JP5359443B2 - Lens actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はレンズアクチュエータに関し、特に小型化されたレンズアクチュエータに関する。 The present invention relates to a lens actuator, and more particularly to a miniaturized lens actuator.
近年、携帯電話内蔵カメラや一般用途向けのデジタルカメラなどの極小型のカメラにおいて、オートフォーカス機能やマクロ撮影機能など、レンズの移動を伴う機能を採用することが多くなっている。 In recent years, ultra-compact cameras such as a camera built in a mobile phone and a digital camera for general use have frequently adopted functions that involve lens movement, such as an autofocus function and a macro shooting function.
極小型のカメラにおいてレンズを移動させるための機構のひとつに、レンズアクチュエータがある。レンズアクチュエータは、電流と磁石によって生ずるローレンツ力を利用することでレンズを移動させる機構である。具体的に説明すると、レンズアクチュエータは、レンズとコイルとを一体化した移動レンズ体と、移動レンズ体の周囲を取り囲むように設置された永久磁石とを備える。永久磁石の磁界の中にコイルが位置しているので、コイルに電流を流すとコイルにはローレンツ力が働く。レンズアクチュエータは、このローレンツ力を利用して、レンズを含む移動レンズ体を移動させている。特許文献1〜4には、このようなレンズアクチュエータの例が開示されている。
One mechanism for moving a lens in an ultra-small camera is a lens actuator. The lens actuator is a mechanism that moves the lens by utilizing a Lorentz force generated by an electric current and a magnet. Specifically, the lens actuator includes a moving lens body in which a lens and a coil are integrated, and a permanent magnet installed so as to surround the periphery of the moving lens body. Since the coil is located in the magnetic field of the permanent magnet, Lorentz force acts on the coil when a current is passed through the coil. The lens actuator uses this Lorentz force to move the moving lens body including the lens.
ところで、極小型のカメラに搭載されるレンズアクチュエータには、可能な限りの小型化が求められる。そこで、レンズアクチュエータ内の永久磁石をより小型化することが考えられるが、永久磁石を小さくすると上記したローレンツ力が小さくなるため、レンズアクチュエータの駆動性能が劣化してしまう。 By the way, a lens actuator mounted on an extremely small camera is required to be as small as possible. Therefore, it is conceivable to further reduce the size of the permanent magnet in the lens actuator. However, if the permanent magnet is reduced, the Lorentz force described above is reduced, so that the driving performance of the lens actuator is deteriorated.
したがって、本発明の目的のひとつは、駆動性能を維持しつつ小型化を実現するレンズアクチュエータを提供することにある。 Accordingly, one of the objects of the present invention is to provide a lens actuator that achieves miniaturization while maintaining drive performance.
上記目的を達成するための本発明によるレンズアクチュエータは、レンズと、該レンズの光軸周りに巻回されたコイルとを有する移動レンズ体と、前記移動レンズ体の外面に沿って前記光軸周りに配置される複数の磁石とを備え、前記複数の磁石それぞれは、前記光軸を含む平面に沿った断面内に、前記光軸方向の端辺から前記レンズ側の端辺に向う配向を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a lens actuator according to the present invention includes a moving lens body having a lens and a coil wound around the optical axis of the lens, and around the optical axis along an outer surface of the moving lens body. And each of the plurality of magnets has an orientation from an end in the optical axis direction toward an end on the lens side in a cross section along a plane including the optical axis. It is characterized by that.
本発明によれば、上記のような異方性磁石を用いない場合に比べ、コイルに電流を流したときに移動レンズ体に加わる推力が大きくなる。したがって、駆動性能を維持しつつ、レンズアクチュエータを小型化することが可能になる。 According to the present invention, the thrust applied to the moving lens body is increased when a current is passed through the coil as compared with the case where the anisotropic magnet as described above is not used. Therefore, it is possible to reduce the size of the lens actuator while maintaining the driving performance.
また、上記レンズアクチュエータにおいて、前記複数の磁石は、前記レンズの光軸を回転軸として4回対称に配置された4つの磁石であることとしてもよい。これによれば、4回対称に配置された4つの磁石の配向を上記のように設定できるので、移動レンズ体に加わる推力をより確実に大きくすることが可能になる。 In the lens actuator, the plurality of magnets may be four magnets arranged symmetrically four times with the optical axis of the lens as a rotation axis. According to this, since the orientation of the four magnets arranged symmetrically four times can be set as described above, the thrust applied to the moving lens body can be increased more reliably.
また、前記各磁石の前記光軸に垂直な断面における配向は平行配向であることとしてもよいし、ラジアル配向であることとしてもよい。このようにしても、駆動性能を維持しつつ、レンズアクチュエータを小型化することが可能になる。 In addition, the orientation of each magnet in a cross section perpendicular to the optical axis may be a parallel orientation or a radial orientation. Even in this case, it is possible to reduce the size of the lens actuator while maintaining the driving performance.
本発明によれば、駆動性能を維持しつつ、レンズアクチュエータを小型化することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of the lens actuator while maintaining drive performance.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施の形態によるレンズアクチュエータ1の外観を示す斜視図である。図2は、レンズアクチュエータ1の分解斜視図である。図3(a)は、図1のA線に沿ってレンズアクチュエータ1を切断したときの断面(レンズ光軸Xを含む平面でレンズアクチュエータ1を切断したときの断面)を示す断面図である。図3(b)及び図3(c)はそれぞれ、図3(a)に示した領域C,Dの拡大図である。図4は、図1のB線に沿ってレンズアクチュエータ1を切断したときの断面(レンズ光軸Xに垂直な平面でレンズアクチュエータ1を切断したときの断面)を示す断面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a
図3(a)に示すように、レンズアクチュエータ1は1枚のレンズ21を有しており、このレンズ21をレンズ光軸Xに沿って直接移動させるために用いられる。なお、図3(a)において、図面の上側が被写体側、図面の下側が撮像素子側である。具体的な用途には例えば携帯電話内蔵カメラや一般用途向けのデジタルカメラなどがあり、これらのカメラにおいて、オートフォーカス機能やマクロ撮影機能などを実現するために用いられる。
As shown in FIG. 3A, the
以下、図1〜図4を参照しながら、レンズアクチュエータ1の構成について詳しく説明する。
Hereinafter, the configuration of the
まず初めに、レンズアクチュエータ1は、図1〜図4に示すように、レンズ21及びコイル22を一体化した移動レンズ体2と、移動レンズ体2を収納するケース3とを備えている。
First, as shown in FIGS. 1 to 4, the
移動レンズ体2は、図2及び図3(a)に示すように、円形のレンズ21を保持する円筒形状のレンズホルダ23と、レンズホルダ23の外側に固着される円筒形状のコイルボビン24とを有している。コイル22はコイルボビン24に巻回されている。また、移動レンズ体2は、レンズ21の裏側(被写体から遠い側)に固定絞り25を有している。
As shown in FIGS. 2 and 3A, the moving
ケース3は、図1及び図2に示すような中空の八角柱状の部材であり、8つの側面には、幅の狭い面と広い面とが交互に配置されている。ケース3は、図1〜図3(a)に示すように、蓋部31、筒状胴部32、及び底部33の3つに分割されている。蓋部31,底部33にはそれぞれ、被写体からの反射光を通過させる開口31a,33aが設けられている。被写体からの反射光は、開口31aを介してレンズ21に入射し、レンズ21を通過した反射光は、開口33aを介して図示しない撮像素子(CCDイメージセンサなど)に到達する。
The
図2及び図3(a)に示すように、蓋部31と筒状胴部32の間、及び筒状胴部32と底部33の間には、それぞれ環状の板バネ41,42が設けられる。なお、板バネ41,42と蓋部31などとは固着している。板バネ41,42の間にはコイルボビン24が挟まれており、これにより、移動レンズ体2はレンズ光軸Xの方向に付勢される。
As shown in FIGS. 2 and 3A,
また、板バネ41,42は、移動レンズ体2が後述する異方性磁石50に接触しないように支えるとともに、移動レンズ体2が回転してしまうことを防止している。つまり、図2に示すように、板バネ41,42はそれぞれ複数個の穴41a,42aを有しており、これら穴41a,42aは、図3(b)及び図3(c)に示すように、それぞれコイルボビン24の突起24a,24bと嵌合している。この嵌合により、移動レンズ体2は、異方性磁石50と接触しないように、かつ回転しないように支えられている。
The leaf springs 41 and 42 support the moving
筒状胴部32の内側には、図2〜図4に示すように、移動レンズ体2の外面に沿って4つの異方性磁石50が配置されている。これら4つの異方性磁石50は、八角柱状の筒状胴部32の8側面のうち、比較的幅の狭い4側面の内側にそれぞれ設けられている。これにより、4つの異方性磁石50は、レンズ光軸Xを回転軸として90度回転させると自らと重なることになる。すなわち、4つの異方性磁石50は、レンズ光軸Xを回転軸として4回対称に配置されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, four
各異方性磁石50の内面(移動レンズ体2側の側面)は、円筒形状の移動レンズ体2の外面に合わせ、円筒形状の一部を切り取った形状としている。平面的に見ると、図4に示すように、円弧形状である。また、各異方性磁石50の外面(筒状胴部32側の側面)は筒状胴部32の内壁に沿う形状を有しており、筒状胴部32に固着されている。
The inner surface (side surface on the moving
各異方性磁石50の配向については後に詳述するが、図4に示すように、各異方性磁石50の内面には同一の極(図4ではN極。)が配置されている。これにより、各異方性磁石50から発生する磁界はコイル22と鎖交する鎖交磁界を構成し、図示しない電流源を用いてコイル22に電流を流すと、コイル22には電流の向きに応じて上向き又は下向きのローレンツ力が働く。このローレンツ力は移動レンズ体2の推力となり、移動レンズ体2をレンズ光軸Xの方向に移動させる。
The orientation of each
図5(a)及び図5(b)は、コイル22に電流を流したときの移動レンズ体2の移動を説明するための説明図である。図5(a)はコイル22に電流を流していない状態、図5(b)はコイル22に電流を流している状態をそれぞれ示している。
FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams for explaining the movement of the
図5(a)及び図5(b)に示すように、コイル22に電流を流すと、移動レンズ体2は上向き又は下向きの推力を受け、推力の方向へと移動する。この移動に伴って板バネ41,42が図5(b)に示すように撓み、移動レンズ体2を元の位置に戻る方向へ付勢する。移動レンズ体2は、推力と付勢力とが釣り合った位置で停止する。
As shown in FIGS. 5A and 5B, when a current is passed through the
図6は、レンズ光軸Xを含む平面に沿った断面における異方性磁石50の磁化容易軸方向を示す模式図である。同図に示すように、異方性磁石50は、レンズ光軸Xを含む平面に沿った断面内に、レンズ光軸X方向の端辺50bからレンズ側の端辺50cに向う配向を有している。言い換えれば、異方性磁石50では、レンズ光軸Xを含む平面に沿った断面内の配向を、端辺50cの中央付近を中心とする放射状の配向としている。
FIG. 6 is a schematic diagram showing the easy axis of magnetization of the
このような配向を有することにより、異方性磁石50が発生する磁束を、効率よくコイル22に鎖交させることが可能になるため、上記のような配向を有しない磁石を用いる場合に比べ、コイル22に電流を流したときに移動レンズ体2に加わる推力が大きくなる。したがって、駆動性能を維持しつつ、レンズアクチュエータ1を小型化することが可能になる。
By having such an orientation, it becomes possible to efficiently link the magnetic flux generated by the
また、レンズアクチュエータ1では、移動レンズ体2の外面に沿ってレンズ光軸Xを回転軸として4回対称に配置された4つの異方性磁石50が、いずれも上記の配向を有していることから、移動レンズ体2に加わる推力を、より確実に大きくすることが可能になっている。
In the
以下、本発明の実施例1,2について説明する。 Examples 1 and 2 of the present invention will be described below.
図7(a)及び図7(b)は、本発明の実施例1による異方性磁石50の磁化容易軸方向を示す図である。図7(a)は、レンズ光軸Xに垂直な断面における異方性磁石50の磁化容易軸方向を示している。また、図7(b)は、レンズ光軸Xを含む平面に沿った断面における異方性磁石50の磁化容易軸方向を示している。これらの図は、シミュレーションによりにより異方性磁石50の磁化容易軸方向を設定し、図示したものである。なお、いずれの異方性磁石50も、コイル22側の面がN極となっている。
FIGS. 7A and 7B are diagrams showing the easy axis of magnetization of the
まず、図7(a)に示すように、レンズ光軸Xに垂直な断面における異方性磁石50の配向は、平行配向となっている。すなわち、異方性磁石50のレンズ側の端辺50aの中央付近はラジアル方向(レンズの半径方向)に配向しており、端辺50aの他の部分は中央付近と同じ方向に配向している。
First, as shown in FIG. 7A, the orientation of the
次に、図7(b)に示すように、異方性磁石50は、レンズ光軸Xを含む平面に沿った断面内に、レンズ光軸X方向の端辺50bからレンズ側の端辺50cに向う配向を有している。
Next, as shown in FIG. 7B, the
図8(a)及び図8(b)は、本発明の実施例2による異方性磁石50の磁化容易軸方向を示す図である。図8(a)は、レンズ光軸Xに垂直な断面における異方性磁石50の磁化容易軸方向を示し、図8(b)は、レンズ光軸Xを含む平面に沿った断面における異方性磁石50の磁化容易軸方向を示している。
FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating the easy axis direction of the
図8(b)に示した異方性磁石50の配向は、図7(b)に示した配向と同じである。一方、図8(a)に示した異方性磁石50の配向は、平行配向ではなくラジアル配向となっている。すなわち、異方性磁石50は、レンズ光軸Xに垂直な断面において、中心からラジアル方向(レンズの半径方向)に広がる放射状の配向を有している。
The orientation of the
異方性磁石50が以上の実施例1,2に示したような配向を有することにより、そうでない場合に比べ、コイル22に電流を流したときに移動レンズ体2に加わる推力が大きくなる。したがって、駆動性能を維持しつつ、レンズアクチュエータ1を小型化することが可能になる。
When the
以下、配向と推力の関係について、比較例及び実験結果を示して説明する。 Hereinafter, the relationship between the orientation and the thrust will be described with reference to comparative examples and experimental results.
初めに、比較例の構成を示す。図9(a)及び図9(b)は、比較例1による異方性磁石50の磁化容易軸方向を示す図である。これらの図に示すように、この比較例1は、実施例1による異方性磁石50において、レンズ光軸Xを含む平面に沿った断面内の配向を平行配向としたものである。また、図10(a)及び図10(b)は、比較例2による異方性磁石50の磁化容易軸方向を示す図である。これらの図に示すように、この比較例2は、実施例2による異方性磁石50において、レンズ光軸Xを含む平面に沿った断面内の配向を平行配向としたものである。
First, the configuration of the comparative example is shown. FIG. 9A and FIG. 9B are diagrams showing the easy axis direction of the
今回の実験では、異方性磁石50の配向以外の条件は各実施例及び各比較例で同一とした。また、コイル22の高さは2.50mm、移動レンズ体2の移動量は最大で±0.3mmであった。なお、コイル22に電流を流していない状態の位置から被写体に近づくときの移動量をプラスとした。
In this experiment, conditions other than the orientation of the
さて、図11は、移動レンズ体2の移動量と推力の関係を示すグラフである。なお、同図に示す推力の値は、比較例1で移動レンズ体2の移動量が0.00mmであるときの推力の値を100とした場合の相対値である。
FIG. 11 is a graph showing the relationship between the moving amount of the moving
図11に示すように、いずれの例においても、移動量0.00mmのとき推力が最も大きく、移動レンズ体2の移動に伴って推力は小さくなるが、移動量が−0.30mmから0.30mmの範囲では実施例1,2いずれの推力も、比較例1,2の推力を上回っている。このことは、異方性磁石50が実施例1,2のような配向を有することにより、比較例1,2のような配向を有する場合に比べ、コイル22に電流を流したときに移動レンズ体2に加わる推力が大きくなることを示している。
As shown in FIG. 11, in any of the examples, the thrust is the largest when the moving amount is 0.00 mm, and the thrust is reduced as the moving
次に、図12は、ケース3(図1参照)内の位置ごとの磁束密度を示すグラフである。同図に示す「位置」はレンズ光軸X方向の位置であり、位置0.00mmが、異方性磁石50のレンズ光軸X方向の中心位置に相当する。電流を流していないときの移動レンズ体2のレンズ光軸X方向の中心は、位置0.00mmにある。なお、同図では、移動レンズ体2に含まれるコイル22のレンズ光軸X方向の存在範囲を、矢印P0〜P2で示している。矢印P0は電流を流していないときのコイル22の存在範囲であり、その中心位置は位置0.00mmとなっている。矢印P1は移動レンズ体2が撮像素子側に最大限移動したときのコイル22の存在範囲であり、その中心位置は位置−0.30mmとなっている。矢印P2は移動レンズ体2が被写体側に最大限移動したときのコイル22の存在範囲であり、その中心位置は位置0.30mmとなっている。
Next, FIG. 12 is a graph showing the magnetic flux density at each position in the case 3 (see FIG. 1). The “position” shown in the figure is the position in the lens optical axis X direction, and the position 0.00 mm corresponds to the center position of the
図12に示すように、実施例1,2では、比較例1,2に比べると磁束が中心付近に集まっている。これは、実施例1,2では、図7(b)や図8(b)に示したように、レンズ光軸Xを含む平面に沿った断面内の配向を端辺50cの中央付近に集めていることの結果であると考えられる。
As shown in FIG. 12, in Examples 1 and 2, the magnetic flux is concentrated near the center as compared with Comparative Examples 1 and 2. In
ここで、コイルに働くローレンツ力は、矢印P0〜P2で示される範囲の磁束密度の積分値にほぼ比例すると考えられる。したがって、実施例1では比較例1に比べて大きいローレンツ力が得られ、実施例2では比較例2に比べて大きいローレンツ力が得られる。これらのことが、図11に示した推力の違いの理由となっている。 Here, the Lorentz force acting on the coil is considered to be substantially proportional to the integral value of the magnetic flux density in the range indicated by arrows P0 to P2. Therefore, in Example 1, a large Lorentz force is obtained as compared with Comparative Example 1, and in Example 2, a large Lorentz force is obtained as compared with Comparative Example 2. These are the reasons for the difference in thrust shown in FIG.
以上説明したように、レンズアクチュエータ1によれば、異方性磁石50の配向を図7や図8に示すように設定したので、そうでない場合に比べ、コイル22に電流を流したときに移動レンズ体2に加わる推力が大きくなる。したがって、駆動性能を維持しつつ、レンズアクチュエータ1を小型化することが可能になる。
As described above, according to the
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, and this invention can be implemented in various aspects in the range which does not deviate from the summary. Of course.
1 レンズアクチュエータ
2 移動レンズ体
3 ケース
21 レンズ
22 コイル
23 レンズホルダ
24 コイルボビン
24a,24b 突起
31 蓋部
31a,33a 開口
32 筒状胴部
33 底部
41,42 板バネ
41a,42a 穴
50 異方性磁石
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記移動レンズ体の外面に沿って前記光軸周りに配置される複数の磁石とを備え、
前記複数の磁石それぞれは、前記光軸を含む平面に沿った断面内に、前記光軸方向の端辺から前記レンズ側の端辺に向う配向を有し、
前記配向は、前記光軸を含む平面に沿った断面内で、前記レンズ側の端辺の中央を中心とする放射状の配向であることを特徴とするレンズアクチュエータ。 A moving lens body having a lens and a coil wound around the optical axis of the lens;
A plurality of magnets arranged around the optical axis along the outer surface of the moving lens body,
Wherein the plurality of magnets, respectively, in cross section along a plane including the optical axis, have a orientation towards the edge of the lens from the optical axis direction of the end sides,
The orientation, in cross section along a plane including the optical axis, the lens actuator and said radial orientation der Rukoto around the central end side of the lens.
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