KR101305074B1 - An air gap brake motor using air-lock - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An air break motor using an air lock is provided to accurately anticipate a stop position by directly stopping a friction disc using a stopper. CONSTITUTION: A brake lining (300) is located on the edge of one side of a driving shaft (11). An elastic body (400) is installed in a stator (13). A release handle (500) is combined with one end of the driving shaft. An air lock (600) is installed in a first groove formed on the circumferential surface of a motor case. The air lock is formed of a stopper and an air cylinder.

Description

에어락을 이용한 에어브레이크 모터{ An air gap brake motor using air-lock }An air gap brake motor using air-lock}

본 발명은 에어브레이크 모터에 관한 것으로 상세하게는 에어락을 모터케이스의 외주면 일측에 결합시켜 모터에 직접 제어력을 가하는 것으로 즉 에어락의 스토퍼가 직접 마찰브레이크의 정지홈에 삽입되어 마찰브레이크를 정지시키는 방법으로 모터의 정지위치를 정확히 예상할 수 있는 에어락을 이용한 에어브레이크 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to an air brake motor, and in detail, the air lock is coupled to one side of the outer circumferential surface of the motor case to directly apply the control force to the motor, that is, the stopper of the air lock is directly inserted into the stop groove of the friction brake to stop the friction brake. The present invention relates to an air brake motor using an air lock capable of accurately predicting the stop position of the motor.

일반적으로 산업기계는 무인 자동화 생산설비의 증가로 인하여 정밀도가 한층 요구됨에 따라 모터의 정확한 회전력이 전달 및 차단되야 하고, 또한 모터의 운전시간과 생산공정에 소요되는 시간을 단축시키기 위하여 모터의 급제동이 요구되고 있으며, 이는 자동화 생산공정으로 이루어지는 기계장치의 운전시간을 줄이고 생산성을 증대하는 한편 유지 관리비용을 절감하는 효과를 얻기 때문이다.In general, industrial machinery requires accurate rotational force of the motor to be transmitted and interrupted as precision is required due to the increase of unmanned automated production facilities, and also rapid braking of the motor is required to shorten the operation time of the motor and the time required for the production process. This is because it is possible to reduce the operating time, increase productivity, and reduce maintenance costs of the machinery of the automated production process.

기존 산업기계에 적용되고 있는 일반화된 모터는 구동축이 일체로 구성되어 회전하는 아마츄어(armature)와, 상기 아마츄어에 자기장으로 회전력을 부여하는 스테이터(stator)와, 상기 아마츄어와 스테이터가 수납되는 케이싱(casing)으로 구성되며, 여기서 케이싱에는 전면부와 후면부에 각각 커버(cover)가 부착 설치되어 이루어진다.Generalized motors applied to existing industrial machines include an armature in which a drive shaft is integrally formed, a stator for applying rotational force to the armature with a magnetic field, and a casing in which the armature and the stator are accommodated. The casing is made of a cover attached to the front and rear portions, respectively.

이러한 기존의 일반화된 모터는 전기 공급으로 스테이터 코일(stator coil)에서 발생하는 자기장에 의해 아마츄어가 회전하여 구동력이 발생하며, 모터에서 산업기계로 전달되는 구동력을 제어하기 위하여 별도로 클러치(clutch)나 또는 브레이크(brake) 장치를 설치하여 사용하고 있다.This conventional generalized motor generates the driving force by rotating the armature by the magnetic field generated from the stator coil by the electricity supply, and separately to control the driving force transmitted from the motor to the industrial machine, or Brake system is installed and used.

상기와 같이 모터에서 산업기계로 전달되는 구동력을 제어하기 위하여 클러치와 브레이크 장치를 별도로 제작하여 설치할 경우는 설치공간이 필요할 뿐만아니라 이로 인하여 제작비용이 현저하게 증가되는 등의 문제점들이 있었다. 따라서, 최근에는 모터의 내부에 구동력을 선택적으로 전달하거나 차단하는 기능의 클러치와 브레이크 장치가 적용되고 있으며, 이 분야에서 최근 적용되고 있는 클러치와 브레이크 장치는 전자석의 자기력을 이용한 전자제어 방식으로 비교적 정확한 작동으로 클러치 기능과 브레이크 기능을 수행하고 있다.When manufacturing and installing the clutch and the brake device separately in order to control the driving force transmitted from the motor to the industrial machine as described above, there is a problem such that the installation cost is not only increased due to this. Therefore, recently, a clutch and a brake device having a function of selectively transmitting or blocking a driving force to the inside of a motor have been applied, and the clutch and brake device recently applied in this field is relatively precise by an electronic control method using magnetic force of an electromagnet. It is acting as a clutch and brake function.

그러나 최근 모터에 적용되고 있는 전자제어 방식은 마찰방식의 브레이크로서 정지시 브레이크 미끌림 현상으로 2~3회 정도의 추가적인 회전 후 작동이 멈춤으로 즉시 정지시키고자 하는 위치에 정지시키기가 어려운 문제가 있다. 또한 전자제어 방식은 제조비가 많이 드는 문제점이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0104731호 (2009년10월 06일 공개)에 개시되어 있다.However, recently, the electronic control method applied to the motor is a friction type brake, which is difficult to stop at the position to stop immediately due to the brake slipping phenomenon when the rotation stops after 2 or 3 additional rotations. In addition, the electronic control method has a problem in that the manufacturing cost is high.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2009-0104731 (October 06, 2009 publication).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 모터에 제동력을 가함에 있어서 마찰디스크와 브레이크라이닝의 마찰에 의한 방법뿐만 아니라 스토퍼를 사용하여 마찰디스크를 직접 정지시키는 방법을 추가하여 모터에 제동을 가할 수 있어서 모터의 정지 위치를 정확히 예상할 수 있는 장점이 있는 에어락을 이용한 에어브레이크 모터를 제공함에 있다.
The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to directly stop a friction disk using a stopper as well as a method by friction between the friction disk and the brake lining in applying a braking force to the motor. In addition, the present invention provides an air brake motor using an air lock, which has the advantage of being able to apply braking to the motor to accurately predict the stop position of the motor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본원발명은 구동축이 일체로 구성되어 회전하는 아마츄어와 아마츄어에 자기장으로 회전력을 부여하는 스테이터로 구성된 모터에 있어서, 모터의 케이스에 해당하는 것으로 외주면 일측에 제1홈이 있는 모터케이스와, 외주면 일측에 정지홈이 생성되어 있고, 가운데 제1관통공이 있는 원판형상으로 되어 있되 제1관통공이 구동축을 통과하여 스테이터 위에 설치되는 마찰디스크와, 가운데 제2관통공이 있는 원판형상으로 되어 있되 제2관통공이 구동축을 통과하여 상기 구동축의 일단 끝에 설치되는 브레이크라이닝과, 스테이터 안에 설치되는 것으로 스테이터에 자력이 상실되는 경우 마찰디스크를 브레이크라이닝으로 밀착시키는 탄성체와, 모터케이스의 상면을 관통하여 구동축의 일단에 결합되는 릴리즈핸들 및 모터케이스의 외주면 일측에 있는 제1홈에 설치되는 것으로 타단이 제1홈에 출입하는 막대 형상으로 되어 있는 스토퍼와 일단 중심에 스토퍼의 일단이 설치되어 에어주입에 따라 스토퍼가 피스톤처럼 움직이게 하는 에어실린더로 이루어진 에어락을 이용한 에어브레이크 모터를 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention is a motor composed of a driving shaft is formed integrally with the rotating armature and the stator to give a rotation force to the amateur magnetic field, which corresponds to the case of the motor, the first groove on one side of the outer peripheral surface Motor case, and a stop groove is formed on one side of the outer circumference, and has a disc shape with a first through hole in the middle, but a first disc is provided on the stator through the drive shaft, and a disc shape with a second through hole in the middle. The second through hole is passed through the drive shaft and the brake lining is installed at one end of the drive shaft, and is installed in the stator, when the magnetic force is lost to the stator, the elastic body for close contact with the friction disc by the brake lining, Release handle penetrated to one end of drive shaft And a stopper having a rod shape, the other end of which is installed in the first groove on one side of the outer circumferential surface of the motor case, and one end of the stopper is installed at the center of one end so that the stopper moves like a piston according to the air injection. It provides an air brake motor using an air lock made of a cylinder.

이상의 구성을 갖는 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention having the above configuration has the following effects.

첫째, 본 발명은 에어락의 스토퍼가 직접 마찰디스크를 멈추게 함으로써 브레이크의 미끄럼 현상 없이 모터를 정지할 수 있어 작업자가 원하는 위치에 정확히 정지시킬 수 있는 장점이 있다.First, the present invention has the advantage that the stopper of the air lock directly stops the friction disk, so that the motor can be stopped without the sliding of the brake can be stopped exactly at the desired position by the operator.

둘째, 본 발명은 전자브레이크를 사용하지 않고 기계식 브레이크 및 에어실린더를 이용하여 모터를 정지시키는 단순 구조로써 조립이 용이하고 생산원가를 낮출수 있는 장점이 있다.
Second, the present invention has the advantage of easy assembly and low production cost as a simple structure to stop the motor by using a mechanical brake and air cylinder without using an electronic brake.

도1은 본원발명의 측면도를 나타내는 도면이다.
도2는 본원발명의 평면도를 나타내는 도면이다.
도3은 본원발명의 분해사시도를 나타내는 도면이다.
도4는 브레이크 작동시 에어락의 스토퍼가 마찰디스크의 정지홈에 삽입되는 것을 도시한 도면이다.
도5는 본원발명의 마찰디스크의 평면도를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a side view of the present invention.
2 is a view showing a plan view of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the present invention.
4 is a view showing that the stopper of the airlock is inserted into the stop groove of the friction disk during the brake operation.
5 is a view showing a plan view of the friction disk of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 에어락을 이용한 에어브레이크 모터의 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, specific details of an air brake motor using an air lock according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본원발명의 측면도를 나타내는 도면이고, 도2는 본원발명의 평면도를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a side view of the present invention, Figure 2 is a view showing a plan view of the present invention.

도3은 본원발명의 분해사시도를 나타내는 도면이고, 도4는 브레이크 작동시 에어락의 스토퍼가 마찰디스크의 정지홈에 삽입되는 것을 도시한 도면이다.3 is a view showing an exploded perspective view of the present invention, Figure 4 is a view showing that the stopper of the air lock is inserted into the stop groove of the friction disk during the brake operation.

도5는 본원발명의 마찰디스크의 평면도를 나타내는 도면이다.
5 is a view showing a plan view of the friction disk of the present invention.

본원발명은 에어락(600)을 이용한 에어브레이크 모터(10)에 관한 것으로 상세하게는 구동축(11)이 일체로 구성되어 회전하는 아마츄어와 아마츄어에 자기장으로 회전력을 부여하는 스테이터(13)로 구성된 모터(10)에 있어서, 모터(10)의 케이스에 해당하는 것으로 외주면 일측에 제1홈(110)이 있는 모터케이스(100)와, 외주면 일측에 정지홈(220)이 생성되어 있고, 가운데 제1관통공(210)이 있는 원판형상으로 되어 있되 제1관통공(210)이 구동축(11)을 통과하여 스테이터(13) 위에 설치되는 마찰디스크(200)와, 가운데 제2관통공(310)이 있는 원판형상으로 되어 있되 제2관통공(310)이 구동축(11)을 통과하여 상기 구동축(11)의 일단 끝에 설치되는 브레이크라이닝(300)과, 스테이터(13) 안에 설치되는 것으로 스테이터(13)에 자력이 상실되는 경우 마찰디스크(200)를 브레이크라이닝(300)으로 밀착시키는 탄성체(400)와, 모터케이스(100)의 상면을 관통하여 구동축(11)의 일단에 결합되는 릴리즈핸들(500) 및 모터케이스(100)의 외주면 일측에 있는 제1홈(110)에 설치되는 것으로 타단이 제1홈(110)에 출입하는 막대 형상으로 되어 있는 스토퍼(610)와 일단 중심에 스토퍼(610)의 일단이 설치되어 에어주입에 따라 스토퍼(610)가 피스톤처럼 움직이게 하는 에어실린더(620)로 이루어진 에어락(600)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an air brake motor 10 using the air lock 600, and in particular, the drive shaft 11 is composed of a motor composed of a stator (13) for providing a rotational force to the armature and the armature is rotated integrally with the magnetic field In (10), it corresponds to the case of the motor 10, the motor case 100 having a first groove 110 on one side of the outer peripheral surface, and a stop groove 220 on one side of the outer peripheral surface, and the center first The through-hole 210 has a disk shape, but the first through-hole 210 passes through the drive shaft 11 and the friction disk 200 is installed on the stator 13, the middle through-hole 310 It is in the shape of a disc, but the second through-hole 310 passes through the drive shaft 11, the brake lining 300 is installed at one end of the drive shaft 11 and the stator 13 to be installed in the stator 13 When the magnetic force is lost in the brake disc friction brake 200 An elastic body 400 to be in close contact with the ning 300, a release handle 500 coupled to one end of the drive shaft 11 through the upper surface of the motor case 100, and a first side of the outer circumferential surface of the motor case 100. The stopper 610, which is installed in the groove 110 and has a rod shape having the other end into and out of the first groove 110, and one end of the stopper 610 is installed at one end thereof, the stopper 610 according to the air injection. It is characterized by consisting of an air lock 600 made of an air cylinder 620 to move like a piston.

본원발명은, 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이, 모터케이스(100), 마찰디스크(200), 브레이크라이닝(300), 탄성체(400), 릴리즈핸들(500) 및 에어락(600)으로 구성된 모터(10)에 관한 것이다. 본원발명은 기존의 모터를 개량한 발명으로 기존 모터에 쓰이는 구성 즉, 구동축(11)이 일체로 구성되어 회전하는 아마츄어와 아마츄어에 자기장으로 회전력을 부여하는 스테이터(13)는 기존 모터에서 사용되는 것을 그대로 쓴다. 따라서 여기에서는 상기 구성을 따로 설명하지는 않는다.The present invention, as shown in Figures 1 to 3, the motor case 100, friction disk 200, brake lining 300, elastic body 400, release handle 500 and air lock 600 The motor 10 is configured. The present invention is an improvement of the existing motor configuration that is used for the existing motor, that is, the drive shaft 11 is configured integrally to the rotating armature and the stator 13 to give a rotational force as a magnetic field to the amateur is used in the existing motor Write it as it is. Therefore, the above configuration is not described separately.

본원발명의 모터(10)는 에어락(600)의 스토퍼(610)가 직접 마찰디스크(200)를 멈추게 함으로써 브레이크의 미끄럼 현상 없이 모터(10)를 정지할 수 있어 작업자가 원하는 위치에 정확히 정지시킬 수 있는 장점이 있다. 본원발명은 전자브레이크를 사용하지 않고 기계식 브레이크 및 에어락(600)를 이용하여 모터(10)를 정지시키는 단순 구조로써 조립이 용이하고 생산원가를 낮출수 있는 장점이 있다.The motor 10 of the present invention can stop the motor 10 without the sliding of the brake by the stopper 610 of the air lock 600 directly stops the friction disk 200, so that the operator can stop exactly at the desired position There are advantages to it. The present invention has the advantage of easy assembly and low production cost as a simple structure to stop the motor 10 by using a mechanical brake and the air lock 600 without using an electronic brake.

즉 기존 전자식 브레이크 모터(10)는 마찰디스크(200)가 브레이크라이닝(300)에 마찰이 일어나면서 정지하는 방식으로 정지시 브레이크 미끌림 현상으로 마찰디스크(200)가 2~3회정도 추가적인 회전 후 멈춤으로 정확한 정지위치를 알 수 없는 문제가 있었는데 상기와 같은 본원발명에 의해서 기존 브레이크 모터(10)의 문제점을 해결할 수 있다.
That is, the conventional electronic brake motor 10 stops after the additional rotation of the friction disk 200 by two or three times due to the brake sliding phenomenon when the friction disk 200 stops in a manner in which the friction disk 200 stops while friction occurs on the brake lining 300. There was a problem that can not know the exact stop position by the present invention as described above can solve the problem of the conventional brake motor (10).

모터케이스(100)는, 도3에 도시된 바와 같이, 본원발명에서 설명되어지는 부재들 즉 구동축(11)에 설치되는 부재들이 있는 케이스로 원통형으로 형성되어 있다. 모터케이스(100)는 원기둥형상의 상판과 상기 상판의 하부에 결합되는 원판형상의 하판으로 형성되어 있을 수 있다. 상기 상판은 하면이 없는 원기둥 형상으로 상면 위에는 뒤에서 설명하는 릴리즈핸들(500)이 결합되도록 구멍이 생성되어 있을 수 있고, 하판은 구동축(11)의 타단이 관통하여 설치될 수 있도록 구멍이 생성되어 있을 수 있고 상기 하판의 구멍이 있는 상면 위로 일정부분 돌출턱이 솟아 있을 수 있다. 하판과 구동축(11)의 결합은 베어링 등 기타 보조재가 사용될 수 있다. 상기 상판과 하판은 볼트로 조립된다. 모터케이스(100)는 기존 브레이크 모터에서와 같이 구동축(11)과 스테이터(13)가 설치되고 뒤에서 설명하는 에어락(600)의 스토퍼(610)가 출입할 수 있도록 외주면 일측에 제1홈(110)이 생성되어 있다. 모터케이스(100)는 소요되는 강도를 만족하면 어떠한 재료든지 사용이 가능하다.
The motor case 100, as shown in Figure 3, is formed in a cylindrical shape having a member described in the present invention, that is, a member installed on the drive shaft (11). The motor case 100 may be formed of a cylindrical upper plate and a lower plate of a disc shape coupled to a lower portion of the upper plate. The upper plate may have a cylindrical shape having no lower surface, and a hole may be formed on the upper surface thereof so that the release handle 500 described later may be coupled thereto, and the lower plate may have a hole so that the other end of the driving shaft 11 may be installed therethrough. And a protruding jaw may be raised above the upper surface of the lower plate. In the coupling of the lower plate and the drive shaft 11, other auxiliary materials such as bearings may be used. The upper plate and the lower plate are assembled by bolts. The motor case 100 has a first groove 110 at one side of the outer circumferential surface thereof so that the drive shaft 11 and the stator 13 are installed and the stopper 610 of the air lock 600, which will be described later, can enter and exit as in the conventional brake motor. ) Is created. The motor case 100 may use any material as long as the required strength is satisfied.

마찰디스크(200)는, 도5에 도시된 바와 같이, 외주면 일측에 정지홈(220)이 생성되어 있고, 가운데 제1관통공(210)이 있는 원판형상으로 되어 있되 구동축(11)이 제1관통공(210)을 관통하여 스테이터(13) 위에 설치된다.As shown in FIG. 5, the friction disk 200 has a stop groove 220 formed at one side of the outer circumferential surface thereof, and has a disc shape having a first through hole 210 in the center thereof, but the drive shaft 11 is first. It is installed on the stator 13 through the through hole 210.

마찰디스크(200)는 모터(10)가 작동되는 경우 발생된 자기흡인력에 의해 스테이터(13)에 일정한 간극을 유지하며 모터케이스(100)의 내부면과 이격되어 회전운동을 하고, 전원이 차단되면 스테이터(13)의 자기력이 상실되어 뒤에서 설명하는 탄성체(400)의 반발력에 의하여 모터케이스(100)의 내부면 일단 방향으로 이동되어 제동브레이크가 발생된다. The friction disk 200 maintains a constant gap in the stator 13 by the magnetic attraction force generated when the motor 10 is operated, and rotates while being spaced apart from the inner surface of the motor case 100, and the power is cut off. The magnetic force of the stator 13 is lost and is moved in one direction of the inner surface of the motor case 100 by the repulsive force of the elastic body 400 described later to generate a brake brake.

마찰디스크(200)는 모터(10)가 작동되는 경우 자력이 발생된 스테이터(13)에 부착되어 회전운동을 하지만 전원이 차단되면 브레이크가 작동되어 스테이터(13)의 자력이 상실되어 뒤에서 설명하는 탄성체(400)에 의해서 브레이크라이닝(500)에 밀착된다. 따라서 전원이 차단되면 브레이크가 작동되어 마찰디스크(200)는 자력이 상실된 스테이터(13)로부터 떨어져 뒤에서 설명하는 브레이크라이닝(300)에 밀착되는 방법 즉, 마찰디스크(200)와 브레이크라이닝(300)간의 마찰의 힘으로 구동축(11)에 제동력이 가해져 모터(10)가 멈추게 된다. The friction disk 200 is attached to the stator 13 where the magnetic force is generated when the motor 10 is operated, but rotates, but when the power is cut off, the brake is activated and the magnetic force of the stator 13 is lost. It is in close contact with the brake lining 500 by (400). Therefore, when the power is cut off, the brake is operated so that the friction disk 200 is brought into close contact with the brake lining 300 described later, away from the stator 13 where the magnetic force is lost, that is, between the friction disk 200 and the brake lining 300. The braking force is applied to the drive shaft 11 by the frictional force to stop the motor 10.

본원발명의 마찰디스크(200)는 상기와 같은 방법 외에 추가적으로 모터(10)를 정지시키는 특징이 있다. 즉 마찰디스크(200)는, 도4에 도시된 바와 같이, 외주면 일측에 정지홈(220)이 형성되어 있어 뒤에서 설명하는 에어락(600)의 스토퍼(610)가 정지홈(220)에 삽입되는 방법으로 마찰디스크(200)를 정지시켜 구동축(11)에 제동력을 가하는 부재이다. 즉 에어락(600)의 스토퍼(610)가 마찰디스크(200)의 정지홈(220)에 삽입되는 방법으로 구동축(11)에 제동력을 가하는 방법은 마찰디스크(200)와 브레이크라이닝(300)과의 마찰에 의한 제동에 추가적으로 강제적으로 마찰디스크(200)를 멈추게 하는 방법이다. 정지홈(220)은 마찰디스크(200) 외주면에 일정간격으로 형성되어 있는 것으로 외주면에서 안쪽방향으로 홈이 나 있는 형상이다. 정지홈(220)은 스토퍼의 형상에 따라 사각형, 원형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 통상 마찰디스크(200)와 브레이크라이닝(300)과의 마찰에 의한 제동은 마찰에 의한 제동력 때문에 모터(10)가 멈출 때 브레이크가 미끄러지는 현상이 발생하는데 본원발명의 방법은 직접 강제적으로 마찰디스크(200)를 멈추게 하는 방법으로 브레이크가 미끄러지는 현상 없이 작동되게 한다. 따라서 작업자는 원하는 위치에 모터(10)를 정지시킬 수 있어 모터(10)의 정지위치를 정확히 예상할 수 있다.
The friction disk 200 of the present invention is characterized by additionally stopping the motor 10 in addition to the above method. That is, the friction disk 200, as shown in Figure 4, the stop groove 220 is formed on one side of the outer peripheral surface is inserted into the stop groove 220, the stopper 610 of the air lock 600 described later It is a member that stops the friction disk 200 and applies a braking force to the drive shaft 11 by the method. That is, the method of applying the braking force to the drive shaft 11 by inserting the stopper 610 of the air lock 600 into the stop groove 220 of the friction disk 200 includes the friction disk 200 and the brake lining 300. In addition to braking by friction, the friction disk 200 is forcibly stopped. The stop groove 220 is formed at regular intervals on the outer circumferential surface of the friction disk 200 and has a shape in which the groove is inward from the outer circumferential surface. The stop groove 220 may be formed in various shapes such as a rectangle and a circle according to the shape of the stopper. In general, the braking due to the friction between the friction disk 200 and the brake lining 300 occurs when the motor 10 stops due to the braking force caused by the friction. 200) to stop the brakes without slipping. Therefore, the operator can stop the motor 10 at a desired position, so that the stop position of the motor 10 can be accurately estimated.

브레이크라이닝(300)는, 도3에 도시된 바와 같이, 가운데 제2관통공(310)이 있는 원판형상으로 되어 있되 구동축(11)이 제2관통공(310)을 관통하여 마찰디스크(200) 위에 설치되는 것으로 마찰디스크(200)가 밀착되어 마찰작용으로 제동력을 가하는 부재이다.As shown in FIG. 3, the brake lining 300 has a disc shape having a second through hole 310 in the middle thereof, but the drive shaft 11 penetrates through the second through hole 310 to provide the friction disk 200. It is installed on the friction disk 200 is close to the member to apply a braking force by the friction action.

브레이크라이닝(300)은 소요되는 강도를 만족하면 어떠한 재료든지 사용 가능하나 모터(10)에 사용되는 통상적인 브레이크 라이닝이 사용된다.
The brake lining 300 may be any material as long as it satisfies the required strength, but a conventional brake lining used for the motor 10 is used.

탄성체(400)는, 도3에 도시된 바와 같이, 스테이터(13) 안에 설치되는 것으로 스테이터(13)에 자력이 상실되는 경우 마찰디스크(200)와 브레이크라이닝(300)을 모터케이스(100) 내부의 상부면에 밀착시키는 역할을 한다. 탄성체(400)는 스테이터(13)와 구동축(11) 사이에 설치된다. 탄성체(400)는 모터(10)가 작동시 스테이터(13)에 발생된 자기흡인력에 의하여 마찰디스크(200)가 스테이터(13)에 부착될 때 압축이 되었다가 모터(10)에 전원이 차단되면 스테이터(13)에 자기력이 소실되어 압축된 탄성체(400)는 이완된다. 즉 탄성체(400)가 이완될 때 마찰디스크(200)와 브레이크라이닝(300)은 모터케이스(100)의 내부면 상단에 밀착되어 모터(10)에 제동력을 가한다. 탄성체(400)는 상기와 같은 역할을 하는 것으로 탄성이 있는 것이면 어떠한 것이든지 가능하나 바람직하게는 모터(10)에 사용되는 스프링이 사용된다.
As shown in FIG. 3, the elastic body 400 is installed in the stator 13, and when the magnetic force is lost in the stator 13, the friction disk 200 and the brake lining 300 are moved into the motor case 100. It serves to adhere to the upper surface of the. The elastic body 400 is installed between the stator 13 and the drive shaft 11. When the elastic body 400 is compressed when the friction disk 200 is attached to the stator 13 by the magnetic attraction force generated in the stator 13 when the motor 10 operates, the power is cut off from the motor 10. The magnetic force is lost to the stator 13 and the compressed elastic body 400 is relaxed. That is, when the elastic body 400 is relaxed, the friction disk 200 and the brake lining 300 are in close contact with the upper end of the inner surface of the motor case 100 to apply a braking force to the motor 10. The elastic body 400 may play any role as long as it is elastic, but preferably, a spring used for the motor 10 is used.

릴리즈핸들(500)은 모터케이스(100)의 상면을 관통하여 구동축(11)의 일단에 결합된다. 릴리즈핸들(500)은 구동축(11)과 모터케이스(100)를 연결하는 구성으로 구동축(11)이 모터케이스(100) 안에서 흔들리지 않게 설치될 수 있도록 한다. 릴리즈핸들(500)은 소요되는 강도를 만족하면 어떠한 재료든지 사용이 가능하다.The release handle 500 is coupled to one end of the drive shaft 11 through the upper surface of the motor case 100. The release handle 500 is configured to connect the drive shaft 11 and the motor case 100 so that the drive shaft 11 can be installed so as not to shake in the motor case 100. The release handle 500 may use any material as long as it satisfies the required strength.

에어락(600)은 스토퍼(610)와 에어실린더로 구성되어 있다. 스토퍼(610)는 모터케이스(100)의 외주면 일측에 있는 제1홈(110)에 설치되는 것으로 타단이 제1홈(110)에 출입하는 막대 형상으로 되어 있다. 에어실린더(620)는 일단 중심에 스토퍼(610)의 일단이 설치되어 에어주입에 따라 스토퍼(610)가 피스톤처럼 움직이게 하는 구성으로 되어 있다. 에어락(600)은 원형 관 형상의 부재로 일단이 에어실린더(620)의 일단에 결합되고, 타단은 모터케이스(100)의 외주면 일측에 결합되는 보호덮개(630)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. The air lock 600 is composed of a stopper 610 and an air cylinder. The stopper 610 is installed in the first groove 110 on one side of the outer circumferential surface of the motor case 100 and has a rod shape in which the other end enters and exits the first groove 110. One end of the stopper 610 is installed at the center of the air cylinder 620 so that the stopper 610 moves like a piston according to air injection. Air lock 600 is a member of a circular tube shape, one end is coupled to one end of the air cylinder 620, the other end may be made of a further comprising a protective cover 630 is coupled to one side of the outer peripheral surface of the motor case (100). .

에어실린더(620)는 타단에 있는 에어주입구를 통하여 에어실린더(620) 내부로 에어가 주입되는 장치이다. 모터(10)에 전원이 차단되어 브레이크가 작동되면 에어실린더의 타단에 에어가 들어와 에어실린더(620)의 일단에 설치된 스토퍼(610)의 타단이 제1홈(110)에 들어가 마찰디스크(200)의 정지홈(220)에 삽입된다. 에어는 브레이크가 작동되면 외부에서 인입된 에어는 분출되도록 되어 있다.
The air cylinder 620 is a device in which air is injected into the air cylinder 620 through the air inlet at the other end. When power is cut off from the motor 10 and the brake is operated, air enters the other end of the air cylinder, and the other end of the stopper 610 installed at one end of the air cylinder 620 enters the first groove 110 to enter the friction disk 200. It is inserted into the stop groove 220 of the. When the brake is activated, the air drawn in from the outside is ejected.

이상으로 본 발명에 따른 에어락을 이용한 에어브레이크 모터의 바람직한 실시예를 설명하였으나 이는 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 그 구성 및 작용이 제한되지는 아니하는 것으로, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 도면 또는 도면을 참조한 설명에 의해 한정／제한되지는 아니하는 것이다. 또한 본 발명에서 제시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로써 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 사용되어질 수 있을 것인데, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의한 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술되는 본 발명의 기술적 범위에 구속되는 것으로서, 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능한 것이다.
As described above, a preferred embodiment of an air brake motor using an air lock according to the present invention has been described as at least one embodiment, whereby the technical idea and its structure and operation of the present invention are not limited. The scope of the technical idea of the present invention is not limited or limited by the drawings or the description with reference to the drawings. It will also be appreciated by those skilled in the art that the concepts and embodiments of the invention set forth herein may be used as a basis for modifying or designing other structures for carrying out the same purposes of the present invention It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. And various changes, substitutions, and alterations can be made without departing from the scope of the invention.

10 : 모터
11 : 구동축
13 : 스테이터
100 : 모터케이스 110 : 제1홈
200 : 마찰디스크
210 : 제1관통공 220 : 정지홈
300 : 브레이크라이닝 310 : 제2관통공
400 : 탄성체
500 : 릴리즈핸들
600 : 에어락
610 : 스토퍼 620 : 에어실린더
630 : 보호덮개10: Motor
11: drive shaft
13: stator
100: motor case 110: first groove
200: friction disc
210: first through hole 220: stop groove
300: brake lining 310: second through hole
400: elastic body
500: release handle
600: air lock
610: stopper 620: air cylinder
630: Protective cover

Claims (2)

구동축(11)이 일체로 구성되어 회전하는 아마츄어와 상기 아마츄어에 자기장으로 회전력을 부여하는 스테이터(13)로 구성된 모터(10)에 있어서,
상기 모터(10)의 케이스에 해당하는 것으로 외주면 일측에 제1홈(110)이 있는 모터케이스(100);
외주면 일측에 정지홈(220)이 생성되어 있고, 가운데 제1관통공(210)이 있는 원판형상으로 되어 있되 상기 제1관통공(210)이 상기 구동축(11)을 통과하여 상기 스테이터(13) 위에 설치되는 마찰디스크(200);
가운데 제2관통공(310)이 있는 원판형상으로 되어 있되 상기 제2관통공(310)이 상기 구동축(11)을 통과하여 상기 구동축(11)의 일단 끝에 위치하도록 설치되는 브레이크라이닝(300);
상기 스테이터(13) 안에 설치되는 것으로 상기 스테이터(13)에 자력이 상실되는 경우 상기 마찰디스크(200)를 상기 브레이크라이닝(300)으로 밀착시키는 탄성체(400);
상기 모터케이스(100)의 상면을 관통하여 상기 구동축(11)의 일단에 결합되는 릴리즈핸들(500); 및
상기 모터케이스(100)의 외주면 일측에 있는 제1홈(110)에 설치되는 것으로 타단이 상기 제1홈(110)에 출입하는 막대 형상으로 되어 있는 스토퍼(610)와, 일단 중심에 상기 스토퍼(610)의 일단이 설치되되 에어주입에 따라 상기 스토퍼(610)가 피스톤처럼 움직여 상기 스토퍼(610)의 타단이 상기 마찰디스크(200)의 상기 정지홈(220)에 삽입되어 상기 마찰디스크(200)를 멈추게 하는 에어실린더(620)로 이루어진 에어락(600)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어락을 이용한 에어브레이크 모터.In the motor (10) consisting of an armature in which the drive shaft (11) is integrally formed and rotates, and a stator (13) for imparting rotational force to the armature with a magnetic field,
A motor case 100 corresponding to a case of the motor 10 and having a first groove 110 on one side of an outer circumferential surface thereof;
The stop groove 220 is formed on one side of the outer circumferential surface, and has a disc shape having a first through hole 210 in the middle thereof, but the first through hole 210 passes through the drive shaft 11 to the stator 13. Friction disk 200 is installed on;
Brake lining 300 is formed in the shape of a disk having a second through hole 310 of the center through which the second through hole 310 is positioned at one end of the drive shaft 11 through the drive shaft (11);
An elastic body 400 installed in the stator 13 to close the friction disc 200 to the brake lining 300 when the magnetic force is lost to the stator 13;
A release handle 500 penetrating the upper surface of the motor case 100 and coupled to one end of the drive shaft 11; And
The stopper 610 is installed in the first groove 110 on one side of the outer circumferential surface of the motor case 100 and has a rod shape, the other end of which enters and exits the first groove 110, and the stopper at one end thereof. One end of the 610 is installed, but the stopper 610 moves like a piston according to the air injection so that the other end of the stopper 610 is inserted into the stop groove 220 of the friction disc 200 so that the friction disc 200 Air brake motor using an air lock, characterized in that consisting of an air lock 600 made of an air cylinder 620 to stop. 제1항에 있어서,
상기 에어락(600)은,
원형 관 형상의 부재로 일단이 상기 에어실린더(620)의 일단에 결합되고, 타단은 상기 모터케이스(100)의 외주면 일측에 결합되는 보호덮개(630)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어락을 이용한 에어브레이크 모터.The method of claim 1,
The air lock 600,
One end of the circular tubular member is coupled to one end of the air cylinder 620, the other end is an air lock further comprises a protective cover 630 is coupled to one side of the outer peripheral surface of the motor case 100 Air brake motor.
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