KR101298205B1 - Card banking apparatus - Google Patents

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KR101298205B1
KR101298205B1 KR1020110090149A KR20110090149A KR101298205B1 KR 101298205 B1 KR101298205 B1 KR 101298205B1 KR 1020110090149 A KR1020110090149 A KR 1020110090149A KR 20110090149 A KR20110090149 A KR 20110090149A KR 101298205 B1 KR101298205 B1 KR 101298205B1
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정기현
장민석
유상진
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에버테크노 주식회사
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    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B3/00—Machines for issuing preprinted tickets
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B5/00—Details of, or auxiliary devices for, ticket-issuing machines

Abstract

본 발명은 카드 뱅킹 장치에 관한 것으로, 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드(CD)를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류 이상의 카드(CD)를 선택하고 선택된 카드(CD)를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출하는 뱅커(100)와; 뱅커(100)의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커(100)로부터 배출되는 카드(CD)를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재하는 분류 스택커(200)와; 뱅커(100)와 분류 스택커(200)에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드(CD) 중 배출될 한 종류 이상의 카드(CD)를 입력받고 입력된 카드(CD)의 종류에 따른 매수를 입력받아 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 발생하여 출력하는 메인 제어기(300)로 구성되어 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출할 수 있도록 하는데 있다.The present invention relates to a card banking apparatus, which accommodates a plurality of different types of first through N-th cards (CDs), and receives a card type selection command and a card withdrawal quantity command and receives the first to Nth cards according to a card type selection command. A banker 100 which selects at least one type of card CD among the N-th card CD and sequentially discharges the selected card CD as much as the card withdrawal quantity command; It is installed on one side of the banker 100 and receives a card type selection command and a card withdrawal quantity command, respectively, and classifies and loads the card (CD) discharged from the banker 100 according to a card type selection command and a card withdrawal quantity command. A stacker 200; Connected to the banker 100 and the sorter stacker 200, respectively, one or more types of cards CD to be discharged among the first to Nth cards CD are input, and the number of sheets according to the type of the input card CD is input. The main controller 300 is configured to generate and output a card type selection command and a card withdrawal quantity command so that various types of cards can be sorted and discharged as necessary.

Description

카드 뱅킹 장치{Card banking apparatus}Card banking apparatus

본 발명은 카드 뱅킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출할 수 있는 카드 뱅킹 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a card banking device, and more particularly, to a card banking device capable of classifying and discharging as many types of cards as necessary.

신용카드(이하, '카드'로 약칭함)는 개인 이력이나 신용 정보 등을 마그네틱 스트라이프(Magnetic stripe)나 아이씨(IC)에 저장된다. 카드는 마그네틱 스트라이프나 아이씨(IC)에 저장된 정보를 이용하여 신용거래가 이루어지도록 하고 있으며, 이러한 카드는 제조, 검사, 보관, 분류 및 발급의 과정을 통해 고객에게 전달된다. A credit card (hereinafter, abbreviated as 'card') stores personal history or credit information in a magnetic stripe or IC. Cards are credited using information stored on magnetic stripes or ICs, which are delivered to customers through the process of manufacture, inspection, storage, sorting and issuance.

카드 제조는 카드 고유정보 기록, 도포, 적재 및 압착 공정 등의 다양한 제조공정을 통해 제조된다. 카드의 제조가 완료되면 검사과정이 진행되며, 검사과정은 카드의 카드 고유정보가 정상적으로 기록되었는지 여부나 왜관이 정상적으로 제조되었는지 여부를 검사하게 된다. Card manufacturing is made through various manufacturing processes such as card unique information recording, coating, stacking and pressing processes. When the manufacture of the card is completed, the inspection process proceeds, and the inspection process checks whether the card's unique information of the card is normally recorded or whether the tube is manufactured normally.

검사과정에서 정상적으로 제조된 것으로 판단되면, 카드는 고객에게 전달될 때까지 보관 대기 중에 있게 된다. 카드는 서비스의 종류에 따라 디자인이나 색상 등을 변형하여 다양하게 발급되며, 각각의 종류를 고객의 요구에 따라 신속하게 발급하기 위해 보관하게 된다. If it is determined that the product was manufactured successfully during the inspection process, the card is placed on hold until it is delivered to the customer. Cards are issued in various ways, depending on the type of service, by changing the design or color, and are stored in order to promptly issue each type according to the needs of customers.

고객들의 요구에 의해 보관 중이 다양한 종류의 카드는 한국공개특허 제2010-0058934호에서와 같이 개인정보 및 스마트 카드에 대한 발급정보를 가지고 있는업무서버와 발급정보와 인증값을 스마트 카드에 기록하는 카드발급 단말기를 이용하여 발급하게 되며, 카드의 발급 시 고객들의 다양한 요구에 따라 종류별로 카드를 발급하게 된다.The various types of cards stored at the request of customers are business servers that have issuance information for personal information and smart cards and cards for issuing information and authentication values on smart cards as in Korean Patent Publication No. 2010-0058934. Issuance is performed using the issuing terminal, and when issuing a card, cards are issued according to types according to various needs of customers.

고객의 요구에 따라 카드를 종류별로 발급하기 위해 제조가 완료된 카드를 종류별로 분류하기 위해 뱅킹장치가 사용된다. 뱅킹장치는 카드를 종류로 별로 분류하여 보관하기 위한 것으로 뱅킹장치에 보관된 카드는 작업자의 수작업을 통해 인출되어 발급된다. 즉, 뱅킹장치에 보관된 카드를 작업자가 인출하여 종류별로 분류한 후 고객의 개인정보나 고객이 선택한 다양한 서비스 정보를 카드에 기록한 후 고객에게 발급된다. A banking device is used to classify manufactured cards by type to issue cards by type according to a customer's request. The banking device is used to classify and store the cards by type. The cards stored in the banking device are drawn out and issued by a worker's hand. In other words, the operator withdraws the cards stored in the banking device and sorts them by type and records the personal information of the customer or various service information selected by the customer on the card and is issued to the customer.

한국공개특허 제2010-0058934호(공개일: 2010.06.04)Korean Patent Publication No. 2010-0058934 (Published: 2010.06.04)

종래의 뱅킹장치는 고객들의 요구에 따라 다양한 종류의 카드를 발급 시 종류별로 필요한 수만큼의 카드를 신속하게 분류해야 하나 수작업으로 인출하여 분류함으로 인해 신용 카드의 분류 작업 속도가 저하되는 문제점이 있다. The conventional banking device has a problem in that the sorting speed of the credit card is degraded due to the manual sorting of the number of cards required for each type when issuing various types of cards according to the needs of customers.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출할 수 있는 카드 뱅킹 장치를 제공함에 있다. Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide a card banking apparatus which can be classified and discharged as many types of cards as necessary for various types of cards.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출함에 의해 카드의 분류작업 속도를 개선할 수 있는 카드 뱅킹 장치를 제공함에 있다. Still another object of the present invention is to provide a card banking device which can improve the sorting speed of a card by classifying and discharging as many types of cards as necessary.

본 발명의 카드 뱅킹 장치의 일실시예는 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드 중 한 종류 이상의 카드를 선택하고 선택된 카드를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출하는 뱅커와; 상기 뱅커의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커로부터 배출되는 카드를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재하는 분류 스택커와; 상기 뱅커와 상기 분류 스택커에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드 중 배출될 한 종류 이상의 카드를 입력받고 입력된 카드의 종류에 따른 매수를 입력받아 상기 카드종류 선택명령과 상기 카드인출 수량명령을 발생하여 출력하는 메인 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.An embodiment of the card banking apparatus of the present invention stores a plurality of different types of first to N-th cards, respectively, and receives a card type selection command and a card withdrawal quantity command and receives the first to Nth according to a card type selection command. A banker for selecting one or more types of cards and sequentially discharging the selected cards by a card withdrawal quantity command; A sorting stacker installed at one side of the banker and receiving a card type selection command and a card withdrawal quantity command, respectively, and classifying the cards discharged from the banker according to a card type selection command and a card withdrawal quantity command; Connected to the banker and the sorter stacker, respectively, one or more types of cards to be discharged from the first to N-th cards are input, and the number of cards according to the type of the input card is input to receive the card type selection command and the card withdrawal quantity command. It is characterized by consisting of a main controller for generating and outputting.

본 발명의 카드 뱅킹 장치의 다른 실시예는 각각 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드 중 한 종류 이상의 카드를 선택하고 선택된 카드를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출하는 다수개의 뱅커와; 상기 다수개의 뱅커 중 하나의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커로부터 배출되는 카드를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재하는 분류 스택커와; 상기 뱅커와 상기 분류 스택커에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드 중 배출될 한 종류 이상의 카드를 입력받고 입력된 카드의 종류에 따른 매수를 입력받아 상기 카드종류 선택명령과 상기 카드인출 수량명령을 발생하여 출력하는 메인 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다. Another embodiment of the card banking apparatus of the present invention accommodates a plurality of different types of first to N-th cards, respectively, and receives a card type selection command and a card withdrawal quantity command and receives the first through the first through the first through the N-th cards according to the card type selection command. A plurality of bankers for selecting one or more types of cards from the N cards and sequentially discharging the selected cards by a card withdrawal quantity command; A sorting stacker installed at one side of the plurality of bankers, receiving a card type selection command and a card withdrawal quantity command, respectively, and classifying and discharging cards discharged from the banker according to a card type selection command and a card withdrawal quantity command; Connected to the banker and the sorter stacker, respectively, one or more types of cards to be discharged from the first to N-th cards are input, and the number of cards according to the type of the input card is input to receive the card type selection command and the card withdrawal quantity command. It is characterized by consisting of a main controller for generating and outputting.

본 발명의 카드 뱅킹 장치는 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출함에 의해 카드의 분류작업 속도를 개선할 수 있는 이점이 있으며, 카드의 분류작업 속도를 개선하여 고객들이 원하는 카드를 신속하고 정확하게 발급받을 수 있도록 하는 이점을 제공한다. The card banking device of the present invention has the advantage of improving the sorting speed of the card by classifying and discharging the various types of cards by the required number of types. And to ensure that it is issued correctly.

도 1은 본 발명의 카드 뱅킹 장치의 조립 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 로딩 스택커의 분리 조립사시도,
도 3은 도 2에 도시된 매거진 슬롯의 확대 조립사시도,
도 4는 도 3에 도시된 매거진 래치의 분리 조립 사시도,
도 5는 도 1에 도시된 인출 이송로봇의 분리 조립사시도,
도 6은 도 5에 도시된 카드 이송컨베이어의 분리 조립사시도,
도 7은 도 5에 도시된 카드 인출기의 확대 조립사시도,
도 8은 도 1에 도시된 로딩 버퍼의 확대 조립사시도,
도 9는 도 1에 도시된 로딩 셔틀의 확대 조립사시도,
도 10은 도 1에 도시된 언로딩 셔틀의 분리 조립사시도,
도 11은 도 1에 도시된 분류 스택커의 확대 조립사시도,
도 12는 도 1에 도시된 언로딩 매거진의 부분 분리 조립사시도,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카드 뱅킹 장치의 조립 사시도.1 is an assembled perspective view of a card banking device of the present invention,
Figure 2 is an exploded perspective view of the loading stacker shown in Figure 1,
Figure 3 is an enlarged perspective view of the magazine slot shown in Figure 2,
Figure 4 is an exploded perspective view of the magazine latch shown in Figure 3,
Figure 5 is an exploded assembly perspective view of the withdrawal transport robot shown in Figure 1,
6 is an exploded perspective view of the card conveying conveyor shown in FIG.
FIG. 7 is an enlarged perspective view of the card ejector shown in FIG. 5;
8 is an enlarged perspective view of the loading buffer shown in FIG. 1;
9 is an enlarged perspective view of the loading shuttle shown in FIG. 1;
10 is an exploded perspective view of the unloading shuttle shown in FIG. 1;
11 is an enlarged perspective view of the sorting stacker shown in FIG. 1;
12 is a partially separated assembly perspective view of the unloading magazine shown in FIG. 1,
Figure 13 is an assembled perspective view of a card banking device according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 카드 뱅킹 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the card banking apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 2에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 카드 뱅킹 장치는 뱅커(100), 분류 스택커(200) 및 메인 제어기(300)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the card banking apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a banker 100, a classification stacker 200, and a main controller 300.

뱅커(100)는 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드(CD)를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류 이상의 카드(CD)를 선택하고 선택된 카드(CD)를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출한다. 분류 스택커(200)는 뱅커(100)의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커(100)로부터 배출되는 카드(CD)를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재한다. 메인 제어기(300)는 뱅커(100)와 분류 스택커(200)에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드(CD) 중 배출될 한 종류 이상의 카드(CD)를 입력받고 입력된 카드(CD)의 종류에 따른 매수를 입력받아 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 발생하여 출력한다. The banker 100 receives a plurality of different types of first to N-th cards CD, respectively, and receives a card type selection command and a card withdrawal quantity command and receives the first to Nth card CDs according to the card type selection command. ) Select one or more cards (CDs) and sequentially eject the selected cards (CDs) as much as the card withdrawal quantity command. The classification stacker 200 is installed at one side of the banker 100 and receives a card type selection command and a card withdrawal quantity command, respectively, and receives a card (CD) discharged from the banker 100. Classify according to and load. The main controller 300 is connected to the banker 100 and the sorter stacker 200, respectively, and receives one or more types of cards CD to be discharged among the first to Nth cards CD. It receives the number of copies according to the type and issues the card type selection command and the card withdrawal quantity command.

본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 순차적으로 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the configuration of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

뱅커(100)는 도 1 및 도 2에서와 같이 로딩 스택커(110), 인출 이송로봇(120), 카드 인출기(130), 로딩 버퍼(140) 및 카드 이송셔틀(150)로 구성된다. The banker 100 is composed of a loading stacker 110, a withdrawal transport robot 120, a card dispenser 130, a loading buffer 140 and a card transfer shuttle 150 as shown in FIG.

로딩 스택커(110)는 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드(CD)를 각각 다수개씩 수납하며, 인출 이송로봇(120)는 로딩 스택커(110)의 일측에 설치된다. 카드 인출기(130)는 인출 이송로봇(120)에 의해 이송되도록 설치되어 로딩 스택커(110)에 수납된 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류의 카드(CD)를 인출하여 배출하며, 로딩 버퍼(140)는 카드 인출기(130)의 하측에 설치되어 카드 인출기(130)로부터 배출되는 카드(CD)를 순차적으로 수납받아 순차적으로 적재한 후 하측으로 배출한다. 카드 이송셔틀(150)은 로딩 버퍼(140)의 하측에 설치되어 로딩 버퍼(140)에서 배출되는 카드(CD)를 분류 스택커(200)로 이송시킨다. The loading stacker 110 accommodates a plurality of different types of first to N-th cards CD, respectively, and the withdrawal transport robot 120 is installed at one side of the loading stacker 110. The card dispenser 130 is installed to be transported by the withdrawal transport robot 120 to withdraw and discharge one type of card (CD) of the first to N-th card (CD) accommodated in the loading stacker 110, The loading buffer 140 is installed at the lower side of the card dispenser 130 to sequentially receive the cards CD discharged from the card dispenser 130, sequentially load them, and discharge them to the lower side. The card transfer shuttle 150 is installed under the loading buffer 140 to transfer the card CD discharged from the loading buffer 140 to the sorting stacker 200.

로딩 스택커(110)는 도 2 내지 도 4에서와 같이 한 쌍의 프레임(111), 다수개의 매거진 슬롯(112) 및 다수개의 로딩 매거진(113)으로 구성된다. The loading stacker 110 is composed of a pair of frames 111, a plurality of magazine slots 112, and a plurality of loading magazines 113 as shown in FIGS. 2 to 4.

한 쌍의 프레임(111)은 각각 도 2에서와 같이 대향되도록 설치되며 각각에 돌출부재(111a)가 일정한 간격으로 배열되어 설치된다. The pair of frames 111 are respectively installed to face each other as shown in FIG. 2, and the protruding members 111a are arranged at regular intervals.

다수개의 매거진 슬롯(112)은 각각 한 쌍의 프레임(111) 사이에 설치되며 일측과 타측에 각각 돌출부재(111a)에 삽입되는 삽입홈(112a)이 각각 형성된다. 이러한 다수개의 매거진 슬롯(112)은 각각 삽입홈이 돌출부재(111a)에 삽입되어 한 쌍의 프레임(111)에 지지되어 설치되며, 슬롯 베이스(1110), 한 쌍의 매거진 가이드(1120) 및 매거진 래치(1130)로 구성된다.The plurality of magazine slots 112 are installed between the pair of frames 111, respectively, and insertion grooves 112a are inserted into the protruding members 111a on one side and the other side, respectively. Each of the plurality of magazine slots 112 is inserted and inserted into the protruding member 111a to be supported by a pair of frames 111. The slot base 1110, a pair of magazine guides 1120, and a magazine are respectively installed. It consists of a latch 1130.

슬롯 베이스(1110)는 한 쌍의 프레임(111)에 설치되어 다수개의 로딩 매거진(113)이 수납되며 일측과 타측에 각각 다수개의 래치 설치홈(1111)이 배열되어 형성된다. 한 쌍의 매거진 가이드(1120)는 슬롯 베이스(1110)의 래치 설치홈(1111)의 일측과 타측에 각각 위치되도록 설치되어 로딩 매거진(113)의 이송을 가이드하며, 일측에 삽입홈(1121)이 형성되고 삽입홈(1121)은 로딩 매거진(113)의 장착 여부를 감지하는 광센서(1122)가 설치된다. The slot base 1110 is installed in a pair of frames 111 to accommodate a plurality of loading magazines 113 and a plurality of latch installation grooves 1111 are arranged on one side and the other side, respectively. The pair of magazine guides 1120 are installed to be positioned on one side and the other side of the latch installation groove 1111 of the slot base 1110 to guide the transfer of the loading magazine 113, and an insertion groove 1121 is provided at one side thereof. Is formed and the insertion groove 1121 is provided with an optical sensor 1122 for detecting whether the loading magazine 113 is mounted.

매거진 래치(1130)는 슬롯 베이스(1110)에 형성된 래치 설치홈(1111)에 각각 삽입 설치되어 슬롯 베이스(1110)에 수납된 로딩 매거진(113)을 슬롯 베이스(1110)에 지지하거나 해제하며, 래치 하우징(1131), 푸시 블럭(1132), 한 쌍의 래치 블록(1133), 탄성부재(1134), 제1래치 샤프트(1135) 및 제2래치 샤프트(1136)로 구성된다. The magazine latch 1130 is inserted into and installed in the latch installation grooves 1111 formed in the slot base 1110, respectively, and supports or releases the loading magazine 113 stored in the slot base 1110 to the slot base 1110. A housing 1131, a push block 1132, a pair of latch blocks 1133, an elastic member 1134, a first latch shaft 1135, and a second latch shaft 1136 are formed.

래치 하우징(1131)은 슬롯 베이스(1110)의 래치 설치홈(1111)에 삽입 설치되며 일측에 각각 제1가이드홀(1131a)과 제1장공(1131b)이 이격되어 형성되는 한 쌍의 가이드돌기(1131c)가 대향되도록 형성되며, 푸시 블럭(1132)은 한 쌍의 가이드돌기(1131c) 사이에 위치되도록 설치되며 일측에 제2가이드홀(1132a)과 제2장공(113b)이 이격되도록 형성된다. 한 쌍의 래치 블록(1133)은 각각 한 쌍의 가이드돌기(1131c)의 일측과 타측에 각각 위치되도록 설치되어 로딩 매거진(113)을 슬롯 베이스(1110)에 지지하거나 해제하며 일측에 제3가이드홀(1133a)과 제3장공(1133b)이 이격되도록 형성된다. 이러한 한 쌍의 래치 블록(1133)은 각각 제3장공(1133b)이 길이방향으로 각도(t)만큼 경사지게 형성되어 제2래치 샤프트(1136)의 이동에 의해 제1래치 샤프트(1135)를 축으로 회동하여 로딩 매거진(113)을 슬롯 베이스(1110)에 지지하거나 해제한다.The latch housing 1131 is inserted into and installed in the latch installation groove 1111 of the slot base 1110 and has a pair of guide protrusions formed by spaced apart from each other by the first guide hole 1131 a and the first long hole 1131 b. 1131c are formed to face each other, and the push block 1132 is installed to be positioned between the pair of guide protrusions 1131c, and is formed such that the second guide hole 1132a and the second long hole 113b are spaced apart from one side. The pair of latch blocks 1133 are respectively installed on one side and the other side of the pair of guide protrusions 1131c to support or release the loading magazine 113 to the slot base 1110 and to have a third guide hole on one side. 1133a and the third long hole 1133b are formed to be spaced apart from each other. Each of the pair of latch blocks 1133 is formed such that the third long hole 1133b is inclined at an angle t in the longitudinal direction to move the second latch shaft 1136 to the axis of the first latch shaft 1135. Rotating supports or releases the loading magazine 113 to the slot base 1110.

탄성부재(1134)는 래치 하우징(1131)과 푸시 블럭(1132) 사이에 연결되어 푸시 블럭(1132)으로 탄성력을 제공하며, 스프링이 사용된다. 제1래치 샤프트(1135)는 제1장공(1131b)과 제2가이드홀(1132a)과 제3가이드홀(1133a)에 각각 삽입 설치되어 푸시 블럭(1132)이 제1장공(1131b)을 따라 이동되도록 가이드하며, 제2래치 샤프트(1136)는 제1가이드홀(1131a)과 제2장공(1132b)과 제3장공(1133b)에 각각 삽입 설치되어 푸시 블럭(1132)의 이동에 의해 제2장공(1132b)과 제3장공(1133b)에 각각 가이드되어 이동됨에 의해 로딩 매거진(113)을 슬롯 베이스(1110)에 지지하거나 해제한다. The elastic member 1134 is connected between the latch housing 1131 and the push block 1132 to provide an elastic force to the push block 1132, a spring is used. The first latch shaft 1135 is inserted into the first long hole 1131b, the second guide hole 1132a, and the third guide hole 1133a, so that the push block 1132 moves along the first long hole 1131b. The second latch shaft 1136 is inserted into the first guide hole 1131a, the second long hole 1132b, and the third long hole 1133b, respectively, so that the second latch shaft 1136 is moved by the movement of the push block 1132. The loading magazine 113 is supported or released from the slot base 1110 by being guided and moved to the 1132b and the third long hole 1133b, respectively.

다수개의 로딩 매거진(113)은 각각 매거진 슬롯(112)에 각각 수납되어 설치되며 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류의 카드(CD)를 세워진 상태로 수납하며, 카드수납 케이스(1210), 한 쌍의 카드 스톱퍼(1220), 랙 스톱퍼(1230) 및 탄성부재(1240)로 구성된다.The plurality of loading magazines 113 are respectively accommodated and installed in the magazine slot 112, and accommodates one type of card (CD) of the first to N-th card (CD) in a standing state, the card storage case 1210 , A pair of card stoppers 1220, a rack stopper 1230, and an elastic member 1240.

카드수납 케이스(1210)는 한 쌍의 매거진 가이드(1120)에 의해 가이드되도록 슬롯 베이스(1110)에 설치되며 내측에 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류의 카드(CD)를 세워진 상태로 수납하며, 한 쌍의 카드 스톱퍼(1220)는 각각 카드수납 케이스(1210)의 일측에 대향되도록 설치되어 카드(CD)의 일측과 타측을 각각 지지한다. 랙 스톱퍼(1230)는 카드수납 케이스(1210)의 내측에 설치되어 카드수납 케이스(1210)에 수납된 카드(CD)를 지지하며, 탄성부재(1240)는 카드수납 케이스(1210)와 랙 스톱퍼(1230)에 각각 연결되어 랙 스톱퍼(1230)로 탄성력을 제공하여 이동시킴에 의해 카드(CD)가 카드 스톱퍼(1220)로 밀착되어 지지되도록 하며, 스프링이 사용된다. The card storage case 1210 is installed in the slot base 1110 so as to be guided by a pair of magazine guides 1120, and the card CD of one type of the first to Nth cards CD is placed inside. The pair of card stoppers 1220 are installed to face one side of the card storage case 1210, respectively, to support one side and the other side of the card CD. The rack stopper 1230 is installed inside the card storage case 1210 to support the card (CD) stored in the card storage case 1210, the elastic member 1240 is the card storage case 1210 and the rack stopper ( 1230 are respectively connected to the rack stopper 1230 to provide a resilient force to move the card (CD) in close contact with the card stopper (1220), the spring is used.

인출 이송로봇(120)은 도 1 및 도 5에서와 같이 제1방향 이송기구(121), 이동 플레이트(122) 및 제2방향 이송기구(123)로 구성된다. The drawing transfer robot 120 is composed of a first direction transfer mechanism 121, a moving plate 122 and a second direction transfer mechanism 123, as shown in Figs.

제1방향 이송기구(121)는 한 쌍의 벨트 기구(121d), 회전축(121e) 및 모터(121f)로 이루어진다. 한 쌍의 벨트 기구(121d)는 각각 베이스 프레임(320)에 대향되도록 설치되며 이동 브라켓(123)이 설치되며, 지지프레임(121a), 풀리(121b) 및 벨트(121c)로 이루어진다. 지지프레임(121a)은 베이스 프레임(320)에 대향되도록 설치되며, 풀리(121b)는 지지프레임(121)의 일측과 타측에 각각 회전되도록 설치되며 이동 브라켓(123)에 연결된다. 벨트(121c)는 풀리(121b)에 연결되어 모터(121f)에서 발생된 회전력에 의해 이동 플레이트(122)를 제1방향(Z)으로 승/하강시킨다. 회전축(121e)은 한 쌍의 벨트 기구(121d)와 연결되며, 모터(121f)는 회전축(121e)과 벨트(121g)와 풀리(121h)로 연결되어 회전축(121e)을 회전시킨다. The 1st direction feed mechanism 121 consists of a pair of belt mechanism 121d, the rotating shaft 121e, and the motor 121f. The pair of belt mechanisms 121d are installed to face the base frame 320, respectively, and a moving bracket 123 is installed, and includes a support frame 121a, a pulley 121b, and a belt 121c. The support frame 121a is installed to face the base frame 320, and the pulley 121b is installed to rotate on one side and the other side of the support frame 121 and is connected to the moving bracket 123. The belt 121c is connected to the pulley 121b to raise / lower the moving plate 122 in the first direction Z by the rotational force generated by the motor 121f. The rotating shaft 121e is connected to the pair of belt mechanisms 121d, and the motor 121f is connected to the rotating shaft 121e, the belt 121g, and the pulley 121h to rotate the rotating shaft 121e.

이동 플레이트(122)는 제1방향 이송기구(121)에 의해 제1방향(Z)으로 이송되도록 설치되며, 제2방향 이송기구(123)는 이동 플레이트(122)의 상측에 설치되어 이동 브라켓(123a)을 제1방향(Z)과 교차되는 제2방향(X)으로 이송시키며 볼스크류 이송기구(122)가 사용된다. 볼스크류 이송기구(122)는 공지된 기술이 사용되며 볼스크류(부재번호 미기재), 벨트 회전기구(부재번호 미기재) 및 모터(부재번호 미기재)로 이루어진다. The movement plate 122 is installed to be transferred in the first direction Z by the first direction transfer mechanism 121, and the second direction transfer mechanism 123 is installed above the movement plate 122 to move the movement bracket ( The ball screw transfer mechanism 122 is used to transfer 123a in the second direction X intersecting with the first direction Z. The ball screw transfer mechanism 122 is a well-known technique is used and consists of a ball screw (not shown), a belt rotating mechanism (not shown) and a motor (not shown).

카드 인출기(130)는 도 5 내지 도 7에서와 같이 카드 이송 컨베이어(131), 지지 플레이트(132), 제3방향 이송기구(133), 파지기구(134), 스캐너(135) 및 로딩 비젼(136)으로 구성된다. As shown in FIGS. 5 to 7, the card dispenser 130 includes a card transfer conveyor 131, a support plate 132, a third direction transfer mechanism 133, a gripper 134, a scanner 135, and a loading vision ( 136).

카드 이송 컨베이어(131)는 인출 이송로봇(120)의 이동 브라켓(123)에 제2방향(X)과 교차되는 제3방향(Y)으로 설치되어 카드(CD)를 하측으로 배출하여 로딩 버퍼(140)로 이송시키며, 컨베이어 케이스(1210), 한 쌍의 롤러(1220), 다수개의 원통형 벨트(1230), 한 쌍의 캠부재(1240), 그립기구(1250) 및 벨트 회전기구(1260)로 구성된다.The card conveying conveyor 131 is installed in the moving bracket 123 of the withdrawal transport robot 120 in a third direction Y crossing the second direction X to discharge the card CD downward, thereby loading the loading buffer ( 140 to a conveyor case 1210, a pair of rollers 1220, a plurality of cylindrical belts 1230, a pair of cam members 1240, a grip mechanism 1250, and a belt rotating mechanism 1260. It is composed.

컨베이어 케이스(1210)는 인출 이송로봇(120)의 이동 브라켓(123a)에 제2방향(X)과 교차되는 제3방향(Y)으로 설치되며 상측과 하측이 개방되며, 한 쌍의 롤러(1220)는 각각 컨베이어 케이스(1210)의 일측과 타측에 각각 샤프트(1221)로 개재되어 설치되며 다수개의 벨트 삽입홈(1221)이 배열되어 형성된다. 다수개의 원통형 벨트(1230)는 각각 롤러(1220)에 형성된 벨트 삽입홈(1221)에 각각 삽입되어 롤러(1220)의 회전에 의해 연동되어 회동됨에 의해 카드(CD)를 이송시키며, 원통형 벨트(1230)는 공지된 기술이 사용되며 단면이 원형으로 형성된다. The conveyor case 1210 is installed in a third direction Y crossing the second direction X on the moving bracket 123a of the take-out transport robot 120, and the upper side and the lower side are opened, and the pair of rollers 1220 ) Are each installed on the one side and the other side of the conveyor case 1210 by the shaft 1221, and a plurality of belt insertion grooves 1221 are arranged. The plurality of cylindrical belts 1230 are respectively inserted into the belt insertion grooves 1221 formed in the rollers 1220 to transfer the card CD by being interlocked and rotated by the rotation of the rollers 1220, and the cylindrical belts 1230. The known technique is used and the cross section is formed in a circular shape.

한 쌍의 캠부재(1240)는 각각 컨베이어 케이스(1210)의 일측에 대향되도록 설치되어 파지기구(134)에 의해 이송된 카드(CD)가 세워진 자세에서 누워진 자세로 회동되도록 가이드하는 곡면 캠(1241)이 형성된다. 그립기구(1250)는 컨베이어 케이스(1210)의 타측에 설치되어 원통형 벨트에 의해 이송된 카드(CD)가 순차적으로 적재되면 적재된 카드(CD)를 로딩 버퍼(140)로 배출하며, 그립 케이스(1251)와 그립퍼(1252)로 구성된다. The pair of cam members 1240 are respectively installed to face one side of the conveyor case 1210, and the curved cam for guiding the card (CD) transferred by the holding mechanism 134 to rotate in the lying position in the standing position ( 1241). The grip mechanism 1250 is installed at the other side of the conveyor case 1210, and when the card CD transferred by the cylindrical belt is sequentially loaded, the grip mechanism 1250 discharges the loaded card CD to the loading buffer 140, and the grip case ( 1251 and grippers 1252.

그립 케이스(1251)는 컨베이어 케이스(1210)의 타측에 설치되어 벨트(1230)에 의해 이송된 카드(CD)를 적재하며, 그립퍼(1252)는 그립 케이스(1251)의 저면에 설치되어 그립 케이스(1251)로 이송된 카드(CD)가 적재되도록 지지한다. 이러한 그립퍼(1252)는 실린더 기구(1252a)와 한 쌍의 그립부재(1252b)로 이루어진다.The grip case 1251 is installed on the other side of the conveyor case 1210 to load the card (CD) transferred by the belt 1230, the gripper 1252 is installed on the bottom of the grip case (1251) Support the card (CD) transferred to 1251 to be loaded. This gripper 1252 is composed of a cylinder mechanism 1252a and a pair of grip members 1252b.

실린더 기구(1252a)는 그립 케이스(1251)의 하측에 설치되며, 한 쌍의 그립부재(1252b)는 각각 실린더 기구(1252a)에 의해 서로 멀어지거나 좁아지는 방향으로 이송되도록 설치되어 그립 케이스(1251)에 카드(CD)가 적재되도록 하거나 배출되도록 한다. The cylinder mechanism 1252a is installed below the grip case 1251, and the pair of grip members 1252b are installed to be transported in a direction away from each other or narrowed by the cylinder mechanism 1252a, respectively. Allow card (CD) to be loaded or ejected.

벨트 회전기구(1260)는 한 쌍의 롤러(1220) 중 하나의 롤러(1220)와 연결되어 캠부재(1240)에 의해 자세가 변환된 카드(CD)가 원통형 벨트(1230)에 의해 이송되어 그립기구(1250)에 적재되도록 롤러(1220)를 회전시키며, 모터(1261), 한 쌍의 풀리(1262) 및 벨트(1263)로 이루어진다. 모터(1261)는 컨베이어 케이스(1210)의 하측에 설치되며, 한 쌍의 풀리(1262)는 각각 모터(1261)와 샤프트(1221)에 연결되된다. 벨트(1263)는 한 쌍의 풀리(1262)와 연결되어 모터(1261)의 회전에 의해 롤러(1220)를 회전시킨다. The belt rotating mechanism 1260 is connected to one roller 1220 of the pair of rollers 1220 so that the card CD whose posture is changed by the cam member 1240 is transferred by the cylindrical belt 1230 and gripped. The roller 1220 is rotated so as to be loaded into the mechanism 1250, and consists of a motor 1261, a pair of pulleys 1262 and a belt 1263. The motor 1261 is installed under the conveyor case 1210, and the pair of pulleys 1262 are connected to the motor 1261 and the shaft 1221, respectively. The belt 1263 is connected to the pair of pulleys 1262 to rotate the roller 1220 by the rotation of the motor 1261.

지지 플레이트(132)는 카드 이송 컨베이어(131)의 상측에 설치되며, 제3방향 이송기구(133)는 지지 플레이트(132)의 상측에 제2방향(X)과 교차되는 제3방향(Y)으로 설치된다. 이러한 제3방향 이송기구(133)는 볼스크류 이송기구가 사용된다.The support plate 132 is installed on the upper side of the card transfer conveyor 131, and the third direction transfer mechanism 133 is a third direction Y intersecting the second direction X on the upper side of the support plate 132. Is installed. The third direction transfer mechanism 133 is a ball screw transfer mechanism is used.

파지기구(134)는 제3방향 이송기구(133)에 의해 제3방향(Y)으로 이송되도록 설치되어 로딩 스택커(110)에 수납된 카드(CD)를 인출하여 카드 이송컨베이어(131)로 이송시키거나 로딩 스택커(110)에 적재된 로딩 매거진(113)을 제3방향(Y)으로 인출하며, 실린더 회전기구(1310), 회동 블럭(1320), 후크(1330) 및 흡착 노즐(1340)로 구성된다.The holding mechanism 134 is installed to be conveyed in the third direction Y by the third direction conveying mechanism 133, and withdraws the card CD stored in the loading stacker 110 to the card conveying conveyor 131. The loading magazine 113, which is transferred or loaded on the loading stacker 110, is taken out in the third direction Y, and the cylinder rotating mechanism 1310, the rotation block 1320, the hook 1330, and the suction nozzle 1340 are carried out. It consists of

실린더 회전기구(1310)는 제3방향 이송기구(133)에 의해 제3방향(Y)으로 이송되도록 설치되는 이동 브라켓(1311)에 연결되는 지지 플레이트(1312)에 설치되며 공지된 기술을 사용함으로 인해 상세한 구성의 설명을 생략한다. 회동 블럭(1320)은 실린더 회전기구(1310)에 연결되는 실린더 회전기구(1310)에 의해 회동되며, 후크(1330)는 회동 블록(1320)의 상측에 설치되어 회동 블럭(1320)의 회동에 의해 회동되어 로딩 매거진(113)과 연결되거나 해제된다. 흡착 노즐(1340)은 회동블럭(1320)의 일측에 연결되어 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)의 정면을 흡착하거나 해제한다. The cylinder rotating mechanism 1310 is installed on the support plate 1312 connected to the moving bracket 1311 installed to be transferred in the third direction Y by the third direction transfer mechanism 133 and by using a known technique. Due to the detailed description of the configuration will be omitted. The rotation block 1320 is rotated by the cylinder rotation mechanism 1310 connected to the cylinder rotation mechanism 1310, and the hook 1330 is installed on the upper side of the rotation block 1320 and rotated by the rotation block 1320. It is rotated and connected to or released from the loading magazine 113. The adsorption nozzle 1340 is connected to one side of the rotation block 1320 to adsorb or release the front of the card (CD) accommodated in the loading magazine 113.

스캐너(135)는 지지 플레이트(132)의 일측에 설치되어 언로딩 매거진(220)에 수납된 카드(CD)의 매수를 확인하기 위해 파지기구(134)에 의해 인출되는 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)를 촬영하여 카드(CD)의 두께이미지를 발생하여 출력한다. 로딩 비젼(136)은 카드 이송 컨베이어(131)의 하측에 설치되어 카드(CD)의 종류를 확인하기 위해 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)의 정면을 촬영하여 카드(CD)의 정면이미지를 발생한다. 이러한 스캐너(135)와 로딩 비젼(136)은 각각 조명(136a)과 카메라(136b)로 이루어진다. 조명(136a)은 카드(CD)로 조명을 발생하여 조사하며, 카메라(136b)는 조명(136a)에 의해 반사되는 카드 이미지를 수신받아 촬영한다. 스캐너(135)와 로딩 비젼(136)은 각각 로딩 제어기(137)에 연결된다. 로딩 제어기(137)는 스캐너(135)로부터 출력되는 카드(CD)의 두께이미지와 미리 저장된 한 장의 카드(CD)의 두께이미지를 비교하여 카드(CD)의 매수를 산출하고, 로딩 비젼(136)으로부터 출력되는 카드(CD)의 정면이미지를 전달받아 미리 저장된 카드(CD)의 정면이미지와 비교하여 제1 내지 제N카드(CD) 중 어느 카드(CD)인지를 확인하며, 확인된 결과를 메인 제어기(300)로 전송한다.The scanner 135 is installed at one side of the support plate 132 and stored in the loading magazine 113 withdrawn by the holding mechanism 134 to check the number of cards CD stored in the unloading magazine 220. Photographed the card (CD) to generate and output the thickness image of the card (CD). The loading vision 136 is installed at the lower side of the card transfer conveyor 131 to photograph the front of the card (CD) stored in the loading magazine 113 to check the type of the card (CD) to the front of the card (CD) Generates an image. The scanner 135 and the loading vision 136 consist of an illumination 136a and a camera 136b, respectively. The illumination 136a generates and irradiates illumination with a card CD, and the camera 136b receives and captures a card image reflected by the illumination 136a. The scanner 135 and loading vision 136 are each connected to a loading controller 137. The loading controller 137 compares the thickness image of the card CD output from the scanner 135 with the thickness image of one card CD, which is stored in advance, to calculate the number of cards CD, and the loading vision 136. Receives the front image of the card (CD) output from the card is compared with the front image of the pre-stored card (CD) to check which card (CD) of the first to N-th card (CD), the main result is confirmed Send to the controller 300.

로딩 버퍼(140)는 도 1 및 도 8에서와 같이 한 쌍의 지지 프레임(141), 리니어 모션 가이드 레일(142), 제3방향 이송기구(143), 이동 플레이트(144) 및 로딩 버퍼기구(145)로 구성된다.The loading buffer 140 includes a pair of support frames 141, a linear motion guide rail 142, a third direction feed mechanism 143, a moving plate 144 and a loading buffer mechanism as shown in FIGS. 1 and 8. 145).

한 쌍의 지지 프레임(141)은 카드 인출기(130)의 하측에 위치되도록 베이스 프레임(320)에 설치되며, 리니어 모션 가이드 레일(142)은 한 쌍의 지지 프레임(141) 중 하나에 설치된다. 제3방향 이송기구(143)는 한 짱의 지지 프레임(141) 중 다른 하나에 제3방향(Y)으로 위치되도록 설치되며, 볼스크류 이송기구가 사용된다. 이동 플레이트(144)는 리니어 모션 가이드 레일(143)과 제3방향 이송기구(133)에 각각 설치되어 제3방향 이송기구(133)에 의해 제3방향(Y)으로 이송된다. The pair of support frames 141 are installed on the base frame 320 to be positioned below the card dispenser 130, and the linear motion guide rail 142 is installed on one of the pair of support frames 141. The third direction transfer mechanism 143 is installed to be positioned in the third direction Y in the other of the support frame 141 of one of the balls, a ball screw transfer mechanism is used. The moving plate 144 is installed on the linear motion guide rail 143 and the third direction transfer mechanism 133, respectively, and is moved in the third direction Y by the third direction transfer mechanism 133.

로딩 버퍼기구(145)는 이동 플레이트(144)의 일측에 설치되어 이동 플레이트(144)의 이동에 따라 제3방향(Y)으로 이동되어 카드 인출기(130)로부터 배출되는 적재된 카드(CD)를 순차적으로 수납받으며, 로딩 버퍼 케이스(1410)와 다수개의 그립퍼(1420)로 구성된다. The loading buffer mechanism 145 is installed at one side of the moving plate 144 to move in the third direction (Y) in accordance with the movement of the moving plate 144 to load the loaded card CD discharged from the card dispenser 130. Received sequentially, it is composed of a loading buffer case 1410 and a plurality of grippers 1420.

로딩 버퍼 케이스(1410)는 이동 플레이트(144)의 일측에 설치되며 상측과 하측이 개방되도록 형성되고 다수개의 분할부재(1411)로 분할되어 카드(CD)가 수납되는 다수개의 카드 수납부(1412)가 형성된다. 다수개의 그립퍼(1420)는 각각 로딩 버퍼 케이스(1410)의 하측에 위치되도록 설치되어 카드 수납부(1412)에 카드(CD)가 적재되도록 하거나 배출되도록 하며, 실린더 기구(1421)와 한 쌍의 그립부재(1422)로 이루어진다. 실린더 기구(1421)는 로딩 버퍼 케이스(1410)의 하측에 설치되며, 한 쌍의 그립부재(1422)는 실린더 기구(1421)에 의해 서로 멀어지거나 좁아지는 방향으로 이송되도록 설치되어 카드 수납부(1412)에 카드(CD)가 적재되도록 하거나 배출되도록 한다. The loading buffer case 1410 is installed at one side of the moving plate 144 and is formed to open at an upper side and a lower side, and is divided into a plurality of dividing members 1411 and includes a plurality of card accommodating portions 1412 in which cards are stored. Is formed. A plurality of grippers 1420 are installed to be positioned below the loading buffer case 1410, respectively, to allow the card CD to be loaded or discharged into the card storage unit 1412, and the cylinder mechanism 1421 and a pair of grips. Member 1422. The cylinder mechanism 1421 is installed at the lower side of the loading buffer case 1410, and the pair of grip members 1422 are installed to be transported in a direction away from or narrowed by the cylinder mechanism 1421 to accommodate the card storage portion 1412. Allow the card (CD) to be loaded or ejected.

카드 이송셔틀(150)은 도 9 및 도 10에서와 같이 로딩셔틀 이송기구(151), 언로딩셔틀 이송기구(152) 및 캐리어(153)로 구성된다. The card transfer shuttle 150 includes a loading shuttle transfer mechanism 151, an unloading shuttle transfer mechanism 152, and a carrier 153, as shown in FIGS. 9 and 10.

로딩셔틀 이송기구(151)는 로딩 버퍼(140)의 하측에 설치되며, 셔틀 이송 케이스(1510), 한 쌍의 가이드 레일부재(1520), 벨트 이송기구(1530), 리니어 모션 가이드 레일(1540), 픽커(1550) 및 클램프(1560)로 구성된다.The loading shuttle transfer mechanism 151 is installed below the loading buffer 140, and includes a shuttle transfer case 1510, a pair of guide rail members 1520, a belt transfer mechanism 1530, and a linear motion guide rail 1540. And a picker 1550 and a clamp 1560.

셔틀 이송 케이스(1510)는 로딩셔틀 이송기구(151)와 언로딩셔틀 이송기구(152)는 각각 베이스 프레임(320)에 설치되며 일측과 타측과 상측이 각각 개방되며, 한 쌍의 가이드 레일부재(1520)는 셔틀 이송 케이스(1510)의 내측에 제3방향(Y)을 따라 각각 설치되며 일측에 가이드 홈(1521)이 형성된다. 벨트 이송기구(1530)는 한 쌍의 가이드 레일부재(1520) 중 하나의 하측에 위치되도록 셔틀 이송 케이스(1510)의 내측에 설치되며, 한 쌍의 풀리(1531), 벨트(1532) 및 모터(1533)로 구성된다.The shuttle transfer case 1510 has a loading shuttle transfer mechanism 151 and an unloading shuttle transfer mechanism 152 respectively installed at the base frame 320, and one side, the other side, and the upper side thereof are opened, and a pair of guide rail members ( 1520 are installed along the third direction Y inside the shuttle transfer case 1510, and guide grooves 1521 are formed at one side thereof. The belt transfer mechanism 1530 is installed inside the shuttle transfer case 1510 so as to be positioned below one of the pair of guide rail members 1520, and the pair of pulleys 1531, the belt 1532, and the motor ( 1533).

한 쌍의 풀리(1531)는 각각 가이드 레일부재(1520)의 하측에 위치되도록 셔틀 이송 케이스(1510)의 내측에 이격되어 설치되며, 벨트(1532)는 한 쌍의 풀리(1531)에 연결되며 픽커(1550)가 설치되는 벨트체결부재(1534)가 삽입되어 설치된다. 모터(1533)는 한 쌍의 풀리(1531) 중 하나와 연결되어 벨트체결부재(1534)가 제3방향(Y)으로 이송되도록 풀리(1531)를 회전시킨다. The pair of pulleys 1531 are respectively spaced apart from the inside of the shuttle transfer case 1510 so as to be positioned below the guide rail member 1520, and the belt 1532 is connected to the pair of pulleys 1531 and is pickered. The belt fastening member 1534 on which the 1550 is installed is inserted and installed. The motor 1533 is connected to one of the pair of pulleys 1531 to rotate the pulley 1531 so that the belt fastening member 1534 is transferred in the third direction (Y).

리니어 모션 가이드 레일(1540)은 한 쌍의 가이드 레일부재(1520) 중 하나와 벨트 이송기구(1530) 사이에 위치되도록 셔틀 이송 케이스(1510)의 내측에 설치된다. 픽커(1550)는 리니어 모션 가이드 레일(1540)을 따라 이동되도록 설치되어 캐리어(153)를 픽킹하거나 해제하며, 실린더 이송기구(1551)와 픽킹 핀(1552)으로 구성된다. 실린더 이송기구(1551)는 벨트 이송기구(1530)의 벨트체결부재(1534)에 설치되며, 픽킹 핀(1552)은 실린더 이송기구(1551)에 의해 이송되도록 설치되어 캐리어(153)에 연결되거나 해제된다. The linear motion guide rail 1540 is installed inside the shuttle transfer case 1510 so as to be positioned between one of the pair of guide rail members 1520 and the belt transfer mechanism 1530. The picker 1550 is installed to move along the linear motion guide rail 1540 to pick or release the carrier 153, and includes a cylinder transfer mechanism 1551 and a picking pin 1552. The cylinder transport mechanism 1551 is installed on the belt fastening member 1534 of the belt transport mechanism 1530, and the picking pin 1552 is installed to be transported by the cylinder transport mechanism 1551 to be connected to or released from the carrier 153. do.

클램프(1560)는 셔틀 이송 케이스(1510)의 외측에 하나 이상 설치되어 캐리어(153)를 고정시키거나 해제시키며, 실린더 이송기구(1561)와 클램핑 부재(1562)로 구성된다. 실린더 이송기구(1561)는 셔틀 이송 케이스(1510)의 외측에 설치되는 보조 브라켓(1563)에 설치되며, 클램핑 부재(1562)는 실린더 이송기구(1561)에 의해 이송되도록 설치되어 캐리어(153)를 고정시키거나 해제시키며, 클램핑 블럭(1562a)과 경사부재(1562b)로 이루어진다. 클램핑 블럭(1562a)은 실린더 이송기구(1561)에 설치되며, 경사부재(1562b)는 클램핑 블럭(1562a)에 형성되어 캐리어(153)를 고정시키거나 해제시킨다. One or more clamps 1560 are installed outside the shuttle transfer case 1510 to fix or release the carrier 153, and include a cylinder transfer mechanism 1561 and a clamping member 1562. The cylinder transfer mechanism 1561 is installed on an auxiliary bracket 1563 installed on the outside of the shuttle transfer case 1510, and the clamping member 1562 is installed to be transferred by the cylinder transfer mechanism 1541 to transfer the carrier 153. It is fixed or released, it consists of a clamping block (1562a) and the inclined member (1562b). The clamping block 1562a is installed in the cylinder feed mechanism 1561 and the inclined member 1562b is formed in the clamping block 1562a to fix or release the carrier 153.

언로딩셔틀 이송기구(152)는 로딩셔틀 이송기구(151)의 일측에 위치되도록 설치된다. The unloading shuttle transfer mechanism 152 is installed to be located at one side of the loading shuttle transfer mechanism 151.

캐리어(153)는 로딩셔틀 이송기구(151)와 언로딩셔틀 이송기구(152)에 의해 제2방향(X)으로 이송되도록 설치되며, 로딩셔틀 이송기구(151)와 언로딩셔틀 이송기구(152)에 의해 각각 이동되어 로딩 버퍼(140)로부터 배출되는 카드(CD)를 분류 스택커(200)로 이송한다. 이러한 캐리어(153)는 캐리어 케이스(1610), 다수개의 제1락킹블럭(1620) 및 다수개의 제2락킹블럭(1630)으로 구성된다. The carrier 153 is installed to be transported in the second direction X by the loading shuttle transfer mechanism 151 and the unloading shuttle transfer mechanism 152, and the loading shuttle transfer mechanism 151 and the unloading shuttle transfer mechanism 152. Each card (CD) which is moved by the and is discharged from the loading buffer 140 is transferred to the sorting stacker (200). The carrier 153 includes a carrier case 1610, a plurality of first locking blocks 1620, and a plurality of second locking blocks 1630.

캐리어 케이스(1610)는 다수개의 카드 수납부(1611)가 형성되며, 저면에 다수개의 투과홀(1612)이 배열되어 형성되며 다수개의 투과홀(1612) 사이에 위치되도록 내측에 다수개의 분할부재(1613)가 설치되어 카드(CD)가 누워진 상태로 수납되는 다수개의 카드 수납부(1611)가 형성되도록 한다. 다수개의 제1락킹블럭(1620)은 각각 캐리어 케이스(1610)의 일측에 배열되도록 설치되며 각각 클램핑 부재가 삽입되는 경사홈(1621)이 형성되며, 다수개의 제2락킹블럭(1630)은 각각 캐리어 케이스(1610)의 일측과 타측에 각각 설치되며 각각 픽커(1550)의 픽킹 핀(1552)이 삽입되거나 해제되는 락킹홀(1631)이 형성된다. The carrier case 1610 has a plurality of card receiving portions 1611 formed therein, and a plurality of perforation holes 1612 are formed on the bottom thereof, and a plurality of partition members are disposed inside the carrier case 1610 to be located between the plurality of perforation holes 1612. 1613 is installed to form a plurality of card receiving portions 1611 that are stored in a state where the card CD is laid. The plurality of first locking blocks 1620 are installed to be arranged on one side of the carrier case 1610, respectively, and the inclined grooves 1621 into which the clamping members are inserted are formed, and the plurality of second locking blocks 1630 are the carriers, respectively. Locking holes 1631 are formed at one side and the other side of the case 1610, respectively, to which the picking pins 1552 of the picker 1550 are inserted or released.

분류 스택커(200)는 도 11 및 도 12에서와 같이 제2방향 이송기구(210), 다수개의 언로딩 매거진(220) 및 카드 분류기구(230)로 구성된다.The sorting stacker 200 is composed of a second direction transfer mechanism 210, a plurality of unloading magazines 220, and a card sorting mechanism 230, as shown in FIGS. 11 and 12.

제2방향 이송기구(210)는 카드 이송셔틀(150)의 타측에 설치된다. 다수개의 언로딩 매거진(220)은 각각 제2방향 이송기구(210)의 일측에 설치되어 카드(CD)를 수납받아 적재하며, 다수개의 고정 브라켓(221), 언로딩 수납 케이스(222) 및 매거진 래치기구(223)로 구성된다. The second direction transfer mechanism 210 is installed on the other side of the card transfer shuttle 150. Each of the plurality of unloading magazines 220 is installed at one side of the second direction transfer mechanism 210 to receive and load a card CD, and a plurality of fixing brackets 221, an unloading storage case 222, and a magazine. The latch mechanism 223 is comprised.

다수개의 고정 브라켓(221)은 각각 베이스 프레임(320)에 설치되는 적재 플레이트(221a)에 배열되도록 설치되며, 언로딩 수납 케이스(222)는 고정 브라켓(221)에 각각 착탈되도록 설치되어 카드(CD)를 적재하며 일측에 한 쌍의 삽입홈(222a)이 형성된다. 매거진 래치기구(223)는 언로딩 수납 케이스(222)의 삽입홈(222a)에 핀(223a)으로 삽입 설치되어 언로딩 수납 케이스(222)에 수납된 카드(CD)를 지지하며, 매거진 래치(1710)와 탄성부재(1720)로 이루어진다. 매거진 래치(1710)는 언로딩 수납 케이스(222)의 삽입홈(222a)에 핀(223a)으로 삽입 설치되며, 탄성부재(1720)는 핀(223a)에 삽입 설치되어 매거진 래치(1710)에 의해 언로딩 수납 케이스(222)에 수납된 카드(CD)를 지지하도록 언로딩 수납 케이스(222)와 매거진 래치(1710)로 각각 탄성력을 제공한다. The plurality of fixing brackets 221 are respectively installed to be arranged on the loading plate (221a) is installed on the base frame 320, the unloading storage case 222 is installed so as to be attached to the fixing brackets 221, respectively, the card (CD) ) And a pair of insertion grooves (222a) is formed on one side. The magazine latch mechanism 223 is inserted into the insertion groove 222a of the unloading storage case 222 by a pin 223a to support the card CD stored in the unloading storage case 222, and the magazine latch ( 1710 and an elastic member 1720. The magazine latch 1710 is inserted into the insertion groove 222a of the unloading storage case 222 by the pin 223a, and the elastic member 1720 is inserted into the pin 223a and installed by the magazine latch 1710. An elastic force is provided to each of the unloading storage case 222 and the magazine latch 1710 to support the card CD stored in the unloading storage case 222.

카드 분류기구(230)는 제2방향 이송기구(210)에 의해 제2방향(X)으로 이송되도록 설치되어 카드 이송셔틀(150)에 의해 이송되는 카드(CD)를 수납한 후 카드(CD)를 뒤집어 언로딩 매거진(220)으로 이송시키며, 이송 브라켓(231), 제1방향 이송기구(232), 연장 플레이트(233), 실린더 회전기구(234), 회동 브라켓(235), 언로딩 버퍼(236), 푸시부재(237) 및 언로딩 비젼(238)으로 구성된다.The card sorting mechanism 230 is installed to be conveyed in the second direction X by the second direction conveying mechanism 210 to store the card CD conveyed by the card conveying shuttle 150, and then the card CD. To reverse the transfer to the unloading magazine 220, the transfer bracket 231, the first direction transfer mechanism 232, the extension plate 233, the cylinder rotation mechanism 234, the rotation bracket 235, the unloading buffer ( 236, push member 237 and unloading vision 238.

이송 브라켓(231)은 카드 분류기구(230)는 제2방향 이송기구(210)에 의해 제2방향(X)으로 이송되도록 설치되며, 제1방향 이송기구(232)는 이송 브라켓(231)에 설치된다. 연장 플레이트(233)는 제1방향 이송기구(232)의 일측에 설치되며, 실린더 회전기구(234)는 연장 플레이트(233)의 일측에 설치된다. 회동 브라켓(235)은 실린더 회전기구(234)에 연결되며, 언로딩 버퍼(236)는 회동 브라켓(235)에 설치되어 실린더 회전기구(234)에 의해 회동된다. 푸시부재(237)는 제1방향 이송기구(232)에 이송되도록 설치되어 캐리어(153)에 수납된 적재된 카드(CD)를 푸시하여 언로딩 버퍼(140)로 이송시키거나 언로딩 버퍼(236)에 수납된 카드(CD)를 푸시하여 언로딩 매거진(220)으로 이송시킨다. The transfer bracket 231 is installed so that the card sorting mechanism 230 is transferred in the second direction X by the second direction transfer mechanism 210, and the first direction transfer mechanism 232 is connected to the transfer bracket 231. Is installed. The extension plate 233 is installed on one side of the first direction transfer mechanism 232, the cylinder rotating mechanism 234 is installed on one side of the extension plate 233. The rotation bracket 235 is connected to the cylinder rotation mechanism 234, and the unloading buffer 236 is installed on the rotation bracket 235 and rotated by the cylinder rotation mechanism 234. The push member 237 is installed to be transferred to the first direction transfer mechanism 232 to push the stacked card CD stored in the carrier 153 to transfer to the unloading buffer 140 or to the unloading buffer 236. The card (CD) accommodated in the) is pushed to transfer to the unloading magazine 220.

언로딩 비젼(238)은 제1방향 이송기구(232)의 타측에 설치되어 언로딩 버퍼(140)에 수납된 카드(CD)를 촬영하며, 조명(238a)과 카메라(238b)로 이루어진다. 조명(238a)은 카드(CD)로 조명을 발생하여 조사하며, 카메라(238b)는 조명(238a)에 의해 반사되는 카드 이미지를 수신받아 촬영한다. 이러한 언로딩 비젼(238)은 언로딩 제어기(239)에 연결되며, 언로딩 제어기(239)는 메인 제어기(300)와 연결되며 언로딩 비젼(238)으로부터 출력되는 카드(CD)의 두께이미지와 미리 저장된 한 장의 카드(CD)의 두께이미지를 비교하여 카드(CD)의 매수를 산출한다.The unloading vision 238 is installed at the other side of the first direction transfer mechanism 232 and photographs the card CD stored in the unloading buffer 140. The unloading vision 238 includes an illumination 238a and a camera 238b. The illumination 238a generates and irradiates illumination with a card CD, and the camera 238b receives and captures a card image reflected by the illumination 238a. The unloading vision 238 is connected to the unloading controller 239, and the unloading controller 239 is connected to the main controller 300 and has an image of the thickness of the card CD output from the unloading vision 238. The number of cards CD is calculated by comparing the thickness images of one card CD previously stored.

상기 구성을 갖는 본 발명의 카드 뱅킹 장치의 다른 실시예를 첨부된 도 12를 참조하여 설명하면 다음과 같다. Another embodiment of the card banking apparatus of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. 12.

도 13에서와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 카드 뱅킹 장치는 다수개의 뱅커(100), 분류 스택커(200) 및 메인 제어기(300)로 구성된다. As shown in FIG. 13, the card banking apparatus according to another embodiment of the present invention includes a plurality of bankers 100, a classification stacker 200, and a main controller 300.

다수개의 뱅커(100)는 각각 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드(CD)를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류 이상의 카드(CD)를 선택하고 선택된 카드(CD)를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출한다. 분류 스택커(200)는 다수개의 뱅커(100) 중 하나의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커(100)로부터 배출되는 카드(CD)를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재한다. 메인 제어기(300)는 뱅커(100)와 분류 스택커(200)에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드(CD) 중 배출될 한 종류 이상의 카드(CD)를 입력받고 입력된 카드(CD)의 종류에 따른 매수를 입력받아 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 발생하여 출력한다. The plurality of bankers 100 each receive a plurality of different types of first to N-th cards CD, and receive a card type selection command and a card withdrawal quantity command and receive first to Nth according to a card type selection command. One or more types of cards CD are selected among the cards CD, and the selected cards CD are sequentially discharged according to the card withdrawal quantity command. The classification stacker 200 is installed on one side of a plurality of bankers 100 and receives a card type selection command and a card withdrawal quantity command, respectively, and discharges a card (CD) discharged from the banker 100 with a card type selection command. Sort and load according to the card withdrawal order. The main controller 300 is connected to the banker 100 and the sorter stacker 200, respectively, and receives one or more types of cards CD to be discharged among the first to Nth cards CD. It receives the number of copies according to the type and generates and outputs the card type selection command and the card withdrawal quantity command.

상기 구성을 갖는 본 발명의 카드 뱅킹 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the card banking apparatus of the present invention having the above configuration is as follows.

먼저, 키보드(310)를 통해 제1 내지 제N카드(CD) 중 배출될 한 종류 이상의 카드(CD)와 입력된 카드(CD)의 종류에 따른 매수를 입력한다. 여기서, 제1 내지 제N카드(CD)는 서로 다른 종류의 카드(CD)이며, 카드(CD)의 종류 구별은 정면에 형성된 문자(도시 않음)나 문자의 위치 및 홀로그램(도시 않음)을 이용한다. First, the number of cards according to the type of one or more types of cards CD and the input cards CD to be discharged from the first to Nth cards CD is input through the keyboard 310. Here, the first to N-th cards CD are different types of cards CD, and the type of the cards CD uses letters (not shown) or positions and holograms (not shown) formed on the front. .

카드(CD)의 종류 및 매수가 입력되면 메인 제어기(300)는 뱅커(100)와 분류 스택커(200)에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드(CD) 중 배출될 한 종류 이상의 카드(CD)를 입력받고 입력된 카드(CD)의 종류에 따른 매수를 입력받아 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 발생하여 출력한다. 메인 제어기(300)에서 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령이 출력되면 이를 뱅커(100)의 로딩 제어기(137)와 분류 스택커(200)의 언로딩 제어기(239)에서 각각 수신받아 뱅커(100)와 분류 스택커(200)를 제어하여 로딩 스택커(110)에서 수납된 카드(CD)를 카드 인출기(130)가 인출한다. When the type and number of cards CD are input, the main controller 300 is connected to the banker 100 and the sorter stacker 200, respectively, so that one or more types of cards (CDs) to be discharged among the first to Nth cards (CDs). ), The card type selection command and the card withdrawal quantity command are generated by outputting the number of copies according to the type of the inputted card (CD). When the card type selection command and the card withdrawal quantity command are output from the main controller 300, they are received by the loading controller 137 of the banker 100 and the unloading controller 239 of the classification stacker 200, respectively. The card dispenser 130 withdraws the card CD stored in the loading stacker 110 by controlling the stacker 200 and the sorter stacker 200.

로딩 스택커(110)는 한 쌍의 프레임(111)에 제1방향(Z)으로 순차적으로 적층되도록 설치되는 매거진 슬롯(112)에 제1방향(Z)과 교차되는 제2방향(X)으로 배열되도록 설치된 로딩 매거진(113)에 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류의 카드(CD)가 수납된다. 즉, 로딩 스택커(110)는 제1 내지 제N카드(CD)를 종류별로 하나의 로딩 매거진(113)에 수납한다. 제1 내지 제N카드(CD)가 로딩 스택커(110)에 수납되면 이를 카드 인출기(130)에 의해 인출된다. The loading stacker 110 is arranged in a second direction X intersecting the first direction Z in a magazine slot 112 installed to be sequentially stacked in the first direction Z on the pair of frames 111. One type of card CD of the first to N-th cards CD is stored in the loading magazine 113 installed to be arranged. That is, the loading stacker 110 accommodates the first to N-th cards CD in one loading magazine 113 for each type. When the first to N th cards CD are stored in the loading stacker 110, the first to N th cards CD are extracted by the card dispenser 130.

카드 인출기(130)는 인출 이송로봇(120)에 의해 제1방향(Z)과 제2방향(X)으로 이송되어 로딩 스택커(110)에 적재된 다수개의 로딩 매거진(113)로 이송되어 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류의 카드(CD)를 인출하게 된다. 카드 인출기(130)는 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)를 인출하기 위해 제3방향 이송기구(133)에 의해 파지기구(134)를 제2방향(X)과 교차되는 제3방향(Y)으로 전/후진시켜 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)를 인출하게 된다. 파지기구(134)는 흡착 노즐(1340)을 통해 카드(CD)의 정면을 흡착하며, 카드(CD)가 흡착되면 제3방향 이송기구(133)에 이송되어 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)를 인출한다. 인출된 카드(CD)는 카드 이송 컨베이어(131)로 이송되며 카드 이송 컨베이어(131)는 곡면 캠(1241)을 통해 세워진 카드(CD)를 누워진 자세로 변환시켜 이송시킨다. The card dispenser 130 is transported in the first direction Z and the second direction X by the withdrawal transport robot 120, and is transferred to the plurality of loading magazines 113 loaded on the loading stacker 110. One type of card CD among the first to Nth cards CD is withdrawn. The card dispenser 130 has a third direction in which the holding mechanism 134 crosses the second direction X by the third direction transfer mechanism 133 to withdraw the card CD stored in the loading magazine 113. The card CD stored in the loading magazine 113 is taken out by moving forward / backward (Y). The holding mechanism 134 adsorbs the front side of the card CD through the suction nozzle 1340, and when the card CD is adsorbed, the holding device 134 is transferred to the third direction transfer mechanism 133 and stored in the loading magazine 113. Withdraw (CD). The drawn card CD is transferred to the card transfer conveyor 131, and the card transfer conveyor 131 converts the card CD erected through the curved cam 1241 into a lying posture.

카드 이송 컨베이어(131)는 카드(CD)를 메인 제어기(300)에 미리 설정된 매수 즉, 카드(CD)를 30매 씩 이송하여 분류하는 경우에 한 종류의 카드(CD)가 30매가 될 때까지 적재하여 보관하게 된다. 30매의 카드(CD)가 이송 컨베이어(131)에 적재되면 이송 컨베이어(131)는 적재된 카드(CD)를 하측을 통해 로딩 버퍼(140)로 이송한다. 로딩 버퍼(140)는 이송 컨베이어(131)에 의해 이송되는 적재된 카드(CD)를 전달받기 위해 로딩 버퍼 케이스(1410)를 이송 컨베이어(131)의 하측으로 이동시킨다. 버퍼 케이스(1410)가 이동되면 적재된 카드(CD)를 카드 수납부(1412)로 전달받아 카드 이송셔틀(150)로 이송한다. When the card conveying conveyor 131 transfers and sorts the number of cards CD set in the main controller 300 in advance, that is, by 30 sheets of the CDs, until the card CD reaches 30 sheets of one type. It will be stored. When 30 cards CD are loaded on the transfer conveyor 131, the transfer conveyor 131 transfers the loaded cards CD to the loading buffer 140 through the lower side. The loading buffer 140 moves the loading buffer case 1410 to the lower side of the transfer conveyor 131 in order to receive the loaded card CD transferred by the transfer conveyor 131. When the buffer case 1410 is moved, the stacked card CD is transferred to the card storage unit 1412 and transferred to the card transfer shuttle 150.

카드 이송셔틀(150)은 로딩 버퍼(140)로부터 이송되는 적재된 카드(CD)를 로딩셔틀 이송기구(151)에 위치된 캐리어(153)로 수납받는다. 캐리어(153)에 적재된 카드(CD)가 수납되면 로딩셔틀 이송기구(151)는 캐리어(153)를 언로딩셔틀 이송기구(152)로 이송하고, 언로딩셔틀 이송기구(152)는 캐리어(153)를 분류 스택커(200)로 이송한다. The card transfer shuttle 150 receives the loaded card CD transferred from the loading buffer 140 as a carrier 153 located in the loading shuttle transfer mechanism 151. When the card (CD) loaded on the carrier 153 is received, the loading shuttle transfer mechanism 151 transfers the carrier 153 to the unloading shuttle transfer mechanism 152, and the unloading shuttle transfer mechanism 152 is a carrier ( 153 is transferred to the sort stacker 200.

분류 스택커(200)는 언로딩셔틀 이송기구(152)에 의해 캐리어(153)가 이송되면 캐리어(153)에 수납된 적재된 카드(CD)를 카드 분류기구(230)에서 수납받도록 한다. 카드 분류기구(230)는 제1방향 이송기구(232)에 의해 제1방향(Z)으로 승/하강되는 푸시부재(237)를 이용하여 캐리어(153)에 수납된 적재된 카드(CD)를 언로딩 버퍼(236)로 이송시킨다. 언로딩 버퍼(236)로 적재된 카드(CD)가 수납되면 언로딩 버퍼(236)는 제2방향 이송기구(210)에 의해 언로딩 비젼(238)으로 이동되어 수납된 카드(CD)의 매수가 설정된 매수 즉, 30매인지를 확인한 후 언로딩 매거진(220)으로 이동된다. When the carrier 153 is transferred by the unloading shuttle transfer mechanism 152, the sorting stacker 200 receives the stacked card CD stored in the carrier 153 in the card sorting mechanism 230. The card sorting mechanism 230 uses the push member 237 that is lifted / lowered in the first direction Z by the first direction transfer mechanism 232 to load the loaded card CD stored in the carrier 153. Transfer to unloading buffer 236. When the card CD loaded into the unloading buffer 236 is stored, the unloading buffer 236 is moved to the unloading vision 238 by the second direction transfer mechanism 210 and the number of the stored cards CD is stored. After checking that the number is set, that is, 30 sheets are moved to the unloading magazine 220.

언로딩 매거진(220)으로 이동하기 전에 언로딩 버퍼(236)는 실린더 회전기구(234)에 의해 회동 즉, 180도(degree) 회동된 후 언로딩 매거진(220)으로 이송된다. 언로딩 버퍼(236)의 회동은 카드(CD)의 후속 공정 예를 들어, 카드 발급 단계에서 고객의 성명과 같은 펀치작업을 카드(CD)의 정면과 반대되는 후면에서 실시하기 위한 것이다. 언로딩 버퍼(236)가 회동되면 다시 푸시부재(237)에 의해 언로딩 버퍼(236)에 적재된 카드(CD)를 언로딩 매거진(220)으로 이송시킨다. 언로딩 매거진(220)으로 카드(CD)가 이송되어 수납되면 다음 종류의 카드(CD)를 상기와 같은 순서로 실시하여 제1 내지 제N카드(CD)를 종류별로 분류하게 된다. Before moving to the unloading magazine 220, the unloading buffer 236 is rotated by the cylinder rotating mechanism 234, that is, rotated 180 degrees and then transferred to the unloading magazine 220. The rotation of the unloading buffer 236 is for the subsequent processing of the card CD, for example, in the card issuing step, for punching operations such as the customer's name on the rear surface opposite to the front of the card CD. When the unloading buffer 236 is rotated, the card CD loaded in the unloading buffer 236 is transferred to the unloading magazine 220 by the push member 237. When the card CD is transferred to and stored in the unloading magazine 220, the following types of cards CD are performed in the same order as described above to classify the first to Nth cards CD by types.

이상과 같이 본 발명의 카드 뱅킹 장치는 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출함에 의해 카드의 분류작업 속도를 개선할 수 있으며, 카드의 분류작업 속도를 개선함에 의해 고객들이 원하는 카드를 신속하고 정확하게 발급받을 수 있도록 할 수 있게 한다. As described above, the card banking apparatus of the present invention can improve the sorting speed of the card by classifying and discharging the various types of cards by the required number, and improve the sorting speed of the card, thereby improving the card sorting by customers. Make sure that it is issued quickly and accurately.

본 발명의 카드 뱅킹 장치는 카드 제조 산업 분야에 적용할 수 있다. The card banking apparatus of the present invention can be applied to the card manufacturing industry.

100: 뱅커 110: 로딩 스택커
111: 프레임 112: 매거진 슬롯
113: 로딩 매거진 120: 인출 이송로봇
121: 제1방향 이송기구 122: 제2방향 이송기구
123: 이동 브라켓 130: 카드 인출기
131: 이송 컨베이어 132: 지지판
133: 제3방향 이송기구 134: 파지기구
135: 스캐너 136: 로딩 비젼
140: 로딩 버퍼 141: 지지 프레임
142: 리니어 모션 가이드 레일 143: 제3방향 이송기구
144: 이동 플레이트 145: 로딩 버퍼기구
150: 카드 이송셔틀 151: 로딩셔틀 이송기구
152: 언로딩셔틀 이송기구 153: 캐리어
200: 분류 스택커 210: 제2방향 이송기구
211: 고정 브라켓 212: 언로딩 수납 케이스
213: 매거진 래치기구 220: 언로딩 매거진
221: 고정 브라켓 222: 언로딩 수납 케이스
223: 매거진 래치기구 230: 카드 분류기구
231: 이송 브라켓 232: 제1방향 이송기구
233: 연장 플레이트 234: 실린더 회전기구
235: 회동 브라켓 236: 언로딩 버퍼
237: 푸시부재 238: 언로딩 비젼
300: 메인 제어기 310: 키보드
320: 베이스 프레임100: banker 110: loading stacker
111: Frame 112: Magazine slot
113: loading magazine 120: take-out transport robot
121: first direction feed mechanism 122: second direction feed mechanism
123: moving bracket 130: card dispenser
131: transfer conveyor 132: support plate
133: third direction transfer mechanism 134: gripping mechanism
135: scanner 136: loading vision
140: loading buffer 141: support frame
142: linear motion guide rail 143: third direction feed mechanism
144: moving plate 145: loading buffer mechanism
150: card transfer shuttle 151: loading shuttle transfer mechanism
152: unloading shuttle transfer mechanism 153: carrier
200: stacker stacker 210: second direction transfer mechanism
211: fixing bracket 212: unloading storage case
213: magazine latch mechanism 220: unloading magazine
221: fixing bracket 222: unloading storage case
223: magazine latch mechanism 230: card sorting mechanism
231: transfer bracket 232: first direction transfer mechanism
233: extension plate 234: cylinder rotating mechanism
235: pivot bracket 236: unloading buffer
237: push member 238: unloading vision
300: main controller 310: keyboard
320: base frame

Claims (28)

서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드 중 한 종류 이상의 카드를 선택하고 선택된 카드를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출하는 뱅커와;
상기 뱅커의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커로부터 배출되는 카드를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재하는 분류 스택커와;
상기 뱅커와 상기 분류 스택커에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드 중 배출될 한 종류 이상의 카드를 입력받고 입력된 카드의 종류에 따른 매수를 입력받아 상기 카드종류 선택명령과 상기 카드인출 수량명령을 발생하여 출력하는 메인 제어기로 구성되며,
상기 뱅커는 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드를 각각 다수개씩 수납하는 로딩 스택커와; 상기 로딩 스택커의 일측에 설치되는 인출 이송로봇과; 상기 인출 이송로봇에 의해 이송되도록 설치되어 로딩 스택커에 수납된 제1 내지 제N카드 중 한 종류의 카드를 인출하여 배출하는 카드 인출기와; 상기 카드 인출기의 하측에 설치되어 카드 인출기로부터 배출되는 카드를 순차적으로 수납받아 순차적으로 적재한 후 하측으로 배출하는 로딩 버퍼와; 상기 로딩 버퍼의 하측에 설치되어 로딩 버퍼에서 배출되는 카드를 분류 스택커로 이송시키는 카드 이송셔틀로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.Receives a plurality of different types of first to N-th card respectively, receives a card type selection command and a card withdrawal quantity command, selects one or more types of cards from the first to N-th card according to the card type selection command, and selects the selected card. A banker sequentially discharging the card withdrawal quantity command;
A sorting stacker installed at one side of the banker and receiving a card type selection command and a card withdrawal quantity command, respectively, and classifying the cards discharged from the banker according to a card type selection command and a card withdrawal quantity command;
Connected to the banker and the sorter stacker, respectively, one or more types of cards to be discharged from the first to N-th cards are input, and the number of cards according to the type of the input card is input to receive the card type selection command and the card withdrawal quantity command. It consists of a main controller that generates and outputs
The banker includes a loading stacker for receiving a plurality of first to N-th cards of different types, respectively; A drawing transport robot installed at one side of the loading stacker; A card extractor installed to be conveyed by the drawing transport robot and configured to draw and eject one type of card from the first to N-th cards stored in the loading stacker; A loading buffer installed at the lower side of the card dispenser and sequentially receiving the cards discharged from the card dispenser and sequentially loading the cards and discharging them downward; And a card transfer shuttle installed at the lower side of the loading buffer to transfer the card discharged from the loading buffer to the sorting stacker. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로딩 스택커는 대향되도록 설치되며 각각에 돌출부재가 일정한 간격으로 배열되어 설치되는 한 쌍의 프레임과;
상기 한 쌍의 프레임 사이에 설치되며 일측과 타측에 각각 돌출부재에 삽입되는 삽입홈이 각각 형성되는 다수개의 매거진 슬롯과;
상기 매거진 슬롯에 각각 수납되어 설치되며 제1 내지 제N카드 중 한 종류의 카드를 세워진 상태로 수납하는 다수개의 로딩 매거진으로 구성되며,
상기 다수개의 매거진 슬롯은 각각 삽입홈이 돌출부재에 삽입되어 상기 한 쌍의 프레임에 지지되어 설치되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.The method of claim 1,
The loading stacker is installed so as to face each other and a pair of frames in which the protruding members are arranged at regular intervals;
A plurality of magazine slots installed between the pair of frames and having insertion grooves respectively formed at one side and the other side to be inserted into the protruding members;
The magazine slot is accommodated and installed, respectively, and consists of a plurality of loading magazines for storing one type of card of the first to N-th card in an upright state,
Each of the plurality of magazine slots is inserted into the protruding member is inserted into the protruding member card banking device, characterized in that the support is installed in the pair of frames. 제3항에 있어서, 상기 다수개의 매거진 슬롯은 각각 한 쌍의 프레임에 설치되어 다수개의 로딩 매거진이 수납되며 일측과 타측에 다수개의 래치 설치홈이 배열되어 형성되는 슬롯 베이스와;
상기 슬롯 베이스의 래치 설치홈의 일측과 타측에 각각 위치되도록 설치되어 로딩 매거진의 이송을 가이드하는 한 쌍의 매거진 가이드와;
상기 슬롯 베이스에 형성된 래치 설치홈에 각각 삽입 설치되어 슬롯 베이스에 수납된 로딩 매거진을 슬롯 베이스에 지지하거나 해제하는 매거진 래치로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.According to claim 3, The plurality of magazine slots are each installed in a pair of frames to accommodate a plurality of loading magazines and a plurality of latch installation grooves formed on one side and the other side is formed;
A pair of magazine guides installed at one side and the other side of the latch installation groove of the slot base to guide the transfer of the loading magazine;
And a magazine latch inserted into and installed in a latch installation groove formed in the slot base to support or release a loading magazine stored in the slot base on the slot base. 제4항에 있어서,
상기 매거진 래치는 슬롯 베이스의 래치 설치홈에 삽입 설치되며 일측에 각각 제1가이드홀과 제1장공이 이격되어 형성되는 한 쌍의 가이드돌기가 대향되도록 형성되는 래치 하우징과;
상기 한 쌍의 가이드돌기 사이에 위치되도록 설치되며 일측에 제2가이드홀과 제2장공이 이격되도록 형성되는 푸시 블럭과;
상기 한 쌍의 가이드돌기의 일측과 타측에 각각 위치되도록 설치되어 로딩 매거진을 슬롯 베이스에 지지하거나 해제하며 일측에 제3가이드홀과 제3장공이 이격되도록 형성되는 한 쌍의 래치 블록과;
상기 래치 하우징과 상기 푸시 블럭 사이에 연결되어 푸시 블럭으로 탄성력을 제공하는 탄성부재와;
상기 제1장공과 상기 제2가이드홀과 상기 제3가이드홀에 각각 삽입 설치되어 푸시 블럭이 제1장공을 따라 이동되도록 가이드하는 제1래치 샤프트와;
상기 제1가이드홀과 상기 제2장공과 상기 제3장공에 각각 삽입 설치되어 푸시 블럭의 이동에 의해 제2장공과 제3장공에 각각 가이드되어 이동됨에 의해 로딩 매거진을 슬롯 베이스에 지지하거나 해제하는 제2래치 샤프트로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.5. The method of claim 4,
The magazine latch is inserted into the latch installation groove of the slot base and the latch housing which is formed so as to face a pair of guide projections formed to be spaced apart from the first guide hole and the first long hole on each side;
A push block installed to be positioned between the pair of guide protrusions and spaced apart from each other by a second guide hole and a second long hole;
A pair of latch blocks installed to be positioned at one side and the other side of the pair of guide protrusions to support or release the loading magazine in the slot base and to be spaced apart from each other by the third guide hole and the third long hole;
An elastic member connected between the latch housing and the push block to provide an elastic force to the push block;
A first latch shaft inserted into the first long hole, the second guide hole, and the third guide hole to guide the push block to move along the first long hole;
Inserted and installed in the first guide hole, the second hole and the third hole respectively to guide or release the loading magazine to the slot base by being guided and moved to the second and third holes by the movement of the push block, respectively. Card banking device, characterized in that consisting of a second latch shaft. 제5항에 있어서, 상기 한 쌍의 래치 블록은 각각 제3장공이 길이방향으로 경사지게 형성되어 제2래치 샤프트의 이동에 의해 제1래치 샤프트를 축으로 회동하여 로딩 매거진을 슬롯 베이스에 지지하거나 해제하는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.According to claim 5, The pair of latch blocks are each formed with the third long hole is inclined longitudinally to rotate the first latch shaft to the axis by the movement of the second latch shaft to support or release the loading magazine on the slot base Card banking device, characterized in that. 제5항에 있어서, 상기 다수개의 로딩 매거진은 각각 한 쌍의 매거진 가이드에 의해 가이드되도록 슬롯 베이스에 설치되며 내측에 제1 내지 제N카드 중 한 종류의 카드를 세워진 상태로 수납하는 카드수납 케이스와;
상기 카드수납 케이스의 일측에 대향되도록 설치되어 카드의 일측과 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 카드 스톱퍼와;
상기 카드수납 케이스의 내측에 설치되어 카드수납 케이스에 수납된 카드를 지지하는 랙 스톱퍼와;
상기 카드수납 케이스와 상기 랙 스톱퍼에 각각 연결되어 랙 스톱퍼로 탄성력을 제공하여 이동시킴에 의해 카드가 카드 스톱퍼로 밀착되어 지지되도록 하는 탄성부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.The card storage case of claim 5, wherein the plurality of loading magazines are installed in a slot base to be guided by a pair of magazine guides, respectively, and accommodate one of the first to N-th cards in an upright position. ;
A pair of card stoppers installed to face one side of the card storage case and supporting one side and the other side of the card, respectively;
A rack stopper installed inside the card storage case and supporting a card stored in the card storage case;
And an elastic member connected to the card storage case and the rack stopper to provide an elastic force to the rack stopper to move the card in close contact with the card stopper. 제1항에 있어서,
상기 인출 이송로봇은 제1방향 이송기구와;
상기 제1방향 이송기구에 의해 제1방향으로 이송되도록 설치되는 이동 플레이트와;
상기 이동 플레이트의 상측에 설치되어 이동 브라켓을 제1방향과 교차되는 제2방향으로 이송시키는 제2방향 이송기구로 구성되며,
상기 제1방향 이송기구는 베이스 프레임에 대향되도록 설치되며 이동 브라켓이 설치되는 한 쌍의 벨트 기구와, 상기 한 쌍의 벨트 기구와 연결되는 회전축과, 상기 회전축과 벨트와 풀리로 연결되어 회전축을 회전시키는 모터로 이루어지며, 벨트 이송기구가 사용되며, 상기 제2방향 이송기구는 볼스크류 이송기구가 사용되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.The method of claim 1,
The withdrawal transport robot and the first direction transport mechanism;
A moving plate installed to be transferred in a first direction by the first direction transfer mechanism;
Is installed on the upper side of the moving plate is composed of a second direction transfer mechanism for transferring the moving bracket in a second direction intersecting the first direction,
The first direction transfer mechanism is installed to be opposed to the base frame and a pair of belt mechanism is provided with a moving bracket, a rotating shaft connected to the pair of belt mechanism, the rotating shaft is connected to the belt and the pulley to rotate the rotating shaft The card banking device, characterized in that made of a motor, a belt transfer mechanism is used, the second direction transfer mechanism is a ball screw transfer mechanism is used. 제1항에 있어서, 상기 카드 인출기는 인출 이송로봇의 이동 브라켓에 제2방향과 교차되는 제3방향으로 설치되어 카드를 하측으로 배출하여 로딩 버퍼로 이송시키는 카드 이송 컨베이어와;
상기 카드 이송 컨베이어의 상측에 설치되는 지지 플레이트와;
상기 지지 플레이트의 상측에 제2방향과 교차되는 제3방향으로 설치되는 제3방향 이송기구와;
상기 제3방향 이송기구에 의해 제3방향으로 이송되도록 설치되어 로딩 스택커에 수납된 카드를 인출하여 카드 이송컨베이어로 이송시키거나 로딩 스택커에 적재된 로딩 매거진을 제3방향으로 인출하는 파지기구와;
상기 지지 플레이트의 일측에 설치되어 언로딩 매거진에 수납된 카드의 매수를 확인하기 위해 상기 파지기구에 의해 인출되는 로딩 매거진에 수납된 카드를 촬영하여 카드의 두께이미지를 발생하여 출력하는 스캐너와;
상기 카드 이송 컨베이어의 하측에 설치되어 카드의 종류를 확인하기 위해 로딩 매거진에 수납된 카드의 정면을 촬영하여 카드의 정면이미지를 발생하는 로딩 비젼으로 구성되며,
상기 제3방향 이송기구는 볼스크류 이송기구가 사용되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.The card feeder of claim 1, further comprising: a card conveying conveyor installed on a moving bracket of the withdrawal transport robot in a third direction crossing the second direction and discharging the card downward to transport the card to the loading buffer;
A support plate installed on an upper side of the card transfer conveyor;
A third direction transfer mechanism disposed above the support plate in a third direction crossing the second direction;
A gripping mechanism which is installed to be conveyed in the third direction by the third direction conveying mechanism and draws out the card stored in the loading stacker and transfers it to the card conveying conveyor or draws out the loading magazine loaded on the loading stacker in the third direction. Wow;
A scanner installed at one side of the support plate and photographing a card stored in a loading magazine drawn out by the holding mechanism to check the number of cards stored in an unloading magazine to generate and output a thickness image of the card;
It is installed on the lower side of the card conveying conveyor is composed of a loading vision for generating the front image of the card by photographing the front of the card stored in the loading magazine to check the type of the card,
The third direction transfer mechanism is a card banking device, characterized in that the ball screw transfer mechanism is used. 제9항에 있어서, 상기 카드 이송 컨베이어는 인출 이송로봇의 이동 브라켓에 제2방향과 교차되는 제3방향으로 설치되며 상측과 하측이 개방된 컨베이어 케이스와;
상기 컨베이어 케이스의 일측과 타측에 각각 샤프트로 개재되어 설치되며 다수개의 벨트 삽입홈이 배열되어 형성되는 한 쌍의 롤러와;
상기 롤러에 형성된 벨트 삽입홈에 각각 삽입되어 롤러의 회전에 의해 연동되어 회동됨에 의해 카드를 이송시키는 다수개의 원통형 벨트와;
상기 컨베이어 케이스의 일측에 대향되도록 설치되어 파지기구에 의해 이송된 카드가 세워진 자세에서 누워진 자세로 회동되도록 가이드하는 곡면 캠이 형성된 한 쌍의 캠부재와;
상기 컨베이어 케이스의 타측에 설치되어 원통형 벨트에 의해 이송된 카드가 순차적으로 적재되면 적재된 카드를 로딩 버퍼로 배출하는 그립기구와;
상기 한 쌍의 롤러 중 하나의 롤러와 연결되어 캠부재에 의해 자세가 변환된 카드가 원통형 벨트에 의해 이송되어 그립기구에 적재되도록 롤러를 회전시키는 벨트 회전기구로 구성되며,
상기 벨트 회전기구는 컨베이어 케이스(1210)의 하측에 설치되는 모터와, 상기 모터와 샤프트에 각각 연결되는 한 쌍의 풀리와, 상기 한 쌍의 풀리와 각각 연결되어 모터의 회전에 의해 롤러를 회전시키는 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.10. The method of claim 9, wherein the card conveying conveyor is installed in a third direction crossing the second direction on the moving bracket of the take-out transport robot and the upper and lower sides of the conveyor case;
A pair of rollers interposed with shafts on one side and the other side of the conveyor case and formed with a plurality of belt insertion grooves arranged therein;
A plurality of cylindrical belts respectively inserted in the belt insertion grooves formed in the rollers to transfer the cards by being interlocked and rotated by the rotation of the rollers;
A pair of cam members having a curved cam installed to face one side of the conveyor case and configured to guide the card conveyed by the holding mechanism to rotate from a standing position to a lying position;
A grip mechanism installed at the other side of the conveyor case and discharging the loaded card to the loading buffer when the cards transferred by the cylindrical belt are sequentially loaded;
A belt rotating mechanism connected to one of the rollers of the pair of rollers and rotating the rollers so that the card whose posture is changed by the cam member is transferred by the cylindrical belt and loaded on the grip mechanism,
The belt rotating mechanism includes a motor installed under the conveyor case 1210, a pair of pulleys respectively connected to the motor and the shaft, and a pair of pulleys respectively rotating the roller by rotation of the motor. Card banking device, characterized in that consisting of a belt. 제10항에 있어서, 상기 그립기구는 상기 컨베이어 케이스의 타측에 설치되어 벨트에 의해 이송된 카드를 적재하는 그립 케이스와;
상기 그립 케이스의 저면에 설치되어 그립 케이스로 이송된 카드가 적재되도록 지지하는 그립퍼로 구성되며,
상기 그립퍼는 그립 케이스의 하측에 설치되는 실린더 기구와, 상기 실린더 기구에 의해 서로 멀어지거나 좁아지는 방향으로 이송되도록 설치되어 그립 케이스에 카드가 적재되도록 하거나 배출되도록 하는 한 쌍의 그립부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.11. The apparatus of claim 10, wherein the grip mechanism comprises: a grip case installed at the other side of the conveyor case and stacking a card transferred by a belt;
A gripper installed on the bottom of the grip case and supporting the card transferred to the grip case to be loaded,
The gripper is composed of a cylinder mechanism installed on the lower side of the grip case and a pair of grip members installed to be transported in a direction away from each other or narrowed by the cylinder mechanism so that the card is loaded or discharged in the grip case. Card banking device. 제9항에 있어서, 상기 파지기구는 상기 제3방향 이송기구에 의해 제3방향으로 이송되도록 설치되는 이동 브라켓에 연결되는 지지 플레이트에 설치되는 실린더 회전기구와;
상기 실린더 회전기구에 연결되는 실린더 회전기구에 의해 회동되는 회동 블럭과;
상기 회동 블록의 상측에 설치되어 회동 블럭의 회동에 의해 회동되어 로딩 매거진과 연결되거나 해제되는 후크와;
상기 회동블럭의 일측에 연결되어 로딩 매거진에 수납된 카드의 정면을 흡착하거나 해제하는 흡착 노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.10. The apparatus of claim 9, wherein the holding mechanism comprises: a cylinder rotating mechanism installed on a support plate connected to a moving bracket installed to be transferred in the third direction by the third direction feeding mechanism;
A rotation block rotated by a cylinder rotation mechanism connected to the cylinder rotation mechanism;
A hook installed at an upper side of the rotation block and pivoted by rotation of the rotation block to be connected to or released from the loading magazine;
And a suction nozzle connected to one side of the rotation block to suck or release the front of the card stored in the loading magazine. 제9항에 있어서, 상기 스캐너와 상기 로딩 비젼은 각각 카드로 조명을 발생하여 조사하는 조명과, 상기 조명에 의해 반사되는 카드 이미지를 수신받아 촬영하는 카메라로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.10. The card banking apparatus of claim 9, wherein the scanner and the loading vision each include illumination for generating and irradiating light onto a card, and a camera for receiving and photographing a card image reflected by the illumination. 제9항에 있어서, 상기 스캐너와 상기 로딩 비젼은 각각 로딩 제어기에 연결되며, 상기 로딩 제어기는 스캐너로부터 출력되는 카드의 두께이미지와 미리 저장된 한 장의 카드의 두께이미지를 비교하여 카드의 매수를 산출하고 로딩 비젼으로부터 출력되는 카드의 정면이미지를 전달받아 미리 저장된 카드의 정면이미지와 비교하여 제1 내지 제N카드 중 어느 카드인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.The method of claim 9, wherein the scanner and the loading vision are respectively connected to a loading controller, wherein the loading controller calculates the number of cards by comparing the thickness image of the card output from the scanner with the thickness image of one card stored in advance. The card banking device, characterized in that it receives any front image of the card output from the loading vision to compare with the front image of the card stored in advance to determine which of the first to N-th card. 제1항에 있어서, 상기 로딩 버퍼는 상기 카드 인출기의 하측에 위치되도록 베이스 프레임에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임과;
상기 한 쌍의 지지 프레임 중 하나에 설치되는 리니어 모션 가이드 레일과;
상기 한 쌍의 지지 프레임 중 다른 하나에 제3방향으로 위치되도록 설치되는 제3방향 이송기구와;
상기 리니어 모션 가이드 레일과 상기 제3방향 이송기구에 각각 설치되어 제3방향 이송기구에 의해 제3방향으로 이송되는 이동 플레이트와;
상기 이동 플레이트의 일측에 설치되어 이동 플레이트의 이동에 따라 제3방향으로 이동되어 카드 인출기로부터 배출되는 적재된 카드를 순차적으로 수납받는 로딩 버퍼기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the loading buffer comprises: a pair of support frames mounted to the base frame to be located below the card dispenser;
A linear motion guide rail mounted on one of the pair of support frames;
A third direction transfer mechanism installed to be located in the third direction on the other of the pair of support frames;
Moving plates which are respectively installed on the linear motion guide rail and the third direction transfer mechanism and are transferred in a third direction by a third direction transfer mechanism;
The card banking device is installed on one side of the moving plate is moved in the third direction in accordance with the movement of the moving plate is configured to comprise a loading buffer mechanism for receiving the stacked card discharged from the card dispenser sequentially. 제15항에 있어서, 상기 로딩 버퍼기구는 이동 플레이트의 일측에 설치되며 상측과 하측이 개방되도록 형성되고 다수개의 분할부재로 분할되어 카드가 수납되는 다수개의 카드 수납부가 형성되는 로딩 버퍼 케이스와;
상기 로딩 버퍼 케이스의 하측에 위치되도록 설치되어 카드 수납부에 카드가 적재되도록 하거나 배출되도록 하는 다수개의 그립퍼로 구성되며,
상기 다수개의 그립퍼는 각각 로딩 버퍼 케이스의 하측에 설치되는 실린더 기구와, 상기 실린더 기구에 의해 서로 멀어지거나 좁아지는 방향으로 이송되도록 설치되어 카드 수납부에 카드가 적재되도록 하거나 배출되도록 하는 한 쌍의 그립부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.16. The apparatus of claim 15, wherein the loading buffer mechanism comprises: a loading buffer case installed at one side of the moving plate and configured to open at an upper side and a lower side, and having a plurality of card accommodating parts configured to be divided into a plurality of dividing members to accommodate a card;
It is installed to be located below the loading buffer case is composed of a plurality of grippers to allow the card is loaded or discharged to the card housing,
Each of the plurality of grippers is a cylinder mechanism installed under the loading buffer case, and a pair of grips installed to be transported in a direction away from or narrowed by the cylinder mechanism to allow the card to be loaded or discharged to the card storage portion. Card banking device, characterized in that made of a member. 제1항에 있어서, 상기 카드 이송셔틀은 로딩 버퍼의 하측에 설치되는 로딩셔틀 이송기구와;
상기 로딩셔틀 이송기구의 일측에 위치되도록 설치되는 언로딩셔틀 이송기구와;
상기 로딩셔틀 이송기구와 상기 언로딩셔틀 이송기구에 의해 제2방향으로 이송되도록 설치되는 캐리어로 구성되며,
상기 캐리어는 로딩셔틀 이송기구와 언로딩셔틀 이송기구에 의해 각각 이동되어 로딩 버퍼로부터 배출되는 카드를 분류 스택커로 이송하는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.The card drive system according to claim 1, wherein the card transfer shuttle comprises: a loading shuttle transfer mechanism installed below the loading buffer;
An unloading shuttle transfer mechanism installed to be located at one side of the loading shuttle transfer mechanism;
And a carrier installed to be transferred in a second direction by the loading shuttle transfer mechanism and the unloading shuttle transfer mechanism.
And the carrier is moved by the loading shuttle transfer mechanism and the unloading shuttle transfer mechanism respectively to transfer the cards discharged from the loading buffer to the sorting stacker. 제17항에 있어서, 상기 로딩셔틀 이송기구와 상기 언로딩셔틀 이송기구는 각각 베이스 프레임에 설치되며 일측과 타측과 상측이 각각 개방되는 셔틀 이송 케이스와;
상기 셔틀 이송 케이스의 내측에 제2방향을 따라 각각 설치되며 일측에 가이드 홈이 형성되는 한 쌍의 가이드 레일부재와;
상기 한 쌍의 가이드 레일부재 중 하나의 하측에 위치되도록 상기 셔틀 이송 케이스의 내측에 설치되는 벨트 이송기구와;
상기 한 쌍의 가이드 레일부재 중 하나와 상기 벨트 이송기구 사이에 위치되도록 셔틀 이송 케이스의 내측에 설치되는 리니어 모션 가이드 레일과;
상기 리니어 모션 가이드 레일을 따라 이동되도록 설치되어 캐리어를 픽킹하거나 해제하는 픽커와;
상기 셔틀 이송 케이스의 외측에 하나 이상 설치되어 캐리어를 고정시키거나 해제시키는 클램프로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.18. The apparatus of claim 17, wherein the loading shuttle transfer mechanism and the unloading shuttle transfer mechanism are respectively installed in a base frame and each of the shuttle transfer case having one side, the other side, and the upper side opened;
A pair of guide rail members each installed in a second direction inside the shuttle transfer case and having guide grooves formed at one side thereof;
A belt transfer mechanism installed inside the shuttle transfer case to be located below one of the pair of guide rail members;
A linear motion guide rail installed inside the shuttle transfer case so as to be located between one of the pair of guide rail members and the belt transfer mechanism;
A picker installed to move along the linear motion guide rail and picking or releasing a carrier;
Card banking device, characterized in that consisting of a clamp is installed on the outside of the shuttle transfer case to secure or release the carrier. 제18항에 있어서, 상기 벨트 이송기구는 상기 가이드 레일부재의 하측에 위치되도록 상기 셔틀 이송 케이스의 내측에 이격되어 설치되는 한 쌍의 풀리와;
상기 한 쌍의 풀리에 연결되며 픽커가 설치되는 벨트체결부재가 삽입되어 설치되는 벨트와;
상기 한 쌍의 풀리 중 하나와 연결되어 벨트체결부재가 제3방향으로 이송되도록 풀리를 회전시키는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치. 19. The apparatus of claim 18, wherein the belt transfer mechanism comprises: a pair of pulleys spaced apart from the inside of the shuttle transfer case to be positioned below the guide rail member;
A belt connected to the pair of pulleys and inserted with a belt fastening member into which a picker is installed;
And a motor connected to one of the pair of pulleys to rotate the pulley so that the belt fastening member is transferred in the third direction. 제18항에 있어서, 상기 픽커는 벨트 이송기구의 벨트체별부재에 설치되는 실린더 이송기구와;
상기 실린더 이송기구에 의해 이송되도록 설치되어 캐리어에 연결되거나 해제되는 픽킹 핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치. 19. The apparatus of claim 18, wherein the picker comprises: a cylinder transfer mechanism installed on the belt body member of the belt transfer mechanism;
Card banking device, characterized in that the picking pin is installed to be transported by the cylinder transfer mechanism is connected to or released from the carrier. 제18항에 있어서, 상기 클램프는 셔틀 이송 케이스의 외측에 설치되는 보조 브라켓에 설치되는 실린더 이송기구와;
상기 실린더 이송기구에 의해 이송되도록 설치되어 캐리어를 고정시키거나 해제시키는 클램핑 부재로 구성되며,
상기 클램핑 부재는 상기 실린더 이송기구에 설치되는 클램핑 블럭과, 상기 클램핑 블럭에 형성되어 캐리어를 고정시키거나 해제시키는 경사부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치. 19. The apparatus of claim 18, wherein the clamp comprises: a cylinder transfer mechanism installed on an auxiliary bracket installed outside the shuttle transfer case;
It is installed to be conveyed by the cylinder transfer mechanism is composed of a clamping member for fixing or releasing the carrier,
The clamping member is a card banking device, characterized in that the clamping block is installed in the cylinder transfer mechanism and the inclined member formed in the clamping block to fix or release the carrier. 제17항에 있어서, 상기 캐리어는 다수개의 카드 수납부가 형성되는 캐리어 케이스와;
상기 캐리어 케이스의 일측에 배열되도록 설치되며 각각 클램핑 부재가 삽입되는 경사홈이 형성되는 다수개의 제1락킹블럭과;
상기 캐리어 케이스의 일측과 타측에 각각 설치되며 각각 픽커의 픽킹 핀이 삽입되거나 해제되는 락킹홀이 형성되는 다수개의 제2락킹블럭으로 구성되며,
상기 캐리어 케이스는 저면에 다수개의 투과홀이 배열되어 형성되며 상기 다수개의 투과홀 사이에 위치되도록 내측에 다수개의 분할부재가 설치되어 카드가 누워진 상태로 수납되는 다수개의 카드 수납부가 형성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치. 18. The apparatus of claim 17, wherein the carrier comprises: a carrier case in which a plurality of card receiving portions are formed;
A plurality of first locking blocks installed to be arranged at one side of the carrier case and each having an inclined groove into which a clamping member is inserted;
It is installed on one side and the other side of the carrier case and consists of a plurality of second locking blocks each formed with a locking hole is inserted or released picking pin of the picker,
The carrier case is formed by arranging a plurality of transmission holes on the bottom surface, and a plurality of partition members are installed therein so as to be located between the plurality of transmission holes. Card banking device. 제1항에 있어서, 상기 분류 스택커는 카드 이송셔틀의 타측에 설치되는 제2방향 이송기구와;
상기 제2방향 이송기구의 일측에 설치되어 카드를 수납받아 적재하는 다수개의 언로딩 매거진과;
상기 제2방향 이송기구에 의해 제2방향으로 이송되도록 설치되어 카드 이송셔틀에 의해 이송되는 카드를 수납한 후 카드를 뒤집어 상기 언로딩 매거진으로 이송시키는 카드 분류기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.The jet stacker of claim 1, further comprising: a second direction transfer mechanism installed on the other side of the card transfer shuttle;
A plurality of unloading magazines installed at one side of the second direction transfer mechanism to receive and load cards;
Card banking, characterized in that the card is arranged to be transferred in the second direction by the second direction transfer mechanism, the card sorting mechanism for storing the card conveyed by the card transfer shuttle to turn over the card to the unloading magazine Device. 제23항에 있어서, 상기 다수개의 언로딩 매거진은 각각 베이스 프레임에 설치되는 적재 플레이트에 배열되도록 설치되는 다수개의 고정 브라켓과;
상기 고정 브라켓에 각각 착탈되도록 설치되어 카드를 적재하며 일측에 한 쌍의 삽입홈이 형성되는 언로딩 수납 케이스와;
상기 언로딩 수납 케이스의 삽입홈에 핀으로 삽입 설치되어 언로딩 수납 케이스에 수납된 카드를 지지하는 매거진 래치기구로 구성되며,
상기 매거진 래치기구는 언로딩 수납 케이스의 삽입홈에 핀으로 삽입 설치되는 매거진 래치와, 상기 핀에 삽입 설치되어 매거진 래치에 의해 언로딩 수납 케이스에 수납된 카드를 지지하도록 언로딩 수납 케이스와 매거진 래치로 각각 탄성력을 제공하는 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.24. The apparatus of claim 23, wherein the plurality of unloading magazines comprises: a plurality of fixing brackets installed to be arranged on a loading plate respectively installed on the base frame;
An unloading storage case installed on the fixing bracket so as to be detached from the fixing bracket, and having a pair of insertion grooves formed on one side thereof;
It is composed of a magazine latch mechanism that is inserted into the insertion groove of the unloading storage case to support the card stored in the unloading storage case,
The magazine latch mechanism includes a magazine latch inserted into the insertion groove of the unloading storage case with a pin, and an unloading storage case and a magazine latch inserted into the pin to support a card stored in the unloading storage case by a magazine latch. Card banking device, characterized in that consisting of an elastic member for providing an elastic force, respectively. 제23항에 있어서, 상기 카드 분류기구는 상기 제2방향 이송기구에 의해 제2방향으로 이송되도록 설치되는 이송 브라켓과;
상기 이송 브라켓에 설치되는 제1방향 이송기구와;
상기 제1방향 이송기구의 일측에 설치되는 연장 플레이트와;
상기 연장 플레이트의 일측에 설치되는 실린더 회전기구와;
상기 실린더 회전기구에 연결되는 회동 브라켓과;
상기 회동 브라켓에 설치되어 실린더 회전기구에 의해 회동되는 언로딩 버퍼와;
상기 제1방향 이송기구에 이송되도록 설치되어 캐리어에 수납된 적재된 카드를 푸시하여 언로딩 버퍼로 이송시키거나 언로딩 버퍼에 수납된 카드를 푸시하여 언로딩 매거진으로 이송시키는 푸시부재와;
상기 제1방향 이송기구의 타측에 설치되어 언로딩 버퍼에 수납된 카드를 촬영하는 언로딩 비젼으로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.24. The apparatus of claim 23, wherein the card sorting mechanism comprises: a transport bracket installed to be transported in the second direction by the second direction transport mechanism;
A first direction transfer mechanism installed on the transfer bracket;
An extension plate installed at one side of the first direction transfer mechanism;
A cylinder rotating mechanism installed at one side of the extension plate;
A rotation bracket connected to the cylinder rotating mechanism;
An unloading buffer installed at the rotation bracket and rotated by a cylinder rotating mechanism;
A push member installed to be transferred to the first direction transfer mechanism to push the loaded card stored in the carrier to the unloading buffer or to push the card stored in the unloading buffer to the unloading magazine;
And an unloading vision for photographing a card stored in the unloading buffer provided at the other side of the first direction transfer mechanism. 제25항에 있어서, 상기 언로딩 비젼은 카드로 조명을 발생하여 조사하는 조명과, 상기 조명에 의해 반사되는 카드 이미지를 수신받아 촬영하는 카메라로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.26. The card banking apparatus of claim 25, wherein the unloading vision comprises illumination for generating and irradiating illumination with a card, and a camera for receiving and photographing a card image reflected by the illumination. 제25항에 있어서, 상기 언로딩 비젼은 언로딩 제어기에 연결되며, 상기 언로딩 제어기는 언로딩 비젼으로부터 출력되는 카드의 두께이미지와 미리 저장된 한 장의 카드의 두께이미지를 비교하여 카드의 매수를 산출하는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.27. The card of claim 25, wherein the unloading vision is connected to an unloading controller, and the unloading controller calculates the number of cards by comparing the thickness image of the card output from the unloading vision with the thickness image of one card stored in advance. Card banking device, characterized in that. 삭제delete
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