KR102265778B1 - Automatic grinding system for clutch plate assembly for power transmission of automobile air conditioning system - Google Patents

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KR102265778B1
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배국진
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주식회사 디에이치테크
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Abstract

The present invention relates to an automatic grinding system for a clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioning system. The present invention provides the automatic grinding system, comprising an in-stocker part (100), a loading conveyor part (200), a first intermittent transfer part (300), a grinding gantry loader part (400), a grinding part (500), a second intermittent transfer part (600) and a ground surface measurement part (700), which can automate all processes in a manufacturing line for the clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioning system and can ensure reliability of grinding quality.

Description

자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템{Automatic grinding system for clutch plate assembly for power transmission of automobile air conditioning system}Automatic grinding system for clutch plate assembly for power transmission of automobile air conditioning system

본 발명은 자동차 공조장치 동력전달용 플레이트어셈블리 자동연마시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 인스토커파트, 로딩컨베이어파트, 제 1간헐이송파트, 연마겐트리로더파트, 연마파트, 제 2간헐이송파트 및 연마면측정파트로 이루어진 자동연마시스템을 구축하여 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 제조라인의 전공정 자동 무인화와 더불어 연마 품질의 신뢰성을 확보할 수 있는 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic grinding system for plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner, and more particularly, an in stocker part, a loading conveyor part, a first intermittent transfer part, a grinding gantry loader part, a grinding part, and a second intermittent transfer part and automatic polishing system composed of grinding surface measurement parts, automatic clutch plate assembly for automobile air conditioning system power transmission that can secure reliability of polishing quality as well as automatic unmanned all processes of clutch plate assembly manufacturing line for automobile air conditioning system power transmission It relates to a polishing system.

일반적으로 클러치는 기계장치의 원동 축과 종동 축을 연결하여 동력을 전달하는 기계요소로서 특성상 부드러운 기어변속과 신속하고 높은 동력전달 응답 특성이 요구된다. 클러치는 자동차와, 오토바이 및 산업용 기계, 프레스, 선박 등 다양한 산업분야에서 활용되며, 주동기어와 종동 기어 사이에서의 마찰력을 통해서 회전력을 전달하는 구조로 이루어져 마찰력을 생성하는 클러치 디스크와 상기 클러치 디스크와 연결되어 바퀴의 구동축으로 동력을 전달하는 허브를 포함하게 된다.In general, a clutch is a mechanical element that transmits power by connecting the driven shaft and the driven shaft of a mechanical device. Due to its characteristics, smooth gear shifting and fast and high power transmission response characteristics are required. The clutch is used in various industrial fields such as automobiles, motorcycles, industrial machines, presses, and ships, and has a structure that transmits rotational force through friction between the main gear and the driven gear. It is connected to include a hub for transmitting power to the drive shaft of the wheel.

클러치가 자동차의 에어컨 시스템에 사용될 때는 자동차 엔진에서 전가 받은 동력원을 공기압축기(compressor) 내부로 전달하는 기능을 하며, 클러치를 구성하는 구성품인 Disc & Hub Assy 는 클러치가 작동을 할 때 풀리(Pulley)에 밀착하여 엔진의 회전력을 샤프트에 전달을 한다. 이때 HUB는 동력 전달의 매개체인 마찰 디스크에 결합 되고 직결된 샤프트를 통하여 공기압축기(compressor) 내부로 동력을 전달함과 동시에 공기압축기(compressor)를 작동시키는 기능을 수행한다.When the clutch is used in the car's air conditioning system, it functions to transfer the power source transferred from the car engine to the inside of the compressor. Disc & Hub Assy, a component of the clutch, is a pulley when the clutch is operated. In close contact with the engine, it transmits the rotational force of the engine to the shaft. At this time, the HUB is coupled to the friction disk, which is the medium of power transmission, and transmits power to the inside of the air compressor through the shaft directly connected and performs the function of operating the air compressor.

이처럼 클러치 허브는 내마모성과 강성, 및 내피로성이 요구됨은 물론, 회전체인 마찰디스크와 동력 전가 대상인 샤프트와 기구적인 결합이 됨에 따라 기계적 정밀도(직각도, 평면도, Run out)가 필수적으로 요구됨에 따라 주로 탄소강을 단조, 가공, 침탄 열처리 및 표면 가공하는 등의 다단계 과정에 의해 제조되었기 때문에 공정 과다 및 재료 수율 저하로 인하여 생산 원가가 상승하는 문제가 있었다.As such, as the clutch hub requires wear resistance, rigidity, and fatigue resistance, as well as mechanical precision (rectangularity, flatness, run out) as it is mechanically coupled with the rotating friction disk and the shaft, which is the object of power transfer. Since the carbon steel was mainly manufactured by a multi-step process such as forging, processing, carburizing heat treatment and surface processing, there was a problem in that the production cost increased due to excessive processing and lowering material yield.

이에 종래에 개시된 특허등록 제10-0355936호에서, 조립된 피니언과 커버 및 슬리브에 롤러와 스프링을 삽입·결합하여 오알씨어셈블리를 구성하고 이를 싸이징과 토오크 및 커링검사하는 차량용 시동전동기의 오알씨어셈블리에 있어서, 회전 가능하도록 회전대가 마련된 회전수단에 각각 소정 각도 이격 설치되는 커버이송수단 피니언 이송수단 그리스 도포수단 감지수단과, 상기 회전대의 측면을 가로질러 설치되어 상기 슬리브를 공급함과 더불어 조립이 완성된 상기 오알씨어셈블리를 이송하도록 레일을 구비한 가이드수단이 마련된 1차조립장치; 상기 1차조립장치에 의해 서로 조립·결합된 상기 피니언과 커버 및 슬리브가 위치되는 회전대와, 상기 스프링과 롤러를 삽입시켜주는 삽입장치와, 상기 회전대를 회전시킴과 더불어 삽입시 위치를 고정하는 세팅수단으로 구성된 2차조립장치; 상기 1·2차조립장치를 통해 조립된 상기 오알씨어셈블리의 조립정도를 검사하기 위한 싸이징·토오크 커링수단이 구비된 상단부와 상기 오알씨어셈블리를 위치시키면서 상기 상단부의 각 수단에 일치하도록 위치된 위치고정대로 이루어진 하단부로 구성된 후처리장치가 구비되는 기술이 선 제시된 바 있다.Accordingly, in Patent Registration No. 10-0355936 disclosed in the prior art, ORC of a vehicle starting motor that inserts and combines rollers and springs in the assembled pinion, cover, and sleeve to construct an ORC assembly, and inspects sizing, torque, and curling. In the assembly, the cover transfer means pinion transfer means grease application means sensing means installed at a predetermined angle apart from the rotation means provided with the rotary table so as to be rotatable, and installed across the side of the rotary table to supply the sleeve and complete the assembly a primary assembly device provided with guide means provided with rails to transport the ORC assembly; A rotary table on which the pinion, cover, and sleeve assembled and coupled to each other by the primary assembly device are positioned, an insertion device for inserting the spring and roller, and a setting for rotating the rotary table and fixing the position at the time of insertion a secondary assembly device consisting of means; The upper end provided with a sizing torque curling means for inspecting the degree of assembly of the ORC assembly assembled through the primary and secondary assembly devices and the ORC assembly positioned to match each means of the upper end A technology in which a post-processing device composed of a lower end made of a positioning table is provided has been previously presented.

그러나 상기 종래기술은 순차적으로 각 부품들이 결합 및 조립을 완전 자동화하여 생산성을 높일 수 있도록 하는 기술이나, 이후 클러치용 플레이트에셈블리 연마 작업이 수작업에 의존하다 보니 전체적인 생산 공정의 자동화가 불가능하고, 특히, 수작업의 특성상 연마 품질의 신뢰성을 확보할 수 없고, 이로 인해 검사인력이 추가로 확충해야 하므로 인건비 상승을 초래하는 문제점이 따랐다. However, the prior art is a technology that can increase productivity by completely automating the combination and assembly of each part sequentially, but since the assembly polishing operation for the plate for the clutch is dependent on manual work, it is impossible to automate the overall production process, especially However, due to the nature of manual work, the reliability of polishing quality could not be secured, and for this reason, additional inspection manpower had to be increased, which caused an increase in labor costs.

KR 10-0355936 B1 (2002.09.26.)KR 10-0355936 B1 (2002.09.26.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 인스토커파트, 로딩컨베이어파트, 제 1간헐이송파트, 연마겐트리로더파트, 연마파트, 제 2간헐이송파트 및 연마면측정파트로 이루어진 자동연마시스템을 구축하여 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 제조라인의 전공정 자동 무인화와 더불어 연마 품질의 신뢰성을 확보할 수 있는 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and consists of an in stocker part, a loading conveyor part, a first intermittent transport part, a grinding gantry loader part, a grinding part, a second intermittent transport part, and a grinding surface measuring part. To provide an automatic grinding system for clutch plate assembly for power transmission of automobile air conditioners that can secure reliability of polishing quality as well as automatic unmanned all processes of the manufacturing line of clutch plate assembly for power transmission of automobile air conditioners by establishing an automatic grinding system There is a purpose.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 구동부에 의해 등각 회전되는 인덱스플레이트(110)와, 인덱스플레이트(110)에 등간격으로 배치되고, 플레이트어셈블리(1)의 축홀에 삽입되는 센터바(120)와, 센터바(120)를 타고 상하 이동 가능하게 설치되고, 센터바(120)에 적재된 플레이트어셈블리(1)를 하부에서 받침지지하는 워크패드(130)와, 인덱스플레이트(110) 외주면에 인접하게 설치되어 일단이 워크패드(130) 하부 영역까지 연장되고, 구동부에 의해 상하방향으로 이동하면서 워크패드(130)를 상향 이송하여 플레이트어셈블리(1)를 로딩위치로 간헐 공급하는 리프트모듈(140)과, 인덱스플레이트(110)가 등각 회전되는 중에 센터바(120)에 적재된 플레이트어셈블리(1) 존재 여부 감지 및 리프트모듈(140)에 의해 상향 이송되는 플레이트어셈블리(1)가 로딩위치에 존재하는지 여부를 검출하는 복수의 센서(150)와, 인덱스플레이트(110)의 센터바(120) 상부에 위치되고, 제 1클램프(162)에 의해 플레이트어셈블리(1)를 클램핑하여 로딩하는 로딩겐트리로더(160)를 포함하는 인스토커파트(100);In order to achieve this object, a feature of the present invention is that the index plate 110 is rotated at an equal angle by the driving unit, and the index plate 110 is disposed at equal intervals, and the center bar is inserted into the shaft hole of the plate assembly 1 ( 120), a workpad 130 that is installed to be movable up and down on the center bar 120, and supports and supports the plate assembly 1 loaded on the center bar 120 from the lower part, and the index plate 110, the outer circumferential surface. a lift module installed adjacent to the , one end extending to the lower area of the work pad 130, and intermittently supplying the plate assembly 1 to the loading position by moving the work pad 130 upward while moving in the vertical direction by the driving unit ( 140), and the plate assembly 1, which is transferred upward by the lift module 140 and detecting the presence of the plate assembly 1 loaded on the center bar 120 while the index plate 110 is isometrically rotated, is placed at the loading position. A plurality of sensors 150 for detecting whether there is, and a loading generator located on the center bar 120 of the index plate 110, clamping the plate assembly 1 by the first clamp 162 and loading In-stalker part 100 including a tree loader 160;

상기 인스토커파트(100)의 로딩겐트리로더(160)에 의해 로딩되는 플레이트어셈블리(1)를 이송하고, 양단에 플레이트어셈블리(1)의 직선 이동을 안내하도록 한 쌍의 사이드플레이트(210)가 구비되는 로딩컨베이어파트(200); A pair of side plates 210 are provided to transport the plate assembly 1 loaded by the loading gantry loader 160 of the in-stocker part 100 and guide the linear movement of the plate assembly 1 at both ends. a loading conveyor part 200 provided;

상기 로딩컨베이어파트(200) 상에 설치되어 내부에 플레이트어셈블리(1) 이동 통로를 형성하는 제 1터널암(310)과, 제 1터널암(310) 상면에 한 쌍으로 제 1전방힌지(322)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 1전방캠핀(324)이 설치되며, 다른 일단에 제 1터널암(310) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 1전방스톱핀(326)이 구비되는 제 1전방 고스톱암(320)과, 제 1고스톱암(320)과 대향하도록 제 1터널암(310) 상면에 한 쌍으로 배치되어 제 1후방힌지(332)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 1후방캠핀(334)이 설치되며, 다른 일단에 제 1터널암(310) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 1후방스톱핀(336)이 구비되는 한 쌍의 제 1후방 고스톱암(330)과, 제 1전, 후방 고스톱암(320)(330)을 경유하도록 설치되어 실린더 작동에 의해 직선 이송되도록 설치되는 제1로드봉(340)과, 제 1로드봉(340)에 설치되고, 제 1전방캠핀(324)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 1전방 장공홀(352)이 형성되는 제 1전방 캠블록(350)과, 제 1로드봉(340)에 설치되고, 제 1후방캠핀(334)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 1후방 장공홀(362)이 형성되며, 제 1전방 캠블록(350)에 의해 제 1전방 고스톱암(320)이 플레이트어셈블리(1) 이동을 제한 작동시, 제 1후방 고스톱암(330)에 의한 플레이트어셈블리(1) 이동을 허용 작동하도록 구비되는 제 1후방 캠블록(360)을 포함하는 제 1간헐이송파트(300);A first tunnel arm 310 installed on the loading conveyor part 200 to form a movement passage for the plate assembly 1 therein, and a pair of first front hinges 322 on the upper surface of the first tunnel arm 310 ) axis, the first front cam pin 324 is installed at one end, and the first front arm 310 extends inside the other end to control the movement of the plate assembly 1 The first front go-stop arm 320 having a stop pin 326 is disposed on the upper surface of the first tunnel arm 310 to face the first go-stop arm 320, and the first rear hinge 332 is formed. A first rear stop pin that pivots in opposite directions with respect to an axis, a first rear cam pin 334 is installed at one end, and extends inside the first tunnel arm 310 at the other end to control the movement of the plate assembly 1 A pair of first rear go-stop arms 330 provided with 336, and first front and rear go-stop arms 320 and 330 are installed to pass through and are installed to be linearly transferred by cylinder operation. 340 and a first front cam block 350 installed on the first rod rod 340 and provided with a pair of first front long hole 352 so as to be link-coupled to the first front cam pin 324 and , installed on the first rod rod 340 , a pair of first rear long hole holes 362 are formed so as to be link-coupled to the first rear cam pin 334 , and the first by the first front cam block 350 . When the front go-stop arm 320 restricts the movement of the plate assembly 1, the first rear cam block 360 is provided to allow the movement of the plate assembly 1 by the first rear go-stop arm 330 to operate. a first intermittent transfer part 300;

상기 로딩컨베이어파트(200) 상부에 설치되고, 실린더 작동에 의해 상하 이송되면서 로딩컨베이어파트(200)를 타고 이송되는 플레이트어셈블리(1)를 일시 정지하도록 구비되는 유동스톱암(410)과, 유동스톱암(410)에 의해 일시 정지된 플레이트어셈블리(1)를 클램핑하는 제 2클램프(420)와, 제 2클램프(420)에 연결되어, 실린더 작동에 의해 플레이트어셈블리(1)를 직선 이송하도록 구비되는 직선 구동부(430)와, 직선구동부(430)에 연결되고, 실린더 작동에 의해 직선구동부(430)를 90° 선회 운동하도록 구비되는 터닝 구동부(440)와, 제 2클램프(420)에 클램핑된 상태로 직선 구동부(430)와 터닝구동부(440)에 의해 90° 선회 이송되는 플레이트어셈블리(1) 외주면을 클램핑하도록 180° 등각 위치에 한 쌍으로 구비되는 터닝그립퍼(450)와, 터닝그립퍼(450)를 180° 등각 회전하도록 구비되는 터닝구동부(460)와, 터닝그립퍼(450)를 종, 횡방향으로 이송하는 x, y축 구동부(470)(480)를 포함하는 연마겐트리로더파트(400);A flow stop arm 410 installed on the loading conveyor part 200 and provided to temporarily stop the plate assembly 1 being transported on the loading conveyor part 200 while being transported up and down by cylinder operation, and a flow stop A second clamp 420 for clamping the plate assembly 1 temporarily stopped by the arm 410, and connected to the second clamp 420, provided to linearly transport the plate assembly 1 by cylinder operation The linear driving unit 430 and the turning driving unit 440 connected to the linear driving unit 430 and provided to rotate the linear driving unit 430 by 90° by cylinder operation, and the second clamp 420 are clamped. A pair of turning grippers 450 and a turning gripper 450 provided as a pair at a 180° conformal position to clamp the outer circumferential surface of the plate assembly 1, which is rotated and transported by the linear driving unit 430 and the turning driving unit 440 by the furnace 440 A grinding gantry loader part 400 including a turning driving part 460 provided to rotate the angularly 180 °, and x and y-axis driving parts 470 and 480 for transporting the turning gripper 450 in the longitudinal and lateral directions. ;

상기 연마겐트리로더파트(400)를 통하여 이송되는 플레이트어셈블리(1)의 일측 축홀에 체결되어 구동부에 의해 회전운동되는 구동축부(510)와, 구동축부(510)와 동축상에 설치되어 실린더에 의해 직선 이송되고, 플레이트어셈블리(1) 다른 일측에서 축홀에 체결되며, 완충모듈(522)에 의해 플레이트어셈블리(1)를 탄성 가압하도록 구비되는 피동축부(520)와, 구동축부(510)와 피동축부(520)를 탑재한 상태로 구동부에 의해 직선 이송되는 이송테이블(530)과, 구동축부(510)와 피동축부(520)에 가압되어 회전운동되는 플레이트어셈블리(1) 일면을 연마하도록 구동부에 의해 회전운동 및 직선운동되는 연삭숫돌(540)을 포함하는 연마파트(500);The drive shaft part 510 which is fastened to the shaft hole of one side of the plate assembly 1 transported through the abrasive gantry loader part 400 and rotates by the drive part, and the drive shaft part 510 are installed on the same axis as the cylinder. The driven shaft portion 520 provided to elastically press the plate assembly 1 by the buffer module 522 and the driven shaft portion 510 and the driven shaft portion 520 and the plate assembly 1 fastened to the shaft hole on the other side by the The driving unit to grind one surface of the transfer table 530 that is linearly transferred by the driving unit with the shaft 520 mounted thereon, and the plate assembly 1 that is pressed and rotated by the driving shaft 510 and the driven shaft 520 . abrasive parts 500 including a grinding stone 540 that is rotated and linearly moved by;

상기 로딩컨베이어파트(200) 상에 설치되고, 연마파트(500)를 거친 플레이트어셈블리(1)가 이동되도록 내부에 이동 통로를 형성하는 제 2터널암(610)과, 제 2터널암(610) 상면에 한 쌍으로 제 2전방힌지(622)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 2전방캠핀(624)이 설치되며, 다른 일단에 제 2터널암(610) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 2전방스톱핀(626)이 구비되는 제 2전방 고스톱암(620)과, 제 2고스톱암(620)과 대향하도록 제 2터널암(610) 상면에 한 쌍으로 배치되어 제 2후방힌지(632)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 2후방캠핀(634)이 설치되며, 다른 일단에 제 2터널암(610) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 2후방스톱핀(636)이 구비되는 한 쌍의 제 2후방 고스톱암(630)과, 제 2전, 후방 고스톱암(620)(630)을 경유하도록 설치되어 단일의 실린더 작동에 의해 직선 이송되도록 설치되는 제2로드봉(640)과, 제 2로드봉(640)에 설치되고, 제 2전방캠핀(624)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 2전방 장공홀(652)이 형성되는 제 2전방 캠블록(650)과, 제 2로드봉(640)에 설치되고, 제 2후방캠핀(624)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 2후방 장공홀(662)이 형성되며, 제 2전방 캠블록(650)에 의해 제 2전방 고스톱암(620)이 플레이트어셈블리(1) 이동을 제한 작동시, 제 2후방 고스톱암(630)에 의한 플레이트어셈블리(1) 이동을 허용 작동하도록 구비되는 제 2후방 캠블록(660)을 포함하는 제 2간헐이송파트(600); 및A second tunnel arm 610 installed on the loading conveyor part 200 and forming a moving passage therein so that the plate assembly 1 that has passed through the abrasive part 500 is moved, and a second tunnel arm 610 A pair of second front hinges 622 on the upper surface pivot in opposite directions to each other, a second front cam pin 624 is installed at one end, and a second tunnel arm 610 extends inside the plate at the other end. A pair of a second front gostop arm 620 provided with a second front stop pin 626 for intermittent movement of the assembly 1, and a pair on the upper surface of the second tunnel arm 610 to face the second gostop arm 620 The second rear hinge 632 is rotated in the opposite direction about the axis, the second rear cam pin 634 is installed at one end, and the second tunnel arm 610 extends inside the plate assembly ( 1) A pair of second rear gostop arms 630 provided with a second rear stop pin 636 for intermittent movement, and the second front and rear gostop arms 620 and 630 are installed to pass through the single The second rod rod 640 installed to be linearly transferred by cylinder operation, and a pair of second front long hole 652 installed on the second rod rod 640 and linked to the second front cam pin 624 . ) is formed on the second front cam block 650 and the second rod rod 640 , and a pair of second rear long hole 662 is formed so as to be link-coupled to the second rear cam pin 624 , , When the second front gostop arm 620 restricts the movement of the plate assembly 1 by the second front cam block 650, the second rear gostop arm 630 allows the movement of the plate assembly 1 a second intermittent transfer part 600 including a second rear cam block 660 provided to do so; and

상기 제 2간헐이송파트(600)를 거쳐 로딩컨베이어파트(200)를 타고 개별이송되는 플레이트어셈블리(1)를 일시 정지시키는 고정스톱암(710)과, 고정스톱암(710)에 의해 일시 정지된 플레이트어셈블리(1)를 클램핑하여 이송하는 로딩겐트리로더모듈(720)과, 측정겐트리모듈(720)에 의해 이송되는 플레이트어셈블리(1)가 탑재되고, 중앙에 개방구(732)가 관통되며, 실린더 작동에 의해 횡방향으로 직선 이송되어 플레이트어셈블리(1)를 측정위치로 로딩하는 셔틀(730)과, 셔틀(730) 하부에 설치되고, 실린더 작동에 의해 개방구(732)를 통하여 상방향으로 이송되면서 플레이트어셈블리(1)를 상방향으로 이송하며, 플레이트어셈블리(1) 중앙에 체결되도록 하부 축심(742)이 구비되는 하부 측정축부(740)와, 셔틀(730) 하부에 설치되고, 하부 측정축부(740)와 동축상에서 모터에 의해 회전운동되며, 플레이트어셈블리(1) 중앙에 체결되도록 상부 축심(752)이 구비되는 상부 측정축부(750)와, 상, 하부 측정축부(740)(750) 사이에 클램핑되어 회전운동하는 플레이트어셈블리(1)의 연마면 평탄도를 검출하는 롤링스캔부(760)와, 롤링스캔부(760)를 통하여 검출된 양품/불량품 플레이트어셈블리(1)를 구분하여 배출하는 언로딩겐트리로더모듈(770)을 포함하는 연마면측정파트(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A fixed stop arm 710 that temporarily stops the plate assembly 1 that is individually transferred on the loading conveyor part 200 through the second intermittent transfer part 600, and a fixed stop arm 710 temporarily stopped by the The loading gantry loader module 720 for clamping and transporting the plate assembly 1 and the plate assembly 1 transported by the measuring gantry module 720 are mounted, and an opening 732 passes through the center. , a shuttle 730 for loading the plate assembly 1 to a measurement position by being linearly transported in the transverse direction by cylinder operation, and installed in the lower portion of the shuttle 730, upward through the opening 732 by cylinder operation The plate assembly (1) is transferred upwardly while being transferred to the plate assembly (1), and the lower measuring shaft part 740 having the lower shaft center 742 is provided to be fastened to the center, and the shuttle 730 is installed in the lower part, and the lower part The upper and lower measuring shaft parts 740 and 750 are rotated by a motor on the same axis as the measuring shaft 740 and provided with an upper shaft center 752 to be fastened to the center of the plate assembly 1 . ) is clamped between the rolling scan unit 760 for detecting the flatness of the polished surface of the rotating plate assembly 1, and the good/defective product plate assembly 1 detected through the rolling scan unit 760. It characterized in that it includes; the polishing surface measuring part 700 including the unloading gantry loader module 770 to discharge.

이때, 상기 연마겐트리로더파트(400)는, 한 쌍의 터닝그립퍼(450) 중 어느 하나의 터닝그립퍼(450)는 미연마 플레이트어셈블리(1)를 로딩 이송하고, 다른 하나의 터닝그립퍼(450)는 연마파트(500)를 거친 연마 플레이트어셈블리(1)를 언로딩 이송하도록 구비되며, 터닝그립퍼(450)에 의해 언로딩 이송되는 연마 플레이트어셈블리(1)는 세척모듈(490)에 의해 세척처리되고, At this time, in the abrasive gantry loader part 400, one of the pair of turning grippers 450 loads and transports the unpolished plate assembly 1, and the other turning gripper 450 ) is provided to unload and transport the abrasive plate assembly 1 that has passed through the abrasive part 500 , and the abrasive plate assembly 1 unloaded and transported by the turning gripper 450 is cleaned by the washing module 490 . become,

상기 세척모듈(490)은, The washing module 490,

터닝그립퍼(450)와 대응하는 위치에 설치되어 구동부에 상하 이동되고, 하부가 가뱅되어 터닝그립퍼(450)에 클램핑된 연마 플레이트어셈블리(1)를 수용하도록 구비되는 세척챔버(492)와, 세척챔버(492) 내부에 설치되어 세척수를 분사하는 노즐(494)을 포함하며,A washing chamber 492 installed at a position corresponding to the turning gripper 450 and moved up and down on the driving unit, and provided to receive the abrasive plate assembly 1 clamped to the turning gripper 450 with a lower part gabbin; and a washing chamber (492) is installed inside and includes a nozzle 494 for spraying washing water,

상기 연마파트(500)를 거친 연마 플레이트어셈블리(1)가 터닝그립퍼(450)에 클램핑된 상태로 12시 방향에 위치되면, 세척챔버(492)가 하향 이동되어 연마 플레이트어셈블리(1)를 수용한 상태로 노즐(494)을 통하여 세척수를 분사하여 연마 플레이트어셈블리(1)를 세척하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the abrasive plate assembly 1 that has passed through the abrasive part 500 is positioned at the 12 o'clock position while being clamped by the turning gripper 450, the washing chamber 492 moves downward to accommodate the abrasive plate assembly 1 It is characterized in that it is provided to wash the abrasive plate assembly (1) by spraying the washing water through the nozzle (494) in the state.

또한, 상기 연마파트(500)는 연삭숫돌(540) 측면에 연삭면이 플레이트어셈블리(1)의 일면과 면접되어 연삭가공되도록 구비되고, 상기 연삭숫돌(540)과 플레이트어셈블리(1)는 회전방향이 동일하게 설정되며, 상기 연삭숫돌(540)과 플레이트어셈블리(1)의 회전마찰로 인해 플레이트어셈블리(1) 연마면에 격자형 요철패턴(1a)이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the abrasive part 500 is provided so that the grinding surface is surfaced with one surface of the plate assembly 1 on the side surface of the grinding stone 540 to be ground, and the grinding wheel 540 and the plate assembly 1 are rotated in the direction of rotation. is set in the same way, and the grid-like concavo-convex pattern 1a is formed on the polishing surface of the plate assembly 1 due to rotational friction between the grinding stone 540 and the plate assembly 1 .

또한, 상기 연마파트(500)의 연삭숫돌(540)은 스크레퍼(550)에 의해 연삭면이 평탄가공되고, 상기 스크레퍼(550)는 이송테이블(530) 일측에 돌출되도록 설치되어, 이송테이블(530) 직선 이송 및 연삭숫돌(540)의 직선이송에 의해 연삭면이 스크레퍼(550)와 마찰되며, 상기 스크레퍼(550)는 플레이트어셈블리(1) 연마 개수가 설정 개수에 도달하면, 평탄가공 모드로 전환되어 연삭숫돌(540) 연삭면을 평탄가공하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the grinding stone 540 of the abrasive part 500 has a flat grinding surface by a scraper 550, and the scraper 550 is installed to protrude from one side of the transfer table 530, and the transfer table 530 ) The grinding surface is rubbed with the scraper 550 by the linear transfer and the linear transfer of the grinding wheel 540, and the scraper 550 switches to the flat machining mode when the number of grinding plates of the plate assembly 1 reaches the set number. It is characterized in that the grinding stone 540 is provided to flatten the grinding surface.

또한, 상기 롤링스캔부(760)는, 상, 하부 측정축부(740)(750) 사이에 클램핑되어 회전운동하는 플레이트어셈블리(1)의 연마면과 대향하는 위치에 설치되는 가이드관(761)과, 가이드관(761)을 타고 플레이트어셈블리(1)의 연마면과 직교하는 방향으로 직선 이송되고, 탄성체(762)에 의해 플레이트어셈블리(1)의 연마면 측으로 이송력이 작용하는 가이드바(763)와, 가이드바(763) 하단에 회전 가능하게 설치되고, 플레이트어셈블리(1)의 연마면을 스캔하도록 구비되는 스캔롤러(764)와, 가이드바(763) 상단에 접촉되고, 플레이트어셈블리(1)가 회전운동되는 중에 가이드바(763)의 상하방향 이동거리를 검출하는 디지털인디게이터모듈(765)을 포함하고, 상기 디지털인디게이터모듈(765)을 통하여 검출된 가이드바(763) 상, 하방향 이동 편차 값이 제어부에 설정된 기준 값을 벗어나면 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rolling scan unit 760 is clamped between the upper and lower measuring shafts 740 and 750 and a guide tube 761 installed at a position opposite to the polishing surface of the rotating plate assembly 1 and , a guide bar 763 that is linearly transported in a direction orthogonal to the grinding surface of the plate assembly 1 on the guide tube 761, and a transfer force is applied to the grinding surface of the plate assembly 1 by the elastic body 762) and a scan roller 764 that is rotatably installed at the lower end of the guide bar 763 and is provided to scan the polished surface of the plate assembly 1, and the guide bar 763 is in contact with the upper end of the plate assembly (1) includes a digital indicator module 765 that detects the vertical movement distance of the guide bar 763 during the rotational movement, and the guide bar 763 up and down movement deviation detected through the digital indicator module 765 When the value deviates from the reference value set in the control unit, it is characterized in that it is provided to be determined as defective.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 인스토커파트, 로딩컨베이어파트, 제 1간헐이송파트, 연마겐트리로더파트, 연마파트, 제 2간헐이송파트 및 연마면측정파트로 이루어진 자동연마시스템을 구축하여 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 제조라인의 전공정 자동 무인화와 더불어 연마 품질의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and action, the present invention builds an automatic grinding system consisting of an in stocker part, a loading conveyor part, a first intermittent transport part, a grinding gantry loader part, a grinding part, a second intermittent transport part, and a grinding surface measuring part. This has the effect of securing the reliability of the polishing quality along with the automatic unmanned operation of the entire process of the clutch plate assembly manufacturing line for power transmission of the automobile air conditioning system.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 인스토커파트를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 로딩컨베이어파트를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 제 1간헐이송파트를 나타내는 구성도.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 연마겐트리로더파트를 나타내는 구성도.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 연마파트를 나타내는 구성도.
도 12 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 연마처리과정을 나타내는 구성도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 플레이트어셈블리 연삭면을 나타내는 구성도.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 제 2간헐이송파트를 나타내는 구성도.
도 16 내지 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 연마면측정파트를 나타내는 구성도.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 롤링스캔부를 나타내는 구성도.1 to 3 are diagrams showing the overall configuration of a clutch plate assembly automatic grinding system for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an in-stocker part of an automatic grinding system of a clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention;
5 is a block diagram showing a loading conveyor part of an automatic grinding system for clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram showing a first intermittent transfer part of the automatic grinding system of the clutch plate assembly for power transmission of the vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are block diagrams showing the grinding gantry loader part of the automatic grinding system of the clutch plate assembly for power transmission of the automobile air conditioner according to the embodiment of the present invention.
10 to 11 are block diagrams showing a polishing part of an automatic polishing system for a clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention.
12 to 13 are block diagrams illustrating a polishing process of an automatic polishing system for a clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention.
14 is a block diagram showing a grinding surface of a plate assembly of a clutch plate assembly automatic grinding system for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention;
15 is a block diagram showing a second intermittent transfer part of the automatic grinding system of the clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention.
16 to 17 are block diagrams showing a polishing surface measurement part of an automatic polishing system for a clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention.
18 is a block diagram illustrating a rolling scan unit of an automatic grinding system for a clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 인스토커파트를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 로딩컨베이어파트를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 제 1간헐이송파트를 나타내는 구성도이며, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 연마겐트리로더파트를 나타내는 구성도이고, 도 10 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 연마파트를 나타내는 구성도이며, 도 12 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 연마처리과정을 나타내는 구성도이고, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 플레이트어셈블리 연삭면을 나타내는 구성도이며, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 제 2간헐이송파트를 나타내는 구성도이고, 도 16 내지 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 연마면측정파트를 나타내는 구성도이며, 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템의 롤링스캔부를 나타내는 구성도이다.1 to 3 are diagrams showing the overall configuration of a clutch plate assembly automatic grinding system for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for transmitting power to an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the in-stocker part of the clutch plate assembly automatic polishing system, and FIG. 5 is a block diagram showing the loading conveyor part of the clutch plate assembly automatic polishing system for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a configuration diagram showing the first intermittent transfer part of the automatic grinding system of the clutch plate assembly for power transmission of the vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 9 are the vehicle air conditioning system according to the embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the grinding gantry loader part of the automatic grinding system of the clutch plate assembly for power transmission of the device, and FIGS. 10 to 11 are the grinding of the automatic grinding system of the clutch plate assembly for the power transmission of the automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing parts, and FIGS. 12 to 13 are block diagrams showing a polishing process of a clutch plate assembly automatic polishing system for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is an embodiment of the present invention. 15 is a block diagram showing the grinding surface of the plate assembly of the automatic grinding system of the clutch plate assembly for power transmission of the vehicle air conditioner according to the embodiment, and FIG. 15 is the automatic grinding system of the clutch plate assembly for the power transmission of the vehicle air conditioner according to the embodiment of the present invention. is a block diagram showing the second intermittent transfer part, and FIGS. 16 to 17 are block diagrams showing the grinding surface measurement part of the automatic polishing system of the clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention, FIG. 18 is a configuration diagram illustrating a rolling scan unit of an automatic grinding system for a clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템에 관련되며, 이는 인스토커파트, 로딩컨베이어파트, 제 1간헐이송파트, 연마겐트리로더파트, 연마파트, 제 2간헐이송파트 및 연마면측정파트로 이루어진 자동연마시스템을 구축하여 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 제조라인의 전공정 자동 무인화와 더불어 연마 품질의 신뢰성을 확보할 수 있도록 인스토커파트(100), 로딩컨베이어파트(200), 제 1간헐이송파트(300), 연마겐트리로더파트(400), 연마파트(500), 제 2간헐이송파트(600), 연마면측정파트(700)를 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to an automatic grinding system for clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner, which includes an in stocker part, a loading conveyor part, a first intermittent transport part, a grinding gantry loader part, a grinding part, a second intermittent transport part and grinding In-stocker part (100), loading conveyor part (200) to secure the reliability of polishing quality as well as automatic unmanned all processes of the clutch plate assembly manufacturing line for power transmission of automobile air conditioners by building an automatic grinding system consisting of surface measuring parts ), the first intermittent transfer part 300, the abrasive gantry loader part 400, the abrasive part 500, the second intermittent transfer part 600, and the abrasive surface measuring part 700 are the main components.

본 발명에 따른 인스토커파트(100)는, 구동부에 의해 등각 회전되는 인덱스플레이트(110)와, 인덱스플레이트(110)에 등간격으로 배치되고, 플레이트어셈블리(1)의 축홀에 삽입되는 센터바(120)와, 센터바(120)를 타고 상하 이동 가능하게 설치되고, 센터바(120)에 적재된 플레이트어셈블리(1)를 하부에서 받침지지하는 워크패드(130)와, 인덱스플레이트(110) 외주면에 인접하게 설치되어 일단이 워크패드(130) 하부 영역까지 연장되고, 구동부에 의해 상하방향으로 이동하면서 워크패드(130)를 상향 이송하여 플레이트어셈블리(1)를 로딩위치로 간헐 공급하는 리프트모듈(140)과, 인덱스플레이트(110)가 등각 회전되는 중에 센터바(120)에 적재된 플레이트어셈블리(1) 존재 여부 감지 및 리프트모듈(140)에 의해 상향 이송되는 플레이트어셈블리(1)가 로딩위치에 존재하는지 여부를 검출하는 복수의 센서(150)와, 인덱스플레이트(110)의 센터바(120) 상부에 위치되고, 제 1클램프(162)에 의해 플레이트어셈블리(1)를 클램핑하여 로딩하는 로딩겐트리로더(160)를 포함한다.The in stocker part 100 according to the present invention includes an index plate 110 that is rotated at an equal angle by a driving unit, and a center bar disposed at equal intervals on the index plate 110 and inserted into the shaft hole of the plate assembly 1 ( 120), a workpad 130 that is installed to be movable up and down on the center bar 120, and supports and supports the plate assembly 1 loaded on the center bar 120 from the lower part, and the index plate 110, the outer circumferential surface. a lift module installed adjacent to the , one end extending to the lower area of the work pad 130, and intermittently supplying the plate assembly 1 to the loading position by moving the work pad 130 upward while moving in the vertical direction by the driving unit ( 140), and the plate assembly 1, which is transferred upward by the lift module 140 and detecting the presence of the plate assembly 1 loaded on the center bar 120 while the index plate 110 is isometrically rotated, is placed at the loading position. A plurality of sensors 150 for detecting whether there is, and a loading generator located on the center bar 120 of the index plate 110, clamping the plate assembly 1 by the first clamp 162 and loading It includes a tree loader 160 .

이처럼 상기 인덱스플레이트(110)의 등각 운동과 리프트모듈(140)의 상하 방향 운동에 의해 플레이트어셈블리(1)를 로딩위치로 간헐 이송되어 로딩 위치로 자동 공급되므로 무인 자동화에 가능하다.As such, the plate assembly 1 is intermittently transferred to the loading position by the isometric movement of the index plate 110 and the vertical movement of the lift module 140 and automatically supplied to the loading position, so that unmanned automation is possible.

또한, 본 발명에 따른 로딩컨베이어파트(200)는, 상기 인스토커파트(100)의 로딩겐트리로더(160)에 의해 로딩되는 플레이트어셈블리(1)를 이송하고, 양단에 플레이트어셈블리(1)의 직선 이동을 안내하도록 한 쌍의 사이드플레이트(210)가 구비된다.In addition, the loading conveyor part 200 according to the present invention transports the plate assembly 1 loaded by the loading gantry loader 160 of the in-stocker part 100, and the plate assembly 1 at both ends. A pair of side plates 210 are provided to guide linear movement.

그리고, 상기 로딩컨베이어파트(200) 길이 방향으로 후술하는 제 1간헐이송파트(300), 연마겐트리로더파트(400), 연마파트(500), 제 2간헐이송파트(600), 연마면측정파트(700)가 배치된다.And, the first intermittent transfer part 300, the grinding gantry loader part 400, the grinding part 500, the second intermittent transfer part 600, which will be described later in the longitudinal direction of the loading conveyor part 200, the grinding surface measurement Part 700 is placed.

또한, 본 발명에 따른 제 1간헐이송파트(300)는, 상기 로딩컨베이어파트(200) 상에 설치되어 내부에 플레이트어셈블리(1) 이동 통로를 형성하는 제 1터널암(310)과, 제 1터널암(310) 상면에 한 쌍으로 제 1전방힌지(322)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 1전방캠핀(324)이 설치되며, 다른 일단에 제 1터널암(310) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 1전방스톱핀(326)이 구비되는 제 1전방 고스톱암(320)과, 제 1고스톱암(320)과 대향하도록 제 1터널암(310) 상면에 한 쌍으로 배치되어 제 1후방힌지(332)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 1후방캠핀(334)이 설치되며, 다른 일단에 제 1터널암(310) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 1후방스톱핀(336)이 구비되는 한 쌍의 제 1후방 고스톱암(330)과, 제 1전, 후방 고스톱암(320)(330)을 경유하도록 설치되어 실린더 작동에 의해 직선 이송되도록 설치되는 제1로드봉(340)과, 제 1로드봉(340)에 설치되고, 제 1전방캠핀(324)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 1전방 장공홀(352)이 형성되는 제 1전방 캠블록(350)과, 제 1로드봉(340)에 설치되고, 제 1후방캠핀(334)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 1후방 장공홀(362)이 형성되며, 제 1전방 캠블록(350)에 의해 제 1전방 고스톱암(320)이 플레이트어셈블리(1) 이동을 제한 작동시, 제 1후방 고스톱암(330)에 의한 플레이트어셈블리(1) 이동을 허용 작동하도록 구비되는 제 1후방 캠블록(360)을 포함한다.In addition, the first intermittent transfer part 300 according to the present invention includes a first tunnel arm 310 installed on the loading conveyor part 200 to form a movement passage for the plate assembly 1 therein; On the upper surface of the tunnel arm 310, a pair of first front hinges 322 pivot in opposite directions to each other, a first front cam pin 324 is installed at one end, and a first tunnel arm 310 at the other end. The first front stop arm 320 extending inwardly provided with a first front stop pin 326 for intermittent movement of the plate assembly 1, and the first tunnel arm 310 to face the first gostop arm 320 ) arranged in a pair on the upper surface to pivot in opposite directions about the first rear hinge 332 as an axis, a first rear cam pin 334 is installed at one end, and the first tunnel arm 310 is provided at one end to the inside. A pair of first rear gostop arms 330 provided with a first rear stop pin 336 that extends and intermittently controls the movement of the plate assembly 1, and the first front and rear gostop arms 320 and 330 via The first rod rod 340 installed to be installed so as to be linearly transferred by the operation of the cylinder, and a pair of first front long holes installed on the first rod rod 340 and linked to the first front cam pin 324 The first front cam block 350 in which the hole 352 is formed, and a pair of first rear long hole 362 installed on the first rod rod 340 and coupled to the first rear cam pin 334 by link. is formed, and when the first front go-stop arm 320 restricts the movement of the plate assembly 1 by the first front cam block 350, the plate assembly 1 moves by the first rear go-stop arm 330 and a first rear cam block 360 provided to allow the operation.

이처럼, 상기 단일의 실린더 작동에 의한 제 1로드봉(340)의 직선운동에 의해 제 1전, 후방 고스톱암(320)(330)이 상호 역방향으로 선회운동되면서 플레이트어셈블리(1)의 1개씩 개별 이송되고, 이러한 제 1간헐이송파트(300)의 작동은 제어부에 의해 이후 연마처리 속도와 연계 작동되도록 구비된다.As such, by the linear movement of the first rod rod 340 by the single cylinder operation, the first front and rear gostop arms 320 and 330 are pivotally moved in opposite directions to each other, and each one of the plate assembly 1 is individually is transferred, and the operation of the first intermittent transfer part 300 is provided so as to be operated in conjunction with the subsequent polishing processing speed by the control unit.

또한, 본 발명에 따른 연마겐트리로더파트(400)는, 상기 로딩컨베이어파트(200) 상부에 설치되고, 실린더 작동에 의해 상하 이송되면서 로딩컨베이어파트(200)를 타고 이송되는 플레이트어셈블리(1)를 일시 정지하도록 구비되는 유동스톱암(410)과, 유동스톱암(410)에 의해 일시 정지된 플레이트어셈블리(1)를 클램핑하는 제 2클램프(420)와, 제 2클램프(420)에 연결되어, 실린더 작동에 의해 플레이트어셈블리(1)를 직선 이송하도록 구비되는 직선 구동부(430)와, 직선구동부(430)에 연결되고, 실린더 작동에 의해 직선구동부(430)를 90° 선회 운동하도록 구비되는 터닝 구동부(440)와, 제 2클램프(420)에 클램핑된 상태로 직선 구동부(430)와 터닝구동부(440)에 의해 90° 선회 이송되는 플레이트어셈블리(1) 외주면을 클램핑하도록 180° 등각 위치에 한 쌍으로 구비되는 터닝그립퍼(450)와, 터닝그립퍼(450)를 180° 등각 회전하도록 구비되는 터닝구동부(460)와, 터닝그립퍼(450)를 종, 횡방향으로 이송하는 x, y축 구동부(470)(480)를 포함한다.In addition, the abrasive gantry loader part 400 according to the present invention is installed on the loading conveyor part 200, and is transported up and down by cylinder operation while riding on the loading conveyor part 200 plate assembly (1) is connected to a flow stop arm 410 provided to temporarily stop the flow stop arm 410, a second clamp 420 for clamping the plate assembly 1 temporarily stopped by the flow stop arm 410, and the second clamp 420 , a linear driving unit 430 provided to linearly transport the plate assembly 1 by cylinder operation, and a turning provided to rotate the linear driving unit 430 by 90° by cylinder operation, connected to the linear driving unit 430 The driving unit 440 and the second clamp 420 are clamped to the 180° conformal position to clamp the outer circumferential surface of the plate assembly 1, which is rotated and transported by the linear driving unit 430 and the turning driving unit 440 by 90°. A turning gripper 450 provided in a pair, a turning driving unit 460 provided to rotate the turning gripper 450 isometrically by 180°, and an x and y-axis driving unit for transporting the turning gripper 450 in the longitudinal and lateral directions ( 470) (480).

상기 연마겐트리로더파트(400)는, 한 쌍의 터닝그립퍼(450) 중 어느 하나의 터닝그립퍼(450)는 미연마 플레이트어셈블리(1)를 로딩 이송하고, 다른 하나의 터닝그립퍼(450)는 연마파트(500)를 거친 연마 플레이트어셈블리(1)를 언로딩 이송하도록 구비된다.In the abrasive gantry loader part 400, one turning gripper 450 among a pair of turning grippers 450 loads and transports the unpolished plate assembly 1, and the other turning gripper 450 is It is provided to unload and transport the abrasive plate assembly 1 that has gone through the abrasive part 500 .

그리고, 상기 터닝그립퍼(450)에 의해 언로딩 이송되는 연마 플레이트어셈블리(1)는 세척모듈(490)에 의해 세척처리되도록 구비된다.The polishing plate assembly 1 unloaded and transported by the turning gripper 450 is provided to be cleaned by the cleaning module 490 .

상기 세척모듈(490)은, 터닝그립퍼(450)와 대응하는 위치에 설치되어 구동부에 상하 이동되고, 하부가 가뱅되어 터닝그립퍼(450)에 클램핑된 연마 플레이트어셈블리(1)를 수용하도록 구비되는 세척챔버(492)와, 세척챔버(492) 내부에 설치되어 세척수를 분사하는 노즐(494)을 포함한다.The washing module 490 is installed at a position corresponding to the turning gripper 450 to move up and down in the driving unit, and the lower part is gabanged to accommodate the abrasive plate assembly 1 clamped to the turning gripper 450 . It includes a chamber 492 and a nozzle 494 installed inside the washing chamber 492 to spray washing water.

즉, 상기 연마파트(500)를 거친 연마 플레이트어셈블리(1)가 터닝그립퍼(450)에 클램핑된 상태로 12시 방향에 위치되면, 세척챔버(492)가 하향 이동되어 연마 플레이트어셈블리(1)를 수용한 상태로 노즐(494)을 통하여 세척수를 분사하여 연마 플레이트어셈블리(1)를 세척하도록 구비된다.That is, when the abrasive plate assembly 1 that has passed through the abrasive part 500 is positioned at the 12 o'clock position in a state of being clamped by the turning gripper 450, the washing chamber 492 moves downward to remove the abrasive plate assembly 1 It is provided to wash the polishing plate assembly 1 by spraying washing water through the nozzle 494 in the received state.

또한, 본 발명에 따른 연마파트(500)는, 상기 연마겐트리로더파트(400)를 통하여 이송되는 플레이트어셈블리(1)의 일측 축홀에 체결되어 구동부에 의해 회전운동되는 구동축부(510)와, 구동축부(510)와 동축상에 설치되어 실린더에 의해 직선 이송되고, 플레이트어셈블리(1) 다른 일측에서 축홀에 체결되며, 완충모듈(522)에 의해 플레이트어셈블리(1)를 탄성 가압하도록 구비되는 피동축부(520)와, 구동축부(510)와 피동축부(520)를 탑재한 상태로 구동부에 의해 직선 이송되는 이송테이블(530)과, 구동축부(510)와 피동축부(520)에 가압되어 회전운동되는 플레이트어셈블리(1) 일면을 연마하도록 구동부에 의해 회전운동 및 직선운동되는 연삭숫돌(540)을 포함한다.In addition, the abrasive part 500 according to the present invention is fastened to a shaft hole on one side of the plate assembly 1 transferred through the abrasive gantry loader part 400 and a driving shaft part 510 which is rotated by the driving part; It is installed coaxially with the driving shaft part 510 and is linearly transported by a cylinder, is fastened to the shaft hole from the other side of the plate assembly 1, and is driven so as to elastically press the plate assembly 1 by the buffer module 522. The shaft part 520, the drive shaft part 510, and the driven shaft part 520 are mounted on the transfer table 530 which is linearly transferred by the driving part, and the driving shaft part 510 and the driven shaft part 520 are pressed and rotated. It includes a grinding stone 540 that is rotated and moved linearly by a driving unit to grind one surface of the moving plate assembly 1 .

그리고, 상기 연마파트(500)는 연삭숫돌(540) 측면에 연삭면이 플레이트어셈블리(1)의 일면과 면접되어 연삭가공되도록 구비되고, 상기 연삭숫돌(540)과 플레이트어셈블리(1)는 회전방향이 동일하게 설정되며, 상기 연삭숫돌(540)과 플레이트어셈블리(1)의 회전마찰로 인해 도 14와 같이 플레이트어셈블리(1) 연마면에 격자형 요철패턴(1a)이 형성된다.And, the grinding part 500 is provided so that the grinding surface is surfaced with one surface of the plate assembly 1 on the side surface of the grinding stone 540 to be ground, and the grinding wheel 540 and the plate assembly 1 are rotated in the direction of rotation. is set in the same way, and due to rotational friction between the grinding stone 540 and the plate assembly 1, a lattice-shaped uneven pattern 1a is formed on the polishing surface of the plate assembly 1 as shown in FIG. 14 .

또한, 상기 연마파트(500)의 연삭숫돌(540)은 스크레퍼(550)에 의해 연삭면이 평탄가공되도록 구비된다.In addition, the grinding stone 540 of the abrasive part 500 is provided so that the grinding surface is flat processed by the scraper 550 .

상기 스크레퍼(550)는 이송테이블(530) 일측에 돌출되도록 설치되어, 이송테이블(530) 직선 이송 및 연삭숫돌(540)의 직선이송에 의해 연삭면이 스크레퍼(550)와 마찰되며, 상기 스크레퍼(550)는 플레이트어셈블리(1) 연마 개수가 설정 개수에 도달하면, 평탄가공 모드로 전환되어 연삭숫돌(540) 연삭면을 평탄가공하도록 구비된다.The scraper 550 is installed to protrude from one side of the transfer table 530, and the grinding surface is rubbed with the scraper 550 by linear transfer of the transfer table 530 and the linear transfer of the grinding stone 540, and the scraper ( 550 is provided to flatten the grinding surface of the grinding wheel 540 by switching to the flat machining mode when the number of grinding plates of the plate assembly 1 reaches the set number.

또한, 본 발명에 따른 제 2간헐이송파트(600)는, 상기 로딩컨베이어파트(200) 상에 설치되고, 연마파트(500)를 거친 플레이트어셈블리(1)가 이동되도록 내부에 이동 통로를 형성하는 제 2터널암(610)과, 제 2터널암(610) 상면에 한 쌍으로 제 2전방힌지(622)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 2전방캠핀(624)이 설치되며, 다른 일단에 제 2터널암(610) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 2전방스톱핀(626)이 구비되는 제 2전방 고스톱암(620)과, 제 2고스톱암(620)과 대향하도록 제 2터널암(610) 상면에 한 쌍으로 배치되어 제 2후방힌지(632)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 2후방캠핀(634)이 설치되며, 다른 일단에 제 2터널암(610) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 2후방스톱핀(636)이 구비되는 한 쌍의 제 2후방 고스톱암(630)과, 제 2전, 후방 고스톱암(620)(630)을 경유하도록 설치되어 단일의 실린더 작동에 의해 직선 이송되도록 설치되는 제2로드봉(640)과, 제 2로드봉(640)에 설치되고, 제 2전방캠핀(624)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 2전방 장공홀(652)이 형성되는 제 2전방 캠블록(650)과, 제 2로드봉(640)에 설치되고, 제 2후방캠핀(624)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 2후방 장공홀(662)이 형성되며, 제 2전방 캠블록(650)에 의해 제 2전방 고스톱암(620)이 플레이트어셈블리(1) 이동을 제한 작동시, 제 2후방 고스톱암(630)에 의한 플레이트어셈블리(1) 이동을 허용 작동하도록 구비되는 제 2후방 캠블록(660)을 포함한다.In addition, the second intermittent transfer part 600 according to the present invention is installed on the loading conveyor part 200 and forms a moving passage therein so that the plate assembly 1 that has passed through the abrasive part 500 is moved. The second tunnel arm 610 and the second front hinge 622 as a pair on the upper surface of the second tunnel arm 610 pivot in opposite directions about the axis, and a second front cam pin 624 is installed at one end. , a second front stop arm 620 having a second front stop pin 626 extending inside the second tunnel arm 610 at the other end to control the movement of the plate assembly 1, and a second gostop arm ( The second tunnel arm 610 is disposed in a pair on the upper surface of the second tunnel arm 610 to face the 620 and rotates in opposite directions about the second rear hinge 632 as an axis, and a second rear cam pin 634 is installed at one end, and the other A pair of second rear gostop arms 630 having a second rear stop pin 636 that extends inside the second tunnel arm 610 and intermittently controls the movement of the plate assembly 1 at one end; The second rod rod 640 is installed to pass through the rear gostop arms 620 and 630 and is installed to be linearly transferred by a single cylinder operation, and is installed on the second rod rod 640, and the second front cam pin ( The second front cam block 650 in which a pair of second front long hole 652 is formed so as to be link-coupled to 624 , is installed on the second rod rod 640 , and is linked to the second rear cam pin 624 . A pair of second rear long hole 662 is formed to be coupled, and when the second front gostop arm 620 restricts movement of the plate assembly 1 by the second front cam block 650, the second rear and a second rear cam block 660 provided to allow the plate assembly 1 to move by the go-stop arm 630 .

이처럼, 상기 단일의 실린더 작동에 의한 제 2로드봉(640)의 직선운동에 의해 제 2전, 후방 고스톱암(620)(630)이 상호 역방향으로 선회운동되면서 플레이트어셈블리(1)의 1개씩 개별 이송되고, 이러한 제 2간헐이송파트(600)의 작동은 제어부에 의해 이후 연마처리 속도와 연계 작동되도록 구비된다.As such, by the linear motion of the second rod rod 640 by the single cylinder operation, the second front and rear gostop arms 620 and 630 are pivoted in opposite directions to each other, and each one of the plate assembly 1 is individually is transferred, and the operation of the second intermittent transfer part 600 is provided so as to be operated in conjunction with the subsequent polishing processing speed by the control unit.

또한, 본 발명에 따른 연마면측정파트(700)는, 상기 제 2간헐이송파트(600)를 거쳐 로딩컨베이어파트(200)를 타고 개별이송되는 플레이트어셈블리(1)를 일시 정지시키는 고정스톱암(710)과, 고정스톱암(710)에 의해 일시 정지된 플레이트어셈블리(1)를 클램핑하여 이송하는 로딩겐트리로더모듈(720)과, 측정겐트리모듈(720)에 의해 이송되는 플레이트어셈블리(1)가 탑재되고, 중앙에 개방구(732)가 관통되며, 실린더 작동에 의해 횡방향으로 직선 이송되어 플레이트어셈블리(1)를 측정위치로 로딩하는 셔틀(730)과, 셔틀(730) 하부에 설치되고, 실린더 작동에 의해 개방구(732)를 통하여 상방향으로 이송되면서 플레이트어셈블리(1)를 상방향으로 이송하며, 플레이트어셈블리(1) 중앙에 체결되도록 하부 축심(742)이 구비되는 하부 측정축부(740)와, 셔틀(730) 하부에 설치되고, 하부 측정축부(740)와 동축상에서 모터에 의해 회전운동되며, 플레이트어셈블리(1) 중앙에 체결되도록 상부 축심(752)이 구비되는 상부 측정축부(750)와, 상, 하부 측정축부(740)(750) 사이에 클램핑되어 회전운동하는 플레이트어셈블리(1)의 연마면 평탄도를 검출하는 롤링스캔부(760)와, 롤링스캔부(760)를 통하여 검출된 양품/불량품 플레이트어셈블리(1)를 구분하여 배출하는 언로딩겐트리로더모듈(770)을 포함한다.In addition, the polishing surface measuring part 700 according to the present invention is a fixed stop arm for temporarily stopping the plate assembly 1 that is individually transferred on the loading conveyor part 200 via the second intermittent transfer part 600 ( 710), a loading gantry loader module 720 for clamping and transporting the plate assembly 1 temporarily stopped by the fixed stop arm 710, and a plate assembly (1) transported by the measuring gantry module 720 ) is mounted, an opening 732 is penetrated in the center, and a shuttle 730 that is linearly transported in the lateral direction by cylinder operation to load the plate assembly 1 to the measurement position, and the shuttle 730 installed in the lower part The lower measuring shaft part is provided with a lower shaft center 742 to be fastened to the center of the plate assembly 1 and transferred to the plate assembly 1 in the upward direction while being transferred upward through the opening 732 by the cylinder operation. 740 and the shuttle 730, installed in the lower portion, rotated by a motor on the same axis as the lower measurement shaft portion 740, the upper measuring shaft portion provided with an upper shaft center 752 to be fastened to the center of the plate assembly (1) A rolling scan unit 760 for detecting the flatness of the polished surface of the plate assembly 1 that is clamped between the 750 and the upper and lower measuring shaft portions 740 and 750 and rotates, and a rolling scan unit 760. It includes an unloading gantry loader module 770 that separates and discharges the good/defective plate assembly 1 detected through the .

도 18에서, 상기 롤링스캔부(760)는, 상, 하부 측정축부(740)(750) 사이에 클램핑되어 회전운동하는 플레이트어셈블리(1)의 연마면과 대향하는 위치에 설치되는 가이드관(761)과, 가이드관(761)을 타고 플레이트어셈블리(1)의 연마면과 직교하는 방향으로 직선 이송되고, 탄성체(762)에 의해 플레이트어셈블리(1)의 연마면 측으로 이송력이 작용하는 가이드바(763)와, 가이드바(763) 하단에 회전 가능하게 설치되고, 플레이트어셈블리(1)의 연마면을 스캔하도록 구비되는 스캔롤러(764)와, 가이드바(763) 상단에 접촉되고, 플레이트어셈블리(1)가 회전운동되는 중에 가이드바(763)의 상하방향 이동거리를 검출하는 디지털인디게이터모듈(765)을 포함한다.In FIG. 18, the rolling scan unit 760 is clamped between the upper and lower measuring shafts 740 and 750 and a guide pipe 761 installed at a position opposite to the polishing surface of the rotating plate assembly 1 ) and a guide bar that is linearly transported in a direction orthogonal to the grinding surface of the plate assembly 1 on the guide tube 761, and a transfer force is applied to the grinding surface of the plate assembly 1 by the elastic body 762 ( 763), a scan roller 764 that is rotatably installed at the lower end of the guide bar 763, and is provided to scan the polished surface of the plate assembly 1, and the guide bar 763, is in contact with the upper end, and the plate assembly ( 1) includes a digital indicator module 765 that detects the vertical movement distance of the guide bar 763 during rotation.

그리고, 상기 디지털인디게이터모듈(765)을 통하여 검출된 가이드바(763) 상, 하방향 이동 편차 값이 제어부에 설정된 기준 값을 벗어나면 불량으로 판단하도록 구비된다.And, if the deviation value of the guide bar 763 upward and downward movement detected through the digital indicator module 765 deviates from the reference value set in the control unit, it is determined to be defective.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, in the detailed description of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention has been described, but various modifications may be made within the scope not departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but the protection scope should be recognized from the techniques of the claims to be described later and equivalent technical means from these techniques.

100: 인스토커파트 200: 로딩컨베이어파트
300: 제 1간헐이송파트 400: 연마겐트리로더파트
500: 연마파트 600: 제 2간헐이송파트
700: 연마면측정파트100: in stocker part 200: loading conveyor part
300: first intermittent transfer part 400: grinding gantry loader part
500: abrasive part 600: second intermittent transfer part
700: abrasive surface measurement part

Claims (5)

구동부에 의해 등각 회전되는 인덱스플레이트(110)와, 인덱스플레이트(110)에 등간격으로 배치되고, 플레이트어셈블리(1)의 축홀에 삽입되는 센터바(120)와, 센터바(120)를 타고 상하 이동 가능하게 설치되고, 센터바(120)에 적재된 플레이트어셈블리(1)를 하부에서 받침지지하는 워크패드(130)와, 인덱스플레이트(110) 외주면에 인접하게 설치되어 일단이 워크패드(130) 하부 영역까지 연장되고, 구동부에 의해 상하방향으로 이동하면서 워크패드(130)를 상향 이송하여 플레이트어셈블리(1)를 로딩위치로 간헐 공급하는 리프트모듈(140)과, 인덱스플레이트(110)가 등각 회전되는 중에 센터바(120)에 적재된 플레이트어셈블리(1) 존재 여부 감지 및 리프트모듈(140)에 의해 상향 이송되는 플레이트어셈블리(1)가 로딩위치에 존재하는지 여부를 검출하는 복수의 센서(150)와, 인덱스플레이트(110)의 센터바(120) 상부에 위치되고, 제 1클램프(162)에 의해 플레이트어셈블리(1)를 클램핑하여 로딩하는 로딩겐트리로더(160)를 포함하는 인스토커파트(100);
상기 인스토커파트(100)의 로딩겐트리로더(160)에 의해 로딩되는 플레이트어셈블리(1)를 이송하고, 양단에 플레이트어셈블리(1)의 직선 이동을 안내하도록 한 쌍의 사이드플레이트(210)가 구비되는 로딩컨베이어파트(200);
상기 로딩컨베이어파트(200) 상에 설치되어 내부에 플레이트어셈블리(1) 이동 통로를 형성하는 제 1터널암(310)과, 제 1터널암(310) 상면에 한 쌍으로 제 1전방힌지(322)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 1전방캠핀(324)이 설치되며, 다른 일단에 제 1터널암(310) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 1전방스톱핀(326)이 구비되는 제 1전방 고스톱암(320)과, 제 1고스톱암(320)과 대향하도록 제 1터널암(310) 상면에 한 쌍으로 배치되어 제 1후방힌지(332)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 1후방캠핀(334)이 설치되며, 다른 일단에 제 1터널암(310) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 1후방스톱핀(336)이 구비되는 한 쌍의 제 1후방 고스톱암(330)과, 제 1전, 후방 고스톱암(320)(330)을 경유하도록 설치되어 실린더 작동에 의해 직선 이송되도록 설치되는 제1로드봉(340)과, 제 1로드봉(340)에 설치되고, 제 1전방캠핀(324)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 1전방 장공홀(352)이 형성되는 제 1전방 캠블록(350)과, 제 1로드봉(340)에 설치되고, 제 1후방캠핀(334)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 1후방 장공홀(362)이 형성되며, 제 1전방 캠블록(350)에 의해 제 1전방 고스톱암(320)이 플레이트어셈블리(1) 이동을 제한 작동시, 제 1후방 고스톱암(330)에 의한 플레이트어셈블리(1) 이동을 허용 작동하도록 구비되는 제 1후방 캠블록(360)을 포함하는 제 1간헐이송파트(300);
상기 로딩컨베이어파트(200) 상부에 설치되고, 실린더 작동에 의해 상하 이송되면서 로딩컨베이어파트(200)를 타고 이송되는 플레이트어셈블리(1)를 일시 정지하도록 구비되는 유동스톱암(410)과, 유동스톱암(410)에 의해 일시 정지된 플레이트어셈블리(1)를 클램핑하는 제 2클램프(420)와, 제 2클램프(420)에 연결되어, 실린더 작동에 의해 플레이트어셈블리(1)를 직선 이송하도록 구비되는 직선 구동부(430)와, 직선구동부(430)에 연결되고, 실린더 작동에 의해 직선구동부(430)를 90° 선회 운동하도록 구비되는 터닝 구동부(440)와, 제 2클램프(420)에 클램핑된 상태로 직선 구동부(430)와 터닝구동부(440)에 의해 90° 선회 이송되는 플레이트어셈블리(1) 외주면을 클램핑하도록 180° 등각 위치에 한 쌍으로 구비되는 터닝그립퍼(450)와, 터닝그립퍼(450)를 180° 등각 회전하도록 구비되는 터닝구동부(460)와, 터닝그립퍼(450)를 종, 횡방향으로 이송하는 x, y축 구동부(470)(480)를 포함하는 연마겐트리로더파트(400);
상기 연마겐트리로더파트(400)를 통하여 이송되는 플레이트어셈블리(1)의 일측 축홀에 체결되어 구동부에 의해 회전운동되는 구동축부(510)와, 구동축부(510)와 동축상에 설치되어 실린더에 의해 직선 이송되고, 플레이트어셈블리(1) 다른 일측에서 축홀에 체결되며, 완충모듈(522)에 의해 플레이트어셈블리(1)를 탄성 가압하도록 구비되는 피동축부(520)와, 구동축부(510)와 피동축부(520)를 탑재한 상태로 구동부에 의해 직선 이송되는 이송테이블(530)과, 구동축부(510)와 피동축부(520)에 가압되어 회전운동되는 플레이트어셈블리(1) 일면을 연마하도록 구동부에 의해 회전운동 및 직선운동되는 연삭숫돌(540)을 포함하는 연마파트(500);
상기 로딩컨베이어파트(200) 상에 설치되고, 연마파트(500)를 거친 플레이트어셈블리(1)가 이동되도록 내부에 이동 통로를 형성하는 제 2터널암(610)과, 제 2터널암(610) 상면에 한 쌍으로 제 2전방힌지(622)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 2전방캠핀(624)이 설치되며, 다른 일단에 제 2터널암(610) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 2전방스톱핀(626)이 구비되는 제 2전방 고스톱암(620)과, 제 2고스톱암(620)과 대향하도록 제 2터널암(610) 상면에 한 쌍으로 배치되어 제 2후방힌지(632)를 축으로 상호 역방향으로 선회운동되고, 일단에 제 2후방캠핀(634)이 설치되며, 다른 일단에 제 2터널암(610) 내측으로 연장되어 플레이트어셈블리(1) 이동을 단속하는 제 2후방스톱핀(636)이 구비되는 한 쌍의 제 2후방 고스톱암(630)과, 제 2전, 후방 고스톱암(620)(630)을 경유하도록 설치되어 단일의 실린더 작동에 의해 직선 이송되도록 설치되는 제2로드봉(640)과, 제 2로드봉(640)에 설치되고, 제 2전방캠핀(624)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 2전방 장공홀(652)이 형성되는 제 2전방 캠블록(650)과, 제 2로드봉(640)에 설치되고, 제 2후방캠핀(624)에 링크결합되도록 한 쌍의 제 2후방 장공홀(662)이 형성되며, 제 2전방 캠블록(650)에 의해 제 2전방 고스톱암(620)이 플레이트어셈블리(1) 이동을 제한 작동시, 제 2후방 고스톱암(630)에 의한 플레이트어셈블리(1) 이동을 허용 작동하도록 구비되는 제 2후방 캠블록(660)을 포함하는 제 2간헐이송파트(600);
상기 제 2간헐이송파트(600)를 거쳐 로딩컨베이어파트(200)를 타고 개별이송되는 플레이트어셈블리(1)를 일시 정지시키는 고정스톱암(710)과, 고정스톱암(710)에 의해 일시 정지된 플레이트어셈블리(1)를 클램핑하여 이송하는 로딩겐트리로더모듈(720)과, 측정겐트리모듈(720)에 의해 이송되는 플레이트어셈블리(1)가 탑재되고, 중앙에 개방구(732)가 관통되며, 실린더 작동에 의해 횡방향으로 직선 이송되어 플레이트어셈블리(1)를 측정위치로 로딩하는 셔틀(730)과, 셔틀(730) 하부에 설치되고, 실린더 작동에 의해 개방구(732)를 통하여 상방향으로 이송되면서 플레이트어셈블리(1)를 상방향으로 이송하며, 플레이트어셈블리(1) 중앙에 체결되도록 하부 축심(742)이 구비되는 하부 측정축부(740)와, 셔틀(730) 하부에 설치되고, 하부 측정축부(740)와 동축상에서 모터에 의해 회전운동되며, 플레이트어셈블리(1) 중앙에 체결되도록 상부 축심(752)이 구비되는 상부 측정축부(750)와, 상, 하부 측정축부(740)(750) 사이에 클램핑되어 회전운동하는 플레이트어셈블리(1)의 연마면 평탄도를 검출하는 롤링스캔부(760)와, 롤링스캔부(760)를 통하여 검출된 양품/불량품 플레이트어셈블리(1)를 구분하여 배출하는 언로딩겐트리로더모듈(770)을 포함하는 연마면측정파트(700);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템.
The index plate 110 that is rotated at an equal angle by the driving unit, the center bar 120 disposed at equal intervals on the index plate 110 and inserted into the shaft hole of the plate assembly 1, and the center bar 120 riding up and down The work pad 130 that is movably installed and that supports and supports the plate assembly 1 loaded on the center bar 120 from the lower side, and the index plate 110 are installed adjacent to the outer peripheral surface of the work pad 130 at one end. The lift module 140 that extends to the lower region and intermittently supplies the plate assembly 1 to the loading position by moving the workpad 130 upward while moving in the vertical direction by the driving unit, and the index plate 110 are rotated at an isometric angle. A plurality of sensors 150 for detecting the presence of the plate assembly 1 loaded on the center bar 120 during the process and detecting whether the plate assembly 1 transported upward by the lift module 140 exists at the loading position. And, an in stocker part including a loading gantry loader 160 positioned above the center bar 120 of the index plate 110 and loading the plate assembly 1 by clamping the plate assembly 1 by the first clamp 162 ( 100);
A pair of side plates 210 are provided to transport the plate assembly 1 loaded by the loading gantry loader 160 of the in-stocker part 100 and guide the linear movement of the plate assembly 1 at both ends. a loading conveyor part 200 provided;
A first tunnel arm 310 installed on the loading conveyor part 200 to form a movement passage for the plate assembly 1 therein, and a pair of first front hinges 322 on the upper surface of the first tunnel arm 310 ) axis, the first front cam pin 324 is installed at one end, and the first front arm 310 extends inside the other end to control the movement of the plate assembly 1 The first front go-stop arm 320 having a stop pin 326 is disposed on the upper surface of the first tunnel arm 310 to face the first go-stop arm 320, and the first rear hinge 332 is formed. A first rear stop pin that pivots in opposite directions with respect to an axis, a first rear cam pin 334 is installed at one end, and extends inside the first tunnel arm 310 at the other end to control the movement of the plate assembly 1 A pair of first rear go-stop arms 330 provided with 336, and first front and rear go-stop arms 320 and 330 are installed to pass through and are installed to be linearly transferred by cylinder operation. 340 and a first front cam block 350 installed on the first rod rod 340 and provided with a pair of first front long hole 352 so as to be link-coupled to the first front cam pin 324 and , installed on the first rod rod 340 , a pair of first rear long hole holes 362 are formed so as to be link-coupled to the first rear cam pin 334 , and the first by the first front cam block 350 . When the front go-stop arm 320 restricts the movement of the plate assembly 1, the first rear cam block 360 is provided to allow the movement of the plate assembly 1 by the first rear go-stop arm 330 to operate. a first intermittent transfer part 300;
A flow stop arm 410 installed on the loading conveyor part 200 and provided to temporarily stop the plate assembly 1 being transported on the loading conveyor part 200 while being transported up and down by cylinder operation, and a flow stop A second clamp 420 for clamping the plate assembly 1 temporarily stopped by the arm 410, and connected to the second clamp 420, provided to linearly transport the plate assembly 1 by cylinder operation The linear driving unit 430 and the turning driving unit 440 connected to the linear driving unit 430 and provided to rotate the linear driving unit 430 by 90° by cylinder operation, and the second clamp 420 are clamped. A pair of turning grippers 450 and a turning gripper 450 provided in a 180° conformal position to clamp the outer circumferential surface of the plate assembly 1 that is rotated and transported by 90° by the linear driving unit 430 and the turning driving unit 440. A grinding gantry loader part 400 including a turning driving part 460 provided to rotate the angularly 180 °, and x and y-axis driving parts 470 and 480 for transporting the turning gripper 450 in the longitudinal and lateral directions. ;
The drive shaft part 510 which is fastened to the shaft hole of one side of the plate assembly 1 transported through the abrasive gantry loader part 400 and rotates by the drive part, and the drive shaft part 510 are installed on the same axis as the cylinder. The driven shaft portion 520 provided to elastically press the plate assembly 1 by the buffer module 522 and the driven shaft portion 510 and the driven shaft portion 520 and the plate assembly 1 fastened to the shaft hole on the other side by the The driving unit to grind one surface of the transfer table 530 that is linearly transferred by the driving unit with the shaft 520 mounted thereon, and the plate assembly 1 that is pressed and rotated by the driving shaft 510 and the driven shaft 520 . abrasive parts 500 including a grinding stone 540 that is rotated and linearly moved by;
A second tunnel arm 610 installed on the loading conveyor part 200 and forming a moving passage therein so that the plate assembly 1 that has passed through the abrasive part 500 is moved, and a second tunnel arm 610 A pair of second front hinges 622 on the upper surface pivot in opposite directions to each other, a second front cam pin 624 is installed at one end, and a second tunnel arm 610 extends inside the plate at the other end. A pair of a second front gostop arm 620 provided with a second front stop pin 626 for intermittent movement of the assembly 1, and a pair on the upper surface of the second tunnel arm 610 to face the second gostop arm 620 The second rear hinge 632 is rotated in the opposite direction about the axis, the second rear cam pin 634 is installed at one end, and the second tunnel arm 610 extends inside the plate assembly ( 1) A pair of second rear gostop arms 630 provided with a second rear stop pin 636 for intermittent movement, and the second front and rear gostop arms 620 and 630 are installed to pass through the single The second rod rod 640 installed to be linearly transferred by cylinder operation, and a pair of second front long hole 652 installed on the second rod rod 640 and linked to the second front cam pin 624 . ) is formed on the second front cam block 650 and the second rod rod 640 , and a pair of second rear long hole 662 is formed so as to be link-coupled to the second rear cam pin 624 , , When the second front gostop arm 620 restricts the movement of the plate assembly 1 by the second front cam block 650, the second rear gostop arm 630 allows the movement of the plate assembly 1 a second intermittent transfer part 600 including a second rear cam block 660 provided to do so;
A fixed stop arm 710 that temporarily stops the plate assembly 1 that is individually transferred on the loading conveyor part 200 through the second intermittent transfer part 600, and a fixed stop arm 710 temporarily stopped by the The loading gantry loader module 720 for clamping and transporting the plate assembly 1, and the plate assembly 1 transported by the measuring gantry module 720 are mounted, and an opening 732 passes through the center. , a shuttle 730 for loading the plate assembly 1 to a measurement position by being linearly transported in the transverse direction by cylinder operation, and installed in the lower portion of the shuttle 730, upward through the opening 732 by cylinder operation The plate assembly (1) is transferred upwardly while being transferred to the plate assembly (1), the lower measuring shaft portion 740 having a lower shaft center 742 to be fastened to the center, the shuttle 730 is installed under the lower portion, and the lower The upper and lower measuring shaft parts 740 and 750 are rotated by a motor on the same axis as the measuring shaft part 740 and provided with an upper shaft center 752 to be fastened to the center of the plate assembly 1 . ) is clamped between the rolling scan unit 760 to detect the flatness of the polished surface of the rotating plate assembly 1, and the good/defective product plate assembly 1 detected through the rolling scan unit 760. A clutch plate assembly automatic polishing system for power transmission of an automobile air conditioner, characterized in that it includes; a polishing surface measuring part 700 including an unloading gantry loader module 770 for discharging.
 제 1항에 있어서,
상기 연마겐트리로더파트(400)는, 한 쌍의 터닝그립퍼(450) 중 어느 하나의 터닝그립퍼(450)는 미연마 플레이트어셈블리(1)를 로딩 이송하고, 다른 하나의 터닝그립퍼(450)는 연마파트(500)를 거친 연마 플레이트어셈블리(1)를 언로딩 이송하도록 구비되며, 터닝그립퍼(450)에 의해 언로딩 이송되는 연마 플레이트어셈블리(1)는 세척모듈(490)에 의해 세척처리되고,
상기 세척모듈(490)은,
터닝그립퍼(450)와 대응하는 위치에 설치되어 구동부에 상하 이동되고, 하부가 가뱅되어 터닝그립퍼(450)에 클램핑된 연마 플레이트어셈블리(1)를 수용하도록 구비되는 세척챔버(492)와, 세척챔버(492) 내부에 설치되어 세척수를 분사하는 노즐(494)을 포함하며,
상기 연마파트(500)를 거친 연마 플레이트어셈블리(1)가 터닝그립퍼(450)에 클램핑된 상태로 12시 방향에 위치되면, 세척챔버(492)가 하향 이동되어 연마 플레이트어셈블리(1)를 수용한 상태로 노즐(494)을 통하여 세척수를 분사하여 연마 플레이트어셈블리(1)를 세척하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템.
The method of claim 1,
In the abrasive gantry loader part 400, one turning gripper 450 among a pair of turning grippers 450 loads and transports the unpolished plate assembly 1, and the other turning gripper 450 is The abrasive plate assembly (1) that is provided to unload and transport the abrasive plate assembly (1) that has passed through the abrasive part (500) and is unloaded and transported by the turning gripper (450) is cleaned by the washing module (490)
The washing module 490,
A washing chamber 492 installed at a position corresponding to the turning gripper 450 and moved up and down on the driving unit, and provided to receive the abrasive plate assembly 1 clamped to the turning gripper 450 with a lower part gabbin; and a washing chamber (492) is installed inside and includes a nozzle 494 for spraying washing water,
When the abrasive plate assembly 1 that has passed through the abrasive part 500 is positioned at the 12 o'clock position while being clamped by the turning gripper 450, the washing chamber 492 moves downward to accommodate the abrasive plate assembly 1 An automatic polishing system for clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner, characterized in that it is provided to wash the polishing plate assembly (1) by spraying washing water through the nozzle (494) in a state of being.
 제 1항에 있어서,
상기 연마파트(500)는 연삭숫돌(540) 측면에 연삭면이 플레이트어셈블리(1)의 일면과 면접되어 연삭가공되도록 구비되고, 상기 연삭숫돌(540)과 플레이트어셈블리(1)는 회전방향이 동일하게 설정되며, 상기 연삭숫돌(540)과 플레이트어셈블리(1)의 회전마찰로 인해 플레이트어셈블리(1) 연마면에 격자형 요철패턴(1a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템.
The method of claim 1,
The abrasive part 500 is provided with a grinding surface on the side surface of the grinding stone 540 so as to be surfaced with one surface of the plate assembly 1 to be ground, and the grinding wheel 540 and the plate assembly 1 have the same rotational direction. Clutch for power transmission of an automobile air conditioning system, characterized in that a grid-type uneven pattern (1a) is formed on the polishing surface of the plate assembly (1) due to rotational friction between the grinding wheel (540) and the plate assembly (1) Plate assembly automatic grinding system.
 제 1항에 있어서,
상기 연마파트(500)의 연삭숫돌(540)은 스크레퍼(550)에 의해 연삭면이 평탄가공되고, 상기 스크레퍼(550)는 이송테이블(530) 일측에 돌출되도록 설치되어, 이송테이블(530) 직선 이송 및 연삭숫돌(540)의 직선이송에 의해 연삭면이 스크레퍼(550)와 마찰되며, 상기 스크레퍼(550)는 플레이트어셈블리(1) 연마 개수가 설정 개수에 도달하면, 평탄가공 모드로 전환되어 연삭숫돌(540) 연삭면을 평탄가공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템.
The method of claim 1,
The grinding stone 540 of the abrasive part 500 has a flat grinding surface by a scraper 550, and the scraper 550 is installed to protrude from one side of the transfer table 530, and the transfer table 530 is straight. The grinding surface is rubbed with the scraper 550 by the transfer and linear transfer of the grinding wheel 540, and the scraper 550 is converted to the flat machining mode when the number of grinding of the plate assembly 1 reaches the set number. An automatic grinding system for clutch plate assembly for power transmission of an automobile air conditioner, characterized in that the grinding stone 540 is provided to flatten the grinding surface.
 제 1항에 있어서,
상기 롤링스캔부(760)는, 상, 하부 측정축부(740)(750) 사이에 클램핑되어 회전운동하는 플레이트어셈블리(1)의 연마면과 대향하는 위치에 설치되는 가이드관(761)과,
가이드관(761)을 타고 플레이트어셈블리(1)의 연마면과 직교하는 방향으로 직선 이송되고, 탄성체(762)에 의해 플레이트어셈블리(1)의 연마면 측으로 이송력이 작용하는 가이드바(763)와,
가이드바(763) 하단에 회전 가능하게 설치되고, 플레이트어셈블리(1)의 연마면을 스캔하도록 구비되는 스캔롤러(764)와,
가이드바(763) 상단에 접촉되고, 플레이트어셈블리(1)가 회전운동되는 중에 가이드바(763)의 상하방향 이동거리를 검출하는 디지털인디게이터모듈(765)을 포함하고,
상기 디지털인디게이터모듈(765)을 통하여 검출된 가이드바(763) 상, 하방향 이동 편차 값이 제어부에 설정된 기준 값을 벗어나면 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치 동력전달용 클러치 플레이트어셈블리 자동연마시스템.The method of claim 1,
The rolling scan unit 760 is clamped between the upper and lower measuring shaft portions 740 and 750 and a guide tube 761 installed at a position opposite to the polishing surface of the plate assembly 1 that rotates and,
A guide bar 763 that is linearly transported in a direction orthogonal to the grinding surface of the plate assembly 1 on the guide tube 761, and a transfer force is applied to the grinding surface of the plate assembly 1 by the elastic body 762, and ,
A scan roller 764 that is rotatably installed at the lower end of the guide bar 763 and is provided to scan the polished surface of the plate assembly 1;
A digital indicator module 765 that is in contact with the upper end of the guide bar 763 and detects the vertical movement distance of the guide bar 763 while the plate assembly 1 is rotated includes a digital indicator module 765,
The clutch plate for power transmission of an automobile air conditioning system, characterized in that it is provided to determine a failure when the deviation value of the guide bar (763) up and down movement detected through the digital indicator module (765) is out of the reference value set in the control unit Assembly automatic grinding system.
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