KR101296614B1 - 무단변속장치가 구비된 전동이륜차 - Google Patents

무단변속장치가 구비된 전동이륜차 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 입력링크, 복수개의 커플러링크 및 상기 커플러링크의 갯수와 동일한 갯수의 출력링크를 서로 링크결합하고 있는 레버 크랭크기구를 이용하는 허브타입의 무단변속장치를 구비한 전동이륜차에서, 상기 입력링크가 상기 무단변속장치에 내장된 전동기에 의해 자전운동되게 하고, 상기 입력링크와 복수개의 커플러링크를 링크결합시키는 가변핀이 상기 입력링크의 자전중심에서 편심되게 배치한 상태에서 공전 및 자전운동되지 않게 하면서 부하에 따라 상기 입력링크의 자전운동 반경방향에서 탄성적으로 가변되게 하고, 상기 복수개의 커플러링크와 복수개의 출력링크를 링크결합시키는 링크핀과 그리고 일방향클러치베어링를 개재하여 상기 복수개의 출력링크의 출력축에 외접된 복수개의 클러치기어가 상기 입력링크의 자전중심과 동일한 공전중심을 갖고서 공전되게 하고, 출력기어가 상기 복수개의 클러치기어에 맞물리게 함으로써, 전동기가 내장된 상태에서 소형으로 유니트화된 무단변속기를 제공하는 것을 가능하게 하여 전동기가 내장되어 있으면서도 외형적으로 비대해지지 않고 외관이 단순한 허브타입의 무단변속기를 구비한 전동이륜차를 제공할 수 있다.

Description

무단변속장치가 구비된 전동이륜차{electrically driven two wheel vehicle provided with continuously variable transmission}
본 발명은 전동이륜차에 관한 것으로서, 보다 상세하는 무단변속장치가 구비된 전동이륜차에 관한 것이다.
통상의 이륜차는 차체의 전·후에 차륜가 회전가능하게 설치되고, 상기 차체의 중앙 하부에 내연기관이 설치되어, 그 내연기관의 동력으로 주행되고 있다.
이와 같은 이륜차는 내연기관이 휘발유를 연료로서 이용되기 때문에 연료의 연소에 의하여 유해가스와 배기 소음이 발생된다.
최근에는 대기 공해가 사회적 문제로 대두됨에 따라 이륜차도 일부 전기식으로의 전환이 되고 있으며, 상기 전기식 이륜자동차는 통상적으로 상기 내연기관식 이륜자동차의 내연기관 설치위치에 배터리를 구비하고, 후륜의 축에 구동 모터를 설치하고 함과 아울러 상기 구동 모터에 속도 제어수단을 설치하여 상기 속도 제어수단을 액셀러레이터 그립의 회전량(개폐량)에 의하여 제어하고 있다.
모터로부터 발생되는 회전력은 고회전력으로 출력되지만 힘(토크)이 적다. 따라서, 대부분의 이륜차는 감속장치를 이용하여 토크를 증가시켜 작동하게 된다.
여기서, 감속기는 동력발생장치로부터 전달되는 회전수를 감속시키는 대신 토크를 증가시킨다. 그러나, 상기 감속기는 동력발생장치로부터 공급되는 회전수를 감속시킴과 동시에 토크를 증가시켜 출력하게 되나, 출력축에 가해지는 부하가 출력축의 출력토크보다 클 경우 부하가 동력발생원인 모터에 역으로 작용함으로써 모터의 수명을 단축하는 문제점이 있다.
그리고, 출력축의 출력토크보다 큰 부하가 모터에 역방향으로 작용함으로써 목표하는 출력을 출력축으로 공급하지 못하여, 이를 방지하기 위해 종래의 전동이륜차는 큰 용량의 배터리를 구비하고 있어서, 전동이륜차의 제조단가를 증대시킨다고 하는 문제를 가진다.
이러한 문제점을 극복하기 위해서는 모터의 출력축과 구동륜 사이에 무단변속장치가 필요된다.
상기 무단변속장치들중 일예로서 레버크랭크기구를 이용한 무단변속장치가 있다.
이 무단변속장치는 모터에 의해 일방향회전운동하게 되는 입력축과 상기 입력축의 구동력을 전달받아 외부에 그 구동력을 전달하는 출력축 사이에 레버 크랭크기구가 개재되어 있다.
이 레버 크랭크기구는 입력축의 일방향 회전운동을 출력축이 일정 각도 범위내에서 왕복선회운동하게 하는 공지의 기구이며, 이러한 공지의 기구를 이용하여 장치는 예를 들면, 와이퍼 구동장치가 해당 될 수 있다.
하지만, 상기 레버 크랭크 기구를 이용한 종래의 무단변속장치는 전체적인 크기가 비대해져서 이륜차의 구동륜의 허브에 장전하는 경우, 두드러지게 돌출되게 되어, 이륜차의 외관을 해친다고 하는 문제를 가진다.
본 발명은, 상기 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.
본 발명은, 입력링크, 복수개의 커플러링크 및 상기 커플러링크의 갯수와 동일한 갯수의 출력링크를 서로 링크결합하고 있는 레버 크랭크기구를 이용하는 허브타입의 무단변속장치를 구비한 전동이륜차에서, 상기 입력링크가 상기 무단변속장치에 내장된 전동기에 의해 자전운동되게 하고, 상기 입력링크와 복수개의 커플러링크를 링크결합시키는 가변핀이 상기 입력링크의 자전중심에서 편심되게 배치한 상태에서 공전 및 자전운동되지 않게 하면서 부하에 따라 상기 입력링크의 자전운동 반경방향에서 탄성적으로 가변되게 하고, 상기 복수개의 커플러링크와 복수개의 출력링크를 링크결합시키는 링크핀과 그리고 일방향클러치베어링를 개재하여 상기 복수개의 출력링크의 출력축에 외접된 복수개의 클러치기어가 상기 입력링크의 자전중심과 동일한 공전중심을 갖고서 공전되게 하고, 출력기어가 상기 복수개의 클러치기어에 맞물리게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 과제해결수단에 의해 전동기가 내장된 상태에서 소형으로 유니트화된 무단변속기를 제공하는 것을 가능하게 하여 전동기가 내장되어 있으면서도 외형적으로 비대해지지 않고 외관이 단순한 허브타입의 무단변속기를 구비한 전동이륜차를 제공할 수 있다.
도 1은 본 실시예의 허브타입의 무단변속장치를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 가변핀과 고정축 간의 결합상태를 도시한 정면도, 및
도 3은 도 1의 가변핀에 대한 확대사시도.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면인 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 다음과 같다.
본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이, 차체(10)의 전·후에 전륜(11a) 및 후륜(11b)을 설치하고 차체(10)의 중앙하부에 배터리(13)를 설치하며, 상기 후륜(11b)의 허브에 본 실시예의 구동 모터를 내장한 허브타입의 무단변속장치(100)를 설치함과 아울러 상기 구동모터(14)에, 핸들(12)에 설치한 액셀러레이터 그립(15)에 의하여 제어되는 주지된 속도 제어수단(미도시)을 설치하여서, 액셀러레이터 그립(15)을 조작(회전)하여 구동 모터의 속도를 제어토록 한 전기식 이륜자동차를 전제로 한다.
도 2에는 상기 후륜(11b)의 허브에 고정적으로 내접될 수 있는 허브타입의 무단변속장치가 부호 100으로 지시되어 있다.
상기 허브타입의 무단변속장치는, 고정 중심축(21); 상기 고정 중심축(21)이 관통되어 상기 고정 중심축(21)에 고정적으로 외접된 전동기(30); 및 베어링(41)을 개재하여 상기 전동기(30)에 회전가능하게 외접되어 있고 후륜(11b)의 허브에 고정적으로 내접되어 있으며 상기 전동기(30)를 내장하고 있는 케이스(50)를 포함하고 있다.
상기 고정 중심축(21)의 일단은 상기 케이스(50)의 자전중심축선방향에서 일측으로 뻗어서 상기 케이스(50) 밖으로 돌출되어 있고, 그리고 상기 고정 중심축(21)의 타단은 상기 케이스(50)의 회전중심축선방향에서 타측으로 뻗어서 상기 케이스(50) 내에 위치되어 있다.
상기 전동기(30)는, 상기 전동기(30)의 하우징(31)에 고정적으로 내접된 고정자(32), 상기 고정자(32)에 대하여 방사상 안쪽으로 배치되어 되어 있고 상기 고정 중심축(21)에 회전가능하게 외접된 회전자(33); 상기 회전자(33)에 커플링되어 있고 상기 고정 중심축(21)에 회전가능하게 외접된 입력기어(34) 및 상기 입력기어(34)에 치합하여 상기 케이스(50) 내에서 상기 입력기어(34)의 자전중심과 편위된 자전중심을 갖고서 자전하게 되는 감속기어(35)를 포함하고 있다.
상기 고정 중심축(21)의 타단에는 베어링(42)을 개재한 상태에서 드럼형 입력링크(60)가 상기 고정 중심축(21)에 대하여 회전가능하게 외접되어 있다. 또한, 상기 드럼형 입력링크(60)은 상기 고정 중심축(21)과 마주하는 상기 케이스(50)의 내면에 형성된 보스(51)에 베어링(44)을 개재한 상태에서 회전가능하게 외접되어 있다.
상기 드럼형 입력링크(60)는 상기 고정 중심축(21)의 축선방향에서 서로 이격된 제1토큰형상부(61)과 제2토큰형상부(62) 및 상기 제1 및 제2토큰형상부를 서로 이격된 상태로 결합시키는 체결부재(63)를 포함하고 있다.
상기 감속기어(35)와 마주하는 상기 입력링크(60)의 제1토큰형상부(61)의 외면 테두리부에는 내주면에 기어부가 형성된 링형상의 랙기어(64)가 장착되어 상기 입력링크(60)의 자전중심과 동일한 자전중심을 가지고서 상기 입력링크(60)와 함께 자전운동한다.
상기 랙기어(64)와 상기 감속기어(35) 사이에는 피니언기어(36)가 개재되어 있다.
상기 피니언기어(36)는 상기 감속기어(35)의 자전중심과 동일한 자전중심을 갖고서 그리고 상기 랙기어(64)의 자전중심과 편위된 중심을 갖고서 상기 감속기어(35)에 결합되어 상기 감속기어(35)와 함께 자전운동하게 되며, 그리고 상기 랙기어(64)의 기어부와 치합하여 상기 랙기어(64)에 동력을 전달한다.
상기 고정 중심축(21)의 타단에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 입력링크(60)의 자전운동반경방향으로 길다란 가이드레일홈(65)이 형성되어 있고, 상기 가이드레일홈(65)에는 상기 가이드레일홈(65)을 따라 이동가능한 가변핀(P1)이 상기 입력링크(60)의 자전중심에서 편심되게 장착되어 있으며, 상기 가변핀(P1)은 외부 부하에 의해 상기 입력링크(60)의 자전운동반경방향으로 탄성적으로 가변가능될 수 있도록 하기 위해, 상기 가변핀(P1)을 탄성적으로 방사바깥방향으로 가압하는 상태에서 상기 가이드레일홈(65)에 내장된 스프링 등과 같은 반력장치(S)에 의해 지지를 받고 있다.
또한, 상기 입력링크(60)에는, 상기 제1토큰형상부(61)의 내면과 인접하게 배치된 상태에서 하나의 상기 가변핀(P1)에 일단이 링크결합되어 상기 케이스(50)의 자전중심에서 방사상 바깥방향으로 이격되어 90도의 위상차를 두고 배치된 4개의 커플러링크(90) 그리고 상기 4개의 커플러링크(90)의 각각의 타단에 일단이 링크결합되어 상기 케이스(50)의 자전중심에서 방사상 바깥방향으로 이격되어 90도의 위상차를 두고 배치된 4개의 출력링크(70; 도 2에 2개만 도시됨)를 내장하고 있다.
상기 4개의 출력링크(70)의 각각의 타단은 상기 입력링크(60)의 상기 제2토큰형상부(62) 내면에 회전가능하게 장착되어 있고 상기 케이스(50)의 자전중심에서 방사상 바깥방향으로 이격되어 90도의 위상차를 두고 배치된 4개의 출력축(80; 도 2에 2개만 도시됨)각각에 고정적으로 외접되어 있다.
상기 4개의 출력축(80) 각각에는 일방향 클러치 베어링(43)를 개재하여 4개의 클러치기어(81)가 외접되어 있어서, 상기 4개의 출력링크(70) 각각에 전달되는 양방향 회전력을 일방향으로만 전달받아 상기 4개의 클러치기어(81) 각각을 일방향으로 회전시키다.
상기 일방향 클러치 베어링(43)들은 상기 4개의 클러치기어(81)에 각각 모두 동일한 방향으로 즉, 시계방향 또는 반시계방향으로 걸음되어, 상기 클러치기어(81)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킨다.
또한, 상기 고정 중심축(21)와 마주하는 상기 케이스(50)의 내면에 형성된 보스(51)에는 상기 케이스(50)의 자전중심과 동일한 자전중심을 갖게 출력기어(82)가 고정적으로 장착되어 있는 상태에서 상기 4개의 클러치기어(81) 모두와 치합되어 있다.
이러한 구성을 가진 무단변속장치는 다음과 같이 동력전달 및 변속된다.
케이스(50)에 내장된 전동기(30)가 작동되면, 상기 전동기의 동력이 입력기어(34), 감속기어(35), 피니언기어(36)에 순차적으로 전달되고, 상기 피니언기어(36)는 상기 입력링크(60)에 동력을 전달하여 상기 입력링크(60)가 상기 고정 중심축(21)의 중심축선을 중심으로 자전운동하게 된다.
상기 입력링크(60)가 자전운동함에 따라, 상기 입력링크(60)에 내장된 커플러링크(90), 출력링크(70), 출력축(80) 및 클러치기어(81)가 상기 고정 중심축(21)의 중심축선을 중심으로 공전운동하게 된다.
상기 4개의 커플러링크(90)가 상기 커플러링크(90)의 공전중심에 편심된 상기 가변핀(P1)에 링크결합된 관계로, 상기 커플러링크(90)의 0도 ~ 90도 공전운동, 91도 ~ 180도 공전운동, 181도 ~ 270도 공전운동, 및 271도 ~ 360도 공전운동에 의해, 상기 4개의 커플러링크(90)는, 상기 4개의 커플러링크(90) 각각에 링크결합된 4개의 출력링크(70)들중 하나의 출력링크(70)가 실질의 구동을 위한 일정각도 선회운동되는 경우에, 상기 하나의 출력링크(70)에 대하여 -180도 이내의 위상차를 가지는 다른 하나의 출력링크(70)를 정방향으로 진퇴 선회운동시키고, 상기 하나의 출력링크(70)에 대하여 +180도 이내의 위상차를 가지는 또 다른 하나의 출력링크(70)를 정방향으로 진입 선회운동시키고, 상기 하나의 출력링크(70)에 대하여 180도 이상의 위상차를 가지는 나머지 하나의 출력링크(70)를 역방향으로 선회운동시킨다.
상기 출력링크(70)의 타단에 고정적으로 내접된 출력축(80)과 상기 클러치기어(81) 사이에는 상기 출력링크(70)의 정방향 선회운동에만 그 운동을 상기 클러치기어(81)에 각각 전달하는 일방향 클러치 베어링(43)이 개재되어 있어서, 결국, 상기 4개의 클러치기어(81)들과 동시에 맞물려 있는 출력기어(82)는 상기 전동기(30)가 구동되면 항상 정방향으로 회전운동하게 되며, 이에 의해 케이스(50)가 정방향으로 회전운동하게 되어서, 상기 케이스(50)에 고정적으로 외접된 후륜(11b)이 정방향으로 회전운동하게 된다.
여기에서, 상기 후륜(11b)을 통하여 상기 출력기어(82)에 전달되는 큰 부하가 클러치기어, 출력링크, 커플러링크 및 핀을 통해서 반력장치(S)에 전달되어, 상기 가변핀(P1)이 입력링크(60)의 중심축선에 가까워질 경우에, 상기 출력링크(70)의 선회왕복운동의 각도가 작아지게 되어서 상기 클러치기어(81)는 저속모드가 되고, 반대로 상기 출력기어(82)에서 전달되는 작은 부하가 상기와 같은 방식으로 상기 반력장치(S)에 전달되어, 상기 가변핀(P1)이 상기 입력링크(60)의 중심축선에 대하여 멀어질 경우에, 상기 출력링크들의 선회왕복운동의 각도가 커지게 되어서 상기 클러치기어들은 고속모드가 된다.
그리고 상기 출력기어에서 전달되는 부하가 반력장치(S)을 압축시켜 상기 가변핀(P)이 상기 입력링크(60)의 중심축선에 위치될 경우에, 커플러링크가 선회운동없이 공전만 하게 되어, 상기 출력링크의 선회왕복운동의 각도가 제로로 되어서 클러치기어들의 속도는 "0"이 되며, 이때, 변속비의 기준이 되는 최저속도가 "0"이 되기 때문에, 이론상 변속비가 0 ~∞으로 되어서 본 실시예의 무단변속기는 무단으로 변속이 가능하다.
상기 실시예에서 상기 고정 중심축(21)에 대하여 방사상 바깥방향으로 4개의 커플러링크가 90도의 위상차를 가지고서 상기 가변핀(P1)에 링크결합되어 있는 것으로서 도시 및 설명되었지만, 상기 실시예에서 상기 고정 중심축(21)에 대하여 방사상 바깥방향으로 서로에 180도의 위상차를 가지고서 상기 가변핀(P1)에 링크결합되어 있는 2개 커플러링크, 서로에 120도의 위상차를 가지고서 상기 가변핀(P1)에 링크결합되어 있는 3개의 커플러링크, 서로에 72도의 위상차를 가지고서 상기 가변핀(P1)에 링크결합되어 있는 5개의 커플러링크, 서로에 60도의 위상차를 가지고서 상기 가변핀(P1)에 링크결합되어 있는 6개의 커플러링크 등, 적어도 10개 이내의 커플러링크들이 상기 고정 중심축(21)의 둘레 방향으로 서로에 일정각도를 가지고서 상기 가변핀(P1)에 링크결합될 수 있는 구현방법은 당해업자에게는 자명하게 치환될 수 있는 구현방법이다.
21; 고정중심축, 43; 일방향 클러치 베어링, 60; 입력링크, 70; 출력링크, 90; 커플러링크, P1; 가변핀, S; 반력수단

Claims (7)

  1. 차체(10)의 전·후에 전륜(11a) 및 후륜(11b)이 회전가능하게 마련되고, 차체(10)의 중앙 하부에 배터리(13)가 마련되고, 상기 후륜(11b)의 허브에 구동 모터를 내장한 무단변속장치(100)가 고정적으로 내접되고, 상기 구동모터에, 핸들(12)에 설치한 액셀러레이터 그립(15)에 의하여 제어되는 속도 제어수단이 접속된 전동이륜차에 있어서,
    상기 무단변속장치(100)는 하나의 입력링크(60), 복수개의 커플러링크(90) 및 상기 커플러링크(90)의 갯수와 동일한 갯수의 출력링크(70)를 서로 링크결합하고 있는 레버 크랭크기구를 이용하는 무단변속장치이며,
    상기 무단변속장치(100)에는,
    케이스(50)가 구동륜의 허브에 고정적으로 내접되어 있고,
    구동륜의 회전중심과 동일한 중심축선을 갖는 고정 중심축(21)이 상기 케이스(50)에 회전가능하게 내접되어 있고,
    상기 고정 중심축(21)에 고정적으로 외접되어 있고 상기 케이스(50)에 회전가능하게 내접된 전동기(30)에 의해, 상기 고정 중심축(21)에 회전가능하게 외접된 상기 입력링크(60)가 자전운동되고,
    상기 입력링크(60)와 복수개의 커플러링크(90)를 링크결합시키는 하나의 가변핀(P1)이, 상기 고정 중심축(21)의 반경방향으로 뻗어서 상기 고정 중심축(21)에 형성된 가이드레일홈(65)에, 반력수단(S)에 의해 상기 반경방향 바깥방향으로 탄성적으로 가압을 받으면서 상기 입력링크(60)의 자전중심에서 편심되게 삽입되어 있고,
    상기 복수개의 커플러링크(90)와 복수개의 출력링크(70)를 링크결합시키는 복수개의 링크핀(P2)과 그리고 일방향클러치베어링(43)를 개재하여 상기 복수개의 출력링크(70)의 복수개의 출력축(80)에 외접된 복수개의 클러치기어(81)가 상기 입력링크(60)의 자전중심과 동일한 공전중심을 갖고서 공전되게 상기 입력링크(60)에 장착되어 있고,
    상기 복수개의 출력축(80)에 일방향클러치베어링(43)을 개재하여 외접된 복수개의 클러치기어(81)들이 상기 입력링크(60)의 자전중심과 동일한 자전중심을 갖고 자전운동하는 출력기어(82)에 치합되어 있고,
    상기 출력기어(82)가 상기 케이스(50)의 자전중심과 동일한 자전중심을 갖고서 상기 케이스(50)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 구비된 전동이륜차.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수개의 링크핀(P2)들은 상기 입력링크(60)의 자전궤적에서 동일한 위상차를 갖고서 이격배치되어 있고, 그리고 상기 복수개의 출력축(80)들도 상기 입력링크(60)의 자전궤적에서 동일한 위상차를 갖고서 이격배치되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 구비된 전동이륜차.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 고정 중심축(21)의 일단은 상기 케이스(50)의 자전중심축선방향에서 일측으로 뻗어서 상기 케이스(50) 밖으로 돌출되어 있고, 그리고 상기 고정 중심축(21)의 타단은 상기 케이스(50)의 회전중심축선방향에서 타측으로 뻗어서 상기 케이스(50) 내에 위치되어 있으며,
    상기 고정 중심축(21)의 타단에는 베어링(42)을 개재한 상태에서 드럼형상을 갖는 입력링크(60)가 상기 고정 중심축(21)에 대하여 회전가능하게 외접되어 있고,
    상기 입력링크(60)가 상기 고정 중심축(21)과 마주하는 상기 케이스(50)의 내면에 형성된 보스(51)에 베어링(44)을 개재한 상태에서 회전가능하게 외접되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 구비된 전동이륜차.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전동기(30)는, 상기 전동기(30)의 하우징(31)에 고정적으로 내접된 고정자(32), 상기 고정자(32)에 대하여 방사상 안쪽으로 배치되어 되어 있고 상기 고정 중심축(21)에 회전가능하게 외접된 회전자(33); 상기 회전자(33)에 커플링되어 있고 상기 고정 중심축(21)에 회전가능하게 외접된 입력기어(34) 및 상기 입력기어(34)에 치합하여 상기 케이스(50) 내에서 상기 입력기어(34)의 자전중심과 편위된 자전중심을 갖고서 자전하게 되는 감속기어(35)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 구비된 전동이륜차.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 입력링크(60)는 상기 고정 중심축(21)의 축선방향에서 서로 이격된 제1토큰형상부(61)과 제2토큰형상부(62) 및 상기 제1 및 제2토큰형상부를 서로 이격된 상태로 결합시키는 체결부재(63)를 포함하고 있으며.
    상기 감속기어(35)와 마주하는 상기 입력링크(60)의 제1토큰형상부(61)의 외면 테두리부에는 내주면에 기어부가 형성된 링형상의 랙기어(64)가 장착되어 상기 입력링크(60)의 자전중심과 동일한 자전중심을 가지고서 상기 입력링크(60)와 함께 자전운동하며,
    상기 랙기어(64)는 상기 감속기어(35)에 구동적으로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 구비된 전동이륜차.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 입력링크(60)에는, 상기 제1토큰형상부(61)의 내면과 인접하게 배치된 상태에서 하나의 상기 가변핀(P1)에 일단이 링크결합되어 상기 케이스(50)의 자전중심에서 방사상 바깥방향으로 이격되어 상기 복수개의 동일한 위상차를 두고 배치된 상기 복수개의 커플러링크(90) 그리고 상기 복수개의 커플러링크(90)의 각각의 타단에 일단이 링크결합되어 상기 케이스(50)의 자전중심에서 방사상 바깥방향으로 이격되어 동일한 위상차를 두고 배치된 4개의 출력링크(70)이 내장되어 있고,
    상기 복수개의 출력링크(70)의 각각의 타단은 상기 입력링크(60)의 상기 제2토큰형상부(62) 내면에 회전가능하게 장착되어 있고, 상기 케이스(50)의 자전중심에서 방사상 바깥방향으로 이격되어 동일한 위상차를 두고 배치된 복수개의 출력축(80)각각에 고정적으로 외접되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 구비된 전동이륜차.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 고정 중심축(21)와 마주하는 상기 케이스(50)의 내면에 형성된 보스(51)에는 상기 케이스(50)의 자전중심과 동일한 자전중심을 갖게 출력기어(82)가 고정적으로 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 구비된 전동이륜차.
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