KR20110138553A - Painting system for brake disc or brake drum of vehicle - Google Patents

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KR20110138553A
KR20110138553A KR1020100058489A KR20100058489A KR20110138553A KR 20110138553 A KR20110138553 A KR 20110138553A KR 1020100058489 A KR1020100058489 A KR 1020100058489A KR 20100058489 A KR20100058489 A KR 20100058489A KR 20110138553 A KR20110138553 A KR 20110138553A
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박건원
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주식회사 동해씨엔텍
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Abstract

PURPOSE: A brake disc or brake drum painting facility for a vehicle is provided to coat a vehicle component without the interruption of a system regardless of a kind of components. CONSTITUTION: A component supply unit(1) continuously supplies a vehicle component through a first conveyor(3). A first setting unit(5) coincides the center of the component with a reference center point. A second setting unit(27) coincides the center of the component passing through a preprocessing unit(15) with the reference center point. A third setting unit(49) coincides the center of the painted component with the reference center point. A fourth setting unit(63) coincides the marked component with the reference center point.

Description

자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템{Painting System For Brake Disc Or Brake Drum Of Vehicle}Brake Disc or Brake Drum Painting System for Automobiles {Painting System For Brake Disc Or Brake Drum Of Vehicle}

본 발명은 자동차용 부품 도장시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼을 그 규격에 관계없이 코팅할 수 있는 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an automotive parts coating system, and more particularly, to an automobile brake disk or brake drum coating system capable of coating a brake disk or a brake drum of an automobile regardless of its size.

자동차의 휠에는 브레이크 장치의 구성요소로서 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼이 설치되고 있다. 그리고 차량의 종류마다 그의 규격이 서로 다르게 되어 있다. 종래의 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼(이하, 단지 '부품'이라 한다)을 코팅하기 위한 시스템은 한가지 규격만을 시스템에 투입하여야 했다. 다른 규격을 작업할 경우에는 시스템을 다시 세팅하여야 했다. A wheel of a vehicle is provided with a brake disc or a brake drum as a component of a brake device. Each type of vehicle has different specifications. Conventional systems for coating brake discs or brake drums (hereinafter simply referred to as 'parts') had to be put in only one specification in the system. When working with other specifications, the system had to be reset.

특정 제조사의 특정 제품을 필요한 개수만큼 처리한 후에는 다음 부품을 위하여 장비를 다시금 조정해야 하는 것은 매우 번거로운 작업이다. 우선은 시스템에 투입하기 전에 부품을 규격별로 구분해놓아야 하며 부품이 바뀔 때마다 시스템을 정지시켜야 하기 때문이다.
After the required number of specific products from a particular manufacturer have been processed, it is very cumbersome to recalibrate the equipment for the next part. First, the parts must be sorted by specification before entering the system, and the system must be stopped whenever the parts change.

위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 상이한 규격의 부품이 혼재된 상태에서 시스템에 공급되더라도 시스템의 중단 없이 코팅을 실시할 수 있는 자동차용 부품 코팅시스템을 제공하는 것에 있다.
An object of the present invention for the above problem is to provide a component coating system for automobiles that can be applied without interruption of the system even if supplied to the system in a state where components of different specifications are mixed.

위와 같은 목적은, 자동차의 브레이크디스크 또는 브레이크드럼을 연속적으로 공급하는 부품공급부; 공급되는 부품을 수평방향으로 움직여 상기 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 하는 제1세팅부; 세팅된 부품을 전처리부에 공급하는 제1이제부; 도장을 하기 전단계로서 상기 부품의 표면을 세정하거나 약품을 처리하기 위한 전처리부; 전처리부를 통과한 부품을 수평방향으로 움직여 상기 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 하는 제2세팅부; 세팅된 상기 부품을 비젼부로 이동시키는 제2이제부; 상기 전처리부를 통과한 부품을 촬영하고 미리 입력된 정보에 따라 촬영된 부품을 표지하는 비젼부; 표지가 된 부품을 도장하는 도장부; 도장이 끝난 부품을 수평방향으로 움직여 상기 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 하는 제3세팅부; 세팅된 부품을 가열부에 공급하는 제3이제부; 공급되는 부품을 가열하여 도료를 경화하는 가열부; 고온 상태의 부품을 냉각시키는 냉각부; 냉각된 부품을 상기 비젼부로부터 정보를 인가받아 부품의 일련번호를 인쇄방식으로 마킹하는 마킹부; 마킹이 끝난 부품을 수평방향으로 움직여 상기 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 하는 제4세팅부; 세팅된 상기 부품을 반출컨베이어에 공급하는 제4이제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템에 의해 달성된다. The above object, the component supply unit for continuously supplying the brake disk or brake drum of the vehicle; A first setting unit configured to move the supplied component in a horizontal direction so that the center of the component coincides with a reference center point; A first easy part which supplies the set part to the pretreatment part; A pretreatment unit for cleaning the surface of the part or treating a chemical as a pre-painting step; A second setting unit configured to move the component passing through the pretreatment unit in a horizontal direction so that the center of the component coincides with a reference center point; A second agent for moving the set part to the vision unit; A vision unit for photographing a part that has passed through the preprocessing unit and marking the photographed part according to previously input information; A coating unit for coating the marked parts; A third setting part which moves the painted part in a horizontal direction so that the center of the part coincides with a reference center point; A third easy part which supplies a set part to a heating part; A heating unit for curing the paint by heating the supplied component; Cooling unit for cooling the components of the high temperature state; A marking unit which receives the cooled part from the vision part and receives the information from the vision part to print the serial number of the part by a printing method; A fourth setting part which moves the marked part in a horizontal direction so that the center of the part coincides with a reference center point; It is achieved by a brake disc or brake drum coating system for a vehicle, characterized in that it comprises a fourth part for supplying the set part to an export conveyor.

본 발명의 특징에 의하면, 적어도 상기 제1세팅부는 상기 부품의 이송방향과 직각을 이루는 방향으로 기동하면서 넓혀지거나 좁혀지게 되는 2개의 가이드바를 포함하며; 상기 가이드바는 직선운동을 유도하는 실린더에 연결되는 연결대와, 상기 연결대의 양단에 대칭되게 설치되는 밀착대로 구성되되, 상기 각 밀착대는 상기 부품의 외주면의 4지점에 마름모꼴로 밀착되면서 상기 부품의 중심을 특정 지점에 맞출 수 있게 되어 있다. According to a feature of the invention, at least the first setting portion comprises two guide bars which are widened or narrowed while maneuvering in a direction perpendicular to the conveying direction of the part; The guide bar is composed of a connecting rod connected to the cylinder to induce a linear motion, and a close contact is installed symmetrically on both ends of the connecting rod, each of the close contact is in close contact with the four points of the outer peripheral surface of the part, the center of the part Can be set to a specific point.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 전처리부는 공급되는 부품을 연속적으로 이송시키는 제2컨베이어를 포함하며; 상기 제2컨베이어상에는 일정한 간격으로 부품을 올려놓을 수 있는 다수의 제1캐리어가 설치되며; 상기 제1캐리어는, According to another feature of the invention, the pretreatment unit includes a second conveyor for continuously conveying the parts to be supplied; A plurality of first carriers are installed on the second conveyor to place components at regular intervals; The first carrier,

체인 형태의 제2컨베이어의 이송면을 구성하는 것으로서 일정 간격으로 이격 설치되는 횡대; 직경이 100 ~ 140mm 되는 안착링; 상기 안착링을 상기 제2컨베이어의 이송면으로부터 수직 상방향으로 이격시킨 상태로 고정시키기 위하여 상단은 상기 안착링의 저면에 고정되고 하단은 상기 횡대에 고정되는 봉형상의 지지대를 포함한다.A transverse rod constituting the conveying surface of the second conveyor of the chain form spaced apart at regular intervals; Seating rings with a diameter of 100 to 140 mm; In order to fix the seating ring in a vertically spaced apart state from the conveying surface of the second conveyor, the upper end is fixed to the bottom surface of the seating ring and the lower end includes a rod-shaped support fixed to the cross.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 도장부는 공급되는 부품을 연속적으로 이송시키는 제3컨베이어를 포함하며; 상기 제3컨베이어 상에는 일정한 간격으로 부품을 올려놓을 수 있는 다수의 제2 캐리어가 설치되며; 상기 제2 캐리어는,  According to another feature of the invention, the paint portion comprises a third conveyor for continuously conveying the parts to be supplied; A plurality of second carriers are installed on the third conveyor to place components at regular intervals; The second carrier,

체인 형태의 제3컨베이어의 이송면을 구성하는 것으로서 일정 간격으로 이격 설치되는 횡대; 상방향을 향해 직경이 110 ~ 140mm, 폭이 6 ~ 10mm 되는 안착면을 제공하는 것으로서, 측면이 하방향을 향해 에스(S)자 형태로 좁아지는 컵형태의 안착대; 상기 안착대를 상기 제3컨베이어의 이송면으로부터 수직 상방향으로 이격시킨 상태로 고정시키기 위하여 상단은 상기 안착대의 저면에 고정되고 하단은 상기 횡대에 고정되는 봉형상의 포스트를 포함한다.
A transverse rod constituting the conveying surface of the third conveyor of the chain form spaced apart at regular intervals; To provide a seating surface 110 ~ 140mm in diameter, 6 ~ 10mm in width toward the upper direction, the cup-shaped seating table is narrowed in the form of S (S) toward the downward direction; The upper end is fixed to the bottom surface of the seating rod and the lower end includes a rod-shaped post to fix the seating in a vertically spaced apart state from the conveying surface of the third conveyor.

위와 같은 구성에 의하면, 상기 제1,2,3,4 세팅부에 의해 임의의 형상과 규격을 갖는 자동차용 부품(브레이크디스크 또는 브레이크드럼)이 시스템에 투입되어도 그의 중심을 지정된 특정 위치에 맞춰 놓을 수 있게 되며, 따라서 제1,2,3,4 이제기는 각자 맞는 위치에서 부품을 이제하여 후속 공정에 투입할 수 있게 된다. 또한 비젼부는 투입되는 부품을 인식하여 그에 맞는 일련번호를 마킹할 수 있게 된다. 따라서 시스템 가동중에 투입되는 푸품이 달라지더라도 장비를 재차 세팅할 필요가 없게 되어 작업효율이 극대로 향상되게 된다.
According to the above configuration, even if the vehicle parts (brake discs or brake drums) having arbitrary shapes and specifications are put into the system by the first, second, third and fourth setting parts, their centers can be set to the specified specific positions. Thus, the first, second, third and fourth now allows the parts to be put into subsequent processes at their respective positions. In addition, the vision unit recognizes the input part and can mark the serial number accordingly. Therefore, even if the parts to be put into operation during the operation, there is no need to set up the equipment again, the work efficiency is dramatically improved.

도 1은 자동차용 브레이크디스크와 브레이크드럼의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템의 평면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템의 제1 이제부 및 제1세팅부의 사시도이며, 도 4는 특히 제1세팅부를 표현하는 개략 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템의 제1캐리어의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템의 제2캐리어의 사시도이며, 도 7은 그의 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a brake disc and a brake drum for an automobile.
Figure 2 is a plan view of a brake disc or brake drum coating system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a first now part and a first setting part of a brake disc or brake drum coating system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic plan view particularly showing the first setting part.
5 is a perspective view of a first carrier of an automobile brake disc or brake drum coating system according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a second carrier of a brake disc or brake drum coating system for an automobile according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 설명한다. 본 발명을 설명하기에 앞서 처리하고자 하는 부품, 즉 자동차용 브레이크디스크 및 브레이크드럼을 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the specific content of the present invention. Before describing the present invention, the components to be processed, that is, the brake disc and the brake drum for automobiles are as follows.

브레이크디스크(101)는 보통 소형자동차의 전륜에 설치되며 도 1(a)에 도시된 형상을 가진다. 자동차의 허브축이 끼워지는 메인홀(103)이 중심에 마련되며 그 주위로 휠을 고정시키기 위한 볼트공(105)이 다수 마련된다. 협착형 브레이크라이닝과 마찰 접촉되는 마찰면(107)이 디스크부(109)의 양면에 마련된다. 메인홀(103)의 직경, 볼트공의 개수, 마찰면의 넓이 및 디스크부(109)의 두께 등은 차량마다 제각각이다. The brake disc 101 is usually installed on the front wheel of a small vehicle and has a shape shown in FIG. The main hole 103 to which the hub shaft of the vehicle is fitted is provided at the center, and a plurality of bolt holes 105 are provided to fix the wheels around the main hole 103. Friction surfaces 107 in frictional contact with the squeezable brake linings are provided on both sides of the disc portion 109. The diameter of the main hole 103, the number of bolt holes, the width of the friction surface, the thickness of the disk portion 109, and the like are different for each vehicle.

한편, 보통 소형자동차의 후륜에 설치되는 브레이크드럼(111)은 도 1(b)에 도시된 형상을 가진다. 필수적 구성으로는 메인홀(103')과 볼트공(105')을 가진다. 확장형 브레이크라이닝이 마찰접촉되는 드럼부(113)는 원통형으로 되어 있으며 마찰면(107')은 내주면이 된다. 각종 차량마다 드럼부의 직경, 두께, 메인홀의 직경 등이 상이함은 브레이드디스크와 마찬가지이다. On the other hand, the brake drum 111 is usually installed in the rear wheel of a small vehicle has a shape shown in Figure 1 (b). An essential configuration has a main hole 103 'and a bolt hole 105'. The drum 113 to which the extended brake lining is frictionally contacted has a cylindrical shape, and the friction surface 107 'becomes an inner circumferential surface. The diameters, thicknesses, diameters of the main holes, and the like of the drums are different for the various vehicles as in the case of the braid disk.

각 차량의 브레이크디스크와 브레이크드럼을 모두 적용하기 위해서는 그들의 형상에 있어서의 공통분모를 찾아야 할 것이며 이것이 본 발명을 달성하기 위한 선결과제가 된다.
In order to apply both the brake disc and the brake drum of each vehicle, it is necessary to find a common denominator in their shape, which is a prerequisite for achieving the present invention.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템을 설명한다. Hereinafter, with reference to Figure 2 will be described a brake disk or brake drum coating system for a vehicle of the present invention.

부품공급부(1)는 자동차의 브레이크디스크 또는 브레이크드럼(P, 이하, 단지 '부품'이라 한다)을 연속적으로 공급한다. 부품(P)은 롤러형 제1컨베이어(3)에 놓인채로 공급되는데 부품(P)마다 크기가 다르며 공급위치의 오차가 있기 때문에 이를 교정하여 후술되는 이제기가 정확히 부품을 들어올릴 수 있도록 하여야 한다. The component supply unit 1 continuously supplies the brake disk or the brake drum P (hereinafter, simply referred to as 'parts') of the vehicle. The parts P are supplied while being placed in the roller-type first conveyor 3, but the size of each part P is different and there is an error in the supply position. Therefore, the parts P should be corrected so as to correctly lift the parts.

제1세팅부(5)는 공급되는 부품을 수평방향으로 움직여 상기 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 한다. 본 발명의 실시예에 의하면 제1세팅부(5)는 적어도 부품(P)의 이송방향과 직각을 이루는 방향으로 기동하면서 넓혀지거나 좁혀지게 되는 2개의 가이드바(7,9)를 포함한다. The first setting part 5 moves the supplied component in the horizontal direction so that the center of the component coincides with the reference center point. According to an embodiment of the present invention, the first setting part 5 includes two guide bars 7 and 9 which are widened or narrowed while being maneuvered in a direction perpendicular to the direction of transportation of the component P at least.

도 3 내지 도 4에 의하면 가이드바(7)는 도 3에 도시된 바와 같이 직선운동을 유도하는 실린더에 연결되는 연결대(9)와, 연결대(9)의 양단에 대칭되게 설치되는 밀착대(11)로 구성된다. 총 4개의 밀착대(11)는 부품(P)의 외주면 4지점에 마름모꼴로 밀착되면서 부품을 움직여 그의 중심을 특정 지점에 맞출 수 있게 되어 있다. 여기서 특정 지점이라 함은 부품의 정확한 이제를 위한 지점을 말한다. According to FIGS. 3 to 4, the guide bar 7 has a connecting table 9 connected to a cylinder for inducing linear motion as shown in FIG. 3, and a close contact table 11 symmetrically installed at both ends of the connecting table 9. It is composed of A total of four contact table 11 is in close contact with the four points of the outer peripheral surface of the component (P) in a lozenge to move the component to be able to fit its center to a specific point. In this case, the specific point refers to a point for accurate retrieval of the part.

밀착대(11)의 내면은 부품과 직접 닿는 부분이며, 부품의 손상을 방지하기 위해 합성수지 재질로 함이 바람직하다.
The inner surface of the contact table 11 is a part in direct contact with the component, it is preferable to be made of a synthetic resin material in order to prevent damage to the component.

제1이제부(13)는 특정 지점에 세팅된 부품을 들어 옮겨 전처리부(15)에 공급한다. The first moving part 13 receives the part set at a specific point and supplies it to the pretreatment part 15.

본 발명의 실시예에 의하면 도 3에 도시된 바와 같이 제1세팅부(5)와 제1이제부(13)는 하나의 장치에 설치되어 있다. 즉, 이제부의 클램핑하는 부분에 제1세팅부(5)가 설치되어 있는 것이다. 이에 의하면 최대한 벌려져 있던 제1이제부(13)의 클램핑 핑거(16, clamping finger)는 좁혀지면서 부품의 위치를 자동적으로 중심 위치로 오게끔 한다. 본 실시예에 의하면 의하면 제1이제부(13)에 설치되어 있는 클램핑 핑거(16)의 하단에 위에서 설명된 가이드바(7)가 설치되어 있다. 이러한 내용은 후술되는 모든 세팅부 및 이제부에 공통적으로 해당될 수 있는 사항이다. 다만 필요에 따라 세팅부와 이제부를 분리시켜 놓아야 할 때도 있을 것이다. 예를 들면, 도장이 끝난 직후 도료가 마르지 않은 상태에서 부품을 이제할 경우에는 메인홀(103,103')을 파지하고 이제하여야 하는데 이 경우에는 세팅부와 이제부를 분리시켜 놓을 필요가 있다.
According to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the first setting part 5 and the first moving part 13 are installed in one device. That is, the first setting part 5 is provided in the clamping part of the now part. According to this, the clamping finger 16 of the first moving part 13, which is opened as far as possible, is narrowed, and the position of the component is automatically brought to the center position. According to the present embodiment, the guide bar 7 described above is provided at the lower end of the clamping finger 16 installed in the first moving part 13. This is a matter that can be common to all the setting unit and now to be described later. However, there may be times when you need to separate the setting part and the head part as necessary. For example, if the part is to be repainted immediately after the painting is finished, the main holes 103 and 103 'should be gripped and replenished. In this case, it is necessary to separate the setting part and the face part.

전처리부(15)는 도장을 하기 전단계로서 제2컨베이어(17)를 통해 부품을 이송시키면서 부품의 표면을 세정하거나 약품처리를 하기 위한 것이다. 본 실시예에 의하면 도장이 부품에 견고하게 부착되도록 약품처리를 하게끔 되어 있다. 전처리부(15)에서 약품처리는 스프레이 방식으로 이루어진다. 전처리부(15)는 약품처리가 종료된 직후에는 열풍을 가해 건조하는 작업과 열풍에 의해 가열된 부품을 냉각시키기 위한 냉각 작업을 포함한다. 전처리부(15)에서 이루어지는 일련의 작업은 본 발명의 핵심과는 관계가 적은 것이어서 간략하게 설명된다. The pretreatment unit 15 is for cleaning or chemically treating the surface of the component while transferring the component through the second conveyor 17 as a preliminary step of painting. According to this embodiment, the chemical treatment is performed so that the coating is firmly attached to the part. The chemical treatment in the pretreatment unit 15 is made by spraying. The pretreatment unit 15 includes a work of applying hot air immediately after the chemical treatment is finished and a cooling work for cooling the components heated by the hot air. The series of work performed in the preprocessor 15 is briefly described as it is less relevant to the core of the present invention.

전처리부(15)는 공급되는 부품을 연속적으로 이송시키는 제2컨베이어(17)를 포함하는데 제2컨베이어(17)상에는 일정한 간격으로 부품을 올려놓을 수 있는 다수의 제1캐리어(19)가 설치된다. The pretreatment unit 15 includes a second conveyor 17 which continuously transfers the supplied parts. A plurality of first carriers 19 are installed on the second conveyor 17 to mount the parts at regular intervals. .

제1캐리어(19)는, 체인 형태의 제2컨베이어의 이송면을 구성하는 것으로서 일정 간격으로 이격 설치되는 횡대(21); 직경이 100 ~ 140mm 되는 안착링(23); 안착링(23)을 제2컨베이어(17)의 이송면으로부터 수직 상방향으로 이격시킨 상태로 고정시키기 위하여 상단은 안착링(23)의 저면에 고정되고 하단은 횡대(21)에 고정되는 봉형상의 2~4개의 지지대(25)를 포함한다.
The first carrier 19, which constitutes the conveying surface of the second conveyor in the form of a chain, transverse 21 which is spaced apart at regular intervals; Seating ring 23 having a diameter of 100 to 140 mm; In order to fix the seating ring 23 in a state vertically spaced apart from the conveying surface of the second conveyor 17, the upper end is fixed to the bottom surface of the seating ring 23 and the lower end is a rod-shaped fixed to the crosspiece 21 It includes two to four supports 25.

제2세팅부(27)는 전처리부(15)를 통과한 부품을 수평방향으로 움직여 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 한다. 제2세팅부(27)는 전술한 제1세팅부(5)와 동일한 구성일 수 있다. 제2이제부(29)는 세팅된 부품을 들어 비젼부(31)로 이동시킨다. The second setting unit 27 moves the component passing through the preprocessor 15 in the horizontal direction so that the center of the component coincides with the reference center point. The second setting unit 27 may have the same configuration as the first setting unit 5 described above. The second now part 29 picks up the set part and moves it to the vision part 31.

비젼(vision)부(31)는 전처리부(15)를 통과한 부품을 촬영하고 미리 입력된 정보에 따라 촬영된 부품을 표지한다. 비젼부(31)에 포함되어 있는 데이터베이스에는 본 발명의 도장시스템이 처리할 수 있는 각종의 자동차 부품의 형상이 저장되어 있다. 비젼부(31)는 촬상된 이미지와 저장되어 있는 형상정보를 비교하고 공급되는 부품에 어떠한 일련번호를 부여해야 하는지에 대한 정보를 후술되는 마킹부에 인가한다. The vision unit 31 photographs a part that has passed through the preprocessor 15 and marks the photographed part according to previously input information. In the database included in the vision unit 31, shapes of various automobile parts that can be processed by the coating system of the present invention are stored. The vision unit 31 compares the captured image with the stored shape information and applies information about which serial number should be given to the parts to be supplied.

비젼부(31)와 연속적으로 도장부(33)가 설치된다. 도장부(33)는 로봇(35)을 이용하여 부품을 도장하는데 하나의 부품이 도장되는 택타임은 10초 가량된다. 도장부(33)에서 부품에는 소비자의 요구에 따라 절대로 도료가 묻어서는 안 되는 부분이 있는데 이 부분에는 마스킹이 가해진다. 비젼부(31)와 도장부(33)에 걸쳐 제3컨베이어(37)가 설치되는데 제3컨베이어(37)에는 제2캐리어(39)가 다수 설치된다. 제2캐리어(39)는 전술한 제1캐리어(19) 다르게 정지된 상태에서 회전을 할 수 있으며, 형상 또한 다르게 되어 있다. The coating portion 33 is provided continuously with the vision portion 31. The coating part 33 paints a part using the robot 35, and a tack time for painting one part is about 10 seconds. In the coating part 33, there is a part that the paint should never be buried according to the request of the consumer, and masking is applied to this part. A third conveyor 37 is installed across the vision unit 31 and the coating unit 33, and a plurality of second carriers 39 are installed in the third conveyor 37. The second carrier 39 may rotate in a state where the first carrier 19 is stopped differently, and the shape of the second carrier 39 is also different.

이하, 제2캐리어(39)를 설명한다. The second carrier 39 will be described below.

횡대(21')는 체인 형태의 제3컨베이어(37)의 이송면을 구성하는 것으로서 일정 간격으로 이격 설치된다. 측면이 하방향을 향해 에스(S)자 형태로 좁아지는 컵형태의 안착대(41)는 상방향을 향해 직경이 110 ~ 140mm, 폭이 6 ~ 10mm 되는 안착면을 제공한다. 안착면에는 부품의 미끄러짐을 방지하기 위한 링형상의 고무패킹(43)이 설치된다. 봉형상의 포스트(45)는 안착대(41)를 제3컨베이어(37)의 이송면으로부터 수직 상방향으로 이격시킨 상태로 고정시키기 위하여 상단은 안착대(41)의 하단에 고정되고 하단은 횡대(21')의 상면에 고정된다. 포스트(45)의 하단에는 휠기어(47)가 설치되어 있으며 이 휠기어(47)가 포스트구동모터에 연결됨으로써 포스트(45)와 안착대(41)는 도장이 이루어지는 동안 정지된 상태에서 좌우방향으로 회전될 수 있게 된다.
The cross bar 21 'constitutes a transfer surface of the chain-shaped third conveyor 37, and is spaced apart at regular intervals. The cup-shaped seating table 41 whose side is narrowed in an S-shape toward the downward direction provides a seating surface having a diameter of 110 to 140 mm and a width of 6 to 10 mm upward. On the seating surface, a ring-shaped rubber packing 43 is installed to prevent the parts from slipping. The rod-shaped post 45 is fixed to the lower end of the seating plate 41 in order to fix the seating plate 41 vertically spaced apart from the conveying surface of the third conveyor 37, and the lower end of the horizontal bar ( 21 ') is fixed to the upper surface. A wheel gear 47 is installed at the lower end of the post 45, and the wheel gear 47 is connected to the post drive motor, so that the post 45 and the seating plate 41 are left and right in a stopped state during painting. Can be rotated.

제3세팅부(49)는 도장이 끝난 부품을 수평방향으로 움직여 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 한다. 제3세팅부(49) 또한 제1,2세팅부(5,27)와 동일한 방식을 이용할 수 있을 것이다. The third setting part 49 moves the painted part in the horizontal direction so that the center of the part coincides with the reference center point. The third setting unit 49 may also use the same method as the first and second setting units 5 and 27.

제3이제부(51)는 세팅된 부품을 들어 옮겨 가열부(53)에 공급한다. 여기서 제3이제부(51)는 부품의 메인홀(103, 도 1 참조)을 파지하도록 되어 있는데 외부로 노출되는 원주면에는 도료가 경화되지 않은 상태로 점착되어 있기 때문이다.
The third transfer part 51 lifts the set part and supplies it to the heating part 53. Here, the third transfer part 51 is configured to hold the main hole 103 (see FIG. 1) of the part because the paint is adhered to the circumferential surface exposed to the outside without being cured.

가열부(53)는 공급되는 부품을 고온으로 가열하여 도료를 경화한다. 부품은 제4컨베이어(55)를 타고 이동하면서 가열된다. 제4컨베이어(55)에 사용되는 제3캐리어(57)는 전처리부에서 사용되는 제1캐리어(19)와 동일한 것이 사용된다. The heating unit 53 heats the supplied component to a high temperature to cure the paint. The part is heated while moving on the fourth conveyor 55. The third carrier 57 used for the fourth conveyor 55 is the same as the first carrier 19 used in the preprocessor.

냉각부(59)는 가열부(53)를 통과한 고온 상태의 부품을 냉각시킨다. 마킹부(61)는 냉각된 부품을 비젼부(31)로부터 정보를 인가받아 부품의 일련번호를 인쇄방식으로 마킹한다. 제4세팅부(63)는 마킹이 끝난 부품을 수평방향으로 움직여 상기 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 하며, 제4이제부(65)는 세팅된 부품을 반출컨베이어(67)에 공급한다. 작업자는 일련번호에 맞게 반출되는 부품을 분류하여 바스켓과 같은 적재장소에 투입한다.
The cooling part 59 cools the component of the high temperature state which passed the heating part 53. As shown in FIG. The marking unit 61 receives the cooled component from the vision unit 31 to mark the serial number of the component by a printing method. The fourth setting part 63 moves the marked part in the horizontal direction so that the center of the part coincides with the reference center point, and the fourth easy part 65 supplies the set part to the export conveyor 67. The operator sorts the parts to be transported according to the serial number and puts them in a loading place such as a basket.

1 ; 부품공급부 3,17,37,55 ; 제1,2,3,4컨베이어
5,27,49,63 ; 제1,2,3,4세팅부
7 ; 가이드바 9 ; 연결대
11 ; 밀착대 13,29,51,65 ; 제1,2,3,4이제부
15 ; 전처리부 19,39,57 ; 제1,2,3캐리어
21,21' ; 횡대 23 ; 안착링
25 ; 지지대 31 ; 비젼부
33 ; 도장부 35 ; 로봇
41 ; 안착대 43 ; 고무패킹
45 ; 포스트 47 ; 휠기어
53 ; 가열부 59 ; 냉각부
61 ; 마킹부 67 ; 반출컨베이어One ; Parts supply part 3,17,37,55; 1, 2, 3, 4 Conveyor
5,27,49,63; 1st, 2nd, 3rd and 4th setting part
7; Guide bar 9; Connecting rod
11; Contact 13,29,51,65; First, second, third, fourth
15; Pretreatment 19,39,57; 1st, 2nd, 3rd carrier
21,21 '; Transverse 23; Seating ring
25; Support 31; Vision
33; Coating part 35; robot
41; Seating area 43; Rubber packing
45; Post 47; Wheel gear
53; Heating part 59; Cooling section
61; Marking part 67; Export Conveyor

Claims (4)

제1컨베이어(3)를 통해 자동차의 브레이크디스크 또는 브레이크드럼과 같은 부품(P)을 연속적으로 공급하는 부품공급부(1); 공급되는 부품을 수평방향으로 움직여 상기 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 하는 제1세팅부(5); 세팅된 부품을 전처리부(15)에 공급하는 제1이제부(13); 도장을 하기 전단계로서 상기 부품의 표면을 세정하거나 약품을 처리하기 위한 전처리부(15); 상기 전처리부(15)를 통과한 부품을 수평방향으로 움직여 상기 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 하는 제2세팅부(27); 세팅된 상기 부품을 비젼부(31)로 이동시키는 제2이제부(29); 상기 전처리부(15)를 통과한 부품을 촬영하고 미리 입력된 정보에 따라 촬영된 부품을 표지하는 비젼부(23); 표지가 된 부품을 도장하는 도장부(33); 도장이 끝난 부품을 수평방향으로 움직여 상기 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 하는 제3세팅부(49); 세팅된 부품을 가열부(53)에 공급하는 제3이제부(51); 공급되는 부품을 가열하여 도료를 경화하는 가열부(53); 고온 상태의 부품을 냉각시키는 냉각부(59); 냉각된 부품을 상기 비젼부(31)로부터 정보를 인가받아 부품의 일련번호를 인쇄방식으로 마킹하는 마킹부(61); 마킹이 끝난 부품을 수평방향으로 움직여 상기 부품의 중심이 기준 중심점과 일치하도록 하는 제4세팅부(63); 세팅된 상기 부품을 반출컨베이어(67)에 공급하는 제4이제부(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템.
A part supply part 1 for continuously supplying a part P such as a brake disc or a brake drum of an automobile through the first conveyor 3; A first setting part 5 moving the supplied part in a horizontal direction so that the center of the part coincides with a reference center point; A first easy part 13 for supplying the set part to the pretreatment part 15; A pretreatment unit 15 for cleaning the surface of the part or processing the chemicals as a pre-painting step; A second setting part 27 moving the part passing through the preprocessor 15 in a horizontal direction so that the center of the part coincides with a reference center point; A second moving part (29) for moving the set part to the vision part (31); A vision unit (23) for photographing a part that has passed through the preprocessor (15) and labeling the photographed part according to previously input information; A coating unit 33 for painting the marked parts; A third setting part 49 which moves the painted part in a horizontal direction so that the center of the part coincides with a reference center point; A third transfer unit 51 which supplies the set part to the heating unit 53; A heating part 53 for heating the supplied component to cure the paint; A cooling unit 59 for cooling the component in a high temperature state; A marking part 61 receiving the cooled part from the vision part 31 and marking the serial number of the part by a printing method; A fourth setting part 63 moving the marked part in a horizontal direction so that the center of the part coincides with a reference center point; Brake disk or brake drum coating system for a vehicle, characterized in that it comprises a fourth transfer unit (65) for supplying the set part to the carrying-out conveyor (67).
제1항에 있어서, 적어도 상기 제1세팅부(5)는 상기 부품의 이송방향과 직각을 이루는 방향으로 기동하면서 넓혀지거나 좁혀지게 되는 2개의 가이드바(7)를 포함하며; 상기 가이드바(7)는 직선운동을 유도하는 실린더에 연결되는 연결대(9)와, 상기 연결대(9)의 양단에 대칭되게 설치되는 밀착대(11)로 구성되되, 상기 각 밀착대(11)는 상기 부품의 외주면의 4지점에 마름모꼴로 밀착되면서 상기 부품의 중심을 특정 지점에 맞출 수 있게 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템.
At least the first setting part (5) comprises two guide bars (7) which are widened or narrowed while maneuvering in a direction perpendicular to the conveying direction of the part; The guide bar 7 is composed of a connecting table (9) connected to the cylinder to induce a linear motion, and the contact table (11) symmetrically installed at both ends of the connecting table (9), each of the contact table (11) The brake disc or brake drum coating system for a vehicle, characterized in that the center of the part can be fitted to a specific point while being in close contact with the four points of the outer peripheral surface of the part.
제1항에 있어서, 상기 전처리부(15)는 공급되는 부품을 연속적으로 이송시키는 체인 형태의 제2컨베이어(17)를 포함하며; 상기 제2컨베이어(17)상에는 일정한 간격으로 부품을 올려놓을 수 있는 다수의 제1 캐리어(19)가 설치되며; 상기 제1 캐리어(19)는,
제2컨베이어(17)의 이송면을 구성하는 것으로서 일정 간격으로 이격 설치되는 횡대(21); 직경이 100 ~ 140mm 되는 안착링(23); 상기 안착링(23)을 상기 제2컨베이어(17)의 이송면으로부터 수직 상방향으로 이격시킨 상태로 고정시키기 위하여 상단은 상기 안착링(23)의 저면에 고정되고 하단은 상기 횡대(21)에 고정되는 봉형상의 지지대(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템.
The method according to claim 1, wherein the pretreatment section (15) comprises a second conveyor (17) in the form of a chain for continuously conveying the parts to be supplied; A plurality of first carriers 19 are installed on the second conveyor 17 to place components at regular intervals; The first carrier 19,
A horizontal bar 21 which is spaced apart at regular intervals as constituting a conveying surface of the second conveyor 17; Seating ring 23 having a diameter of 100 to 140 mm; In order to fix the seating ring 23 in a state vertically spaced apart from the conveying surface of the second conveyor 17, the upper end is fixed to the bottom surface of the seating ring 23 and the lower end is on the crosspiece 21 Brake disk or brake drum coating system for a vehicle comprising a fixed rod-shaped support (25).
제1항에 있어서, 상기 도장부(33)는 공급되는 부품을 연속적으로 이송시키는 체인 형태의 제3컨베이어(37)를 포함하며; 상기 제3컨베이어(37) 상에는 일정한 간격으로 부품을 올려놓을 수 있는 다수의 제2캐리어(39)가 설치되며; 상기 제2캐리어(39)는,
제3컨베이어(37)의 이송면을 구성하는 것으로서 일정 간격으로 이격 설치되는 횡대(21'); 상방향을 향해 직경이 110 ~ 140mm, 폭이 6 ~ 10mm 되는 안착면을 제공하는 것으로서, 측면이 하방향을 향해 에스(S)자 형태로 좁아지는 컵형태의 안착대(41); 상기 안착대(41)를 상기 제3컨베이어(37)의 이송면으로부터 수직 상방향으로 이격시킨 상태로 고정시키기 위하여 상단은 상기 안착대(41)의 하단에 고정되고 하단은 상기 횡대(21')의 상면에 고정되는 봉형상의 포스트(45); 상기 포스트(45)의 하단에 설치되며 포스트구동모터에 의해 회전되는 휠기어(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크디스크 또는 브레이크드럼 도장시스템.
2. The painting unit (33) according to claim 1, wherein the painting portion (33) comprises a third conveyor (37) in the form of a chain for continuously conveying the parts to be supplied; On the third conveyor (37), a plurality of second carriers (39) on which parts can be placed at regular intervals is installed; The second carrier 39,
A horizontal bar 21 'which constitutes a conveying surface of the third conveyor 37 and is spaced apart at regular intervals; To provide a seating surface 110 ~ 140mm in diameter, 6 ~ 10mm in width toward the upper direction, the cup-shaped seating table 41 is narrowed in the form of S (S) toward the downward direction; An upper end is fixed to a lower end of the seating plate 41 and a lower end of the seating plate 21 ′ is fixed to fix the seating plate 41 in a vertically spaced apart state from the transfer surface of the third conveyor 37. Rod-shaped post 45 is fixed to the upper surface of the; Brake disk or brake drum coating system for a vehicle, characterized in that it comprises a wheel gear 47 is installed at the lower end of the post 45 and rotated by a post drive motor.
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