KR101307162B1

KR101307162B1 - 전자파 유방영상에서 유방종양 분석을 위한 보조 진단 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101307162B1
Application number: KR1020110113782A
Authority: KR
Inventors: 최흥국; 전순익; 최현주; 전웅기; 이영승
Original assignee: 인제대학교 산학협력단
Priority date: 2011-11-03
Filing date: 2011-11-03
Publication date: 2013-09-11
Also published as: KR20130048888A

Abstract

본 발명은 전자파 유방영상에서 유방종양 분석을 위한 보조 진단 시스템 및 방법을 개시한다. 상기 전자파 유방영상에서 유방종양 분석을 위한 보조 진단 시스템은 유방팬텀 영상에 기초하여 4개의 사분면으로 분할되고 각각의 사분면을 중심점으로부터의 각도 및 거리에 따라 9개의 섹션들로 나누어진 표준지도를 생성하는 표준지도 생성 모듈; 상기 유방팬텀 영상에 대해 노이즈를 제거하는 전처리를 수행하는 전처리 모듈; 상기 유방팬텀 영상에서 미리 결정된 씨앗 픽셀(Seed pixel)의 인접 픽셀에 대한 특성값을 비교하여 동일한 특성값을 가지는 이웃 픽셀로 영역을 확장함으로써 종양 영역을 분할하여 종양 영상을 생성하는 종양 분할 모듈; 상기 종양 영상과 상기 표준지도를 정합하는 정합 모듈; 및 상기 종양 영상에 기초하여 종양의 위치 및 크기와 상기 표준지도 영상의 각 섹션에서 종양이 차지하는 비율을 계산하는 특성값 추출 모듈을 포함한다. 본 발명은 전자파 유방팬텀 영상을 이용하여 표준지도를 생성하고 종양의 크기와 위치에 대한 정보를 분석하여 가시화함으로써, 종양의 해석이 용이하며 분석결과의 객관성이 향상될 수 있다.

Description

전자파 유방영상에서 유방종양 분석을 위한 보조 진단 시스템 및 방법{Computer Aided System and method for Breast Mass Detection and Analysis in Microwave Tomography}

본 발명은 전자파 유방영상에서 유방종양 분석을 위한 보조 진단 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 유방암은 우리나라 여성에게 발병하는 암 발생빈도의 1위를 차지하고 있으며, 이는 서구화된 식습관과 비만, 출산율 및 수유의 감소, 조기 초경과 폐경기 지연, 스트레스의 증가, 각종 공해에의 노출 등의 현상으로 인하여 발병율이 점차 증가해왔기 때문이다.

유방암은 한국 여성의 경우에 40대에 발생 확률이 높고, 정기 검진에 대한 관심 부족으로 발견 당시 3기 이상 진행된 경우도 많다.

그런데 유방암의 경우에는 조기에 발견하여 적절한 치료를 행하면 완치될 가능성이 높다는 점에서, 예방과 검진, 치료법에 대하여 많은 연구와 홍보가 이루어질 필요가 있다.

따라서 유방암을 조기에 발견하기 위한 자가진단법을 홍보하고 보급하고 있으며, 정밀한 진단을 위하여 초음파 검사기, CT 또는 MRI 등의 다양한 진단장치를 활용하고 있다. CT는 검사시간이 짧은 반면에, 암조직과 유방 조직의 대조도가 낮은 단점이 있으며, MRI는 암조직과 유방 조직의 대조도는 높은 반면에, 비용이 많이 소요되고, 검사시간이 오래 걸리는 단점이 있다.

최근에는 CT와 MRI의 단점을 보완하기 위하여 유방 조직과 암조직의 마이크로주파수 대역에서의 상이한 전기적 특성을 이용하여 유방암을 진단할 수 있는 진단장비(전자파를 이용한 유방암 진단장비)의 개발을 추진하고 있다.

요약하면, 현재 인체영상진단 기술들에서 가장 보편적인 것이 X선 촬영, CT촬영, MRI 등인데, 이 기술들은 방사선 노출이나 강한 자기장에 대한 노출 위험이 있다.　 마이크로웨이브를 이용한 MT(microwave tomography) 기술은 방사선이나 강한 자기장에 대한 노출위험이 없고 정밀한 진단이 가능하며 상대적으로 경제적인 진단이 가능한 차세대 기술이다.

그러나 전자파를 이용한 유방암 진단장비를 개발하고 제조하는 과정에서 기기의 정확도나 성능 등을 확인할 수 있는 효과적인 데이터나 자료가 부족하여 많은 어려움을 겪고 있으며, 완성된 제품으로 시험을 행하여 수정 및 보완하는 작업을 행하게 되면 추가적으로 개발비 및 개발기간이 많이 소요된다는 문제가 있다. 또한, 전자파를 이용한 유방암 진단장비의 시제품이 제작되면, 임상실험 이전에 실제 유방과 유사한 특성을 갖는 유방팬텀을 사용하는 검증 실험을 통해 기기 성능의 우수함을 확인하고, 인체의 유해성 여부에 대하여 실험을 행할 필요성이 있다. 그러나 아직까지 전자파를 이용한 유방암 진단장비의 성능을 검사하는데 적합한 유방팬텀 영상 분석 시스템의 개발이 충분하게 이루어지지 않은 실정이다.

다시 말해, 유방암의 진행 정도를 평가하기 위한 목적으로 마이크로 레벨의 세포, 조직 영상에서 세포의 형태 변화, 크로마틴 분포 변화를 분석하기 위한 연구는 활발히 진행중이나 전자파 유방 영상에서 암의 진행 정도를 판단하기 위한 종양의 특성값 정의 및 추출 방법에 대한 연구는 미비한 실정이며, 전자파 유방암 진단 기기 개발 기술이 신기술인 만큼 전자파 유방영상에서 암의 진행 정도를 판단하기 위한 종양의 특성값 정의 및 추출 방법 개발과 정량적 모델 구축에 대한 연구가 요구되고 있다.

국내출원번호 1020080126080, 국내출원번호 1020080126937

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 전자파 유방팬텀 영상을 이용한 유방종양 분석을 위한 보조 진단 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.

전술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 유방영상에서 유방종양 분석을 위한 보조 진단 시스템은, 유방팬텀 영상에 기초하여 4개의 사분면으로 분할되고 각각의 사분면을 중심점으로부터의 각도 및 거리에 따라 9개의 섹션들로 나누어진 표준지도를 생성하는 표준지도 생성 모듈; 상기 유방팬텀 영상에 대해 노이즈를 제거하는 전처리를 수행하는 전처리 모듈; 상기 유방팬텀 영상에서 미리 결정된 씨앗 픽셀(Seed pixel)의 인접 픽셀에 대한 특징값을 비교하여 동일한 특징값을 가지는 이웃 픽셀로 영역을 확장함으로써 종양 영역을 분할하여 종양 영상을 생성하는 종양 분할 모듈; 상기 종양 영상과 상기 표준지도를 정합하는 정합 모듈; 및 상기 종양 영상에 기초하여 종양의 위치 및 크기와 상기 표준지도 영상의 각 섹션에서 종양이 차지하는 비율을 계산하는 특성값 추출 모듈을 포함한다.

상기 표준지도 영상의 각 섹션에서 종양이 차지하는 비율은 다음 수학식:

에 따라 계산될 수 있다.

상기 정합 모듈은 상 종양 영상에서 메쉬 포인트를 설정하고, 상기 종양 영상의 메쉬 포인트를 상기 표준지도의 메쉬 포인트와 일치하도록 이동시킴으로써 상기 종양 영상과 상기 표준지도를 정합할 수 있다.

상기 정합 모듈은 상기 종양 영상과 표준지도 영상의 크기가 일치하지 않을 경우, 이들 영상들 간의 크기를 맞추도록 상기 메쉬 포인트의 x, y축으로 선형 보간을 수행할 수 있다.

상기 특성값 추출 모듈은 상기 종양의 위치를 상기 표준지도 영상에 나타나도록 표시할 수 있다.

상기 종양의 위치는 상기 표준지도 영상에서 종양의 시계방향의 각도 및 유두로부터의 거리로서 표시될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 유방영상에서 유방종양 분석을 위한 보조 진단 방법은, 유방팬텀 영상에 기초하여 4개의 사분면으로 분할되고 각각의 사분면을 중심점으로부터의 각도 및 거리에 따라 9개의 섹션들로 나누어진 표준지도를 생성하는 단계; 상기 유방팬텀 영상에 대해 노이즈를 제거하는 전처리를 수행하는 단계; 상기 유방팬텀 영상에서 미리 결정된 씨앗 픽셀(Seed pixel)의 인접 픽셀에 대한 특성값을 비교하여 동일한 특성값을 가지는 이웃 픽셀로 영역을 확장함으로써 종양 영역을 분할하여 종양 영상을 생성하는 단계; 상기 종양 영상과 상기 표준지도를 정합하는 단계; 및 상기 종양 영상에 기초하여 종양의 위치 및 크기와 상기 표준지도 영상의 각 섹션에서 종양이 차지하는 비율을 계산하는 단계를 포함한다.

상기 정합하는 단계는 상기 종양 영상에서 메쉬 포인트를 설정하고, 상기 종양 영상의 메쉬 포인트를 상기 표준지도의 메쉬 포인트와 일치하도록 이동시킴으로써 수행될 수 있다.

상기 정합하는 단계는 상기 종양 영상과 표준지도 영상의 크기가 일치하지 않을 경우, 이들 영상들 간의 크기를 맞추도록 상기 메쉬 포인트의 x, y축으로 선형 보간을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 보조 진단 방법은 상기 종양의 위치를 상기 표준지도 영상에 나타나도록 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 전자파 유방팬텀 영상을 이용하여 표준지도를 생성하고 종양의 크기와 위치에 대한 정보를 분석하여 가시화함으로써, 종양의 해석이 용이하며 분석결과의 객관성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파 유방팬텀 영상을 이용한 종양 분석 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 표준지도 생성 모듈의 동작을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 표준지도의 생성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 종양분할 모듈의 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 정합 모듈의 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 메쉬 포인트를 이용한 정합을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 특성값 추출 모듈의 동작을 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 일 실시형태에 따른 UGR 감소용 조명 부재에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.

본 발명을 설명하기에 앞서서, 본 발명이 기반하고 있는 MI 기술에 대해 설명한다.

전자파 이미징(MI: Microwave Imaging) 기술은 전자파 주파수를 이용하여 물체의 내부를 영상화 시키는 방법으로서, 피검자의 목적 부분에 전자파를 송신하여 그 산란된 전자파를 수신하고, 수신된 전자파를 이용하여 유방의 영상을 복원하는 기술이다. 이러한 MI 기술은 방사선이나 강한 자기장에 대한 노출위험이 없고 정밀한 진단이 가능하며 상대적으로 경제적인 진단이 가능한 차세대 기술이다.

유방암 진단을 위한 MI 기술은 2가지 타입이 있는데, 전자파 토모그래피(MT) 기술 및 초광대역 레이다 기술이다. MT 기술은 유방의 유전율 및 도전율 프로파일의 복원을 제공하는 반면, UWB MI 시스템은 산란 데이터 분포의 이미지만을 제공한다. MT 기술의 유전율 및 도전율이 UWB의 산란된 이미지보다 더 많은 정보를 가지고 있기 때문에 MT 시스템이 종양 진단에는 더 유리하다.

본 발명의 종양 분석 시스템은 MT 기술에 기반하여 유방 이미지들을 표준 해부학적 좌표 공간(standard anatomical coordinate space)으로 변환하도록 새로운 템플릿 이미지를 생성한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파 유방팬텀 영상을 이용한 종양 분석 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 종양 분석 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 표준지도 생성 모듈(110), 전처리 처리 모듈(120), 종양 분할 모듈(130), 정합 모듈(140), 및 특성값 추출 모듈(150)을 포함한다.

먼저, 표준지도 생성 모듈(110)은 유방팬텀 영상에 기반하여 표준지도(template image)를 생성한다.

도 2는 본 발명에 따른 표준지도 생성 모듈의 동작을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 표준지도 생성 모듈(110)는 단계 212에서 유방패텀 영상을 저장한 매체로부터 유방팬텀 영상을 로딩하고, 단계 214 및 216에서 유방팬텀 영상의 헤더 정보 및 영상 정보를 판독한다. 그런 다음. 표준지도 생성 모듈(110)은 단계 218에서 헤더 정보 및 영상 정보에 기초하여 4개의 사분면으로 분할되고 각각의 사분면을 중심점(유두)으로부터의 각도 및 거리에 따라 9개의 섹션들로 나누어진 표준지도(template image)를 생성한다.

도 3은 본 발명에 따른 표준지도의 생성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 3(a)는 분할 기준을 나타낸 도면이고, 도 3(b)는 표준지도를 나타낸 도면이다. 도 3(a) 및 (b)에서와 같이, 표준지도는 4개의 사분면을 가지며, 각각의 사분면은 중심점(유두)으로부터의 각도 및 거리에 따라 9개의 섹션들을 포함한다. 4개의 4분면은 상부 내측 사분면(upper inner quadrant), 하부 내측 사분면(lower inner quadrant), 상부 외부 사분면(upper outer quadrant) 및 하부 외부 사분면(lower outer quadrant)을 포함한다.

전처리 모듈(120)은 유방팬텀 영상에 대해 노이즈를 제거하고 유용한 정보를 증대하도록 전처리(preprocessing)를 수행한다.

그런 다음, 종양 분할 모듈(130)은 영역 확장법(Region growing method)을 이용하여 종양 분할을 수행한다. 이를 위해 종양 분할 모듈(130)은 전자파 유방팬텀 영상에서 종양 영역 분할을 위한 알고리즘으로 영역 확장법(Region growing method)을 사용한다.

도 4는 본 발명에 따른 종양분할 모듈(130)의 동작을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 종양 분할 모듈(130)은 단계 232에서 유방팬텀 영상의 종양 영역 내에 씨앗 픽셀(Seed pixel)을 선택하고, 단계 234에서 씨앗 픽셀의 인접 픽셀에 대한 특성값, 예컨대 밝기값을 비교하여 같은 특성값을 가지는 이웃 픽셀로 영역을 확장한다. 씨앗 픽셀은 소정의 조건을 충족하는 것으로 선택되거나 사용자에 의해 선택될 수 있다. 종양 분할 모듈(130)은 단계 236에서 상기한 바와 같은 영역 확장법을 유방팬텀 영상 전체에 대해 수행하였는 지를 판단하고, 영역 확장법을 유방팬텀 영상 전체에 대해 수행하였으면, 단계 238에서 종양 영역을 분할한다. 즉, 종양 분할 모듈(130)은 종양 영역을 구분하고 세그먼트화하여 종양 영상을 생성할 수 있다.

분할된 종양으로부터 특징을 추출하기 전에 개별적인 영상들을 표준 해부학적 좌표 공간(standard anatomical coordinate space)으로 변환하는 것이 필요하다.

정합 모듈(140)은 서로 다른 데이터 세트들을 하나의 좌표 시스템으로 변환한다. 이는 분할 영상이 표준지도(template image)로 정합됨을 의미한다. 즉, 정합 모듈(140)은 종양 영상과 표준지도를 정합한다. 즉, 정합 모듈(140)은 분석하고자 하는 영상(10)을 표준지도 영상(30)에 정합하기 위해 메시 랩(mesh wrap) 알고리즘을 사용한다.

도 5는 본 발명에 따른 정합 모듈의 동작을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 정합 모듈(140)은 단계 242에서 종양 영상에서 메쉬 포인트를 설정하고 조정한다. 도 6은 메쉬 포인트를 이용한 정합을 설명하기 위한 도면이다. 도 6(a)에는 메쉬 포인트(10)가 설정된 종양 영상을 나타내며, 도 6(b)는 표준지도를 나타낸다. 도 6(a)를 참조하면, 종양 영상(10)에서 메쉬 포인트(12)가 설정되어 있다. 정합 모듈(140)은 종양 영상(10)의 메쉬 포인트(12)를 표준지도(30)의 메쉬 포인트(32)와 일치하도록 이동시킨다. 그에 따라, 조양 영상(10)의 메쉬가 변형된다. 구체적으로 도 6에서 2개의 15x15 그리드(10,30)가 오리지날 영상 즉, 종양 영상 및 표준지도 영상에 정렬되어 나타나 있다. 정합은 중심 점(12)을 이동함으로써 달성될 수 있다. 소스 및 목적 그리드들은 선형 보간 기능으로 정합된다.

그런 다음, 정합 모듈(140)은 단계 244에서 메쉬 포인트의 x, y축으로 각각 선형 보간하고 단계 246에서 분석하고자 하는 영상과 표준지도 영상을 정합한다. 선형 보간은 종양 영상(10)과 표준지도 영상(30)의 크기가 일치하지 않을 경우, 이들 영상들 간의 크기를 맞추기 위해 수행되며, 이는 당업자에게 널리 공지된 기술이다.

이어서, 특성값 추출 모듈(150)은 종양의 특징을 추출하고, 종양의 특징을 표준지도 영상과 관련하여 표시한다.

도 7은 본 발명에 따른 특성값 추출 모듈의 동작을 나타낸 도면이다.

구체적으로 특성값 추출 모듈(150)은 정합 후에, 단계 252에서 상기 종양 영상에 기초하여 종양의 위치 및 크기를 계산한다. 또한, 특성값 추출 모듈(150)은 단계 252에서 표준지도 영상의 각 섹션에서 종양이 차지하는 비율을 계산한다. 종양은 일반적으로 2개 이상의 섹션들에 걸쳐 분포하며, 특성값 추출 모듈(150)은 다음의 수학식1에 따라 각 섹션별 분포 비율을 계산한다.

특성값 추출 모듈(150)은 종양의 각 섹션별 분포 비율을 계산한 후 단계 256에서 표준지도 영상 위에 나타나도록 가시화하고 각 섹션에 대한 분포율이 리스트 박스에 표시되도록 구현한다.

도 8은 유방 종양 분석의 메뉴 패널과 표준지도 영상을 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 표준지도 영상(40)이 나타나 있는데, 표준지도 영상에 관련하여 종양 특징들이 표시되어 있다. 도 8에서 도면부호 50에 의해 지시된 부분에는 종양의 시계방향의 각도, 유두로부터의 거리 등이 표시되어 있고, 도면부호 60에 의해 지시된 부분에는 종양의 각 섹션에 대한 분포율이 나타나 있다.

도 8의 표준지도 영상에서, 각 섹션은 시계방향과 유두로부터의 거리를 나타낸다. 예를 들어 1-1 섹션은 유두로부터 거리는 1이며 1시 방향에 종양이 위치하고 있음을 의미하며, 3-4 섹션은 유두로부터 거리는 3이며 4시 방향에 종양이 존재하고 있음을 나타내므로 보다 쉽게 종양의 위치 정보를 알 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명은 전자파 유방팬텀 영상을 이용하여 표준지도를 생성하고 종양의 크기와 위치에 대한 정보를 분석하여 가시화한다. 그에 따라, 종양의 해석이 용이하며 분석결과의 객관성이 향상될 수 있다.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

110: 표준지도 생성 모듈 120: 전처리 모듈
130: 종양 분할 모듈 140: 정합 모듈
150: 특성값 추출 모듈

Claims

전자파 유방영상에서 유방종양 분석을 위한 보조 진단 시스템에 있어서,
유방팬텀 영상에 기초하여 4개의 사분면으로 분할되고 각각의 사분면을 중심점으로부터의 각도 및 거리에 따라 9개의 섹션들로 나누어진 표준지도를 생성하는 표준지도 생성 모듈;
상기 유방팬텀 영상에 대해 노이즈를 제거하는 전처리를 수행하는 전처리 모듈;
상기 유방팬텀 영상에서 미리 결정된 씨앗 픽셀(Seed pixel)의 인접 픽셀에 대한 특성값을 비교하여 동일한 특성값을 가지는 이웃 픽셀로 영역을 확장함으로써 종양 영역을 분할하여 종양 영상을 생성하는 종양 분할 모듈;
상기 종양 영상과 상기 표준지도를 정합하는 정합 모듈; 및
상기 종양 영상에 기초하여 종양의 위치 및 크기와 상기 표준지도 영상의 각 섹션에서 종양이 차지하는 비율을 계산하는 특성값 추출 모듈을 포함하는 보조 진단 시스템.
제1항에 있어서,
상기 표준지도 영상의 각 섹션에서 종양이 차지하는 비율은 다음 수학식:

에 따라 계산되는 보조 진단 시스템.
제1항에 있어서,
상기 정합 모듈은 상기 종양 영상에서 메쉬 포인트를 설정하고, 상기 종양 영상의 메쉬 포인트를 상기 표준지도의 메쉬 포인트와 일치하도록 이동시킴으로써 상기 종양 영상과 상기 표준지도를 정합하는 보조 진단 시스템.
제3항에 있어서,
상기 정합 모듈은 상기 종양 영상과 표준지도 영상의 크기가 일치하지 않을 경우, 이들 영상들 간의 크기를 맞추도록 상기 메쉬 포인트의 x, y축으로 선형 보간을 수행하는 보조 진단 시스템.
제1항에 있어서,
상기 특성값 추출 모듈은 상기 종양의 위치를 상기 표준지도 영상에 나타나도록 표시하는 보조 진단 시스템.
제1항에 있어서,
상기 종양의 위치는 상기 표준지도 영상에서 종양의 시계방향의 각도 및 유두로부터의 거리로서 표시되는 보조 진단 시스템.
전자파 유방영상에서 유방종양 분석을 위한 보조 진단 방법에 있어서,
유방팬텀 영상에 기초하여 4개의 사분면으로 분할되고 각각의 사분면을 중심점으로부터의 각도 및 거리에 따라 9개의 섹션들로 나누어진 표준지도를 생성하는 단계;
상기 유방팬텀 영상에 대해 노이즈를 제거하는 전처리를 수행하는 단계;
상기 유방팬텀 영상에서 미리 결정된 씨앗 픽셀(Seed pixel)의 인접 픽셀에 대한 특성값을 비교하여 동일한 특성값을 가지는 이웃 픽셀로 영역을 확장함으로써 종양 영역을 분할하여 종양 영상을 생성하는 단계;
상기 종양 영상과 상기 표준지도를 정합하는 단계; 및
상기 종양 영상에 기초하여 종양의 위치 및 크기와 상기 표준지도 영상의 각 섹션에서 종양이 차지하는 비율을 계산하는 단계를 포함하는 보조 진단 방법.
제7항에 있어서,
상기 표준지도 영상의 각 섹션에서 종양이 차지하는 비율은 다음 수학식:

에 따라 계산되는 보조 진단 방법.
제7항에 있어서,
상기 정합하는 단계는 상기 종양 영상에서 메쉬 포인트를 설정하고, 상기 종양 영상의 메쉬 포인트를 상기 표준지도의 메쉬 포인트와 일치하도록 이동시킴으로써 수행되는 보조 진단 방법.
제9항에 있어서,
상기 정합하는 단계는 상기 종양 영상과 표준지도 영상의 크기가 일치하지 않을 경우, 이들 영상들 간의 크기를 맞추도록 상기 메쉬 포인트의 x, y축으로 선형 보간을 수행하는 단계를 포함하는 보조 진단 방법.
제7항에 있어서,
상기 종양의 위치를 상기 표준지도 영상에 나타나도록 표시하는 단계를 더 포함하는 보조 진단 방법.