KR101300284B1 - 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금속관을 금속판에 용접하는 레이저 용접 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 레이저 헤드를 포함하는 레이저 발진부, 상기 금속관과 접촉하여 가압하고 용접선을 가이드 하는 가이드 롤러, 상기 가이드 롤러를 양측에서 지지하는 것으로서 고정 나사로 상기 가이드 롤러와 연결되는 가이드 롤러 지지부, 및 상기 가이드 롤러 지지부와 상기 레이저 발진부를 고정 연결하는 고정 연결판을 포함하는 레이저 헤드 유닛; 미리 정해진 궤적에 따라 상기 레이저 헤드 유닛을 이동시키는 이동 유닛; 상기 레이저 헤드 유닛과는 고정적으로 연결되고, 상기 이동 유닛과는 탄성 부재를 이용하여 비고정적으로 연결되어, 상기 가이드 롤러가 상기 금속관과 접촉 및 가압하여 상기 금속관의 실제 궤적에 따라 이동함으로써 물리적으로 상기 레이저 헤드 유닛 전체의 이동 궤적이 보정되도록 하는 궤적 보정 유닛을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치에 따르면, 금속관과 접촉하여 가압하고 용접선을 가이드 하는 가이드 롤러와 레이저 발진부를 함께 이동하도록 고정 결합하여 레이저 헤드 유닛을 구성하고, 레이저 헤드 유닛과는 고정 결합하고, 이동 유닛과는 탄성 부재를 이용하여 비고정적으로 결합함으로써, 가이드 롤러가 금속관의 실제 궤적에 따라 이동하면 물리적으로 레이저 헤드 유닛 전체도 그에 따라 이동 궤적이 보정될 수 있다. 따라서 종래의 고가의 복잡한 궤적 추적 장치 등을 부가하지 않고도 간단하고 경제적으로 레이저 궤적 보정이 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 가이드 롤러와 가이드 롤러 지지부와의 간극을 최소화로 함으로써, 가이드 롤러와 레이저 발진부가 일체로 이동시 오차를 최소화할 수 있다.

Description

레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치{LASER WELDING DEVICE CAPABLE OF MODIFYING PATH OF LASER BEAM}

본 발명은 레이저 용접 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치에 관한 것이다.

레이저 용접은, 레이저 광선의 출력을 응용한 용접으로서, 용가재를 사용하지 않고 모재의 합금화에 의해 이루어지므로 변형과 수축이 적고 용접 속도가 빠르며 자동화가 용이할 뿐만 아니라, 짧은 용접 사이클, 작은 입열량, 작은 열영향부 등과 같은 장점이 있기 때문에 다양한 산업분야에서 쓰이고 있다.

레이저 용접은 레이저 조사로 인해 발생하는 열을 이용하여 모재를 용융시키는 방식에 의하는데, 용접 대상이 열에 형태가 변하는 금속인 경우 용접이 일어나는 도중에 용접 대상의 형태 변형으로 인해 미리 정해진 레이저 궤적과 실제 궤적이 달라질 수 있다. 예로 금속관을 금속판에 용접하는 경우, 금속관이 레이저 용접 과정에서 휘어질 수 있고, 미리 정해진 궤적에 따라 레이저가 조사되는 부위와 실제 레이저 조사가 필요한 부위가 불일치하게 되어 용접 불량이 발생하게 된다. 또한, 금속관의 직선도는 항상 균일하지 않으므로, 직선관 용접시 직선의 궤적대로만 용접을 하면 역시 용접 불량이 발생할 수 있다. 이와 같은 현상은 편편한 판에 형태상 정렬이 어려운 둥근 관을 용접하는 경우에 더욱 문제될 수 있다.

최근에는 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 용접 헤드와 용접 대상물 간의 거리를 검출하는 거리 검출 수단과 용접 헤드 위치를 검출하는 위치 검출 수단을 더 포함하여 궤적의 변화를 실시간으로 검출하여 보정하는 방식이 개발되었다(특허출원번호 제10-2003-0031712호 참조). 그 외에도 추적 레이저를 이용하여 궤적을 추적하는 방식(특허출원번호 제10-2006-0046964호 참조) 등 별도로 부가되는 궤적 추적 장치에 대한 개발이 이루어지고 있다. 그러나 별도의 궤적 추적 장치는 비용이 지나치게 고가이며, 전체 레이저 용접 장치의 부피가 커지고 복잡해지는 등의 문제가 있다. 이에 본 발명자들은 간단한 구성만으로 레이저 궤적을 용이하게 보정할 수 있는 장치를 개발하고자 하였다.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 금속관과 접촉하여 가압하고 용접선을 가이드 하는 가이드 롤러와 레이저 발진부를 고정 결합하여 레이저 헤드 유닛을 구성하고, 레이저 헤드 유닛과는 고정 결합하되 이동 유닛과는 탄성 부재를 이용하여 비고정적으로 결합하는 궤적 보정 모듈을 포함함으로써, 가이드 롤러가 금속관의 실제 궤적에 따라 이동하면 물리적으로 레이저 헤드 유닛 전체도 그에 따라 이동 궤적이 보정되도록 하는, 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 가이드 롤러와 가이드 롤러 지지부와의 간극을 최소화로 함으로써, 가이드 롤러와 레이저 발진부가 일체로 이동시 오차를 최소화하는, 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치는, 금속관을 금속판에 용접하는 것으로서,

레이저 헤드를 포함하는 레이저 발진부, 상기 금속관과 접촉하여 가압하고 용접선을 가이드 하는 가이드 롤러, 상기 가이드 롤러를 양측에서 지지하는 것으로서 고정 나사로 상기 가이드 롤러와 연결되는 가이드 롤러 지지부, 및 상기 가이드 롤러 지지부와 상기 레이저 발진부를 고정 연결하는 고정 연결판을 포함하는 레이저 헤드 유닛;

미리 정해진 궤적에 따라 상기 레이저 헤드 유닛을 이동시키는 이동 유닛;

상기 레이저 헤드 유닛과는 고정적으로 연결되고, 상기 이동 유닛과는 탄성 부재를 이용하여 비고정적으로 연결되어, 상기 가이드 롤러가 상기 금속관과 접촉 및 가압하여 상기 금속관의 실제 궤적에 따라 이동함으로써 물리적으로 상기 레이저 헤드 유닛 전체의 이동 궤적이 보정되도록 하는 궤적 보정 유닛을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 궤적 보정 유닛은,

상기 탄성 부재가 스프링이며,

상기 스프링은 상기 이동 유닛의 양측에 구비되고,

상기 레이저 헤드 유닛과 고정적으로 결합되고, 상기 스프링과 연결되어 상기 레이저 헤드 유닛이 상기 스프링의 탄성 범위 내에서 좌우로 상기 이동 유닛과 분리 이동이 가능하도록 하는 이동 부재; 및

상기 이동 유닛과 고정적으로 결합되고, 상기 이동 부재의 양단부를 관통하여 상기 이동 부재의 길이방향으로 구비되며, 양단의 형태를 상기 이동 부재의 관통공을 빠져나올 수 없도록 형성하여 상기 이동 부재가 미리 정해진 범위 이상으로 이동하지 못하게 하는 고정 부재를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게는,

상기 가이드 롤러와 상기 가이드 롤러 지지부와의 간극은 0.001㎜ 이하일 수 있다.

바람직하게는, 상기 레이저 용접 장치는,

좌우 20 내지 30㎜의 궤적 보정이 가능할 수 있다.

바람직하게는, 상기 레이저 발진부는,

상기 가이드 롤러의 좌우 양측에 각각 한 개씩 구비될 수 있다.

바람직하게는, 상기 금속관은,

구리관일 수 있다.

본 발명에서 제안하고 있는 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치에 따르면, 금속관과 접촉하여 가압하고 용접선을 가이드 하는 가이드 롤러와 레이저 발진부를 고정 결합하여 레이저 헤드 유닛을 구성하고, 레이저 헤드 유닛과는 고정 결합하되 이동 유닛과는 탄성 부재를 이용하여 비고정적으로 결합하는 궤적 보정 모듈을 포함함으로써, 가이드 롤러가 금속관의 실제 궤적에 따라 이동하면 물리적으로 레이저 헤드 유닛 전체도 그에 따라 이동 궤적이 보정될 수 있다. 따라서 종래의 고가의 복잡한 궤적 추적 장치 등을 부가하지 않고도 간단하고 경제적으로 레이저 궤적 보정이 가능하다.

또한, 본 발명에 따르면, 가이드 롤러와 가이드 롤러 지지부와의 간극을 최소화로 함으로써, 가이드 롤러와 레이저 발진부가 일체로 이동시 오차를 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치에서 레이저 헤드 유닛을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치에서 궤적 보정 유닛을 도시한 도면.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치에서 가이드 롤러 및 궤적 보정 유닛에 의하여 레이저 헤드 유닛 전체의 이동 궤적이 좌우로 보정되는 것을 도시한 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치는, 금속관(10)을 금속판(20)에 용접하는 장치로서, 레이저 헤드 유닛(100), 이동 유닛(200), 및 궤적 보정 유닛(300)을 포함하여 구성될 수 있다. 구체적으로 각 구성 유닛 간의 연결 관계를 설명하면, 직선의 금속관(10)을 편편한 금속판(20)에 용접하는 경우로서, 직선의 금속관(10) 기본 형태에 따라 미리 정해진 용접 궤적에 동일한 형태의 이동 궤적관(30)을 위치시키고, 이동 궤적관(30)을 따라 움직이는 이동 유닛(200)이 구비되며, 이동 유닛(200)과 비고정적으로 결합되는 궤적 보정 유닛(300)을 통해 레이저 헤드 유닛(100)이 일정 정도 좌우 궤적이 변형되어 용접될 수 있다. 이하에서는 각 구성 요소에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치에서 레이저 헤드 유닛을 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 레이저 헤드 유닛(100)은, 레이저 발진부(110), 가이드 롤러(120), 가이드 롤러 지지부(130), 및 고정 연결판(140)을 포함하여 구성될 수 있다.

레이저 발진부(110)는, 레이저를 용접 부위에 발진하는 역할을 하는 것으로서, 레이저 헤드를 포함하여 구성될 수 있다. 레이저 헤드 및 레이저가 전송되는 레이저 파이버(파이프 형태)가 결합된 형태일 수 있는데 이에 한정하는 것은 아니고 다양한 공지된 레이저 발진 모듈이 이용될 수 있다. 실시예에 따라서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 롤러(120)의 좌우 양측에 각각 한 개씩 구비될 수 있는데, 이는 금속관과 금속판의 용접시 금속관의 좌우측 용접을 위한 것이다. 그러나 이는 일실시예일 뿐으로 레이저 헤드를 하나만 포함할 수도 있는 등 이에 한정하는 것은 아니다.

가이드 롤러(120)는, 금속관(10)과 접촉하여 금속관(10)을 가압하는 역할을 함과 동시에 용접선을 가이드 하는 역할도 할 수 있다. 가이드 롤러(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 금속관에 끼워질 수 있는 오목한 형태로 구성될 수 있고, 금속관에 끼워져 금속관과 마찰하며 금속관의 위치대로 굴러갈 수 있다. 가이드 롤러(120)가 움직이는 방향으로 레이저 헤드 유닛(100) 전체의 이동 궤적이 보정되므로 용접선을 가이드 하는 역할을 한다고 볼 수 있다. 이에 대해서는 추후 궤적 보정 유닛(300)과 관련하여 상세하게 설명하기로 한다.

가이드 롤러 지지부(130)는, 가이드 롤러(120)를 양측에서 지지하는 것으로서 고정 나사(131)로 가이드 롤러(120)를 관통하여 연결되며 가이드 롤러를 고정 연결판(140)과 연결하는 역할을 할 수 있다. 실시예에 따라서는 가이드 롤러(120)와 가이드 롤러 지지부(130)와의 간극은 0.001㎜ 이하로 구성될 수 있다. 가이드 롤러(120)와 가이드 롤러 지지부(130) 사이에 간격이 존재하면 그 간격만큼 가이드 롤러(120)만 따로 움직일 수 있으므로, 가이드 롤러(120)와 레이저 발진부(110)의 일체화 이동시 오차가 생길 수 있는바, 간극을 최소화하고자 하는 것이다. 본 발명의 일실시예에서와 같이 간극이 0.001㎜ 이하로 구성되는 경우, 가이드 롤러(120)가 금속관의 형태에 따라 이동할 때 거의 동일한 크기로 레이저 발진부(110)도 이동하여 용접 부위를 정확하게 따라갈 수 있다.

고정 연결판(140)은, 가이드 롤러 지지부(130)와 레이저 발진부(110)를 고정 연결하는 것으로서, 가이드 롤러(120)가 이동하는 방향에 따라 레이저 발진부(110)도 함께 이동하도록 구현하기 위함이다. 또한, 고정 연결판(140)을 통해 궤적 보정 유닛(300) 및 이동 유닛(200)과도 연결될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 레이저 발진부(110)가 고정 연결판(140)과 접촉하는 부위는 물리적으로 고정 결합되어 구성할 수 있다.

이동 유닛(200)은, 미리 정해진 궤적에 따라 레이저 헤드 유닛(100)을 이동시키는 것으로서, 실시예에 따라서는 도 1에 도시된 바와 같이, 이동 궤적관(30)이 관통하는 구성을 통해 레이저 용접 장치를 이동시키는 역할을 할 수 있다.

궤적 보정 유닛(300)은, 레이저 헤드 유닛(100)과는 고정적으로 연결되고, 이동 유닛(200)과는 탄성 부재를 이용하여 비고정적으로 연결되어, 가이드 롤러(120)가 금속관(10)과 접촉 및 가압하여 금속관(10)의 실제 궤적에 따라 이동함으로써 물리적으로 레이저 헤드 유닛(100) 전체의 이동 궤적이 보정되도록 하는 역할을 할 수 있다.

금속관(10)은 완전한 직선일 수는 없고, 레이저의 열로 휘어질 수 있으므로 약간의 굴곡을 가지고 금속판(20) 위에 위치하게 된다. 그러나 이를 무시하고 미리 정해진 직선의 궤적대로만 레이저 헤드를 이동시키면 레이저가 실제로 조사되는 부위와 실제 용접이 필요한 금속관(10)의 부위에 불일치가 일어날 수 있고, 이 때문에 용접 불량이 발생하게 된다. 또한, 가이드 롤러(120)가 금속관(10)에 끼워지는 형태에 따르되, 이동 유닛(200)과도 고정적으로 연결되는 구조라면, 변형된 금속관을 미리 정해진 궤적에 구속하려는 힘이 작용하여 가공 제품에 심한 변형이 생길 수도 있다. 본 발명에 따르면, 이동 유닛(200)과 레이저 헤드 유닛(100) 사이에 궤적 보정 유닛(300)을 더 포함함으로써, 이와 같은 문제를 해결할 수 있다. 궤적 보정 유닛(300)은, 레이저 헤드 유닛(100)과는 고정적으로 연결되되, 이동 유닛(200)과 탄성 부재를 이용하여 비고정적으로 연결되어 있으므로, 레이저 헤드 유닛(100)이 무리하게 미리 정해진 궤적에 구속되지 않고, 금속관(10)의 변형에 따른 레이저 궤적의 보정이 가능하다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치에서 궤적 보정 유닛을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 궤적 보정 유닛(300)은, 탄성 부재로서 스프링(310)이 이용될 수 있고, 이동 부재(320), 및 고정 부재(330)를 포함하여 구성될 수 있다.

스프링(310)은, 이동 유닛(200)의 양측에 구비되어 이동 유닛(200)과 이동 부재(320)를 비고정적으로 결합하는 역할을 할 수 있다. 이동 부재(320)는, 레이저 헤드 유닛(100)과는 고정적으로 결합하여 연결되어 레이저 헤드 유닛(100)이 스프링(310)의 탄성 범위 내에서 좌우로 이동 유닛(200)과 분리 이동이 가능하도록 할 수 있다.

고정 부재(330)는, 이동 유닛(200)과 고정적으로 결합되고, 이동 부재(320)의 양단부를 관통하여 이동 부재(320) 길이방향으로 구비되며, 양단의 형태를 이동 부재(320)의 관통공을 빠져나올 수 없도록 형성하여 이동 부재(320)가 미리 정해진 범위 이상으로 이동하지 못하게 할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 좌우 20 내지 30㎜의 궤적 보정이 가능할 수 있도록 스프링(310)과 고정 부재(330)를 구성할 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치에서 가이드 롤러 및 궤적 보정 유닛에 의하여 레이저 헤드 유닛 전체의 이동 궤적이 좌우로 보정되는 것을 도시한 도면이다. 금속관(10)이 미리 정해진 궤적보다 우측으로 휘어진 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 롤러(120)가 그에 따라 우측으로 이동하게 되고, 가이드 롤러(120)와 고정적으로 연결되어 있는 가이드 롤러 지지부(130), 고정 연결판(140) 및 레이저 발진부(110)를 포함하는 레이저 헤드 유닛(100)과 궤도 보정 유닛(300)의 이동 부재(320)가 일체로 우측으로 이동하게 된다. 그럼으로써, 이동 유닛(200)의 우측에 구비된 스프링(310)이 늘어나게 된다. 그러나 고정 부재(330)로 인해 일정 범위 이상으로는 이동하지 못하게 된다.

반면, 금속관(10)이 미리 정해진 궤적보다 좌측으로 휘어진 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 롤러(120)가 그에 따라 좌측으로 이동하게 되고, 가이드 롤러(120)와 고정적으로 연결되어 있는 가이드 롤러 지지부(130), 고정 연결판(140) 및 레이저 발진부(110)를 포함하는 레이저 헤드 유닛(100)과 궤적 보정 유닛(300)의 이동 부재(320)가 일체로 좌측으로 이동하게 된다. 또한, 이동 유닛(200)의 좌측에 구비된 스프링(310)이 늘어나게 된다.

본 발명의 일실시예에 따른 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치는, 구리관을 금속판에 용접하는 데 이용할 수 있다. 구리관은, 태양열 집열판 등 다양한 장치에 흔히 사용되는 금속관으로서, 연성이 있고, 온도에 의해 형태의 변형이 일어나므로, 알루미늄 판과 같은 금속판에 용접시 실시간으로 궤적의 보정이 요구되기 때문에, 간단한 구성만으로 궤적을 보정할 수 있는 본 발명이 적용되기에 매우 적합하다.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 금속관 20: 금속판
30: 이동 궤적관 100: 레이저 헤드 유닛
110: 레이저 발진부 120: 가이드 롤러
130: 가이드 롤러 지지부 131: 고정 나사
140: 고정 연결판 200: 이동 유닛
300: 궤적 보정 유닛 310: 스프링
320: 이동 부재 330: 고정 부재

Claims (6)

1. 금속관을 금속판에 용접하는 레이저 용접 장치로서,
   레이저 헤드를 포함하는 레이저 발진부, 상기 금속관과 접촉하여 가압하고 용접선을 가이드 하는 가이드 롤러, 상기 가이드 롤러를 양측에서 지지하는 것으로서 고정 나사로 상기 가이드 롤러와 연결되는 가이드 롤러 지지부, 및 상기 가이드 롤러 지지부와 상기 레이저 발진부를 고정 연결하는 고정 연결판을 포함하는 레이저 헤드 유닛;
   미리 정해진 궤적에 따라 상기 레이저 헤드 유닛을 이동시키는 이동 유닛; 및
   상기 레이저 헤드 유닛과는 고정적으로 연결되고, 상기 이동 유닛과는 탄성 부재를 이용하여 비고정적으로 연결되어, 상기 가이드 롤러가 상기 금속관과 접촉 및 가압하여 상기 금속관의 실제 궤적에 따라 이동함으로써 물리적으로 상기 레이저 헤드 유닛 전체의 이동 궤적이 보정되도록 하는 궤적 보정 유닛을 포함하되,
   상기 궤적 보정 유닛은,
   상기 탄성 부재가 스프링이며,
   상기 스프링은 상기 이동 유닛의 양측에 구비되고,
   상기 레이저 헤드 유닛과 고정적으로 결합되고, 상기 스프링과 연결되어 상기 레이저 헤드 유닛이 상기 스프링의 탄성 범위 내에서 좌우로 상기 이동 유닛과 분리 이동이 가능하도록 하는 이동 부재; 및
   상기 이동 유닛과 고정적으로 결합되고, 상기 이동 부재의 양단부를 관통하여 상기 이동 부재의 길이방향으로 구비되며, 양단의 형태를 상기 이동 부재의 관통공을 빠져나올 수 없도록 형성하여 상기 이동 부재가 미리 정해진 범위 이상으로 이동하지 못하게 하는 고정 부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 롤러와 상기 가이드 롤러 지지부와의 간극은 0.001㎜ 이하인 것을 특징으로 하는, 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 레이저 용접 장치는,
   좌우 20 내지 30㎜의 궤적 보정이 가능한 것을 특징으로 하는, 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치.
   
5. 제1항에 있어서, 상기 레이저 발진부는,
   상기 가이드 롤러의 좌우 양측에 각각 한 개씩 구비되는 것을 특징으로 하는, 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치.
   
6. 제1항에 있어서, 상기 금속관은,
   구리관인 것을 특징으로 하는, 레이저 궤적 보정이 가능한 레이저 용접 장치.

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