KR101301346B1 - 스트립간 용접 장치 및 방법 - Google Patents

스트립간 용접 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101301346B1
KR101301346B1 KR1020110144127A KR20110144127A KR101301346B1 KR 101301346 B1 KR101301346 B1 KR 101301346B1 KR 1020110144127 A KR1020110144127 A KR 1020110144127A KR 20110144127 A KR20110144127 A KR 20110144127A KR 101301346 B1 KR101301346 B1 KR 101301346B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
strip
speed
strips
welding operation
Prior art date
Application number
KR1020110144127A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130075850A (ko
Inventor
전창준
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020110144127A priority Critical patent/KR101301346B1/ko
Publication of KR20130075850A publication Critical patent/KR20130075850A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101301346B1 publication Critical patent/KR101301346B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K28/00Welding or cutting not covered by any of the preceding groups, e.g. electrolytic welding
    • B23K28/02Combined welding or cutting procedures or apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B15/00Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/095Monitoring or automatic control of welding parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting

Abstract

본 발명은 두께 차이가 현저한 스트립간 용접 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따른 연연속 압연공정의 스트립간 용접 장치는 용접기, 용접 파라미터 저장부 및 제어부를 포함한다.
용접기는 선행 및 후행 스트립을 용접한다. 용접 파라미터 저장부는 소재 및 강종에 따른 용접 파라미터가 저장된다. 제어부는 상기 용접 파라미터 저장부로부터 선행 및 후행 스트립의 소재 및 강종에 대한 용접 파라미터를 이용한 1차 용접작업과, 상기 1차 용접작업이 수행된 용접부에 용접봉을 이용한 2차 용접작업을 수행하도록 상기 용접기를 제어한다.
본 발명에 의한 용접 장치 및 방법에 따르면 연연속 압연 공정에서 선행 및 후행 스트립의 두께차가 현저한 경우에도 더미재의 소모 없이도 압연기 전방 텐션에 의하여 파단이 발생하지 않는 용접이 가능하다.

Description

스트립간 용접 장치 및 방법{strip welding apparatus and the welding method of using the same}
본 발명은 두께 차이가 현저한 스트립간 용접 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연연속 압연공정에서 더미(dummy)재의 개재 없이도 용접 두께가 현저한 스트립간의 용접이 가능한 장치 및 방법에 관한 것이다.
금속판재를 생산하는 기술분야에서 압연을 연속화 함으로서 생산성과 품질의 향상 그리고 제품 제조가능 사이즈가 확대되고 있다. 이와 같은 연속압연분야에서 중요한 점은 선행하는 압연판재의 후단과 후행하는 스트립(압연판재)을 상호 접합하는 스트립 간의 접합기술에 있다.
연속압연을 위해 압연판재를 접합하는 기술로는 고상접합방법과 용접접합방법이 있다. 용접에 의한 접합방법은 연속압연라인의 입구측에서 선행하는 스트립의 후단과 후행하는 스트립을 상호 용접하여 용접부를 형성한 다음 계속해서 후속 압연라인을 통과시키게 된다. 이 경우 만약, 용접부의 품질이 좋지 않은 경우에는 후속 압연라인을 통과하는 중에 용접부가 판단되고 생산이 전면 중단되는 심각한 문제를 발생시킨다. 따라서 연속압연을 위해서는 열연, 냉연코일의 용접부 품질특성을 확보하는 것이 중요한 기술이라고 볼 수 있다.
연연속 압연 공정에서 스테인리스 코일을 연연속 압연하는 경우 선, 후행 코일을 레이저 용접장치 등을 이용하여 용접을 한다. 이 때 소재의 두께와 강종별로 구분하여 레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 후가열파워(postheater power), 용접봉 공급속도(wire speed), 플레니싱롤 압력(planishing pressure), 용접 간극(welding gap) 등의 파라 미터를 달리하여 용접을 수행한다.
한편, 선행 및 후행 코일 스트립을 용접하는 경우 스트립을 저장하는 루퍼(looper)와 압연기 전방 텐션(tension)을 고려하여야 한다. 즉, 작업중에 용접부가 압연기 전방 라인에서 파단이 일어나는 것을 방지하기 위하여 일반적으로 선행 및 후행 코일 스트립의 두께차이는 1.0 mm이하로 제한하고 있다.
선행 및 후행 스트립의 두께가 약 1mm 정도 차이가 나는 경우 압연기 내에서 파단이 발생하지 않도록 용접부를 압연기에 통과 시킬 때 un-rollable 또는 semi-rollable 방식으로 택하고 있다. 또한 용접 시 두께차이가 발생하면 두께의 차를 최소화 하기 위하여 두께의 중심부를 일치시켜 용접을 진행하고, 용접 후의 단차를 최소화 하기 위하여 플레니싱 롤(planishing roll)을 통하여 일정량 압하를 주고 있다.
한편, 선행 및 후행 스트립의 두께 차가 1mm를 초과하는 경우에는 선행 및 후행 스트립 사이에 두께가 선행 및 후행 스트립의 두께의 중간 정도인 중간재(타 스트립)를 개재시켜 용접을 진행하게 된다. 이 때 중간재가 제품으로써 활용 가능한 규격의 두께라면 자원의 허비 없이 용접이 가능하지만, 중간재의 규격이 제품으로서 사용할 수 없는 규격인 경우에는 더미(dummy)재가 발생함으로써 자원의 낭비를 초래하게 된다. 예를 들어 두께 규격이 1t인 스트립과 2.6t인 스트립 두 제품을 연연속 압연공정에서 압연을 위하여 용접을 하는 경우 1mm 이내의 두께 내에서 용접을 하기 위해서는 약 1.8t인 중간재를 두 스트립 사이에 개재하여 각각 용접시켜야 한다. 그러나 현재 두께 1.8t 규격의 스트립이 생산되지 않고 있는 실정에서 이러한 중간재는 더미재로써 소모된다.
본 발명은 연연속 압연 공정에서 선행 및 후행 스트립의 두께차가 현저한 경우에도 압연기 전방 텐션에 의하여 파단이 발생하지 않는 용접이 가능한 수단 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 선행 및 후행하는 소재 및 강종이 다르고 동시에 두 스트립 간의 두께 차이가 현저한 경우에도 연연속 압연 시의 더미재의 소모를 최소화 함으로써 경제적인 낭비를 최소화하는 수단을 제공한다.
연연속 압연공정시 선행 및 후행 스트립을 용접하는 장치에 있어서, 본 발명에 따른 연연속 압연공정의 스트립간 용접 장치는 용접기, 용접 파라미터 저장부 및 제어부를 포함한다.
용접기는 선행 및 후행 스트립을 용접한다.
용접 파라미터 저장부는 소재 및 강종에 따른 용접 파라미터가 저장된다.
제어부는 상기 용접 파라미터 저장부로부터 참조한 선행 및 후행 스트립의 소재의 두께 및 강종에 대한 용접 파라미터를 이용하여 1차 용접작업을 수행하고, 상기 1차 용접작업이 수행된 용접부에 용접봉을 이용한 2차 용접작업을 수행하도록 상기 용접기를 제어한다.
또한 상기 용접 파라미터 저장부는 레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 후가열파워(postheater power), 용접봉 공급속도(wire speed), 플레니싱롤 압력(planishing pressure), 용접 간극(welding gap), 레이저 헤드 압력(laser head pressure)로 구성되는 용접 파라미터 중 적어도 어느 하나 이상이 저장될 수 있다.
또한 상기 제어부는 상기 2차 용접작업 시에 상기 1차 용접작업에 적용된 레이저 파워에서 2.16 내지 3.0kw를 차감한 레이저 출력으로 용접을 수행하도록 제어할 수 있다.
또한 상기 제어부는 상기 선행 스트립이 300계 2차재이며 후행 스트립이 400계 스테인리스강인 경우, 상기 2차 용접작업 시 상기 1차 용접작업에 적용된 용접봉 공급 속도에서 1.44 내지 1.6mpm를 차감한 용접봉 공급 속도로 용접을 수행하도록 제어할 수 있다.
또한 상기 제어부는 상기 선행 스트립이 300계 2차재이며, 상기 후행 스트립은 300계 1차재 스테인리스강인 경우, 상기 2차 용접작업 시 상기 1차 용접작업에 적용된 용접 속도를 2.1 이상 2.4mpm 이하의 범위에서 증가시켜 용접봉을 공급하여 용접을 수행하도록 제어할 수 있다.
또한 상기 용접기는 선행 및 후행 스트립의 두께 중심을 일치시킨 상태에서 상기 1차 용접작업을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 연연속 압연공정의 스트립간 용접 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.
제1 단계에서는 선행 스트립의 후단과 후행 스트립의 전단의 용접부위를 재단한다.
제2 단계에서는 상기 재단된 선행 스트립의 후단과 후행 스트립의 전단의 두께 중심을 일치시킨다.
제3 단계에서는 선행 스트립 및 후행 스트립의 두께 및 강종에 따라 설정된 파라미터에 따라 용접기를 제어하여 제1차 용접을 수행한다.
제4 단계에서는 상기 제1차 용접이 수행된 용접부에 용접봉을 이용한 제2차 용접을 수행한다.
또한 상기 파라미터는 레이저 강도, 용접 속도, 초점거리, 예열파워, 후가열 파워, 용접봉 공급 속도, 플레니싱롤 압력 용접 간극 및 레이저 헤드 압력 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한 상기 제 4단계에서, 2차 용접작업의 레이저 파워는 1차 용접작업 시의 레이저 파워에서 2.16 내지 3.0kw를 차감한 범위 내로 결정하고, 2차 용접작업 시의 용접봉 공급 속도는 1차 용접작업에서 용접봉을 사용하는 경우 2차 용접작업 시에 1차 용접작업 시의 용접봉 공급 속도에서 1.44 이상 1.6mpm 이하의 속도를 차감한 범위내로 결정하고, 1차 용접작업에서 용접봉을 사용하지 않는 경우에는 1차 용접작업 시의 용접 속도에서 2.1 내지 2.4mpm 이하만큼 증가시킨 속도의 범위 내로 결정할 수 있다.
본 발명에 의한 용접 장치 및 방법에 따르면 연연속 압연 공정에서 선행 및 후행 스트립의 두께차가 현저한 경우에도 연연속 압연 공정에서 선행 및 후행 스트립 사이에 임시로 용접되는 더미재를 소모하지 않고도 압연기 전방 텐션에 의하여 파단이 발생하지 않는 용접이 가능하다.
또한 본 발명에 따르면, 300계 또는 400계 스테인리스강 등 그 종류에 관계없이 적절한 용접기를 제어할 수 있는 파라미터를 제공함으로써 파단 강도의 강화 등 용접의 효율을 높이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연연속 공정시 스트립 용접장치의 모습을 나타내는 개념도이다.
도 2는 선행 및 후행 스트립의 두께를 비교하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 연연속 압연공정의 스트립간 용접 방법을 나타내는 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
본 발명은 연연속 압연공정시 선행 및 후행 스트립을 용접하는 장치와 관련된 것이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연연속 압연 공정시 선행 및 후행 스트립을 용접하는 장치에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연연속 공정시 스트립 용접장치의 모습을 나타내는 개념도이고, 도 2는 선행 및 후행 스트립의 두께를 비교하기 위한 개략적인 측면도이다.
일 실시예에 따른 용접 장치는 용접기(100), 용접 파라미터 저장부(300) 및 제어부(200)를 구비한다.
용접기(100)는 연연속 압연 공정에서 선행하는 스트립(10a)과 후행하는 스트립(10b)을 용접한다. 선행 및 후행 코일 스트립을 용접하는 경우 스트립을 저장하는 루퍼(looper)와 압연기 전방 텐션(tension)을 고려하여야 한다. 일반적으로 작업중에 용접부가 압연기 전방 라인에서 파단이 일어나는 것을 방지하기 위하여 선행 및 후행 코일 스트립의 두께차이는 1.0 mm이하로 제한하고 있다. 선행 및 후행 스트립의 두께 차가 1mm를 초과하는 경우에는 선행 및 후행 스트립 사이에 두께가 선행 및 후행 스트립의 두께의 중간 정도인 중간재(타 스트립)를 개재시켜 용접을 진행하게 된다. 이 때 중간재가 제품으로써 활용 가능한 규격의 두께라면 자원의 허비 없이 용접이 가능하지만, 중간재의 규격이 제품으로서 사용할 수 없는 규격인 경우에는 더미(dummy)재가 발생함으로써 자원의 낭비를 초래한다. 예를 들어 두께 규격이 1mm인 스트립과 2.6mm인 스트립 두 제품을 연연속 압연공정에서 압연을 위하여 용접을 하는 경우 1mm 이내의 두께 내에서 용접을 하기 위해서는 약 1.8mm인 중간재를 두 스트립 사이에 개재하여 각각 용접시켜야 한다. 그러나 현재 두께 1.8mm 규격의 스트립이 생산되지 않고 있는 실정에서 이러한 중간재는 더미재로써 소모된다. 이러한 종래의 압연 공정에 비하여 본 실시예에 따른 용접기를 이용한 연연속 압연에서는 선행 및 후행 스트립 간의 두께차가 1mm를 초과하는 경우에도 적용이 가능하다.
또한 용접기(100)는 용접시 용접부에서의 두께 차이를 최소화 하기 위하여 선행 스트립(10a) 및 후행 스트립(10b)의 두께 중심을 일치시킨 상태에서 용접작업을 수행할 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 선행 스트립(10a)의 두께가 L1이고, 후행 스트립(10b)의 두께가 L2인 경우 선행 스트립(10a)의 두께 L1의 중간 지점과 후행 스트립(10b)의 두께 L2의 중간 지점이 동일 선상에 위치하도록 배치하여 용접을 수행하게 된다.
한편, 용접기(100)는 용접 작업을 수행하기 전에 선행 스트립(10a)의 후단과 후행 스트립(10b)의 전단의 용접부위를 절단하여 재단시킨다. 선행 스트립(10a)의 후단과 후행 스트립(10b)의 전단의 표면이 불규칙한 상태인 경우 선행 스트립(10a)의 후단과 후행 스트립(10b)의 전단 간 간격(L3)이 일정하지 못하여 부분에 따라 일정한 용접 강도를 갖지 못하거나 용접 불량이 발생할 수 있다. 따라서, 균일하고 양호한 상태의 용접 작업을 수행하기 위하여 선행 스트립(10a)의 후단과 후행 스트립(10b)의 전단의 용접부위를 용접 작업을 수행하기 전에 미리 절단한다.
용접 파라미터 저장부(300)를 설명한다. 용접 파라미터 저장부는 소재 및 강종에 따른 용접 파라미터가 저장된다.
용접 파라미터 저장부는 레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 후가열파워(postheater power), 2차 용접시의 용접봉 공급속도(wire speed), 플레니싱롤 압력(planishing pressure), 용접 간극(welding gap), 레이저 헤드 압력(laser head pressure) 등의 용접 파라미터가 저장된다.
제어부(200)를 설명한다. 제어부(200)는 용접 파라미터 저장부(300)로부터 선행 스트립(10a) 및 후행 스트립(10b)의 소재 및 강종에 대응하는 용접 파라미터를 이용한 1차 용접작업을 수행하고, 1차 용접작업이 수행된 용접부에 용접봉을 이용한 2차 용접작업을 수행하도록 상기 용접기를 제어한다.
먼저 제어부(200)는 제1차 용접 작업 시에 사용자가 입력하거나 각종 센서에 의하여 측정된 선행 스트립(10a) 및 후행 스트립(10b)의 물리적 정보와 특성 정보, 즉 두께, 소재 및 강종 등의 정보를 토대로 상술한 용접 파라미터 저장부(300)로부터 용접과 관련된 파라미터를 참조하여 용접 작업을 수행한다.
이어서 제어부(200)는 2차 용접 작업 시에 용접봉을 공급하면서 용접 작업을 수행한다. 다만 이 때 1차 용접작업 시의 레이저 파워에서 2.16 내지 3.0kw를 차감한 범위에서 2차 용접작업의 레이저 파워를 결정한다. 2차 용접 작업에 의하여 1차 용접부의 상태를 더욱 견고한 용접 상태가 되도록 변화시킨다. 한편, 2.16kw 미만으로 2차 용접작업의 레이저 파워를 차감한 경우에는 1차 용접 작업에 의한 용접 상태가 필요 이상으로 변화되어 1차 용접의 의미를 감쇄시키고, 3.0kw를 초과하여 2차 용접작업의 레이저 파워를 차감한 경우에는 2차 용접작업의 용접효과를 충분히 얻을 수 없는 문제가 발생하게 된다.
2차 용접시 용접봉 공급 속도는 1차 용접 시 용접봉의 사용 여부에 따라 다음과 같이 결정될 수 있다.
먼저 선행코일 스트립이 300계 2차재 스테인리스강이고 후행코일 스트립이 400계 스테인리스강인 경우이다. 1차재는 압연기를 통과하지 않은 상태의 스트립을 말하고, 2차재는 이미 압연기를 한번 통과한 상태의 스트립을 말한다. 이 경우 2차 용접작업 시에 1차 용접작업 시의 용접봉 공급 속도에서 1.44 이상 1.6mpm 이하의 속도를 차감한다. 이 경우 2차 용접작업에 의하여 더욱 견고한 용접상태를 형성할 수 있다. 한편, 1차 용접작업 속도에서 1.3mpm 미만의 속도를 차감한 경우에는 용접불량이 발생하여 제품 불량이 발생하거나 후속 압연 작업시 판단이 발생할 수 있고, 1차 용접작업 속도에서 1.6mpm 초과된 속도를 차감한 경우에는 용접봉이 충분히 공급되지 못함으로써 2차 용접의 파워가 필요 이상으로 큰 경우와 같이 1차 용접 작업에 의한 용접 상태가 필요 이상으로 변화될 수 있어 1차 용접의 의미를 감쇄시키는 결과를 얻을 수 있다.
상기 선행코일 스트립이 300계 2차재 스트립이고, 후행코일 스트립이 300계 1차재 스트립인 경우에는 1차 용접시에 용접봉을 공급하지 않으므로 앞서 설명한 300계 2차재 선행스트립과 400계 스트립인 경우와는 다른 기준으로 2차 용접을 수행하여야 한다. 즉, 300계 2차재 선행 스트립과 300계 1차재 스트립의 2차 용접작업을 수행하는 경우에는 1차 용접작업 시의 용접 속도에서 2.1 내지 2.4mpm 이하만큼 증가시킨 속도로 용접봉을 공급하며 2차 용접작업을 수행함으로써 더욱 견고한 용접상태가 되도록 할 수 있다. 한편, 1차 용접 속도에 1.9mpm 미만의 속도만큼 증가시킨 속도로 2차 용접 작업 시의 용접봉을 공급하는 경우에는 1차 용접 상태의 변화로 인하여 1차 용접의 의미가 감쇄되며, 1차 용접 작업의 속도보다 2.4mpm을 초과한 속도로 용접봉을 공급하게 되는 경우 용접 작업의 품질이 저감되어 양질의 제품을 생산하기 어렵게 된다.
도 3을 참조하여 일 실시예에 따른 연연속 압연공정의 스트립간 용접 방법을 설명한다. 도 3은 일 실시예에 따른 연연속 압연공정의 스트립간 용접 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명에 따른 연연속 압연공정의 스트립간 용접 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다. 먼저, 선행 스트립의 후단과 후행 스트립의 전단의 용접부위를 재단한다(S10). 앞서 설명한 바와 같이 선행 스트립과 후행 스트립의 용접부위 표면이 불규칙한 상태인 경우 용접 간극이 일정하지 못하여 일정한 용접 강도를 갖지 못하거나 용접 불량이 발생할 수 있으므로 균일하고 양호한 상태의 용접 작업을 수행하기 위하여 용접부위를 용접 작업을 수행하기 전에 미리 절단하여 균일한 용접 간극을 형성한다. 다음으로 재단된 선행 스트립과 후행 스트립의 두께 중심을 일치시켜(S20) 선, 후행 스트립 간의 높이 차이를 최소화 한다. 이어서 선행 스트립 및 후행 스트립의 두께 및 강종에 따라 설정된 파라미터에 따라 용접기를 제어하여 제1차 용접을 수행한다(S30). 이 때 제1차 용접에서는 레이저 강도, 용접 속도, 초점거리, 예열파워, 후가열 파워, 용접봉 공급 속도, 플레니싱롤 압력 용접 간극 및 레이저 헤드 압력 중 적어도 어느 하나를 포함하는 용접 파라미터를 이용하여 용접을 수행한다.
마지막으로 제1차 용접이 수행된 용접부에 용접봉을 이용한 제2차 용접을 수행한다(S40). 제2차 용접을 통하여 앞서 설명한 기준에 따라 1차 용접의 효과를 감쇄시키지 않는 범위에서 1차 용접의 상태를 보다 견고하게 형성한다.
즉, 1차 용접작업 시의 레이저 파워에서 2.16 내지 3.0kw를 차감한 범위에서 2차 용접작업의 레이저 파워를 결정한다. 한편, 2차 용접작업 시의 용접봉 공급 속도는 1차 용접 시 용접봉의 사용 여부에 따라 1차 용접작업에서 용접봉을 사용하는 경우 2차 용접작업 시에 1차 용접작업 시의 용접봉 공급 속도에서 1.44 이상 1.6mpm 이하의 속도를 차감하고, 1차 용접작업에서 용접봉을 사용하지 않는 경우에는 1차 용접작업 시의 용접 속도에서 2.1 내지 2.4mpm 이하만큼 증가시킨 속도로 용접봉을 공급하며 2차 용접작업을 수행한다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 두께 차이가 현저한 스트립간 용접 장치 및 방법으로 구현될 수 있다.
10a: 선행 스트립, 10b: 후행 스트립
100: 용접기 200: 제어부
300: 용접 파라이터 저장부

Claims (9)

  1. 연연속 압연공정시 선행 및 후행 스트립을 용접하는 장치에 있어서,
    선행 및 후행 스트립을 용접하는 용접기;
    소재 및 강종에 따른 용접 파라미터가 저장되는 용접 파라미터 저장부; 및
    상기 용접 파라미터 저장부로부터 참조한 선행 및 후행 스트립의 소재의 두께 및 강종에 대한 용접 파라미터를 이용하여 1차 용접작업을 수행한 후, 상기 1차 용접작업이 수행된 용접부에 용접봉을 이용한 2차 용접작업을 수행하도록 상기 용접기를 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 2차 용접작업 시에 상기 1차 용접작업에 적용된 레이저 강도에서 2.16 내지 3.0kw를 차감한 레이저 강도로 용접을 수행하도록 제어하는 연연속 압연공정의 스트립간 용접 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 용접 파라미터 저장부는,
    레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 후가열파워(postheater power), 용접봉 공급속도(wire speed), 플레니싱롤 압력(planishing pressure), 용접 간극(welding gap), 레이저 헤드 압력(laser head pressure)로 구성되는 용접 파라미터 중 적어도 어느 하나 이상이 저장되는 연연속 압연공정의 스트립간 용접 장치.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 선행 스트립이 300계 2차재이며 후행 스트립이 400계 스테인리스강인 경우, 상기 2차 용접작업 시 상기 1차 용접작업에 적용된 용접봉 공급 속도에서 1.44 내지 1.6mpm를 차감한 용접봉 공급 속도로 용접을 수행하도록 제어하는 연연속 압연공정의 스트립간 용접 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 선행 스트립이 300계 2차재이며, 상기 후행 스트립은 300계 1차재 스테인리스강인 경우, 상기 2차 용접작업 시 상기 1차 용접작업에 적용된 용접 속도에서 2.1 이상 2.4mpm 이하의 범위에서 증가시킨 속도로 용접봉을 공급하여 용접을 수행하도록 제어하는 연연속 압연공정의 스트립간 용접 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 용접기는 선행 및 후행 스트립의 두께 중심을 일치시킨 상태에서 상기 1차 용접작업을 수행하는 연연속 압연공정의 스트립간 용접 장치.
  7. 선행 스트립의 후단과 후행 스트립의 전단의 용접부위를 재단하는 제1 단계;
    상기 재단된 선행 스트립의 후단과 후행 스트립의 전단의 두께 중심을 일치시키는 제2 단계;
    선행 스트립 및 후행 스트립의 두께 및 강종에 따라 설정된 파라미터에 따라 용접기를 제어하여 제1차 용접을 수행하는 제3 단계; 및
    상기 제1차 용접을 수행한 후 상기 제1차 용접이 수행된 용접부에 용접봉을 이용한 제2차 용접을 수행하는 제4 단계:를 포함하되,
    상기 제4 단계에서는, 2차 용접작업의 레이저 강도는 1차 용접작업 시의 레이저 강도에서 2.16 내지 3.0kw를 차감한 범위 내로 결정하는 연연속 압연공정의 스트립간 용접 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 파라미터는 레이저 강도, 용접 속도, 초점거리, 예열파워, 후가열 파워, 용접봉 공급 속도, 플레니싱롤 압력 용접 간극 및 레이저 헤드 압력 중 적어도 어느 하나를 포함하는 연연속 압연공정의 스트립간 용접 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제 4단계에서는,
    2차 용접작업 시의 용접봉 공급 속도는 1차 용접작업에서 용접봉을 사용하는 경우 2차 용접작업 시에 1차 용접작업 시의 용접봉 공급 속도에서 1.44 이상 1.6mpm 이하의 속도를 차감한 범위 내로 결정하고, 1차 용접작업에서 용접봉을 사용하지 않는 경우에는 1차 용접작업 시의 용접 속도에서 2.1 내지 2.4mpm 이하만큼 증가시킨 속도의 범위 내로 결정하는 연연속 압연공정의 스트립간 용접 방법.
KR1020110144127A 2011-12-28 2011-12-28 스트립간 용접 장치 및 방법 KR101301346B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110144127A KR101301346B1 (ko) 2011-12-28 2011-12-28 스트립간 용접 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110144127A KR101301346B1 (ko) 2011-12-28 2011-12-28 스트립간 용접 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130075850A KR20130075850A (ko) 2013-07-08
KR101301346B1 true KR101301346B1 (ko) 2013-08-29

Family

ID=48989562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110144127A KR101301346B1 (ko) 2011-12-28 2011-12-28 스트립간 용접 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101301346B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102295955B1 (ko) 2020-07-06 2021-09-02 주식회사 삼우에코 도금강판의 용접장치 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970033390A (ko) * 1995-12-29 1997-07-22 이우복 2중 용접헤드를 갖는 레이저 용접장치 및 방법
JPH10249522A (ja) * 1997-03-10 1998-09-22 Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd ア−ク溶接装置
KR20090021490A (ko) * 2007-08-27 2009-03-04 주식회사 포스코 스트립의 용접 방향 제어장치
KR20100074890A (ko) * 2008-12-24 2010-07-02 주식회사 포스코 하이브리드 용접 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970033390A (ko) * 1995-12-29 1997-07-22 이우복 2중 용접헤드를 갖는 레이저 용접장치 및 방법
JPH10249522A (ja) * 1997-03-10 1998-09-22 Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd ア−ク溶接装置
KR20090021490A (ko) * 2007-08-27 2009-03-04 주식회사 포스코 스트립의 용접 방향 제어장치
KR20100074890A (ko) * 2008-12-24 2010-07-02 주식회사 포스코 하이브리드 용접 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130075850A (ko) 2013-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104493342B (zh) 一种中厚板x型坡口不清根焊接工艺
JP5110642B2 (ja) 溶接形鋼の製造方法
KR101301346B1 (ko) 스트립간 용접 장치 및 방법
KR102303694B1 (ko) 저항 스폿 용접 방법 및 용접 부재의 제조 방법
CN106808082A (zh) 一种无头轧制中间坯连接方法及系统
JP5738702B2 (ja) 抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機
JP4786400B2 (ja) 突合せ溶接金属板の製造方法
JP2006341276A (ja) 連続圧延方法及び連続圧延設備
JP7371664B2 (ja) 抵抗スポット溶接方法、溶接部材の製造方法および溶接装置
JP2001269785A (ja) テーラードブランク材用コイルとその製造方法および製造装置
JP6241580B1 (ja) 抵抗スポット溶接方法
JP5047533B2 (ja) 金属薄板のレーザー突き合せ溶接方法
JP7215649B1 (ja) Si含有鋼板のレーザ溶接方法
JPS59130603A (ja) 連続式熱間圧延方法
WO2023042636A1 (ja) Si含有鋼板のレーザ溶接方法
KR20150029462A (ko) 레이저 용접기를 이용한 고탄소강의 용접 방법 및 이를 이용한 용접 장치
WO2023153018A1 (ja) レーザビーム溶接方法とその溶接機ならびに突合せ溶接継手
JPH08294703A (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
TWI806303B (zh) 含Si鋼板的雷射焊接方法及雷射焊接裝置
KR101543886B1 (ko) 스테인리스 강의 레이저 용접방법 및 이를 이용한 레이저 용접 부재
JP5590912B2 (ja) シャー切断鋼板用突き合せ自動溶接装置
WO2021039866A1 (ja) 抵抗スポット溶接方法および溶接部材の製造方法
JPH0647406A (ja) 完全連続熱間圧延のシートバーの接合方法
JPH08300008A (ja) 全連続熱間圧延のシートバーの溶接装置
JP5765328B2 (ja) 冷間圧延設備及び冷間圧延方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160822

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170809

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180823

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190823

Year of fee payment: 7