JP2015034570A - Electromagnetic drum brake - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic drum brake capable of restricting movement of a brake pad in a non-braking state, and not applying shear force to a guide member for an armature and a bolt for fixing a field core, in braking.SOLUTION: An electromagnetic drum brake includes a field core 11 fixed to a wall member 4 positioned near a drum 3, an electromagnetic coil 15, an armature 12, a brake spring 16, and a brake pad 7 opposed to the brake drum 3. A permanent magnet 21 is fixed to the brake pad 7 for retaining the brake pad 7 in a contact state with the armature 12 by magnetic attraction force. The brake pad 7 is pressed to an outer peripheral face of the drum 3 by spring force of the brake spring 16 in a state that energization to the electromagnetic coil 15 is cut off. The brake pad 7 is moved in the rotating direction of the drum 3 by friction with the drum 3 until the movement is restricted by an inner wall 6a of an opening portion 6 of the wall member 4.

Description

本発明は、エレベータの巻上機などに用いられる電磁ドラムブレーキに関するものである。   The present invention relates to an electromagnetic drum brake used in an elevator hoisting machine or the like.

エレベータの巻上機は、回転するドラムを制動し、回転することができない状態に保持するために、電磁ドラムブレーキを備えている。従来のこの種の電磁ドラムブレーキは、電磁コイルが収容されたフィールドコアと、このフィールドコアにガイド部材を介して接離可能に保持されたアーマチュアと、このアーマチュアをフィールドコアとは反対側に付勢する制動ばねなどを備えている。   The elevator hoist includes an electromagnetic drum brake in order to brake the rotating drum and keep it in a state where it cannot rotate. This type of conventional electromagnetic drum brake has a field core in which an electromagnetic coil is accommodated, an armature that is detachably held by the field core via a guide member, and this armature is attached to the opposite side of the field core. A braking spring or the like is provided.

フィールドコアは、巻上機の外側部分にボルトによって固定されている。ガイド部材は、アーマチュアの移動方向をアーマチュアがフィールドコアに対して進退する方向に規制している。アーマチュアにおけるフィールドコアとは反対側には、ブレーキパッドが取付けられている。このアーマチュアは、電磁コイルに通電されている状態で制動ばねのばね力に抗してフィールドコアに磁気によって吸着される。この状態においては、ブレーキパッドがドラムから離れ、制動、保持力が解除される。電磁コイルへの通電が絶たれると、アーマチュアが制動ばねのばね力でフィールドコアから離され、ブレーキパッドがドラムに押し付けられてブレーキ力が発生する。   The field core is fixed to the outer part of the hoisting machine with bolts. The guide member regulates the moving direction of the armature so that the armature advances and retreats with respect to the field core. A brake pad is attached to the armature opposite to the field core. The armature is magnetically attracted to the field core against the spring force of the brake spring while the electromagnetic coil is energized. In this state, the brake pad is separated from the drum, and the braking and holding force is released. When the energization of the electromagnetic coil is cut off, the armature is separated from the field core by the spring force of the brake spring, and the brake pad is pressed against the drum to generate the brake force.

ブレーキパッドは、ドラムに押し付けられることによって、摩擦によりドラムの回転方向に押される。ここでは、このようなブレーキパッドをドラムの回転方向に押す力を単に接線力という。ブレーキパッドが接線力を受けると、アーマチュア用のガイド部材や、フィールドコア固定用のボルトに大きな剪断力が作用する。これらの部材は、大きな剪断力に耐えうる剛性を有するものが用いられている。すなわち、これらの部材は、他の種類のブレーキに用いられているものと比べると、太く、強固なもの、言い換えれば大型のものが用いられている。このため、従来の巻上機用の電磁ドラムブレーキは、他の種類のブレーキと比べて大型なものであった。   When the brake pad is pressed against the drum, the brake pad is pressed in the rotation direction of the drum by friction. Here, the force which pushes such a brake pad in the rotation direction of a drum is simply called a tangential force. When the brake pad receives a tangential force, a large shearing force acts on the armature guide member and the field core fixing bolt. As these members, those having rigidity capable of withstanding a large shearing force are used. That is, these members are thicker and stronger than those used in other types of brakes, in other words, larger ones are used. For this reason, the conventional electromagnetic drum brakes for hoisting machines are larger than other types of brakes.

電磁ドラムブレーキが制動時に剪断力を受けるという不具合を解消した電磁ドラムブレーキとしては、例えば特許文献１に記載されているものがある。この特許文献１に開示されている電磁ドラムブレーキのブレーキパッドは、ドラムの回転方向にスライド可能に構成されている。このブレーキパッドの側方には、接線力で押されたブレーキパッドの移動を規制する壁が設けられている。このため、この壁が接線力を受けるから、電磁ドラムブレーキのアーマチュアやフィールドコアに剪断力が作用することを防ぐことができる。   As an electromagnetic drum brake that has solved the problem that the electromagnetic drum brake receives a shearing force during braking, there is one described in Patent Document 1, for example. The brake pad of the electromagnetic drum brake disclosed in Patent Document 1 is configured to be slidable in the drum rotation direction. A side wall of the brake pad is provided with a wall that restricts movement of the brake pad pressed by a tangential force. For this reason, since this wall receives a tangential force, it is possible to prevent a shearing force from acting on the armature or the field core of the electromagnetic drum brake.

特許第５２１６７９７号公報Japanese Patent No. 5216797

特許文献１に開示された電磁ドラムブレーキでは、アーマチュアがフィールドコアに磁気によって吸着されている非制動状態でブレーキパッドをアーマチュアに対して固定することができないという問題があった。アーマチュアがフィールドコアに吸着されている非制動状態は、巻上機が運転可能な状態である。巻上機が運転されるときは、振動がブレーキパッドにも伝達される。   The electromagnetic drum brake disclosed in Patent Document 1 has a problem that the brake pad cannot be fixed to the armature in an unbraking state in which the armature is attracted to the field core by magnetism. The non-braking state in which the armature is adsorbed to the field core is a state in which the hoisting machine can be operated. When the hoisting machine is operated, vibrations are also transmitted to the brake pads.

このため、ブレーキパッドがアーマチュアに対して僅かでも動くことが可能であると、巻上機の運転時に振動し、接線力を受ける壁や、ドラムなどに不必要に接触するおそれがある。ブレーキパッドが振動しながら上述した壁に当たると、騒音が生じる。また、回転しているドラムにブレーキパッドが接触すると、ブレーキパッドの摩耗が促進されてしまうし、摩擦によって発熱するおそれもある。   For this reason, if the brake pad can move even slightly with respect to the armature, it may vibrate when the hoisting machine is operated, and may unnecessarily come in contact with a wall receiving a tangential force, a drum, or the like. When the brake pad strikes the above-mentioned wall while vibrating, noise is generated. Further, when the brake pad comes into contact with the rotating drum, wear of the brake pad is promoted and there is a possibility that heat is generated by friction.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、アーマチュアがフィールドコアに磁気によって吸着されている非制動状態でブレーキパッドの移動が規制されるとともに、制動時にアーマチュア用ガイド部材やフィールドコア固定用ボルトに剪断力が作用することがない電磁ドラムブレーキを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem. The movement of the brake pad is restricted in a non-braking state in which the armature is magnetically attracted to the field core, and the armature guide member and the field are controlled during braking. An object of the present invention is to provide an electromagnetic drum brake in which a shearing force does not act on a core fixing bolt.

この目的を達成するために、本発明に係る電磁ドラムブレーキは、被制動部材としての円筒状のドラムの近傍に位置する支持部材に固定されたフィールドコアと、前記フィールドコアに収容された電磁コイルと、前記フィールドコアにガイド部材によって保持された状態で前記フィールドコアと前記ドラムとの間に位置付けられ、前記電磁コイルが通電されることにより前記フィールドコアに磁気によって吸着されるアーマチュアと、前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に設けられ、前記アーマチュアを前記ドラムに向けて付勢する制動ばねと、前記アーマチュアと前記ドラムとの間に位置付けられ、前記支持部材に形成された開口部に挿入されて前記ドラムの外周面と対向するブレーキパッドと、前記アーマチュアまたは前記ブレーキパッドに固定され、前記ブレーキパッドを磁気吸着力によって前記アーマチュアに接触状態で保持させる永久磁石とを備え、前記ブレーキパッドは、前記電磁コイルへの通電が絶たれた状態で前記ドラムの外周面に前記制動ばねのばね力で押し付けられ、前記開口部の内壁によって移動が規制されるまで前記ドラムとの摩擦によりドラムの回転方向に移動するものである。   In order to achieve this object, an electromagnetic drum brake according to the present invention includes a field core fixed to a support member positioned in the vicinity of a cylindrical drum as a member to be braked, and an electromagnetic coil accommodated in the field core. And an armature that is positioned between the field core and the drum while being held by the field core by a guide member, and is magnetically attracted to the field core when the electromagnetic coil is energized, A braking spring provided between the core and the armature, for urging the armature toward the drum, and positioned between the armature and the drum and inserted into an opening formed in the support member. A brake pad facing the outer peripheral surface of the drum, the armature or the brake A permanent magnet fixed to a brake pad and holding the brake pad in contact with the armature by a magnetic attraction force, and the brake pad is disposed on the outer peripheral surface of the drum in a state in which power to the electromagnetic coil is cut off. It is pressed by the spring force of the brake spring and moves in the drum rotation direction by friction with the drum until movement is restricted by the inner wall of the opening.

本発明は、前記発明において、前記ブレーキパッドにおける前記アーマチュアと対向する端部には、アーマチュアに向けて開口する凹部が形成され、前記永久磁石は、前記凹部の中に収容されて固定されていることを特徴とする。   According to the present invention, in the above invention, a concave portion that opens toward the armature is formed at an end portion of the brake pad that faces the armature, and the permanent magnet is accommodated and fixed in the concave portion. It is characterized by that.

本発明によれば、ブレーキパッドがアーマチュアに永久磁石の磁気吸着力によって吸着される。このため、電磁コイルが通電されてアーマチュアがフィールドコアに磁気によって吸着されている状態で、ブレーキパッドがアーマチュアに固定される。したがって、本発明による電磁ドラムブレーキにおいては、非制動状態で回転するドラムにブレーキパッドが接触して摩耗したり発熱することがないとともに、支持部材との接触により騒音が生じることもない。   According to the present invention, the brake pad is attracted to the armature by the magnetic attraction force of the permanent magnet. For this reason, the brake pad is fixed to the armature while the electromagnetic coil is energized and the armature is magnetically attracted to the field core. Therefore, in the electromagnetic drum brake according to the present invention, the brake pad does not contact with the drum rotating in the non-braking state and does not wear or generate heat, and no noise is generated by contact with the support member.

この電磁ドラムブレーキにおいて、電磁コイルへの通電が絶たれ、アーマチュアが制動ばねのばね力で押されてフィールドコアから離間すると、ブレーキパッドがドラムに接触する。このブレーキパッドは、ドラムとの摩擦によりドラムの回転方向に押され、アーマチュアに対して移動する。そして、このブレーキパッドは、支持部材に接触することにより移動が規制される。   In this electromagnetic drum brake, when the energization of the electromagnetic coil is cut off and the armature is pushed by the spring force of the braking spring and separated from the field core, the brake pad comes into contact with the drum. The brake pad is pushed in the direction of rotation of the drum by friction with the drum and moves with respect to the armature. The movement of the brake pad is restricted by contacting the support member.

このため、ブレーキパッドをドラムの回転方向に押す力が支持部材によって受けられるから、アーマチュアを保持するガイド部材や、フィールドコアを支持部材に固定するボルトに剪断力が作用することはない。
したがって、本発明によれば、非制動状態でブレーキパッドが不必要にドラムに接触したり騒音が生じることがなく、しかも、制動時に剪断力が伝達されることがなく小型化が可能な電磁ドラムブレーキを提供することができる。 For this reason, since the force which pushes a brake pad to the rotation direction of a drum is received by the support member, a shearing force does not act on the guide member which holds an armature, or the bolt which fixes a field core to a support member.
Therefore, according to the present invention, the brake pad does not needlessly come into contact with the drum or generate noise in the non-braking state, and further, it is possible to reduce the size without transmitting shearing force during braking. Brake can be provided.

本発明に係る電磁ドラムブレーキの正面図である。図１は、電磁ドラムブレーキが巻上機の壁部材に取付けられている状態で描いてある。1 is a front view of an electromagnetic drum brake according to the present invention. FIG. 1 is drawn with the electromagnetic drum brake attached to the wall member of the hoist. 本発明に係る電磁ドラムブレーキの断面図である。It is sectional drawing of the electromagnetic drum brake which concerns on this invention. 図２におけるIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line in FIG. 非制動状態にある電磁ドラムブレーキの正面図である。It is a front view of the electromagnetic drum brake in a non-braking state. 電磁コイルの通電が絶たれたときの電磁ドラムブレーキの正面図である。It is a front view of an electromagnetic drum brake when the energization of the electromagnetic coil is cut off. ブレーキパッドの移動が壁部材によって規制されたときの電磁ドラムブレーキの正面図である。It is a front view of an electromagnetic drum brake when movement of a brake pad is regulated by a wall member. 制動時の電磁ドラムブレーキの要部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the principal part of the electromagnetic drum brake at the time of braking.

以下、本発明に係る電磁ドラムブレーキの一実施の形態を図１〜図７によって詳細に説明する。
図１に示す電磁ドラムブレーキ１は、エレベータ用巻上機２に取付けられている。この巻上機２は、被制動部材としての円筒状のドラム３と、このドラム３の近傍に位置する壁部材４とを備えている。ドラム３は、図１の紙面と直交する方向を軸線方向として図１において時計方向に回転する。壁部材４は、ドラム３の外周面と対向する位置に設けられている。この実施の形態においては、この壁部材４によって、請求項１記載の発明でいう「支持部材」が構成されている。 Hereinafter, an embodiment of an electromagnetic drum brake according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
An electromagnetic drum brake 1 shown in FIG. 1 is attached to an elevator hoist 2. The hoisting machine 2 includes a cylindrical drum 3 as a member to be braked, and a wall member 4 positioned in the vicinity of the drum 3. The drum 3 rotates clockwise in FIG. 1 with the direction orthogonal to the paper surface of FIG. The wall member 4 is provided at a position facing the outer peripheral surface of the drum 3. In this embodiment, the wall member 4 constitutes a “support member” according to the first aspect of the present invention.

電磁ドラムブレーキ１は、ドラム３を径方向の一方と他方とから挟む位置に配置されている。これらの電磁ドラムブレーキ１は、図２に示すように、それぞれ壁部材４に固定用ボルト５によって固定されている。なお、図２は、ドラム３を省略して描いてある。壁部材４における電磁ドラムブレーキ１が取付けられる部分には、ドラム３の外周面が露出する開口部６が形成されている。電磁ドラムブレーキ１は、この開口部６に後述するブレーキパッド７が挿入される状態で壁部材４に取付けられている。   The electromagnetic drum brake 1 is disposed at a position sandwiching the drum 3 from one side and the other side in the radial direction. These electromagnetic drum brakes 1 are fixed to wall members 4 by fixing bolts 5 as shown in FIG. In FIG. 2, the drum 3 is omitted. An opening 6 through which the outer peripheral surface of the drum 3 is exposed is formed at a portion of the wall member 4 where the electromagnetic drum brake 1 is attached. The electromagnetic drum brake 1 is attached to the wall member 4 in a state where a brake pad 7 described later is inserted into the opening 6.

電磁ドラムブレーキ１は、図２および図３に示すように、壁部材４に固定用ボルト５によって固定されたフィールドコア１１と、このフィールドコア１１と壁部材４との間に位置するアーマチュア１２とを備えている。フィールドコア１１は、ドラム３の回転方向に長い角柱状に形成されている。アーマチュア１２は、ドラム３の回転方向に長い長方形の板によって形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the electromagnetic drum brake 1 includes a field core 11 fixed to a wall member 4 with fixing bolts 5, and an armature 12 positioned between the field core 11 and the wall member 4. It has. The field core 11 is formed in a prismatic shape that is long in the rotation direction of the drum 3. The armature 12 is formed by a rectangular plate that is long in the rotation direction of the drum 3.

固定用ボルト５は、フィールドコア１１の四隅部分と、アーマチュア１２の四隅部分とを貫通し、壁部材４にねじ込まれている。すなわち、この電磁ドラムブレーキ１は、４本の固定用ボルト５によって壁部材４に固定されている。各固定用ボルト５におけるフィールドコア１１から突出した部分は、円筒状のカラー１３に挿通されている。このカラー１３は、アーマチュア１２に形成された貫通孔１４に挿入されており、フィールドコア１１と壁部材４との間に挟まれている。カラー１３の外周面とアーマチュア１２（貫通孔１４の孔壁面）との間には、予め定めた隙間ｄが形成されている。この実施の形態においては、固定用ボルト５とカラー１３とによって、請求項１記載の発明でいう「ガイド部材」が構成されている。   The fixing bolt 5 passes through the four corners of the field core 11 and the four corners of the armature 12 and is screwed into the wall member 4. That is, the electromagnetic drum brake 1 is fixed to the wall member 4 by the four fixing bolts 5. A portion of each fixing bolt 5 protruding from the field core 11 is inserted into a cylindrical collar 13. The collar 13 is inserted into a through hole 14 formed in the armature 12 and is sandwiched between the field core 11 and the wall member 4. A predetermined gap d is formed between the outer peripheral surface of the collar 13 and the armature 12 (hole wall surface of the through hole 14). In this embodiment, the fixing bolt 5 and the collar 13 constitute a “guide member” according to the first aspect of the present invention.

フィールドコア１１は、電磁コイル１５と複数の制動ばね１６とを備えている。電磁コイル１５は、通電されることによりフィールドコア１１とアーマチュア１２とを通る磁気回路（図示せず）を形成するものである。この電磁コイル１５は、フィールドコア１１に形成された凹部１１ａ（図２参照）に収容され、フィールドコア１１に対して絶縁された状態で固定されている。この凹部１１ａは、アーマチュア１２に向けて開口している。   The field core 11 includes an electromagnetic coil 15 and a plurality of braking springs 16. The electromagnetic coil 15 forms a magnetic circuit (not shown) passing through the field core 11 and the armature 12 when energized. The electromagnetic coil 15 is accommodated in a recess 11 a (see FIG. 2) formed in the field core 11 and fixed in an insulated state with respect to the field core 11. The recess 11 a opens toward the armature 12.

制動ばね１６は、圧縮コイルばねによって構成されている。この制動ばね１６は、フィールドコア１１とアーマチュア１２との間に設けられ、アーマチュア１２をドラム３に向けて付勢している。また、この制動ばね１６は、４本の固定用ボルト５の近傍を含む複数の位置それぞれ配置されている。上述した電磁コイル１５が通電されることにより、アーマチュア１２が制動ばね１６のばね力に抗してフィールドコア１１に磁気によって吸着される。   The brake spring 16 is constituted by a compression coil spring. The brake spring 16 is provided between the field core 11 and the armature 12 and urges the armature 12 toward the drum 3. The brake spring 16 is disposed at a plurality of positions including the vicinity of the four fixing bolts 5. When the electromagnetic coil 15 described above is energized, the armature 12 is attracted to the field core 11 by magnetism against the spring force of the braking spring 16.

アーマチュア１２におけるドラム３と対向する端部には、図３に示すように、後述するブレーキパッド７を取付けるための凹部１７が形成されているとともに、一対の板部材１８が取付けられている。この凹部１７は、ドラム３に向けて開口するとともにアーマチュア１２の長手方向（図３の紙面と直交する方向）に延びている。この凹部１７の断面形状は、ブレーキパッド７が移動自在に嵌合する形状に形成されている。   As shown in FIG. 3, a recess 17 for attaching a brake pad 7 described later is formed at an end of the armature 12 that faces the drum 3, and a pair of plate members 18 are attached. The recess 17 opens toward the drum 3 and extends in the longitudinal direction of the armature 12 (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 3). The cross-sectional shape of the recess 17 is formed so that the brake pad 7 is movably fitted.

板部材１８は、電磁ドラムブレーキ１が巻上機２に組み付けられる以前にブレーキパッド７がアーマチュア１２から脱落することを防ぐためのものである。この板部材１８は、アーマチュア１２の長手方向に長く形成されており、凹部１７の両側に配置されている。この板部材１８は、ブレーキパッド７の両側部に形成された凹溝１９に一部が挿入される状態でアーマチュア１２に重ねられ、取付用ボルト２０によってアーマチュア１２に固定されている。ブレーキパッド７の凹溝１９の溝幅は、板部材１８の厚みより充分に広く形成されている。   The plate member 18 is for preventing the brake pad 7 from falling off the armature 12 before the electromagnetic drum brake 1 is assembled to the hoisting machine 2. The plate member 18 is formed long in the longitudinal direction of the armature 12 and is disposed on both sides of the recess 17. The plate member 18 is overlaid on the armature 12 in a state in which a part thereof is inserted into the concave grooves 19 formed on both sides of the brake pad 7, and is fixed to the armature 12 with mounting bolts 20. The groove width of the concave groove 19 of the brake pad 7 is sufficiently wider than the thickness of the plate member 18.

ブレーキパッド７は、アーマチュア１２とドラム３との間に位置付けられ、壁部材４の開口部６に挿入されてドラム３の外周面と対向している。このブレーキパッド７は、ドラム３の回転方向に長い角柱状に形成されている。この実施の形態によるブレーキパッド７は、図２に示すように、壁部材４に形成された開口部６の内壁６ａから微小なクリアランスＤだけ離間している。
このブレーキパッド７におけるアーマチュア１２と対向する一側部には、図３に示すように、永久磁石２１が設けられている。この永久磁石２１は、ブレーキパッド７をアーマチュア１２に密着させるためのもので、円柱状に形成されている。この実施の形態による永久磁石２１は、図２に示すように、ブレーキパッド７の長手方向の中央に設けられ、ブレーキパッド７の凹部２２内に収容されて固定されている。 The brake pad 7 is positioned between the armature 12 and the drum 3, is inserted into the opening 6 of the wall member 4, and faces the outer peripheral surface of the drum 3. The brake pad 7 is formed in a prismatic shape that is long in the rotation direction of the drum 3. As shown in FIG. 2, the brake pad 7 according to this embodiment is separated from the inner wall 6 a of the opening 6 formed in the wall member 4 by a minute clearance D.
As shown in FIG. 3, a permanent magnet 21 is provided on one side of the brake pad 7 facing the armature 12. The permanent magnet 21 is used to bring the brake pad 7 into close contact with the armature 12 and is formed in a cylindrical shape. As shown in FIG. 2, the permanent magnet 21 according to this embodiment is provided at the center of the brake pad 7 in the longitudinal direction, and is housed and fixed in the recess 22 of the brake pad 7.

凹部２２は、アーマチュア１２に向けて開口する凹陥部２２ａと、この凹陥部２２ａの開口縁から凹陥部２２ａ内に向けて突出する突条２２ｂ（カシメ片）とによって形成されている。凹陥部２２ａは、永久磁石２１が嵌合する形状に形成されている。
このように永久磁石２１を内蔵したブレーキパッド７は、アーマチュア１２に永久磁石２１の磁気吸着力によって密着する状態で保持される。 The recess 22 is formed by a recess 22a that opens toward the armature 12, and a protrusion 22b (a caulking piece) that protrudes from the opening edge of the recess 22a into the recess 22a. The recessed portion 22a is formed in a shape into which the permanent magnet 21 is fitted.
Thus, the brake pad 7 incorporating the permanent magnet 21 is held in a state of being in close contact with the armature 12 by the magnetic attractive force of the permanent magnet 21.

このブレーキパッド７におけるドラム３と対向する他側部には、摩擦部材２３が固着されている。この摩擦部材２３は、回転するドラム３に接触することにより摩擦抵抗が生じるものである。この摩擦部材２３におけるドラム３と対向する摩擦面２３ａは、ドラム３の外周面に倣う凹曲面状に形成されている。   A friction member 23 is fixed to the other side of the brake pad 7 facing the drum 3. The friction member 23 generates frictional resistance by contacting the rotating drum 3. A friction surface 23 a facing the drum 3 in the friction member 23 is formed in a concave curved surface shape following the outer peripheral surface of the drum 3.

このように構成された電磁ドラムブレーキ１は、電磁コイル１５に通電されることによって非制動状態になる。すなわち、この非制動状態においては、図４に示すように、アーマチュア１２が制動ばね１６のばね力に抗してフィールドコア１１に磁気によって吸着される。このとき、アーマチュア１２には、ブレーキパッド７が永久磁石２１の磁気吸着力によって吸着されている。このため、ブレーキパッド７は、電磁コイル１５が通電された非制動状態において、ドラム３から離間し、アーマチュア１２に密着した状態で保持される。このようにブレーキパッド７がドラム３から離間することにより、ドラム３が回転可能になる。   The electromagnetic drum brake 1 configured as described above is brought into a non-braking state when the electromagnetic coil 15 is energized. That is, in this non-braking state, the armature 12 is attracted to the field core 11 by magnetism against the spring force of the braking spring 16 as shown in FIG. At this time, the brake pad 7 is attracted to the armature 12 by the magnetic attraction force of the permanent magnet 21. Therefore, the brake pad 7 is held away from the drum 3 and in close contact with the armature 12 in a non-braking state in which the electromagnetic coil 15 is energized. Thus, when the brake pad 7 is separated from the drum 3, the drum 3 can be rotated.

このため、この電磁ドラムブレーキ１においては、非制動状態で回転するドラム３にブレーキパッド７の摩擦部材２３が接触することはないし、ブレーキパッド７が壁部材４に接触することもない。したがって、ブレーキパッド７の摩擦部材２３がドラム３との接触により摩耗したり発熱することがないし、ブレーキパッド７と壁部材４との接触により騒音が生じることもない。   For this reason, in this electromagnetic drum brake 1, the friction member 23 of the brake pad 7 does not contact the drum 3 rotating in the non-braking state, and the brake pad 7 does not contact the wall member 4. Therefore, the friction member 23 of the brake pad 7 does not wear or generate heat due to contact with the drum 3, and noise does not occur due to contact between the brake pad 7 and the wall member 4.

電磁コイル１５への通電が絶たれると、図５に示すように、アーマチュア１２が制動ばね１６のばね力によってフィールドコア１１から離間し、ブレーキパッド７の摩擦部材２３がドラム３の外周面に押し付けられる。摩擦部材２３が回転中のドラム３に接触すると、ブレーキパッド７が上述した接線力によってドラム３の回転方向に押される。このときアーマチュア１２は、制動ばね１６のばね力でドラム３の回転方向への移動が規制されているので、この接線力が加えられたブレーキパッド７のみが永久磁石２１の磁気吸着力に抗してアーマチュア１２の凹部１７に沿ってドラム３の回転方向に移動する。   When the electromagnetic coil 15 is de-energized, the armature 12 is separated from the field core 11 by the spring force of the brake spring 16 and the friction member 23 of the brake pad 7 is pressed against the outer peripheral surface of the drum 3 as shown in FIG. It is done. When the friction member 23 comes into contact with the rotating drum 3, the brake pad 7 is pushed in the rotating direction of the drum 3 by the tangential force described above. At this time, since the armature 12 is restricted from moving in the rotation direction of the drum 3 by the spring force of the brake spring 16, only the brake pad 7 to which this tangential force is applied resists the magnetic attraction force of the permanent magnet 21. Then, the drum 3 moves in the rotation direction of the drum 3 along the recess 17 of the armature 12.

ドラム３の回転方向へのブレーキパッド７の移動は、図６および図７に示すように、ブレーキパッド７の長手方向の一端が開口部６の内壁６ａに当たるまで行われる。すなわち、ブレーキパッド７は、アーマチュア１２に接触した状態で、開口部６の内壁６ａによって移動が規制されるまでドラム３との摩擦によりドラム３の回転方向に移動する。
ブレーキパッド７は、壁部材４によってドラム３の回転方向への移動が規制された状態で、制動ばね１６のばね力によってドラム３に押し付けられる。このようにブレーキパッド７がドラム３に接触することにより、ドラム３の回転が制動される。 The movement of the brake pad 7 in the rotation direction of the drum 3 is performed until one end in the longitudinal direction of the brake pad 7 hits the inner wall 6a of the opening 6 as shown in FIGS. That is, the brake pad 7 moves in the rotating direction of the drum 3 by friction with the drum 3 until the brake pad 7 is in contact with the armature 12 until the movement is restricted by the inner wall 6 a of the opening 6.
The brake pad 7 is pressed against the drum 3 by the spring force of the brake spring 16 with the wall member 4 restricting the movement of the drum 3 in the rotational direction. Thus, when the brake pad 7 contacts the drum 3, the rotation of the drum 3 is braked.

この制動状態においては、ブレーキパッド７をドラム３の回転方向に押す接線力が壁部材４によって受けられるから、アーマチュア１２を保持するカラー１３や固定用ボルト５に剪断力が作用することはない。このため、この実施の形態による固定用ボルト５は、上述した剪断力が作用することがないために、制動時に制動ばね１６の反力を受けることが可能な最小限の強度を有するものが用いられている。この固定用ボルト５は、上述した剪断力を受けるボルトと比べると、細く形成することができ、フィールドコア１１やアーマチュア１２の小型化を図ることができるものである。   In this braking state, a tangential force that pushes the brake pad 7 in the rotation direction of the drum 3 is received by the wall member 4, so that no shearing force acts on the collar 13 or the fixing bolt 5 that holds the armature 12. For this reason, the fixing bolt 5 according to this embodiment has a minimum strength capable of receiving the reaction force of the braking spring 16 during braking because the above-described shearing force does not act. It has been. The fixing bolt 5 can be formed thinner than the bolt that receives the shearing force described above, and the field core 11 and the armature 12 can be downsized.

したがって、この実施の形態によれば、非制動状態でブレーキパッド７が不必要にドラム３に接触したり騒音が生じることがなく、しかも、制動時に剪断力が伝達されることがなく小型化が可能な電磁ドラムブレーキを提供することができる。   Therefore, according to this embodiment, the brake pad 7 does not needlessly come into contact with the drum 3 and no noise is generated in the non-braking state, and the shearing force is not transmitted during braking, and the size can be reduced. A possible electromagnetic drum brake can be provided.

この実施の形態において、ブレーキパッド７におけるアーマチュア１２と対向する端部には、アーマチュア１２に向けて開口する凹部２２が形成されている。永久磁石２１は、この凹部２２の中に収容されて固定されている。
このため、永久磁石２１がブレーキパッド７に収容されるから、永久磁石２１の磁束は、アーマチュア１２におけるブレーキパッド７側の表面近傍を通るようになる。 In this embodiment, a recess 22 that opens toward the armature 12 is formed at the end of the brake pad 7 that faces the armature 12. The permanent magnet 21 is housed and fixed in the recess 22.
For this reason, since the permanent magnet 21 is accommodated in the brake pad 7, the magnetic flux of the permanent magnet 21 passes through the vicinity of the surface of the armature 12 on the brake pad 7 side.

すなわち、電磁コイル１５の磁束が永久磁石２１の磁束によって干渉され難いから、アーマチュア１２がフィールドコア１１に磁気によって強固に吸着され、かつブレーキパッド７がアーマチュア１２に磁気によって強固に吸着される。
したがって、この実施の形態によれば、２種類の磁力部材（電磁コイル１５と永久磁石２１）を備えているにもかかわらず、動作の信頼性が高い電磁ドラムブレーキを提供することができる。 That is, since the magnetic flux of the electromagnetic coil 15 is not easily interfered by the magnetic flux of the permanent magnet 21, the armature 12 is firmly attracted to the field core 11 by magnetism, and the brake pad 7 is firmly attracted to the armature 12 by magnetism.
Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide an electromagnetic drum brake with high operational reliability despite having two types of magnetic members (electromagnetic coil 15 and permanent magnet 21).

上述した実施の形態による永久磁石２１は、ブレーキパッド７に設けられている。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。永久磁石２１は、アーマチュア１２に固定することができる。この場合、図示してはいないが、アーマチュア１２に凹部を形成し、この凹部に永久磁石２１を挿入して固定することができる。   The permanent magnet 21 according to the above-described embodiment is provided on the brake pad 7. However, the present invention is not limited to such a limitation. The permanent magnet 21 can be fixed to the armature 12. In this case, although not shown, a recess is formed in the armature 12, and the permanent magnet 21 can be inserted and fixed in the recess.

この実施の形態によるアーマチュア１２には、ブレーキパッド７の移動方向を規制する凹部１７が形成されている。しかし、ブレーキパッド７の移動方向を規制するためには、アーマチュア１２に凹部１７を設ける代わりに、アーマチュア１２から突出する板状の案内部材（図示せず）を設けることができる。この案内部材は、ブレーキパッド７を両側から挟む位置に設けることが望ましい。   The armature 12 according to this embodiment is formed with a recess 17 for restricting the moving direction of the brake pad 7. However, in order to restrict the movement direction of the brake pad 7, a plate-like guide member (not shown) protruding from the armature 12 can be provided instead of providing the recess 17 in the armature 12. This guide member is desirably provided at a position where the brake pad 7 is sandwiched from both sides.

１…電磁ドラムブレーキ、３…ドラム、４…壁部材（支持部材）、５…固定用ボルト、６…開口部、７…ブレーキパッド、１１…フィールドコア、１２…アーマチュア、１３…カラー、１５…電磁コイル、１６…制動ばね、２１…永久磁石、２２…凹部、ｄ…隙間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electromagnetic drum brake, 3 ... Drum, 4 ... Wall member (support member), 5 ... Fixing bolt, 6 ... Opening part, 7 ... Brake pad, 11 ... Field core, 12 ... Armature, 13 ... Collar, 15 ... Electromagnetic coil, 16 ... brake spring, 21 ... permanent magnet, 22 ... concave, d ... gap.

Claims (2)

被制動部材としての円筒状のドラムの近傍に位置する支持部材に固定されたフィールドコアと、
前記フィールドコアに収容された電磁コイルと、
前記フィールドコアにガイド部材によって保持された状態で前記フィールドコアと前記ドラムとの間に位置付けられ、前記電磁コイルが通電されることにより前記フィールドコアに磁気によって吸着されるアーマチュアと、
前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に設けられ、前記アーマチュアを前記ドラムに向けて付勢する制動ばねと、
前記アーマチュアと前記ドラムとの間に位置付けられ、前記支持部材に形成された開口部に挿入されて前記ドラムの外周面と対向するブレーキパッドと、
前記アーマチュアまたは前記ブレーキパッドに固定され、前記ブレーキパッドを磁気吸着力によって前記アーマチュアに接触状態で保持させる永久磁石とを備え、
前記ブレーキパッドは、前記電磁コイルへの通電が絶たれた状態で前記ドラムの外周面に前記制動ばねのばね力で押し付けられ、前記開口部の内壁によって移動が規制されるまで前記ドラムとの摩擦によりドラムの回転方向に移動するものであることを特徴とする電磁ドラムブレーキ。 A field core fixed to a support member located in the vicinity of a cylindrical drum as a braked member;
An electromagnetic coil housed in the field core;
An armature that is positioned between the field core and the drum while being held by the guide member in the field core, and is magnetically attracted to the field core when the electromagnetic coil is energized;
A braking spring provided between the field core and the armature and biasing the armature toward the drum;
A brake pad positioned between the armature and the drum and inserted into an opening formed in the support member to face the outer peripheral surface of the drum;
A permanent magnet fixed to the armature or the brake pad and holding the brake pad in contact with the armature by a magnetic attractive force;
The brake pad is pressed against the outer peripheral surface of the drum by the spring force of the brake spring in a state where the electromagnetic coil is de-energized, and the friction with the drum until the movement is restricted by the inner wall of the opening. The electromagnetic drum brake is characterized in that it moves in the rotation direction of the drum. 請求項１記載の電磁ドラムブレーキにおいて、
前記ブレーキパッドにおける前記アーマチュアと対向する端部には、アーマチュアに向けて開口する凹部が形成され、
前記永久磁石は、前記凹部の中に収容されて固定されていることを特徴とする電磁ドラムブレーキ。 The electromagnetic drum brake according to claim 1, wherein
At the end of the brake pad facing the armature, a recess that opens toward the armature is formed,
The electromagnetic drum brake, wherein the permanent magnet is housed and fixed in the recess.
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