KR101303493B1 - Roter of motor having twisted air hole - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경사형 공극을 가진 모터의 로터 구조에 관한 것으로, 상기 모터의 로터 구조는 로터코어 및 상기 로터코어와 결합된 회전축을 포함하며, 상기 로터코어를 관통하는 공극을 형성하되, 상기 로터코어의 일측에 형성되는 제1 입구와 상기 로터코어의 다른 일측에 형성되는 제2 입구를 통해 상기 로터코어를 상기 회전축 방향으로 관통하고, 상기 제1 입구 및 상기 제2 입구의 원주중심으로부터 상기 로터코어의 원주중심까지의 거리가 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 따르면, 로터코어 내 소정의 경사를 갖도록 형성한 공극에 의해 모터의 회전 시 회전자 내부에 공기의 유동을 발생시켜 기존의 직선형 공극을 가진 로터 구조에 비해 회전자 내부온도 상승을 방지함으로써 냉각효율을 향상시킬 수 있는 로터 구조를 제공할 수 있다.The present invention relates to a rotor structure of a motor having an inclined air gap, wherein the rotor structure of the motor includes a rotor core and a rotating shaft coupled to the rotor core, and forms a gap passing through the rotor core, wherein the rotor core is formed. The rotor core passes through the rotor core in the direction of the rotation axis through a first inlet formed on one side and a second inlet formed on the other side of the rotor core, and the rotor core is formed from the circumferential centers of the first inlet and the second inlet. The distance to the circumferential center of the is characterized in that formed differently from each other.
Therefore, according to the present invention, the air inside the rotor is generated when the motor rotates by the air gap formed to have a predetermined slope in the rotor core, thereby increasing the internal temperature of the rotor compared to the conventional rotor structure having the straight air gap. By preventing it, the rotor structure which can improve a cooling efficiency can be provided.

Description

경사형 공극을 가진 모터의 로터{Roter of motor having twisted air hole}Rotor of motor having twisted air hole

본 발명은 모터 내 경사형 공극을 가진 로터 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 로터 내 형성되는 공극(Air hole)에 경사를 주어 가공함으로써 모터 회전에 따른 공기 유동을 발생시켜 회전자 내부온도 상승을 방지하는 로터 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor structure having inclined voids in a motor, and more particularly, to inclined air holes formed in a rotor of a motor to process air, thereby generating air flow according to the rotation of the motor, thereby causing internal rotor temperature. It relates to a rotor structure for preventing the rise.

최근 화석연료의 고갈 및 환경문제가 부각됨에 따라 전기자동차의 수요가 급증하고 있으며, 상기 전기자동차의 상용화를 위해 중요한 기술적 요소는 구동을 위한 모터의 고효율화 및 고출력화로서, 상기 전기자동차의 모터로는 유도모터와 함께 영구자석형 모터가 주로 사용되고 있다.Recently, as the exhaustion of fossil fuels and environmental problems are highlighted, the demand for electric vehicles is rapidly increasing. An important technical factor for the commercialization of the electric vehicles is the high efficiency and high output of the motor for driving. Permanent magnet motors are mainly used with induction motors.

상기 영구자석형 모터의 고효율화 및 고출력화를 위해서는 모터 내 영구자석에 의해 발생하는 자속의 누설을 방지하는 것이 중요한 요인 중 하나이며, 영구자석의 자속누설을 방지하기 위해 영구자석이 삽입되는 슬롯의 양끝단에 자속장벽을 위한 공극을 형성하는 기술(일본출원 1998-155965호) 및 로터코어 내 영구자석 간 공간에 공극을 형성하는 종래 기술(한국출원 2003-0071112호)이 다수 출원되어 있다. 그러나, 상기 종래 기술에 있어서 모터의 로터 구조 내 공극은 영구자석의 자속누설을 효과적으로 방지하기 위해 공극의 단면 형상에 중점을 두고 있는 한계가 있다. In order to improve the efficiency and high output of the permanent magnet type motor, it is one of important factors to prevent leakage of magnetic flux generated by the permanent magnet in the motor, and both ends of the slot into which the permanent magnet is inserted to prevent magnetic flux leakage of the permanent magnet. There are a number of applications for forming voids for magnetic flux barriers (Japanese Patent Application No. 1998-155965) and conventional techniques for forming voids in the space between permanent magnets in the rotor core (Korean Application 2003-0071112). However, in the above prior art, the gap in the rotor structure of the motor has a limit that focuses on the cross-sectional shape of the gap in order to effectively prevent magnetic flux leakage of the permanent magnet.

따라서, 본 발명은 상기 전술한 종래기술의 한계점을 극복하여 모터의 로터 내 형성되는 공극(Air hole)에 경사를 주어 가공함으로써, 공극을 통해 자속장벽을 형성하여 자속누설을 방지함과 더불어 모터 회전에 따른 공기 유동을 발생시켜 회전자 내부온도 상승을 방지하여 냉각효율을 향상시킬 수 있는 로터 구조를 아래와 같이 개시한다.Therefore, the present invention overcomes the above-mentioned limitations of the prior art by processing the inclined air hole formed in the rotor of the motor to form a magnetic flux barrier through the air gap to prevent magnetic flux leakage and motor rotation. The rotor structure that can improve the cooling efficiency by preventing the rise of the internal temperature of the rotor by generating an air flow according to the following is disclosed.

본 발명의 목적은, 모터의 로터 내 형성되는 공극(Air hole)에 경사를 주어 가공함으로써 모터 회전에 따른 공기 유동을 발생시켜 회전자 내부온도 상승을 방지하는 로터 구조를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a rotor structure to prevent the rise of the internal temperature of the rotor by generating an air flow according to the rotation of the motor by inclining and processing the air hole formed in the rotor of the motor.

본 발명의 제1 실시예에 따른 모터의 로터 구조는, 로터코어 및 상기 로터코어와 결합된 회전축을 포함하며 상기 로터코어를 관통하는 공극을 형성하되, 상기 공극은 상기 로터코어의 일측에 형성되는 제1 입구와 상기 로터코어의 다른 일측에 형성되는 제2 입구를 통해 상기 로터코어를 상기 회전축 방향으로 관통하고, 상기 제1 입구 및 상기 제2 입구의 원주중심으로부터 상기 로터코어의 원주중심까지의 거리가 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotor structure of the motor according to the first embodiment of the present invention includes a rotor core and a rotating shaft coupled to the rotor core to form a gap penetrating the rotor core, wherein the void is formed at one side of the rotor core. A first inlet and a second inlet formed on the other side of the rotor core, penetrating the rotor core in the direction of the rotation axis, and from the circumferential center of the first inlet and the second inlet to the circumferential center of the rotor core; It is characterized in that the distance is formed different from each other.

이때, 상기 공극을 적어도 하나 이상 포함하되, 상기 적어도 하나 이상의 공극은 인접한 다른 공극과 일정한 간격을 두고 상기 로터코어의 반경방향으로 배치하는 것이 바람직하다.In this case, at least one of the pores is included, and the at least one or more pores may be disposed in the radial direction of the rotor core at regular intervals from other adjacent pores.

이때, 상기 공극의 단면은 원형 또는 사각형인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.At this time, the cross section of the void is preferably characterized in that the circular or rectangular.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 로터 구조는, 상기 로터코어를 상기 회전축 방향으로 관통하는 적어도 둘 이상의 공극파트를 연결하여 공극을 형성하되, 상기 적어도 둘 이상의 공극파트는 어느 하나의 공극파트의 단부 및 상기 어느 하나의 공극파트와 연결되어 있는 공극파트의 단부가 서로 일정부분이 겹치도록 연결되며, 상기 어느 하나의 공극파트의 중심으로부터 상기 로터코어의 중심까지의 거리와 상기 어느 하나의 공극파트와 연결되어 있는 다른 공극파트의 중심으로부터 상기 로터코어의 중심까지의 거리가 서로 상이한 것을 특징으로 한다.In addition, the rotor structure of the motor according to the second embodiment of the present invention, by connecting at least two or more pore parts penetrating the rotor core in the direction of the rotation axis to form a void, the at least two or more pore parts The end of the pore part and the end of the pore part connected to the one pore part are connected to overlap each other, the distance from the center of the one pore part to the center of the rotor core and any one of the The distance from the center of the other pore part connected to the pore part of the rotor core is different from each other.

이때, 상기 공극을 적어도 하나 이상 포함하되, 상기 적어도 하나 이상의 공극은 인접한 다른 공극과 일정한 간격을 두고 상기 로터코어의 반경방향으로 배치되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to include at least one or more voids, wherein the at least one or more voids are disposed in the radial direction of the rotor core at regular intervals from other adjacent voids.

이때, 상기 적어도 둘 이상의 공극파트의 단면은 원형 또는 사각형인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.In this case, the cross-section of the at least two void parts is preferably characterized in that the circular or rectangular.

본 발명에 따르면, 로터코어 내 소정의 경사를 갖도록 형성한 공극에 의해 모터의 회전 시 회전자 내부에 공기의 유동을 발생시켜 기존의 직선형 공극을 가진 로터 구조에 비해 회전자 내부온도 상승을 방지함으로써 회전자 내부온도 상승을 방지함으로써 냉각효율을 향상시킬 수 있는 로터 구조를 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, by generating a flow of air in the rotor during the rotation of the motor by the air gap formed to have a predetermined inclination in the rotor core by preventing the internal temperature rise of the rotor compared to the conventional rotor structure having a straight air gap There is an effect of providing a rotor structure that can improve the cooling efficiency by preventing the rotor internal temperature rise.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터의 로터 구조의 단면 및 측면을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터의 로터 구조의 단면 및 측면을 도시한 다른 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 기존의 직선형 공극을 가진 로터 구조와 본 발명의 제1 실시예에 따른 경사형 공극을 가진 로터 구조의 모터 구동 시 온도분포를 시뮬레이션한 결과를 도시한 도면이다.
도 4은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 로터 구조의 단면 및 측면을 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view and side view of a rotor structure of a motor according to a first embodiment of the present invention.
2 is another view showing a cross section and a side of the rotor structure of the motor according to the first embodiment of the present invention.
3A and 3B illustrate simulation results of temperature distribution during motor driving of a conventional rotor structure having a linear air gap and a rotor structure having an inclined air gap according to a first embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view and a side view of the rotor structure of the motor according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기술적 요지와 직접적 관련이 없는 구성에 대해서는 본 발명의 기술적 요지를 흩뜨리지 않는 범위 내에서 생략하였음에 유의하여야 할 것이다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 발명자가 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 적절한 용어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
Before describing the embodiments of the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and changed without departing from the scope and spirit of the invention. It is also to be understood that the terminology or words used in the present specification and claims should be interpreted with reference to the meaning of the inventive concept of the present invention based on the principle that the inventor can define the concept of appropriate terms to describe his invention in the best way It should be interpreted as a concept.

설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 모터의 로터 구조는 로터코어(100) 및 상기 로터코어(100)에 결합된 회전축(110)을 포함하며, 이외 첨부한 예시도면에 도시가 생략되었으나 본 발명에 따른 모터의 로터 구조가 영구자석 모터에 적용되는 경우에는 내부에 삽입되는 영구자석 및 상기 영구자석이 삽입되는 슬롯을 더 포함하는 것이 바람직하다.
Prior to the description, the rotor structure of the motor according to the present invention includes a rotor core 100 and a rotating shaft 110 coupled to the rotor core 100, and other illustrations are omitted in the accompanying drawings, but in the present invention When the rotor structure of the motor is applied to a permanent magnet motor, it is preferable to further include a permanent magnet inserted therein and a slot into which the permanent magnet is inserted.

이하, 본 발명에 따른 모터의 로터 구조의 제1 실시예에 대해 첨부한 예시도면을 토대로 상세히 설명한다. 도 1 내지 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터의 로터 구조의 단면 및 측면을 도시한 도면이며, 도 3은 기존의 로터구조와 본 발명에 따른 제1 실시예의 로터구조에 대한 온도분포를 시뮬레이션한 결과를 나타낸 도면이다.Hereinafter, a first embodiment of a rotor structure of a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 2 are cross-sectional views and side views of the rotor structure of the motor according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a conventional rotor structure and the temperature of the rotor structure of the first embodiment according to the present invention It is a figure which shows the result of simulating a distribution.

본 발명에 따른 모터의 로터는, 로터코어(100) 및 상기 로터코어(100)와 결합된 회전축(110)을 포함하여 구성되고, 상기 로터코어(100)에는 상기 로터코어(100)를 관통하는 공극(130)이 형성되며, 이때 상기 공극(130)은 상기 로터코어(100)의 일측에 형성되는 제1 입구(131)와 상기 로터코어(100)의 다른 일측에 형성되는 제2 입구(133)를 통해 상기 로터코어(100)를 상기 회전축(110) 방향으로 관통하고, 상기 제1 입구(131) 및 상기 제2 입구(133)의 원주중심으로부터 상기 로터코어(100)의 원주중심까지의 거리가 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotor of the motor according to the present invention includes a rotor core 100 and a rotating shaft 110 coupled with the rotor core 100, and the rotor core 100 penetrates the rotor core 100. The voids 130 are formed, wherein the voids 130 are formed of a first inlet 131 formed on one side of the rotor core 100 and a second inlet 133 formed on the other side of the rotor core 100. Penetrates through the rotor core 100 in the direction of the rotational axis 110 and extends from the circumferential center of the first inlet 131 and the second inlet 133 to the circumferential center of the rotor core 100. It is characterized in that the distance is formed different from each other.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터의 로터 구조의 제1 실시예의 경우, 로터코어(100)의 일측면에 형성된 제1 입구(131) 및 상기 로터코어(100)의 다른 일측면에 형성된 제2 입구(133)를 상기 회전축(110) 방향으로 관통하는 공극(130)이 형성되며, 상기 도 1 및 도 2의 경우 상기 공극(130)이 2개가 형성되는 것으로 도시되었으나 이에 한정되지 아니하며 모터의 로터 구조 내 삽입되는 영구자석의 갯수나 자속밀도 설계에 따라 공극(130)의 수가 변경될 수 있다.1 and 2, in the first embodiment of the rotor structure of the motor according to the present invention, the first inlet 131 and the rotor core 100 formed on one side of the rotor core 100 The voids 130 penetrating the second inlet 133 formed on the other side in the direction of the rotation axis 110 are formed, and in the case of FIGS. 1 and 2, two voids 130 are formed. The number of air gaps 130 may be changed according to the number of permanent magnets or magnetic flux density design, which are not limited thereto and may be inserted into the rotor structure of the motor.

상기 공극(130)의 경우, 상기 제1 입구(131)의 원주중심과 상기 회전축(110)의 중심과의 거리가 상기 제2 입구(133)의 원주중심과 상기 회전축(110)의 중심과의 거리보다 길거나, 반대로 상기 제1 입구(131)의 원주중심과 상기 회전축(110)의 중심과의 거리가 상기 제2 입구(133)의 원주중심과 상기 회전축(110)의 중심과의 거리보다 짧은 경우에 각각 상이한 경사를 갖도록 형성되게 되며, 이에 따라 모터의 회전 시 발생하는 접선속도 차이에 의해 상기 공극(130) 내 공기의 축방향 유동을 발생시킨다.In the case of the air gap 130, the distance between the circumferential center of the first inlet 131 and the center of the rotation shaft 110 is the distance between the circumference of the second inlet 133 and the center of the rotation shaft 110. Longer than the distance, or conversely, the distance between the circumferential center of the first inlet 131 and the center of the rotary shaft 110 is shorter than the distance between the circumferential center of the second inlet 133 and the center of the rotary shaft 110. Each case is formed to have a different inclination, thereby generating an axial flow of air in the air gap 130 by the tangential velocity difference generated when the motor rotates.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1 입구(131)의 원주중심과 상기 로터코어(100)의 중심과의 거리(r1)보다 상기 제2 입구(133)의 원주중심과 상기 로터코어(100)의 중심과의 거리(r2)가 더 긴 경우, 상기 공극(130)은 상기 로터코어(100)에 형성된 상기 제1 입구(131) 및 상기 제2 입구(133)를 회전축(110) 방향으로 관통하되 상기 로터코어(100)의 외주면 방향으로 기울어지는 방향으로 소정의 경사를 갖도록 형성되게 된다.For example, as shown in FIG. 1, the circumferential center of the second inlet 133 and the circumferential center of the first inlet 131 and the center of the rotor core 100 are not larger than the distance r 1 . When the distance r 2 from the center of the rotor core 100 is longer, the gap 130 rotates around the first inlet 131 and the second inlet 133 formed in the rotor core 100. It penetrates in the (110) direction but is formed to have a predetermined inclination in a direction inclined toward the outer circumferential surface of the rotor core 100.

또한 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 입구(131)의 원주중심과 상기 로터코어(100)의 중심과의 거리(r3)가 상기 제2 입구(133)의 원주중심과 상기 로터코어(100)의 중심과의 거리(r4)보다 더 긴 경우, 상기 공극(130)은 상기 로터코어(100)에 형성된 상기 제1 입구(131) 및 상기 제2 입구(133)를 회전축(110) 방향으로 관통하되 상기 로터코어(100)와 결합된 회전축(110) 방향으로 기울어지는 방향으로 소정의 경사를 갖도록 형성된다.For example, as shown in FIG. 2, the distance r 3 between the circumferential center of the first inlet 131 and the center of the rotor core 100 is equal to the circumferential center of the second inlet 133. When the gap 130 is longer than the distance r 4 from the center of the rotor core 100, the air gap 130 may contact the first inlet 131 and the second inlet 133 formed in the rotor core 100. It penetrates in the direction of the rotation shaft 110 but is formed to have a predetermined inclination in the direction inclined in the direction of the rotation shaft 110 coupled with the rotor core 100.

또한, 본 발명에 따른 모터의 로터 구조의 경우, 상기 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 공극(130)을 적어도 하나 이상 포함하되, 상기 적어도 하나 이상의 공극(130)은 인접한 다른 공극(130)과 일정한 간격을 두고 상기 로터코어(100)의 반경방향으로 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the rotor structure of the motor according to the present invention, including at least one or more voids 130 as shown in Figures 1 and 2, wherein the at least one or more voids 130 is adjacent to another void 130 It is preferable to be disposed in the radial direction of the rotor core 100 at regular intervals.

덧붙여, 상기 공극(130)의 단면형상은 도 1 및 도 2에는 원형으로 도시되어 있으나 이에 한정되지 아니하며, 사각형 또는 삼각형 또는 오각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. In addition, the cross-sectional shape of the void 130 is shown in Figure 1 and 2 in a circular shape, but is not limited to this, it may be formed in a variety of shapes, such as square or triangle or pentagon.

한편, 기존의 직선형 공극(130)을 가진 로터 구조와 본 발명의 제1 실시예에 따른 경사형 공극을 가진 로터 구조의 모터 구동 시 온도분포를 시뮬레이션한 결과는 도 3a 및 도 3b와 같으며, 상기 도 3a 및 도 3b에서 온도가 높은 경우 적색, 온도가 낮은 경우 녹색 또는 청색으로 도시한다.On the other hand, the results of the simulation of the temperature distribution during the motor drive of the rotor structure having a conventional linear air gap 130 and the rotor structure having an inclined air gap according to the first embodiment of the present invention is the same as Figures 3a and 3b, 3A and 3B, red is shown when the temperature is high, and green or blue when the temperature is low.

기존의 직선형 공극을 가진 로터 구조의 경우 도 3a와 같이 모터 회전 시 공극 내 공기 유동이 거의 발생하지 않음에 따라 공극 내 내부온도의 변화 발생이 거의 존재하지 않으며 공극 내 중심부의 온도가 높은 반면에, 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터 구조의 경우 도 3b와 같이 경사형 공극에 의해 모터 회전 시 공기 유동이 발생함에 따라 기존의 직선형 공극을 가진 로터 구조에 비해 공극 내 내부온도의 변화가 발생하며 내부온도가 저감된다.
In the case of the conventional rotor structure having a linear air gap as shown in Fig. 3a almost no air flow in the air gap when the motor rotates, there is little change in the internal temperature in the air gap, while the temperature in the center of the air gap is high, In the case of the rotor structure according to the first embodiment of the present invention, as the air flow occurs when the motor rotates due to the inclined air gap as shown in FIG. 3B, the internal temperature of the air gap is changed as compared with the conventional rotor structure having the straight air gap. The internal temperature is reduced.

이하, 본 발명에 따른 모터의 로터 구조의 제2 실시예에 대해 첨부한 예시도면을 토대로 상세히 설명한다. 도 4은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 로터 구조의 단면(⒜) 및 측면(⒝)를 도시한 도면이다.Hereinafter, a second embodiment of a rotor structure of a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 4 is a view showing a cross section and a side of a rotor structure of a motor according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 로터는, 로터코어(100) 및 상기 로터코어(100)와 결합된 회전축(110)을 포함하여 구성되고, 상기 로터코어(100)를 상기 회전축(110) 방향으로 관통하는 적어도 둘 이상의 공극파트를 연결하여 공극을 형성하되, 상기 적어도 둘 이상의 공극파트는 어느 하나의 공극파트의 단부 및 상기 어느 하나의 공극파트와 연결되어 있는 공극파트의 단부가 서로 일정부분이 겹치도록 결합되어 연결되며, 상기 어느 하나의 공극파트의 중심으로부터 상기 로터코어(100)의 중심까지의 거리와 상기 어느 하나의 공극파트와 연결되어 있는 다른 공극파트의 중심으로부터 상기 로터코어(100)의 중심까지의 거리가 서로 상이한 것을 특징으로 한다. The rotor of the motor according to the second embodiment of the present invention includes a rotor core 100 and a rotating shaft 110 coupled with the rotor core 100, and the rotor core 100 is rotated by the rotating shaft 110. The air gap is formed by connecting at least two pore parts penetrating in the direction of), wherein the at least two pore parts have end portions of any one pore part and end portions of the pore parts connected to the one pore part. The parts are coupled to each other so as to overlap each other, and the distance from the center of the one pore part to the center of the rotor core 100 and the center of the other pore part connected to the one pore part may include the rotor core ( The distance to the center of 100) is different from each other.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 공극(130)이 3개의 공극파트 결합으로 형성되는 경우, 상기 공극(130)은 상기 로터코어(100)의 일측면에 형성된 제1 입구(131)와 연결된 제1 공극파트(130a), 상기 로터코어(100)의 다른 일측면에 형성된 제2 입구(133)와 연결된 제3 공극파트(130c), 상기 제1 공극파트 및 상기 제3 공극파트를 연결하는 제2 공극파트(130b)에 의해 형성된다.For example, as shown in FIG. 4, when the pore 130 is formed of three pore part combinations, the pore 130 is a first inlet 131 formed on one side of the rotor core 100. A first pore part 130a connected to the third pore part 130c connected to a second inlet 133 formed on the other side of the rotor core 100, the first pore part and the third pore part It is formed by the second gap part 130b for connecting.

이때, 상기 제1 공극파트(130a)의 중심으로부터 상기 로터코어(100)의 중심까지의 거리(r5)가 상기 제2 공극파트(130b)의 중심으로부터 상기 로터코어(100)의 중심까지의 거리(r6)보다 짧으며, 상기 제2 공극파트(130b)의 중심으로부터 상기 로터코어(100)의 중심까지의 거리(r6)가 상기 제3 공극파트(130c)의 중심으로부터 상기 로터코어(100)의 중심까지의 거리(r7)보다 짧은 경우(즉, 다시말해 r5 < r6 < r7인 경우), 상기 공극은 상기 로터코어(100)의 외주면 방향으로 올라가는 계단 형상으로 형성되게 된다.In this case, the distance r 5 from the center of the first pore part 130a to the center of the rotor core 100 is from the center of the second pore part 130b to the center of the rotor core 100. distance (r 6) shorter than the second of the rotor from the center of the air gap part (130b), the distance (r 6) of the center of the rotor core 100 in the third gap part (130c) from the center of the core If the distance to the center of the (100) (r 7 ) is shorter (that is, when r 5 <r 6 <r 7 ), the gap is formed in a step shape rising in the direction of the outer circumferential surface of the rotor core 100 Will be.

반대로, 상기 도 4에 도시된 바와 반대인 경우(즉, 다시말해 r5 > r6 > r7 인 경우), 상기 공극(130)은 상기 로터코어(100)의 회전축(110) 방향으로 하강하는 계단 형상으로 형성되게 된다.On the contrary, in the case opposite to that shown in FIG. 4 (that is, when r 5 > r 6 > r 7 ), the air gap 130 descends in the direction of the rotation axis 110 of the rotor core 100. It will be formed in a step shape.

덧붙여, 상기 공극파트의 단면은 도 4에는 원형으로 도시되어 있으나 이에 한정되지 아니하며, 사각형 또는 삼각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. In addition, the cross-section of the pore part is illustrated in FIG. 4 as a circle, but is not limited thereto, and may be formed in various shapes such as a square or a triangle.

따라서, 상기 전술한 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 모터의 로터 구조는, 모터 회전 시 회전자 내부에 형성된 경사형 공극을 통해 공기의 유동을 발생시켜 회전자 내부온도 상승을 방지함으로써 냉각효율을 향상시킬 수 있다.
Therefore, the rotor structure of the motor according to the first and second embodiments of the present invention described above, by generating a flow of air through the inclined air gap formed in the rotor during the rotation of the motor to increase the internal temperature of the rotor By preventing it, the cooling efficiency can be improved.

이상으로, 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였으나, 본 발명은 상기 설명 및 도시 대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니다. 아울러 본 발명의 기술적 사상의 범주를 일탈하지 않는 범위 내에서 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자는 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 모든 적절한 변경 및 수정이 가해진 발명 및 본 발명의 균등물에 속하는 발명들도 본 발명에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the spirit of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described configuration and operation as illustrated. It will be apparent to those skilled in the art that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, it is to be understood that the invention encompasses all such changes and modifications as come within the scope of the appended claims.

100 : 로터코어(Rotor core) 110 : 회전축
130 : 공극(Air hole)
131 : 제1 입구 133 : 제2 입구100: rotor core 110: rotation axis
130: air hole
131: first entrance 133: second entrance

Claims (6)

로터코어(100) 및 상기 로터코어(100)와 결합된 회전축(110)을 포함하는 모터의 로터 구조에 있어서,
상기 로터코어(100)를 관통하는 공극(130)을 형성하되,
상기 공극(130)은 상기 로터코어(100)의 일측에 형성되는 제1 입구(131)와 상기 로터코어(100)의 다른 일측에 형성되는 제2 입구(133)를 통해 상기 로터코어(100)를 상기 회전축(110) 방향으로 관통하고, 상기 제1 입구(131) 및 상기 제2 입구(133)의 원주중심으로부터 상기 로터코어(100)의 원주중심까지의 거리가 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 로터.In the rotor structure of the motor including a rotor core 100 and the rotating shaft 110 coupled to the rotor core 100,
To form a void 130 penetrating the rotor core 100,
The void 130 is the rotor core 100 through the first inlet 131 formed on one side of the rotor core 100 and the second inlet 133 formed on the other side of the rotor core 100. Passes through in the direction of the rotation axis 110, and the distance from the circumferential center of the first inlet 131 and the second inlet 133 to the circumferential center of the rotor core 100 is different from each other. Rotor of the motor. 제 1 항에 있어서,
상기 공극(130)을 적어도 하나 이상 포함하되, 상기 적어도 하나 이상의 공극(130)은 인접한 다른 공극과 일정한 간격을 두고 상기 로터코어(100)의 반경방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 모터의 로터.The method of claim 1,
And at least one air gap (130), wherein the at least one air gap (130) is disposed in the radial direction of the rotor core (100) at regular intervals from other adjacent air gaps. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 공극(130)의 단면은 원형 또는 사각형인 것을 특징으로 하는 모터의 로터.3. The method according to claim 1 or 2,
Rotor of the motor, characterized in that the cross section of the air gap 130 is circular or square. 로터코어(100) 및 상기 로터코어(100)와 결합된 회전축(110)을 포함하는 모터의 로터 구조에 있어서,
상기 로터코어(100)를 상기 회전축(110) 방향으로 관통하는 적어도 둘 이상의 공극파트를 연결하여 공극(130)을 형성하되,
상기 적어도 둘 이상의 공극파트는 어느 하나의 공극파트의 단부 및 상기 어느 하나의 공극파트와 연결되어 있는 공극파트의 단부가 서로 일정부분이 겹치도록연결되며, 상기 어느 하나의 공극파트의 중심으로부터 상기 로터코어(100)의 중심까지의 거리와 상기 어느 하나의 공극파트와 연결되어 있는 다른 공극파트의 중심으로부터 상기 로터코어(100)의 중심까지의 거리가 서로 상이한 것을 특징으로 하는 모터의 로터.In the rotor structure of the motor including a rotor core 100 and the rotating shaft 110 coupled to the rotor core 100,
By connecting at least two pore parts penetrating the rotor core 100 in the direction of the rotation axis 110 to form a void 130,
The at least two pore parts are connected such that an end of one pore part and an end of the pore part connected to the one pore part are overlapped with each other by a predetermined portion and from the center of the one pore part. The distance to the center of the core (100) and the rotor of the motor, characterized in that the distance from the center of the other pore part connected to any one of the pore parts from the center of the rotor core (100) is different from each other. 제 4 항에 있어서,
상기 공극(130)을 적어도 하나 이상 포함하되, 상기 적어도 하나 이상의 공극(130)은 인접한 다른 공극과 일정한 간격을 두고 상기 로터코어(100)의 반경방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 모터의 로터.5. The method of claim 4,
And at least one air gap (130), wherein the at least one air gap (130) is disposed in the radial direction of the rotor core (100) at regular intervals from other adjacent air gaps. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 적어도 둘 이상의 공극파트의 단면은 원형 또는 사각형인 것을 특징으로 하는 모터의 로터.The method according to claim 4 or 5,
The rotor of the motor, characterized in that the cross-section of the at least two void parts is round or square.
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