KR101302826B1 - 무선 시스템에서의 지오펜스의 동적 생성을 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

지오펜스 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 1 세트를 사용하여 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하고, 인스턴트 레퍼런스 포인트를 참조하여 동적 지오펜스 영역을 정의하고, 의사거리 측정치들의 제 2 세트를 사용하여 위치 픽스를 결정하며, 위치 픽스를 동적 지오펜스 영역과 비교함으로써, 동적 지오펜스 영역을 생성하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 일 양태에서, 비교 결과들에 기초하여 경보 메시지가 사용자에게 제시된다.

Description

무선 시스템에서의 지오펜스의 동적 생성을 위한 방법{METHOD FOR DYNAMIC CREATION OF A GEOFENCE IN A WIRELESS SYSTEM}
관련 출원
본 특허 출원은 2008년 7월 16일 자로 출원된 발명의 명칭이 "METHOD FOR DYNAMIC CREATION OF A GEOFENCE IN A WIRELESS SYSTEM" 인 미국 가특허 출원 제 61/081,265 호에 대한 우선권의 이익을 주장하며, 상기 미국 가특허 출원은 본 명세서에 참조로 그 전체가 통합된다.
분야
본 개시는 일반적으로 사람들, 애완동물들, 또는 자산들의 무선 추적을 위한 장치 및 방법들에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 무선 시스템에서의 지오펜스 (GeoFence) 영역의 동적 생성에 관한 것이다.
배경
지오펜스 추적은 정의된 지리적 경계 내의 개인 자산들, 차량들, 또는 사람들과 같은 타겟들의 이동의 모니터링이다. 지오펜스 추적은 지리적 경계로부터 할당된 타겟의 이동 (예컨대, 출입) 을 추적하고 기록하며, 할당된 타겟의 이동 활동들을 시스템 사용자에게 경보하기 위해 사용된다.
지오펜스 경계는 일반적으로 고정된 위치를 참조한다. 여기서, 시스템 사용자는 모니터링하기를 원하는 각각의 상이한 영역에 대해 지리적 경계 또는 지리적 경계에 대한 레퍼런스 포인트를 재정의한다. 따라서, 새로운 지오펜스 경계가 매회 정의된다. 고정된 지오펜스 경계에서, 할당된 타겟들 양자 모두가 이동하고 있는 경우에, 시스템 사용자는 할당된 타겟을 다른 할당된 타겟에 대하여 추적할 수 없다. 또한, 이동하는 타겟이 다른 이동하는 타겟을 둘러싸는 지리적 영역에 대해 입장 및/또는 퇴장하였는지 결정하는 것은 어렵다.
본 개시의 개요
일 양태에 따르면, 사용자는 지오펜스 디바이스를 활성화하여, 사용자의 현재의 위치에서 주위의 지오펜스 영역을 자동으로 정의함으로써, 사용자가 사용자의 현재의 위치를 룩업하고 지오펜스 영역을 프로그래밍할 필요성을 제거한다.
일 양태에 따르면, 동적 지오펜스 영역을 생성하는 방법은, 지오펜스 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 1 세트를 사용하여, 인스턴트 레퍼런스 포인트 (instant reference point) 를 결정하는 단계; 인스턴트 레퍼런스 포인트를 참조하여 동적 지오펜스 영역을 정의하는 단계; 의사거리 측정치들의 제 2 세트를 사용하여, 위치 픽스를 결정하는 단계; 및 위치 픽스를 동적 지오펜스 (geo-fence) 영역과 비교하는 단계를 포함한다.
다른 양태에 따르면, 동적 지오펜스 영역을 생성하는 방법은, 지오펜스 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 1 세트를 사용하여, 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하는 단계; 인스턴트 레퍼런스 포인트를 참조하여 동작 지오펜스 영역을 정의하는 단계; 의사거리 측정치들의 제 2 세트를 사용하여, 위치 픽스를 결정하는 단계; 위치 픽스를 동적 지오펜스 영역과 비교하는 단계; 제 1 대기 시간 후에, 위치 픽스를 업데이트하는 단계; 제 2 대기 시간 후에, 인스턴트 레퍼런스 포인트를 업데이트하고, 업데이트된 인스턴트 레퍼런스 포인트에 기초하여, 동적 지오펜스 영역을 재정의하는 단계; 및 업데이트된 위치 픽스를 재정의된 동적 지오펜스 영역과 비교하는 단계를 포함한다.
또 다른 양태에 따르면, 동적 지오펜스 영역들을 모니터링하는 방법은, n 개량의 추적되는 디바이스들에 대해 n 개량의 동적 지오펜스 영역들을 정의하는 단계, n 개량의 동적 지오펜스 영역들을 모니터링하여, n 개량의 동적 지오펜스 영역들 사이의 오버랩을 결정하는 단계, 및 n 개량의 동적 지오펜스 영역들 중 적어도 하나가 n 개량의 동적 지오펜스 영역들 중 적어도 다른 하나와 오버랩하지 않는 경우에 경보 메시지를 제시 (present) 하는 단계를 포함한다.
또 다른 양태에 따르면, 지오펜스 디바이스는, 의사거리 측정치들의 제 1 세트를 수신하기 위한 SPS 애플리케이션 및 하드웨어 유닛; 의사거리 측정치들의 제 1 세트에 기초하여, 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하기 위한 프로세싱 유닛으로서, 프로세싱 유닛은 또한 인스턴트 레퍼런스 포인트에 기초하여, 동적 지오펜스 영역을 정의하는, 프로세싱 유닛; 및 위치 픽스를 수신하기 위한 인터페이스 유닛을 포함하며, 프로세싱 유닛은 위치 픽스를 동적 지오펜스 영역과 비교한다.
또 다른 양태에 따르면, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체는, 지오펜스 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 1 세트를 사용하여, 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하기 위한 프로그램 코드; 인스턴트 레퍼런스 포인트를 참조하여 동적 지오펜스 영역을 정의하기 위한 프로그램 코드; 의사거리 측정치들의 제 2 세트를 사용하여, 위치 픽스를 결정하기 위한 프로그램 코드; 및 위치 픽스를 동적 지오펜스 영역과 비교하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
다음의 상세한 설명으로부터 다른 양태들이 당업자에게 더 쉽게 명백하게 될 것이며, 다양한 양태들 및 피쳐들은 예로써 도시되고 설명된다. 도면들 및 상세한 설명은 본질적으로 예시로서 한정하지 않는 것으로 간주되어야 한다.
도면의 간단한 설명
도 1은 자산 추적을 예시하는 예시적인 플로우도이다.
도 2는 타겟이 금지된 영역에 입장하는 것을 방지하기 위해 타겟을 추적하는 것을 예시하는 예시적인 플로우도이다.
도 3은 동적 지오펜스를 사용하여 다수의 이동하는 타겟들을 추적하는 것을 예시하는 예시적인 플로우도이다.
도 4는 무선 시스템에서의 동적 지오펜스의 예시적인 아키텍쳐를 예시하는 블록도이다.
상세한 설명
첨부된 도면들과 관련하여 이하 설명되는 상세한 설명은 본 발명의 다양한 양태들의 설명으로서 의도되며, 본 발명이 실시될 수도 있는 유일한 양태들을 표현하도록 의도되지 않는다. 본 개시에서 설명되는 각각의 양태는 단지 본 발명의 예 또는 예시로서 제공되며, 다른 양태들에 비해 반드시 바람직하거나 또는 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 상세한 설명은 본 발명의 포괄적인 이해를 제공하는 목적을 위한 특정 세부사항들을 포함한다. 그러나, 본 발명이 이들 특정 세부사항들이 없이 실시될 수도 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 몇몇 경우들에서, 공지의 구조들 및 디바이스들은 본 발명의 개념들을 불분명하게 하는 것을 회피하기 위해 블록도 형태로 나타내어 진다. 두문자들 및 다른 설명 용어는 단지 편의 및 명확함을 위해 사용될 수도 있고, 본 발명의 범위를 한정하도록 의도되지 않는다.
본 명세서에서 설명되는 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 하나 이상의 프로세서들로 구현되거나 또는 수행될 수도 있다. 프로세서는 마이크로프로세서와 같은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP) 와 같은 특정 애플리케이션 프로세서, 또는 소프트웨어를 지원할 수 있는 임의의 다른 하드웨어 플랫폼일 수도 있다. 소프트웨어는, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 또는 임의의 다른 용어로 지칭되던지, 명령들, 데이터 구조들, 또는 프로그램 코드의 임의의 조합을 의미하도록 넓게 해석되어야 한다. 다르게는, 프로세서는 주문형 집적 회로 (ASIC), 프로그래머블 논리 디바이스 (PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA), 제어기, 마이크로-제어기, 상태 머신, 이산 하드웨어 컴포넌트들의 조합, 또는 이들의 임의의 조합일 수도 있다. 또한, 본 명세서에서 설명되는 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 소프트웨어를 저장하기 위한 머신 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 또한, 머신 판독가능 매체는 하나 이상의 저장 디바이스들, 송신 라인, 또는 데이터 신호를 인코딩하는 캐리어 웨이브를 포함할 수도 있다.
도 1은 자산 추적을 예시하는 예시적인 플로우도이다. 당업자는, 도 1이 블록들의 예시적인 조합 및 순서를 제시하는 것을 이해할 것이다. 도 1에서 제시되는 블록들의 다양한 다른 조합들 및 순서들이 본 개시의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 당업자에게 쉽게 명백할 것이다.
블록 (105) 에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 동적 지오펜스 영역을 정의한다. 동적 지오펜스 영역은 임의의 다각형, 가장 단순하게는 원일 수 있다. 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 동적 지오펜스 영역을 정의하기 위해, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 먼저 인스턴트 레퍼런스 포인트의 위치 픽스 (position fix) 를 획득한다. 동적 지오펜스 영역은, 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 특정 지리적 경계를 선택하고, 그에 따라 동적 지오펜스 영역을 정의함으로써, 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 정의된다. 여기서, 인스턴트 레퍼런스 포인트는 확립되면 이동하지 않는다. 사용자는 그 시간에서 그의 요구에 적합한 동적 지오펜스 영역을 정의한다. 일 양태에서, 인스턴트 레퍼런스 포인트는, 동적 지오펜스 영역의 내부, 동적 지오펜스 영역의 경계, 또는 동적 지오펜스 영역의 외부를 포함하는, 동적 지오펜스 영역으로부터의 임의의 거리일 수도 있다. 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 동적 지오펜스 영역을 정의하기 위한 가장 간단한 배열들 중 하나는 인스턴트 레퍼런스 포인트를 원의 중심에 갖는 것이며, 그 원은 특정된 반경을 갖는 동적 지오펜스 영역을 정의한다. 일 양태에서, 동적 지오펜스 영역의 형상 및 파라미터들은 지오펜스 디바이스 (1000) 로 사전-프로그래밍된다. 사용자는 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화하여, 위치 픽스를 계산하는데 사용되는 의사거리 측정치들을 수신한다. 위치 픽스는 인스턴트 레퍼런스 포인트가 되고, 그 후, 그 인스턴트 레퍼런스 포인트는 동적 지오펜스 영역을 정의하기 위해 사용된다. 이 양태에서, 사용자는 그의 현재의 위치 또는 지오펜스 영역을 정의하는 방법을 결정할 필요가 없다. 일 예에서, 사용자는 지오펜스 디바이스를 활성화하고, 지오펜스 디바이스는 도 1에서 도시된 프로세스들을 수행한다.
위치 픽스를 결정하는데 있어서, 의사거리 측정치들이 획득된다. 의사거리 측정치들은, 시스템 보조가 없는 독립형 위성 포지셔닝 시스템 (SPS); 초기화를 위한 시스템 보조를 갖는 MS-기반 (이동국-기반) SPS; 위치 픽스를 수행하는 외부 엔티티를 갖는 MS-보조형 (이동국-보조형); CDMA 섹터들 삼각측량 (triangulation) 에 기초한 AFLT (Advanced Forward Link Trilateration); SPS 및 CDMA 섹터들 삼각측량에 기초한 하이브리드; 및 섹터 위치에 기초한 섹터 중심을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다양한 모드들에서 획득될 수 있다. SPS 는 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오 (Galileo), GLONASS, GNSS, 및 이들 시스템들 또는 임의의 장래에 개발되는 위성 시스템들의 조합으로부터 위성들을 사용하는 임의의 시스템을 포함한다. 또한, 몇몇 포지셔닝 결정 시스템들은 의사위성들, 또는 위성들 및 의사위성들의 조합을 이용한다. 의사위성들은, SPS 에 의해 제공되는 시간과 동기화될 수도 있는 캐리어 신호 상에서 변조되는, PN 코드 (GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사함) 와 같은 레인징 코드를 브로드캐스트하는 지상-기반 송신기들이다. 의사위성들은 궤도 위성으로부터의 신호들이 이용가능하지 않을 수도 있는 상황들에서 유용하다. 예컨대, AFLT 와 같은 추가적인 지상 레인징 소스들이 다른 포지셔닝 시스템들로서 사용될 수도 있다. 당업자는, 의사거리 측정치들을 획득하기 위한 다른 위성 기반 또는 지상 기반 소스들이 또한 이용가능한 것을 이해할 것이다.
블록 (110) 에서, 의사거리 측정치들이 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 에 의해 수신된다. 블록 (115) 에서, 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 의 위치 픽스가 수신된 의사거리 측정치들에 기초하여 결정된다. 일 양태에서, 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 는 수신된 의사거리 측정치들로부터 그 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 의 위치 픽스를 결정하기 위한 컴포넌트들을 포함한다. 다른 양태에서, 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 는 의사거리 측정치들을 외부 위치 결정 엔티티 (1008) 로 중계하며, 위치 결정 엔티티 (1008) 는 위치 픽스를 결정하고, 제 1 추적되는 디바이스의 위치 픽스를 다시 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 로 중계한다. 다른 양태에서, 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 는 의사거리 측정치들을 지오펜스 디바이스 (1000) 로 중계하고, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 제 1 추적되는 디바이스의 위치 픽스를 결정한다.
블록 (120) 에서, 제 1 추적되는 디바이스의 위치 픽스가 동적 지오펜스 영역 외부에 있는지를 결정한다. 이러한 결정은 제 1 추적되는 디바이스 (1006), 위치 추적 관리 엔티티 (620) 와 같은 외부 디바이스, 또는 지오펜스 디바이스 (1000) 에 의해 행해질 수 있다.
제 1 추적되는 디바이스의 위치 픽스가 동적 지오펜스 영역 외부에 있지 않은 경우에, 블록 (125) 으로 진행한다. 블록 (125) 에서, 프로세스는, 의사거리 측정치들의 다음 세트를 수신하기 위해 블록 (110) 으로 진행하기 이전에 시간 (T1) 을 대기해야만 한다. 시간 (T1) 은 사용자, 다른 오퍼레이터, 시스템 파라미터, 또는 애플리케이션 자체에 의해 구성될 수도 있는 시스템 파라미터이다. 일 양태에서, 시간 (T1) 은 의사거리 측정치들을 획득하는 것들 사이의 고정된 시간 기간을 표현한다. 다른 양태에서, 시간 (T1) 은 가변 시간 기간이다. 일 양태에서, 시간 (T1) 은, 한정되지 않게 관성 센서와 같은 센서의 측정에 의해 결정되거나 또는 변경된다. 예컨대, 제 1 추적되는 디바이스의 이동이 검출되는 이벤트에서, 시간 (T1) 은 측정된 이동의 크기에 따라 변경된다. 관성 센서의 측정이 비교적 짧은 시간의 양에서 많은 이동의 양을 표시하는 경우에, 시간 (T1) 은 의사거리 측정치들의 다음 세트가 즉시 모아지도록 감소될 수도 있다. 당업자는, 본 개시의 사상 또는 범위에 영향을 미치지 않으면서 다양한 센서들이 사용될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 예컨대, 제 1 추적되는 디바이스를 갖는 자동차에서의 윈도우가 파손된 것을 표시하는 센서 측정은 시간 (T1) 을 감소시키기 위해 사용될 수 있다. 다른 예에서, 센서는 제 1 추적되는 디바이스의 배터리 전력을 측정하고, 그에 따라 시간 (T1) 을 변경한다. 배터리 전력이 충만한 경우에, 시간 (T1) 은 배터리 전력이 거의 빈 경우보다 더 짧을 수도 있다. 다른 예에서, 센서는 주간 대 야간 시간을 센싱하고, 그에 따라 시간 (T1) 을 변경한다. 또 다른 예에서, 시간 (T1) 은 제 1 추적되는 디바이스와 동적 지오펜스 영역의 경계 사이의 상대적인 거리에 따라 조정된다. 예컨대, 제 1 추적되는 디바이스가 경계에 접근함에 따라, 시간 (T1) 이 그에 따라 감소된다.
제 1 추적되는 디바이스의 위치 픽스가 동적 지오펜스 영역 외부에 있는 경우에, 블록 (130) 으로 진행한다. 블록 (130) 에서, 경보 메시지가 제시된다. 일 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 경보 메시지를 사용자에게 제시하고, 사용자는 그 경보 메시지를 다른 사람들, 디바이스들, 또는 시스템들로 중계하기 위한 선택을 갖는다. 다른 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 경보 메시지를 다른 사람들, 디바이스들, 또는 시스템들로 중계한다. 다르게는, 위치 추적 관리 엔티티 (620) 와 같은 외부 디바이스가 경보 메시지를 다른 사람들, 디바이스들, 또는 시스템들로 중계한다. 지오펜스 디바이스 (1000) 및 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 는 개별적인 디바이스들 또는 단일의 디바이스일 수 있다. 지오펜스 디바이스 (1000) 및 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 가 단일의 디바이스인 예에서, 경보 메시지는 예컨대 사용자의 소유의 무선 전화기 등과 같은 개별적인 디바이스로 중계될 수도 있다. 일 양태에서, 제 1 추적되는 디바이스의 위치 픽스는 주기적으로 업데이트되고, 동적 지오펜스 영역과 비교된다. 당업자는, 몇몇 애플리케이션들에 대해, 블록 (130) 에서 경보 메시지가 제시된 후에, 도 1에서 설명된 프로세스가 반복되는 것을 인식할 것이다.
당업자는, 도 1의 플로우도가 차량들, 장신구, 또는 다른 유형 오브젝트들과 같은 자산들을 추적하기 위해 사용될 수도 있는 것을 인식할 것이다. 예컨대, 레스토랑으로 운전하는 사용자는 레스토랑 외부에 그의 자동차를 주차하고, 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화하고, 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화함으로써 생성된 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 동적 지오펜스 영역을 세팅할 수 있다. 예컨대, 그의 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화함으로써, 사용자가 그의 현재의 위치를 결정하거나 또는 사용자가 그의 동적 지오펜스 영역의 주변 (perimeter) 을 정의할 필요 없이 동적 지오펜스 영역이 생성된다. 일 양태에서, 동적 지오펜스의 특성들은 미리 정의된다. 다른 양태에서, 동적 지오펜스 영역과 연관된 간단한 파라미터들이 사용자에 의해 조정될 수 있다. 사용자는 그의 자동차에 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 를 설치할 수도 있다. 레스토랑으로의 그의 방문 동안에, 자동차 (즉, 제 1 추적되는 디바이스) 가 동적 지오펜스 영역 외부로 이동하는 경우에, 경보 메시지가 지오펜스 디바이스 (1000) (사용자 소유) 로 전송되어, 사용자에게 그의 자동차가 이동한 것을 경보한다. 지오펜스 디바이스 및 제 1 추적되는 디바이스가 단일의 디바이스인 다른 예에서, 사용자는 그의 자동차에서의 지오펜스 디바이스를 활성화하여 동적 지오펜스 영역을 생성한다. 자동차가 동적 지오펜스 영역 외부로 이동하는 경우에, 사용자에게 경보 메시지를 디스플레이할 수 있는 디바이스로 경보 메시지가 전송된다.
마찬가지로, 다른 예는 비지니스 여행을 떠나는 사용자가 그녀의 장신구가 그녀의 집에 있는 것을 확인하기를 원하는 것일 수도 있다. 사용자는, 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화하고, 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화함으로써 생성된 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 동적 지오펜스 영역을 세팅함으로써, 동적 지오펜스 영역을 그녀의 집의 주변이도록 세팅할 수 있다. 여기서, 인스턴트 레퍼런스 포인트는 그녀의 집 내의 레퍼런스 포인트일 수 있다. 사용자는 그녀의 장신구에 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 를 설치할 수도 있다. 장신구 (즉, 제 1 추적되는 디바이스) 가 동적 지오펜스 영역 외부로 이동되는 경우에 (예컨대, 장신구가 그녀의 집 외부로 옮겨지는 경우에), 경보 메시지가 지오펜스 디바이스 (1000) 로 전송되어 사용자에게 경보한다. 일 예에서, 그 후, 사용자는 그녀의 허가 없이 그녀의 장신구가 그녀의 집으로부터 옮겨졌다고 당국 (authority) 들에게 통지한다. 다른 예에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 제 2 경보 메시지를 예컨대 경찰 또는 보안 당국들과 같은 제 3 자에게 제시한다. 또한, 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 는 경보 메시지를 당국들로 직접적으로 전송할 수 있다. 일 양태에서, 자산들을 모니터링하는 대신에, 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 가 사람에 대해 설치되어, 동적 지오펜스 영역에 대하여 사람의 이동을 모니터링할 수 있다.
도 2는 타겟이 금지된 영역에 입장하는 것을 방지하기 위해 타겟을 추적하는 것을 예시하는 예시적인 플로우도이다. 당업자는, 도 2가 블록들의 예시적인 조합 및 순서를 제시하는 것을 이해할 것이다. 도 2에서 제시된 블록들의 다양한 다른 조합들 및 순서들이 본 개시의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 당업자에게 쉽게 명백할 것이다.
도 2의 블록들 (205 내지 215) 은, 제 1 추적되는 디바이스 (1006) 가 제 2 추적되는 디바이스 (1011) 로 대체된 것을 제외하고는, 도 1의 블록들 (105 내지 115) 과 기능적으로 동일하다. 사용자는 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화하여, 위치 픽스를 계산하기 위해 사용되는 의사거리 측정치들을 수신한다. 위치 픽스는 인스턴트 레퍼런스 포인트가 되고, 그 후, 그 인스턴트 레퍼런스 포인트는 동적 지오펜스 영역을 정의하기 위해 사용된다. 이 양태에서, 사용자는 그의 현재의 위치 또는 지오펜스 영역을 정의하는 방법을 결정할 필요가 없다. 일 예에서, 사용자는 지오펜스 디바이스를 활성화하고, 지오펜스 디바이스는 도 2에서 도시된 프로세스들을 수행한다.
블록 (220) 에서, 제 2 추적되는 디바이스의 위치 픽스가 동적 지오펜스 영역 내부에 있는지를 결정한다. 일 양태에서, 이러한 결정은 제 2 추적되는 디바이스 (1011), 위치 추적 관리 엔티티 (620) 와 같은 외부 디바이스, 또는 지오펜스 디바이스 (1000) 에 의해 행해진다. 제 2 추적되는 디바이스의 위치 픽스가 동적 지오펜스 영역 내부에 있지 않은 경우에, 블록 (225) 으로 진행한다. 블록 (225) 에서, 의사거리 측정치들의 다음 세트를 수신하기 위해 블록 (210) 으로 진행하기 이전에, 프로세스는 시간 (T2) 를 대기해야만 한다. 시간 (T2) 은 사용자, 다른 오퍼레이터, 또는 애플리케이션 자체에 의해 구성될 수도 있는 시스템 파라미터이다. 시간 (T2) 은 의사거리 측정치들을 획득하는 것들 사이의 시간 간격을 세팅한다. 제 2 추적되는 디바이스의 위치 픽스가 동적 지오펜스 영역 내부에 있는 경우에, 블록 (230) 으로 진행한다. 블록 (230) 에서, 경보 메시지가 제시된다. 일 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 경보 메시지를 사용자에게 제시한다. 그 후, 사용자는 그 경보 메시지를 다른 사람들, 디바이스들, 또는 시스템들에게 제시할 수도 있다. 다른 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 가 경보 메시지를 다른 사람들, 디바이스들, 또는 시스템들로 중계한다. 다르게는, 위치 추적 관리 엔티티 (620) 와 같은 외부 디바이스가 경보 메시지를 다른 사람들, 디바이스들, 또는 시스템들로 중계한다. 시간 (T1) 과 유사하게, 시간 (T2) 은 의사거리 측정치들을 획득하는 것들 사이의 고정된 시간 기간, 또는 시간 (T1) 의 컨텍스트에서 논의된 예들과 같은 다른 파라미터들 (예컨대, 센서 측정치들) 에 따른 가변 시간 기간을 표현할 수 있다. 유사하게, 제 2 추적되는 디바이스 (1011) 및 지오펜스 디바이스 (1000) 는 2 개의 개별적인 디바이스들 또는 단일의 디바이스일 수 있다. 일 양태에서, 제 2 추적되는 디바이스의 위치 픽스는 주기적으로 업데이트되고, 동적 지오펜스 영역과 비교된다. 당업자는, 몇몇 애플리케이션들에 대해, 블록 (230) 에서 경보 메시지가 제시된 후에 도 2에서 설명된 프로세스가 반복되는 것을 인식할 것이다.
당업자는, 타겟이 금지된 영역에 입장하는 것을 방지하기 위해 타겟을 추적하는데 도 2의 플로우도를 사용할 수도 있는 것을 인식할 것이다. 예컨대, 리조트에서 엄마는 그녀의 십대 아이가 리조트의 바 영역에 입장하는 것을 방지하기를 원할 수도 있다. 엄마가 바 영역에 입장하고, 그녀의 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화하여 금지된 바 영역 주위에서 동적 지오펜스 영역을 생성한다. 일 예에서, 십대 아이는 제 2 추적되는 디바이스 (1011) 를 지닌다. 제 2 추적되는 디바이스 위치 (1011) 가 동적 지오펜스 영역 내부로 이동하는 경우에, 경보 메시지가 엄마에게 (예컨대, 그녀의 지오펜스 디바이스를 통해) 제시된다. 다른 예에서, 엄마가 바 영역에 입장하고, 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화하여 바 영역 주위에서 동적 지오펜스 영역을 생성한다. 그 후, 그녀는 지오펜스 디바이스 (100) 를 그녀의 십대 아이에게 제공한다. 십대 아이 (즉, 지오펜스 디바이스 (1000)) 가 바 영역 (즉, 동적 지오펜스 영역) 에 입장하는 경우에, 개별적인 디바이스를 통해 경보 메시지가 엄마에게 제시된다. 당업자는, 도 1 및 도 2의 플로우도들이 제시된 예들에 한정되지 않고, 동적 지오펜스 영역에 대하여 타겟의 이동을 모니터링하기 위한 다수의 예들을 포함할 수 있는 것을 이해할 것이다.
도 3은 동적 지오펜스를 사용하여 다수의 타겟들을 추적하는 것을 예시하는 예시적인 플로우도이다. 당업자는, 도 3이 블록들의 예시적인 조합 및 순서를 제시하는 것을 이해할 것이다. 도 3에서 제시된 블록들의 다양한 다른 조합들 및 순서들이 본 개시의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 당업자에게 쉽게 명백할 것이다.
블록 (310) 에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 지오펜스 프로토콜이 활성화되었는지를 검증하기 위해 체크한다. 예컨대, 사용자는 지오펜스 디바이스 (1000) 상의 버튼을 누름으로써 지오펜스 프로토콜을 활성화할 수도 있다. 일 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 가 ON 인 경우에, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 지오펜스 프로토콜이 활성화되었는지를 검증하기 위해 주기적으로 체크한다. 당업자는, 주기적인 체크가 행해지는 빈도가 사용자, 다른 오퍼레이터, 또는 애플리케이션 자체에 의해 구성될 수도 있는 시스템 파라미터인 것을 이해할 것이다. 사용자는 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화하여, 위치 픽스를 계산하기 위해 사용되는 의사거리 측정치들을 수신한다. 위치 픽스는 인스턴트 레퍼런스 포인트가 되고, 그 후, 그 인스턴트 레퍼런스 포인트는 동적 지오펜스 영역을 정의하기 위해 사용된다. 이 양태에서, 사용자는 그의 현재의 위치 또는 지오펜스 영역을 정의하는 방법을 결정할 필요가 없다. 일 예에서, 사용자는 지오펜스 디바이스를 활성화하고, 지오펜스 디바이스는 도 3에서 도시된 프로세스들을 수행한다.
지오펜스 프로토콜이 활성화된 경우에, 블록들 (335 및 320) 로 진행한다. 블록 (335) 에서, 제 3 추적되는 디바이스 (1020) 는 의사거리 측정치들을 수신하고, 블록 (340) 에서, 제 3 추적되는 디바이스의 위치 픽스가 수신된 의사거리 측정치들에 기초하여 결정된다. 일 양태에서, 제 3 추적되는 디바이스 (1020) 는 제 3 추적되는 디바이스 (1020) 의 위치 픽스를 결정하기 위한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 다른 양태에서, 제 3 추적되는 디바이스 (1020) 는 의사거리 측정치들을 위치 결정 엔티티 (1008) 와 같은 외부 디바이스로 중계하고, 위치 결정 엔티티 (1008) 는 제 3 추적되는 디바이스의 위치 픽스를 결정한다. 다른 양태에서, 제 3 추적되는 디바이스 (1020) 는 의사거리 측정치들을 지오펜스 디바이스 (1000) 로 중계하고, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 제 3 추적되는 디바이스의 위치 픽스를 결정한다. 블록 (340) 으로부터, 블록 (345) 으로 진행한다.
블록 (320) 에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 에 의해 의사거리 측정치들이 수신된다. 블록 (325) 에서, 지오펜스 디바이스의 위치 픽스가 수신된 의사거리 측정치들을 사용하여 결정된다. 일 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 지오펜스 디바이스 (1000) 의 위치 픽스를 결정하기 위한 컴포넌트들을 포함한다. 다른 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 의사거리 측정치들을 위치 결정 엔티티 (1008) 와 같은 외부 디바이스로 중계하고, 위치 결정 엔티티 (1008) 는 지오펜스 디바이스의 위치 픽스를 결정한다.
일 양태에서, 지오펜스 디바이스의 위치 픽스는 인스턴트 레퍼런스 포인트를 정의한다. 블록 (330) 에서, 동적 지오펜스 영역이 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 정의된다. 블록 (330) 에서, 의사거리 측정치들의 다음 세트를 수신하기 위해 블록 (320) 으로 진행하기 이전에, 프로세스는 시간 (T3) 을 대기한다. 시간 (T1) 과 유사하게, 시간 (T3) 은 의사거리 측정치들을 획득하는 것들 사이의 고정된 시간 기간, 또는 시간 (T1) 의 컨텍스트에서 논의된 예들과 같은 다른 파라미터들 (예컨대, 센서 측정치) 에 따른 가변 시간 기간을 표현할 수 있다.
블록 (345) 에서, 제 3 추적되는 디바이스의 위치 픽스가 블록 (330) 에서 정의된 동적 지오펜스 영역 외부에 있는지를 결정한다. 이러한 결정은 제 3 추적되는 디바이스 (1020), 위치 추적 관리 엔티티 (620) 와 같은 외부 디바이스, 또는 지오펜스 디바이스 (1000) 에 의해 행해질 수 있다. 제 3 추적되는 디바이스 (1020) 가 동적 지오펜스 영역 외부에 있는 경우에, 경보 메시지가 제시되는 블록 (350) 으로 진행한다. 일 양태에서, 제오펜스 디바이스 (1000) 는 경보 메시지를 사용자에게 제시한다. 다른 양태에서, 경보 메시지가 다른 사람들, 디바이스들, 또는 시스템들에게 제시된다. 제 3 추적되는 디바이스 위치 (1020) 가 동적 지오펜스 영역 외부에 있지 않은 경우에, 의사거리 측정치들의 다음 세트를 수신하기 위해 블록 (335) 으로 진행하기 이전에, 프로세스는 시간 (T4) 을 대기한다. 시간 (T1) 과 유사하게, 시간 (T4) 은 의사거리 측정치들을 획득하는 것들 사이의 고정된 시간 기간, 또는 시간 (T1) 의 컨텍스트에서 논의된 예들과 같은 다른 파라미터들 (예컨대, 센서 측정치) 에 따른 가변 시간 기간을 표현할 수 있다. 일 예에서, 시간 (T4) 은 시간 (T3) 과 동일하다.
일 양태에서, 제 3 추적되는 디바이스의 위치 픽스는 주기적으로 업데이트되고, 동적 지오펜스 영역과 비교된다. 일 양태에서, 인스턴트 레퍼런스 포인트가 주기적으로 업데이트되어, 업데이트된 제 1 인스턴트 레퍼런스 포인트에 기초하여 동적 지오펜스 영역을 재정의한다. 동적 지오펜스 영역이 재정의되면, 업데이트된 위치 픽스를 재정의된 지오펜스 영역과 비교한다. 당업자는, 몇몇 애플리케이션들에 대해, 블록 (350) 에서 경보 메시지가 제시된 후에, 도 3에서 설명된 프로세스가 반복되는 것을 인식할 것이다.
당업자는, 도 3의 플로우도가 동적 지오펜스를 사용하여 다수의 타겟들을 추적하기 위해 사용될 수도 있는 것을 인식할 것이며, 그러한 사용은 추후 설명된다. 예컨대, 엄마가 쇼핑 몰에서 쇼핑하는 동안 그녀의 자식 (또는 다수의 타겟들을 추적하는 경우 자식들) 이 그녀 근처에 있는 것을 유지하기를 원할 수도 있다. 엄마는 그녀의 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화하고, 그녀의 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 동적 지오펜스 영역을 정의함으로써, 그녀 주위에서 동적 지오펜스 영역을 세팅한다. 일 예에서, 엄마는 그녀의 지오펜스 디바이스 (1000) 로부터 X 피트 (예컨대, 20 피트) 의 주변으로서 동적 지오펜스 영역을 정의한다. 엄마가 쇼핑 몰 주위에서 이동함에 따라 (즉, 지오펜스 디바이스 (1000) 가 이동함에 따라), 인스턴트 레퍼런스 포인트가 새로운 위치 픽스들로 업데이트되고, 지오펜스 프로토콜이 활성화되는 한, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 업데이트된 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 동적 지오펜스 영역을 주기적으로 재정의한다. 엄마는 자식에게 제 3 추적되는 디바이스 (1020) 를 설치할 수 있다. 자식 (즉, 제 3 추적되는 디바이스의 위치 픽스) 이 동적 지오펜스 영역 외부로 이동하는 경우에, 자식이 허용된 주변을 벗어났다고 엄마에게 경보하는 경보 메시지가 지오펜스 디바이스 (1000) 로 전송된다. 일 양태에서, 그 후, 엄마는 지오펜스 디바이스 (1000) 를 참고하여, 그녀의 자식의 위치를 찾기 위해 동적 지오펜스 영역 및 자식의 제 3 추적되는 디바이스의 위치 픽스의 그래픽 디스플레이를 뷰잉할 수 있다.
다른 예에서, 법률 집행관이 금지 명령에 의해 금지되는 자 (a.k.a "금지되는 자") 를 모니터링하기를 원한다. 법률 집행관은, 지오펜스 디바이스 (1000) 를 활성화하고, 보호되는 자의 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 동적 지오펜스 영역을 세팅함으로써, 금지 명령에 의해 보호되는 자 (a.k.a "보호되는 자") 주위에서 동적 지오펜스 영역을 확립할 수 있다. 보호되는 자가 이동함에 따라, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 보호되는 자의 업데이트된 인스턴트 레퍼런스 포인트에 대하여 동적 지오펜스 영역을 주기적으로 재정의한다. 법률 집행관은 금지되는 자에게 제 3 추적되는 디바이스 (1020) 를 설치할 수 있다. 금지되는 자 (즉, 제 3 추적되는 디바이스) 가 동적 지오펜스 영역 내에서 이동하는 경우에, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 금지되는 자가 금지 명령을 위반하였다고 법률 집행관에게 경보하는 경보 메시지를 법률 집행관에게 전송할 것이다. 일 양태에서, 그 후, 법률 집행관은, 체포를 위한 금지되는 자를 발견하기 위해 동적 지오펜스 영역 및 금지되는 자의 위치 픽스 (즉, 제 3 추적되는 디바이스의 위치 픽스) 의 그래픽 디스플레이를 참고할 수 있다. 일 양태에서, 경보 메시지가 보호되는 자 (즉, 지오펜스 디바이스) 에게 또한 제시되어, 금지되는 자가 지오펜스 영역에 입장하였다고 그 보호되는 자에게 경보한다. 이 예에서, 블록 (345) 은 제 3 추적되는 디바이스의 위치 픽스가 동적 지오펜스 영역 내부 (외부 대신) 에 있는지를 결정할 것이다.
도 4는 추적되는 디바이스 (601) 및 지오펜스 디바이스 (1000) 를 포함하는 무선 시스템에서의 동적 지오펜스의 예시적인 아키텍쳐를 예시하는 블록도이다. 도시된 지오메트리는 도 1 내지 도 3의 예시적인 플로우도들 중 임의의 하나, 또는 본 개시의 범위 내의 임의의 수의 다른 프로세스들을 수행하도록 적응될 수도 있다. 당업자는, 도 4가 블록들의 예시적인 조합 및 순서를 제시하는 것을 이해할 것이다. 도 4에서 제시된 블록들의 다양한 다른 조합들 및 순서들은 본 개시의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 당업자에게 쉽게 명백할 것이다.
일 양태에서, 예컨대, 추적되는 디바이스 (601) 는 LDC ("Low Duty Cycle") 송수신기를 포함한다. 다른 양태에서, 추적되는 디바이스 (601) 는 또한, Palm Treo 700w 또는 Research-in-Motion (Blackberry), Apple, E-TEN, HTC, Nokia, Motorola, Samsung, Sony Ericsson 등에 의한 다른 이동 디바이스들과 같은 무선 이동 디바이스를 포함할 수도 있지만 이에 한정되지 않는다. 추적되는 디바이스 (601) 의 선택은 사용자, 다른 오퍼레이터, 또는 시스템 설계자에 의해 선택될 수도 있는 시스템 파라미터이다.
일 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 애플리케이션들을 저장 및 실행할 수 있는 무선 이동 디바이스를 표현한다. 당업자는, 도 4에서 도시된 바와 같은, 지오펜스 디바이스 (1000) 및 지오펜스 디바이스 (1000) 의 구성이 또한 추적되는 디바이스 (601) 의 구성일 수 있는 것을 인식할 것이다. 도 4에서, Palm Treo 700w 가 일 예로서 도시된다. 다른 대안 이동 디바이스들은, Research-in-Motion (Blackberry), Apple, E-TEN, HTC, Nokia, Motorola, Samsung, Sony Ericsson 등으로부터의 디바이스들을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 이들 디바이스들은, 예컨대 Symbian (Symbian, Inc.), Windows Mobile (Microsoft), Blackberry (Research-in-Motion), Linux, Palm (PalmSource/Access), OS-X (Apple) 등을 포함할 수도 있는 운영 시스템들 상에서 실행한다. 다른 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 LDC 송수신기이다.
일 예에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 의사거리 측정치들을 수신하는 SPS 애플리케이션 및 하드웨어 (607) 를 포함한다. 데이터베이스 관리기 (608), 사용자 디바이스 데이터베이스 (609), 및/또는 히스토리 데이터베이스 (610) 는 지오펜스 디바이스 (1000) 내의 데이터베이스 관리 시스템 ("DBMS") (611) 을 포함한다. DBMS (611) 는 맵 디스플레이, 동적 지오펜스 영역과 연관된 데이터, 및/또는 위치 픽스들을 위한 스토리지를 제공한다. 또한, DBMS (611) 는 지오펜스 디바이스 (1000) 상에서 실행하는 시스템 애플리케이션들을 위한 스토리지를 또한 제공할 수도 있다. 일 예에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 애플리케이션 초기화 및 관리 유닛 (614) 및 애플리케이션 사용자 인터페이스 유닛 (615) 을 포함한다. 함께 작업하여, 애플리케이션 초기화 및 관리 유닛 (614) 및 애플리케이션 사용자 인터페이스 유닛 (615) 은 지오펜스 디바이스 (1000) 상에서 실행하는 시스템 애플리케이션들을 초기화, 제어, 및 관리한다. 지오펜스 디바이스 (1000) 는 Symbian, Windows Mobile, Blackberry, Linux, Palm, OS-X (Apple) 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 운영 시스템들에서 그 기능을 구현할 수도 있다. 당업자는, 나열된 운영 시스템들이 단지 예들이고, 본 개시의 사상 및 범위에 영향을 미치지 않으면서 다른 운영 시스템들이 사용될 수도 있는 것을 이해할 것이다. 다르게는, 애플리케이션들의 초기화, 제어, 및 관리 중 전부 또는 일부는 지오펜스 디바이스 (1000) 에 존재하는 특정 운영 시스템으로부터 개별적으로 수행될 수도 있다. 일 예에서, 추적 엔진 (616) 은 데이터베이스 관리기 (608), 애플리케이션 초기화 및 관리 유닛 (614), 애플리케이션 사용자 인터페이스 유닛 (615), 맵 애플리케이션 및 인터페이스 유닛 (612), 및 추적되는 디바이스 애플리케이션 및 인터페이스 유닛 (613) 에 접속된다. 예컨대, 추적 엔진 (616) 은 동적 지오펜스 영역과 연관된 데이터와 위치 픽스들을 합성하여, 동적 지오펜스 영역에 대한 위치 픽스의 근접도를 계산한다. 일 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 의 내부 칩셋과 함께, 추적 엔진 (616) 은 획득된 데이터를 합성하고, 사용자 디스플레이 디바이스 상에 맵, 즉 동적 지오펜스 영역 및/또는 위치 픽스들을 디스플레이한다. 당업자는, 지오펜스 디바이스 (1000) (도 4에서 도시됨) 내의 컴포넌트들이 단지 예들로서 제공되는 것을 이해할 것이다. 지오펜스 디바이스 (1000) 는, 본 개시의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않으면서, 도 4에서 도시되지 않은 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있거나, 또는 도 4에서 도시된 컴포넌트들의 일부를 포함하지 않을 수 있다. 일 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는, 의사거리 측정치들에 기초하여 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하고, 인스턴트 레퍼런스 포인트에 기초하여 동적 지오펜스 영역을 정의하기 위한 프로세싱 유닛을 포함한다. 일 양태에서, 프로세싱 유닛은 위치 픽스를 동적 지오펜스 영역과 비교하고, 그 비교 결과들을 사용자, 다른 사람들, 다른 디바이스들, 및/또는 다른 시스템들에 제시한다. 일 양태에서, 프로세싱 유닛은, 데이터베이스 관리기 (608), 사용자 디바이스 데이터베이스 (609), 히스토리 데이터베이스 (610), 애플리케이션 초기화 및 관리 유닛 (614), 애플리케이션 사용자 인터페이스 유닛 (615), 맵 애플리케이션 및 인터페이스 유닛 (612), 추적되는 디바이스 애플리케이션 및 인터페이스 유닛 (613), 추적 엔진 (616), 또는 SPS 애플리케이션 및 하드웨어 (607) 중 하나 이상을 포함한다.
도 4에서 도시된 바와 같이, 추적되는 디바이스 (601) 는 이동 네트워크 (604) 에 접속된다. 일 양태에서 추적되는 디바이스 (601) 로의 및 로부터의 정보의 중계에 사용되는 이동 네트워크 (604) 는 CDMA, TDMA, GSM, 또는 임의의 다른 무선 공중 인터페이스들을 포함할 수도 있다. 또한, 일 양태에서, 이동 네트워크 (604) 는 IP ("Internet Protocol") 네트워크 (605) 및 SMS ("Short Message Service") 네트워크 (606) 에 접속된다. IP 네트워크 (605) 는 하나의 호스트로부터 다른 호스트로 네트워크 (예컨대, 인터넷) 를 통해 데이터가 전송되는 시스템이다. SMS 네트워크 (606) 는 디바이스들 사이에서 단문 메시지들을 전송한다. 일 양태에서, 이동 네트워크 (604) 는 추적되는 디바이스 (601) 로부터 IP 네트워크 (605) 및 SMS 네트워크 (606) 로 데이터를 중계한다. 다른 양태에서, 도 4에서 도시된 바와 같이, 추적되는 디바이스 (601) 는 IP 네트워크 (605) 및 SMS 네트워크 (606) 에 직접적으로 접속된다. 일 양태에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 이동 네트워크 (604), IP 네트워크 (605), 및/또는 SMS 네트워크 (606) 에 유사하게 접속된다. 또는, 지오펜스 디바이스 (1000) 는 이동 네트워크 (604) 를 통해 IP 네트워크 (605) 및 SMS 네트워크 (606) 에 접속될 수도 있다. 추적되는 디바이스 및/또는 지오펜스 디바이스의 이동 네트워크 (604), SMS 네트워크 (606), 또는 IP 네트워크 (605) 중 하나 이상으로의 접속은 디바이스들 사이에서 정보를 중계하는 것의 유연성을 허용한다.
일 예에서, (지오펜스 디바이스의 맵 애플리케이션 및 인터페이스 (612) 를 통해) 지오펜스 디바이스는 IP 네트워크 (605) 또는 이동 네트워크 (604) 에 접속된다. 맵포인트 웹 서비스 (617) 가 IP 네트워크 (605) 또는 이동 네트워크 (604) 에 또한 접속된다. 맵포인트 웹 서비스 (617) 는 맵포인트 웹 서비스 (617) 의 맵 데이터베이스 (618) 로부터 지오펜스 디바이스 (1000) 로 정보를 중계할 수 있다. 또한, 위치 픽스 데이터는 추적되는 디바이스 (601) 또는 위치 결정 엔티티 (1008) 로부터 IP 네트워크 (605) 또는 이동 네트워크 (604) 를 통해 지오펜스 디바이스 (1000) 로 중계될 수 있다.
일 예에서, 추적되는 디바이스 (601) 는 SMS 네트워크 (606) 또는 이동 네트워크 (604) 를 통해 지오펜스 디바이스 (1000) 로 SMS 텍스트 메시지를 전송하거나, 또는 그 역을 행한다. 다르게는, 위치 추적 관리 엔티티 (620) 는 SMS 텍스트 메시지를 지오펜스 디바이스 (1000) 또는 추적되는 디바이스 (601) 로 전송할 수도 있다. SMS 텍스트 메시지 (1039) 를 수신할 시에, 지오펜스 디바이스 (1000) 또는 추적되는 디바이스 (601) 는 사용자에 대해 SMS 텍스트 메시지 (1039) 를 디스플레이한다.
일 양태에서, 추적되는 디바이스 (601) 는 SPS 위성 및/또는 지상 소스들로부터 의사거리 측정치들을 수신하고, 추적되는 디바이스 (601) 의 위치 픽스를 계산한다. 다르게는, 추적되는 디바이스 (601) 는 의사거리 측정치들을 지오펜스 디바이스 (1000) 또는 위치 결정 엔티티 (1008) 로 중계하고, 지오펜스 디바이스 (1000) 또는 위치 결정 엔티티 (1008) 가 추적되는 디바이스 (601) 의 위치 픽스를 계산한다. 유사하게, 지오펜스 디바이스는 SPS 위성 또는 지상 소스들 (603) 로부터 의사거리 측정치들을 수신하고, 지오펜스 디바이스의 위치 픽스를 계산한다. 다르게는, 지오펜스 디바이스가 의사거리 측정치들을 위치 결정 엔티티 (1008) 로 중계하고, 위치 결정 엔티티 (1008) 가 지오펜스 디바이스 (1000) 의 위치 픽스를 계산한다. 일 양태에서, IP 네트워크 (605) 는 위치 추적 및 관리 엔티티 (PTME) (620) 에 접속된다. 일 예에서, PTME (620) 는 지오펜스 디바이스 (1000), 추적되는 디바이스 (601), 및/또는 위치 결정 엔티티 (1008) 로부터 위치 픽스들을 수신한다. PTME (620) 는 동적 지오펜스 영역을 정의하고, 위치 픽스들을 동적 지오펜스 영역과 비교하여, 위치 픽스가 외부에 있는지 또는 내부에 있는지를 결정한다. 그 후, 결정은 지오펜스 디바이스 (1000), 추적되는 디바이스 (601), 또는 다른 지정된 디바이스 중 하나 이상으로 중계된다. 이 예에서, 지오펜스 디바이스 (1000) 및/또는 추적되는 디바이스 (601) 는 데이터를 중계하고 PTME (620) 로부터의 메시지들을 디스플레이하기 위한 간단한 디바이스들이다.
일 양태에서, PTME (620) 는 타겟들의 세트의 이동들을 모니터링하기 위해 사용된다. 세트에서의 각각의 타겟에 추적되는 디바이스 (601) 가 설치된다. 동적 지오펜스 영역이 각각의 추적되는 디바이스에 대해 정의된다. 따라서, n 개량의 추적되는 디바이스들에 대해, n 개량의 동적 지오펜스 영역들이 각각 존재한다. 동적 지오펜스 영역들은 타겟들의 각각의 개별적인 이동들에 따라 개별적으로 업데이트된다. PTME (620) 는 동적 지오펜스 영역들의 각각을 모니터링하여, 동적 지오펜스 영역들 사이의 오버랩을 결정한다. 일 예에서, 동적 지오펜스 영역들 중 임의의 하나가 적어도 하나의 다른 동적 지오펜스 영역과 오버랩하지 않는 경우에, 경보 메시지가 사용자에게 제시된다. 일 예에서, n 개량의 타겟들 및 n 개량의 추적되는 디바이스들은 대응하는 n 개량의 동적 지오펜스 영역들을 가지며, n 은 임의의 양일 수 있다. 일 예에서, 각각의 타겟은 어린이이다. 하나의 어린이가 그룹으로부터 벗어난 경우에 (즉, 그 어린이의 연관된 동적 지오펜스 영역이 임의의 다른 어린이의 동적 지오펜스 영역과 더 이상 오버랩하지 않는 경우에), 경보 메시지가 보호자 (즉, 사용자) 에게 제시된다. 이 예에서, 추적되는 디바이스들은 의사거리 측정치들을 수신하고 그 의사 측정치들을 위치 결정 엔티티 (1008) 로 중계하고, 위치 결정 엔티티 (1008) 는 위치 픽스들을 결정하고 그 위치 픽스들을 PTME (620) 로 중계하며, PTME (620) 는 동적 지오펜스 영역들을 정의한다.
본 개시된 양태들의 이전의 설명은 당업자로 하여금 본 개시를 만들거나 또는 사용할 수 있게 하기 위해 제공된다. 이들 양태들에 대한 다양한 변형들이 당업자에게 쉽게 명백할 것이고, 본 명세서에서 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 다른 양태들에 적용될 수도 있다.

Claims (42)

  1. 동적 지오펜스 (geo-fence) 영역을 생성하는 방법으로서,
    지오펜스 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 1 세트를 사용하여, 상기 지오펜스 디바이스의 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하는 단계;
    상기 인스턴트 레퍼런스 포인트를 참조하여 상기 동적 지오펜스 영역을 정의하는 단계;
    상기 지오펜스 디바이스와 분리된 추적되는 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 2 세트를 사용하여, 상기 추적되는 디바이스의 위치 픽스 (position fix) 를 결정하는 단계; 및
    상기 위치 픽스를 상기 동적 지오펜스 영역과 비교하는 단계를 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    경보 메시지를 제시하는 단계를 더 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 의사거리 측정치들의 제 2 세트는 상기 추적되는 디바이스에 의해 획득되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    제 1 항에 기재된 프로세스들을 수행하기 위해, 상기 지오펜스 디바이스를 활성화하는 단계를 더 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하는 단계 및 상기 위치 픽스를 결정하는 단계는 위치 결정 엔티티에 의해 수행되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 동적 지오펜스 영역을 정의하는 단계는 위치 추적 및 관리 엔티티에 의해 수행되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 위치 픽스를 상기 동적 지오펜스 영역과 비교하는 단계는 상기 위치 추적 및 관리 엔티티에 의해 수행되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 경보 메시지는, 상기 위치 픽스가 상기 동적 지오펜스 영역 외부에 있는 경우에 제시되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 경보 메시지는, 상기 위치 픽스가 상기 동적 지오펜스 영역 내부에 있는 경우에 제시되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 픽스를 업데이트하는 단계 및 상기 업데이트된 위치 픽스를 상기 동적 지오펜스 영역과 비교하는 단계를 더 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 위치 픽스를 업데이트하는 단계 전에, 대기 시간 동안 대기하는 단계를 더 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 대기 시간은 가변 시간 기간인, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 대기 시간은 적어도 하나의 센서 측정에 따른 가변 시간 기간인, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 인스턴트 레퍼런스 포인트를 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 업데이트된 인스턴트 레퍼런스 포인트에 기초하여, 상기 동적 지오펜스 영역을 재정의하는 단계를 더 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 위치 픽스를 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 업데이트된 위치 픽스를 상기 재정의된 동적 지오펜스 영역과 비교하는 단계를 더 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  18. 동적 지오펜스 (geo-fence) 영역을 생성하는 방법으로서,
    지오펜스 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 1 세트를 사용하여, 상기 지오펜스 디바이스의 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하는 단계;
    상기 인스턴트 레퍼런스 포인트를 참조하여 상기 동적 지오펜스 영역을 정의하는 단계;
    상기 지오펜스 디바이스와 분리된 추적되는 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 2 세트를 사용하여, 상기 추적되는 디바이스의 위치 픽스 (position fix) 를 결정하는 단계;
    상기 위치 픽스를 상기 동적 지오펜스 영역과 비교하는 단계;
    제 1 대기 시간 후에, 상기 위치 픽스를 업데이트하는 단계;
    제 2 대기 시간 후에, 상기 인스턴트 레퍼런스 포인트를 업데이트하고, 상기 업데이트된 인스턴트 레퍼런스 포인트에 기초하여, 상기 동적 지오펜스 영역을 재정의하는 단계; 및
    상기 업데이트된 위치 픽스를 상기 재정의된 동적 지오펜스 영역과 비교하는 단계를 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 대기 시간은 상기 제 2 대기 시간과 동일한, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 위치 픽스가 상기 동적 지오펜스 영역 외부에 있는 경우에 경보 메시지가 제시되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 위치 픽스가 상기 동적 지오펜스 영역 내부에 있는 경우에 경보 메시지가 제시되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하는 단계 및 상기 위치 픽스를 결정하는 단계는 위치 결정 엔티티에 의해 수행되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 동적 지오펜스 영역을 정의하는 단계는 위치 추적 및 관리 엔티티에 의해 수행되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 위치 픽스를 상기 동적 지오펜스 영역과 비교하는 단계는 상기 위치 추적 및 관리 엔티티에 의해 수행되는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  25. 제 18 항에 있어서,
    제 18 항에 기재된 프로세스들을 수행하기 위해, 상기 지오펜스 디바이스를 활성화하는 단계를 더 포함하는, 동적 지오펜스 영역 생성 방법.
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 의사거리 측정치들의 제 1 세트를 수신하기 위한 하드웨어 유닛;
    상기 의사거리 측정치들의 제 1 세트에 기초하여, 지오펜스 디바이스의 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하기 위한 프로세싱 유닛으로서, 상기 프로세싱 유닛은 또한, 상기 인스턴트 레퍼런스 포인트에 기초하여 동적 지오펜스 (geo-fence) 영역을 정의하는, 상기 프로세싱 유닛; 및
    상기 지오펜스 디바이스와 분리된 추적되는 디바이스의 위치 픽스 (position fix) 를 수신하기 위한 인터페이스 유닛을 포함하고,
    상기 추적되는 디바이스의 위치 픽스는 상기 추적되는 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 2 세트를 사용하여 결정되고,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 위치 픽스를 상기 동적 지오펜스 영역과 비교하는, 지오펜스 디바이스.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 경보 메시지를 제시하는, 지오펜스 디바이스.
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 동적 지오펜스 영역을 정의하는데 사용하기 위해 맵 정보를 수신하기 위한 맵 애플리케이션 및 인터페이스 유닛을 더 포함하는, 지오펜스 디바이스.
  32. 제 29 항에 있어서,
    맵 데이터, 상기 동적 지오펜스 영역과 연관된 데이터, 또는 상기 위치 픽스 중 하나 이상을 저장하기 위한 데이터베이스 관리 시스템을 더 포함하는, 지오펜스 디바이스.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 동적 지오펜스 영역과 연관된 데이터와 상기 위치 픽스를 합성하고, 상기 동적 지오펜스 영역에 대한 상기 위치 픽스의 근접도를 계산하기 위한 추적 엔진을 더 포함하는, 지오펜스 디바이스.
  34. 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장된 프로그램 코드를 포함하는 상기 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    지오펜스 (geo-fence) 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 1 세트를 사용하여, 상기 지오펜스 디바이스의 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하기 위한 프로그램 코드;
    상기 인스턴트 레퍼런스 포인트를 참조하여 동적 지오펜스 영역을 정의하기 위한 프로그램 코드;
    상기 지오펜스 디바이스와 분리된 추적되는 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 2 세트를 사용하여, 상기 추적되는 디바이스의 위치 픽스 (position fix) 를 결정하기 위한 프로그램 코드; 및
    상기 위치 픽스를 상기 동적 지오펜스 영역과 비교하기 위한 프로그램 코드를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 위치 픽스를 업데이트하고, 상기 업데이트된 위치 픽스를 상기 동적 지오펜스 영역과 비교하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  36. 제 34 항에 있어서,
    상기 인스턴트 레퍼런스 포인트를 업데이트하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 업데이트된 인스턴트 레퍼런스 포인트에 기초하여, 상기 동적 지오펜스 영역을 재정의하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 위치 픽스를 업데이트하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  39. 제 38 항에 있어서,
    상기 업데이트된 위치 픽스를 상기 재정의된 동적 지오펜스 영역과 비교하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  40. 지오펜스 (geo-fence) 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 1 세트를 사용하여, 상기 지오펜스 디바이스의 인스턴트 레퍼런스 포인트를 결정하는 수단;
    상기 인스턴트 레퍼런스 포인트를 참조하여 동적 지오펜스 영역을 정의하는 수단;
    상기 지오펜스 디바이스와 분리된 추적되는 디바이스에 의해 수신된 의사거리 측정치들의 제 2 세트를 사용하여, 상기 추적되는 디바이스의 위치 픽스 (position fix) 를 결정하는 수단; 및
    상기 위치 픽스를 상기 동적 지오펜스 영역과 비교하는 수단을 포함하는, 장치.
  41. 제 40 항에 있어서,
    제 1 대기 시간 후에, 상기 위치 픽스를 업데이트하는 수단;
    제 2 대기 시간 후에, 상기 인스턴트 레퍼런스 포인트를 업데이트하고, 상기 업데이트된 인스턴트 레퍼런스 포인트에 기초하여, 상기 동적 지오펜스 영역을 재정의하는 수단; 및
    상기 업데이트된 위치 픽스를 상기 재정의된 동적 지오펜스 영역과 비교하는 수단을 더 포함하는, 장치.
  42. 삭제
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