KR101308621B1 - Actuator for camera - Google Patents

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KR101308621B1
KR101308621B1 KR1020120062454A KR20120062454A KR101308621B1 KR 101308621 B1 KR101308621 B1 KR 101308621B1 KR 1020120062454 A KR1020120062454 A KR 1020120062454A KR 20120062454 A KR20120062454 A KR 20120062454A KR 101308621 B1 KR101308621 B1 KR 101308621B1
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서종식
지혜경
권기태
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주식회사 하이소닉
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Abstract

PURPOSE: An actuator for a small camera is provided to reduce the consumption of energy applied to a coil for vertically driving a blade and to make the blade move vertically and stably without shaking. CONSTITUTION: An actuator for a small camera includes a housing unit (210), a blade (220), a driving unit, and a guide unit (240). The housing unit is formed into a polygonal shape. The blade arranged inside the housing unit includes a lens and moves vertically. The driving unit is mounted on the housing unit and the blade and drives the blades vertically with a magnetic force. The guide unit is in contact with the housing unit and the blade between the housing unit and the blade and separates the blade so that the blade is vertically moved to a vertical direction of the housing unit.

Description

소형 카메라용 액츄에이터 { ACTUATOR FOR CAMERA }Actuator for Small Cameras {ACTUATOR FOR CAMERA}

본 발명은 소형 카메라용 액츄에이터에 관한 것으로서, 특히 휴대단말기 등에 장착되는 소형 카메라에서 렌즈가 내장된 블레이드가 광축방향으로 이동하여 자동으로 초점으로 조절할 수 있도록 하는 소형 카메라용 액츄에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small camera actuator, and more particularly, to a small camera actuator that allows a blade having a lens built therein to be automatically moved to focus in a small camera mounted on a portable terminal.

일반적으로 디지털 카메라 또는 카메라 모듈이 구비되는 이동통신 단말기의 제작 기술의 발달에 따라 소형, 경량화된 카메라 모듈이 제공되고 있다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, a camera module having a small size and light weight is provided according to development of a manufacturing technology of a mobile communication terminal equipped with a digital camera or a camera module.

또한, 최근 모바일용 카메라 모듈 패키지는 고화소 및 고기능화됨에 따라, 일반 고사양의 디지털 카메라와 유사한 성능을 갖출 정도로 급격한 기술개발이 진행되고 있고, 특히 오토 포커싱(Auto focusing) 기술을 모바일용 크기에 구현하려는 시도가 다각적으로 진행된다.In recent years, as the camera module package for mobile has become more sophisticated and sophisticated, the technology has been rapidly developed to have similar performance to a general high-end digital camera. Especially, an attempt to implement the auto focusing technology in the size for mobile .

이러한 오토 포커싱 기술을 가능하게 하는 액츄에이터는, 크게 로렌츠 힘(Lorentz force)을 이용하는 보이스 코일 모듈(Voice coil module, VCM)과 피에조 압전 효과를 이용하는 피에조 모듈이 있다.Actuators that enable such auto focusing techniques include voice coil modules (VCMs) that largely use Lorentz forces and piezo modules that utilize piezoelectric piezoelectric effects.

종래 VCM을 이용한 소형 카메라용 액츄에이터는, 공개특허공보 제10-2011-0008729호, 공개특허공보 제10-2010-0109831호 등에 게재되어 있다.The actuator for a small camera using the conventional VCM is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 10-2011-0008729, 10-2010-0109831, etc.

도 1은 종래의 소형 카메라용 액츄에이터의 분해사시도이고, 도 2는 종래의 소형 카메라용 액츄에이터의 단면구조도이며, 도 3는 종래의 소형 카메라용 액츄에이터의 평면도이다(공개특허공보 제10-2010-0109831호 참조).1 is an exploded perspective view of a conventional small camera actuator, Figure 2 is a cross-sectional structural view of a conventional small camera actuator, Figure 3 is a plan view of a conventional small camera actuator (Publication Patent Publication No. 10-2010-0109831 Reference).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 VCM을 이용한 소형 카메라용 액츄에이터는, 블레이드(110), 제1마그넷(121), 제2마그넷(122), 제3마그넷(123), 스테이터어셈블리(130), 가이드부재(140), 하우징(180) 및 커버(190)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3, the actuator for a small camera using a conventional VCM includes a blade 110, a first magnet 121, a second magnet 122, a third magnet 123, and a stator assembly. 130, the guide member 140, the housing 180, and the cover 190 are formed.

블레이드(110)는 내부에 렌즈가 장착되고, 상기 스테이터어셈블리(130)는 코일(131)과 요크(133)를 포함하여 이루어진다.The blades 110 are mounted with a lens therein. The stator assembly 130 includes a coil 131 and a yoke 133.

상기 스테이터어셈블리(130)를 구성하는 상기 코일(131)에 전류가 인가되어 발생되는 로렌츠의 힘에 의해 상기 제1마그넷(121)가 장착된 상기 블레이드(110)는 광축방향인 상하방향으로 이동하게 된다.The blade 110 mounted with the first magnet 121 moves upward and downward in the optical axis direction by the Lorentz force generated by the current applied to the coil 131 constituting the stator assembly 130. do.

그리고, 상기 블레이드(110)를 상하방향으로 구동시키는 상기 제1마그넷(121)과 스테이터어셈블리(130)는 각각 1개로 구성되고, 그 양측에는 상기 가이드부재(140)가 배치되어 있다.In addition, the first magnet 121 and the stator assembly 130 for driving the blade 110 in the up and down direction are respectively composed of one, and the guide member 140 is disposed on both sides thereof.

그러나, 도 1 내지 도 3에 도시된 구조에서는 상기 제1마그넷(121)과 상기 코일(131)이 각각 1개씩 장착되어 있어, 로렌츠 힘을 발생시켜 상기 블레이드(110)를 상하방향으로 이동시키는 상기 코일(131)에 큰 전류량이 공급되어야 한다.However, in the structure illustrated in FIGS. 1 to 3, the first magnet 121 and the coil 131 are each mounted one by one, thereby generating Lorentz force to move the blade 110 in the vertical direction. A large amount of current must be supplied to the coil 131.

또한, 종래에는 상기 가이드부재(140)가 스테이터어셈블리(130)의 양측에 각각 배치되어 있기 때문에, 상기 블레이드(110) 및 하우징(180)과 모두 접하는 볼(142)이 4개로 구성되어 있어, 상기 블레이드(110)의 외주면 또는 상기 하우징(180)의 내주면에 공차가 발생하거나 상기 볼(142)의 지름이 상이한 경우, 상기 블레이드(110)가 4부분 이상에서 상기 볼(142)과 모두 접하기 위해 틸팅운동하는 문제가 있었다.In addition, since the guide member 140 is disposed on both sides of the stator assembly 130, the ball 142 which is in contact with both the blade 110 and the housing 180 is conventionally composed of four, Tolerance occurs on the outer circumferential surface of the blade 110 or the inner circumferential surface of the housing 180 or when the diameter of the ball 142 is different, so that the blade 110 contacts all of the balls 142 in at least four portions. There was a problem with the tilting movement.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 코일에 인가되는 전력소비량을 줄이고, 블레이드가 틸팅없이 운동할 수 있는 소형 카메라용 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an actuator for a small camera in which a power consumption applied to a coil is reduced and a blade can move without tilting.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 소형 카메라용 액츄에이터는, 단면이 다각 형상인 하우징과; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 렌즈가 구비되어 상하방향으로 이동하는 블레이드와; 상기 하우징 및 블레이드에 장착되어 상기 블레이드를 자기력에 의해 상하방향으로 구동시키는 구동부와; 상기 하우징과 블레이드 사이에서 상기 하우징과 블레이드에 각각 접하여 상기 블레이드가 상기 하우징에 대해 상하 이동하도록 이격시키는 가이드부로 이루어지되, 상기 구동부는, 상기 하우징의 일면 및 그에 마주하는 상기 블레이드의 외주면에 장착되는 제1구동부와; 상기 하우징의 일면에 이웃한 타면 및 그에 마주하는 상기 블레이드의 외주면에 장착되는 제2구동부로 이루어지고, 상기 가이드부는 상기 제1구동부와 제2구동부 사이에서 상기 하우징의 일면과 타면이 만나는 모서리부에 배치되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the actuator for a small camera of the present invention includes a housing having a polygonal cross section; A blade disposed inside the housing and provided with a lens and moving vertically; A driving unit mounted to the housing and the blade to drive the blade in a vertical direction by a magnetic force; A guide part spaced apart from the housing and the blade to be in contact with the housing and the blade so that the blade moves upward and downward with respect to the housing, wherein the driving part is mounted on one surface of the housing and an outer peripheral surface of the blade facing the blade; 1 drive unit; And a second driving part mounted on the other surface adjacent to one surface of the housing and an outer circumferential surface of the blade opposite thereto, wherein the guide part is formed at an edge portion where one surface and the other surface of the housing meet between the first driving part and the second driving part. It is characterized in that the arrangement.

상기 구동부는, 상기 블레이드의 외주면에 장착되는 영구자석과; 상기 영구자석에 대면하도록 상기 하우징에 장착되는 코일와; 자성체 재질로 이루어져 상기 하우징에 장착되는 요크로 이루어지되, 상기 하우징에는 상기 코일에 삽입 배치되는 삽입공이 형성되어 있으며, 상기 코일은 상기 블레이드가 배치된 방향을 중심으로 하여 중공형상으로 권취되어 있고, 상기 영구자석은, 상기 코일의 상부부분에 대면하는 상부자석부과; 상기 코일의 하부부분에 대면하는 하부자석부로 이루어지고, 상기 상부자석부와 하부자석부는 상기 코일이 배치된 좌우방향으로 서로 다른 자극으로 분극되어 있으며, 상기 요크는 상기 영구자석의 자력에 의해 상기 블레이드를 상기 하우징의 내주면 방향으로 잡아당긴다.The drive unit, and a permanent magnet mounted to the outer peripheral surface of the blade; A coil mounted to the housing to face the permanent magnet; Made of a magnetic material made of a yoke mounted to the housing, the housing is formed with an insertion hole is inserted into the coil, the coil is wound in a hollow shape around the direction in which the blade is disposed, Permanent magnet, the upper magnet portion facing the upper portion of the coil; It consists of a lower magnet portion facing the lower portion of the coil, the upper magnet portion and the lower magnet portion is polarized with different magnetic poles in the left and right directions in which the coil is disposed, the yoke is the blade by the magnetic force of the permanent magnet To the inner circumferential surface of the housing.

상기 가이드부는 2개의 지지볼로 이루어져 상기 하우징과 블레이드 사이에서 상하방향으로 배치되고 상기 블레이드의 이동에 의해 회전하되, 상기 하우징에는 상기 블레이드의 이동방향인 상하방향으로 제1가이드홈이 길게 형성되고, 상기 블레이드에는 상기 블레이드의 이동방향인 상하방향으로 제2가이드홈이 길게 형성되며, 각각의 상기 지지볼은 상기 제1가이드홈에 2점 이상 접하고, 상기 제2가이드홈에 2점 이상 접한다.The guide part is composed of two support balls and disposed in the vertical direction between the housing and the blade and rotated by the movement of the blade, the housing is formed with a long first guide groove in the vertical direction, the movement direction of the blade, The blade has a second guide groove is formed long in the vertical direction of the blade movement direction, each support ball is in contact with the first guide groove at least two points, the second guide groove is at least two points in contact.

상기 가이드부는 상기 지지볼 사이에 배치되는 스페이서볼을 포함하여 이루어지되, 상기 스페이서볼의 지름은 상부 및 하부에 배치된 상기 지지볼의 지름보다 작다.The guide portion includes a spacer ball disposed between the support balls, the diameter of the spacer ball is smaller than the diameter of the support ball disposed on the upper and lower.

상하방향으로 길게 형성되어 상기 블레이드를 기준으로 상기 가이드부의 반대방향에 배치되는 위치교정축을 더 포함하여 이루어지되, 상기 블레이드에는 상기 위치교정축이 배치되는 위치교정홈이 상기 블레이드의 이동방향인 상하방향으로 길게 형성되고, 상기 위치교정축은 하단이 상기 하우징에 결합되고 상기 위치교정홈에 삽입 배치되어 상기 블레이드의 회전을 저지하도록 한다.It is formed in the vertical direction is formed to further include a positioning axis which is disposed in the opposite direction to the guide portion relative to the blade, wherein the positioning groove in which the positioning axis is disposed in the blade is the vertical direction of the movement direction of the blade It is formed long, the positioning shaft is coupled to the lower end is inserted into the positioning groove to prevent the rotation of the blade.

그리고, 상기 가이드부가 배치되는 상기 하우징의 모서리부를 기준으로 인접하게 배치된 상기 요크의 일단과 상기 영구자석의 일단 중에, 상기 요크의 일단은 상기 영구자석의 일단보다 상기 가이드부가 배치되는 상기 하우징의 모서리부 방향으로 더 돌출되게 장착되고, 상기 요크의 타단은 상기 영구자석의 타단보다 상기 가이드부가 배치되는 상기 하우징의 모서리부 방향으로 더 인접하게 배치되도록 한다.In addition, one end of the yoke and one end of the permanent magnet disposed adjacent to the corner of the housing where the guide part is disposed, one end of the yoke is an edge of the housing where the guide part is disposed than one end of the permanent magnet. It is mounted to protrude further in the negative direction, and the other end of the yoke is arranged closer to the corner portion of the housing in which the guide portion is disposed than the other end of the permanent magnet.

이때, 상기 요크의 타단은 상기 영구자석의 중심부보다 상기 가이드부가 배치되는 상기 하우징의 모서리부 방향으로 더 인접하게 배치됨이 바람직하다.At this time, the other end of the yoke is preferably disposed closer to the corner portion of the housing in which the guide portion is disposed than the center of the permanent magnet.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 소형 카메라용 액츄에이터에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the actuator for a small camera of the present invention as described above has the following advantages.

2개의 구동부 사이에서 가이드부가 배치되어 있는바, 블레이드를 상하방향으로 구동시키기 위해 코일에 인가되는 전력소비량을 줄일 수 있고, 블레이드가 흔들림없이 안정적으로 상하방향으로 운동하도록 할 수 있다.Since the guide part is disposed between the two driving parts, power consumption applied to the coil can be reduced to drive the blade in the vertical direction, and the blade can be stably moved in the vertical direction without shaking.

도 1은 종래의 소형 카메라용 액츄에이터의 분해사시도,
도 2는 종래의 소형 카메라용 액츄에이터의 단면구조도,
도 3은 종래의 소형 카메라용 액츄에이터의 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라용 액츄에이터의 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라용 액츄에이터의 일방향 분해사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라용 액츄에이터의 타방향 분해사시도,
도 7은 도 4의 A-A선을 취하여 본 단면도,
도 8은 도 4의 B-B선을 취하여 본 단면도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라용 액츄에이터와 종래의 액츄에이터를 비교설명하기 위한 비교설명도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단면도,1 is an exploded perspective view of a conventional compact camera actuator,
2 is a cross-sectional structure diagram of a conventional compact camera actuator;
3 is a plan view of a conventional compact camera actuator;
4 is a perspective view of an actuator for a small camera according to an embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of a one-way actuator for a small camera according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is an exploded perspective view of the other direction of the actuator for a small camera according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4,
Fig. 8 is a sectional view taken along line BB in Fig. 4,
9 is a comparative explanatory diagram for comparing and explaining a compact camera actuator according to an embodiment of the present invention and a conventional actuator;
10 is a cross-sectional view according to another embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라용 액츄에이터의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라용 액츄에이터의 일방향 분해사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라용 액츄에이터의 타방향 분해사시도이고, 도 7은 도 4의 A-A선을 취하여 본 단면도이며, 도 8은 도 4의 B-B선을 취하여 본 단면도이다.4 is a perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a one-way exploded perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a small camera according to an embodiment of the present invention Fig. 7 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 4, and Fig. 8 is a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 4.

도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 소형 카메라용 액츄에이터는, 하우징(210)과, 블레이드(220)와, 구동부(230)와, 가이드부(240)와, 위치교정축(250) 등을 포함하여 이루어진다.4 to 8, the compact camera actuator of the present invention includes a housing 210, a blade 220, a drive unit 230, a guide unit 240, and a positioning shaft 250. ) And the like.

상기 하우징(210)은 단면이 다각형상으로 이루어진다.The housing 210 has a polygonal cross section.

본 실시예에서 상기 하우징(210)은 단면이 4각 형상으로 이루어져 있다.In the present embodiment, the housing 210 has a quadrangular cross section.

그리고, 상기 하우징(210)의 측벽에는 상기 구동부(230)를 구성하는 코일(232)이 삽입 배치되기 위한 삽입공(211)이 2개 형성되어 있다.In addition, two sidewalls of the housing 210 are formed with two insertion holes 211 for inserting and arranging the coils 232 constituting the driving unit 230.

본 실시예에서 상기 하우징(210)의 상부에는 커버(215)가 장착되어 있다.In this embodiment, the cover 215 is mounted on the upper portion of the housing 210.

상기 블레이드(220)는 내부에 렌즈(미도시)가 구비되어 있고, 상기 하우징(210)의 내부에 배치되어 광축방향인 상하방향으로 이동한다.The blade 220 is provided with a lens (not shown) therein, is disposed in the housing 210 is moved in the vertical direction in the optical axis direction.

상기 구동부(230)는 상기 하우징(210) 및 블레이드(220)에 장착되어 상기 블레이드(220)를 자기력에 의해 상하방향으로 구동시킨다.The driving unit 230 is mounted to the housing 210 and the blade 220 to drive the blade 220 in the vertical direction by the magnetic force.

이러한 상기 구동부(230)는, 영구자석(231)과, 코일(232)과, 요크(233) 등으로 이루어진다.The driving unit 230 includes a permanent magnet 231, a coil 232, a yoke 233, and the like.

상기 영구자석(231)은 상기 블레이드(220)의 외주면에 장착된다.The permanent magnet 231 is mounted on the outer circumferential surface of the blade 220.

상기 영구자석(231)은, 상기 코일(232)의 상부부분에 대면하는 상부자석부(231a)과, 상기 코일(232)의 하부부분에 대면하는 하부자석부(231b)로 구분된다.The permanent magnet 231 is divided into an upper magnet portion 231a facing the upper portion of the coil 232 and a lower magnet portion 231b facing the lower portion of the coil 232.

상기 상부자석부(231a)와 하부자석부(231b)는 상기 코일(232)이 배치된 좌우방향으로 서로 다른 자극으로 분극되어 있다The upper magnet part 231a and the lower magnet part 231b are polarized with different magnetic poles in left and right directions in which the coil 232 is disposed.

보다 자세하게는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 상부자석부(231a)는 좌우방향으로 N극과 S극으로 분극되어 있고, 상기 하부자석부(231b)는 좌우방향으로 S극과 N극으로 분극되어 있다.More specifically, as shown in FIG. 8, the upper magnet part 231a is polarized to the north pole and the south pole in left and right directions, and the lower magnet part 231b is polarized to the south pole and the south pole in left and right directions. It is.

본 실시예에서 상기 상부자석부(231a)와 하부자석부(b)는 상호 분리된 상태로 장착될 수도 있고, 일체로 이루어져 장착될 수도 있다.In the present embodiment, the upper magnet part 231a and the lower magnet part b may be mounted in a separated state or may be integrally mounted.

상기 코일(232)은 상기 영구자석(231)에 대면하도록 상기 하우징(210)에 장착된다.The coil 232 is mounted to the housing 210 to face the permanent magnet 231.

상기 코일(232)은 상기 블레이드(220)가 배치된 방향을 중심으로 하여 중공형상으로 권취되어 있다.The coil 232 is wound in a hollow shape around the direction in which the blade 220 is disposed.

즉, 상기 코일(232)은 수평축으로 중심으로 하여 중공형상으로 권취되어 있으며, 상기 코일(232)의 상부와 하부는 각각 상기 영구자석(231)의 상부부분인 상기 상부자석부(231a)와 하부부분인 상기 하부자석부(231b)에 대면하고 있다.That is, the coil 232 is wound in a hollow shape around the horizontal axis, and the upper and lower portions of the coil 232 are upper portions 231a and lower portions, respectively, which are upper portions of the permanent magnets 231. It faces the lower magnet part 231b which is a part.

상기 요크(233)는 자성체 재질로 이루어져 상기 하우징(210)에 장착된다.The yoke 233 is made of a magnetic material and mounted to the housing 210.

본 실시예에서 상기 요크(233)는 상기 코일(232)을 기준으로 상기 영구자석(231)의 반대편이 배치되어 있다.In the present embodiment, the yoke 233 is disposed opposite the permanent magnet 231 with respect to the coil 232.

이러한 상기 요크(233)는 상기 영구자석(231)의 자력에 의해 상기 블레이드(220)를 상기 하우징(210)의 내주면 방향으로 잡아당기는 역할을 한다.The yoke 233 serves to pull the blade 220 toward the inner circumferential surface of the housing 210 by the magnetic force of the permanent magnet 231.

그리고, 상기 하우징(210)에는 상기 코일(232)에 전류를 공급하기 위한 회로기판(234)이 장착되며, 상기 하우징(210)에는 홀센서(235)가 장착되어 상기 블레이드(220)의 이동거리를 감지하도록 한다.In addition, a circuit board 234 for supplying current to the coil 232 is mounted to the housing 210, and a hall sensor 235 is mounted to the housing 210 to move the blade 220. To be detected.

이러한 구성으로 이루어진 상기 구동부(230)는, 제1구동부(237)와 제2구동부(238)로 이루어져 상기 하우징(210) 및 블레이드(220)에 장착된다.The driving unit 230 having such a configuration includes a first driving unit 237 and a second driving unit 238 to be mounted to the housing 210 and the blade 220.

상기 제1구동부(237)는 상기 하우징(210)의 일면 및 그에 마주하는 상기 블레이드(220)의 외주면에 장착되고, 상기 제2구동부(238)는 상기 하우징(210)의 일면에 이웃한 타면 및 그에 마주하는 상기 블레이드(220)의 외주면에 장착된다.The first driving unit 237 is mounted on one surface of the housing 210 and an outer circumferential surface of the blade 220 opposite thereto, and the second driving unit 238 is adjacent to one surface of the housing 210. It is mounted on the outer circumferential surface of the blade 220 facing it.

즉, 상기 구동부(230)는 종래와 달리 2개로 이루어지고, 상기 제1구동부(237)와 제2구동부(238)는 상기 하우징(210)의 어느 하나의 모서리를 사이에 두고, 상호 이웃하게 배치된다.That is, the driving unit 230 is made of two unlike the prior art, and the first driving unit 237 and the second driving unit 238 are disposed adjacent to each other with one edge of the housing 210 interposed therebetween. do.

이때, 상기 제1구동부(237)와 제2구동부(238)를 이루는 각각의 코일(232)은 상호 연결되어 있도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the respective coils 232 constituting the first driving unit 237 and the second driving unit 238 are connected to each other.

위와 같은 상기 코일(232)과 영구자석(231)의 배치에 의해, 상기 코일(232)에 전류가 순방향 또는 역방향으로 인가되면, 상기 영구자석(231)과 코일(232) 상호간에 작용하는 유도자기력에 의해 상기 블레이드(220)는 상하방향으로 이동하게 된다.By the arrangement of the coil 232 and the permanent magnet as described above, when the current is applied to the coil 232 in the forward or reverse direction, the induction magnetic force acting between the permanent magnet 231 and the coil 232 mutually By the blade 220 is moved in the vertical direction.

그리고, 상기 구동부(230)는 2개로 이루어져 있어, 종래의 기술보다 적은 전력소비량으로 상기 블레이드(220)를 상하방향으로 구동시킬 수 있다.In addition, the driving unit 230 is composed of two, it is possible to drive the blade 220 in the vertical direction with less power consumption than the prior art.

한편, 본 실시예와 달리 상기 영구자석(231)을 상기 하우징(210)에 장착하고, 상기 코일(232) 및 요크(233)를 상기 블레이드(220)에 장착할 수도 있다.On the other hand, unlike the present embodiment, the permanent magnet 231 may be mounted on the housing 210, and the coil 232 and the yoke 233 may be mounted on the blade 220.

상기 가이드부(240)는 상기 하우징(210)과 블레이드(220) 사이에 배치되고, 상기 하우징(210)과 블레이드(220)에 각각 접하여 상기 블레이드(220)가 상기 하우징(210)에 대해 이격된 상태로 상하 이동하도록 안내한다.The guide part 240 is disposed between the housing 210 and the blade 220, and the blade 220 is spaced apart from the housing 210 in contact with the housing 210 and the blade 220, respectively. Guide to move up and down state.

이러한 상기 가이드부(240)는 상기 제1구동부(237)와 제2구동부(238) 사이에서 상기 하우징(210)의 일면과 타면이 만나는 모서리부에 배치된다.The guide part 240 is disposed at an edge portion where one surface and the other surface of the housing 210 meet between the first driving part 237 and the second driving part 238.

상기 가이드부(240)는 2개의 지지볼(241)로 이루어져 상기 하우징(210)과 블레이드(220) 사이에서 상하방향으로 배치되고 상기 블레이드(220)의 이동에 의해 회전한다.The guide portion 240 is composed of two support balls 241 are disposed in the vertical direction between the housing 210 and the blade 220 and rotates by the movement of the blade 220.

상기 가이드부(240)가 배치되도록 하기 위해, 상기 하우징(210)에는 상기 블레이드(220)의 이동방향인 상하방향으로 제1가이드홈(212)이 길게 형성되고, 상기 블레이드(220)에는 상기 블레이드(220)의 이동방향인 상하방향으로 제2가이드홈(222)이 길게 형성된다.In order to arrange the guide part 240, a first guide groove 212 is formed in the housing 210 in an up and down direction that is a moving direction of the blade 220, and the blade 220 has the blade. The second guide groove 222 is formed long in the vertical direction, which is the moving direction of the 220.

그리고, 각각의 상기 지지볼(241)은 상기 제1가이드홈(212)에 2점 이상 접하고, 상기 제2가이드홈(222)에 2점 이상 접한다.Each of the support balls 241 is in contact with the first guide groove 212 by two or more points, and by the second guide groove 222 by two or more points.

상기 가이드부(240)는 상기 지지볼(241) 사이에 배치되어 상부와 하부에 배치된 상기 지지볼(241)의 이격거리를 조정하는 스페이서볼(242)을 더 포함하여 이루어질 수도 있다.The guide part 240 may further include a spacer ball 242 disposed between the support balls 241 to adjust the separation distance of the support balls 241 disposed above and below.

이때, 상기 스페이서볼(242)의 지름은 상부 및 하부에 배치된 상기 지지볼(241)의 지름보다 작도록 한다.At this time, the diameter of the spacer ball 242 is to be smaller than the diameter of the support ball 241 disposed on the upper and lower.

이로 인해, 상기 지지볼(241)이 상기 제1가이드홈(212) 및 제2가이드홈(222)에 동시에 접할 때, 지름이 작은 상기 스페이서볼(242)은 상기 제1가이드홈(212) 및 제2가이드홈(222)에 동시에 접하지 않고 어느 하나에만 접하거나 아무곳에도 접하지 않게 된다.Therefore, when the support ball 241 is in contact with the first guide groove 212 and the second guide groove 222 at the same time, the spacer ball 242 having a small diameter is the first guide groove 212 and Without contacting the second guide groove 222 at the same time, only one of the contact or do not touch anywhere.

이러한 구성으로 인해, 상기 블레이드(220)는 2개의 상기 지지볼(241)에 접하게 된다.Due to this configuration, the blade 220 comes into contact with the two support balls 241.

그리고, 상기 제1구동부(237) 및 제2구동부(238)를 구성하는 상기 영구자석(231)과 요크(233) 상호간의 인력에 의해, 상기 블레이드(220)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 지지볼(241)이 배치된 모서리 방향으로 힘이 작용한다.In addition, the blade 220 is formed by the attraction between the permanent magnet 231 and the yoke 233 constituting the first driving unit 237 and the second driving unit 238, as shown in FIG. 7. Force acts in the corner direction in which the support ball 241 is disposed.

즉, 상기 제1구동부(237)를 구성하는 영구자석(231)과 요크(233)에 의해 상기 블레이드(220)는 상기 제1구동부(237)가 배치된 방향으로 이동하려고 하고, 상기 제2구동부(238)를 구성하는 영구자석(231)과 요크(233)에 의해 상기 블레이드(220)는 상기 제2구동부(238)가 배치된 방향으로 이동하려고 하는바, 결국 상기 블레이드(220)에는 상기 지지볼(241)이 배치된 모서리 방향으로 이동하려는 힘이 작용하게 된다.That is, the blade 220 tries to move in the direction in which the first driving unit 237 is disposed by the permanent magnet 231 and the yoke 233 constituting the first driving unit 237, and the second driving unit The blade 220 attempts to move in the direction in which the second driving part 238 is disposed by the permanent magnet 231 and the yoke 233, which eventually constitute the support 238. The force to move in the direction of the corner where the ball 241 is disposed is acted.

이때, 상기 블레이드(220)는 상기 지지볼(241)에 의해 상기 하우징(210)과 접하지 못하고, 이격된 상태를 유지하게 된다.At this time, the blade 220 is not in contact with the housing 210 by the support ball 241, it is maintained in a spaced state.

그리고, 상기 블레이드(220)는 2개의 상기 지지볼(241)와 2부분에서 접하고 있기 때문에, 부품공차 등에 따른 움직임 즉 틸팅운동을 하지 않는다.In addition, since the blade 220 is in contact with the two support balls 241 in two parts, the blade 220 does not perform a movement, that is, a tilting motion, due to component tolerances.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라용 액츄에이터와 종래의 액츄에이터를 비교설명하기 위한 비교설명도이다.9 is a comparative explanatory diagram for comparing and explaining a compact camera actuator according to an embodiment of the present invention and a conventional actuator.

도 9(a)는 도 1 및 도 2에 도시된 종래의 액츄에이터를 도시한 것이고, 도 9(b)는 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 것이다.Figure 9 (a) shows the conventional actuator shown in Figures 1 and 2, Figure 9 (b) shows the actuator according to an embodiment of the present invention.

도 9(a)에 도시된 바와 같이 종래의 액츄에이터는 블레이드(110)가 좌측의 2개 볼과 우측의 2개 볼 총 4개의 볼(142)에 접하면서 지지되는바, 4개의 볼(142) 중 어느 하나의 지름이 다른 경우, 상기 블레이드(110)가 4개의 볼(142)에 모두 접하지 못하여 흔들림 즉 틸팅운동이 발생하게 된다.As shown in FIG. 9 (a), the conventional actuator is supported while the blade 110 contacts four balls 142 in total, two balls on the left side and two balls on the right side, and four balls 142. If any one of the diameter is different, the blade 110 does not come in contact with all four balls 142, the shaking, that is, the tilting movement occurs.

그러나, 본 발명은 도 9(b)에 도시된 바와 같이 상기 블레이드(220)가 2개의 지지볼(241)과 접하고 있기 때문에, 2개의 지지볼(241)의 지름이 다르더라도, 상기 블레이드(220)는 2개의 지지볼(241)과 모두 접하여 흔들림 즉 틸팅운동을 하지 않게 된다.However, since the blade 220 is in contact with the two support balls 241 as shown in FIG. 9 (b), even if the diameters of the two support balls 241 are different, the blade 220 ) Is in contact with both the support ball 241 is not shaken or tilting movement.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 종래의 액츄에이터에서 좌측 또는 우측에 있는 가이드부재(140) 중 어느 하나만을 사용할 경우에는 블레이드(110)가 2개의 볼(142)과 접하기 때문에 본 발명과 같이 흔들림없이 지지될 수 있을 것으로 보이지만, 종래의 액츄에이터는 1개의 제1마그넷(121) 및 스테이터어셈블리(130)로 이루어져 있어 블레이드(110)가 제1마그넷(121)과 요크(133)의 인력에 의해 하우징(180)과 접하여 큰 마찰력이 작용하여 상하이동에 문제가 발생하게 된다.On the other hand, when using only one of the guide member 140 on the left or right in the conventional actuator shown in Figures 1 to 3 because the blade 110 is in contact with the two balls 142 as in the present invention It seems that it can be supported without shaking, but the conventional actuator is composed of one first magnet 121 and the stator assembly 130, so that the blade 110 by the attraction force of the first magnet 121 and the yoke 133 A large friction force acts in contact with the housing 180, causing problems in Shanghai.

그리고, 좌측와 우측에 각각 1개의 볼(142)만 장착하여 사용할 경우에는 블레이드(110)가 도 3의 Y축을 중심으로 틸팅운동하는 문제점이 있다.In addition, when only one ball 142 is mounted on the left side and the right side, there is a problem that the blade 110 tilts around the Y axis of FIG. 3.

그러나 본 발명에서는 상술한 바와 같이, 상기 제1구동부(237)와 제2구동부(238)에 의해 상기 블레이드(220)가 상기 지지볼(241)이 배치된 방향으로 잡아당겨지고, 상기 지지볼(241)이 2개로 이루어져 있어 블레이드(220)가 틸팅운동없이 2개의 지지볼(241)과 모두 접하여 안정적으로 상하운동을 할 수 있게 된다.However, in the present invention, as described above, the blade 220 is pulled in the direction in which the support ball 241 is disposed by the first driving unit 237 and the second driving unit 238, the support ball ( 241 consists of two, so that the blade 220 is in contact with the two support balls 241 without tilting movement to be able to stably move up and down.

상기 위치교정축(250)은 상하방향으로 길게 형성되어 상기 블레이드(220)를 기준으로 상기 가이드부(240)의 반대방향에 배치되고, 하단이 상기 하우징(210)에 결합되어 있다.The positioning shaft 250 is formed long in the vertical direction and is disposed in the opposite direction of the guide part 240 with respect to the blade 220, and a lower end thereof is coupled to the housing 210.

상기 블레이드(220)에는 상기 위치교정축(250)이 배치되는 위치교정홈(223)이 상기 블레이드(220)의 이동방향인 상하방향으로 길게 형성되고, 상기 위치교정축(250)은 상기 위치교정홈(223)에 삽입 배치되어 상기 블레이드(220)가 회전하는 것을 저지한다.The blade 220 has a positioning groove 223 in which the positioning shaft 250 is disposed is formed long in the vertical direction, which is the moving direction of the blade 220, the positioning shaft 250 is the position calibration It is inserted into the groove 223 to prevent the blade 220 from rotating.

한편, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단면도이다.10 is a cross-sectional view according to another embodiment of the present invention.

도 10에서는 도 7과 비교하여 상기 요크(233)의 크기 및 설치 위치에 차이가 있다.In FIG. 10, there is a difference in the size and installation position of the yoke 233 in comparison with FIG. 7.

도 10을 살펴보면, 상기 가이드부(240)가 배치되는 상기 하우징(210)의 모서리부를 기준으로 인접하게 배치된 상기 요크(233)의 일단과 상기 영구자석(231)의 일단 중에, 상기 요크(233)의 일단은 상기 영구자석(231)의 일단보다 상기 가이드부(240)가 배치되는 상기 하우징(210)의 모서리부 방향으로 더 돌출되게 장착되어 있다.Referring to FIG. 10, in one end of the yoke 233 and one end of the permanent magnet 231 disposed adjacent to the corner of the housing 210 in which the guide part 240 is disposed, the yoke 233 One end of the) is mounted to protrude more toward the corner of the housing 210, the guide portion 240 is disposed than one end of the permanent magnet 231.

그리고, 상기 요크(233)의 타단은 상기 영구자석(231)의 타단보다 상기 가이드부(240)가 배치되는 상기 하우징(210)의 모서리부 방향으로 더 인접하게 배치되어 있다.The other end of the yoke 233 is disposed closer to the edge of the housing 210 where the guide part 240 is disposed than the other end of the permanent magnet 231.

이때, 상기 요크(233)의 타단은 상기 영구자석(231)의 중심부보다 상기 가이드부(240)가 배치되는 상기 하우징(210)의 모서리부 방향으로 더 인접하게 배치됨이 바람직하다.At this time, the other end of the yoke 233 is preferably disposed closer to the corner portion of the housing 210, the guide portion 240 is disposed than the center of the permanent magnet 231.

위와 같이, 상기 요크(233)의 크기 및 위치를 한정함으로써, 상기 제1구동부(237) 및 제2구동부(238)에 각각 구비된 영구자석(231)과 요크(233) 상호간의 자기력에 차이가 있는 경우, 상기 블레이드(220)가 광축을 중심으로 회전되는 것을 최소화할 수 있다.As described above, by limiting the size and position of the yoke 233, the difference in magnetic force between the permanent magnet 231 and the yoke 233 provided in the first driving unit 237 and the second driving unit 238, respectively If there is, it is possible to minimize the rotation of the blade 220 about the optical axis.

이를 보다 자세하게 설명하면, 회전력(토크)은 작용하는 힘과, 힘까지의 수직거리를 곱한 값이다.In more detail, the rotational force (torque) is a product of the force acting and the vertical distance to the force.

상기 제1구동부(237)을 구성하는 영구자석과 요크 상호간에 작용하는 제1자기력과, 상기 제2구동부(238)를 구성하는 영구자석과 요크 상호간에 작용하는 제2자기력에 차이가 있는 경우에, 상기 블레이드(220)는 큰 힘이 작용하는 방향으로 이동하려고 하면서 회전력이 발생하게 된다.When there is a difference between the first magnetic force acting between the permanent magnet and the yoke constituting the first driving unit 237 and the second magnetic force acting between the permanent magnet and the yoke constituting the second driving unit 238. The blade 220 generates a rotational force while trying to move in a direction in which a large force is applied.

이때, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 요크(233)의 크기를 크게 하고 상기 영구자석(231)과 전체적으로 대면하도록 한 구조에서는, 제1자기력 및 제2자기력이 작용하는 위치가 가이드부(240)로부터 상대적으로 멀기 때문에 큰 회전력이 발생하게 된다.In this case, as shown in FIG. 7, in the structure in which the size of the yoke 233 is increased to face the permanent magnet 231 as a whole, the position at which the first magnetic force and the second magnetic force act is guide portion 240. Since it is relatively far from, a large turning force is generated.

그러나, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 요크(233)가 상기 가이드부(240)가 배치되는 상기 하우징(210)의 모서리부 방향에 인접하게 장착된 구조에서는, 제1자기력 및 제2자기력이 작용하는 위치가 가이드부(240)로부터 상대적으로 가깝기 때문에, 도 7에 도시된 구조에서보다 작은 회전력이 발생하게 된다.However, as shown in FIG. 10, in the structure in which the yoke 233 is mounted adjacent to the edge portion of the housing 210 in which the guide part 240 is disposed, the first magnetic force and the second magnetic force act. Since the position is relatively close to the guide portion 240, a smaller rotational force is generated than in the structure shown in FIG.

따라서, 도 10에 도시된 바와 같은 요크(233)를 장착할 경우에는, 상기 블레이드(220)가 광축을 중심으로 회전되는 것을 최소화할 수 있는 효과가 발생하게 된다.
Accordingly, when the yoke 233 as shown in FIG. 10 is mounted, an effect of minimizing the rotation of the blade 220 about the optical axis may occur.

이하, 위와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.Below, it looks at the operation of the present invention made of the above configuration.

자유상태에서 상기 영구자석(231)과 요크(233)의 자기인력에 의해 상기 블레이드(220)는 상기 요크(233)가 배치된 방향으로 이동하려고 한다.The blade 220 tries to move in the direction in which the yoke 233 is disposed by the magnetic force of the permanent magnet 231 and the yoke 233 in a free state.

이때, 상기 요크(233)를 구성요소로 하는 상기 구동부(230)가 2개로 이루어져 상기 지지볼(241)을 사이에 두고 상호 이웃하게 배치되어 있는바, 상기 블레이드(220)는 상기 제1구동부(237)와 제2구동부(238)에 의해 상기 요크(233)와 상기 영구자석(231) 사이에 작용하는 각각의 힘의 대각선 방향인 상기 지지볼(241) 방향으로 잡아당겨져 그 상태를 유지한다.At this time, the drive unit 230 having the yoke 233 as a component is composed of two bars are disposed adjacent to each other with the support ball 241 therebetween, the blade 220 is the first drive unit ( 237 and the second driving unit 238 are pulled in the direction of the support ball 241 which is a diagonal direction of each force acting between the yoke 233 and the permanent magnet 231 to maintain the state.

그리고, 2개의 상기 지지볼(241)이 상하방향으로 배치되어 있는바, 상기 블레이드(220)는 2개의 상기 지지볼(241)과 모두 접하여 흔들림 즉 틸딩운동없이 그 상태를 유지할 수 있게 된다.And, the two support balls 241 are arranged in the vertical direction, the blade 220 is in contact with the two support balls 241 can maintain the state without shaking, that is, the tilting movement.

이러한 상태에서 상기 코일(232)에 전류가 순방향 또는 역방향으로 인가되면, 상기 코일(232)에서 발생되는 로렌츠의 힘에 의해 상기 블레이드(220)는 상기 지지볼(241)과 접하면서 광축방향인 상하방향으로 이동하게 된다.In this state, when the current is applied to the coil 232 in the forward or reverse direction, the blade 220 is in contact with the support ball 241 by the force of Lorentz generated from the coil 232, the up and down in the optical axis direction Will be moved in the direction.

이때, 상기 코일(232)의 상부와 하부에는 상호 서로 다른 방향으로 전류가 흐르게 되고, 상기 영구자석(231)은 상부자석부(231a)와 하부자석부(231b)의 좌우방향 자극이 서로 다른바, 상기 블레이드(220)는 상기 코일(232)의 상부와 상기 상부자석부(231a)에서 작용하는 자기력 및 상기 코일(232)의 하부와 상기 하부자석부(231b)에서 작용하는 자기력에 의해 더욱 잘 상하방향으로 이동하게 된다.In this case, current flows in different directions in the upper and lower portions of the coil 232, and the permanent magnets 231 have different magnetic poles in the left and right directions of the upper magnet part 231a and the lower magnet part 231b. The blade 220 is better by the magnetic force acting on the upper portion of the coil 232 and the upper magnet portion 231a and the magnetic force acting on the lower portion of the coil 232 and the lower magnet portion 231b. It moves up and down.

그리고, 상기 블레이드(220)는 상기 제1구동부(237)와 제2구동부(238)에 의해 2배의 로렌츠의 힘이 발생하는바, 보다 적은 소비전력으로 상기 블레이드(220)를 상하방향으로 구동시킬 수 있다.In addition, the blade 220 generates twice the force of Lorentz by the first driving unit 237 and the second driving unit 238, thereby driving the blade 220 in the vertical direction with less power consumption. You can.

한편, 상기 블레이드(220)는 상기 제1구동부(237)와 제2구동부(238)의 미세한 힘의 차이에 의해 광축방향을 중심으로 회전력이 발생할 수도 있는데, 상기 위치교정축(250)에 의해 그 회전이 저지되어 회전됨이 없이 안정적으로 상하방향으로 이동할 수 있게 된다.On the other hand, the blade 220 may be a rotational force around the optical axis direction due to the difference in the minute force of the first driving unit 237 and the second driving unit 238, by the position correction axis 250 It is possible to move in the up and down direction stably without being rotated by rotation.

본 발명인 소형 카메라용 액츄에이터는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The actuator for a small camera of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified and implemented within the range in which the technical idea of the present invention is permitted.

210 : 하우징, 211 : 삽입공, 212 : 제1가이드홈, 215 : 커버,
220 : 블레이드, 222 : 제2가이드홈, 223 : 위치교정홈
230 : 구동부, 231 : 영구자석, 232 : 코일, 233 : 요크, 234 : 회로기판, 235 : 홀센서, 237 : 제1구동부, 238 : 제2구동부,
240 : 가이드부, 241 : 지지볼, 242 : 스페이서볼,
250 : 위치교정축,210: housing, 211: insertion hole, 212: first guide groove, 215: cover,
220: blade, 222: second guide groove, 223: position correction groove
230: driving unit, 231: permanent magnet, 232: coil, 233: yoke, 234: circuit board, 235: hall sensor, 237: first driving unit, 238: second driving unit,
240: guide portion, 241: support ball, 242: spacer ball,
250: positioning axis,

Claims (7)

단면이 다각 형상인 하우징과;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 렌즈가 구비되어 상하방향으로 이동하는 블레이드와;
상기 하우징 및 블레이드에 장착되어 상기 블레이드를 자기력에 의해 상하방향으로 구동시키는 구동부와;
상기 하우징과 블레이드 사이에서 상기 하우징과 블레이드에 각각 접하여 상기 블레이드가 상기 하우징에 대해 상하 이동하도록 이격시키는 가이드부로 이루어지되,
상기 구동부는,
상기 하우징의 일면 및 그에 마주하는 상기 블레이드의 외주면에 장착되는 제1구동부와;
상기 하우징의 일면에 이웃한 타면 및 그에 마주하는 상기 블레이드의 외주면에 장착되는 제2구동부로 이루어지고,
상기 가이드부는 상기 제1구동부와 제2구동부 사이에서 상기 하우징의 일면과 타면이 만나는 모서리부에 배치되며,
상기 가이드부는 2개의 지지볼과 상기 지지볼 사이에 배치되는 스페이서볼을 포함하여 이루어져 상기 하우징과 블레이드 사이에서 상하방향으로 배치되고 상기 블레이드의 이동에 의해 회전하며,
상기 스페이서볼의 지름은 상부 및 하부에 배치된 상기 지지볼의 지름보다 작은 것을 특징으로 하는 소형 카메라용 액츄에이터.A housing having a polygonal cross section;
A blade disposed inside the housing and provided with a lens and moving vertically;
A driving unit mounted to the housing and the blade to drive the blade in a vertical direction by a magnetic force;
A guide part spaced apart from the housing and the blade so as to be in contact with the housing and the blade, so that the blade moves up and down with respect to the housing,
The driving unit includes:
A first driving part mounted on one surface of the housing and an outer circumferential surface of the blade facing the housing;
A second driving part mounted on the other surface adjacent to one surface of the housing and the outer circumferential surface of the blade facing the other surface;
The guide part is disposed at an edge portion where one surface and the other surface of the housing meet between the first driving part and the second driving part.
The guide part includes two support balls and a spacer ball disposed between the support balls and is disposed in the vertical direction between the housing and the blade and rotates by the movement of the blade.
The diameter of the spacer ball is a small camera actuator, characterized in that smaller than the diameter of the support ball disposed on the upper and lower. 청구항1에 있어서,
상기 구동부는,
상기 블레이드의 외주면에 장착되는 영구자석과;
상기 영구자석에 대면하도록 상기 하우징에 장착되는 코일와;
자성체 재질로 이루어져 상기 하우징에 장착되는 요크로 이루어지되,
상기 하우징에는 상기 코일에 삽입 배치되는 삽입공이 형성되어 있으며,
상기 코일은 상기 블레이드가 배치된 방향을 중심으로 하여 중공형상으로 권취되어 있고,
상기 영구자석은,
상기 코일의 상부부분에 대면하는 상부자석부과;
상기 코일의 하부부분에 대면하는 하부자석부로 이루어지고,
상기 상부자석부와 하부자석부는 상기 코일이 배치된 좌우방향으로 서로 다른 자극으로 분극되어 있으며,
상기 요크는 상기 영구자석의 자력에 의해 상기 블레이드를 상기 하우징의 내주면 방향으로 잡아당기는 것을 특징으로 하는 소형 카메라용 액츄에이터.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A permanent magnet mounted to an outer circumferential surface of the blade;
A coil mounted to the housing to face the permanent magnet;
Made of a magnetic material made of a yoke mounted to the housing,
The housing is formed with an insertion hole inserted into the coil,
The coil is wound in a hollow shape around the direction in which the blade is disposed,
The permanent magnet,
An upper magnet part facing the upper part of the coil;
A lower magnet part facing the lower part of the coil,
The upper magnet portion and the lower magnet portion is polarized with different magnetic poles in the left and right directions in which the coil is disposed,
And the yoke pulls the blade toward the inner circumferential surface of the housing by the magnetic force of the permanent magnet. 청구항1에 있어서,
상기 하우징에는 상기 블레이드의 이동방향인 상하방향으로 제1가이드홈이 길게 형성되고,
상기 블레이드에는 상기 블레이드의 이동방향인 상하방향으로 제2가이드홈이 길게 형성되며,
각각의 상기 지지볼은 상기 제1가이드홈에 2점 이상 접하고, 상기 제2가이드홈에 2점 이상 접하는 것을 특징으로 하는 소형 카메라용 액츄에이터.The method according to claim 1,
The first guide groove is formed long in the housing in the vertical direction, which is the moving direction of the blade,
The blade has a second guide groove is formed long in the vertical direction which is the moving direction of the blade,
Each support ball is in contact with the first guide groove at least two points, the second guide groove for at least two points of the actuator for the camera, characterized in that. 삭제delete 청구항1에 있어서,
상하방향으로 길게 형성되어 상기 블레이드를 기준으로 상기 가이드부의 반대방향에 배치되는 위치교정축을 더 포함하여 이루어지되,
상기 블레이드에는 상기 위치교정축이 배치되는 위치교정홈이 상기 블레이드의 이동방향인 상하방향으로 길게 형성되고,
상기 위치교정축은 하단이 상기 하우징에 결합되고 상기 위치교정홈에 삽입 배치되어 상기 블레이드의 회전을 저지하는 것을 특징으로 하는 소형 카메라용 액츄에이터.The method according to claim 1,
It is formed in the vertical direction elongated further comprises a positioning axis which is disposed in the opposite direction of the guide relative to the blade,
The blade has a positioning groove in which the positioning shaft is disposed is elongated in the vertical direction, the moving direction of the blade,
The positioning shaft has a lower end is coupled to the housing and inserted into the positioning groove is inserted into the actuator for the compact camera, characterized in that to prevent the rotation of the blade. 단면이 다각 형상인 하우징과;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 렌즈가 구비되어 상하방향으로 이동하는 블레이드와;
상기 하우징 및 블레이드에 장착되어 상기 블레이드를 자기력에 의해 상하방향으로 구동시키는 구동부와;
상기 하우징과 블레이드 사이에서 상기 하우징과 블레이드에 각각 접하여 상기 블레이드가 상기 하우징에 대해 상하 이동하도록 이격시키는 가이드부로 이루어지되,
상기 구동부는,
상기 하우징의 일면 및 그에 마주하는 상기 블레이드의 외주면에 장착되는 제1구동부와;
상기 하우징의 일면에 이웃한 타면 및 그에 마주하는 상기 블레이드의 외주면에 장착되는 제2구동부로 이루어지고,
상기 가이드부는 상기 제1구동부와 제2구동부 사이에서 상기 하우징의 일면과 타면이 만나는 모서리부에 배치되며,
상기 제1구동부와 제2구동부는 각각,
상기 블레이드의 외주면에 장착되는 영구자석과;
상기 영구자석에 대면하도록 상기 하우징에 장착되는 코일과;
자성체 재질로 이루어져 상기 하우징에 장착되는 요크로 이루어지고,
상기 가이드부가 배치되는 상기 하우징의 모서리부를 기준으로 인접하게 배치된 상기 요크의 일단과 상기 영구자석의 일단 중에,
상기 요크의 일단은 상기 영구자석의 일단보다 상기 가이드부가 배치되는 상기 하우징의 모서리부 방향으로 더 돌출되게 장착되고,
상기 요크의 타단은 상기 영구자석의 타단보다 상기 가이드부가 배치되는 상기 하우징의 모서리부 방향으로 더 인접하게 배치된 것을 특징으로 하는 소형 카메라용 액츄에이터.A housing having a polygonal cross section;
A blade disposed inside the housing and provided with a lens and moving vertically;
A driving unit mounted to the housing and the blade to drive the blade in a vertical direction by a magnetic force;
A guide part spaced apart from the housing and the blade so as to be in contact with the housing and the blade, so that the blade moves up and down with respect to the housing,
The driving unit includes:
A first driving part mounted on one surface of the housing and an outer circumferential surface of the blade facing the housing;
A second driving part mounted on the other surface adjacent to one surface of the housing and the outer circumferential surface of the blade facing the other surface;
The guide part is disposed at an edge portion where one surface and the other surface of the housing meet between the first driving part and the second driving part.
The first driving unit and the second driving unit, respectively
A permanent magnet mounted to an outer circumferential surface of the blade;
A coil mounted to the housing to face the permanent magnet;
Made of a magnetic material made of a yoke mounted to the housing,
In one end of the yoke and one end of the permanent magnet disposed adjacent to the corner of the housing in which the guide portion is disposed,
One end of the yoke is mounted to protrude more toward the corner of the housing in which the guide is disposed than one end of the permanent magnet,
The other end of the yoke is a compact camera actuator, characterized in that disposed closer to the corner portion of the housing in which the guide portion is disposed than the other end of the permanent magnet. 청구항6에 있어서,
상기 요크의 타단은 상기 영구자석의 중심부보다 상기 가이드부가 배치되는 상기 하우징의 모서리부 방향으로 더 인접하게 배치된 것을 특징으로 하는 소형 카메라용 액츄에이터.The method of claim 6,
The other end of the yoke is a compact camera actuator, characterized in that disposed closer to the corner portion of the housing in which the guide portion is disposed than the center of the permanent magnet.
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