KR101302635B1 - Apparatus For Adjusting Positon Of Drill Bit In Drill Bit Re-Sharpener - Google Patents

Apparatus For Adjusting Positon Of Drill Bit In Drill Bit Re-Sharpener Download PDF

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판의 가공용 드릴비트의 절삭선단을 재연마시 정밀한 가공이 이루어지도록 드릴비트를 일정한 높이에 위치시켜 주는 드릴비트 위치조절장치에 관한 것이다.
본 발명의 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치는,
드릴비트(A)가 장착되는 콜렛척(110)과, 콜렛척 후단에 설치되어 콜렛척을 상하로 이동가능하게 연결하는 유니버셜조인트(120)와, 상기 콜렛척이 아래로 처지지 않도록 지지해 주는 콜렛척지지유닛(130)과, 상기 콜렛척지지유닛에 하강력을 부여하는 콜렛척하강수단(140)과, 하강이동된 콜렛척지지유닛를 복귀시키는 콜렛척복귀부재(150)를 구비한 드릴비트홀더(100);
상기 드릴비트홀더(100)의 전방에 설치된 엘리베이터(200);
드릴비트의 절삭선단을 받쳐주도록 상기 엘리베이터(200)에 탑재된 지지블럭(300);
상기 드릴비트홀더(100)에 장착된 드릴비트의 절삭선단 높이를 촬영하는 광학검사기(400); 및
상기 광학검사기(400)로부터 드릴비트의 절삭선단 위치정보를 전송받아 상기 엘리베이터(200)의 구동을 제어하여 드릴비트의 절삭선단의 높이를 조절해 주는 제어부를 포함하여 구성된다.
The present invention relates to a drill bit position adjusting device for positioning the drill bit at a constant height so that precise machining is performed when re-grinding the cutting edge of the drill bit for processing the printed circuit board.
Drill bit repositioning device for a drill bit regrinding apparatus of the present invention,
The collet chuck 110 to which the drill bit A is mounted, the universal joint 120 installed at the rear end of the collet chuck to connect the collet chuck up and down, and to support the collet chuck not to sag down. Drill bit provided with a collet chuck support unit 130, a collet chuck lowering unit 140 for imparting a descending force to the collet chuck support unit, and a collet chuck returning member 150 for returning the collet chuck support unit which has been moved down. Holder 100;
An elevator (200) installed in front of the drill bit holder (100);
A support block 300 mounted on the elevator 200 to support the cutting tip of the drill bit;
An optical inspector 400 for photographing a cutting tip height of the drill bit mounted on the drill bit holder 100; And
Receiving the cutting tip position information of the drill bit from the optical inspector 400 is configured to include a control unit for controlling the height of the cutting tip of the drill bit by controlling the driving of the elevator (200).

Description

드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치{Apparatus For Adjusting Positon Of Drill Bit In Drill Bit Re-Sharpener}Apparatus For Adjusting Positon Of Drill Bit In Drill Bit Re-Sharpener}

본 발명은 인쇄회로기판의 가공용 드릴비트의 절삭선단을 재연마시 정밀한 가공이 이루어지도록 드릴비트를 일정한 높이에 위치시켜 주는 드릴비트 위치조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drill bit position adjusting device for positioning the drill bit at a constant height so that precise machining is performed when regrinding the cutting tip of the drill bit for processing the printed circuit board.

일반적으로, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)은 각종 열경화성 합성수지로 이루어진 보드의 일면 또는 양면에 동선으로 배선한 후 보드상에 IC 또는 전자부품들을 배치 고정하고 이들 간의 전기적 배선을 구현하여 절연체로 코팅한 것이다. 전자부품의 발달로 회로도체를 중첩하여 만드는 다층인쇄회로기판이 개발된 이래, 최근에는 다층인쇄회로기판의 고밀도화에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다.In general, a printed circuit board is wired to one or both sides of a board made of various thermosetting resins, and then the IC or electronic components are placed and fixed on the board, and the electrical wiring is implemented to coat them with an insulator. will be. Background Art Since the development of electronic components, multilayer printed circuit boards made of overlapping circuit conductors have been developed, and recently, research on the high density of multilayer printed circuit boards has been actively conducted.

회로기판에는 주로 수천의 작은 직경의 관통공이 형성되어 있는데, 이 관통공들은 리드(lead) 또는 핀(pin)을 수용함으로써, 회로기판에 여러 가지 부품을 접속하고, 한 층의 전기 회로도 트레이스(trace)를 다른 것에 접속하도록 하며, 연속하는 가공에 대한 기준점을 제공하고, 최종 하우징 내에 완전한 인쇄회로기판을 구비할 수 있도록 하는 데 사용된다.Thousands of small diameter through-holes are formed in the circuit board, which receive leads or pins to connect various components to the circuit board and trace a single layer of electrical circuit traces. ) Is used to connect to another, to provide a reference point for continuous processing, and to be able to have a complete printed circuit board in the final housing.

따라서, 상기 관통공들은 직경은 매우 작아서, 이를 천공하기 위한 드릴비트 또한 매우 작은 직경의 절삭선단을 가지며, 항상 일정한 깊이로 가공이 이루어지도록 상기 드릴비트의 몸체부에는 위치결정링이 끼워져 결합되어 있다. 이 위치결정링은 드릴비트가 드릴공구 홀더에 항상 정확한 위치에 고정될 수 있도록 하는 기준이 된다.Therefore, the through holes have a very small diameter, so that the drill bit for drilling the drill bit also has a cutting edge of a very small diameter, and a positioning ring is fitted to the body of the drill bit so that machining is always performed at a constant depth. . This positioning ring is the basis for ensuring that the drill bit is always held in the correct position in the drill tool holder.

상기 드릴비트의 절삭선단은 주로 텅스텐 카바이드(carbide) 등의 매우 단단한 내마모성 재료로 제조된다. 이러한 재료는 마모에 강하지만, 일정한 갯수의 구멍을 가공한 후에는 드릴비트의 성능이 저하되므로, 구멍에 대한 기준 직경에 대하여 허용 오차를 유지할 수 있을 만큼 날카롭지 않게 된다. 따라서, 비용 측면에서 드릴비트의 절삭선단이 무뎌지면 이 드릴비트를 버리는 것보다는 주로 재연마하여 사용하는 것이 유리하다.The cutting edge of the drill bit is mainly made of a very hard wear resistant material such as tungsten carbide. Such a material is resistant to wear, but after machining a certain number of holes, the performance of the drill bit is degraded, so that it is not sharp enough to maintain tolerance with respect to the reference diameter for the hole. Therefore, if the cutting edge of the drill bit is dull in terms of cost, it is advantageous to use the drill bit mainly for reheating rather than discarding the drill bit.

최근에는 드릴비트가 회전체의 드릴비트홀더에 결합된 상태에서 상기 회전체가 단계적 회전하면서 재연마공정이 연속적으로 수행되도록 하는 드릴비트의 자동재연마장치가 국내등록특허공보 제10-745665호를 통해 알려져 있다Recently, an automatic regrinding apparatus of a drill bit for continuously performing a regrinding process while the rotating body is rotated in stages with a drill bit coupled to a drill bit holder of a rotating body has been disclosed in Korean Patent Publication No. 10-745665. Known through

그러나, 이와 같은 종래의 드릴비트 재연마장치는 드릴비트홀더에 장착된 드릴비트의 절삭선단과 재연마기 사이의 거리가 일정하도록 드릴비트홀더의 선단으로부터 드릴비트의 절삭선단 사이의 길이를 조절하는 위치조절장치만 구비하고 있을 뿐이어서, 외경이 다른 드릴비트를 재연마하고자 할 때에는 재연삭 높이가 달라 정밀한 가공을 수행할 수 없게 되는 문제를 가진다.However, such a conventional drill bit regrinding device is a position for adjusting the length between the cutting end of the drill bit from the end of the drill bit holder so that the distance between the cutting end of the drill bit mounted on the drill bit holder and the regrinding machine is constant. Since only the adjusting device is provided, when re-grinding a drill bit having a different outer diameter, the regrinding height is different, so that precise machining cannot be performed.

국내등록특허공보 제10-745665호Domestic Patent Publication No. 10-745665

본 발명의 목적은 드릴비트의 높이가 항상 일정하도록 드릴비트홀더에 장착된 드릴비트의 절삭선단의 높이를 조절할 수 있는 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a drill bit position adjustment device for a drill bit regrinding device that can adjust the height of the cutting edge of the drill bit mounted on the drill bit holder so that the height of the drill bit is always constant.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 드릴비트가 장착되는 콜렛척과 콜렛척 후단에 설치되어 콜렛척을 상하로 이동가능하게 연결하는 유니버셜조인트와 상기 콜렛척이 아래로 처지지 않도록 지지해 주는 콜렛척지지유닛과 상기 콜렛척지지유닛에 하강력을 부여하는 콜렛척하강수단과, 하강이동된 콜렛척지지유닛를 복귀시키는 콜렛척복귀부재를 구비한 드릴비트홀더와, 드릴비트홀더의 전방에 설치된 엘리베이터와, 드릴비트의 절삭선단을 받쳐주도록 상기 엘리베이터에 탑재된 지지블럭과, 상기 드릴비트홀더에 장착된 드릴비트의 절삭선단 높이를 촬영하는 광학검사기와, 상기 광학검사기로부터 드릴비트의 절삭선단 위치정보를 전송받아 상기 엘리베이터의 구동을 제어하여 드릴비트의 절삭선단의 높이를 조절해 주는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is installed in the collet chuck and the collet chuck mounted to the drill bit is installed on the rear end of the collet chuck to support the collet chuck so that the collet chuck does not fall down collet A drill bit holder having a chuck support unit and a collet chuck lowering means for applying a lowering force to the collet chuck supporting unit, a collet chuck returning member for returning the collet chuck supporting unit which has been moved downward, and an elevator installed in front of the drill bit holder And an optical inspector for photographing the support block mounted in the elevator to support the cutting tip of the drill bit, the cutting tip height of the drill bit mounted to the drill bit holder, and the cutting tip position information of the drill bit from the optical inspector. It receives a control unit for controlling the driving of the elevator to include a control unit for adjusting the height of the cutting edge of the drill bit Characterized in that the open configuration.

또한, 상기 드릴비트홀더는 드릴비트가 장착되는 콜렛척과, 콜렛척 후단에 설치되어 콜렛척을 상하로 이동가능하게 연결하는 유니버셜조인트와, 상기 콜렛척이 아래로 처지지 않도록 지지해 주는 콜렛척지지유닛과, 상기 콜렛척지지유닛에 하강력을 부여하는 콜렛척하강수단과, 하강이동된 콜렛척지지유닛를 복귀시키는 콜렛척복귀부재로 구성될 수 있다.In addition, the drill bit holder is a collet chuck on which the drill bit is mounted, a universal joint installed at the rear end of the collet chuck to connect the collet chuck to move up and down, and a collet chuck supporting the collet chuck so as not to sag down. A unit, a collet chuck lowering means for giving a lowering force to the collet chuck support unit, and the collet chuck returning member for returning the collet chuck support unit moved down.

이 경우, 상기 드릴비트홀더는 단계적으로 수평회전하는 회전체에 설치되고, 상기 콜렛척지지유닛은 회전체의 일측에 고정된 수직고정판과 상기 수직고정판을 따라 승강하면서 콜렛척을 받쳐주는 승강블럭으로 구성되도록 하는 것이 바람직하다.In this case, the drill bit holder is installed on the rotating body to rotate horizontally in stages, the collet chuck support unit is a vertical block fixed to one side of the rotating body and the lifting block to support the collet chuck while lifting along the vertical fixing plate It is desirable to be configured.

아울러, 상기 콜렛척복귀부재는 승강블럭을 따라 하강하도록 수직고정판을 관통하여 승강블럭에 체결되는 고정나사와 승강블럭을 따라 하강하는 상기 고정나사에 눌려 압축되면서 승강블럭에 상승력을 제공하는 탄성부재로 구성되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the collet chuck returning member is an elastic member that is compressed by being pushed by a fixing screw which is fastened to the elevating block and descends along the elevating block to penetrate the elevating block to descend along the elevating block. It is desirable to be configured.

그리고 상기 콜렛척하강수단은 상기 승강블럭의 하부에 이격되게 배치된 수직실린더와, 상기 콜렛척지지유닛의 승강블럭 하단에 형성된 걸림돌기와, 수직실린더로드의 단부에 고정되어 상기 수직실린더로드의 하강시 상기 걸림돌기를 잡아내리는 가이드편으로 구성될 수 있다.The collet chuck lowering means includes a vertical cylinder disposed at a lower portion of the lifting block, a locking protrusion formed at a lower end of the lifting block of the collet chuck support unit, and fixed to an end of the vertical cylinder rod to lower the vertical cylinder rod. It may be composed of a guide piece for holding down the locking projections.

한편, 상기 지지블럭의 상단에는 드릴비트 안착홈이 형성되고, 상기 엘리베이터에는 드릴비트가 재연마시 유동되지 않도록 드릴비트 안착홈에 안착된 드릴비트의 상부를 감싸주는 승강커버가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, a drill bit seating groove may be formed at an upper end of the support block, and the elevator may further include a lift cover surrounding an upper portion of the drill bit seated in the drill bit seating groove so that the drill bit does not flow when regrinding.

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또한, 상기 승강커버의 저면에는 드릴비트의 절삭선단을 가압하는 가압돌기가 더 형성될 수도 있다.In addition, a pressing protrusion for pressing the cutting edge of the drill bit may be further formed on the bottom surface of the lifting cover.

본 발명에 따른 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치는 드릴비트가 장착된 콜렛척을 상하로 회동가능하게 설치하고 드릴비트의 절삭선단을 촬영한 광학검사기로부터 얻어지는 드릴비트의 절삭선단의 높이정보를 분석하여 드릴비트의 절삭선단을 지지하는 지지블럭을 승강시켜 드릴비트의 절삭선단의 높이를 기준높이까지 보정시켜 주도록 구성되므로, 절삭선단의 외경이 다른 드릴비트의 경우에도 재연삭 높이를 일정하게 조절하여 항상 정밀한 가공을 수행할 수 있는 효과가 있다.Drill bit repositioning device for a drill bit regrinding apparatus according to the present invention is installed in the collet chuck equipped with a drill bit rotatable up and down and the height information of the cutting tip of the drill bit obtained from the optical tester photographing the cutting tip of the drill bit Is analyzed to improve the height of the cutting edge of the drill bit to the reference height by lifting and lowering the support block supporting the cutting edge of the drill bit, so that the regrinding height is constant even in the case of drill bits having different cutting diameters. By adjusting, there is an effect that can always perform precise machining.

도 1은 본 발명에 따른 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치의 사용상태 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치의 사용상태 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치의 사용상태 정면도.
도 4는 본 발명을 구성하는 엘리베이터에 승강커버가 더 구비된 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 측면도로서, 지지블럭이 하강하면서 드릴비트의 절삭선단의 높이가 낮아지도록 조절된 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 측면도로서, 지지블럭이 상승하면서 드릴비트의 절삭선단의 높이가 높아지도록 조절된 상태를 나타내는 도면.
1 is a perspective view of the use state of the drill bit position adjustment device for a drill bit re-polishing apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a side view of the use state of the drill bit position adjustment device for a drill bit re-polishing apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a front view of the use state of the drill bit position adjustment device for a drill bit re-polishing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a state further provided with a lift cover in the elevator constituting the present invention.
5 is a side view of the present invention, showing a state in which the support block is lowered so that the height of the cutting edge of the drill bit is lowered.
Figure 6 is a side view of the present invention, showing a state in which the support block is raised so that the height of the cutting edge of the drill bit is increased.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are used for the same components, and only the different portions are described for the sake of clarity.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 드릴비트(A)가 장착되며 상하로 회동가능하게 설치된 드릴비트홀더(100)와, 드릴비트홀더(100)의 전방에 설치된 엘리베이터(200)와, 드릴비트(A)의 절삭선단을 받쳐주도록 상기 엘리베이터(200)에 탑재된 지지블럭(300)과, 드릴비트홀더(100)에 장착된 드릴비트(A)의 절삭선단 높이를 촬영하는 광학검사기(400)와, 상기 광학검사기(400)로부터 드릴비트(A)의 절삭선단 위치정보를 전송받아 상기 엘리베이터(200)의 구동을 제어하여 드릴비트(A)의 절삭선단의 높이를 조절해 주는 제어부(미도시)로 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the present invention is equipped with a drill bit holder 100 is mounted to the drill bit (A) rotatably up and down, and the elevator 200 installed in front of the drill bit holder 100 And an optical image of cutting edge heights of the support block 300 mounted on the elevator 200 and the drill bit A mounted on the drill bit holder 100 to support the cutting edge of the drill bit A. The cutting machine 400 and the optical tip 400 receives the cutting tip position information of the drill bit A to control the driving of the elevator 200 to adjust the height of the cutting tip of the drill bit A. It is composed of a control unit (not shown).

상기 드릴비트홀더(100)는 연속작업이 가능하도록 단계적으로 수평회전하는 회전체(1)의 상단에 각 회전방향마다 설치되도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 드릴비트홀더(100)를 안정적으로 고정시켜 주는 고정브라켓(2)이 설치된다.The drill bit holder 100 is preferably to be installed in each rotation direction on the top of the rotating body (1) to rotate horizontally step by step to enable continuous operation. In this case, a fixing bracket 2 for stably fixing the drill bit holder 100 is installed.

상기 드릴비트홀더(100)는 드릴비트(A)가 장착되는 콜렛척(110)과, 콜렛척(110) 후단에 설치되어 콜렛척(110)을 상하로 이동가능하게 연결하는 유니버셜조인트(120)와, 상기 콜렛척(110)이 아래로 처지지 않도록 지지해 주는 콜렛척지지유닛(130)과, 상기 콜렛척지지유닛(130)에 하강력을 부여하는 콜렛척하강수단(140)과, 하강이동된 콜렛척지지유닛(130)를 복귀시키는 콜렛척복귀부재(150)로 구성된다.The drill bit holder 100 is a collet chuck 110 on which the drill bit A is mounted, and a universal joint 120 installed at the rear end of the collet chuck 110 to connect the collet chuck 110 up and down. And, the collet chuck support unit 130 for supporting the collet chuck 110 so as not to sag down, and the collet chuck lowering unit 140 for giving a descending force to the collet chuck support unit 130, and descending It is composed of a collet chuck returning member 150 for returning the moved collet chuck support unit 130.

상기 콜렛척(110)은 회전체(1)의 바깥쪽을 향해 수평상태로 설치된다. 상기 콜렛척(110)은 콜렛척(110) 몸체의 선단에 전후로 탄력이동하도록 설치된 잠금슬리브(111)와, 상기 잠금슬리브(111)의 내부에 수용되어 잠금슬리브(111)가 후방으로 이동할 때 척킹상태를 해제하는 콜렛헤드(112)로 구성된다.The collet chuck 110 is installed in a horizontal state toward the outside of the rotating body (1). The collet chuck 110 is a locking sleeve 111 installed to elastically move back and forth to the front end of the body of the collet chuck 110, chucking when the locking sleeve 111 is received in the interior of the locking sleeve 111 is moved to the rear It consists of a collet head 112 to release the state.

콜렛척(110)의 후단에는 콜렛척(110) 후단에 설치되어 콜렛척(110)을 상하로 이동가능하게 유니버셜조인트(120)가 연결된다. 본 실시예에서는 상기 회전체(1)의 상단에 드릴비트홀더(100)를 회전시키는 드릴비트홀더 회동용 모터(M)가 설치되고, 상기 드릴비트홀더 회동용 모터(M)의 회전축이 콜렛척(110)의 후단에 유니버셜조인트(120)를 통해 연결된 것을 예를 들어 도시하였다.The rear end of the collet chuck 110 is installed at the rear end of the collet chuck 110 is connected to the universal joint 120 to move the collet chuck 110 up and down. In this embodiment, the drill bit holder rotating motor M for rotating the drill bit holder 100 is installed on the upper end of the rotating body 1, the rotating shaft of the drill bit holder rotating motor M is a collet chuck. For example, it is connected to the rear end of the 110 through the universal joint 120.

상기 유닛버셜조인트는 콜렛척(110)이 상하좌우방향으로 회동되도록 회전모터의 회전축과 콜렛척(110)을 연결해 준다.The unit vertical joint connects the rotating shaft and the collet chuck 110 of the rotating motor such that the collet chuck 110 rotates in the vertical, horizontal, left and right directions.

콜렛척지지유닛(130)은 유니버셜조인트(120)를 통해 상하로 자유롭게 회전하도록 구성된 콜렛척(110)이 평상시 아래로 처지지 않도록 지지해 주는 부재로서, 회전체(1)의 상단에 고정된 수직고정판(131)과, 상기 수직고정판(131)을 따라 승강하면서 콜렛척(110)을 받쳐주는 승강블럭(132)으로 구성된다. 본 실시예에서는 상기 수직고정판(131)이 고정브라켓(2)의 상단에 설치된 것을 예를 들어 도시하였다.The collet chuck support unit 130 is a member that supports the collet chuck 110 configured to freely rotate up and down through the universal joint 120 so that it does not sag normally, and is vertically fixed to the upper end of the rotating body 1. The fixed plate 131 and the lifting block 132 supporting the collet chuck 110 while lifting up and down along the vertical fixing plate 131. In this embodiment, for example, the vertical fixing plate 131 is installed on the top of the fixing bracket (2).

콜렛척하강수단(140)은 승강블럭(132)의 하부에 이격되게 배치된 수직실린더(141)와, 상기 콜렛척지지유닛(130)의 승강블럭(132) 하단에 형성된 걸림돌기(142)와, 상기 수직실린더로드(141a)의 단부에 고정되어 상기 수직실린더로드(141a)의 하강시 상기 걸림돌기(142)를 끌어내리는 가이드편(143)으로 구성된다.The collet chuck lowering unit 140 includes a vertical cylinder 141 spaced apart from the lower side of the elevating block 132, and a locking protrusion 142 formed at the lower end of the elevating block 132 of the collet chuck supporting unit 130. It is fixed to the end of the vertical cylinder rod (141a) is composed of a guide piece 143 for pulling down the locking projection 142 when the vertical cylinder rod (141a) is lowered.

한편, 상기 콜렛척하강수단(140)은 회전체(1)를 따라 함께 회동하도록 설치될 수도 있으나, 도시된 바와 같이 회전체(1)과 분리시켜 설치되도록 하는 것이 좋다. 이와 같이 콜렛척하강수단(140)이 회전체(1)과 분리되어 설치되면, 각 드릴비트홀더(100)마다 콜렛척하강수단(140)을 구비시키지 않고 콜렛척(110)의 하강이 요구되는 공정에만 구비시킬 수 있다는 이점이 있다.On the other hand, the collet chuck lowering means 140 may be installed to rotate together along the rotating body 1, it is preferable to be installed separately from the rotating body 1 as shown. When the collet chuck lowering unit 140 is installed separately from the rotating body 1 as described above, the collet chuck lowering unit 140 is required without having the collet chuck lowering unit 140 for each drill bit holder 100. There is an advantage that it can be provided only in the process.

이 경우, 상기 가이드편(143)은 회전체(1)가 회전하는 과정에서 회전체(1)의 이동정도에 따라 승강블럭(132)의 걸림돌기(142)가 선택적으로 가이드편(143)에 걸릴 수 있도록 서로 마주보도록 이격되게 배치된 한 쌍으로 이루어진다. 상기 걸림돌기(142)는 가이드편(143)들의 이격공간을 따라 이동하게 된다.In this case, the guide piece 143 is a locking projection 142 of the lifting block 132 selectively to the guide piece 143 according to the degree of movement of the rotating body 1 in the process of rotating the rotating body (1). It consists of a pair spaced apart to face each other so that they can be caught. The locking protrusion 142 moves along the spaced space of the guide pieces 143.

한편, 콜렛척복귀부재(150)는 승강블럭(132)을 따라 하강하도록 수직고정판(131)을 관통하여 승강블럭(132)에 체결되는 고정나사(151)와, 상기 승강블럭(132)을 따라 하강하는 상기 고정나사(151)에 눌려 압축되면서 승강블럭(132)에 상승력을 제공하는 탄성부재(152)로 구성된다.On the other hand, the collet chuck returning member 150 passes through the vertical fixing plate 131 to descend along the elevating block 132, the fixing screw 151 is fastened to the elevating block 132, and along the elevating block 132 The lowering member is composed of an elastic member 152 that is pressed by the fixing screw 151 and provides a lifting force to the lifting block 132.

본 발명에 따르면, 드릴비트홀더(100)의 전방에 엘리베이터(200)가 설치되고, 상기 엘레베이터에 드릴비트(A)의 절삭선단을 받쳐주도록 지지블럭(300)이 탑재된다.According to the present invention, the elevator 200 is installed in front of the drill bit holder 100, the support block 300 is mounted to support the cutting edge of the drill bit (A) to the elevator.

상기 지지블럭(300)의 상단 중앙에는 드릴비트 안착홈(310)이 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 안착홈(310)은 드릴비트(A)의 형상을 따라 "V" 형태를 갖도록 하여 드릴비트(A)가 자연스럽게 안착홈(310)으로 안내될 수 있도록 하는 것이 좋다.Preferably, the drill bit seating groove 310 is formed at the center of the upper end of the support block 300. In addition, the seating groove 310 may have a “V” shape along the shape of the drill bit A so that the drill bit A may be naturally guided to the seating groove 310.

아울러, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 엘리베이터(200)에는 드릴비트(A)가 재연마시 유동되지 않도록 드릴비트 안착홈(310)에 안착된 드릴비트(A)의 상부를 감싸주는 승강가이드(330)가 더 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 승강가이드(330)는 엘리베이터(200)에 승강가능하게 설치된다. 그리고, 상기 승강가이드(330)는 드릴비트(A)의 절삭선단을 가압하는 가압돌기(331)를 더 구비할 수도 있다.In addition, as shown in Figure 4, the elevator 200, the lifting guide for wrapping the upper portion of the drill bit (A) seated in the drill bit seating groove 310 so that the drill bit (A) does not flow during re-polishing ( 330 may be further provided. In this case, the lifting guide 330 is installed to the elevator 200 to be lifted. In addition, the lifting guide 330 may further include a pressing protrusion 331 for pressing the cutting edge of the drill bit (A).

재연마기(미도시)의 전방에 설치되는 광학검사기(400)는 콜렛척(110)을 사이에 두고 설치된 카메라(410)와 조명(420)으로 구성되어 드릴비트홀더(100)에 장착된 드릴비트(A)의 절삭선단의 높이를 촬영하고 촬영데이터를 제어부로 전송한다.The optical inspector 400 installed in front of the regrinding machine (not shown) is composed of a camera 410 and an illumination 420 installed with the collet chuck 110 interposed therebetween, and the drill bit mounted on the drill bit holder 100. The height of the cutting edge of (A) is photographed, and the photographing data is transmitted to the controller.

그리고 제어부는 광학검사기(400)로부터 전송된 드릴비트(A)의 절삭선단 높이정보에 따라 드릴비트(A)의 절삭선단이 일정한 높이에 위치하도록 엘리베이터(200)의 구동을 제어하여 지지블럭(300)의 높이를 조절한다.The control unit controls the driving of the elevator 200 so that the cutting edge of the drill bit A is at a constant height according to the cutting edge height information of the drill bit A transmitted from the optical inspector 400, thereby supporting the support block 300. ) Adjust the height.

이와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 과정을 거쳐 드릴비트의 절삭선단의 높이를 조절한다.The present invention configured as described above adjusts the height of the cutting edge of the drill bit through the following process.

먼저, 드릴비트홀더(100)의 콜렛척(110)에 연마대상이 되는 드릴비트(A)가 장착되어 재연마기 전방에 위치되는데, 이때의 콜렛척(110)은 콜렛척지지유닛(130)을 통해 수평상태를 안정적으로 유지되고 있는 상태이다.First, the drill bit (A) to be polished is mounted on the collet chuck 110 of the drill bit holder 100 and positioned in front of the regrinding machine. The collet chuck 110 at this time is connected to the collet chuck support unit 130. Through this, the horizontal state is maintained stably.

이 상태에서 지지블럭(300)이 엘리베이터(200)를 통해 일정높이로 상승하면서 드릴비트(A)의 절삭선단을 지지해준다. 지지블럭(300)의 상단에 안착홈(310)이 형성된 경우, 상기 드릴비트(A)의 절삭선단은 안착홈(310)에 안착되면서 좌우측으로 유동되지 않도록 구속된 상태가 된다.In this state, the support block 300 ascends to a certain height through the elevator 200 to support the cutting edge of the drill bit (A). When the mounting groove 310 is formed at the upper end of the support block 300, the cutting tip of the drill bit (A) is restrained so as not to flow to the left and right while being seated in the mounting groove (310).

드릴비트(A)의 절삭선단이 지지블럭(300)에 의해 안정적으로 지지되면, 광학검사기(400)가 드릴비트(A)의 절삭선단의 높이를 측정한다. 드릴비트(A)는 절삭선단의 외경이 달라질 때마다 절삭선단의 높이가 달라지므로 광학검사기(400)는 드릴비트(A)의 절삭선단을 촬영하고 그 높이정보를 제어부로 전송한다.When the cutting edge of the drill bit (A) is stably supported by the support block 300, the optical inspector 400 measures the height of the cutting edge of the drill bit (A). Since the height of the cutting tip is changed whenever the outer diameter of the cutting tip is changed, the optical inspector 400 photographs the cutting tip of the drill bit A and transmits the height information to the controller.

높이정보를 전송받은 제어부는 절삭선단의 높이가 기준높이보다 얼마나 차이가 나는지 판단하여 보정거리를 계산한 다음 엘리베이터(200)의 동작을 제어하여 드릴비트(A)가 유니버셜조인트(120)를 기준으로 상하로 회전하면서 드릴비트(A)의 절삭선단 높이가 조절되도록 한다.The controller receiving the height information determines how much the cutting edge height is different from the reference height, calculates a correction distance, and then controls the operation of the elevator 200 so that the drill bit A is based on the universal joint 120. The cutting tip height of the drill bit (A) is adjusted while rotating up and down.

드릴비트(A)의 절삭선단 높이가 조절되는 과정을 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking more specifically at the process of adjusting the cutting edge height of the drill bit (A) as follows.

제어부는 먼저 그리고 제어부는 수직실린더로드(141a)를 하강시킨다. 수직실린더로드(141a)가 하강하면 가이드편(143)에 승강블럭(132)의 걸림돌기(142)가 수용된 상태이므로 수직실린더로드(141a)를 따라 승강블럭(132)이 하강하게 되고 그 결과 콜렛척(110)은 유니버셜조인트를 중심으로 상하회동이 자유로운 상태가 된다.The control unit first and the control unit lowers the vertical cylinder rod 141a. When the vertical cylinder rod 141a is lowered, the locking protrusion 142 of the lifting block 132 is accommodated in the guide piece 143, and thus the lifting block 132 is lowered along the vertical cylinder rod 141a. The chuck 110 is free to rotate up and down about the universal joint.

그리고, 제어부는 드릴비트(A)의 절삭선단 높이가 기준높이보다 높을 경우, 엘리베이터(200)를 하강구동시켜 지지블럭(300)을 하강시킨다. 지지블럭(300)이 하강함에 따라 콜렛척(110)이 유니버셜조인트(120)를 기준으로 자중에 의해 하향회전하게 되고, 그 결과 도 5에 도시된 바와 같이, 드릴비트(A)의 절삭선단은 지지블럭(300)의 안착홈(310)에 안착된 상태로 지지블럭(300)을 따라 하강하면서 되면서 높이가 낮아지게 된다.When the cutting tip height of the drill bit A is higher than the reference height, the controller lowers the elevator 200 to lower the support block 300. As the support block 300 descends, the collet chuck 110 rotates downward by its own weight based on the universal joint 120. As a result, as shown in FIG. 5, the cutting tip of the drill bit A is The height is lowered while descending along the support block 300 in a state seated in the seating groove 310 of the support block 300.

만일, 드릴비트(A)의 절삭선단 높이가 기준높이보다 낮을 경우, 제어부는 엘리베이터(200)를 상승구동시켜 지지블럭(300)을 상승시킨다. 지지블럭(300)이 상승함에 따라 콜렛척(110)이 유니버셜조인트(120)를 기준으로 상향회동하게 되며, 그 결과 도 6에 도시된 바와 같이, 드릴비트(A)의 절삭선단의 높이가 상승된다.If the cutting tip height of the drill bit (A) is lower than the reference height, the control unit drives the elevator 200 to raise the support block 300. As the support block 300 rises, the collet chuck 110 pivots upward based on the universal joint 120. As a result, as shown in FIG. 6, the height of the cutting edge of the drill bit A increases. do.

한편, 엘리베이터(200)에 승강가이드(330)가 더 설치된 경우,드릴비트(A)의 절삭선단의 높이가 기준위치에 도달한 이후, 승강가이드(330)가 하강하면서 드릴비트(A)의 상부를 커버해 준다. 이때, 가압돌기(331)는 드리리트(A)의 절삭선단의 상부를 가압해 준다. 이에 따라서, 드릴비트(A)는 드릴비트 안착홈(310)내에서 안정적으로 지지된 상태가 되므로 재연마시 유동되지 않고 정밀하게 가공될 수 있게 된다.On the other hand, when the lifting guide 330 is further installed in the elevator 200, after the height of the cutting edge of the drill bit (A) reaches the reference position, the lifting guide 330 is lowered and the upper portion of the drill bit (A) Cover it. At this time, the pressing projection 331 pressurizes the upper portion of the cutting end of the driit (A). Accordingly, since the drill bit (A) is stably supported in the drill bit seating groove (310), the drill bit (A) can be precisely processed without flowing during re-polishing.

상기와 같은 과정이 완료되면 드릴비트(A)의 재연마가 이루어진다.When the above process is completed, the re-grinding of the drill bit (A) is performed.

그리고 드릴비트(A)의 재연마가 완료되면, 제어부는 수직실린더로드(141a)에 제공된 하강력이 제거되거나 수직실린더로드(141a)가 원래 위치로 상승되도록 제어한다. 이때의 탄성부재(152)는 승강블럭(132)을 따라 하강하면서 고정나사(151)에 눌려 압축된 상태로서, 수직실린더로드(141a)에 제공된 하강력이 제거되거나 수직실린더로드(141a)가 원래 위치로 상승되면, 승강블럭(132)이 상기 탄성부재(152)로부터 상승력을 제공받아 자연스럽게 상승하게 된다. 그 결과 드릴비트(A)가 상향회동되면서 원래 위치로 복귀하면서 수평상태로 안정되게 지지된다.When the regrinding of the drill bit A is completed, the controller controls the lowering force provided to the vertical cylinder rod 141a to be removed or the vertical cylinder rod 141a is raised to its original position. At this time, the elastic member 152 is pressed down by the fixing screw 151 while being lowered along the lifting block 132, and the lowering force provided to the vertical cylinder rod 141a is removed or the vertical cylinder rod 141a is originally When raised to the position, the lifting block 132 is provided with the lifting force from the elastic member 152 to rise naturally. As a result, the drill bit (A) is rotated upward, and is stably supported in a horizontal state while returning to its original position.

드릴비트(A)가 수평상태로 안정적으로 지지되면, 회전체(1)가 다음 공정의 수행을 위하여 회전한다. 회전체(1)가 회전함에 따라 승강블럭(132)의 걸림돌기(142)는 가이드편(143)들 사이의 이격공간을 따라 이동하면서 가이드편(143)을 빠져나오게 되고, 콜렛척(110) 및 드릴비트(A)는 회전판을 따라 다음 공정으로 무리없이 이동하게 된다.When the drill bit A is stably supported in a horizontal state, the rotating body 1 rotates to perform the next process. As the rotating body 1 rotates, the locking protrusion 142 of the lifting block 132 moves out of the guide piece 143 while moving along the spaced space between the guide pieces 143 and the collet chuck 110. And drill bit (A) is to move freely to the next process along the rotating plate.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be takeners of ordinary skill in the art, And such variations are within the scope of the present invention.

100...드릴비트홀더 110...콜렛척
120...유니버셜조인트 130...콜렛척지지유닛
131...수직고정판 132...승강블럭
140...콜렛척하강수단 141...수직실린더
141a...수직실린더로드 142...걸림돌기
143...가이드편 150...콜렛척복귀부재
151...고정나사 152...탄성부재
200...엘리베이터 300...지지블럭
310...드릴비트 안착홈 330...승강가이드
331...가압돌기 400...광학검사기
A...드릴비트
100 ... Drill Bit Holder 110 ... Collet Chuck
120 ... Universal Joint 130 ... Collet Chuck Support Unit
131 Vertical Locking Plate 132 Lifting Block
140 ... collet lowering device 141 ... vertical cylinder
141a ... vertical cylinder rod 142
143-Guide-150-Collet Chucks
151 Retaining screw 152 Resilient member
200 ... Elevator 300 ... Support Block
310 ... Drill bit set groove 330 ... Elevation guide
331 ... Pressure projection 400 ... Optical Inspector
A ... Drill Bit

Claims (8)

드릴비트가 장착되는 콜렛척과, 콜렛척 후단에 설치되어 콜렛척을 상하로 이동가능하게 연결하는 유니버셜조인트와, 상기 콜렛척이 아래로 처지지 않도록 지지해 주는 콜렛척지지유닛과, 상기 콜렛척지지유닛에 하강력을 부여하는 콜렛척하강수단과, 하강이동된 콜렛척지지유닛를 복귀시키는 콜렛척복귀부재를 구비한 드릴비트홀더;
상기 드릴비트홀더의 전방에 설치된 엘리베이터;
드릴비트의 절삭선단을 받쳐주도록 상기 엘리베이터에 탑재된 지지블럭;
상기 드릴비트홀더에 장착된 드릴비트의 절삭선단 높이를 촬영하는 광학검사기; 및
상기 광학검사기로부터 드릴비트의 절삭선단 위치정보를 전송받아 상기 엘리베이터의 구동을 제어하여 드릴비트의 절삭선단의 높이를 조절해 주는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치.
A collet chuck on which the drill bit is mounted, a universal joint installed at the rear end of the collet chuck to connect the collet chuck up and down, a collet chuck supporting unit for supporting the collet chuck not to sag down, and the collet chuck supporting A drill bit holder having a collet chuck lowering means for giving a lowering force to the unit, and a collet chuck returning member for returning the collet chuck supporting unit which has been moved downward;
An elevator installed in front of the drill bit holder;
A support block mounted to the elevator to support the cutting edge of the drill bit;
An optical inspector for photographing a cutting edge height of the drill bit mounted to the drill bit holder; And
Drill bit position for the drill bit regrinding apparatus characterized in that it comprises a control unit for receiving the cutting edge position information of the drill bit from the optical inspector to control the driving of the elevator to adjust the height of the cutting edge of the drill bit Regulator.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 드릴비트홀더는 단계적으로 수평회전하는 회전체에 설치되고,
상기 콜렛척지지유닛은 회전체의 일측에 고정된 수직고정판과, 상기 수직고정판을 따라 승강하면서 콜렛척을 받쳐주는 승강블럭으로 구성된 것을 특징으로 하는 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치.
The method of claim 1,
The drill bit holder is installed in the rotating body to rotate horizontally in stages,
The collet chuck support unit is a drill bit repositioning device for a drill bit regrinding device, characterized in that consisting of a lifting block for supporting the collet chuck while lifting up and down along the vertical fixing plate fixed to one side of the rotating body.
제 3항에 있어서,
상기 콜렛척복귀부재는
승강블럭을 따라 하강하도록 수직고정판을 관통하여 승강블럭에 체결되는 고정나사; 및
승강블럭을 따라 하강하는 상기 고정나사에 눌려 압축되면서 승강블럭에 상승력을 제공하는 탄성부재로 구성된 것을 특징으로 하는 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치.
The method of claim 3, wherein
The collet chuck return member
A fixing screw fastened to the elevating block by penetrating the vertical fixing plate to descend along the elevating block; And
Drill bit repositioning device for a drill bit regrind device, characterized in that consisting of an elastic member which is pressed by the fixing screw descending along the lifting block to provide a lifting force to the lifting block.
제 3항에 있어서,
상기 콜렛척하강수단은
승강블럭의 하부에 이격되게 배치된 수직실린더와,
상기 콜렛척지지유닛의 승강블럭 하단에 형성된 걸림돌기와,
수직실린더로드의 단부에 고정되어 상기 수직실린더로드의 하강시 상기 걸림돌기를 잡아내리는 가이드편으로 구성된 것을 특징으로 하는 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치.
The method of claim 3, wherein
The collet chuck lowering means
A vertical cylinder spaced apart from the lower portion of the lifting block,
A locking protrusion formed at a lower end of the lifting block of the collet chuck support unit;
Drill bit repositioning device for a drill bit regrind device, characterized in that consisting of a guide piece fixed to the end of the vertical cylinder rod to lower the locking projections when the vertical cylinder rod descends.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 엘리베이터에는 드릴비트가 재연마시 유동되지 않도록 드릴비트 안착홈에 안착된 드릴비트의 상부를 감싸주는 승강가이드가 더 구비된 것을 특징으로 하는 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치.
The method of claim 1,
The elevator has a drill bit repositioning device for adjusting the drill bit, characterized in that the lifting guide is further provided to surround the upper portion of the drill bit seated in the drill bit seating groove so that the drill bit does not flow when re-grinding.
제 7항에 있어서,
상기 승강가이드의 저면에는 드릴비트의 절삭선단을 가압하는 가압돌기가 더 형성된 것을 특징으로 하는 드릴비트 재연마장치용 드릴비트 위치조절장치.
8. The method of claim 7,
Drill bit repositioning device for a drill bit regrind device, characterized in that the bottom surface of the lifting guide is further formed with a pressing projection for pressing the cutting edge of the drill bit.
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