KR101305854B1 - Method for coating a cylinder block of a vehicle - Google Patents

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Abstract

차량용 실린더 블록을 신속하게 도장하기 위하여, 본 발명은, 서로 상이한 형상을 가지고, 상기 상이한 형상을 나타내는 식별표지가 부착된 제1,2,3,4실린더 블록과 입구측에 설치되어, 상기 제1,2,3,4 실린더 블록의 식별표지를 입구측에 설치된 식별표지 리더기가 인식하게 되는 제1 컨베이어장치와 상기 제1 컨베이어 장치의 상측에 배치되고, 상기 제1 컨베이어 장치와 대응되게 다수개의 공압실린더가 배치되어, 상기 공압실린더에 가열 코일 장치가 설치되고 상기 공압실린더가 회전 이동하는 제2 컨베이어 장치 및 상기 제2 컨베이어 장치에 배치되는 가열 코일장치를 포함하고, 상기 가열 코일장치는,상기 제1,2,3,4실린더 블록들의 형상에 대응되는 형상을 가지는 제1,2,3,4 가열 코일과, 상기 공압실린더에 의해 상승 또는 하강되는 이동부와, 상기 이동부의 단부에 고정되고, 상기 제1,2,3,4 가열 코일들 중 적어도 어느 하나를 공기압에 의해 흡착하는 코일 고정용 셔틀을 포함하는 차량용 실린더 블록의 도장방법을 제공한다.In order to quickly paint a vehicle cylinder block, the present invention is provided on the first, second, third and fourth cylinder blocks having different shapes from each other and attached with identification marks indicating the different shapes, and are provided on the first side. And a plurality of pneumatic pressure devices disposed on an upper side of the first conveyor apparatus and the first conveyor apparatus to recognize an identification mark reader installed at an entrance side of the 2,3,4 cylinder block, and corresponding to the first conveyor apparatus. A cylinder is disposed, and a heating coil device is installed in the pneumatic cylinder, the pneumatic cylinder includes a second conveyor device and a heating coil device disposed in the second conveyor device, the heating coil device, the first First, second, third, and fourth heating coils having shapes corresponding to those of the first, second, third and fourth cylinder blocks, a moving part that is raised or lowered by the pneumatic cylinder, and the movement Of being fixed to the end, there is provided a coating method of the first and fourth heating coils of at least one vehicular cylinder block including a coil fixed to the shuttle for adsorption by one to the air pressure.

Description

차량용 실린더 블록의 도장방법 {Method for coating a cylinder block of a vehicle}Coating method for vehicle cylinder block {Method for coating a cylinder block of a vehicle}

본 발명은 차량용 실린더 블록의 도장방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다양한 형상을 가지는 실린더 블록을 신속하게 도장할 수 있는 차량용 실린더 블록의 도장방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for painting a vehicle cylinder block, and more particularly, to a method for painting a vehicle cylinder block capable of quickly painting a cylinder block having a variety of shapes.

유도가열 건조장치를 이용한 차량용 엔진 실린더 블록의 도장 장치는, 가열코일에 흐르는 전류에 의해 발생되는 실린더 블록 내의 자기장과 유도전류에 의해 발생되는 열에 의해 작동한다. 도 1에 실린더 블록의 도장 장치가 도시되어 있다. The coating device for a vehicle engine cylinder block using an induction heating drying apparatus operates by heat generated by a magnetic field and an induction current in a cylinder block generated by a current flowing in a heating coil. 1 shows a painting device of a cylinder block.

도 1을 참조하면, 실린더 블록(20)의 측면에는 가열 코일(10)이 둘러싸도록 배치되어, 가열 코일(10)에 전류를 인가함으로써, 건조 작업이 수행된다. 실린더 블록(20)은 모양과 크기가 다양하기 때문에, 가열 코일(10)과의 거리가 실린더 블록(20)의 사양에 따라 달라지게 된다. 실린더 블록(20)과 가열 코일(10) 사이의 거리가 달라지면, 실린더 블록(20)의 표면에서 온도 상승속도의 차이가 발생하게 된다. 따라서, 가열 코일(10)에서 가까운 실린더 블록(20)의 부분은 과열되어, 그 부분에 도포된 도료의 변형현상을 일으키게 된다. Referring to FIG. 1, the heating coil 10 is disposed on the side surface of the cylinder block 20, and a drying operation is performed by applying a current to the heating coil 10. Since the cylinder block 20 varies in shape and size, the distance from the heating coil 10 will vary depending on the specifications of the cylinder block 20. If the distance between the cylinder block 20 and the heating coil 10 is different, a difference in temperature rise rate occurs on the surface of the cylinder block 20. Therefore, the portion of the cylinder block 20 close to the heating coil 10 is overheated, causing deformation of the paint applied to the portion.

이러한 문제점을 방지하기 위해서는, 가열 코일을 실린더 블록의 형상에 맞게 교체해주어야 한다. 이 경우 사람이 가열 코일의 교체를 수행할 경우에는, 사이클 타임(cycle time)의 증가를 가져오고, 전용코일에 따라 유도가열장비를 설치할 경우에는 비용문제가 발생하는 문제점이 있다.To prevent this problem, the heating coil should be replaced according to the shape of the cylinder block. In this case, when a person replaces the heating coil, there is a problem that an increase in cycle time occurs, and a cost problem occurs when the induction heating equipment is installed according to a dedicated coil.

본 발명은 차량용 실린더 블록을 신속하게 도장할 수 있는 차량용 실린더 블록의 도장방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a coating method for a vehicle cylinder block capable of quickly painting the vehicle cylinder block.

본 발명은, 서로 상이한 형상을 가지고, 상기 상이한 형상을 나타내는 식별표지가 부착된 제1,2,3,4실린더 블록과 입구측에 설치되어, 상기 제1,2,3,4 실린더 블록의 식별표지를 입구측에 설치된 식별표지 리더기가 인식하게 되는 제1 컨베이어장치와 상기 제1 컨베이어 장치의 상측에 배치되고, 상기 제1 컨베이어 장치와 대응되게 다수개의 공압실린더가 배치되어, 상기 공압실린더에 가열 코일 장치가 설치되고 상기 공압실린더가 회전 이동하는 제2 컨베이어 장치 및 상기 제2 컨베이어 장치에 배치되는 가열 코일장치;를 포함하고, 상기 가열 코일장치는, 상기 제1,2,3,4실린더 블록들의 형상에 대응되는 형상을 가지는 제1,2,3,4 가열 코일과,상기 공압실린더에 의해 상승 또는 하강되는 이동부와, 상기 이동부의 단부에 고정되고, 상기 제1,2,3,4 가열 코일들 중 적어도 어느 하나를 공기압에 의해 흡착하는 코일 고정용 셔틀;을 포함하는 차량용 실린더 블록의 도장방법을 제공한다.The present invention is provided on the first, second, third, and fourth cylinder blocks having different shapes and attached with identification marks indicating the different shapes, and the identification of the first, second, third and fourth cylinder blocks. The first conveyor device and the first conveyor device that recognizes the mark is recognized by the identification mark reader installed on the inlet side, and a plurality of pneumatic cylinders are disposed to correspond to the first conveyor device, and heated in the pneumatic cylinder And a heating coil device disposed on the second conveyor device and a coil device, in which the pneumatic cylinder is rotated and moved, wherein the heating coil device includes the first, second, third and fourth cylinder blocks. First, second, third, and fourth heating coils having shapes corresponding to those of the first and second moving parts, the moving parts lifted or lowered by the pneumatic cylinder, and fixed to the ends of the moving parts, Heating coils It provides a coating method for a vehicle including a cylinder block, at least one coil for the absorption by the air pressure to secure the shuttle.

본 발명에 있어서, 상기 식별표지 리더기가 인식한 실린더 블록의 형상 및 사양이 전달되는 신호에 따라 제1,2 컨베이어 장치들 및 제1,2,3,4가열 코일들이 구동할 수 있다.In the present invention, the first and second conveyor devices and the first, second, third and fourth heating coils may be driven according to a signal transmitted from the shape and specification of the cylinder block recognized by the identification mark reader.

또한, 발명에 있어서, 상기 제1 컨베이어 장치가 작동되어 제1,2,3,4실린더 블록들이 순차적 또는 랜덤한 방법 중 적어도 어느 하나의 방법에 의해 이송될 수 있다.
또한, 상기 식별표지 리더기에서 상기 제1,2,3,4 실린더 블록의 식별표지를 인식하여 제어장치에 전달될 수 있다.In addition, in the present invention, the first conveyor apparatus is operated so that the first, second, third, and fourth cylinder blocks may be conveyed by at least one of sequential or random methods.
Also, the identification mark reader may recognize the identification mark of the first, second, third and fourth cylinder blocks, and transmit the identification mark to the controller.

본 발명의 차량용 실린더 블록의 도장 방법에서는, 각 실린더 블록의 형상에 적합한 가열 코일을 이용하여 실린더 블록을 유도 가열할 수 있기 때문에, 실린더 블록의 온도 편차가 감소되어 도장 품질이 향상된다. 또한, 실린더 블록을 자동으로 신속하게 유도 가열할 수 있는 바, 공정 시간이 감축될 수 있다.In the coating method of the vehicle cylinder block of the present invention, since the cylinder block can be inductively heated by using a heating coil suitable for the shape of each cylinder block, the temperature variation of the cylinder block is reduced and the coating quality is improved. In addition, the induction heating of the cylinder block can be performed quickly and automatically, thereby reducing the processing time.

도 2는, 본 발명의 차량용 실린더 블록의 도장 방법이 구현되는 차량용 도장 시스템(100)의 개략적인 구성도이며, 도 3은 도 2에 도시된 제1실린더 블록(111)의 사시도이다.FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle coating system 100 in which a coating method of a vehicle cylinder block of the present invention is implemented, and FIG. 3 is a perspective view of the first cylinder block 111 illustrated in FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 차량용 도장 시스템(100)은, 제1,2컨베이어 장치들(150, 160), 가열 코일 설치 장치(170)들, 제1,2,3,4가열 코일들(121, 122, 123, 124) 및 제어장치(미도시)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the vehicle coating system 100 may include first and second conveyor devices 150 and 160, heating coil installation devices 170, and first, second, third and fourth heating coils. (121, 122, 123, 124) and a control device (not shown).

제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)은 제1컨베이어 장치(150)에 의하여 이동된다. 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)은 서로 상이한 형상을 가진다.The first, second, third and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114 are moved by the first conveyor device 150. The first, second, third and fourth cylinder blocks 111, 112, 113 and 114 have different shapes from each other.

제1컨베이어 장치(150)의 상부에는 제2컨베이어 장치(160)가 설치되어 있다. 제2컨베이어 장치(160)에는 가열 코일 장치(170)들이 배치되어, 가열 코일 장치(170)들은 제2컨베이어 장치(160)를 따라 회전 이동한다.The second conveyor device 160 is installed on the upper part of the first conveyor device 150. Heating coil devices 170 are disposed in the second conveyor device 160, and the heating coil devices 170 rotate along the second conveyor device 160.

가열 코일 장치(170)들에는 각각 제1가열 코일(121), 제2가열 코일(122), 제3가열 코일(123) 및 제4가열 코일(124) 중의 적어도 하나가 공기압에 의하여 흡착 되어 있다. 제1,2,3,4가열 코일들(121, 122, 123, 124)은 각각 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)의 형상에 대응하는 형상을 가진다.At least one of the first heating coil 121, the second heating coil 122, the third heating coil 123, and the fourth heating coil 124 is respectively adsorbed to the heating coil devices 170 by air pressure. . The first, second, third and fourth heating coils 121, 122, 123, and 124 have shapes corresponding to the shapes of the first, second, third, and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114, respectively. .

각 가열 코일 장치(170)는, 제2컨베이어 장치(160)에 고정되는 공압 실린더(171)와, 상기 공압 실린더에 의하여 상승 또는 하강되는 이동부(172)와, 상기 이동부(172)의 단부에 고정되며 제1,2,3,4가열 코일들(121, 122, 123, 124)을 공기압으로 흡착하는 코일 고정용 셔틀(173)을 포함한다.Each heating coil device 170 includes a pneumatic cylinder 171 fixed to the second conveyor device 160, a moving part 172 that is raised or lowered by the pneumatic cylinder, and an end of the moving part 172. And a coil fixing shuttle 173 that is fixed to the first, second, third, and fourth heating coils 121, 122, 123, and 124 to suck air pressure.

제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)의 측면에는, 실린더 블록의 형상(또는 사양)을 나타내는 식별표지(111a)가 부착되어 있다. 식별표지(111a)로는 다양한 종류가 이용될 수 있으며, 바코드나 RFID가 이용될 수 있다. 또한, 제1컨베이어 장치(150)의 입구측에는 식별표지 리더기(미도시)가 설치되어 있다. 따라서, 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)이 제1컨베이어 장치(150)의 식별표지 리더기(미도시)를 지나치게 되면, 실린더 블록이 어떠한 형상(또는 사양)을 가지는지 확인할 수 있게 된다.On the side surfaces of the first, second, third, and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114, an identification mark 111a indicating the shape (or specification) of the cylinder block is attached. Various types of identification marks 111a may be used, and barcodes or RFIDs may be used. In addition, an identification mark reader (not shown) is provided at the inlet side of the first conveyor device 150. Therefore, if the first, second, third, fourth cylinder blocks 111, 112, 113, 114 exceed the identification mark reader (not shown) of the first conveyor apparatus 150, the cylinder block may have any shape (or specification). You can check if you have

제어장치(미도시)는, 식별표지 리더기(미도시)로부터 전달되는 신호에 따라서, 제1,2컨베이어 장치들(150, 160) 및 가열 코일 장치(170)들을 구동하는 기능을 수행한다. 제어장치(미도시)로는 다양한 종류가 이용될 수 있으며, 여기서는 PLC(programmable logic controller)가 이용될 수 있다.The control device (not shown) functions to drive the first and second conveyor devices 150 and 160 and the heating coil device 170 according to a signal transmitted from the ID reader. Various types may be used as the control device (not shown), and a programmable logic controller (PLC) may be used here.

이하에서는 도 2에 도시된 차량용 도장 시스템(100)을 이용하여, 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)을 도장하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of painting the first, second, third and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114 using the vehicle painting system 100 illustrated in FIG. 2 will be described.

먼저, 제1컨베이어 장치(150)를 작동시켜서, 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)을 이송시킨다. 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114) 중에서 한가지 종류만 이송시킬 수도 있으며, 그 중에서 2가지 종류 이상의 실린더 블록들만 이송시킬 수도 있다. 또한, 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)을 랜덤(random)하게 이송시킬 수도 있다. 다만, 여기에서는 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)을 순차적으로 이송시키는 것을 고려한다.First, the first conveyor device 150 is operated to transfer the first, second, third and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114. Only one kind of the first, second, third, and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114 may be transferred, and only two or more kinds of cylinder blocks may be transferred. In addition, the first, second, third, and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114 may be randomly transferred. However, in this case, the first, second, third and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114 are sequentially transported.

제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)이 제1컨베이어 장치(150)의 입구측으로 차례로 통과하면, 식별표지 리더기(미도시)가 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)의 식별표지(111a)를 감지하여, 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114)의 형상(또는 사양) 정보를 제어장치(미도시)에 전달한다. 제어장치(미도시)는 전달된 정보를 이용하여 제2컨베이어 장치(160)를 작동시킨다. 즉, 제1실린더 블록(111)의 상부에 제1가열 코일(121)이 흡착된 가열 코일 장치(170)를 위치시킨다. 그 후, 제1컨베이어 장치(150)와 제2컨베이어 장치(160)는 실질적으로 동일한 속도로 움직이게 된다.When the first, second, third, and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114 pass through the entrance side of the first conveyor device 150 in turn, the identification mark reader (not shown) causes the first, second, third, Shape (or specification) information of the first, second, third, and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114 by detecting the identification mark 111a of the four cylinder blocks 111, 112, 113, and 114. To the control device (not shown). The control device (not shown) operates the second conveyor device 160 using the transmitted information. That is, the heating coil device 170 in which the first heating coil 121 is adsorbed is positioned on the first cylinder block 111. Thereafter, the first conveyor device 150 and the second conveyor device 160 are moved at substantially the same speed.

제1가열 코일(121)이 제1실린더 블록(111)의 상부에 위치하게 되면, 제어장치(미도시)는 공압 실린더(171)를 제어하여 이송부(172)를 하강시켜서 제1가열 코일(121)을 제1실린더 블록(111)을 감싸도록 배치시킨다. 그 후, 코일 고정용 셔틀(173)의 공기압을 감소시켜서, 코일 고정용 셔틀(173)과 제1가열 코일(121)을 분리하고, 이송부(172)를 상승시킨다.When the first heating coil 121 is positioned above the first cylinder block 111, a controller (not shown) controls the pneumatic cylinder 171 to lower the transfer unit 172 to thereby lower the first heating coil 121. ) Is disposed to surround the first cylinder block 111. Thereafter, the air pressure of the coil fixing shuttle 173 is decreased, so that the coil fixing shuttle 173 and the first heating coil 121 are separated, and the transfer section 172 is raised.

제1가열 코일(121)에 전기를 인가하여, 제1실린더 블록(111)의 건조를 수행한다. 건조가 완료되면, 코일 고정용 셔틀(173)을 다시 하강시켜서, 제1가열 코 일(121)을 제1실린더 블록(111)으로부터 분리한다.Electricity is applied to the first heating coil 121 to perform drying of the first cylinder block 111. When drying is completed, the coil fixing shuttle 173 is lowered again to separate the first heating coil 121 from the first cylinder block 111.

제2,3,4실린더 블록들(112, 113, 114)의 건조 공정도 제1실린더 블록(111)의 건조 공정과 유사한 바, 상세한 설명은 생략한다.The drying process of the second, third, and fourth cylinder blocks 112, 113, and 114 is similar to the drying process of the first cylinder block 111, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기에서는, 제1실린더 블록(111)의 건조 공정을 수행한 후, 제2,3,4실린더 블록들(112, 113, 114)의 건조 공정을 순차적으로 수행한다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 제1,2,3,4실린더 블록들(111, 112, 113, 114) 중의 적어도 2개가 동시에 건조 공정이 수행될 수 있다.In the above, after the drying process of the first cylinder block 111 is performed, the drying process of the second, 3, 4 cylinder blocks (112, 113, 114) is sequentially performed. However, the present invention is not limited thereto, and at least two of the first, second, third, and fourth cylinder blocks 111, 112, 113, and 114 may be simultaneously dried.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본 발명은 실린더 블록의 온도 편차가 감소되어 도장 품질이 향상되는 바, 차량용 실린더 블록의 도장 방법에 이용될 수 있다.The present invention can be used in the coating method of the vehicle cylinder block bar bar temperature variation of the cylinder block is reduced to improve the coating quality.

도 1은 종래기술에 따른 실린더 블록의 도장 장치의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a painting apparatus of a cylinder block according to the prior art.

도 2는 본 발명의 차량용 실린더 블록의 도장 방법이 구현되는 차량용 도장 시스템의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a painting system for a vehicle in which the painting method of the vehicle cylinder block of the present invention is implemented.

도 3은 도 2에 도시된 제1실린더 블록의 사시도이다. FIG. 3 is a perspective view of the first cylinder block shown in FIG. 2.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

100: 차량용 도장 시스템100: car coating system

111,112,113,114: 제1,2,3,4실린더 블록111,112,113,114: 1, 2, 3, 4 cylinder block

121,122,123,124: 제1,2,3,4가열 코일121,122,123,124: 1st, 2nd, 3rd, 4th heating coil

150: 제1컨베이어 장치150: first conveyor device

160: 제2컨베이어 장치160: second conveyor device

170: 가열 코일 설치 장치170: heating coil mounting device

Claims (4)

서로 상이한 형상을 가지고, 상기 상이한 형상을 나타내는 식별표지가 부착된 제1,2,3,4실린더 블록;First, second, third, and fourth cylinder blocks having different shapes from each other and having identification marks indicating the different shapes; 입구측에 설치되어, 상기 제1,2,3,4 실린더 블록의 식별표지를 입구측에 설치된 식별표지 리더기가 인식하게 되는 제1 컨베이어장치;A first conveyor device installed at the inlet side and configured to recognize an identification mark reader installed at the inlet side of the first, second, third and fourth cylinder blocks; 상기 제1 컨베이어 장치의 상측에 배치되고, 상기 제1 컨베이어 장치와 대응되게 다수개의 공압실린더가 배치되어, 상기 공압실린더에 가열 코일 장치가 설치되고 상기 공압실린더가 회전 이동하는 제2 컨베이어 장치;A second conveyor device disposed above the first conveyor device and having a plurality of pneumatic cylinders disposed corresponding to the first conveyor device such that a heating coil device is installed in the pneumatic cylinder and the pneumatic cylinder rotates; 상기 제2 컨베이어 장치에 배치되는 가열 코일장치;를 포함하고,And a heating coil device disposed on the second conveyor device. 상기 가열 코일장치는,The heating coil device, 상기 제1,2,3,4실린더 블록들의 형상에 대응되는 형상을 가지는 제1,2,3,4 가열 코일과,First, second, third and fourth heating coils having shapes corresponding to those of the first, second, third and fourth cylinder blocks, 상기 공압실린더에 의해 상승 또는 하강되는 이동부와,A moving part which is raised or lowered by the pneumatic cylinder, 상기 이동부의 단부에 고정되고, 상기 제1,2,3,4 가열 코일들 중 적어도 어느 하나를 공기압에 의해 흡착하는 코일 고정용 셔틀;을 포함하는 차량용 실린더 블록의 도장방법.And a coil fixing shuttle which is fixed to an end of the moving part and which adsorbs at least one of the first, second, third and fourth heating coils by pneumatic pressure. 제1항에있어서,The method according to claim 1, 상기 식별표지 리더기가 인식한 실린더 블록의 형상 및 사양이 전달되는 신호에 따라 제1,2 컨베이어 장치들 및 제1,2,3,4가열 코일들이 구동하는 차량용 실린더 블록의 도장방법.The first and second conveyor devices and the first, second, third and fourth heating coils are driven in accordance with a signal transmitted from the shape and specification of the cylinder block recognized by the identification mark reader. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 컨베이어 장치가 작동되어 제1,2,3,4실린더 블록들이 순차적 또는 랜덤한 방법 중 적어도 어느 하나의 방법에 의해 이송될 수 있는 실린더 블록의 도장방법.And the first conveyor device is operated so that the first, second, third and fourth cylinder blocks can be conveyed by at least one of sequential or random methods. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 식별표지 리더기에서 상기 제1,2,3,4 실린더 블록의 식별표지를 인식하여 제어장치에 전달되는 실린더 블록의 도장방법.The identification mark reader recognizes the identification mark of the first, second, third and fourth cylinder blocks, the coating method of the cylinder block is transmitted to the control device.
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