디스플레이되는 영상을 점차적으로 확대시켜 운전자가 자차량(11)과 타차량(12) 사이의 간격을 보다 용이하게 확인할 수 있도록 할 수 있다.
예를 들어, 조건 판단부(200)는 자차량(11)과 타차량(12)의 간격이 기준 간격 이하인 경우 운전자가 자차량(11)과 타차량(12) 사이의 간격을 확인할 수 있도록 전술한 도 6에서 A 영역을 도 7과 같이 디스플레이시킬 수 있으며, 이후에도 점차적으로 자차량(11)과 타차량(12)의 간격이 가까워지는 경우에는 도 8과 같이 전술한 도 7에서 B 영역을 확대시켜 디스플레이시킬 수 있는 것이다.
이때, 도 7 및 도 8에서는 확대 전 및 확대 후의 영상만이 도시되어 있으나, 그 사이에도 자차량(11)과 타차량(12)의 간격이 점차적으로 가까워짐에 따라 디스플레이되는 영상도 점차적으로 확대될 수 있다.
한편, 전술한 도 7 및 도 8에서는 차량의 상부에서 바라본 방향의 영상을 디스플레이하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로서 디스플레이되는 영상의 방향은 다양하게 변경될 수 있으며, 전술한 주변 영상 생성부(130)에서 생성된 주변 영상을 이용하는 경우에는 원하는 방향의 영상을 디스플레이할 수 있다.
또한, 조건 판단부(200)는 도 9와 같이, 자차량(11)이 후진으로 도로변에 횡렬 주차를 하는 경우에는 변속단 감지부(220)에서 후진단의 선택이 감지되고, 장애물 감지부(210)에서 차량 전방에 장애물이 감지되는 경우 운전자가 운전석에서 확인하기 어려운 차량 전방 일측 모서리 부분(11a)의 영상을 디스플레이시킬 수 있다.
이때, 도 9에서는 장애물 감지부(210)의 감지 결과와 변속단 감지부(220)의 감지 결과를 동시에 만족하는 경우 차량 전방 일측 영상을 디스플레이하는 경우을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 장애물 감지부(210)의 감지 결과와 변속단 감지부(220)의 감지 결과 중 어느 하나만이 만족되는 경우 차량 전방 일측 영상이 디스플레이될 수도 있다. 예를 들어, 전술한 도 9에서 장애물 감지부(210)에서는 장애물이 감지되지 않았으나, 변속단 감지부(220)에서 후진단 선택이 감지되는 경우 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이할 수 있는 것이다.
또한, 전술한 도 7 내지 도 9에서는 차량의 전방 양측 모서리 중 어느 하나의 영상을 디스플레이하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 차량의 전방 양측 중 어느 일측에서만 장애물이 감지된 경우에도 양측 모서리 부분의 영상이 모두 디스플레이될 수도 있다.
조건 판단부(200)는 차량 속도 감지부(230)에 의해 감지된 차량 속도가 기준 속도를 초과하는 경우에는 차량의 전방 일측의 영상을 디스플레이를 중지할 수 있다. 즉, 조건 판단부(200)는 차량 속도가 기준 속도 이상인 경우에는 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하는 것이 오히려 운전자의 주의력을 분산시켜 차량 사고 발생 가능성을 높일 수 있기 때문에 차량 속도가 기준 속도 이하인 경우에만 차량 전방 일측 영상이 디스플레이될 수 있도록 하는 것이다.
조건 판단부(200)는 요청부(240)를 통해 운전자의 요청이 입력되는 경우, 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이시킬 수 있으며, 요청부(240)는 차량의 전방에서 특정 방향의 영상을 요청할 수 있도록 복수의 버튼으로 구현될 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다. 다시 말해서, 운전자는 전술한 장애물 감지부(210), 변속단 감지부(220), 차량 속도 감지부(230)의 감지 결과에 무관하게 차량의 전방 일측 영상이 디스플레이되는 것을 요청할 수 있는 것이다.
한편, 조건 판단부(200)는 장애물 감지부(210), 변속단 감지부(220), 차량 속도 감지부(230) 및 요청부(240)의 감지 결과나 입력값에 우선 순위를 부여하여 높은 우선 순위에 따라 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이시킬 수 있게 된다.
예를 들어, 조건 판단부(200)는 장애물 감지부(210)의 감지 결과나 요청부(240)의 입력값보다 높은 우선 순위를 가진다면, 장애물 감지부(210)에 의해 장애물이 감지되지 않은 상태에서 요청부(240)로 영상이 요청된다면 장애물이 감지되지 않았기 때문에 영상을 디스플레이시키지 않을 수 있는 것이다.
본 발명의 실시예에서 조건 판단부(200)에서 판단하는 각 조건들의 우선 순위는 차량 출고시 여러가지 테스트를 거쳐 차량 사고 발생 가능성이 가장 적도록 설정될 수도 있고, 차량 출고 후에 운전자에 의해 설정될 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다.
디스플레이부(300)는 조건 판단부(200)의 판단 결과에 따라 차량의 전방 일측 영상에 대한 디스플레이가 요구되는 경우, 차량의 전방 일측에 대한 영상을 디스플레이할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 디스플레이부(300)를 통해 디스플레이되는 영상이 차량의 전방 양측 모서리 부분인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서 이에 한정되지 않는다.
디스플레이부(300)는 차량에 구비된 각종 디스플레이 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(300)는 네비게이션, HUD 디스플레이 장치, 인사이드 미러나 아웃 사이드 미러에 장착되거나 내장된 디스플레이 장치, AV 시스템 등이 사용될 수 있다.
이러한 디스플레이부(300)는 디스플레이되는 부분이 여러 개인 경우에는 각 부분을 디스플레이하기 위하여 복수개로 구비될 수도 있다. 예를 들어, 디스플레이부(300)는 차량의 전방 일측, 예를 들어 전방 우측에서 장애물이 감지되는 경우 전방 우측의 영상만 디스플레이할 수도 있고, 전방 양측을 모두 디스플레이할 수도 있는 것이다. 이때, 전방 양측을 모두 디스플레이하는 경우, 디스플레이부(300)는 하나의 화면에서 화면을 분할하여 디스플레이할 수도 있고, 디스플레이부(300)가 복수개로 구비되어 각각 디스플레이할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 방법이 도시된 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 방법은, 먼저 조건 판단부(200)에서 차량의 전방 영상을 디스플레이하기 위한 조건을 판단하게 된다(S110).
즉, 전술한 장애물 감지부(210), 변속단 감지부(220), 차량 속도 감지부(230) 및 요청부(240)의 감지 결과나 입력을 기초로 차량의 전방 영상을 디스플레이하기 위한 조건을 만족하는지를 판단하는 것이다.
예를 들어, 장애물 감지부(210)의 감지 결과 차량의 주행 방향 전방 일측에 주차 또는 정차되어 있는 다른 차량이 존재하거나, 변속단 감지부(220)의 감지 결과 변속단이 후진단에 위치하였거나, 차량 속도 감지부(230)의 감지 결과 차량의 주행 속도가 기준 속도 미만이거나, 요청부(240)를 통해 운전자가 차량의 전방 일측 영상을 요청하였는지를 판단하는 것이다.
조건 판단부(200)의 판단 결과, 차량의 전방 영상을 디스플레이하기 위한 조건이 만족된 경우(S120), 조건 판단부(200)는 영상 획득부(100)에 의해 획득된 영상 중 차량의 전방 영상을 디스플레이부(300)를 통해 디스플레이시키거나 전술한 주변 영상 생성부(130)에 의해 생성된 주변 영상에서 시선 방향을 변경하여 차량의 전방 영상을 디스플레이시키게 된다(S130).
한편, 전술한 도 10에서는 여러가지 조건 중 어느 하나가 차량의 전방 영상을 디스플레이하는 조건이 만족하는 경우, 차량의 전방 영상을 디스플레이하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 둘 이상의 조건이 동시에 만족하거나 서로 상반되는 경우에는 각 조건마다 우선 순위를 부여하고, 부여된 우선 순위에 따라 높은 우선 순위를 가지는 조건에 따라 차량의 전방 영상에 대한 디스플레이 여부를 판단할 수 있게 된다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 방법이 도시된 순서도로서, 도 11은 둘 이상의 조건의 우선 순위를 판단하여 차량의 전방 영상을 디스플레이하는 방법의 일 예이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방 영상 디스플레이 방법은, 먼저 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하기 위한 조건을 판단하게 된다(S210).
이때, 전술한 S210 단계에서 둘 이상의 조건이 서로 상반되는 경우, 예를 들어, 장애물 감지부(210)에 의해서는 장애물이 감지되지 않았으나, 요청부(240)로 운전자의 요청이 입력된 경우, 각 조건의 우선 순위를 판단하게 된다(S220).
우선 순위의 판단 결과, 높은 우선 순위를 가지는 조건에 따라 차량의 전방 일측 영상 디스플레이 여부를 결정하게 된다(S230). 예를 들어, 장애물 감지부(210)의 감지 결과에서는 차량의 전방 일측 영상의 디스플레이가 요구되지 않으나, 요청부(240)의 입력에서는 차량의 전방 일측 영상의 디스플레이가 요구되는 경우, 장애물 감지부(210)의 감지 결과의 우선 순위가 높다면 디스플레이하지 않도록 결정하고, 요청부(240)의 입력의 우선 순위가 높다면 디스플레이할 수 있는 것이다.
이때, 전술한 도 11에서는 두 조건 사이에서의 우선 순위를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 복수의 조건인 경우에도 각 조건의 우선 순위를 판단하고 가장 높은 우선 순위를 가지는 조건에 따라 차량의 전방 일측 영상의 디스플레이 여부를 결정할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 영상 획득부
111~114: 카메라
120: 영상 저장부
130: 주변 영상 생성부
131: 투영면 설정부
132: 좌표 변환부
133: 영상 합성부
200: 조건 판단부
210: 장애물 감지부
220: 변속단 감지부
230: 차량 속도 감지부
240: 요청부
250: 제어부
300: 디스플레이부

Claims (21)

  1. 차량 주변의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 차량 전방 일측 영상이 요구되는 하나 이상의조건을 판단하는 조건 판단부; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하며,
    상기 조건 판단부는,
    장애물 감지 여부, 변속단, 차량 속도 및 운전자 요청 중 하나 이상의 조건에 따라 상기 차량의 전방 일측 영상에 대한 디스플레이 여부를 판단하고,
    상기 조건 판단부는,
    상기 하나 이상의 조건에 대한 우선 순위를 부여하고,
    상기 부여된 우선 순위에 따라 상기 차량의 전방 일측 영상의 디스플레이 여부를 판단하는 차량의 전방 영상 디스플레이 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 획득부는,
    상기 차량의 하나 이상의 방향에 설치되는 하나 이상의 카메라를 포함하는 차량의 전방 영상 디스플레이 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 주변을 형성하는 투영면에 상기 획득된 영상을 투영시켜 좌표를 변환하고, 상기 변환된 영상을 상기 투영면에 합성하여 상기 차량의 주변 영상을 생성하는 주변 영상 생성부를 더 포함하는 차량의 전방 영상 디스플레이 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 전방 일측 영상은,
    상기 차량의 주변을 형성하는 투영면에 대해 시점이 이동된 전방 양측 모서리 부분 중 하나 이상의 영상인 차량의 전방 영상 디스플레이 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 조건 판단부는,
    상기 차량과 상기 장애물과의 간격이 기준 간격 이하인 경우 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이시키는 차량의 전방 영상 디스플레이 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 조건 판단부는,
    상기 장애물과의 간격이 상기 기준 간격 이하인 상태에서 상기 장애물과의 간격이 가까워질수록 상기 차량의 전방 일측 영상을 점차적으로 확대하여 디스플레이시키는 차량의 전방 영상 디스플레이 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 조건 판단부는,
    상기 변속단이 후진단인 경우 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이시키는 차량의 전방 영상 디스플레이 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 조건 판단부는,
    상기 차량의 속도가 기준 속도 이하인 경우에 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이시키는 차량의 전방 영상 디스플레이 장치.
  10. 삭제
  11. 차량 전방 일측 영상이 요구되는 하나 이상의 조건을 판단하는 단계; 및
    상기 차량 주변의 하나 이상의 방향에 대하여 획득된 영상을 기초로 상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하며,
    상기 조건을 판단하는 단계는,
    장애물 감지 여부, 변속단, 차량 속도 및 운전자 요청 중 하나 이상의 조건에 따라 상기 차량의 전방 일측 영상에 대한 디스플레이 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 조건을 판단하는 단계는,
    상기 하나 이상의 조건에 대하여 우선 순위를 부여하는 단계; 및
    상기 부여된 우선 순위에 따라 상기 차량의 전방 일측 영상의 디스플레이 여부를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 전방 영상 디스플레이 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 획득된 영상은,
    상기 판단하는 단계 이전 또는 이후에 획득되는 차량의 전방 영상 디스플레이 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 획득된 영상은,
    상기 차량의 하나 이상의 방향에 설치되는 하나 이상의 카메라에 의해 획득되는 차량의 전방 영상 디스플레이 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 차량의 주변을 형성하는 투영면에 상기 획득된 영상을 투영시켜 좌표를 변환하고, 상기 변환된 영상을 상기 투영면에 합성하여 상기 차량의 주변 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 차량의 전방 영상 디스플레이 방법.
  15. 제 11 항 있어서,
    상기 차량의 전방 일측 영상은,
    상기 차량의 주변을 형성하는 투영면에 대해 시점이 이동된 전방 양측 모서리 부분 중 하나 이상의 영상인 차량의 전방 영상 디스플레이 방법.
  16. 삭제
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 조건을 판단하는 단계는,
    상기 차량과 상기 장애물과의 간격이 기준 간격 이하인 경우 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이시키는 단계를 포함하는 차량의 전방 영상 디스플레이 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 조건을 판단하는 단계는,
    상기 장애물과의 간격이 상기 기준 간격 이하인 상태에서 상기 장애물과의 간격이 가까워질수록 상기 차량의 전방 일측 영상을 점차적으로 확대하여 디스플레이시키는 단계를 포함하는 차량의 전방 영상 디스플레이 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 조건을 판단하는 단계는,
    상기 변속단이 후진단인 경우 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이시키는 단계를 포함하는 차량의 전방 영상 디스플레이 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 조건을 판단하는 단계는,
    상기 차량의 속도가 기준 속도 이하인 경우에 상기 차량의 전방 일측 영상을 디스플레이시키는 단계를 포함하는 차량의 전방 영상 디스플레이 방법.
  21. 삭제
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