KR101308622B1 - 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법 및 정렬장치 - Google Patents

소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법 및 정렬장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법 및 정렬장치로써, 렌즈의 광축과 이미지센서가 수직을 이루도록 하는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법 및 정렬장치에 관한 것이다.
본 발명의 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법은, 상기 액추에이터에 장착된 렌즈의 평행도를 측정하고, 상기 렌즈의 평행도에 따라 상기 렌즈의 광축과 이미지센서가 수직을 이루도록 상기 액추에이터의 하부를 가공하여 상기 액추에이터를 상기 이미지센서가 장착되어 있는 카메라의 베이스에 장착하는 것을 특징으로 한다.

Description

소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법 및 정렬장치 { Lens axis alignment method and apparatus for compact camera actuator }
본 발명은 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법 및 정렬장치로써, 렌즈의 광축과 이미지센서가 수직을 이루도록 하는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법 및 정렬장치에 관한 것이다.
최근 통신 기술 및 디지털 정보 처리 기술의 발전과 더불어 정보 처리 및 연산, 통신, 화상 정보 출력 등 다양한 기능이 집적된 휴대용 단말기가 사용되고 있다.
구체적으로 디지털 카메라와 통신 기능이 장착된 PDA, 디지털 카메라 기능이 부가된 휴대전화기, 개인 휴대 멀티미디어 재생기(PMP) 등을 그 예로 들 수 있다.
또한, 디지털 카메라 기술 및 정보 저장 능력의 발달로 인하여 높은 사양의 디지털 카메라 모듈이 개인휴대단말기 등에 장착되는 것이 보편화되고 있다.
이러한 카메라 모듈은 소비자의 성능 향상 요구에 부응하기 위하여 오토포커싱(AF), 광학 줌(optical zoom) 등과 같은 다양한 기능을 구현할 뿐만 아니라, 단말기의 소형화에 따라 그 크기가 점차 작아지고 있다.
등록특허공보 제10-1037685호에는 종래의 카메라 모듈 및 그 조립방법이 개시되어 있다.
도 1은 종래의 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 카메라 모듈은, 일면에 이미지센서(250)가 실장된 기판(231); 상기 기판(231)의 일면에 하단부가 결합된 렌즈 홀더(210); 상기 기판(231)의 일면에 형성되며, 상기 렌즈 홀더(210)의 하단부 내측면을 따라 상기 렌즈 홀더(210)의 하단부 내측으로 삽입되는 복수의 가이드 범프(235); 를 포함하여 이루어진다.
상기 렌즈 홀더(210)는 상기 이미지센서(250)를 커버하며 상기 기판(231)에 결합되는 본체부(211)와, 상기 본체부(211)로부터 상방향으로 돌출 형성된 중공원통형의 경통부(213)가 포함된다.
상기 경통부(213)에는 적어도 하나의 렌즈(미도시)가 설치되어, 카메라 모듈을 이용하여 촬영하고자 하는 피사체의 영상이 상기 이미지센서(250)의 표면에 맺히도록 한다.
이때, 상기 렌즈와 이미지센서(250)는 이미지 센터(image center)가 일치하도록 동일한 광축 상에 배치되어야 한다.
그러나 상기 렌즈 홀더(210)에 상기 렌즈를 설치할 때, 상기 렌즈가 상기 렌즈 홀더(210)에 반듯하게 설치되지 않고 기울어진 상태로 배치될 경우에는 렌즈의 광축과 이미지센서(250)가 틀어져 정확한 초점을 맞추기 어렵고 카메라의 해상도 불량이 발생하게 된다.
특히, 고해상도 카메라 모듈에서는 렌즈와 이미지센서의 광축 정렬 수준이 저해상도 대비 높은 수준을 요구하게 됨으로써 높은 조립 정밀도가 요구된다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 렌즈의 광축과 이미지센서의 중심이 일치하도록 하여 초점을 맞추기 용이하고 해상도 불량의 발생을 방지할 수 있는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법 및 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법은, 상기 액추에이터에 장착된 렌즈의 평행도를 측정하고, 상기 렌즈의 평행도에 따라 상기 렌즈의 광축과 이미지센서가 수직을 이루도록 상기 액추에이터의 하부를 가공하여 상기 액추에이터를 상기 이미지센서가 장착되어 있는 카메라의 베이스에 장착한다.
렌즈가 장착된 액추에이터를 틸트지그에 안착시키는 안착단계; 상기 액추에이터의 상부에 평행도측정장치를 배치시켜 상기 렌즈의 평행도를 측정하는 평행도 측정단계; 상기 렌즈가 이미지센서와 평행하게 배치되도록 상기 평행도 측정단계에서 측정된 측정값에 따라 상기 액추에이터가 안착되어 있는 상기 틸트지그를 기울이는 틸팅단계; 상기 액추에이터의 하부에 돌출 형성되고, 상기 이미지센서가 장착된 베이스에 장착되어 상기 액추에이터를 상기 이미지센서의 상부에 배치시키는 보스의 하면을 상기 렌즈와 평행하게 성형하는 보스 가공단계; 상기 액추에이터를 상기 틸트지그로부터 분리하는 분리단계; 상기 보스의 하면이 가공된 상기 액추에이터를 상기 베이스에 장착하여 상기 렌즈의 광축이 상기 이미지센서의 중심부와 수직을 이루도록 정렬하는 렌즈 정렬단계; 를 포함하여 이루어진다.
상기 액추에이터가 안착된 상기 틸트지그의 하부에는 상기 보스를 상방향으로 가압하는 핫플레이트(hot plate)가 배치되되, 상기 보스 가공단계에서는, 상기 틸팅단계 이후에 상기 핫플레이트가 상기 보스의 하면을 가열 용융시켜 상기 보스의 하면이 상기 렌즈와 평행하게 성형되도록 한다.
상기 보스 가공단계 이전에, 상기 틸트지그에 안착되어 있는 상기 액추에이터가 상하방향으로 이동되는 것을 저지하도록 고정지그를 이용하여 상기 액추에이터를 상기 틸트지그에 고정 결합시키는 고정단계와; 상기 보스 가공단계 이후에, 상기 고정지그를 상기 액추에이터로부터 분리시키는 고정 해제단계; 를 더 포함하여 이루어진다.
상기 고정단계는 상기 안착단계 이후에 상기 고정지그로 상기 액추에이터를 상기 틸트지그에 고정 결합시키되, 상기 틸팅단계에서, 상기 고정지그는 상기 틸트지그와 함께 기울어진다.
렌즈의 광축과 이미지센서가 수직을 이루도록 하는 본 발명의 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬장치는, 상기 렌즈가 장착된 액추에이터가 안착되는 틸트지그와; 상기 틸트지그의 상부에 배치되어 상기 틸트지그에 안착된 상기 액추에이터의 렌즈의 평행도를 측정하는 평행도측정장치와; 상기 평행도측정장치가 측정한 상기 렌즈의 평행도에 따라 상기 틸트지그를 기울이는 틸트조정장치와; 상기 틸트지그의 하부에 배치되어 상기 액추에이터의 하부에 돌출 형성된 보스의 하면을 상기 렌즈와 평행하게 성형하는 핫플레이트와; 상기 핫플레이트를 승강시키는 승강장치; 를 포함하여 이루어진다.
상기 틸트지그에 안착되어 있는 상기 액추에이터가 상하방향으로 이동되는 것을 저지하는 고정지그를 더 포함하여 이루어지되, 상기 고정지그는 상기 틸트조정장치에 의해 상기 틸트지그가 기울어질 때 함께 기울어진다.
본 발명에 따른 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법 및 정렬장치는 다음과 같은 효과가 있다.
평행도측정장치에 의해 측정된 렌즈의 평행도에 따라 카메라 액추에이터를 기울여 액추에이터에 형성되어 있는 보스를 렌즈와 평행하게 성형하고, 보스를 베이스에 장착하여 액추에이터를 이미지센서의 상부에 배치함으로써, 렌즈의 광축이 이미지센서의 중심부와 수직을 이루도록 정렬하여 초점을 맞추기 용이하고 해상도 불량의 발생을 방지할 수 있다.
또한, 보스 가공단계에서 틸팅단계 이후에 핫플레이트로 보스의 하면을 가열 용융시킴으로써, 쉽고 빠르게 보스의 하면을 렌즈와 평행하게 성형할 수 있다.
또한, 틸트지그에 안착되어 있는 액추에이터는 고정지그에 의해 틸트지그에 고정 결합됨으로써, 액추에이터가 핫플레이트의 가압력에 의해 틸트지그에서 분리되는 것을 방지하여 보스의 하면을 성형하기 용이하다.
또한, 틸팅단계에서 고정지그는 틸트지그와 함께 기울어짐으로써, 틸팅단계에서도 액추에이터를 틸트지그 상부에 안정적으로 배치할 수 있다.
도 1은 종래의 카메라 모듈의 분해사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬장치를 나타낸 구조도,
도 3은 도 2에서 액추에이터가 안착되어 있는 틸티지그가 경사지게 기울어진 상태를 나타낸 도면,
도 4는 도 2에서 핫플레이트가 상승한 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터가 카메라 베이스에 장착된 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법을 순차적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬장치를 나타낸 구조도이고, 도 3은 도 2에서 액추에이터가 안착되어 있는 틸티지그가 경사지게 기울어진 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 2에서 핫플레이트가 상승한 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터가 카메라 베이스에 장착된 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 틸트지그(110), 고정지그(120), 평행도측정장치(130), 틸트조정장치(140), 핫플레이트(150) 및 승강장치(160)를 포함하여 이루어진다.
상기 틸트지그(110)에는 도 2에 도시된 바와 같이 상부에 렌즈(102)가 장착된 액추에이터(101)가 안착된다.
상기 액추에이터(101)의 하부에는 이미지센서(104)가 장착된 카메라의 베이스(105)에 장착되어 상기 액추에이터(101)를 상기 이미지센서(104)의 상부에 배치시키는 보스(103)가 돌출 형성되고, 상기 보스(103)는 상기 액추에이터(101)가 상기 틸트지그(110)의 상부에 배치되었을 때 상기 틸트지그(110)의 하부로 돌출된다.
상기 고정지그(120)는 상기 틸트지그(110)에 안착되어 있는 상기 액추에이터(101)가 상하방향으로 이동되는 것을 저지한다.
즉, 상기 고정지그(120)는 상기 틸트지그(110)의 상부에 결합되고, 상기 틸트지그(110)와 고정지그(120) 사이에 상기 액추에이터(101)가 배치되어 상하방향 이동이 제한된다.
이에 따라 상기 핫플레이트(150)가 상기 액추에이터(101)를 하부에서 상방향으로 가압할 때, 상기 액추에이터(101)가 상기 틸트지그(110)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.
그리고 상기 고정지그(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 틸트조정장치(140)에 의해 상기 틸트지그(110)가 기울어질 때 함께 기울어지면서 상기 액추에이터(101)를 상기 틸트지그(110)의 상부에 안정적으로 고정시킨다.
상기 평행도측정장치(autocollimator)(130)는 상기 틸트지그(110)의 상부에 배치되어 상기 틸트지그(110)의 상부에 안착되어 있는 상기 액추에이터(101)의 렌즈(102)의 평행도를 측정한다.
상기 렌즈(102)는 상기 액추에이터(101)에 장착될 때, 상기 액추에이터(101) 내부 장착공간에 정확하게 장착되지 않고 경사지게 기울어져 비틀어질 수 있다.
특히 고해상도의 카메라에서는 작은 오차가 해상도 및 카메라의 성능에 큰 영향을 미칠 수 있기 때문에 상기 렌즈(102)를 상기 액추에이터(101)에 정밀하게 장착할 필요가 있다.
상기 렌즈(102)가 기울어져 비틀어진 상태에서는 상기 액추에이터(101)를 상기 이미지센서(104)가 장착되어 있는 상기 베이스(105)에 장착하면 상기 렌즈의 광축(x)과 이미지센서(104)가 틀어져서 정확한 초점을 맞추기 어렵고 카메라의 해상도 불량이 발생하게 된다.
이에 따라 상기 액추에이터(101)를 상기 베이스(105)에 장착하기 전에 상기 평행도측정장치(130)로 상기 렌즈(102)의 평행도를 측정하여 상기 렌즈(102)의 장착상태를 확인한다.
상기 틸트조정장치(140)는 상기 평행도측정장치(130)가 측정한 상기 렌즈(102)의 평행도에 따라 상기 틸트지그(110)를 기울인다.
즉, 상기 렌즈(102)가 장착된 액추에이터(101)를 상기 베이스(105)에 장착하여 상기 렌즈(102)가 상기 이미지센서(104)와 평행하게 배치되도록 하기 위하여 상기 액추에이터(101)가 안착되어 있는 틸트지그(110)를 기울인다.
상기 핫플레이트(150)는 상기 틸트지그(110)의 하부에 배치되어 있는 상기 액추에이터(101)의 하부에 배치되어, 상기 보스(103)의 하면을 상기 렌즈(102)와 평행하게 성형한다.
구체적으로 상기 핫플레이트(150)는 평판형상으로 형성되어 상기 보스(103)의 하면을 가열 용융시킨다.
이러한 상기 핫플레이트(150)는 본 실시예와 같이 평판형상으로 한정되지는 않으며 다양한 형상으로 형성할 수 있다.
상기 렌즈(102)가 상기 액추에이터(101)에 경사지게 기울어져 장착되어 있을 경우 상기 액추에이터(101)를 상기 이미지센서(104)의 상부에 반듯이 배치하더라도 상기 렌즈(102)가 기울어져 있기 때문에 렌즈의 광축(x)과 이미지센서(104)가 틀어지게 된다.
이에 따라 상기 렌즈(102)와 이미지센서(104)가 평행하게 배치되도록 도 4에 도시된 바와 같이 상기 핫플레이트(150)로 상기 틸트조정장치(140)에 의해 기울어져 있는 상태의 상기 액추에이터(101)를 상방향으로 가압하여 상기 보스(103)의 하면을 성형한다.
상기 보스(103)의 하면은 상기 핫플레이트(150)에 의해 상기 렌즈(102)와 평행하게 성형되기 때문에, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 보스(103)를 상기 베이스(105)에 장착하여 상기 액추에이터(101)를 상기 이미지센서(104)의 상부에 배치시키면 상기 렌즈(102)와 이미지센서(104)가 평행하게 배치되게 되어 렌즈의 광축(x)이 상기 이미지센서(104)의 중심부와 수직을 이루도록 정렬된다.
상기 승강장치(160)는 상기 핫플레이트(150)를 승강시킨다.
즉, 상기 승강장치(160)는 상기 틸트조정장치(140)에 의해 상기 틸트지그(110)가 기울어져 있는 상태에서 상기 핫플레이트(150)를 상승시켜 상기 액추에이터(101)의 하부에 형성되어 있는 상기 보스(103)를 상방향으로 가압한다.
이하, 본 발명에 따른 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법에 관하여 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법을 순차적으로 나타낸 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법은 도 6에 도시된 바와 같이, 안착단계(S171), 고정단계(S272), 평행도 측정단계(S173), 틸팅단계(S174), 보스 가공단계(S175), 고정 해제단계(S176), 분리단계(S177) 및 렌즈 정렬단계(S178)를 포함하여 이루어진다.
상기 안착단계(S171)에서는 상기 렌즈(102)가 장착된 액추에이터(101)를 상기 틸트지그(110)의 상부에 안착시킨다.
상기 고정단계(S272)에서는 상기 틸트지그(110)에 안착되어 있는 상기 액추에이터(101)가 상하방향으로 이동되는 것을 저지하도록 상기 고정지그(120)를 이용하여 상기 액추에이터(101)를 상기 틸트지그(110)에 고정 결합시킨다.
즉, 전술한 바와 같이 상기 틸트지그(110)와 고정지그(120) 사이에 상기 액추에이터(101)가 배치되도록 상기 고정지그(120)를 상기 틸트지그(110)의 상부에 결합하여 상기 액추에이터(101)를 상기 틸트지그(110)에 고정시킨다.
이와 같이 상기 틸트지그(110)에 안착되어 있는 상기 액추에이터(101)는 상기 고정지그(120)에 의해 상기 틸트지그(110)에 고정 결합됨으로써, 상기 액추에이터(101)가 상기 핫플레이트(150)의 가압력에 의해 상기 틸트지그(110)에서 분리되는 것을 방지하여 상기 보스(103)의 하면을 성형하기 용이하다.
상기 평행도 측정단계(S173)에서는 상기 액추에이터(101)의 상부에 상기 평행도측정장치(130)를 배치시켜 상기 렌즈(102)의 평행도를 측정한다.
상기 틸팅단계(S174)에서는 상기 렌즈(102)가 이미지센서(104)와 평행하게 배치되도록 상기 평행도 측정단계(S173)에서 측정된 측정값에 따라 상기 액추에이터(101)가 안착되어 있는 상기 틸트지그(110)를 기울인다.
이때, 상기 고정지그(120)는 상기 틸트지그(110)와 함께 기울어진다.
따라서 상기 틸팅단계(S174)에서 상기 틸트지그(110)가 기울어져도 상기 액추에이터(101)를 상기 틸트지그(110) 상부에 안정적으로 배치시킬 수 있다.
한편, 상기 렌즈(102)가 기울어져 있지 않고 상기 액추에이터(101)에 반듯하게 장착되어 있을 경우에는 상기 틸팅단계(S174) 및 보스 가공단계(S175)를 생략할 수 있다.
상기 보스 가공단계(S175)에서는 상기 보스(103)의 하면을 상기 렌즈(102)와 평행하게 성형한다.
구체적으로 상기 승강장치(160)에 의해 상승된 상기 핫플레이트(150)가 상기 보스(103)의 하면을 가열 용융시켜 상기 보스(103)의 하면이 상기 렌즈(102)와 평행하게 성형되도록 한다.
이와 같이 상기 보스 가공단계(S175)에서 상기 틸팅단계(S174) 이후에 상기 핫플레이트(150)로 상기 보스(103)의 하면을 가열 용융시킴으로써, 쉽고 빠르게 상기 보스(103)의 하면을 상기 렌즈(102)와 평행하게 성형할 수 있다.
상기 고정 해제단계(S176)에서는 상기 보스(103)의 가공 후, 상기 고정지그(120)를 상기 액추에이터(101)로부터 분리한다.
그리고 상기 분리단계(S177)에서는 상기 액추에이터(101)를 상기 틸트지그(110)로부터 분리한다.
상기 렌즈 정렬단계(S178)에서는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 보스(103)의 하면이 가공된 상기 액추에이터(101)를 상기 베이스(105)에 장착하여 상기 렌즈의 광축(x)이 상기 이미지센서(104)의 중심부와 수직을 이루도록 정렬한다.
이와 같이 상기 평행도측정장치(130)에 의해 측정된 렌즈(102)의 평행도에 따라 상기 액추에이터(101)를 기울여 상기 액추에이터(101)에 형성되어 있는 상기 보스(103)를 상기 렌즈(102)와 평행하게 성형하고, 상기 보스(103)를 상기 베이스(105)에 장착하여 상기 액추에이터(101)를 상기 이미지센서(104)의 상부에 배치함으로써, 렌즈의 광축(x)이 이미지센서(104)의 중심부와 수직을 이루도록 정렬하여 초점을 맞추기 용이하고 해상도 불량의 발생을 방지할 수 있다.
본 발명인 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법 및 정렬장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
101 : 액추에이터, 102 : 렌즈, 103 : 보스, 104 : 이미지센서, 105 : 베이스, 110 : 틸트지그, 120 : 고정지그, 130 : 평행도측정장치, 140 : 틸트조정장치, 150 : 핫플레이트, 160 : 승강장치,
S171 : 안착단계, S172 : 고정단계, S173 : 평행도 측정단계, S174 : 틸팅단계, S175 : 보스 가공단계, S176 : 고정 해제단계, S177 : 분리단계, S178 : 렌즈 정렬단계,

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 렌즈의 광축과 이미지센서가 수직을 이루도록 하는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법에 있어서,
    상기 렌즈가 장착된 액추에이터를 틸트지그에 안착시키는 안착단계;
    상기 액추에이터의 상부에 평행도측정장치를 배치시켜 상기 렌즈의 평행도를 측정하는 평행도 측정단계;
    상기 렌즈가 상기 이미지센서와 평행하게 배치되도록 상기 평행도 측정단계에서 측정된 측정값에 따라 상기 액추에이터가 안착되어 있는 상기 틸트지그를 기울이는 틸팅단계;
    상기 액추에이터의 하부에 돌출 형성되고, 상기 이미지센서가 장착된 베이스에 장착되어 상기 액추에이터를 상기 이미지센서의 상부에 배치시키는 보스의 하면을 상기 렌즈와 평행하게 성형하는 보스 가공단계;
    상기 액추에이터를 상기 틸트지그로부터 분리하는 분리단계;
    상기 보스의 하면이 가공된 상기 액추에이터를 상기 베이스에 장착하여 상기 렌즈의 광축이 상기 이미지센서의 중심부와 수직을 이루도록 정렬하는 렌즈 정렬단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 액추에이터가 안착된 상기 틸트지그의 하부에는 상기 보스를 상방향으로 가압하는 핫플레이트(hot plate)가 배치되되,
    상기 보스 가공단계에서는, 상기 틸팅단계 이후에 상기 핫플레이트가 상기 보스의 하면을 가열 용융시켜 상기 보스의 하면이 상기 렌즈와 평행하게 성형되도록 하는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 보스 가공단계 이전에, 상기 틸트지그에 안착되어 있는 상기 액추에이터가 상하방향으로 이동되는 것을 저지하도록 고정지그를 이용하여 상기 액추에이터를 상기 틸트지그에 고정 결합시키는 고정단계와;
    상기 보스 가공단계 이후에, 상기 고정지그를 상기 액추에이터로부터 분리시키는 고정 해제단계; 를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 고정단계는 상기 안착단계 이후에 상기 고정지그로 상기 액추에이터를 상기 틸트지그에 고정 결합시키되,
    상기 틸팅단계에서, 상기 고정지그는 상기 틸트지그와 함께 기울어지는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬방법.
  6. 렌즈의 광축과 이미지센서가 수직을 이루도록 하는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬장치에 있어서,
    상기 렌즈가 장착된 액추에이터가 안착되는 틸트지그와;
    상기 틸트지그의 상부에 배치되어 상기 틸트지그에 안착된 상기 액추에이터의 렌즈의 평행도를 측정하는 평행도측정장치와;
    상기 평행도측정장치가 측정한 상기 렌즈의 평행도에 따라 상기 틸트지그를 기울이는 틸트조정장치와;
    상기 틸트지그의 하부에 배치되어 상기 액추에이터의 하부에 돌출 형성된 보스의 하면을 상기 렌즈와 평행하게 성형하는 핫플레이트와;
    상기 핫플레이트를 승강시키는 승강장치; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 틸트지그에 안착되어 있는 상기 액추에이터가 상하방향으로 이동되는 것을 저지하는 고정지그를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 고정지그는 상기 틸트조정장치에 의해 상기 틸트지그가 기울어질 때 함께 기울어지는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 액추에이터의 렌즈 광축 정렬장치.
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