JP2004135867A

JP2004135867A - 異常陰影候補検出方法及び異常陰影候補検出装置

Info

Publication number: JP2004135867A
Application number: JP2002303280A
Authority: JP
Inventors: Hideya Takeo; 武尾　英哉
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2002-10-17
Filing date: 2002-10-17
Publication date: 2004-05-13

Abstract

【課題】異常陰影候補検出方法及び装置において、異常陰影候補の誤検出を低減し、検出効率、検出精度を向上させる。
【解決手段】任意の異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データＰ０，Ｐａ，Ｐｂを３次元画像データから生成し、各断面画像データに対してアイリスフィルタやモフォロジーフィルタ等による異常陰影候補検出処理９０を行う。評価手段２は、結果取得手段１が取得した断面画像データ毎の検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂを統合、評価し、最終的な異常陰影候補を検出し、最終結果データＲを出力する。
【選択図】　　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常陰影候補検出方法及び異常陰影候補検出装置に関し、より詳細には、３次元画像データに基づいて異常陰影候補を検出する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療分野においては、被写体の放射線画像を読影して病変部を発見し、またその病変部の状態を観察して、疾病の有無や進行状況の診断を行うことが一般的に行われている。しかしながら、放射線画像の読影は読影者の経験や画像読影能力の高低によって左右され、必ずしも客観的なものとはいえなかった。
【０００３】
例えば、乳癌の検査を目的として撮影されたマンモグラフィ（乳房を被写体とした診断用放射線画像）においては、その画像から癌化部分の特徴の一つである腫瘤陰影や微小石灰化陰影等の異常陰影を検出することが必要であるが、読影者によっては必ずしも的確にその異常陰影の範囲を指定することができるとは限らない。このため、読影者の技量に依存することなく、腫瘤陰影や微小石灰化陰影を始めとする異常陰影を的確に検出することが求められていた。
【０００４】
この要望に応えるものとして、診断用画像として取得された被写体の画像データに基づき、その画像データが表す画像中の異常陰影の候補を計算機を用いて自動的に検出する異常陰影候補検出処理システム（計算機支援画像診断装置）が提案されている（例えば、特許文献１，２）。
【０００５】
この異常陰影候補検出処理システムは、異常陰影の濃度分布の特徴や形態的な特徴に基づいて、計算機を用いて自動的に異常陰影候補の検出を行うものであり、主として腫瘤陰影を検出するのに適したアイリスフィルタ処理や、主として微小石灰化陰影を検出するのに適したモフォロジーフィルタ処理等を利用して異常陰影の候補領域を検出する（例えば、特許文献１，２）。
【０００６】
アイリスフィルタ処理は、画像信号の濃度勾配の集中度の最大値を表すアイリスフィルタ出力値と所定の閾値とを比較することにより、画像中における乳癌の特徴的形態の一つである腫瘤陰影の候補領域を検出するのに有効な手法であり、一方、モフォロジーフィルタ処理は、画像信号に対して、検出しようとする微小石灰化陰影よりも大きいサイズの構造要素を用いたモフォロジー演算処理の出力値と所定の閾値とを比較することにより、画像中における乳癌の特徴的形態の一つである微小石灰化陰影の候補領域を検出するのに有効な手法である（例えば、特許文献１，２）。
【０００７】
また、アイリスフィルタ処理やモフォロジーフィルタ処理により得られた異常陰影の候補領域のうち、悪性の異常陰影である蓋然性が高い異常陰影をさらに検出するために、検出された候補領域の形状、内部、辺縁の特徴を表す特徴量を用いてその候補領域の悪性度合いを判定し、より確定的な異常陰影候補を最終的に検出する方法が提案されている（例えば、特許文献３、４）。
【０００８】
この他、被写体を少なくとも２つの異なる方向から撮影して、それぞれ得られた２以上の放射線画像について異常陰影候補の検出処理を行うことによって、より信頼性の高い異常陰影候補を検出する方法及びシステムも提案されている（例えば、特許文献５）。
【０００９】
一方、従来の２次元の放射線画像データだけでなく、３次元のＣＴ画像データを読影して病変部を発見し、またその病変部の状態を観察して、疾病の有無や進行状況の診断を行うことも行われている。この３次元のＣＴ画像データは、２次元の放射線画像データと比較して、被写体についてより多くの情報を有しているため、任意の方向における断面画像を読影することにより、精度の高い診断が可能となってきている。
【００１０】
また、これらの異常陰影候補検出方法及び装置を３次元画像データに基づく任意の断面画像に対して適用することも有効と考えられ、ある断面画像から異常陰影候補となりうる領域が検出された場合に、その画像の前後でスライスした断面画像でも同様の異常陰影候補検出処理を繰り返すことによって、その領域が異常陰影候補であるかどうかを判断するコンピュータ断層撮影装置が知られている（例えば、特許文献６）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平８−２９４４７９号公報
【００１２】
【特許文献２】
特開平８−２８７２３０号公報
【００１３】
【特許文献３】
特開平９−１６７２３８号公報
【００１４】
【特許文献４】
特開２００２−１０９５１０号公報
【００１５】
【特許文献５】
特開２００１−３４６７８６号公報
【００１６】
【特許文献６】
特開平７−８８１０９号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、異常陰影候補検出処理システムは、上述のように各種の検出処理や判定処理を用いて異常陰影候補を最終的に検出するものであるが、これらの処理は異常陰影の形状等の特徴に基づいて計算機（コンピュータ）が自動処理するものであるから、あくまでも検出結果は診断支援情報としての異常陰影候補であって、誤検出や検出漏れの可能性を持つものである。従って、実際には、検出漏れの防止のため、異常陰影候補の検出条件を緩やかに設定していることが多く、その結果として、異常陰影候補の検出率が高くなるとともに、誤検出率も高くなっている。
【００１８】
この点について、特許文献５の異常陰影候補検出方法及び装置では、複数の２次元の放射線画像データを使用することによって検出の信頼性の向上を図っているが、この場合、異常の有無にかかわらず複数の放射線画像データを準備するか、若しくは異常陰影候補が検出された場合に、再度、別の角度からの放射線画像の撮影を行う必要があり、コストや被検者の負担の点で問題になる。また、複数の画像データ間での位置の対応関係を判断することにも困難を伴う。
【００１９】
さらに、３次元のＣＴ画像データは、その情報量の多さゆえに、診断者に大量の読影による過大な負担を強いることになり、異常陰影候補の見落としの恐れもある。また、特許文献６のコンピュータ断層撮影装置においても、大量の異常陰影候補検出処理が必要になり、処理の負荷、効率の面で問題となる。
【００２０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検出の誤りが少なく、検出処理効率が高く、さらに、検出精度が高い異常陰影候補検出方法及び装置を提供することを目的とするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明による異常陰影候補検出方法は、複数の断面画像データに対して異常陰影候補検出処理を行った結果を統合、評価する機能を備えたものである。すなわち、任意に選択した異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データに対して異常陰影候補検出処理を行って得られる前記断面画像データ毎の検出結果を取得し、前記断面画像データ毎の前記検出結果を統合して、前記選択をした異常陰影候補が最終的な異常陰影候補であるかどうかの評価をすることを特徴とする。
【００２２】
ここで、「任意に選択した異常陰影候補」（以下、第１次異常陰影候補と呼ぶ）とは、３次元ＣＴ画像データ等の被写体を表す３次元画像データの読影によって、若しくは、３次元画像データから生成した断面画像データに対する異常陰影候補検出処理によって検出された異常陰影候補の中から、任意に選択した１つの異常陰影候補をいう。
【００２３】
「異常陰影候補検出処理」とは、アイリスフィルタやモフォロジーフィルタ等による異常陰影候補検出処理が考えられる。
【００２４】
「異常陰影」とは、アイリスフィルタ処理により検出される腫瘤陰影や、モフォロジーフィルタ処理により検出される微小石灰化陰影等を意味する。
【００２５】
「検出結果」とは、第１次異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データに対しての異常陰影候補検出処理の結果であるが、前記評価において、最終的な異常陰影候補を判断するための基礎となるものであればいかなるものでもよい。具体的には、アイリスフィルタ処理の場合、アイリスフィルタの出力値だけでなく、検出された異常陰影候補領域の形状、内部、辺縁の特徴を表す特徴量、さらにこれらの特徴量から算出されるマハラノビス距離等、種々の副次的指標値を採用することができる。モフォロジーフィルタ処理の場合においても同様であり、モフォロジーフィルタの出力値だけでなく、石灰化密度等の副次的指標値を採用することができる。
【００２６】
「検出結果を取得」とは、検出結果が格納されている記憶媒体から検出結果を読み込んでもよいし、前記異常陰影候補検出処理を行う装置等から直接入力されてもよい。
【００２７】
「前記断面画像データ毎の前記検出結果を統合して、前記選択をした異常陰影候補が最終的な異常陰影候補であるかどうかの評価をする」とは、第１次異常陰影候補を別の方向から診たときにも異常陰影候補となるかどうかについて、断面画像データ毎の検出結果に基づいて評価することをいう。断面画像データ毎の検出結果に基づいて、第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補となるかどうか評価していればいかなる方法であってもよい。
【００２８】
例えば、まず、断面画像データ毎の検出結果の各々について検出結果として採用された出力値や副次的指標値が所定の閾値を超えているかどうかの判定を行い、断面画像データ毎の検出結果の各々に含まれている異常陰影候補を決定する。次に、第１次異常陰影候補点（領域）が、他の方向から診たときの検出結果でも異常陰影候補として検出されているかを判定し、所定の条件を満たしていれば、第１次異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価する（図１（Ａ）参照）。ここで、「所定の条件」とは、検出結果の全てにおいてその第１次異常陰影候補を異常陰影候補であると判定した場合に、最終的な異常陰影候補と評価するものであってもよいし、検出結果の過半数においてその第１次異常陰影候補を異常陰影候補と判定した場合に、最終的な異常陰影候補と評価するものであってもよい。また、前記評価の前に、前記検出結果に基づきその第１次異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価するための条件の設定を受け付け、そこで設定された条件に基づいて評価されるものであってもよい。「条件の設定」とは、具体的には、個々の検出結果データの判定結果を統合、評価する条件（例えば、検出結果の６０％以上で第１次異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と判定すること）だけでなく、個々の検出結果データにおいて着目する値（出力値、特徴量等）やその閾値、判定条件（閾値との大小関係）の設定を行うことをいう。
【００２９】
若しくは、断面画像データ毎の検出結果中の第１次異常陰影候補点（領域）における出力値や副次的指標値が所定の閾値を超えているかを判定し、各判定結果に基づいて第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補になるかどうかを評価してもよい（図１（Ｂ）参照）。この他、断面画像データ毎の検出結果の各々について閾値との比較を行わず、断面画像データ毎の検出結果中の第１次異常陰影候補点（領域）における出力値や副次的指標値から全検出結果の平均値等の新たな総合的指標値を求め、その指標値が所定の閾値を超えているかどうかの判定を行うことによって、第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補かどうかを評価してもよい（図１（Ｃ）参照）。
【００３０】
また、本発明による異常陰影候補検出方法は、前記評価の結果と前記最終的な異常陰影候補の少なくとも一方を出力するものであってもよい。
【００３１】
次に本発明による異常陰影候補検出装置は、任意に選択した異常陰影候補（第１次異常陰影候補）を通る互いに異なる複数の断面画像データに対して異常陰影候補検出処理を行って得られる前記断面画像データ毎の検出結果を取得する結果取得手段と、該結果取得手段が取得した前記断面画像データ毎の前記検出結果を統合して、前記選択をした異常陰影候補（第１次異常陰影候補）が最終的な異常陰影候補であるかどうかの評価をする評価手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３２】
また、前記結果取得手段が、任意に選択した異常陰影候補（第１次異常陰影候補）を通る互いに異なる複数の断面画像データを取得する第１のデータ取得手段と、該第１のデータ取得手段が取得した前記断面画像データ毎に異常陰影候補の検出を行う第１の異常陰影候補検出手段とからなるものであることも考えられる。
【００３３】
さらに、前記第１のデータ取得手段が、被写体を表す３次元画像データと、該３次元画像データから任意に選択した異常陰影候補（第１次異常陰影候補）を含む断面画像データとを取得する第２のデータ取得手段と、該第２のデータ取得手段が取得した前記３次元画像データと前記選択をした異常陰影候補を含む断面画像データとに基づき、前記選択をした異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データを生成するデータ生成手段とからなるものであることも考えられる。
【００３４】
この他、前記第２のデータ取得手段が、被写体を表す３次元画像データから任意に選択した断面画像データを取得する第３のデータ取得手段と、該第３のデータ取得手段が取得した前記３次元画像データから任意に選択した断面画像データについて異常陰影候補の検出を行う第２の異常陰影候補検出手段とを備え、前記第２の異常陰影候補検出手段が異常陰影候補（第１次異常陰影候補）を検出した場合に、該異常陰影候補を含む、前記３次元画像データから任意に選択した断面画像データを取得するものであることも考えられる。
【００３５】
ここで、「被写体をあらわす３次元画像データ」とは、各画素の位置が３次元空間に定義される画像データであり、具体的には、肺ＣＴ画像等が考えられる。
【００３６】
「異常陰影候補検出手段」としては、アイリスフィルタやモフォロジーフィルタ等による異常陰影候補検出処理が考えられる。
【００３７】
前記データ生成手段は、予め設定された断面の方向等の条件に基づき、被写体を表す３次元画像データから第１次異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データを生成するものであってもよいし、前記複数の断面画像データの生成条件を設定する断面条件設定手段をさらに備え、そこで設定された条件に基づき、第１次異常陰影候補を通る断面画像データを生成するものであってもよい。なお、生成される互いに異なる複数の断面画像データは、互いに直交する３平面であることが効果的と考えられるが（図２参照）、断面画像データ数は２以上であればいくつであってもよく、断面の方向についても、第１次異常陰影候補の特性に応じて任意の方向を指定してもよい。
【００３８】
なお、前記評価手段が、前記検出結果の全てにおいて、第１次異常陰影候補を異常陰影候補と判断した場合に、第１次異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価するものであってもよいし、前記検出結果の過半数において、第１次異常陰影候補を異常陰影候補と判断した場合に、第１次異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価するものであってもよい。また、前記検出結果に基づき第１次異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価するための条件を設定する評価条件設定手段をさらに備え、そこで設定した評価条件に基づいて前記評価手段が検出結果の統合及び評価を行うものであってもよい。具体的には、評価手段に入力される個々の検出結果データにおいて着目する値（出力値、特徴量等）やその閾値、判定条件（閾値との大小関係）、個々の検出結果データの判定結果を統合、評価する条件（例えば、検出結果の６０％以上で第１次異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と判定すること）の設定を行う。
【００３９】
また、前記評価の結果と前記最終的な異常陰影候補の少なくとも一方を出力する結果出力手段をさらに備えることも望ましい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の異常陰影候補検出方法及び装置によれば、第１次異常陰影候補に対して、複数の方向から最終的な異常陰影候補となりうるかの評価をすることが可能になり、異常陰影候補の誤検出が減少し、診断効率が向上する。
【００４１】
例えば、アイリスフィルタによる異常陰影候補検出処理では、ある方向の断面画像データにおいて血管等の細長い陰影同士が交差している場合、その交差部分はその方向においては第１次異常陰影候補として検出されうるが（特許文献３の図２参照）、同じ交差部分であっても、他の方向の断面画像データにおいては交差せずに血管等の細長い陰影として投影されていれば異常陰影候補としては検出されない。従って、この場合には第１次異常陰影候補は最終的な異常陰影候補と評価されず、誤検出が回避される。
【００４２】
また、３次元画像データを使用すれば、各画素が３次元空間上の位置情報を有するため、複数の断面画像データ間の位置関係の特定が容易になり、異常陰影候補の検出精度が高まる。
【００４３】
さらに、複数の方向からの断面画像データに対して検出処理を行うことにより、同一方向の多数のスライス画像に対して検出処理を行うよりも効率的に異常陰影候補の検出を行うことができる。
【００４４】
請求項４記載の最終的な異常陰影候補と評価するための条件の設定を受け付けを行う異常陰影候補検出方法の場合には、診断目的や診断者の要望等に応じて柔軟な異常陰影候補の検出が可能になり、診断効率が向上する。
【００４５】
請求項５記載の前記評価の結果と前記最終的な異常陰影候補の少なくとも一方の出力を行う異常陰影候補検出方法の場合には、結果出力までの処理の自動化、効率化を図ることができる。
【００４６】
請求項６記載の結果取得手段と評価手段とを備えた異常陰影候補検出装置によれば、既存の異常陰影候補検出装置による異常陰影候補検出処理の結果を利用することが可能になり、投資コストの軽減を図ることができる。
【００４７】
請求項７記載の第１のデータ取得手段と第１の異常陰影候補検出手段を備えた異常陰影候補検出装置の場合は、複数の断面画像データからの異常陰影候補の検出と検出結果の評価を連動して行うことが可能になる。また、請求項８記載の第２のデータ取得手段とデータ生成手段を備えた異常陰影候補検出装置の場合は、３次元画像データからの複数の断面データの生成から評価までを連動して行うことが可能になる。さらに、請求項９記載の第３のデータ取得手段と第２の異常陰影候補検出手段を備えた異常陰影候補検出装置の場合は、第１次異常陰影候補の検出から評価までを連動して行うことが可能になる。従って処理の自動化、効率化を図ることができ効果的である。同様に、請求項１４記載の結果出力手段をさらに備えた異常陰影候補検出装置の場合も、結果出力までの処理の自動化、効率化を図ることができる。
【００４８】
請求項１０記載の断面条件設定手段をさらに備えた異常陰影候補検出装置の場合には、第１次異常陰影候補の所見に応じて、互いに直行する３平面のような客観的に想到しうる断面だけでなく、診断者の経験や勘にも基づき断面画像データの数や方向を柔軟に設定することが可能になり、検出精度を個別的に高めることができる。
【００４９】
請求項１３記載の評価条件設定手段をさらに備えた異常陰影候補検出装置の場合、診断目的や診断者の要望等に応じて柔軟な異常陰影候補の検出が可能になり、診断効率が向上する。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００５１】
本発明の第１の実施の形態となる異常陰影候補検出装置Ａは、第１次異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データに対して異常陰影候補検出処理を行った結果を評価する機能を備えたものであり、図３は、同装置Ａの構成を示したブロック図である。図３において、同装置Ａは結果取得手段１と評価手段２を備えている。
【００５２】
診断者は、同装置Ａへの入力データとして、第１次異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データＰ０，Ｐａ，Ｐｂに対してアイリスフィルタによる異常陰影候補検出処理９０を行った検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂを準備する。検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂには、検出された異常陰影候補領域の３次元空間上の位置情報とアイリスフィルタ出力値が含まれている。また、検出結果データＲ０は第１次異常陰影候補点の３次元空間上の位置情報（座標）も有している。アイリスフィルタ出力値とは検出された異常陰影候補領域について所定の方法で算出される濃度勾配の集中度の最大値である。なお、アイリスフィルタによる異常陰影候補検出処理及びその出力値の算出方法の詳細については、前記特許文献１から４等に開示されている。
【００５３】
結果取得手段１は、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂを入力データとして取得する。具体的には、同装置Ａが備えている、若しくは、ネットワークを介して接続されている異常陰影候補検出処理９０を行った装置等が備えている、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂが格納されている記憶媒体（図示なし）から読み込む。
【００５４】
評価手段２は、第１次異常陰影候補が、読み込まれた検出結果データＲａ，Ｒｂの全てにおいて検出されているかどうかの判定を行う。具体的には、検出結果データＲａ，Ｒｂのアイリスフィルタ出力値が所定の閾値を超えているかどうかを判定することにより異常陰影候補領域の検出を行い、全ての検出結果データから異常陰影候補領域が検出された場合には、各異常陰影候補領域について、検出結果データＲ０が有する第１次異常陰影候補点の３次元空間上の位置情報（座標）が含まれているかどうかを判定する。そして、全ての検出結果データに、第１次異常陰影候補の位置情報が含まれている場合には、その位置を含む異常陰影候補領域を最終的な異常陰影候補として検出し、最終結果データＲを出力する。なお、判定においては、第１次異常陰影候補が、読み込まれた検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂの過半数において検出されているかどうかを判定してもよい。
【００５５】
最終結果データＲは、最終的な異常陰影候補が検出された場合には、その旨と検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂを含むものであり、最終的な異常陰影候補が検出されなかった場合には、その旨のみを含むものである。
【００５６】
なお、本実施形態では、３つの断面画像データから３つの検出結果データを得た場合を例にして説明を行ったが、断面画像データ（検出結果データ）は２以上あればいくつでもよい。
【００５７】
異常陰影候補検出処理９０はモフォロジーフィルタによる異常陰影候補検出処理であってもよい。
【００５８】
検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂは、アイリスフィルタ処理の場合、アイリスフィルタの出力値だけでなく、検出された異常陰影候補領域の形状の特徴を表す円形度等（特許文献４参照）や、異常陰影候補領域内部の濃度ヒストグラムの特徴を表す分散値、コントラスト、角モーメント等（特許文献３、４参照）、異常陰影候補領域辺縁の特徴を表す分散値、偏り、相関値、モーメント、エントロピー等（特許文献３、４参照）の特徴量、さらにこれらの特徴量から算出されるマハラノビス距離等（特許文献３、４参照）、種々の副次的指標値を採用することができる。モフォロジーフィルタ処理の場合においても同様であり、モフォロジーフィルタの出力値（特許文献１，２参照）だけでなく、石灰化密度等（特開２００２−１３３３９６号公報参照）の副次的指標値を採用することができる。
【００５９】
評価手段２では、検出結果データＲａ，Ｒｂの各々について、第１次異常陰影候補点におけるアイリスフィルタ出力値や副次的指標値が所定の閾値を超えているかを判定し、その判定結果に基づいて第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補であるかどうかの評価を行ってもよい。若しくは、検出結果データＲａ，Ｒｂについて個別に閾値比較を行わずに評価を行ってもよい。例えば、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ中の第１次異常陰影候補点におけるアイリスフィルタ出力値の平均値を求め、その平均値が所定の閾値を超えているかどうかを判定することにより、第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補かどうかを評価してもよい。また、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ中の第１次異常陰影候補点における円形度等の種々の特徴量について全検出結果データの平均値を各々求め、その特徴量の平均値に基づき正常／異常陰影パターンとのマハラノビス距離を各々算出し、両距離の比較により評価を行ってもよい（特許文献３、４参照）。この他、各検出結果データを別個の特徴量として捉え、例えば、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ各々のアイリスフィルタ出力値を別個の特徴量として正常／異常陰影パターンとのマハラノビス距離を各々算出し、両距離の比較により評価を行ってもよい（特許文献３、４参照）。
【００６０】
このように本発明の第１の実施形態となる異常陰影候補検出装置Ａによれば、第１次異常陰影候補に対して、複数の方向から最終的な異常陰影候補となりうるかの評価をすることが可能になり、異常陰影候補の誤検出が減少し、診断効率が向上する。
【００６１】
また、既存の異常陰影候補検出装置による異常陰影候補検出処理の結果を利用することが可能になり、投資コストの軽減を図ることができる。
【００６２】
本発明の第２の実施の形態となる異常陰影候補検出装置Ｂは、最終的な異常陰影候補検出のための評価条件を設定する機能と、異常陰影候補検出処理機能を同装置Ａに付加したものであり、図４は同装置Ｂの構成を示したブロック図である。図４において、同装置Ｂは、同装置Ａの結果取得手段１が第１のデータ取得手段４と異常陰影候補検出手段５を備え、評価条件設定手段３を同装置Ａに付加したものとなっている。
【００６３】
従って、同装置Ｂでは、診断者は、第１次異常陰影候補を含む断面画像データＰ０と、第１次異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データＰａ，Ｐｂを入力データとして準備しておく必要がある。なお、断面画像データＰ０が複数の第１次異常陰影候補を含んでいる場合には、その中から任意の１つを選び、異常陰影候補毎に後続の処理を行う必要がある。
【００６４】
また、診断者は、評価条件設定手段３により、評価手段２において最終的な異常陰影候補と評価するための条件を設定する。具体的には、評価手段２に入力される個々の検出結果データにおいて着目する値（出力値、特徴量等）やその閾値、判定条件（閾値との大小関係）、個々の検出結果データの判定結果を統合、評価する条件（例えば、検出結果の６０％以上で第１次異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と判定すること）の設定を行う。
【００６５】
第１のデータ取得手段４は、断面画像データＰ０，Ｐａ，Ｐｂを異常陰影候補検出手段５への入力データとして取得する。具体的には、同装置Ｂが備えている、若しくは、ネットワークを介して接続されている他の装置等が備えている記憶媒体（図示なし）から読み込む。
【００６６】
異常陰影候補検出手段５は、読み込まれた断面画像データＰ０，Ｐａ，Ｐｂの各々についてアイリスフィルタによる異常陰影候補検出処理を行い、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂを出力する。ここで、検出結果データＲ０は第１次異常陰影候補点の３次元空間上の位置情報（座標）も有しているものとする。
【００６７】
評価手段２は、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂが評価条件設定手段３で設定した条件を満たしているかどうかの判定を行う。具体的には、まず、検出結果データＲａ，Ｒｂのアイリスフィルタ出力値が、評価条件設定手段３によって設定された閾値を超えているかどうかを判定することによって異常陰影候補領域の検出を行い、全ての検出結果データから異常陰影候補領域が検出された場合には、各異常陰影候補領域について、検出結果データＲ０が有する第１次異常陰影候補点の３次元空間上の位置情報（座標）が含まれているかどうかを判定する。そして、評価条件設定手段３によって設定した個々の検出結果データの判定結果を統合、評価する条件（例えば、検出結果データの６０％以上で第１次異常陰影候補が検出されていること）を満たしているかどうか判定する。そして、条件を満たす場合には、その位置を含む異常陰影候補領域を最終的な異常陰影候補として検出し、最終結果データＲを出力する。
【００６８】
最終結果データＲは、最終的な異常陰影候補が検出された場合には、その旨と検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂを含むものであり、最終的な異常陰影候補が検出されなかった場合には、その旨のみを含むものである。
【００６９】
なお、本実施形態では、３つの断面画像データから３つの検出結果データを得た場合を例にして説明を行ったが、断面画像データ（検出結果データ）は２以上あればいくつでもよい。
【００７０】
異常陰影候補検出手段５の処理はモフォロジーフィルタによる異常陰影候補検出処理であってもよい。
【００７１】
検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂは、アイリスフィルタ処理の場合、アイリスフィルタの出力値だけでなく、検出された異常陰影候補領域の形状の特徴を表す円形度等（特許文献４参照）や、異常陰影候補領域内部の濃度ヒストグラムの特徴を表す分散値、コントラスト、角モーメント等（特許文献３、４参照）、異常陰影候補領域辺縁の特徴を表す分散値、偏り、相関値、モーメント、エントロピー等（特許文献３、４参照）の特徴量、さらにこれらの特徴量から算出されるマハラノビス距離等（特許文献３、４参照）、種々の副次的指標値を採用することができる。モフォロジーフィルタ処理の場合においても同様であり、モフォロジーフィルタの出力値（特許文献１，２参照）だけでなく、石灰化密度等（特開２００２−１３３３９６号公報参照）の副次的指標値を採用することができる。
【００７２】
評価手段２では、検出結果データＲａ，Ｒｂの各々について、第１次異常陰影候補点におけるアイリスフィルタ出力値や副次的指標値が所定の閾値を超えているかを判定し、その判定結果に基づいて第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補であるかどうかの評価を行ってもよい。若しくは、検出結果データＲａ，Ｒｂについて個別に閾値比較を行わずに評価を行ってもよい。例えば、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ中の第１次異常陰影候補点におけるアイリスフィルタ出力値の平均値を求め、その平均値が所定の閾値を超えているかどうかを判定することにより、第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補かどうかを評価してもよい。また、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ中の第１次異常陰影候補点における円形度等の種々の特徴量について全検出結果データの平均値を各々求め、その特徴量の平均値に基づき正常／異常陰影パターンとのマハラノビス距離を各々算出し、両距離の比較により評価を行ってもよい（特許文献３、４参照）。この他、各検出結果データを別個の特徴量として捉え、例えば、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ各々のアイリスフィルタ出力値を別個の特徴量として正常／異常陰影パターンとのマハラノビス距離を各々算出し、両距離の比較により評価を行ってもよい（特許文献３、４参照）。
【００７３】
第１次異常陰影候補を含む断面画像データＰ０について、既に異常陰影候補検出処理が行われたものであり、その検出結果データＲ０が評価手段２に直接入力可能なものであれば、この断面画像データＰ０については、第１のデータ取得手段４への入力を省略することができる。
【００７４】
このように本発明の第２の実施形態となる異常陰影候補検出装置Ｂによれば、第１次異常陰影候補に対して、複数の方向から最終的な異常陰影候補となりうるかの評価をすることが可能になり、異常陰影候補の誤検出が減少し、診断効率が向上する。
【００７５】
また、複数の断面画像データからの異常陰影候補の検出と検出結果の評価を連動して行うことが可能になり、処理の自動化、効率化を図ることができる。さらに、評価条件設定手段３により、診断目的や診断者の要望等に応じて柔軟な異常陰影候補の検出が可能になり、診断効率が向上する。
【００７６】
本発明の第３の実施の形態となる異常陰影候補検出装置Ｃは、第１次異常陰影候補を含む断面画像データに基づき、第１次異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データを、診断者による条件設定に応じて、もととなる３次元ＣＴ画像データから生成する機能を同装置Ｂに付加したものであり、図５は同装置Ｃの構成を示したブロック図である。図５において、同装置Ｃは、同装置Ｂの第１のデータ取得手段４が、第２のデータ取得手段６とデータ生成手段７、断面条件設定手段８を備えたものとなっている。なお、同装置Ｂに備わっている評価条件設定手段３は同装置Ｃには示されていないが、評価条件設定手段３をさらに備えたものであることも考えられる。
【００７７】
同装置Ｃでは、診断者は、第１次異常陰影候補を含む断面画像データＰ０とそのもととなる３次元ＣＴ画像データＰを入力データとして準備しておく必要がある。
【００７８】
次に、断面画像データＰ０の所見に基づき、異常陰影候補検出処理を行う断面画像データの生成条件を断面条件設定手段８によって設定する。具体的には、生成する断面画像データの断面の方向を指定する。この際、診断者は生成する断面画像データが、第１次異常陰影候補を通るものとなるように留意する必要がある。
【００７９】
第２のデータ取得手段６は、断面画像データＰ０と３次元ＣＴ画像データＰをデータ生成手段７への入力データとして取得する。具体的には、同装置Ｃが備えている、若しくは、ネットワークを介して接続されている他の装置等が備えている記憶媒体（図示なし）から読み込む。
【００８０】
データ生成手段７は、断面条件設定手段８によって設定された条件に基づき、複数の断面画像データを生成する。ここでは、Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃの３つの断面画像データを新たに生成するように設定されていたものとする。
【００８１】
異常陰影候補検出手段５は、断面画像データＰ０，Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃの各々についてアイリスフィルタによる異常陰影候補検出処理を行い、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃを出力する。ここで、検出結果データＲ０は第１次異常陰影候補点の３次元空間上の位置情報（座標）も有しているものとする。
【００８２】
評価手段２は、第１次異常陰影候補が、検出結果データＲａ，Ｒｂ，Ｒｃの全てにおいて検出されているかどうかの判定を行う。具体的には、検出結果データＲａ，Ｒｂ，Ｒｃのアイリスフィルタ出力値が所定の閾値を超えているかどうかを判定することにより異常陰影候補領域の検出を行い、全ての検出結果データから異常陰影候補領域が検出された場合には、各異常陰影候補領域について、検出結果データＲ０が有する第１次異常陰影候補点の３次元空間上の位置情報（座標）が含まれているかどうかを判定する。そして、全ての検出結果データに、第１次異常陰影候補の位置情報が含まれている場合には、その位置を含む異常陰影候補領域を最終的な異常陰影候補として検出し、最終結果データＲを出力する。なお、判定においては、第１次異常陰影候補が、読み込まれた検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃの過半数において検出されているかどうかを判定してもよい。
【００８３】
最終結果データＲは、最終的な異常陰影候補が検出された場合には、その旨と検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃを含むものであり、最終的な異常陰影候補が検出されなかった場合には、その旨のみを含むものである。
【００８４】
なお、本実施形態では、４つの断面画像データから４つの検出結果データを得た場合を例にして説明を行ったが、断面画像データ（検出結果データ）は２以上あればいくつでもよい。
【００８５】
異常陰影候補検出手段５の処理はモフォロジーフィルタによる異常陰影候補検出処理であってもよい。
【００８６】
検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃは、アイリスフィルタ処理の場合、アイリスフィルタの出力値だけでなく、検出された異常陰影候補領域の形状の特徴を表す円形度等（特許文献４参照）や、異常陰影候補領域内部の濃度ヒストグラムの特徴を表す分散値、コントラスト、角モーメント等（特許文献３、４参照）、異常陰影候補領域辺縁の特徴を表す分散値、偏り、相関値、モーメント、エントロピー等（特許文献３、４参照）の特徴量、さらにこれらの特徴量から算出されるマハラノビス距離等（特許文献３、４参照）、種々の副次的指標値を採用することができる。モフォロジーフィルタ処理の場合においても同様であり、モフォロジーフィルタの出力値（特許文献１，２参照）だけでなく、石灰化密度等（特開２００２−１３３３９６号公報参照）の副次的指標値を採用することができる。
【００８７】
評価手段２では、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃの各々について、第１次異常陰影候補点におけるアイリスフィルタ出力値や副次的指標値が所定の閾値を超えているかを判定し、その判定結果に基づいて第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補であるかどうかの評価を行ってもよい。若しくは、検出結果データＲａ，Ｒｂ，Ｒｃについて個別に閾値比較を行わずに評価を行ってもよい。例えば、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ中の第１次異常陰影候補点におけるアイリスフィルタ出力値の平均値を求め、その平均値が所定の閾値を超えているかどうかを判定することにより、第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補かどうかを評価してもよい。また、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ中の第１次異常陰影候補点における円形度等の種々の特徴量について全検出結果データの平均値を各々求め、その特徴量の平均値に基づき正常／異常陰影パターンとのマハラノビス距離を各々算出し、両距離の比較により評価を行ってもよい（特許文献３、４参照）。この他、各検出結果データを別個の特徴量として捉え、例えば、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ各々のアイリスフィルタ出力値を別個の特徴量として正常／異常陰影パターンとのマハラノビス距離を各々算出し、両距離の比較により評価を行ってもよい（特許文献３、４参照）。
【００８８】
第１次異常陰影候補を含む断面画像データＰ０について、既に異常陰影候補検出処理が行われたものであり、その検出結果データＲ０が評価手段２に直接入力可能なものであれば、この断面画像データＰ０については、第２のデータ取得手段６への入力を省略することができる。
【００８９】
このように本発明の第３の実施形態となる異常陰影候補検出装置Ｃによれば、第１次異常陰影候補に対して、複数の方向から最終的な異常陰影候補となりうるかの評価をすることが可能になり、異常陰影候補の誤検出が減少し、診断効率が向上する。
【００９０】
また、３次元画像データからの複数の断面データの生成から評価までを連動して行うことが可能になり、処理の自動化、効率化を図ることができる。
【００９１】
さらに、断面条件設定手段８により、任意に選択した異常陰影候補の所見に応じて、互いに直行する３平面のような客観的に想到しうる断面だけでなく、診断者の経験や勘にも基づき断面画像データの数や方向を柔軟に設定することが可能になり、検出精度を個別的に高めることができる。
【００９２】
本発明の第４の実施の形態となる異常陰影候補検出装置Ｄは、第１次異常陰影候補の検出を行う機能及び結果出力機能を同装置Ｃに付加したものであり、図６は同装置Ｄの構成を示したブロック図である。図６において、同装置Ｄは、第３のデータ取得手段９が異常陰影候補検出手段５への入力手段として同装置Ｃに付加され、さらに、第２の評価手段１０、結果出力手段１１も付加されている。なお、同装置Ｃに備わっている断面条件設定手段８は同装置Ｄには示されていないが、断面条件設定手段８をさらに備えたものであることも考えられる。
【００９３】
同装置Ｄは、請求項９により特定される発明と対応するものであるが、請求項９の第１、第２の異常陰影候補検出手段を同装置Ｄでは共通化しているため、請求項９でいう第２のデータ取得手段は、同装置Ｄでは、第２のデータ取得手段６と、第３のデータ取得手段９、異常陰影候補検出手段５、第２の評価手段１０を組み合わせたものと対応する。
【００９４】
同装置Ｄでは、診断者は、任意の断面画像データＰ０´を入力データとして準備しておく必要がある。ただし、断面画像データＰ０´が異常陰影候補を含むかどうかは問わない。
【００９５】
次に、第３のデータ取得手段９が断面画像データＰ０´を異常陰影候補検出手段５への入力データとして取得する。具体的には、同装置Ｄが備えている、若しくは、ネットワークを介して接続されている他の装置等が備えている記憶媒体（図示なし）から読み込む。
【００９６】
異常陰影候補検出手段５は、読み込まれた断面画像データＰ０´についてアイリスフィルタによる異常陰影候補検出処理を行い、第２の評価手段１０は異常陰影候補が検出されているかを評価する。具体的には、アイリスフィルタ出力値が所定の閾値を超えているかどうかを判定し、所定の閾値を超えていれば第１次異常陰影候補と評価し、第１次異常陰影候補点の３次元空間上の位置情報（座標）を含む検出結果データＲ０を出力する。
【００９７】
以下では、断面画像データＰ０´は第１次異常陰影候補を含む断面画像データＰ０であるものとして説明を行う。
【００９８】
第２のデータ取得手段６は、断面画像データＰ０と検出結果データＲ０、３次元ＣＴ画像データＰをデータ生成手段７への入力データとして取得する。具体的には、同装置Ｄが備えている、若しくは、ネットワークを介して接続されている他の装置等が備えている記憶媒体（図示なし）から読み込む。
【００９９】
データ生成手段７は、検出結果データＲ０から第１次異常陰影候補点の３次元空間上の位置情報（座標）を取得し、その異常陰影候補点を通り断面画像データＰ０に直交する２つの断面画像データＰａ，Ｐｂを生成する。なお、検出結果データＲ０に複数の第１次異常陰影候補点が含まれている場合には、第１次異常陰影候補点毎に断面データの生成、後続の処理を行う。
【０１００】
異常陰影候補検出手段５は、断面画像データＰａ，Ｐｂの各々についてアイリスフィルタによる異常陰影候補検出処理を行い、検出結果データＲａ，Ｒｂを出力する。
【０１０１】
（第１の）評価手段２は、第１次異常陰影候補が、読み込まれた検出結果データＲａ，Ｒｂの全てにおいて検出されているかどうかの判定を行う。具体的には、まず、検出結果データＲａ，Ｒｂのアイリスフィルタ出力値が所定の閾値を超えているかどうかを判定することにより異常陰影候補領域の検出を行い、全ての検出結果データから異常陰影候補領域が検出された場合には、各異常陰影候補領域について、検出結果データＲ０に示された第１次異常陰影候補点を含んでいるかどうかを判定する。そして、検出結果データＲａ，Ｒｂの各々に、その第１次異常陰影候補点が含まれていると判断された場合には、その点を含む異常陰影候補領域を最終的な異常陰影候補として検出し、最終結果データＲを出力する。なお、判定においては、その第１次異常陰影候補点が、読み込まれた検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂの過半数において異常陰影候補として検出されているかどうかを判定してもよい。
【０１０２】
最終結果データＲは、最終的な異常陰影候補が検出された場合には、その旨と検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂを含むものであり、最終的な異常陰影候補が検出されなかった場合には、その旨のみを含むものである。
【０１０３】
結果出力手段１１は、複数の断面画像データＰ０，Ｐａ，Ｐｂ及び、最終結果データＲ（検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂを含む）を取得し、異常陰影候補を含む局所領域の画像を全体画像（Ｐ０，Ｐａ，Ｐｂ）とは別個に表示する（特許文献１参照）。なお、結果の出力方法はこれに限らず、各断面画像を並べて表示し、各断面画像中の異常陰影候補領域を強調表示する方法や、異常陰影候補領域の特徴量等の副次的指標値を表示する方法（特許文献４参照）等、さまざまな方法が考えられる。また、検出結果データＲ０に複数の第１次異常陰影候補が含まれていた場合には、出力すべき異常陰影候補領域が複数になる場合も考えられる。この場合には、どの異常陰影候補領域を表示するかを選択する機能を設けることが望ましい。
【０１０４】
なお、本実施形態では、３つの断面画像データから３つの検出結果データを得た場合を例にして説明を行ったが、断面画像データ（検出結果データ）は２以上あればいくつでもよい。
【０１０５】
異常陰影候補検出手段５の処理はモフォロジーフィルタによる異常陰影候補検出処理であってもよい。
【０１０６】
検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂは、アイリスフィルタ処理の場合、アイリスフィルタの出力値だけでなく、検出された異常陰影候補領域の形状の特徴を表す円形度等（特許文献４参照）や、異常陰影候補領域内部の濃度ヒストグラムの特徴を表す分散値、コントラスト、角モーメント等（特許文献３、４参照）、異常陰影候補領域辺縁の特徴を表す分散値、偏り、相関値、モーメント、エントロピー等（特許文献３、４参照）の特徴量、さらにこれらの特徴量から算出されるマハラノビス距離等（特許文献３、４参照）、種々の副次的指標値を採用することができる。モフォロジーフィルタ処理の場合においても同様であり、モフォロジーフィルタの出力値（特許文献１，２参照）だけでなく、石灰化密度等（特開２００２−１３３３９６号公報参照）の副次的指標値を採用することができる。
【０１０７】
（第１の）評価手段２では、検出結果データＲａ，Ｒｂの各々について、第１次異常陰影候補点におけるアイリスフィルタ出力値や副次的指標値が所定の閾値を超えているかを判定し、その判定結果に基づいて第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補であるかどうかの評価を行ってもよい。若しくは、検出結果データＲａ，Ｒｂについて個別に閾値比較を行わずに評価を行ってもよい。例えば、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ中の第１次異常陰影候補点におけるアイリスフィルタ出力値の平均値を求め、その平均値が所定の閾値を超えているかどうかを判定することにより、第１次異常陰影候補が最終的な異常陰影候補かどうかを評価してもよい。また、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ中の第１次異常陰影候補点における円形度等の種々の特徴量について全検出結果データの平均値を各々求め、その特徴量の平均値に基づき正常／異常陰影パターンとのマハラノビス距離を各々算出し、両距離の比較により評価を行ってもよい（特許文献３、４参照）。この他、各検出結果データを別個の特徴量として捉え、例えば、検出結果データＲ０，Ｒａ，Ｒｂ各々のアイリスフィルタ出力値を別個の特徴量として正常／異常陰影パターンとのマハラノビス距離を各々算出し、両距離の比較により評価を行ってもよい（特許文献３、４参照）。
【０１０８】
このように本発明の第４の実施形態となる異常陰影候補検出装置Ｄによれば、第１次異常陰影候補に対して、複数の方向から最終的な異常陰影候補となりうるかの評価をすることが可能になり、異常陰影候補の誤検出が減少し、診断効率が向上する。
【０１０９】
また、第１次異常陰影候補の検出から結果の出力までを連動して行うことが可能になり、処理の自動化を図ることができるとともに、処理資源、時間を要する異常陰影候補検出処理を最低限に抑え、その結果を再利用することで、処理の効率化を図ることができる。
【０１１０】
なお、本発明においては、３次元画像データから第１次異常陰影候補となり得る点を最初に発見しておく必要があり、その方法が問題となる。これについては、例えば、一定の厚さをもつ互いに異なる複数の断面画像データを３次元画像データから生成し、これらの断面画像データについて異常陰影候補検出処理を行うことにより、異常陰影候補となりうる点の概略の位置を発見することができ、その結果に基づいて、本発明における異常陰影候補検出装置の入力データとなる第１次異常陰影候補を含む断面画像データを取得することができると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１次異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価する方法の例を示す図
【図２】１の異常陰影候補を通る互いに異なる３つの断面画像データの例を示す図
【図３】本発明の第１の実施の形態による異常陰影候補検出装置Ａの構成を示すブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態による異常陰影候補検出装置Ｂの構成を示すブロック図
【図５】本発明の第３の実施の形態による異常陰影候補検出装置Ｃの構成を示すブロック図
【図６】本発明の第４の実施の形態による異常陰影候補検出装置Ｄの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１　　結果取得手段
２　　（第１の）評価手段
３　　評価条件設定手段
４　　第１のデータ取得手段
５　　異常陰影候補検出手段
６　　第２のデータ取得手段
７　　データ生成手段
８　　断面条件設定手段
９　　第３のデータ取得手段
１０　　第２の評価手段
１１　　結果出力手段
９０　　異常陰影候補検出処理（外部装置）
Ｐ０　　第１次異常陰影候補を通る断面画像データ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃとは異なる）
Ｐａ　　第１次異常陰影候補を通る断面画像データ（Ｐ０，Ｐｂ，Ｐｃとは異なる）
Ｐｂ　　第１次異常陰影候補を通る断面画像データ（Ｐ０，Ｐａ，Ｐｃとは異なる）
Ｐｃ　　第１次異常陰影候補を通る断面画像データ（Ｐ０，Ｐａ，Ｐｂ，とは異なる）
Ｐ０　任意の断面画像データ
Ｐ　　３次元ＣＴ画像データ
Ｒ０　　断面画像データＰ０について異常陰影候補検出処理を行った結果データ（第１次異常陰影候補点の３次元空間上の位置情報を含む）
Ｒａ　　断面画像データＰａについて異常陰影候補検出処理を行った結果データ
Ｒｂ　　断面画像データＰｂについて異常陰影候補検出処理を行った結果データ
Ｒｃ　　断面画像データＰｃについて異常陰影候補検出処理を行った結果データ
Ｒ　　検出結果データＲ０、ＲａからＲｃを統合、評価した最終結果データ（Ｒ０、ＲａからＲｃを含む）

Claims

任意に選択した異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データに対して異常陰影候補検出処理を行って得られる前記断面画像データ毎の検出結果を取得し、
前記断面画像データ毎の前記検出結果を統合して、前記選択をした異常陰影候補が最終的な異常陰影候補であるかどうかの評価をすることを特徴とする異常陰影候補検出方法。
前記評価が、前記検出結果の全てにおいて、前記選択をした異常陰影候補を異常陰影候補と判断した場合に、前記選択をした異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価するものであることを特徴とする請求項１記載の異常陰影候補検出方法。
前記評価が、前記検出結果の過半数において、前記選択をした異常陰影候補を異常陰影候補と判断した場合に、前記選択をした異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価するものであることを特徴とする請求項１記載の異常陰影候補検出方法。
前記評価の前に、前記検出結果に基づき前記選択をした異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価するための条件の設定を受け付けることを特徴とする第１項記載の異常陰影候補検出方法。
前記評価の結果と前記最終的な異常陰影候補の少なくとも一方を出力することを特徴とする第１項から第４項のいずれか１項に記載の異常陰影候補検出方法。
任意に選択した異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データに対して異常陰影候補検出処理を行って得られる前記断面画像データ毎の検出結果を取得する結果取得手段と、
該結果取得手段が取得した前記断面画像データ毎の前記検出結果を統合して、前記選択をした異常陰影候補が最終的な異常陰影候補であるかどうかの評価をする評価手段とを備えたことを特徴とする異常陰影候補検出装置。
前記結果取得手段が、
任意に選択した異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データを取得する第１のデータ取得手段と、
該第１のデータ取得手段が取得した前記断面画像データ毎に異常陰影候補の検出を行う第１の異常陰影候補検出手段とからなるものであることを特徴とする請求項６記載の異常陰影候補検出装置。
前記第１のデータ取得手段が、
被写体を表す３次元画像データと、該３次元画像データから任意に選択した異常陰影候補を含む断面画像データとを取得する第２のデータ取得手段と、
該第２のデータ取得手段が取得した前記３次元画像データと前記選択をした異常陰影候補を含む断面画像データとに基づき、前記選択をした異常陰影候補を通る互いに異なる複数の断面画像データを生成するデータ生成手段とからなるものであることを特徴とする請求項７記載の異常陰影候補検出装置。
前記第２のデータ取得手段が、
被写体を表す３次元画像データから任意に選択した断面画像データを取得する第３のデータ取得手段と、
該第３のデータ取得手段が取得した前記３次元画像データから任意に選択した断面画像データについて異常陰影候補の検出を行う第２の異常陰影候補検出手段とを備え、
前記第２の異常陰影候補検出手段が異常陰影候補を検出した場合に、該異常陰影候補を含む、前記３次元画像データから任意に選択した断面画像データを取得するものであることを特徴とする請求項８記載の異常陰影候補検出装置。
前記複数の断面画像データの生成条件を設定する断面条件設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項８または９に記載の異常陰影候補検出装置。
前記評価手段が、前記検出結果の全てにおいて、前記選択をした異常陰影候補を異常陰影候補と判断した場合に、前記選択をした異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価するものであることを特徴とする第６項から第１０項のいずれか１項に記載の異常陰影候補検出装置。
前記評価手段が、前記検出結果の過半数において、前記選択をした異常陰影候補を異常陰影候補と判断した場合に、前記選択をした異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価するものであることを特徴とする第６項から第１０項のいずれか１項に記載の異常陰影候補検出装置。
前記評価手段において、前記検出結果に基づき前記選択をした異常陰影候補を最終的な異常陰影候補と評価するための条件を設定する評価条件設定手段をさらに備えたことを特徴とする第６項から第１０項のいずれか１項に記載の異常陰影候補検出装置。
前記評価の結果と前記最終的な異常陰影候補の少なくとも一方を出力する結果出力手段をさらに備えたことを特徴とする第６項から第１３項のいずれか１項に記載の異常陰影候補検出装置。