KR20040100071A

KR20040100071A - Apparatus for sorting cards and control method therefor

Info

Publication number: KR20040100071A
Application number: KR1020030032273A
Authority: KR
Inventors: 최은재; 전인택; 황찬영; 안승욱
Original assignee: 에프원 주식회사
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2003-05-21
Publication date: 2004-12-02

Abstract

PURPOSE: A device for loading/discharging/classifying cards and a controlling method thereof are provided to load the various used card to one cartridge and automatically classify the cards into each sort. CONSTITUTION: A card reader(20) reads the sort of the card(C) discharged from the cartridge(10) by installing upon the discharged card. A controller(30) controls a card classification process by connecting to the card reader. A card feeding path(40) comprises rollers arranged in front of the card reader and uniformly separated with each other. Stoppers(50) are elevated between the rollers, and stop or continue movement of the card by receiving an order from the controller. Card loading boxes(60) load the cards discharged from the card feeding path according to each card sort by installing at the card feeding path between the stoppers. A sensor checks the card loading box and/or the cards in the card loading box by installing to each card loading box and connecting to the controller.

Description

Apparatus for sorting cards and control method therefor}

본 발명은 일반적으로 반도체칩이 내장된 카드를 포함한 일반적인 카드로서 신용카드, 현금타드, 전화카드, 출입카드 지하철카드 등의 각종 카드를 카드카드리지에서 배출한 뒤, 재활용을 위해 종류별로 재분류하기 위한 카드분류기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention is a general card including a card with a semiconductor chip is generally discharged from various types of cards, such as credit cards, cash cards, phone cards, access cards, subway cards from the card cartridge, for reclassification by type for recycling A card classifier and a control method thereof.

일반적으로 전술한 여러종류의 카드는 재활용을 위해 분류를 하는 것이 일반적이지만, 지금까지는 수작업으로 카드 분류작업을 하였기때문에 생산성이 떨어지고 과다한 인건비가 소요되는 등의 문제가 있었다.Generally, the above-mentioned various types of cards are generally classified for recycling, but until now, the cards have been sorted by hand so that there is a problem of low productivity and excessive labor costs.

본 발명은 종래의 이와같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 한번 사용된 다양한 종류의 카드를 하나의 카트리지에 한꺼번에 적재한 다음, 각종 카드를각각의 종류별로 자동으로 분류하는 분류장치와 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a sorting apparatus and method for automatically classifying various cards by each type after loading various types of cards used at once in one cartridge. For the purpose of

도 1은 본 발명에 따른 카드분류기의 개략도;1 is a schematic diagram of a card classifier in accordance with the present invention;

도 2는 카드분류기의 이송로의 개략도.2 is a schematic diagram of a transfer path of a card sorter;

본 발명의 이와 같은 목적은, 여러종류의 카드가 적재되어 있는 카드카트리지(10)로부터 배출되는 카드(C)를 종류별로 분류하기 위한 카드분류기에 있어서:This object of the present invention is a card classifier for classifying cards C discharged from a card cartridge 10 in which various types of cards are loaded:

카트리지(10)에서 배출된 카드(C)의 종류를 판독하기 위해 배출된 카드 위에 배치되는 카드판독기(20);A card reader 20 disposed on the ejected card for reading the kind of the card C ejected from the cartridge 10;

상기 카드판독기(20)에 연결되어, 판독된 카드의 종류에 따라 카드 분류작업을 제어하는 제어기(30);A controller (30) connected to the card reader (20) for controlling card sorting operations according to the type of card read;

상기 카드판독기(20) 전방에 정렬되어 다수의 등간격 이격된 롤러(42)로 이루어진 카드이송로(40);A card conveying path (40) consisting of a plurality of equally spaced rollers (42) arranged in front of the card reader (20);

상기 카드이송로(40)에 카드(C)의 길이보다 긴 간격으로 상기 롤러(42) 사이로 승강하도록 장착되고, 상기 제어기(30)에 연결되어 제어기의 명령을 받아 카드(C)의 이동을 정지 또는 계속하도록 배열된 다수의 스토퍼(50);It is mounted on the card transfer path 40 to move up and down between the rollers 42 at intervals longer than the length of the card (C), connected to the controller 30 to stop the movement of the card (C) under the command of the controller Or a plurality of stoppers 50 arranged to continue;

상기 카드이송로(40) 옆에 스토퍼들(50) 사이로 배치되어 카드이송로에서 배출된 카드(C)를 종류별로 적재하기 위한 다수의 박스형 카드적재함(60); 및A plurality of box-type card stacks 60 disposed between the stoppers 50 beside the card transport paths 40 to stack cards C discharged from the card transport paths by type; And

상기 각각의 카드적재함(60)에 장착되어 적재함 내부의 카드의 유무 및/또는 적재함 유무를 확인하고 상기 제어기에 연결된 센서;를 포함하고,And a sensor mounted to each of the card storage boxes 60 to check the presence and / or presence of a card inside the storage box and to be connected to the controller.

상기 카드판독기(20)에서 판독된 카드의 종류에 관한 데이터가 제어기(30)로 전송되고, 제어기(30)는 이 데이터에 대응하는 명령어를 해당 스토퍼(50)로 보내해당 스토퍼(50)의 승강을 제어함으로써, 각각의 카드 종류에 맞는 카드를 각각의 카드적재함(60)에 분류하여 적재하는 카드분류기에 의해 달성된다.Data relating to the type of card read by the card reader 20 is transmitted to the controller 30, and the controller 30 sends a command corresponding to the data to the stopper 50 to lift the corresponding stopper 50. By controlling the above, a card classifier for classifying and loading cards suitable for each card type into each card storage box 60 is carried out.

본 발명에 따른 카드분류기에 있어서, 센서는 각각의 카드적재함(60)의 상단과 하단에 각각 부착되어 적재함 내부의 카드(C)의 적재상태를 확인하기 위한 리미트센서(LS), 및 각각의 카드적재함(60) 하부에 배치되어 적재함의 유무를 확인하기 위한 위치센서(PS)를 포함하는 것이 바람직하다.In the card classifier according to the present invention, the sensor is attached to the upper and lower ends of each card storage box 60, respectively, the limit sensor (LS) for checking the loading state of the card (C) inside the stacking box, and each card It is preferable to include a position sensor (PS) for checking the presence or absence of the stacking box is disposed below the stacking box (60).

또, 본 발명에 따른 카드분류기에 있어서, 카드이송로(40)에 배치된 다수의 스토퍼(50)중 제1 스토퍼(50-1)는 평상시 상승된 상태에 있고, 나머지 스토퍼는 이송로 밑으로 하강한 상태에 있으며, 제어기(30)로부터의 명령에 의해 제1 스토퍼(50-1)가 하강하고 나머지 스토퍼중 적당한 스토퍼가 상승하는 것이 더 바람직하다.In addition, in the card sorter according to the present invention, the first stopper 50-1 of the plurality of stoppers 50 arranged in the card transfer path 40 is in a normally raised state, and the remaining stoppers are under the transfer path. It is more preferable that the first stopper 50-1 is lowered and an appropriate stopper among the remaining stoppers is raised by the command from the controller 30.

본 발명은 또한 여러종류의 카드가 적재되어 있는 카드카트리지(10)로부터 배출되는 카드(C)를 종류별로 분류하기 위해, 카드판독기(20), 장치 전체를 제어하는 제어기(30), 카드이송로(40), 다수의 스토퍼(50), 다수의 박스형 카드적재함(60), 및 각각의 카드적재함에 장착된 센서를 포함한 카드분류기를 이용해 여러종류의 카드를 종류별로 분류하는 방법에 있어서:The present invention also provides a card reader 20, a controller 30 for controlling the entire apparatus, and a card conveyance path for classifying cards C discharged from the card cartridge 10 having various types of cards loaded therein. In a method of classifying various types of cards by type using a card classifier including 40, a plurality of stoppers 50, a plurality of box-shaped card holders 60, and sensors mounted in each card holder:

카트리지(10)에서 배출된 카드(C)의 종류를 카드판독기(20)에 의해 판독하는 단계;Reading by the card reader 20 the type of card C ejected from the cartridge 10;

상기 카드의 종류를 판독한 데이터를 제어기(30)로 전송하는 단계;Transmitting data reading the type of the card to a controller (30);

상기 판독된 데이터에 따라 해당되는 카드종류에 맞는 데이터에 대응하는 스토퍼(50)는 상승시키고 나머지 스토퍼는 하강시켜, 상승된 스토퍼까지 종류가 판독된 카드(C)를 이송시키는 단계;Moving the stopper 50 corresponding to the data corresponding to the corresponding card type according to the read data to raise the stopper and lowering the rest of the stopper to transfer the read card C to the raised stopper;

상기 상승된 스토퍼에 의해 정지된 카드를 바로 옆에 배치된 대응 카드적재함(60)에 적재하는 단계; 및Loading the card stopped by the raised stopper into a corresponding card storage box 60 disposed next to the card; And

상기 단계들을 반복적으로 행하여 각각의 카드적재함(60)에 카드를 계속 적재하는 단계;를 포함하는 카드분류방법을 특징으로 한다.Repeating the above steps to continue loading the card in each card loading box 60, characterized in that the card classification method comprising a.

본 발명에 따른 카드분류방법에 있어서, 각각의 카드적재함(60)의 상단과 하단에 각각 리미트센서를 장착하여 카트리지에 적재되는 카드(C)의 높이를 확인하고 다음에 적재될 카드를 위한 공간을 확보하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the card classification method according to the present invention, the limit sensors are mounted on the upper and lower ends of each card storage box 60, respectively, to check the height of the card C loaded on the cartridge, and to provide a space for the next card to be loaded. It is preferable to further include the step of securing.

또, 본 발명에 따른 카드분류방법은 각각의 카드적재함(60)에 카드가 완전히 적재되었음이 리미트센서에 의해 확인되면 전체 장치를 정지시키고 해당 카드적재함을 교체하는 단계를 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the card sorting method according to the present invention, it is more preferable to further include the step of stopping the entire device and replacing the corresponding card loading when it is confirmed by the limit sensor that the card is fully loaded in each card storage 60. .

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 카드분류기의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a card classifier according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카드분류기는 카드카트리지(10), 카드판독기(20), 시스템 전체를 제어하는 제어기(30), 카드이송로(40), 다수의 스토퍼(50), 다수의 카드적재함(60), 및 각각의 카드적재함(60)에 장착된 센서로 이루어진다.As shown, the card classifier according to the present invention, the card cartridge 10, the card reader 20, the controller 30 for controlling the entire system, the card transfer path 40, a plurality of stoppers 50, a plurality of It consists of a card holder 60, and a sensor mounted on each card holder 60.

카드카트리지(10)에는 재활용을 위해 분류할 여러종류의 카드(C)가 모두 한꺼번에 적재되어 있다. 이렇게 카드카트리지(10)에 적재된 각종의 카드(C)는 낱장씩 배출되는바, 일반적으로 모터(M)에 의해 작동되는 컨베이어 벨트를 통해 배출된다. 카트리지(10)에서 배출된 각각의 카드(C)는 카트리지 배출구 바로 위에 배치된 카드판독기(20)에 의해 그 종류가 판독되고, 카드판독기(20)에서 판독된 카드의 종류 확인 데이터는 제어기(30)로 보내진다. 제어기(30)는 카드판독기(20)에 연결되어, 판독된 카드의 종류에 따라 전체적인 카드 분류작업을 제어하는 것으로서, 이런 분류작업에 대해서는 후술한다.In the card cartridge 10, all kinds of cards C to be sorted for recycling are all loaded at once. The various cards C loaded on the card cartridge 10 are discharged one by one, and are generally discharged through a conveyor belt operated by the motor M. Each card C ejected from the cartridge 10 is read out by a card reader 20 disposed directly above the cartridge outlet, and the type confirmation data of the card read out from the card reader 20 is controlled by the controller 30. Is sent). The controller 30 is connected to the card reader 20 to control the overall card sorting operation in accordance with the type of the card read out, which will be described later.

카드이송로(40)는 카드판독기(20) 전방에 카드배출경로와 일치되게 정렬되어 다수의 등간격 이격된 롤러(42)로 이루어진 것으로서, 이들 다수의 롤러(42)는 일정 간격을 두고 정렬되어 있으며 롤러의 회전운동에 의해 카드(C)는 카드이송로(40)를 따라 전진하면서 각 종류별로 각각의 카드적재함(60)에 적재된다.The card conveyance path 40 is made up of a plurality of equally spaced rollers 42 aligned with the card ejection path in front of the card reader 20, and the plurality of rollers 42 are arranged at regular intervals. And the card (C) by the rotational movement of the roller advances along the card transfer path 40 is loaded in each card loading box 60 for each type.

카드이송로(40)에 카드(C)의 길이보다 약간 긴 간격으로 상기 롤러(42) 사이로 승강하도록 다수의 스토퍼들(50)이 장착되는바, 가장 앞에 있는 제1 스토퍼(50-1)는 평상시 상승된 상태로 있고, 나머지 뒷부분의 스토퍼들은 평상시 카드이송로(40) 밑으로 하강되어 있는 것이 바람직하다. 이들 다수의 스토퍼들(50)은 모두 제어기(30)에 연결되어 제어기의 명령을 받아 적시에 승강하여 카드(C)의 이동을 정지 또는 계속하도록 배열된다. 즉, 스토퍼(50)가 하강한 상태에서는 카드(C)가 전진하고, 스토퍼(50)가 상승하면 카드가 스토퍼에 걸려 그 이동이 중단된다. 이렇게 정지된 카드는 통상의 이송장치, 예컨대 회전롤러 등에 의해 이송로를 벗어나 옆으로 이동된다.A plurality of stoppers 50 are mounted on the card transfer path 40 so as to move up and down between the rollers 42 at intervals slightly longer than the length of the card C. The first stopper 50-1 at the forefront is It is usually in an elevated state, and the rest of the rear stoppers are preferably lowered below the card conveyance path 40. These plurality of stoppers 50 are all connected to the controller 30 and arranged to lift and timely move under the command of the controller to stop or continue the movement of the card C. That is, when the stopper 50 is lowered, the card C advances, and when the stopper 50 rises, the card is caught by the stopper and its movement is stopped. The card thus stopped is moved laterally away from the conveying path by a conventional conveying apparatus such as a rotary roller or the like.

다수의 박스형 카드적재함(60)은 카드이송로(40) 옆에 스토퍼들(50) 사이로 배치되어, 카드이송로에서 배출된, 즉 카드이송로에서 이송롤러 등에 의해 이송로에 대해 측방으로 이동한 카드(C)를 종류별로 적재하기 위한 것이다. 각각의 카드적재함(60)에는 적재함 내부의 카드의 유무 및/또는 적재함 유무를 확인하기 위한 센서가 장착되고, 이들 센서는 상기 제어기에 연결된다. 구체적으로, 센서는 각각의 카드적재함(60)의 상단과 하단에 각각 부착되어 적재함 내부의 카드(C)의 적재상태를 확인하기 위한 리미트센서(LS), 및 각각의 카드적재함(60) 하부에 배치되어 적재함의 유무를 확인하기 위한 위치센서(PS)를 포함한다.A plurality of box-type card storage box 60 is disposed between the stoppers 50 next to the card transport path 40, and discharged from the card transport path, that is, moved laterally with respect to the transport path by a transport roller or the like in the card transport path. The card C is for loading by type. Each card storage box 60 is equipped with a sensor for checking the presence of a card in the storage box and / or the presence of the storage box, and these sensors are connected to the controller. Specifically, the sensor is attached to the upper and lower ends of each card loading box 60, respectively, the limit sensor LS for checking the loading state of the card (C) inside the stacking box, and each card loading box 60 below It is disposed and includes a position sensor (PS) for checking the presence of the loading box.

즉, 카드판독기(20)에서 판독된 카드의 종류에 관한 데이터가 제어기(30)로 전송되고, 제어기(30)는 이 데이터에 대응하는 명령어를 해당 스토퍼(50)로 보내 해당 스토퍼(50)의 승강을 제어함으로써, 각각의 카드 종류에 맞는 카드를 각각의 카드적재함(60)에 분류하여 적재하게 된다.That is, data relating to the type of card read by the card reader 20 is transmitted to the controller 30, and the controller 30 sends a command corresponding to the data to the corresponding stopper 50 of the stopper 50. By controlling the lifting, the cards for each card type are sorted and loaded into the respective card stacks 60.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 카드가 심하게 손상되거나 오류로 인해 인식이 불가능한 카드는 별도의 오류카드 적재함(도시 안됨)에 모을 수도 있다.On the other hand, although not shown in the figure, the card is not severely damaged or unrecognized due to an error card may be collected in a separate error card stack (not shown).

이와 같이 구성된 카드분류기의 동작에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the card classifier configured as described above in detail.

먼저, 카트리지(10)에서 배출된 카드(C)의 종류가 카드판독기(20)에 의해 판독되고, 이렇게 카드의 종류를 판독한 데이터는 제어기(30)로 보내진다. 다음, 판독된 데이터에 따라 해당되는 카드종류에 맞는 데이터에 대응하는 스토퍼(50)는 상승시키고 나머지 스토퍼는 하강시켜, 상승된 스토퍼까지 종류가 판독된 카드(C)를 이송시킨다. 예컨대, 카드판독기를 통과한 카드가 첫번째 종류의 카드일 경우 제1 스토퍼(50-1)가 상승되어 도시되지 않은 측방 이송장치에 의해 카드(C)는 이송로 옆으로 이동되어 첫번째 적재함에 적재되고, 세번째 종류의 카드일 경우에는 세번째 스토퍼만 상승되고 나머지 스토퍼는 하강됨으로써, 세번째 적재함에 카드가 적재되는 것이다. 즉, 카드판독기에서 판독된 종류의 카드가 각각 적절한 대응 적재함에 적재되게 된다. 이와 같은 단계들을 계속 반복함으로써, 각각의 카드적재함(60)에 절절한 카드가 계속 적재된다.First, the type of the card C ejected from the cartridge 10 is read by the card reader 20, and the data reading the type of the card is sent to the controller 30. Next, the stopper 50 corresponding to the data corresponding to the card type corresponding to the read data is raised and the remaining stoppers are lowered to transfer the card C whose type is read to the raised stopper. For example, when the card passing through the card reader is the first type of card, the first stopper 50-1 is lifted up, and the card C is moved to the side of the transport path by a side conveyer, not shown, to be loaded in the first stacker. In the case of the third type of card, only the third stopper is raised and the rest of the stoppers are lowered, so that the card is loaded in the third loading box. That is, cards of the type read by the card reader are loaded into appropriate corresponding stacks, respectively. By repeating these steps continuously, the appropriate card is loaded in each card holder 60.

도 2에는 카드이송로(40)에서 카드가 적재함(60)에 적재되는 상태가 개략적으로 도시되어 있는바, 두번째 종류의 카드가 분류되는 상태를 예로 들고 있다.In FIG. 2, a state in which a card is loaded in the stacking box 60 in the card transport path 40 is schematically illustrated. For example, a state in which a second type of card is classified is illustrated.

즉, 제1 스토퍼(50-1)은 하강하고 제2 스토퍼(50-2)는 상승된 상태에서, 두번째 종류의 카드(C)의 이동이 제2 스토퍼(50-2)에 의해 정지된다. 이 상태에서 카드(C)는 화살표 방향으로 이동하여 적재함(60)에 적재되게 되는 것이다. 이들 스토퍼는 이송로를 구성하는 롤러(42)들 사이의 틈새에 배치되어, 제어기의 명령에 따라 적절히 상승과 하강을 반복하게 된다.That is, in the state where the first stopper 50-1 is lowered and the second stopper 50-2 is raised, the movement of the second type of card C is stopped by the second stopper 50-2. In this state, the card C moves in the direction of the arrow and is loaded in the stacking box 60. These stoppers are disposed in the gaps between the rollers 42 constituting the conveying path, so that the stoppers are repeatedly raised and lowered according to the command of the controller.

또, 각각의 카드적재함(60)의 상단과 하단에 각각 리미트센서(LS; limit sensor)를 장착하여 카트리지에 적재되는 카드(C)의 높이를 확인하고 다음에 적재될 카드를 위한 공간을 확보하는 것이 바람직하다. 즉, 카드적재함(60)에 적재되는 카드의 높이를 확인하여 적절히 다음카드가 적재될 수 있는 공간을 확보하고, 카드적재함에 완전히 카드가 적재되었음이 리미트센서에 의해 확인되면 전체 장치를 정지시키고 해당 카드적재함을 교체하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.In addition, a limit sensor (LS) is mounted on the top and bottom of each card holder 60, respectively, to check the height of the card C loaded in the cartridge, and to secure space for the next card to be loaded. It is preferable. That is, by checking the height of the card to be loaded in the card storage box 60 to secure a space for the next card can be properly loaded, if the limit sensor confirms that the card is completely loaded in the card loading, the entire device is stopped and the corresponding And replacing the card holder.

또한, 각각의 카드적재함(60) 밑에는 위치센서(PS; Position Sensor)를 장착하여, 적재함이 적절히 위치해 있는지를 확인하는 것이 바람직하다. 즉, 카드적재함(60)이 제위치에 없으면, 전체 시스템을 정지시켜 오작동을 방지하도록 하고, 적재함이 제위치에 있을 때만 시스템을 작동시키도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to mount a position sensor (PS) under each card storage box 60 to check whether the loading box is properly positioned. That is, if the card holder 60 is not in place, it is desirable to stop the entire system to prevent malfunctions and to operate the system only when the stack is in place.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 카드분류기와 그 방법에 의하면, 각종 카드, 예컨대 지하철카드, 신용카드, 교통카드, 전화카드 등을 각각의 종류별로 적절하게 자동으로 분류하여 재활용하도록 함으로써, 기존에 소요되던 인력을 절감하고 분류시간도 대폭 절감할 수 있다.According to the card classifier and the method according to the present invention configured as described above, various types of cards, for example, subway cards, credit cards, traffic cards, telephone cards, etc. by automatically sorting and recycling appropriately for each type, it was previously required It can save manpower and drastically reduce sorting time.

Claims

In the card sorter for classifying the cards (C) discharged from the card cartridge (10) having various types of cards loaded therein:

A card reader 20 disposed on the ejected card for reading the kind of the card C ejected from the cartridge 10;

A controller (30) connected to the card reader (20) for controlling card sorting operations according to the type of card read;

A card conveying path (40) consisting of a plurality of equally spaced rollers (42) arranged in front of the card reader (20);

It is mounted on the card transfer path 40 to move up and down between the rollers 42 at intervals longer than the length of the card (C), connected to the controller 30 to stop the movement of the card (C) under the command of the controller Or a plurality of stoppers 50 arranged to continue;

A plurality of box-type card stacks 60 disposed between the stoppers 50 beside the card transport paths 40 to stack cards C discharged from the card transport paths by type; And

And a sensor mounted to each of the card storage boxes 60 to check the presence and / or presence of a card inside the storage box and to be connected to the controller.

Data relating to the type of card read by the card reader 20 is transmitted to the controller 30, and the controller 30 sends a command corresponding to the data to the stopper 50 to lift the stopper 50. By controlling the card sorter, characterized in that the card for each type of card is classified and loaded in each card loading box (60).

According to claim 1, wherein the sensor is attached to the upper and lower ends of each card storage box 60, respectively, the limit sensor (LS) for checking the loading state of the card (C) inside the stacking box, and each card loading box ( 60) Card sorter, characterized in that it comprises a position sensor (PS) arranged in the lower portion to check the presence of the loading box.

The stopper 50-1 of the plurality of stoppers 50 disposed in the card transfer path 40 is in an elevated state, and the rest of the stoppers are lowered in the transfer path. And a first stopper (50-1) descends by a command from the controller (30), and a suitable stopper among the remaining stoppers ascends.

In order to classify the cards (C) discharged from the card cartridge 10, which is loaded with a variety of cards by type, the card reader 20, the controller 30 for controlling the entire device, the card conveyance path 40, In a method of classifying various types of cards by type using a card classifier including a plurality of stoppers 50, a plurality of box-type card holders 60, and sensors mounted on each card holder:

Reading by the card reader 20 the type of card C ejected from the cartridge 10;

Transmitting data reading the type of the card to a controller (30);

Moving the stopper 50 corresponding to the data corresponding to the corresponding card type according to the read data to raise the stopper and lowering the rest of the stopper to transfer the read card C to the raised stopper;

Loading the card stopped by the raised stopper into a corresponding card storage box 60 disposed next to the card; And

Repeating the above steps to continue loading the card into each card holder (60); card classification method comprising a.

The method according to claim 4, wherein the upper and lower limit sensors are mounted on the upper and lower ends of each of the card stacks 60, respectively, to confirm the height of the card C loaded in the cartridge and to secure space for the next card to be loaded. Card classification method characterized in that it further comprises.

6. The method according to claim 5, further comprising the step of stopping the entire device and replacing the card holder if it is confirmed by the limit sensor that the card is fully loaded in each card holder (60).