KR20230004368A - Motor for actuating lens - Google Patents
Motor for actuating lens Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230004368A KR20230004368A KR1020220173123A KR20220173123A KR20230004368A KR 20230004368 A KR20230004368 A KR 20230004368A KR 1020220173123 A KR1020220173123 A KR 1020220173123A KR 20220173123 A KR20220173123 A KR 20220173123A KR 20230004368 A KR20230004368 A KR 20230004368A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bobbin
- disposed
- axis
- ball
- guide groove
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 8
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 8
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 2
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000001029 thermal curing Methods 0.000 description 2
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
Description
본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a lens driving motor having an improved structure.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widely generalized and wireless Internet services are commercialized, consumers' demands related to portable terminals are also diversifying. Accordingly, various types of additional devices are being installed in portable terminals.
그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 카메라 모듈이다.Among them, a typical camera module is capable of taking a picture or video of a subject, storing the image data, and then editing and transmitting the image data as needed.
근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.Recently, the demand for small camera modules is increasing for various multimedia fields such as notebook-type personal computers, camera phones, PDAs, smart phones, and toys, and image input devices such as information terminals for surveillance cameras and video tape recorders. .
종래의 카메라 모듈에 구비되는 렌즈구동모터는 렌즈부가 다수의 스프링에 의해 공중에서 지지되는 구조로서, 상기 렌즈부의 자중 또는 외력에 의한 충격 등에 의해 상기 스프링의 변형에 의한 신뢰성이 저하될 수 있다.A lens driving motor provided in a conventional camera module has a structure in which a lens unit is supported in the air by a plurality of springs, and reliability due to deformation of the spring due to the weight of the lens unit or an impact caused by an external force may deteriorate.
또한, 종래의 OIS(Optical Image Stabilization) 타입의 렌즈구동모터의 경우, 추가적으로 OIS 구동을 위한 스프링이 구비되어야 한다.In addition, in the case of a lens driving motor of a conventional optical image stabilization (OIS) type, a spring for driving the OIS should be additionally provided.
(특허문헌 1) KR 10-2011-0080590 A(Patent Document 1) KR 10-2011-0080590 A
실시예는 소형화, 단순화를 고려하고, 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터를 제공함에 있다.An embodiment is to provide a lens driving motor with improved reliability in consideration of miniaturization and simplification.
실시예는 렌즈부를 고정하는 보빈; 상측면에 상기 렌즈부가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방된 하우징; 상기 하우징의 하측면을 폐쇄하며, 상기 보빈을 지지하는 베이스; 상기 하우징의 내측에 배치되어 상기 보빈을 이동시키는 액추에이터부; 및 상기 보빈과 하우징 사이에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼;을 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.The embodiment is a bobbin for fixing the lens unit; a housing having an opening through which the lens unit is exposed on an upper side thereof and having an open lower side; a base closing the lower surface of the housing and supporting the bobbin; an actuator unit disposed inside the housing to move the bobbin; and at least two spherical support balls provided between the bobbin and the housing.
한편 실시예는 렌즈부를 고정하는 보빈; 상측면에 상기 렌즈부가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방된 하우징; 상기 하우징의 하측면을 폐쇄하며, 상기 보빈을 지지하는 베이스; 상기 보빈의 외측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부를 포함하는 액추에이터부; 상기 보빈과 하우징에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼; 및 상기 액추에이터부에 전원을 인가하는 기판;을 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.On the other hand, the embodiment is a bobbin for fixing the lens unit; a housing having an opening through which the lens unit is exposed on an upper side thereof and having an open lower side; a base closing the lower surface of the housing and supporting the bobbin; an actuator part including a magnet part provided on an outer surface of the bobbin and a coil part including two or more coils provided on an inner surface of the housing opposite to the magnet part and receiving power individually; At least two spherical support balls provided in the bobbin and the housing; It is possible to provide a camera module including a; and a substrate for applying power to the actuator unit.
또한, 상기 베이스의 외측에는 상측으로 돌출 형성된 고정돌기가 적어도 두 개 이상 형성되고, 상기 보빈은 상기 고정돌기가 고정되되, 상기 고정돌기의 길이 보다 길게 형성되는 고정홈이 형성될 수 있다.In addition, at least two or more fixing protrusions protruding upward are formed on the outer side of the base, and the bobbin may be formed with a fixing groove that is longer than the length of the fixing protrusion to which the fixing protrusion is fixed.
또한, 상기 고정돌기는 상기 베이스의 모서리에 각각 형성되고, 상기 고정홈은 상기 보빈의 모서리에 각각 형성될 수 있다In addition, the fixing protrusion may be formed at each corner of the base, and the fixing groove may be formed at each corner of the bobbin.
또한, 상기 지지볼은 상기 고정돌기와 상기 고정홈 사이에 배치될 수 있다.In addition, the support ball may be disposed between the fixing protrusion and the fixing groove.
또한, 상기 고정홈의 외측면은 상기 지지볼과 대응되는 곡률로 만곡되어 형성될 수 있다.In addition, the outer surface of the fixing groove may be formed to be curved with a curvature corresponding to the support ball.
또한, 상기 지지볼은 상기 하우징의 인접한 두 개의 면과 상기 고정홈의 외측면 중 어느 하나에 접하지 아니하는 크기로 형성될 수 있다.In addition, the support ball may be formed in a size that does not contact any one of two adjacent surfaces of the housing and an outer surface of the fixing groove.
또한, 상기 액추에이터부는 상기 보빈의 외측면에 구비되는 마그넷부; 및 상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부;를 포함하거나, 상기 보빈의 외측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부; 및 상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부;를 포함할 수 있다.In addition, the actuator unit may include a magnet unit provided on an outer surface of the bobbin; and a coil part provided on an inner surface of the housing opposite to the magnet part and including two or more coils to which power is individually applied, or provided on an outer surface of the bobbin and individually supplied with power. a coil unit including two or more receiving coils; and a magnet part provided on an inner surface of the housing to face the magnet part.
또한, 상기 지지볼은 상기 액추에이터부 사이에 배치될 수 있다.In addition, the support ball may be disposed between the actuator units.
또한, 상기 하우징을 수용하는 커버캔을 더 포함할 수 있다.In addition, a cover can accommodating the housing may be further included.
본 발명의 실시예에 따르면, 코일의 개별적인 제어 및 지지볼을 포함하여 전체적인 렌즈구동모터의 소형화, 단순화 및 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 또는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a lens driving motor or a camera module with improved miniaturization, simplification, and reliability of the entire lens driving motor including individual control of coils and support balls can be implemented.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 사시도.
도 2는 도 1에서 하우징을 제거한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터에서 베이스가 제거된 하측면을 도시한 도면.1 is a perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a view in which the housing is removed from FIG. 1;
3 is an exploded side view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a lower side of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention from which a base is removed.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise defined, all terms in this specification have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used in this specification shall apply.
다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is not intended to limit the scope of the present invention only for explaining the embodiments of the present invention, and the same reference numerals used throughout the specification indicate the same components.
이하, 도면을 참조하여 실시예의 렌즈구동모터를 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, the lens driving motor of the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 사시도이며, 도 2는 도 1에서 하우징을 제거한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 측면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터에서 베이스가 제거된 하측면을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view in which a housing is removed from FIG. 1, FIG. 3 is an exploded side view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a view showing the lower side of the lens driving motor according to the embodiment of the present invention from which the base is removed.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 보빈(200), 하우징(100), 액추에이터부(300), 베이스(400) 및 지지볼(500)을 포함할 수 있다. 1 to 4 , the lens driving motor according to the embodiment may largely include a
상기 보빈(200)은 렌즈부(미도시)와 결합되어 상기 렌즈부를 고정하며, 이러한 렌즈부와 보빈(200)의 결합방식은 나사산(미도시)을 보빈(200)의 내주면과 렌즈부의 외주면에 각각 형성하는 나사산 결합방식을 사용할 수도 있으나, 접착제를 사용하는 무나사산 방식으로써 결합할 수도 있다. 물론, 나사산 결합 방식에서도 나사산 체결 후 접착제를 사용하여 상호간에 더욱 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The
또한, 상기 보빈(200)의 외주면은 후술할 마그넷부(320)가 장착될 수 있도록 상기 마그넷부(320)에 대응되는 형상으로 장착홈(220)이 형성될 수 있다. 이러한 장착홈(220)은 상기 보빈(200)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.In addition, a
또한, 상기 보빈(200)의 외주면에는 상기 장착홈(220)의 사이에 형성되며, 후술할 베이스(400)의 고정돌기(410)가 장착되는 고정홈(210)이 추가로 형성될 수 있다. 상기 고정홈(210)은 상기 보빈(200)의 모서리에 각각 형성될 수 있으며, 상기 보빈(200)의 하측면에서부터 상측부까지 상기 고정돌기(410)의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 또한, 후술할 지지볼(500)이 고정홈(210)과 고정돌기(410) 사이에서 배치될 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 고정홈(210)의 외측면은 상기 지지볼(500)과 대응되는 곡률로 만곡되어 형성될 수도 있다. 또한, 상기 고정홈(210) 및 고정돌기(410)는 보빈(200)과 베이스(400)의 결합을 위한 조립 형상이므로, 별도의 고정홈(210) 및/또는 고정돌기(410)는 필요없을 수도 있다. 또한, 상기 볼을 지지하는 고정홈이 형성될 수 있다, 이는 구동을 위한 이동거리 또는 구동 스트로크(stroke) 이상의 깊이로 형성될 수 있으며, 일반적으로 0.3mm 정도 될 수 있다.In addition, a
또한, 상기 고정홈(210)의 광축 방향으로의 요입 길이는 후술할 지지볼(500)의 지름보다 작게 형성될 수 있다. 즉, 상기 고정홈(210)에 배치된 구 형상의 상기 지지볼(500)은 상기 보빈(200)의 외측으로 일정 부분이 노출되어 배치될 수 있다.In addition, the concave length of the
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 장착홈(220)은 4개의 장착홈을 포함하고 고정홈(210)은 4개의 고정홈을 포함할 수 있다. 4개의 장착홈과 4개의 고정홈 중 어느 하나를 '제1홈'이라 하고 다른 하나를 '제2홈'이라 하고 다른 하나를 '제3홈'이라 할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the
상기 하우징(100)은 상측면에 상기 렌즈부(미도시)가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방되는 형상으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 하우징(100)은 상기 보빈(200), 액추에이터부(300) 및 지지볼(500)을 수용하여 후술할 베이스(400)와 결합되어 렌즈구동모터의 외관을 형성할 수 있으며, 후술할 커버캔(미도시)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 상기 하우징(100)이 상기 커버캔과 일체로 형성되어 렌즈구동모터의 외관을 형성할 수도 있다.The
실시예에서, 상기 하우징(100)은 육면체 형상으로 형성되나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니며, 다양한 각 기둥 형상으로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 하우징(100)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다.In the embodiment, the
또한, 상기 하우징(100) 또는 보빈(200)의 상측면에는 소정 간격 돌출 형성되어 외부 충격 시 상기 커버캔 또는 하우징(100)의 상측면에 접함으로써 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼(미도시)가 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼는 상기 하우징(100) 또는 보빈(200)과 일체형으로 형성될 수 있다.In addition, a stopper (not shown) protruding at a predetermined interval from the upper surface of the
전술한 것과 같이, 상기 하우징(100)은 커버캔으로써 구현될 수도 있으며, 또는 커버캔의 내부에 수용될 수도 있다.As described above, the
상기 커버캔(미도시)은 상기 하우징(100)을 수용하여 베이스(400)에 장착됨으로써 카메라 모듈의 외관을 형성할 수도 있다. 또는, 상기 커버캔 기능을 하는 상기 하우징은 내측면이 후술할 베이스(400)의 측면부와 밀착하여 상기 베이스(400)에 장착될 수 있으며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The cover can (not shown) may form the exterior of the camera module by accommodating the
또한, 상기 커버캔은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행할 수 있으므로, 상기 커버캔은 금속재로 형성될 수 있다.In addition, since the cover can can also perform a function of protecting components of the camera module from external radio wave interference generated by a mobile phone, the cover can can be formed of a metal material.
또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔은 하단부 각각의 면에 적어도 하나 이상 연장 형성된 체결편이 더 형성되고, 베이스(400)에는 상기 체결편이 삽입되는 체결홈이 외측으로 연장 형성되어 카메라 모듈의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다.In addition, although not shown, at least one extending fastening piece is further formed on each surface of the lower end of the cover can, and a fastening groove into which the fastening piece is inserted is formed extending outward in the
상기 액추에이터부(300)는 상기 하우징(100)의 내측에 배치되어 상기 보빈(200)을 이동시키며, 크게 마그넷부(320)와 코일부(310)를 포함할 수 있다.The
상기 마그넷부(320)는 후술할 코일부(310)의 내측면에 대응되는 위치에 배치될 수 있도록 상기 보빈(200)의 외측면 또는 장착홈(220)에 장착되어 고정되거나, 접착제 등으로 고정될 수 있다. 또한, 상기 마그넷부(320)는 상기 보빈(200)의 외측면에 각각 배치되도록 도시되어 있으나, 상기 보빈(200)의 4 개의 모서리에 등 간격으로 장착되어 렌즈구동모터의 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수도 있다.The
또는, 상기 마그넷부(320)는 상기 보빈(200)이 아닌 상기 하우징(100)의 내부에 배치되고 후술할 코일부(310)가 상기 보빈(200)의 외측면에 상기 마그넷부(320)와 대향하여 장착될 수도 있다.Alternatively, the
상기 마그넷부(320)를 구성하는 개개의 마그넷의 형상은 직육면체의 형상으로 도시되어 있으나, 삼각기둥 형상, 사각기둥형상, 사다리꼴기둥형상 등 각 기둥형상 일수 있으며, 각 기둥형상에 일부 곡선을 포함할 수도 있다. 또한, 상기 마그넷은 가공 시 모서리가 일부 곡면을 갖도록 가공될 수도 있다.Although the shape of each magnet constituting the
상기 코일부(310)는 상기 마그넷부(320)와 대향되게 상기 하우징(100)의 내측면에 권선될 수도 있으며, 미리 권선된 코일부(310)가 상기 하우징(100)에 장착될 수도 있다. 여기서, 실시예의 코일부(310)는 4 개의 개별적인 코일이 상기 하우징(100)의 내측면에 90°간격으로 배치될 수 있으며, 이러한 개개의 코일은 외부의 전원을 개별적으로 인가받을 수 있다.The
즉, 실시예의 코일부(310)는 개별적으로 구동되는 적어도 두 개 이상의 코일이 배치되며, 이러한 코일부(310)의 개별적인 구동과 후술할 지지볼(500)로 인해, A.F(Auto Focusing) 기능뿐만 아니라, OIS(Optical Image Stabilization) 기능까지 구현할 수 있게 된다. 요컨대, 별도의 OIS 부품을 구비하지 아니한 렌즈구동모터를 구현하여 소형화, 제품 조립공정 감소 등의 효과를 꾀할 수 있다.That is, in the
상기 베이스(400)는 상기 하우징(100)의 하측면의 일부 및/또는 전부를 폐쇄하여 상기 보빈(200) 및 액추에이터부(300)를 지지하며, 중앙에는 상기 렌즈부에 대응되는 관통홀이 형성된다.The
이러한 베이스(400)는 후술할 이미지 센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다.The base 400 may perform a sensor holder function to protect an image sensor (not shown) to be described later.
또한, 상기 베이스(400)의 외측에는 상측으로 돌출되어 상기 하우징(100)의 고정홈(210)과 면접하거나 결합하는 한 개 이상의 고정돌기(410)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(410)는 상기 베이스(400)의 모서리에 각각 형성될 수 있다.In addition, one or more fixing
또한, 상기 베이스(400)에는 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔의 체결편이 삽입되는 체결홈이 외측면에 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 체결홈은 상기 체결편의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(400) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편을 포함한 상기 커버캔 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(400) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.In addition, although not shown in the
한편, 실시예는 상기 보빈(200)과 하우징(100) 사이에 또는 보빈(200)과 베이스(400) 사이에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼(500)을 포함한다. 이러한 지지볼(500)은 상기 액추에이터부(300) 사이에 배치될 수 있으며, 또한, 상기 고정돌기(410)와 상기 고정홈(210) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 상기 지지볼(500)은 상기 하우징(100)의 인접한 두 개의 면과 상기 고정홈(210)의 외측면 중 어느 하나에 접하지 아니하는 크기로 형성될 수 있다.On the other hand, the embodiment includes at least two or more
즉, 상기 고정홈(210)의 외측면에서부터 상기 하우징(100)의 모서리까지의 길이보다 상기 지지볼(500)의 지름이 작게 형성될 수 있다. 이러한 상기 지지볼(500)의 상기 고정홈(210) 또는 하우징(100)과의 소정 간격 이격된 배치는, 상기 보빈(200)이 상기 하우징(100) 내에서 상기 개별적으로 전원이 인가되는 코일에 의해 광축 방향인 z축 방향 또는 x, y축 방향으로 소정 각도 제어될 수 있게 한다. 즉, 지지볼(500)은 보빈(200)의 광축방향 이동을 가이드할 수 있다. 지지볼(500)은 보빈(200)의 x축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 또한, 지지볼(500)은 보빈(200)의 y축 방향 이동을 가이드할 수 있다.That is, the diameter of the
예를 들어, 도 4를 참조하면, 실시예의 액추에이터부(300)는 각각의 면에 코일과 마그넷 한 쌍씩 총 네 쌍의 엑추에이터가 배치되며, 액추에이터의 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)은 개별적으로 전원이 인가된다. For example, referring to FIG. 4 , in the
여기서, 동일한 전류가 개별적으로 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)에 인가되면 광축 방향으로 보빈(200)이 상, 하 이동한다. 또한, 상호 다른 전류가 개별적으로 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)에 인가되거나 어느 코일(예를 들어 310a, 310b 및 310c, 또는, 310a 및 310b, 또는 310a)에만 전류가 인가되면 상기 보빈(200)이 상기 지지볼(500)과 하우징(100) 및/또는 베이스 및/또는 보빈의 이격거리만큼 틸팅될 수 있다.Here, when the same current is individually applied to each of the
한편, 실시예는 렌즈구동모터의 오토포커싱 및/또는 떨림 방지를 위한 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d) 제어를 위해, 홀센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 홀센서부는 상기 마그넷부(320)의 이동을 감지함으로써 가동자의 위상을 센싱하며, 렌즈구동모터를 정밀하게 제어하기 위해 구비될 수 있다.Meanwhile, the embodiment may further include a hall sensor unit (not shown) to control each of the
이러한 홀센서부는 고정자에 구비될 수 있다.The hall sensor unit may be provided in the stator.
구체적으로, 상기 홀센서부는 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)의 중앙에 장착될 수도 있으며, x축 및/또는 y축의 변위를 감지하기 위해 최소한 두 개 이상이 인접한 코일 두 개의 중앙에 각각 구비될 수 있다. 즉, 이러한 배치구조를 갖는 홀센서부는 별도의 센싱용 마그넷이 필요하지 않고, 구동을 위한 상기 마그넷부(320)를 센싱한다. 이러한 센싱을 효과적으로 구현하기 위해, 상기 마그넷부(320)는 양극 착자가 되도록 상기 보빈에 배치될 수 있다.Specifically, the hall sensor unit may be mounted at the center of each of the
또한, 별도의 센싱용 마그넷을 보빈에 더 배치하는 경우에는 상기 센싱용 마그넷에 대응되는 위치에 상기 고정자에 홀센서부가 배치될 수도 있다. 즉, 별도의 센싱용 마그넷이 구비된 경우, 상기 홀센서부는 하우징 또는 베이스에 상기 센싱용 마그넷과 대향되도록 배치될 수 있다.In addition, when a separate sensing magnet is further disposed on the bobbin, a hall sensor unit may be disposed on the stator at a position corresponding to the sensing magnet. That is, when a separate sensing magnet is provided, the hall sensor unit may be disposed on the housing or base to face the sensing magnet.
이러한 지지볼(500)에 의해, 실시예는 별도의 OIS 코일부(310)를 구비할 필요가 없으며, 보빈(200)과 하우징(100) 사이의 스프링 구조가 필요없게 된다. 이는 부품수의 간소화에 따른 소형화, 내구성 강화, 조립공정 단축 및 제품 코스트 절감의 이점이 있다.By this
또한, 상기 지지볼(500)의 표면에는 실리콘 또는 댐퍼를 도포할 수 있으며, 이러한 경우 외부 충격 또는 소음 발생을 저감시킬 수 있다.In addition, silicon or a damper may be applied to the surface of the
한편, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 카메라 모듈에 장착될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 핸드폰 또는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기에 구비될 수 있다.On the other hand, the lens driving motor according to the embodiment may be mounted on a camera module, and this camera module is used in a variety of multimedia fields such as mobile phones or notebook personal computers, camera phones, PDAs, smart devices, toys, and even surveillance It can be provided in an image input device such as a camera or an information terminal of a video tape recorder.
요컨대, 실시예에 따른 렌즈구동모터가 카메라 모듈에 구비되는 경우 도시되지 아니하였으나, 전술한 렌즈구동모터의 구성요소 외에도 기판 및 이미지센서 등을 더 포함할 수 있다.In short, when the lens driving motor according to the embodiment is provided in the camera module, although not shown, a substrate and an image sensor may be further included in addition to the components of the lens driving motor described above.
상기 렌즈부(미도시)는 한 개 이상의 렌즈(미도시)가 구비되며, 렌즈 배럴일 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다.The lens unit (not shown) includes one or more lenses (not shown), and may be a lens barrel, but is not limited thereto, and may include any holder structure capable of supporting the lens. In the embodiment, a case in which the lens unit is a lens barrel will be described as an example.
상기 베이스의 관통홀에는 IR 필터(미도시)가 배치될 수 있다.An IR filter (not shown) may be disposed in the through hole of the base.
이 경우, 상기 IR 필터는 상기 베이스(400)의 중앙에 형성된 관통홀에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter) 또는 블루 필터가 구비될 수 있다. 또한, 상기 IR 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 추가로 상기 베이스(400) 하부에 배치되는 별도의 센서 홀더를 더 포함할 수 있다.In this case, the IR filter may be mounted in a through hole formed in the center of the
한편, IR 필터가 렌즈의 외측에 설치되는 경우에 있어서는 IR 필터를 별도로 구성하지 않고 렌즈면에 코팅 처리하여 적외선의 차단을 가능하게 할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in the case where the IR filter is installed outside the lens, it is of course possible to block infrared rays by coating the lens surface without configuring the IR filter separately.
상기 기판(미도시)은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)일 수 있으며, 상측면 중앙부에 이미지센서(미도시)가 실장될 수 있다. 또한, 상기 기판은 실시예에 따른 렌즈구동모터를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해, 단자부 또는 직접적으로 상기 코일부(310)의 각각의 코일과 개별적으로 전기적 연결된다.The board (not shown) may be a printed circuit board (Printed Circuit Board), and an image sensor (not shown) may be mounted on a central portion of an upper side surface. In addition, the board is individually electrically connected to a terminal unit or directly to each coil of the
상기 이미지센서(미도시)는 상기 렌즈부에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.The image sensor (not shown) may be mounted on a central portion of an upper side surface of the printed circuit board to be positioned along an optical axis direction with one or more lenses (not shown) accommodated in the lens unit. Such an image sensor converts an optical signal of an object incident through a lens into an electrical signal.
한편, 실시예에서 설명되는 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.On the other hand, the adhesive described in the embodiments may be implemented as a thermosetting epoxy or UV epoxy, and is cured by exposure to heat or UV. However, if a thermosetting epoxy is used, it is a method of curing by moving to an oven or by directly applying heat, and if a UV (ultraviolet ray) epoxy is used, it is a method of curing by applying UV (ultraviolet rays) to the adhesive.
또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.In addition, the adhesive may be an epoxy capable of both thermal curing and UV (ultraviolet ray) curing, and may be an epoxy capable of both thermal curing and UV (ultraviolet ray) curing, and may be cured by selecting one of the two. The adhesive is not limited to the epoxy, and any adhesive material can be substituted.
요컨대, 실시예에 따르면, 코일의 개별적인 제어 및 지지볼(500)을 포함하여 별도의 OIS 용 스프링 및/또는 코일부(310)가 필요하지 않기 때문에, 전체적인 렌즈구동모터의 소형화, 단순화 및 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 또는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.In short, according to the embodiment, since a separate OIS spring and/or
이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.As described above, those skilled in the art will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but claims It must be determined by the scope and its equivalent scope.
100: 하우징 200: 보빈
210: 고정홈 220: 장착홈
300: 액추에이터부 310: 코일부
320: 마그넷부 400: 베이스
410: 고정돌기 500: 지지볼100: housing 200: bobbin
210: fixing groove 220: mounting groove
300: actuator unit 310: coil unit
320: magnet part 400: base
410: fixed protrusion 500: support ball
Claims (15)
상기 베이스 상에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 마그넷;
상기 마그넷과 마주보는 코일; 및
상기 보빈과 상기 베이스 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
상기 보빈은 광축과 평행한 z축, 상기 z축에 수직인 x축, 및 상기 x축에 수직인 y축 방향으로 이동하도록 배치되고,
상기 보빈은 제1코너영역에 형성된 제1가이드홈과, 상기 제1코너영역과 대각방향에 배치되는 제2코너영역에 형성된 제2가이드홈을 포함하고,
상기 볼은 상기 보빈의 상기 제1가이드홈에 배치되는 제1볼과, 상기 제2가이드홈에 배치되는 제2볼을 포함하고,
상기 제2가이드홈은 연속된 홈으로 상기 x축 및 상기 y축 방향으로 개방되고,
상기 제2볼은 상기 x축 및 상기 y축 방향으로 상기 보빈의 이동을 가이드하는 렌즈구동모터.Base;
a bobbin disposed on the base;
a magnet disposed on the bobbin;
a coil facing the magnet; and
Including a ball disposed between the bobbin and the base,
The bobbin is arranged to move in a z-axis parallel to the optical axis, an x-axis perpendicular to the z-axis, and a y-axis direction perpendicular to the x-axis,
The bobbin includes a first guide groove formed in a first corner region and a second guide groove formed in a second corner region disposed diagonally to the first corner region,
The balls include a first ball disposed in the first guide groove of the bobbin and a second ball disposed in the second guide groove,
The second guide groove is a continuous groove and is open in the x-axis and y-axis directions,
The second ball guides the movement of the bobbin in the x-axis and y-axis directions.
상기 베이스 상에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 마그넷;
상기 마그넷과 마주보는 코일; 및
상기 보빈과 상기 베이스 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
상기 보빈은 광축과 평행한 z축, 상기 z축에 수직인 x축, 및 상기 x축에 수직인 y축 방향으로 이동하도록 배치되고,
상기 보빈은 제1코너영역에 형성된 제1가이드홈과, 상기 제1코너영역과 대각방향에 배치되는 제2코너영역에 형성된 제2가이드홈을 포함하고,
상기 볼은 상기 보빈의 상기 제1가이드홈에 배치되는 제1볼과, 상기 제2가이드홈에 배치되는 제2볼을 포함하고,
상기 제2볼은 상기 x축 및 상기 y축 방향으로 상기 보빈의 이동을 가이드하고,
상기 제2볼은 상기 z축 방향으로 다른 볼과 중첩되지 않는 렌즈구동모터.Base;
a bobbin disposed on the base;
a magnet disposed on the bobbin;
a coil facing the magnet; and
Including a ball disposed between the bobbin and the base,
The bobbin is arranged to move in a z-axis parallel to the optical axis, an x-axis perpendicular to the z-axis, and a y-axis direction perpendicular to the x-axis,
The bobbin includes a first guide groove formed in a first corner region and a second guide groove formed in a second corner region disposed diagonally to the first corner region,
The balls include a first ball disposed in the first guide groove of the bobbin and a second ball disposed in the second guide groove,
The second ball guides the movement of the bobbin in the x-axis and y-axis directions,
The second ball does not overlap with other balls in the z-axis direction.
상기 베이스 상에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 마그넷;
상기 마그넷과 마주보는 코일; 및
상기 보빈과 상기 베이스 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
상기 보빈은 광축과 평행한 z축, 상기 z축에 수직인 x축, 및 상기 x축에 수직인 y축 방향으로 이동하도록 배치되고,
상기 보빈은 제1코너영역에 형성된 제1가이드홈과, 상기 제1코너영역과 대각방향에 배치되는 제2코너영역에 형성된 제2가이드홈과, 제3코너영역에 형성된 제3가이드홈과, 상기 제3코너영역과 대각방향에 배치되는 제4코너영역에 형성된 제4가이드홈을 포함하고,
상기 마그넷은 상기 제1코너영역과 상기 제3코너영역 사이에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1코너영역과 상기 제4코너영역 사이에 배치되는 제2마그넷을 포함하고,
상기 코일은 상기 제1마그넷에 대항하는 제1코일과, 상기 제2마그넷에 대향하는 제2코일을 포함하고,
상기 볼은 상기 보빈의 상기 제1가이드홈에 배치되는 제1볼과, 상기 제2가이드홈에 배치되는 제2볼을 포함하고,
상기 제2볼은 상기 x축 및 상기 y축 방향으로 상기 보빈의 이동을 가이드하고,
상기 제2볼은 상기 z축 방향으로 다른 볼과 중첩되지 않고,
상기 제2가이드홈은 연속된 홈으로 상기 x축 및 상기 y축 방향으로 개방되는 렌즈구동모터.Base;
a bobbin disposed on the base;
a magnet disposed on the bobbin;
a coil facing the magnet; and
Including a ball disposed between the bobbin and the base,
The bobbin is arranged to move in a z-axis parallel to the optical axis, an x-axis perpendicular to the z-axis, and a y-axis direction perpendicular to the x-axis,
The bobbin includes a first guide groove formed in a first corner region, a second guide groove formed in a second corner region disposed diagonally to the first corner region, and a third guide groove formed in a third corner region; And a fourth guide groove formed in a fourth corner region disposed in a direction diagonal to the third corner region,
The magnet includes a first magnet disposed between the first corner area and the third corner area, and a second magnet disposed between the first corner area and the fourth corner area;
The coil includes a first coil opposing the first magnet and a second coil opposing the second magnet,
The balls include a first ball disposed in the first guide groove of the bobbin and a second ball disposed in the second guide groove,
The second ball guides the movement of the bobbin in the x-axis and y-axis directions,
The second ball does not overlap with other balls in the z-axis direction,
The second guide groove is a continuous groove and is open in the x-axis and y-axis directions.
제3코너영역과 제4코너영역은 서로 대각방향에 배치되고,
상기 마그넷은 상기 제1코너영역과 상기 제3코너영역 사이에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1코너영역과 상기 제4코너영역 사이에 배치되는 제2마그넷을 포함하고,
상기 코일은 상기 제1마그넷에 대항하는 제1코일과, 상기 제2마그넷에 대향하는 제2코일을 포함하는 렌즈구동모터.According to claim 1 or 2,
The third corner area and the fourth corner area are disposed in diagonal directions from each other,
The magnet includes a first magnet disposed between the first corner area and the third corner area, and a second magnet disposed between the first corner area and the fourth corner area;
The coil includes a first coil opposing the first magnet and a second coil opposing the second magnet.
상기 보빈은 상기 제3코너영역에 형성된 제3가이드홈과, 상기 제4코너영역에 형성된 제4가이드홈을 포함하고,
상기 볼은 상기 보빈의 상기 제3가이드홈에 배치되는 제3볼과, 상기 보빈의 상기 제4가이드홈에 배치되는 제4볼을 포함하는 렌즈구동모터.According to claim 4,
The bobbin includes a third guide groove formed in the third corner region and a fourth guide groove formed in the fourth corner region,
The ball includes a third ball disposed in the third guide groove of the bobbin and a fourth ball disposed in the fourth guide groove of the bobbin.
상기 제1코일의 반대편에 배치되는 제3코일과, 상기 제2코일의 반대편에 배치되는 제4코일을 포함하고,
상기 제1 내지 제4코일은 전원을 개별적으로 인가받는 렌즈구동모터.According to claim 4,
A third coil disposed on the opposite side of the first coil and a fourth coil disposed on the opposite side of the second coil,
The lens driving motor to which power is individually applied to the first to fourth coils.
OIS(Optical Image Stabilization)를 위한 상기 제1코일과 상기 제2코일의 제어를 위한 홀센서를 포함하는 렌즈구동모터.According to claim 4,
A lens driving motor including a hall sensor for controlling the first coil and the second coil for optical image stabilization (OIS).
상기 홀센서는 상기 제1코일 내 및 상기 제2코일 내에 배치되는 렌즈구동모터.According to claim 7,
The hall sensor is disposed in the first coil and the second coil.
상기 제1볼은 상기 제1마그넷과 상기 y축 방향으로 중첩되고,
상기 제1볼은 상기 제2마그넷과 상기 x축 방향으로 중첩되는 렌즈구동모터.According to claim 4,
The first ball overlaps the first magnet in the y-axis direction,
The first ball overlaps the second magnet in the x-axis direction.
상기 보빈의 상기 제1가이드홈과 상기 제2가이드홈은 상기 보빈의 하면이 함몰되어 형성되는 렌즈구동모터.According to any one of claims 1 to 3,
The first guide groove and the second guide groove of the bobbin are formed by recessing the lower surface of the bobbin.
상기 보빈과 상기 제1볼이 접촉하는 제1영역과, 상기 베이스와 상기 제1볼이 접촉하는 제2영역은 상기 광축 방향으로 중첩되는 렌즈구동모터.According to any one of claims 1 to 3,
A first area in contact with the bobbin and the first ball and a second area in contact with the base and the first ball overlap in the optical axis direction.
상기 보빈의 상기 제1영역과 상기 베이스의 상기 제2영역 사이의 거리는 상기 제1볼의 직경과 같은 렌즈구동모터.According to claim 11,
A distance between the first area of the bobbin and the second area of the base is equal to the diameter of the first ball.
상기 볼의 표면에는 실리콘 또는 댐퍼가 도포되는 렌즈구동모터.According to claim 1,
A lens driving motor in which silicon or a damper is applied to the surface of the ball.
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 렌즈구동모터; 및
상기 렌즈구동모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The lens driving motor of any one of claims 1 to 3 disposed on the printed circuit board; and
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving motor.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220173123A KR102692362B1 (en) | 2021-02-22 | 2022-12-12 | Motor for actuating lens |
KR1020240102349A KR20240122711A (en) | 2021-02-22 | 2024-08-01 | Motor for actuating lens |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210023108A KR102345956B1 (en) | 2014-02-27 | 2021-02-22 | Motor for actuating lens |
KR1020210185438A KR102478151B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-12-22 | Motor for actuating lens |
KR1020220173123A KR102692362B1 (en) | 2021-02-22 | 2022-12-12 | Motor for actuating lens |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210185438A Division KR102478151B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-12-22 | Motor for actuating lens |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020240102349A Division KR20240122711A (en) | 2021-02-22 | 2024-08-01 | Motor for actuating lens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230004368A true KR20230004368A (en) | 2023-01-06 |
KR102692362B1 KR102692362B1 (en) | 2024-08-07 |
Family
ID=75179919
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210185438A KR102478151B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-12-22 | Motor for actuating lens |
KR1020220173123A KR102692362B1 (en) | 2021-02-22 | 2022-12-12 | Motor for actuating lens |
KR1020240102349A KR20240122711A (en) | 2021-02-22 | 2024-08-01 | Motor for actuating lens |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210185438A KR102478151B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-12-22 | Motor for actuating lens |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020240102349A KR20240122711A (en) | 2021-02-22 | 2024-08-01 | Motor for actuating lens |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (3) | KR102478151B1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100103297A (en) * | 2009-03-13 | 2010-09-27 | 삼성테크윈 주식회사 | Voice coil module |
KR20100109727A (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-11 | 삼성테크윈 주식회사 | Correction module for shaking of camera, camera module comprising the same and method of manufacturing the camera module |
KR20110080590A (en) * | 2010-01-06 | 2011-07-13 | 삼성테크윈 주식회사 | Correction module for shaking and camera module comprising the same |
KR20110106664A (en) * | 2010-03-23 | 2011-09-29 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
KR20130042794A (en) * | 2011-10-19 | 2013-04-29 | 삼성전기주식회사 | Lens assembly and camera module having the same |
KR101308621B1 (en) * | 2012-06-12 | 2013-09-23 | 주식회사 하이소닉 | Actuator for camera |
-
2021
- 2021-12-22 KR KR1020210185438A patent/KR102478151B1/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-12-12 KR KR1020220173123A patent/KR102692362B1/en active IP Right Grant
-
2024
- 2024-08-01 KR KR1020240102349A patent/KR20240122711A/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100103297A (en) * | 2009-03-13 | 2010-09-27 | 삼성테크윈 주식회사 | Voice coil module |
KR20100109727A (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-11 | 삼성테크윈 주식회사 | Correction module for shaking of camera, camera module comprising the same and method of manufacturing the camera module |
KR20110080590A (en) * | 2010-01-06 | 2011-07-13 | 삼성테크윈 주식회사 | Correction module for shaking and camera module comprising the same |
KR20110106664A (en) * | 2010-03-23 | 2011-09-29 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
KR20130042794A (en) * | 2011-10-19 | 2013-04-29 | 삼성전기주식회사 | Lens assembly and camera module having the same |
KR101308621B1 (en) * | 2012-06-12 | 2013-09-23 | 주식회사 하이소닉 | Actuator for camera |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20220000870A (en) | 2022-01-04 |
KR20240122711A (en) | 2024-08-13 |
KR102692362B1 (en) | 2024-08-07 |
KR102478151B1 (en) | 2022-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11675158B2 (en) | Lens driving device, camera module and optical apparatus | |
KR102471243B1 (en) | Motor for actuating lens | |
KR102220729B1 (en) | Motor for actuating lens | |
KR102151246B1 (en) | Actuator for actuating lens | |
KR102153739B1 (en) | Camera Module | |
KR20240078648A (en) | Camera module and optical apparatus | |
KR102105697B1 (en) | Motor for actuating lens | |
KR20230145000A (en) | Motor for actuating lens | |
KR102478151B1 (en) | Motor for actuating lens | |
KR102345956B1 (en) | Motor for actuating lens | |
KR102329330B1 (en) | Motor for actuating lens | |
KR102196207B1 (en) | Motor for actuating lens | |
KR102513612B1 (en) | Actuator for actuating lens | |
KR102709288B1 (en) | Actuator for actuating lens | |
KR102484016B1 (en) | Motor for actuating lens | |
KR102489147B1 (en) | Motor for actuating lens | |
KR102521614B1 (en) | Motor for actuating lens, camera module and mobile phone inclulding the same | |
KR102507394B1 (en) | Actuator for actuating lens | |
KR102490115B1 (en) | Camera module and optical apparatus | |
KR20230007300A (en) | Motor for actuating lens | |
KR20240140035A (en) | Actuator for actuating lens | |
KR20200106478A (en) | Camera Module | |
KR20200105774A (en) | Actuator for actuating lens | |
KR20220157818A (en) | camera device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |