KR101299379B1 - Apparatus and method for providing route using virtual world - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가상 세계를 사용하여 경로를 안내하는 장치 및 방법이 개시된다.
경로 안내 장치는 사용자 단말기에서 목적지까지의 거리에 따라 가상 세계를 생성하는 가상 세계 생성부; 가상 세계에 사용자 단말기의 위치에 대응하는 아바타를 생성하는 아바타 생성부; 및 아바타를 사용하여 목적지까지의 경로를 안내하는 경로 안내부를 포함할 수 있다.The present invention discloses an apparatus and method for guiding a route using a virtual world.
The route guidance device may include a virtual world generation unit configured to generate a virtual world according to a distance from a user terminal to a destination; An avatar generator configured to generate an avatar corresponding to the position of the user terminal in the virtual world; And a route guide that guides the route to the destination using the avatar.

Description

가상 세계를 사용한 경로 안내 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING ROUTE USING VIRTUAL WORLD}Route guidance device and method using a virtual world {APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING ROUTE USING VIRTUAL WORLD}

본 발명은 가상 세계를 사용한 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가상 세계를 사용하여 현실 세계에서 경로와 관련된 오브젝트나 통로의 외관을 표시함으로써, 사용자가 현실 세계에서 경로에 따라 통과해야 하는 장소 및 목적지를 식별하기 용이하도록 하는 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for guiding a path using a virtual world, and more particularly, by displaying an appearance of an object or a passage associated with a path in the real world using the virtual world, so that the user must pass along the path in the real world. The present invention relates to a route guidance device and a method for easily identifying a place and a destination.

최근 들어 GPS를 이용하여 사용자에게 목적지까지의 경로를 안내하는 방법들이 개발되고 있다. 그러나, 사용자가 목적지와 같은 건물에 있는 경우, 대부분의 지도 정보로는 사용자의 위치에서 목적지까지의 경로를 안내할 수 없다. 또한, 바로 옆 건물과 같이 근접한 건물의 내부에 목적지가 있는 경우, 사용자의 위치에서 사용자가 있는 건물의 출입구까지의 경로와 목적지 건물의 출입구에서 목적지까지의 경로를 안내할 수 없다.Recently, methods for guiding a route to a destination using a GPS have been developed. However, when the user is in the same building as the destination, most map information cannot guide the route from the user's location to the destination. In addition, when there is a destination inside the adjacent building, such as a building next to the building, the path from the user's location to the doorway of the building where the user is located and the path from the doorway to the destination of the destination building cannot be guided.

한국공개특허 제10-2011-0073040호(공개일 2011년 06월 29일)에는 실내 조명등을 사용하여 실내에서 경로를 안내하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 종래의 기술은 목적지까지의 경로를 실내 지도상에 표시하고 있으므로, 경로와 관련된 오브젝트나 통로에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 없었다.Korean Patent Publication No. 10-2011-0073040 (published June 29, 2011) discloses a technology for guiding a route indoors using indoor lighting. However, the related art displays a route to a destination on an indoor map, and thus cannot provide the user with information about an object or a passage associated with the route.

따라서, 경로와 관련된 오브젝트나 통로에 대한 정보를 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 현실 세계에서 경로에 따라 통과해야 하는 장소 및 목적지를 식별하기 용이하도록 하는 방법이 요청되고 있다.Accordingly, there is a need for a method for providing a user with information about an object or a passage associated with a route so that the user can easily identify a place and a destination that must pass along the route in the real world.

본 발명은 가상 세계를 사용하여 현실 세계에서 경로와 관련된 오브젝트나 통로의 외관을 표시함으로써, 사용자가 현실 세계에서 경로에 따라 통과해야 하는 장소 및 목적지를 식별하기 용이하도록 하는 장치 및 방법을 제공한다. The present invention provides an apparatus and method for making it easy for a user to identify places and destinations that must pass along a route in the real world by displaying the appearance of objects or passages associated with the route in the real world using the virtual world.

본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치는 사용자 단말기에서 목적지까지의 거리에 따라 가상 세계를 생성하는 가상 세계 생성부; 가상 세계에 사용자 단말기의 위치에 대응하는 아바타를 생성하는 아바타 생성부; 및 아바타를 사용하여 목적지까지의 경로를 안내하는 경로 안내부를 포함할 수 있다.According to one or more embodiments of the present invention, a route guidance apparatus may include a virtual world generation unit configured to generate a virtual world according to a distance from a user terminal to a destination; An avatar generator configured to generate an avatar corresponding to the position of the user terminal in the virtual world; And a route guide that guides the route to the destination using the avatar.

본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치의 아바타 생성부는 건물 내부의 공유기나 발신기를 사용하여 사용자 단말기의 위치를 식별하고, 식별한 사용자 단말기의 위치에 따라 가상 세계에 아바타를 생성할 수 있다.The avatar generator of the route guidance device according to an embodiment of the present invention may identify a location of a user terminal using a router or a transmitter in a building, and generate an avatar in a virtual world according to the location of the identified user terminal.

본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법은 사용자 단말기에서 목적지까지의 거리에 따라 가상 세계를 생성하는 단계; 가상 세계에 사용자 단말기의 위치에 대응하는 아바타를 생성하는 단계; 아바타를 사용하여 목적지까지의 경로를 안내하는 단계를 포함할 수 있다.Route guidance method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of generating a virtual world according to the distance from the user terminal to the destination; Generating an avatar corresponding to the location of the user terminal in the virtual world; Guiding a route to a destination using the avatar.

본 발명의 일실시예에 의하면, 가상 세계를 사용하여 사용자가 현실 세계에서 경로에 따라 통과할 방이나 복도, 계단, 엘리베이터, 길 및 목적지의 외관을 표시함으로써, 현실 세계에서 경로에 따라 통과할 장소 및 목적지를 식별하기 용이하도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a place where a user will pass along a path in the real world by using the virtual world to display the appearance of a room, a corridor, a staircase, an elevator, a road, and a destination to pass along the path in the real world. And to easily identify the destination.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치가 경로 안내를 시작할 경우, 사용자에게 제공하는 화면의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치가 건물 외부의 경로를 안내하는 경우, 사용자에게 제공하는 화면의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치가 경로를 안내하는 과정의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a view showing the operation of the route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a route guidance device according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of a screen provided to a user when the route guidance apparatus starts route guidance according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of a screen provided to a user when the route guide device according to an embodiment of the present invention guides a route outside a building.
5 is an example of a process of guiding a route by the route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a route guidance method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법은 경로 안내 장치에 의해 수행될 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The route guide method according to an embodiment of the present invention may be performed by a route guide device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치의 동작을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing the operation of the route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치(100)는 사용자 단말기와 목적지 간의 거리에 따라 다른 방법으로 경로를 안내할 수 있다. 구체적으로, 경로 안내 장치(100)는 사용자 단말기의 위치(121)와 목적지(122) 간의 거리가 임계 값보다 먼 경우, 지도 정보(120)를 사용하여 경로를 안내할 수 있다. 또한, 경로 안내 장치(100)는 사용자 단말기의 위치와 목적지(132) 간의 거리가 임계 값보다 가까운 경우, 가상 세계(130)를 사용하여 경로를 안내할 수 있다. The route guidance apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may guide the route in a different way according to the distance between the user terminal and the destination. In detail, when the distance between the location 121 of the user terminal and the destination 122 is greater than the threshold value, the route guidance apparatus 100 may guide the route using the map information 120. In addition, when the distance between the location of the user terminal and the destination 132 is closer than the threshold value, the route guidance device 100 may guide the route using the virtual world 130.

이때, 가상 세계(130)는 사용자 단말기의 위치(131)와 목적지(132)에 대응하는 건물의 설계 도면에 따라 현실 세계의 건물에 대응하는 3차원 가상 오브젝트가 생성된 가상 세계일 수 있다. 즉, 가상 세계(130)는 사용자가 현실 세계에서 경로에 따라 통과할 방이나 복도, 계단, 엘리베이터, 길 및 목적지의 외관을 표시함으로써, 사용자가 가상 세계(130)에 표시된 이미지를 사용하여 현실 세계에서 경로에 따라 진행하도록 할 수 있다.In this case, the virtual world 130 may be a virtual world in which a 3D virtual object corresponding to a building in the real world is generated according to a design drawing of the building corresponding to the location 131 and the destination 132 of the user terminal. That is, the virtual world 130 displays the appearance of a room, a corridor, a staircase, an elevator, a road, and a destination through which the user passes along a path in the real world, thereby using the image displayed in the virtual world 130 by the user. You can follow the path at.

이때, 경로 안내 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 자신의 위치를 측정할 수 있는 사용자 단말기(110)에 설치될 수 있다. 이때, 경로 안내 장치(100)는 사용자 단말기(110)가 측정한 사용자 단말기(110)의 위치와 사용자가 입력한 목적지 간에 경로를 생성하고, 사용자 단말기(110)의 위치를 실시간으로 식별하여 경로를 안내할 수 있다. In this case, the route guidance device 100 may be installed in the user terminal 110 capable of measuring its position as shown in FIG. 1. In this case, the route guidance device 100 generates a route between the location of the user terminal 110 measured by the user terminal 110 and the destination input by the user, and identifies the location of the user terminal 110 in real time. I can guide you.

또한, 임계 값은 사용자 단말기(100)에 포함된 지도 정보로 안내 가능한 거리 또는 정확도에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 경로 안내 장치(100)는 사용자 단말기(110)가 위치한 건물의 넓이에 따라 임계 값을 결정함으로써, 사용자와 목적지가 같은 건물에 있는 경우, 가상 세계를 사용하여 경로를 안내하도록 할 수 있다. 또한, 경로 안내 장치(100)는 적은 수의 건물이 포함되는 거리를 임계 값으로 결정하여, 목적지가 사용자의 옆 건물인 경우, 건물 외부의 경로도 가상 세계로 안내함으로써, 사용자가 건물 외부로 나갔다가 목적지 건물로 진입하는 시간이 짧은 경우, 경로 안내 방법의 변경 없이 경로를 안내하도록 할 수도 있다.In addition, the threshold value may be determined according to a distance or accuracy that can be guided by map information included in the user terminal 100. For example, the route guidance apparatus 100 may determine the threshold value according to the width of the building where the user terminal 110 is located, so that when the user and the destination are in the same building, the route guidance apparatus 100 may guide the route using the virtual world. have. In addition, the route guidance device 100 determines the distance including a small number of buildings as a threshold value, and when the destination is the building next to the user, the route outside the building is also guided to the virtual world, so that the user went out of the building. If the time to enter the destination building is short, it may be to guide the route without changing the route guidance method.

본 발명에 따른 경로 안내 장치(100)는 사용자가 경로에 따라 이동하는 과정에서 시인할 수 있는 오브젝트를 표시한 가상 세계(130)를 사용하여 경로를 안내함으로써, 사용자가 경로 진행 중에 자신의 위치를 용이하게 식별할 수 있다.The route guide device 100 according to the present invention guides a route using the virtual world 130 displaying an object that the user can see while moving along a route, thereby allowing the user to determine his / her location while the route is in progress. It can be easily identified.

또한, 경로 안내 장치(100)는 사용자의 위치나 방향에 따라 사용자에 대응하는 아바타(131)를 가상 세계에 표시함으로써, 사용자가 아바타(131)를 통하여 자신이 보고 있는 방향이나 위치를 인식하도록 할 수 있다.In addition, the route guidance apparatus 100 may display the avatar 131 corresponding to the user in the virtual world according to the position or the direction of the user, so that the user may recognize the direction or the location that he or she is viewing through the avatar 131. Can be.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치(100)를 도시한 블록 다이어그램이다. 2 is a block diagram showing a route guidance device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치(100)는 경로 생성부(210)와 가상 세계 생성부(220), 아바타 생성부(230) 및 경로 안내부(240)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the route guide device 100 according to an embodiment of the present invention may include a route generator 210, a virtual world generator 220, an avatar generator 230, and a route guide 240. It may include.

경로 생성부(210)는 사용자 단말기(110)를 통하여 사용자로부터 목적지를 수신하고, 지도 정보를 사용하여 사용자 단말기(110)에서 목적지까지의 경로를 생성할 수 있다.The route generator 210 may receive a destination from the user through the user terminal 110 and generate a route from the user terminal 110 to the destination using map information.

또한, 경로 생성부(210)는 사용자 단말기(110)에서 목적지까지의 거리를 계산하고, 사용자 단말기(110)에서 목적지까지의 거리가 임계 값 이하인 경우, 가상 세계 생성부(220)에 가상 세계의 생성을 요청할 수 있다. 이때, 경로 생성부(210)는 요청에 따라 생성된 가상 세계를 사용하여 경로를 생성할 수 있다.In addition, the path generation unit 210 calculates the distance from the user terminal 110 to the destination, and when the distance from the user terminal 110 to the destination is less than or equal to the threshold value, the virtual world generation unit 220 displays the virtual world. You can request creation. In this case, the path generation unit 210 may generate a path using the virtual world generated according to the request.

가상 세계 생성부(220)는 사용자 단말기(110)에서 목적지까지의 거리가 임계 값 이하인 경우 가상 세계를 생성할 수 있다.The virtual world generator 220 may generate a virtual world when the distance from the user terminal 110 to the destination is less than or equal to the threshold value.

이때, 가상 세계 생성부(220)는 사용자 단말기(110)와 목적지 사이에 있는 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성하여 가상 세계에 배치할 수 있다. 이때, 사용자 단말기(110)와 목적지 사이에 있는 건물은 사용자 단말기(110)가 위치한 건물, 목적지에 대응하는 건물, 및 경로에 인접한 건물 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the virtual world generation unit 220 may generate a 3D virtual object of a building between the user terminal 110 and the destination and place it in the virtual world. In this case, the building between the user terminal 110 and the destination may include at least one of a building in which the user terminal 110 is located, a building corresponding to the destination, and a building adjacent to the path.

또한, 가상 세계 생성부(220)는 사용자 단말기(110)의 위치에 대응하는 지도 정보를 사용하여 사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물을 추출하고, 추출한 건물의 설계 도면을 사용하여 사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성할 수 있다.In addition, the virtual world generation unit 220 extracts a building between the user terminal and the destination using map information corresponding to the location of the user terminal 110, and between the user terminal and the destination using the extracted building design drawing. You can create a three-dimensional virtual object of a building in.

아바타 생성부(230)는 가상 세계 생성부(220)가 생성한 가상 세계에 사용자 단말기(110)의 위치에 대응하는 아바타를 생성할 수 있다.The avatar generator 230 may generate an avatar corresponding to the position of the user terminal 110 in the virtual world generated by the virtual world generator 220.

이때, 아바타 생성부(230)는 건물 내부의 공유기나 발신기를 사용하여 사용자 단말기의 위치를 식별하고, 식별한 사용자 단말기의 위치에 따라 가상 세계의 3차원 가상 오브젝트에 아바타를 생성할 수 있다. 이때, 공유기는 건물 내부의 사용자들이 사용하는 무선 공유기일 수 있다. 또한, 발신기는 건물 내부의 조명 같은 오브젝트에 설치되어 해당 오브젝트에 근접한 사용자를 식별하기 위한 신호를 발신할 수 있다.In this case, the avatar generator 230 may identify a location of the user terminal using a sharer or a transmitter in the building, and generate an avatar in the 3D virtual object of the virtual world according to the location of the identified user terminal. In this case, the router may be a wireless router used by users in the building. In addition, the transmitter may be installed in an object such as a light inside a building to transmit a signal for identifying a user near the object.

구체적으로, 아바타 생성부(230)는 건물 내부에 설치된 공유기나 발신기가 발신한 신호를 수신하고, 수신한 신호에 포함된 식별 정보를 사용하여 해당 신호를 발신한 공유기나 발신기를 식별할 수 있다. 또한, 아바타 생성부(230)는 해당 신호의 강도를 사용하여 사용자 단말기(110)와 공유기, 또는 발신기 간의 거리를 계산할 수 있다. In detail, the avatar generator 230 may receive a signal transmitted by a router or a transmitter installed in a building, and identify the router or transmitter that has transmitted the signal using identification information included in the received signal. In addition, the avatar generator 230 may calculate a distance between the user terminal 110 and the router or the transmitter using the strength of the corresponding signal.

다음으로 아바타 생성부(230)는 공유기의 위치 정보와 사용자 단말기(110)와 공유기(121) 간의 거리를 기초로 가상 세계에서의 사용자 단말기(110)의 위치를 판단하고, 판단한 사용자 단말기(110)의 위치에 사용자의 아바타를 생성할 수 있다.Next, the avatar generator 230 determines the position of the user terminal 110 in the virtual world based on the location information of the router and the distance between the user terminal 110 and the router 121, and determines the determined user terminal 110. The avatar of the user may be generated at the position of.

또한, 아바타 생성부(230)는 사용자 단말기(110)가 촬영한 이미지를 사용하여 사용자의 방향을 추정하고, 사용자의 방향에 따라 아바타의 방향을 제어할 수 있다. 구체적으로, 사용자가 사용자 단말기(110)를 사용하여 자신이 보고 있는 방향을 촬영하여 이미지를 생성한 경우, 아바타 생성부(230)는 사용자 단말기(110)에서 일정 거리 안에 위치한 건물의 3차원 가상 오브젝트 중에서 이미지에 포함된 오브젝트에 대응하는 오브젝트를 추출할 수 있다. 이때, 아바타 생성부(230)는 사용자의 방향이 추출한 오브젝트가 있는 위치를 향하고 있다고 판단하고, 추출한 오브젝트가 있는 방향으로 아바타의 방향을 변경할 수 있다.In addition, the avatar generator 230 may estimate the direction of the user using the image photographed by the user terminal 110 and control the direction of the avatar according to the direction of the user. In detail, when the user generates an image by photographing the direction in which the user is looking using the user terminal 110, the avatar generator 230 is a 3D virtual object of a building located within a predetermined distance from the user terminal 110. An object corresponding to the object included in the image may be extracted. In this case, the avatar generator 230 may determine that the direction of the user is facing the location of the extracted object, and change the direction of the avatar in the direction of the extracted object.

경로 안내부(240)는 가상 세계에서 아바타 생성부(230)가 생성한 아바타를 사용하여 목적지까지의 경로를 안내할 수 있다.The route guider 240 may guide the route to the destination using the avatar generated by the avatar generator 230 in the virtual world.

이때, 경로 안내부(240)는 아바타의 방향이 경로와 다른 경우, 경로에 따라 이동할 방향을 표시할 수 있다.In this case, when the direction of the avatar is different from the path, the path guide 240 may display a direction to be moved along the path.

또한, 경로 안내부(240)는 사용자 단말기(110)와 목적지 간의 거리가 임계 값보다 먼 경우, 지도 정보를 사용하여 사용자 단말기에서 목적지까지의 경로를 안내할 수도 있다.In addition, when the distance between the user terminal 110 and the destination is greater than the threshold value, the route guide 240 may use the map information to guide the route from the user terminal to the destination.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치가 경로 안내를 시작할 경우, 사용자에게 제공하는 화면의 일례이다.3 is an example of a screen provided to a user when the route guidance apparatus starts route guidance according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치(100)는 임계 값보다 가까운 목적지까지의 경로 안내를 시작할 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 가상 세계(300)에 사용자의 아바타(310)를 표시하여 경로를 안내할 수 있다.When the route guidance device 100 according to an embodiment of the present invention starts the route guidance to a destination closer than the threshold value, as shown in FIG. 3, the user's avatar 310 is displayed in the virtual world 300. You can guide the route.

이때, 경로 안내 장치(110)는 가상 세계(300)에 경로(320)과 목적지까지의 거리(330)를 표시할 수 있다.In this case, the route guide device 110 may display the distance 320 and the distance 330 between the route 320 and the destination in the virtual world 300.

또한, 경로 안내 장치(120)는 사용자가 바라보고 있는 방향에 따른 아바타의 방향이 도 3에 도시된 바와 같이 경로의 진행 방향과 다른 경우, 사용자에게 경로에 따라 이동하기 위해서는 어떤 방향으로 어느 정도 회전 하라는 정보(340)를 더 표시할 수 있다.In addition, when the direction of the avatar according to the direction that the user is looking at is different from the progress direction of the path as shown in FIG. 3, the path guide device 120 rotates to some extent in order to move along the path to the user. Information 340 may be further displayed.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치가 건물 외부의 경로를 안내하는 경우, 사용자에게 제공하는 화면의 일례이다.4 is an example of a screen provided to a user when the route guide device according to an embodiment of the present invention guides a route outside a building.

본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치(100)는 사용자 단말기(110)가 건물의 외부로 나온 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 경로의 시작점(410)에 대응하는 건물(411)과, 경로(430)에 인접한 건물(440), 및 목적지(420)에 대응하는 건물(421)가 포함된 가상 세계를 표시할 수 있다.The route guide device 100 according to an embodiment of the present invention includes a building 411 corresponding to the starting point 410 of the route, as shown in FIG. 4, when the user terminal 110 exits the outside of the building. The virtual world including the building 440 adjacent to the path 430 and the building 421 corresponding to the destination 420 may be displayed.

이때, 경로 안내 장치(100)는 가상 세계를 통하여 경로(430)와 관련된 건물의 외형을 표시함으로써, 사용자가 경로(430)에 따라 이동시 통과해야 할 건물(440)이나 목적지(320)에 대응하는 건물(420)을 용이하게 식별하도록 할 수 있다.At this time, the route guidance device 100 displays the appearance of the building associated with the route 430 through the virtual world, corresponding to the building 440 or the destination 320 to be passed when the user moves along the route 430. The building 420 can be easily identified.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치가 경로를 안내하는 과정의 일례이다.5 is an example of a process of guiding a route by the route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 장치(100)는 임계 값보다 가까운 목적지까지의 경로를 안내하는 경우, 가상 세계(510)를 사용하여 사용자가 위치한 장소와 해당 장소에서 경로에 따라 이동해야 할 방향을 표시할 수 있다.When the route guidance apparatus 100 according to an embodiment of the present invention guides a route to a destination closer than a threshold value, the route guide apparatus 100 needs to move according to the route where the user is located and the route using the virtual world 510. The direction can be displayed.

이때, 경로 안내 장치(100)는 사용자가 경로에 따라 장소를 이동한 경우, 사용자가 이동한 장소에 대응하는 가상 세계(520)를 표시할 수 있다.In this case, when the user moves the place according to the route, the route guide device 100 may display the virtual world 520 corresponding to the place where the user moved.

또한, 경로 안내 장치(100)는 사용자가 건물 외부로 이동한 경우, 경로와 관련된 건물이 포함된 가상 세계를 표시함으로써, 사용자가 경로에 따라 이동시 통과해야 할 건물이나 목적지에 대응하는 건물을 용이하게 식별하도록 할 수 있다.In addition, when the user moves outside of the building, the route guidance device 100 displays a virtual world including a building related to the route, so that the user may easily move to a building corresponding to a building or a destination that the user must pass in accordance with the route. Can be identified.

그리고, 경로 안내 장치(100)는 사용자가 목적지에 대응하는 건물에 진입하면, 해당 건물에 대응하는 가상 세계(540)에 아바타와 목적지까지의 경로를 표시할 수 있다.When the user enters a building corresponding to a destination, the route guide device 100 may display a path to the avatar and the destination in the virtual world 540 corresponding to the building.

마지막으로, 경로 안내 장치(100)는 사용자가 목적지에 도착한 경우, 목적지의 가상 세계(550)에 아바타를 표시하며 경로를 표시하지 않음으로써 목적지에 도착하였다는 것을 사용자에게 알릴 수 있다.Finally, when the user arrives at the destination, the route guidance device 100 may notify the user of the arrival at the destination by displaying the avatar in the virtual world 550 of the destination and not displaying the route.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법을 도시한 플로우차트이다.6 is a flowchart illustrating a route guidance method according to an embodiment of the present invention.

단계(S610)에서 경로 생성부(210)는 사용자 단말기(110)를 통하여 사용자로부터 목적지를 수신하고, 사용자 단말기(110)에서 목적지까지의 경로를 생성할 수 있다.In operation S610, the path generator 210 may receive a destination from the user through the user terminal 110, and generate a path from the user terminal 110 to the destination.

단계(S620)에서 경로 생성부(210)는 사용자 단말기(110)에서 목적지까지의 거리를 계산하고, 사용자 단말기(110)에서 목적지까지의 거리가 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. In operation S620, the route generator 210 may calculate a distance from the user terminal 110 to the destination, and determine whether the distance from the user terminal 110 to the destination is less than or equal to the threshold.

단계(S630)에서 경로 안내부(240)는 단계(S620)에서 사용자 단말기(110)와 목적지 간의 거리가 임계 값을 초과한 것으로 판단한 경우, 지도 정보를 사용하여 사용자 단말기에서 목적지까지의 경로를 안내할 수 있다.If it is determined in step S630 that the distance guide unit 240 determines that the distance between the user terminal 110 and the destination exceeds a threshold in step S620, the route guide unit 240 guides the route from the user terminal to the destination using map information. can do.

단계(S640)에서 가상 세계 생성부(220)는 단계(S620)에서 사용자 단말기(110)에서 목적지까지의 거리가 임계 값 이하인 것으로 판단한 경우 가상 세계를 생성할 수 있다. 이때, 가상 세계 생성부(220)는 단계(S610)에서 생성한 경로의 출발점과 목적지 및 경로에 인접한 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성하고, 생성한 3차원 가상 오브젝트를 사용하여 각 장소의 가상 세계를 생성할 수 있다.In operation S640, the virtual world generator 220 may generate a virtual world when it is determined in step S620 that the distance from the user terminal 110 to the destination is less than or equal to a threshold value. At this time, the virtual world generation unit 220 generates a three-dimensional virtual object of the building adjacent to the starting point and destination and the path of the path created in step S610, and using the generated three-dimensional virtual object of the virtual world of each place Can be generated.

단계(S650)에서 아바타 생성부(230)는 단계(S640)에서 생성한 가상 세계에서 사용자 단말기(110)의 위치에 대응하는 아바타를 생성할 수 있다.In operation S650, the avatar generator 230 may generate an avatar corresponding to the position of the user terminal 110 in the virtual world generated in operation S640.

단계(S650)에서 경로 안내부(240)는 단계(S650)에서 생성한 아바타를 사용하여 목적지까지의 경로를 안내할 수 있다. 이때, 경로 안내부(240)는 아바타의 방향이 경로와 다른 경우, 경로에 따라 이동할 방향을 표시할 수 있다.In operation S650, the route guide unit 240 may guide the route to the destination using the avatar generated in operation S650. In this case, when the direction of the avatar is different from the path, the path guide 240 may display a direction to be moved along the path.

본 발명은 사용자로부터 일정 거리 이상 떨어진 목적지는 지도 정보를 사용하여 경로를 안내함으로써, 사용자가 진행 방향을 인식하기 용이하도록 하고, 사용자로부터 일정 거리 이상 가까운 목적지는 가상 세계를 생성하여 안내함으로써, 사용자가 경로에 따라 통과해야 하는 오브젝트나 목적지를 인식하기 용이하도록 할 수 있다.The present invention provides a route using a map information to a destination that is more than a certain distance away from the user, thereby facilitating the user to recognize the direction of travel, and by creating a virtual world to guide a destination that is more than a certain distance away from the user. You can make it easier to recognize objects or destinations that need to pass along the path.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 경로 안내 장치
110: 사용자 단말기
130: 가상 세계100: Path guide device
110: User terminal
130: virtual world

Claims (14)

사용자 단말기에서 목적지까지의 거리에 따라 가상 세계를 생성하는 가상 세계 생성부;
상기 가상 세계에 사용자 단말기의 위치에 대응하는 아바타를 생성하는 아바타 생성부; 및
상기 거리에 따른 임계 값을 고려하여 아바타를 통해 목적지까지의 경로를 안내하는 경로 안내부를 포함하고,
상기 경로 안내부는, 상기 거리가 임계 값보다 먼 경우, 지도 정보를 사용하여 경로를 안내하고, 상기 거리가 임계 값보다 가까운 경우, 가상 세계를 사용하여 경로를 안내하고,
상기 임계 값은, 상기 지도 정보로 안내 가능한 거리 또는 정확도에 기초하여 결정되는 경로 안내 장치.A virtual world generation unit generating a virtual world according to a distance from a user terminal to a destination;
An avatar generator configured to generate an avatar corresponding to a location of a user terminal in the virtual world; And
Including a route guide for guiding a route to the destination through the avatar in consideration of the threshold value according to the distance,
The route guide unit guides a route using map information when the distance is farther than a threshold value, and guides the route using a virtual world when the distance is closer than a threshold value.
The threshold value is determined based on the distance or accuracy guided by the map information. 제1항에 있어서,
상기 가상 세계 생성부는,
사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성하여 가상 세계에 배치하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치.The method of claim 1,
The virtual world generation unit,
And generating a 3D virtual object of a building between the user terminal and the destination and placing the same in a virtual world. 제2항에 있어서,
상기 가상 세계 생성부는,
사용자 단말기의 위치에 대응하는 지도 정보를 사용하여 사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물을 추출하고, 추출한 건물의 설계 도면을 사용하여 사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치.The method of claim 2,
The virtual world generation unit,
Extracting the building between the user terminal and the destination using the map information corresponding to the location of the user terminal, and using the extracted design drawings of the building to generate a three-dimensional virtual object of the building between the user terminal and the destination Route guidance device. 제1항에 있어서,
상기 아바타 생성부는,
건물 내부의 공유기나 발신기를 사용하여 사용자 단말기의 위치를 식별하고, 식별한 사용자 단말기의 위치에 따라 가상 세계에 아바타를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치.The method of claim 1,
The avatar generator,
Identifying a location of a user terminal using a router or a transmitter in a building, and generating an avatar in a virtual world according to the identified location of the user terminal. 제1항에 있어서,
상기 아바타 생성부는,
사용자 단말기가 촬영한 이미지를 사용하여 사용자의 방향을 추정하고, 사용자의 방향에 따라 아바타의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치.The method of claim 1,
The avatar generator,
And estimating the direction of the user by using the image photographed by the user terminal, and controlling the direction of the avatar according to the direction of the user. 제5항에 있어서,
상기 경로 안내부는,
아바타의 방향이 경로와 다른 경우, 경로에 따라 이동할 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치.The method of claim 5,
The route guide unit,
If the direction of the avatar is different from the path, the path guide device for displaying the direction to move according to the path. 제1항에 있어서,
사용자 단말기로부터 목적지를 수신하고, 상기 지도 정보 및 가상 세계를 사용하여 사용자 단말기에서 목적지까지의 경로를 생성하는 경로 생성부
를 더 포함하는 경로 안내 장치.The method of claim 1,
A route generation unit that receives a destination from a user terminal and generates a path from the user terminal to the destination using the map information and the virtual world.
Further comprising: 사용자 단말기에서 목적지까지의 거리에 따라 가상 세계를 생성하는 단계;
가상 세계에 사용자 단말기의 위치에 대응하는 아바타를 생성하는 단계; 및
상기 거리에 따른 임계값을 고려하여 아바타를 통해 목적지까지의 경로를 안내하는 단계를 포함하고,
상기 경로를 안내하는 단계는,
상기 거리가 임계 값보다 먼 경우, 지도 정보를 사용하여 경로를 안내하고, 상기 거리가 임계 값보다 가까운 경우, 가상 세계를 사용하여 경로를 안내하고,
상기 임계 값은, 상기 지도 정보로 안내 가능한 거리 또는 정확도에 기초하여 결정되는 경로 안내 방법.Generating a virtual world according to a distance from a user terminal to a destination;
Generating an avatar corresponding to the location of the user terminal in the virtual world; And
Guiding a route to the destination through the avatar in consideration of the threshold value according to the distance,
The step of guiding the path includes:
If the distance is farther than the threshold, the map information is used to guide the route. If the distance is closer than the threshold, the virtual world is used to guide the route.
The threshold value is determined based on the distance or accuracy guided by the map information. 제8항에 있어서,
상기 가상 세계를 생성하는 단계는,
사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성하여 가상 세계에 배치하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.9. The method of claim 8,
Generating the virtual world,
And generating a 3D virtual object of a building between the user terminal and the destination and placing the same in a virtual world. 제9항에 있어서,
상기 가상 세계를 생성하는 단계는,
사용자 단말기의 위치에 대응하는 지도 정보를 사용하여 사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물을 추출하고, 추출한 건물의 설계 도면을 사용하여 사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.10. The method of claim 9,
Generating the virtual world,
Extracting the building between the user terminal and the destination using the map information corresponding to the location of the user terminal, and using the extracted design drawings of the building to generate a three-dimensional virtual object of the building between the user terminal and the destination Route guidance method. 제8항에 있어서,
상기 아바타를 생성하는 단계는,
건물 내부의 공유기나 발신기를 사용하여 사용자 단말기의 위치를 식별하고, 식별한 사용자 단말기의 위치에 따라 가상 세계에 아바타를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.9. The method of claim 8,
Generating the avatar,
Identifying a location of a user terminal using a router or a transmitter in a building, and generating an avatar in a virtual world according to the identified location of the user terminal. 제8항에 있어서,
상기 아바타를 생성하는 단계는,
사용자 단말기가 촬영한 이미지를 사용하여 사용자의 방향을 추정하고, 사용자의 방향에 따라 아바타의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.9. The method of claim 8,
Generating the avatar,
And estimating the direction of the user using the image photographed by the user terminal, and controlling the direction of the avatar according to the direction of the user. 제12항에 있어서,
상기 경로를 안내하는 단계는,
아바타의 방향이 경로와 다른 경우, 경로에 따라 이동할 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.The method of claim 12,
The step of guiding the path includes:
If the direction of the avatar is different from the path, the path guidance method characterized in that it displays the direction to move along the path. 제8항에 있어서,
사용자 단말기로부터 목적지를 수신하고, 상기 지도 정보 및 가상 세계를 사용하여 사용자 단말기에서 목적지까지의 경로를 생성하는 단계
를 더 포함하는 경로 안내 방법.9. The method of claim 8,
Receiving a destination from a user terminal and generating a path from the user terminal to the destination using the map information and the virtual world
Further comprising:
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