KR101295942B1 - Stamp robot and system of exhibition - Google Patents

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KR101295942B1 KR1020110146903A KR20110146903A KR101295942B1 KR 101295942 B1 KR101295942 B1 KR 101295942B1 KR 1020110146903 A KR1020110146903 A KR 1020110146903A KR 20110146903 A KR20110146903 A KR 20110146903A KR 101295942 B1 KR101295942 B1 KR 101295942B1
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서창준
양승호
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 전시장 내에서 자율이동하고, 관람객과 상호작용을 수행하여, 관람객에게 위치안내, 관람 안내정보를 제공할 뿐만 아니라, 관람객에게 관람카드를제공하고, 전시장 관람확인 문제를 관람객에게 제공하여, 관람객이 문제를 풀어 합격하면, 전시장을 관람했다는 관람확인 증명서를 발급받을 수 있는 전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템은 전시장에 설치되어 전시장의 기준위치정보를 스탬프 로봇으로 송출하는 적어도 하나 이상의 위치정보 출력기, 상기 위치정보 출력기에서 송출하는 기준위치정보를 수신하여, 전시장 내에서 현재 위치를 인식하여 이동하고, 전시장 안내정보, 관람카드 발급 및 회수, 관람카드 기록 및 판독, 관람확인 문제풀이, 관람확인 증명서 발급 중 적어도 하나 이상의 서비스를 제공하는 스탬프 로봇, 상기 스탬프 로봇과 통신망으로 연결되어 스탬프 로봇에 대한 제어, 데이터 공유, 데이터 동기화를 수행하는 중앙관리서버 및 상기 스탬프 로봇이 관람객에게 발급하고, 관람객 정보, 전시장 관람확인 정보를 저장하고 있는 전자태그가 내장된 관람카드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention autonomously moves in the exhibition hall and interacts with the visitors, not only providing location guides and viewing guide information to the viewers, but also providing visitors with a viewing card and providing visitors with a viewing confirmation problem. When a visitor solves a problem and passes, it relates to a stamp robot and a system of the exhibition hall, which can be issued a certificate of confirmation of viewing the exhibition hall.
Stamp robot and system of the exhibition hall according to the present invention is installed in the exhibition hall at least one or more position information output unit for transmitting the reference position information of the exhibition hall to the stamp robot, receiving the reference position information transmitted from the position information output, within the exhibition hall Stamp robot that recognizes and moves from the current location, provides at least one service among exhibition guide information, issuing and retrieving viewing cards, recording and reading viewing cards, solving viewing confirmation problems, and issuing viewing confirmation certificates, the stamp robot and communication network It is connected to the central control server for performing the control, data sharing, data synchronization for the stamp robot and the stamp robot is issued to the visitor, and includes a visitor card with an electronic tag that stores the visitor information, exhibition hall viewing information Characterized in that.

Description

전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템{STAMP ROBOT AND SYSTEM OF EXHIBITION}STAMP ROBOT AND SYSTEM OF EXHIBITION}

본 발명은 전시장 내에서 자율이동하고, 관람객과 상호작용을 수행하여, 관람객에게 위치안내, 관람 안내정보를 제공할 뿐만 아니라, 관람객에게 관람카드를제공하고, 전시장 관람확인 문제를 관람객에게 제공하여, 관람객이 문제를 풀어 합격하면, 전시장을 관람했다는 관람확인 증명서를 발급받을 수 있는 전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템에 관한 것이다.
The present invention autonomously moves in the exhibition hall and interacts with the visitors, not only providing location guides and viewing guide information to the viewers, but also providing visitors with a viewing card and providing visitors with a viewing confirmation problem. When a visitor solves a problem and passes, it relates to a stamp robot and a system of the exhibition hall, which can be issued a certificate of confirmation of viewing the exhibition hall.

일반적으로 전시장에서는 내부 구조가 복잡하여 관람객들의 편의를 위하여, 특정 위치에 안내소를 설치하고 안내원을 상주시키거나, 키오스크(Kiosk)를 설치하여 이용자들에게 안내 서비스를 제공한다. In general, in the exhibition hall, the internal structure is complicated, for the convenience of the visitors, the information center is installed at a specific location, the receptionist is resident, or the kiosk is installed to provide the guide service to the users.

이러한, 종래기술의 안내방식은 안내서비스가 특정위치에서 이루어지게 되므로, 관람객이 안내서비스를 제공받기 위해서는 관람객이 상주한 안내소, 또는 키오스크가 설치된 장소를 찾아 이동하여야 하기 때문에, 전시장에 처음 관람하는 관람객들의 경우에는 안내소 또는 키오스크의 설치장소를 찾는 것부터 어려운 문제가 있다.Such a prior art guide method is that the guide service is made at a specific location, the visitor first visits the exhibition hall because the visitor must find and move to the information center or kiosk is installed in order to receive the guide service In this case, it is difficult to find an installation place of an information center or kiosk.

또한, 초,중고등학교 등의 교육기관에서 단체로 관람을 하는 학생(관람객)들은 전시장 내에서 자율적인 관람을 지향하며, 전시장에 대한 관람확인을 증명하기 위하여, 전시장 내의 특정위치에 마련된 관람확인 스탬프를 증명서에 찍어 교육기관에 제출하고 있다. In addition, students (visitors) who visit as a group in educational institutions such as elementary and middle schools are aiming for autonomous viewing in the exhibition hall, and in order to prove the confirmation of the exhibition hall, a confirmation stamp provided at a specific location in the exhibition hall The certificate is printed on the certificate and submitted to the educational institution.

또한, 관람확인 스탬프를 찍는 행위는 학생들뿐만 아니라, 일반관람객들도 전시장을 관람했다는 하나의 표시로써, 관람확인 스탬프를 증명서에 찍어 추억을 만들고 있다.
In addition, the act of stamping the viewing confirmation stamp is an indication that not only students but also general visitors visited the exhibition hall, and the viewing confirmation stamp is stamped on the certificate to make memories.

따라서 본 발명의 목적은 전시장을 찾은 관람객들에게 안내정보를 제공할 뿐만 아니라, 전시장 관람확인이 필요한 관람객들에게 전자태그가 내장된 관람카드를 발급하고, 전시장 관람을 마치면, 전시장 관련 문제를 제공하여, 문제를 푼 관람객의 관람카드에 전시장 관람확인 정보를 기록하고, 전시장 관람을 모두 마치고 퇴장할 때, 관람객의 얼굴과 관람확인 정보가 기록된 관람학인 증명서를 발급할 수 있는 전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템을 제공하는 것이다. Therefore, the object of the present invention is not only to provide guide information to visitors who visited the exhibition hall, but also to issue a visitor card with a built-in electronic tag to the visitors who need to check out the exhibition hall. The stamp robot of the exhibition hall, which records the visitor's confirmation information on the viewing card of the spectator who solved the problem and issues the spectator's certificate, which records the visitor's face and the viewing confirmation information, after leaving the exhibition hall. To provide a system.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다수의 전시장 중 어느 한 곳의 전시장에 관람객이 몰릴 경우, 전시장에 각각 배치된 스탬프 로봇들이 관람객들이 많은 전시장으로 이동되어, 관람객들이 스탬프 로봇의 이용을 기다리지 않고 편리하게 사용할 수 있도록 하는 전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템을 제공하는 것이다.
In addition, another object of the present invention is that when a visitor flocks to any one of a plurality of exhibition halls, the stamp robots disposed in the exhibition halls are moved to the exhibition hall where many visitors visit, so that visitors can conveniently wait for the use of the stamp robot. To provide a stamp robot and its system of the exhibition hall to be used.

본 발명의 실시예에 따른 전시장의 스탬프 로봇은 관람객의 서비스 요청정보, 관람객 정보, 관람확인 요청, 관람확인 문제풀이 또는 관람확인 증명서 발급요청을 입력받는 입력수단; 전자태그가 내장된 관람카드에 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보를 기록, 상기 관람카드에 저장된 전시장 관람확인정보를 변경 또는 상기 관람카드를 회수하는 카드처리수단; 관람객의 서비스 요청정보, 관람확인 문제풀이에 필요한 문제들을 관람객에게 디스플레이하고, 음성서비스를 제공하는 출력수단; 관람객의 얼굴을 촬영하고, 컨트롤러에서 생성한 전시장 관람확인 증명데이터를 이용하여 전시장 관람확인 증명서를 관람객에 프린트하는 증명서 발급수단; 전시장 안내정보, 음성 안내정보 및 관람확인 문제를 저장하는 데이터 저장부 및 상기 입력수단을 통해 관람객 정보가 입력되면, 상기 관람객 정보를 상기 카드처리수단으로 전송하여, 상기 카드처리수단이 관람카드에 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보를 기록하도록 제어하고, 상기 입력수단을 통해 관람확인을 요청받으면, 상기 데이터 저장부에 저장된 전시장 관련문제를 상기 출력수단을 통해 관람객에게 제공하여 답을 입력받고, 관람확인 문제풀이에 대한 정답을 체크하여 합격유무를 상기 카드처리수단으로 전송하여, 상기 카드처리수단이 관람카드에 기록된 전시장 관람확인정보를 변경하도록 제어하고, 상기 입력수단을 통해 관람확인 증명서 발급요청이 입력되면, 상기 카드처리수단을 통해 회수된 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보와 상기 증명서 발급수단에서 전송한 관람객 촬영사진을 이용하여 전시장 관람확인 증명 데이터를 생성하고, 상기 전시장 관람확인 증명데이터를 이용하여 상기 증명서 발급수단이 관람확인 증명서를 프린트하도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. Stamp robot of the exhibition hall according to an embodiment of the present invention input means for receiving a service request information, visitor information, viewing confirmation request, viewing confirmation problem solving or viewing confirmation certificate issuance request of the visitor; Card processing means for recording visitor information and exhibition hall viewing confirmation information on a viewing card having an electronic tag, changing the exhibition hall viewing confirmation information stored in the viewing card, or collecting the viewing card; Output means for displaying the service request information of the visitor and problems necessary for solving the viewing confirmation problem to the viewer and providing a voice service; Certificate issuing means for photographing a visitor's face and printing the exhibition hall viewing confirmation certificate to the visitors using the exhibition hall viewing confirmation data generated by the controller; When the visitor information is input through the data storage unit and the input means, which store the exhibition hall guide information, the voice guide information, and the viewing confirmation problem, the visitor information is transmitted to the card processing means, and the card processing means is sent to the viewing card. Control to record information and exhibition hall viewing confirmation information, and upon receiving a viewing confirmation request through the input unit, provide a visitor related problem stored in the data storage unit to the viewer through the output unit to receive an answer and receive a viewing confirmation problem. Checking the correct answer to the answer is sent to the card processing means to pass the control, so that the card processing means to change the exhibition viewing information recorded on the viewing card, the viewing confirmation certificate issuing request input through the input means When the visitor information and exhibition hall viewing confirmation information recovered through the card processing means And a controller for generating exhibition hall viewing confirmation proof data by using the photograph of the visitor photographed by the certificate issuing unit, and controlling the certificate issuing unit to print the viewing confirmation certificate by using the exhibition hall viewing confirmation proof data. It is done.

상기 컨트롤러는 입력수단을 통해 관람확인 요청이 다수이거나 재관람하는 관람객일 경우, 상기 데이터 저장부에 저장된 관람확인 문제에서 기출된 문제가 다시 제공되지 않도록, 관람확인 문제를 랜덤하게 출력하는 관람확인 문제관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The controller is a viewing confirmation problem that randomly outputs a viewing confirmation problem in order to prevent a problem presented in the viewing confirmation problem stored in the data storage unit when a plurality of viewing confirmation requests are re-visited through an input means. Characterized in that it further comprises a management unit.

상기 전시장의 스탬프 로봇은 전시장에 설치된 위치정보 출력기로부터 기준위치 신호를 수신받아 현재위치를 판단할 수 있도록 위치정보 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The stamp robot of the exhibition hall may further include a location information receiver to determine a current location by receiving a reference location signal from a location information output device installed in the exhibition hall.

상기 전시장의 스탬프 로봇은 자율이동을 위한 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The stamp robot of the exhibition hall is characterized in that it further comprises a driving unit for providing a driving force for autonomous movement.

상기 구동부는 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여, 주변 환경의 구조를 감지할 수 있는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The driving unit may further include a detection sensor capable of detecting a structure of a surrounding environment in order to prevent a collision with an obstacle.

상기 컨트롤러는 위치정보 수신부를 통해 자신의 현재위치를 파악하고, 감지센서를 통해 감지된 주변정보를 이용하여, 스탬프 로봇이 장애물에 충돌하지 않고 전시장을 자율이동할 수 있도록 구동부를 제어하는 이동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The controller includes a movement control unit for identifying a current position of the user through the location information receiving unit and controlling the driving unit so that the stamp robot can autonomously move the exhibition hall without colliding with an obstacle using the surrounding information detected by the sensor. Characterized in that.

상기 카드처리수단은 관람카드에 관람객 정보를 변경할 수 있는 변경부와, 관람카드를 발급하는 발급부 및 관람카드를 회수하는 회수부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The card processing means is characterized in that it comprises a changing unit for changing the visitor information on the viewing card, the issuing unit for issuing the viewing card and the collecting unit for collecting the viewing card.

상기 증명서 발급수단은 증명서에 첨부될 관람객의 얼굴을 촬영하는 카메라, 관람확인 증명서를 프린팅하는 프린터를 포함하는 것을 특징으로 한다. The certificate issuing means is characterized in that it comprises a camera for photographing the visitor's face to be attached to the certificate, a printer for printing the viewing confirmation certificate.

본 발명의 실시예에 따른 전시장의 스탬프 로봇 시스템은 전시장에 설치되어 전시장의 기준위치정보를 스탬프 로봇으로 송출하는 적어도 하나 이상의 위치정보 출력기, 상기 위치정보 출력기에서 송출하는 기준위치정보를 수신하여, 전시장 내에서 현재 위치를 인식하여 이동하고, 전시장 안내정보, 관람카드 발급 및 회수, 관람카드 기록 및 판독, 관람확인 문제풀이, 관람확인 증명서 발급 중 적어도 하나 이상의 서비스를 제공하는 스탬프 로봇, 상기 스탬프 로봇과 통신망으로 연결되어 스탬프 로봇에 대한 제어, 데이터 공유, 데이터 동기화를 수행하는 중앙관리서버 및 상기 스탬프 로봇이 관람객에게 발급하고, 관람객 정보, 전시장 관람확인 정보를 저장하고 있는 전자태그가 내장된 관람카드를 포함하는 것을 특징으로 한다. Stamp robot system of the exhibition hall according to an embodiment of the present invention is installed in the exhibition hall at least one or more position information output unit for transmitting the reference position information of the exhibition hall to the stamp robot, receiving the reference position information transmitted from the position information output, exhibition hall Recognizes and moves the current location within, and the stamp robot, providing the at least one service of exhibition guide information, issuing and retrieval of the viewing card, recording and reading the viewing card, solving the viewing confirmation problem, issuance of the viewing confirmation certificate, the stamp robot and The central management server is connected to the communication network to perform the control, data sharing, data synchronization for the stamp robot and issued by the stamp robot to the visitor, the visitor information, the viewing card with the built-in electronic tag that stores the visitor viewing confirmation information It is characterized by including.

상기 스탬프 로봇으로부터 전송받은 데이터(관람카드 발급 및 회수, 관람카드 기록 및 판독 또는 관람확인 문제풀이)를 이용하여, 전시장에서 관람중인 관람객의 인원을 예측하는 전시장 인원 예측부 및 상기 전시장 인원 예측부에서 예측한 전시장의 예측 관람객 인원을 파악하여, 관람객이 많은 전시장으로 스탬프 로봇이 이동되도록 제어하는 로봇 이동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the exhibition hall number prediction unit and the exhibition hall number prediction unit using data received from the stamp robot (issuance and collection of viewing cards, recording and reading viewing cards or solving viewing problems) It is characterized in that it comprises a robot movement control unit for determining the predicted audience of the predicted exhibition hall, the stamp robot is moved to the exhibition hall with a lot of visitors.

이것에 의해, 본 발명에 따른 전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템은 전시장을 찾은 관람객들에게 안내정보를 제공할 뿐만 아니라, 전시장 관람확인이 필요한 관람객들에게 전자태그가 내장된 관람카드를 발급하고, 전시장 관람을 마치면, 전시장 관련 문제를 제공하여, 문제를 푼 관람객의 관람카드에 전시장 관람확인 정보를 기록하고, 전시장 관람을 모두 마치고 퇴장할 때, 관람객의 얼굴과 관람확인 정보가 기록된 관람학인 증명서를 발급할 수 있어, 전시장을 관람하는 관람객들에게 보다 자율적인 관람을 유도할 뿐만 아니라, 전시장 관람에 집중력을 높이고, 추억거리를 만들 수 있는 효과가 있다. As a result, the stamp robot and the system of the exhibition hall according to the present invention not only provide guide information to the visitors who visited the exhibition hall, but also issue a viewing card with an electronic tag to the visitors who need to check the exhibition hall. When you finish the exhibition, provide the exhibition-related problems, record the exhibition confirmation information on the viewing card of the visitors who have solved the problem. It can be issued, not only to induce more autonomous viewing to the visitors who visit the exhibition hall, but also to increase the concentration in viewing the exhibition hall and have the effect of making memories.

또한, 본 발명에 따른 전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템은 다수의 전시장 중 어느 한 곳의 전시장에 관람객이 몰릴 경우, 전시장에 각각 배치된 스탬프 로봇들이 관람객들이 몰린 전시장으로 이동되어, 관람객들이 스탬프 로봇의 이용을 기다리지 않고 편리하게 사용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In addition, the stamp robot and the system of the exhibition hall according to the present invention, when the visitor flocks to the exhibition hall of any one of the plurality of exhibition halls, each of the stamp robots disposed in the exhibition hall are moved to the exhibition hall where the visitors are driven, There is an effect that can be used conveniently without waiting for use.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전시장의 스탬프 로봇 시스템을 도시한 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전시장의 스탬프 로봇 시스템에서 스탬프 로봇이 전시장에 배치되어 동작되는 과정을 설명하기 위한 예시도
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 전시장의 스탬프 로봇을 도시한 구성도
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 전시장의 스탬프 로봇을 도시한 사시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전시장의 스탬프 로봇에서 출력된 관람확인 증명서를 도시한 예시도1 is a block diagram showing a stamp robot system of the exhibition hall according to an embodiment of the present invention
2 is an exemplary view for explaining a process in which the stamp robot is disposed in the exhibition hall and operated in the stamp robot system of the exhibition hall according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing a stamp robot in the exhibition hall according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view of a stamp robot in the exhibition hall according to an embodiment of the present invention
5 is an exemplary view showing a viewing confirmation certificate output from the stamp robot of the exhibition hall according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전시장의 스탬프 로봇 시스템은 전시장에 설치되어 전시장의 기준위치정보를 스탬프 로봇(10)으로 송출하는 적어도 하나 이상의 위치정보 출력기(20), 상기 위치정보 출력기(20)에서 송출하는 기준위치정보를 수신하여, 전시장 내에서 현재 위치를 인식하여 이동하고, 전시장 안내정보, 관람카드 발급 및 회수, 관람카드 기록 및 판독, 관람확인 문제풀이, 관람확인 증명서 발급 중 적어도 하나 이상의 서비스를 제공하는 스탬프 로봇(10), 상기 스탬프 로봇(10)과 통신망으로 연결되어 스탬프 로봇(10)에 대한 제어, 데이터 공유, 데이터 동기화를 수행하는 중앙관리서버(40) 및 상기 스탬프 로봇(10)이 관람객에게 발급하고, 관람객 정보, 전시장 관람확인 정보를 저장하고 있는 전자태그가 내장된 관람카드(30)를 포함한다. 1 and 2, the stamp robot system of the exhibition hall according to an embodiment of the present invention is installed in the exhibition hall at least one or more position information output unit 20 for transmitting the reference position information of the exhibition hall to the stamp robot 10, Receive the reference position information sent from the position information output device 20, recognize and move the current position in the exhibition hall, exhibition hall guide information, viewing card issuance and collection, viewing card recording and reading, viewing confirmation problem solving, viewing Stamp robot 10 for providing at least one or more services of issuing verification certificate, the central management server 40 is connected to the stamp robot 10 via a communication network to perform the control, data sharing, data synchronization for the stamp robot 10 (40) And the stamp robot 10 is issued to the visitor, the visitor information, the viewing card (30) with a built-in electronic tag that stores the visitor viewing confirmation information .

상기 전자태그가 내장된 관람카드(30)는 관람객의 정보, 다수의 전시장에 대한 관람확인 정보를 저장할 수 있으며, 스탬프 로봇(10)에 구비된 카드처리수단(200)에 의해 정보가 기록되거나 판독된다. The viewing card 30 in which the electronic tag is embedded may store visitor information and viewing confirmation information on a plurality of exhibition halls, and information is recorded or read by the card processing means 200 provided in the stamp robot 10. do.

이것에 의해, 상기 스탬프 로봇(10)은 전시장에 설치된 다수의 위치정보 출력기(20)로부터 기준위치 정보를 수신하여 자신의 현 위치를 판별한 후, 기 설정된 방식 또는 무작위적인 방식에 의해 장소를 이동하면서, 관람객의 요청에 의해, 전시장 안내정보, 관람카드 발급, 판독, 회수, 관람확인 문제풀이, 관람확인 증명서 발급 등의 서비스를 제공한다. As a result, the stamp robot 10 receives the reference position information from the plurality of position information output units 20 installed in the exhibition hall, determines its current position, and then moves the place by a preset method or a random method. At the request of the visitor, the venue provides information such as exhibition hall guide information, viewing card issuance, reading, retrieval, viewing confirmation problem solving, and viewing confirmation certificate.

상기 중앙관리서버(40)는 전시장 인원 예측부(41), 로봇 이동제어부(42)를 포함한다. The central management server 40 includes a exhibition hall number prediction unit 41, the robot movement control unit 42.

상기 전시장 인원 예측부(41)는 스탬프 로봇(10)으로부터 전송받은 데이터(관람카드 발급 및 회수, 관람카드 기록 및 판독 또는 관람확인 문제풀이)를 이용하여, 전시장에서 관람중인 관람객의 인원을 예측한다.The exhibition hall staff predicting unit 41 predicts the number of visitors in the exhibition hall by using the data received from the stamp robot 10 (issuing and retrieving a viewing card, recording and reading a viewing card, or solving a viewing confirmation problem). .

상기 로봇 이동제어부(42)는 전시장 인원 예측부(41)에서 예측한 전시장의 예측 관람객 인원을 파악하여, 관람객이 많은 전시장으로 스탬프 로봇(10)이 이동되도록 제어한다. The robot movement control unit 42 grasps the predicted audience of the exhibition hall predicted by the exhibition hall staff predicting unit 41, and controls the stamp robot 10 to be moved to the exhibition hall with many visitors.

도 2를 참조하면, 제 1 내지 3 전시장(A,B,C)에 다수개의 스탬프 로봇(10)이 배치된 상태에서, 출입구와 가까운 제 3 전시장(C)으로 관람객들이 입장하고, 제 3 전시장(C)에 배치된 스탬프 로봇(10)에서 관람카드 발급 횟수가 많을 경우, 스탬프 로봇(10)의 관람카드 발급에 대한 데이터가 중앙관리서버(40)로 전송되어, 상기 중앙관리서버(40)의 전시장 인원 예측부(41)가 제 3 전시장(C)에 관람객이 다른 전시장(A,B)에 비해 많다고 예측하고, 로봇 이동제어부(42)가 다른 전시장인 제 1 및 2 전시장(A,B)에 배치된 스탬프 로봇(10)을 제 3 전시장(C)으로 이동하도록 제어하면, 제 1 및 2 전시장(A)에 배치된 스탬프 로봇(10)은 중앙관리서버(40)로부터 이동신호를 수신받아, 제 3 전시장(C)으로 이동한다. Referring to FIG. 2, with a plurality of stamp robots 10 disposed in the first to third exhibition halls A, B, and C, visitors enter the third exhibition hall C close to the entrance, and the third exhibition hall. When the number of issuance of the viewing card is large in the stamp robot 10 disposed in (C), data about the issuance of the viewing card of the stamp robot 10 is transmitted to the central management server 40, and the central management server 40 The exhibition hall number prediction unit 41 predicts that the number of visitors in the third exhibition hall C is higher than that of other exhibition halls A and B, and the robot movement control unit 42 has different exhibition halls as the first and second exhibition halls A and B. When the stamp robot 10 disposed in the control unit is moved to the third exhibition hall C, the stamp robot 10 disposed in the first and second exhibition halls A receives a movement signal from the central management server 40. It receives and moves to 3rd exhibition hall C.

또는, 제 2 전시장(B)에 배치된 스탬프 로봇(10)에서 관람확인 문제풀이의 서비스 횟수가 많을 경우, 상기 중앙관리서버(40)의 전시장 인원 예측부(41)가 제 2 전시장(B)의 관람객이 다른 전시장(A,C)에 비해 많다고 예측하고, 로봇 이동제어부(42)가 다른 전시장인 제 1 및 3 전시장(A,C)에 배치된 스탬프 로봇(10)을 제 2 전시장(B)로 이동시킨다. Alternatively, when there are a large number of services for viewing confirmation problem solving in the stamp robot 10 disposed in the second exhibition hall B, the exhibition hall personnel predicting unit 41 of the central management server 40 may have a second exhibition hall B. It is estimated that there are more visitors than the other exhibition halls A and C, and the robot robot 10 is placed in the first and third exhibition halls A and C, which are different exhibition halls. Move to).

상기와 같이, 중앙관리서버(40)가 각각의 전시장의 관람객의 인원을 예측하여, 상대적으로 부족한 전시장으로 스탬프 로봇(10)을 이동시켜, 관람객들이 스탬프 로봇(10)을 기다리지 않고 이용할 수 있도록 한다. As described above, the central management server 40 predicts the number of visitors of each exhibition hall, and moves the stamp robot 10 to a relatively insufficient exhibition hall, so that visitors can use the stamp robot 10 without waiting. .

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전시장 스탬프 로봇(10)은 입력수단(100), 카드처리수단(200), 출력수단(300), 증명서 발급수단(400), 데이터 저장부(500) 및 컨트롤러(600)로 구성된다. 3 and 4, the exhibition hall stamp robot 10 according to an embodiment of the present invention is the input means 100, card processing means 200, output means 300, certificate issuing means 400, data It is composed of a storage unit 500 and a controller 600.

상기 입력수단(100)은 관람객의 서비스 요청정보, 관람객 정보, 관람확인 요청, 관람확인 문제풀이 또는 관람확인 증명서 발급요청을 입력받는다. The input means 100 receives the service request information, visitor information, viewing confirmation request, viewing confirmation problem solving or viewing confirmation certificate issuing request of the visitor.

상기 관람객의 서비스 요청정보는 관람객이 스탬프 로봇(10)을 통해 정보를 얻고자 하는 전시장 안내정보, 주변 정보 등이다. The service request information of the visitor is exhibition hall guide information, surrounding information, etc. that the visitor wants to obtain information through the stamp robot 10.

상기 관람확인 요청은 관람객이 관람한 전시장에 대한 확인(관람확인 문제풀이)을 요청하는 것이다. The viewing confirmation request is to request confirmation (viewing problem solving problem) of the exhibition hall that the visitors watched.

상기 관람확인 문제풀이는 관람객들이 전시장을 관람했다는 확인을 위하여, 스탬프 로봇(10)이 관람객에게 제공하는 전시장에 관한 문제들로써, 각각의 전시장에 대한 정보를 문제화하여, 관람객들이 풀 수 있도록 제공하는 서비스이다. The problem of viewing confirmation is a problem related to the exhibition hall provided by the stamp robot 10 to the visitor in order to confirm that the visitor visited the exhibition hall, the service provided by the visitors to solve the information about each exhibition hall, to be.

상기 카드처리수단(200)은 전자태그가 내장된 관람카드(30)에 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보를 기록(입력)하거나, 상기 관람카드(30)에 저장된 전시장 관람확인정보를 변경 또는 상기 관람카드(30)를 회수한다. The card processing means 200 records (inputs) visitor information and exhibition hall viewing information on the viewing card 30 with an electronic tag embedded therein, or changes the viewing hall viewing information stored in the viewing card 30 or the viewing. The card 30 is collected.

상기 출력수단(300)은 관람객의 서비스 요청정보, 관람확인 문제풀이에 필요한 문제들을 관람객에게 디스플레이하고, 음성서비스를 제공한다. The output means 300 displays the service request information of the visitor, problems necessary to solve the viewing confirmation problem to the visitor, and provides a voice service.

상기 증명서 발급수단(400)은 관람객의 얼굴을 촬영하고, 컨트롤러(600)에서 생성한 전시장 관람확인 증명데이터를 이용하여 전시장 관람확인 증명서를 관람객에 프린트한다. The certificate issuing means 400 photographs a visitor's face and prints the exhibition hall viewing confirmation certificate to the viewer using the exhibition hall viewing confirmation data generated by the controller 600.

상기 데이터 저장부(500)는 전시장 안내정보, 음성 안내정보 및 전시장 관련문제(관람확인 문제)를 저장한다. The data storage unit 500 stores exhibition hall guide information, voice guide information, and exhibition hall related problems (viewing confirmation problems).

상기 컨트롤러(600)는 입력수단(100)을 통해 관람객 정보가 입력되면, 상기 관람객 정보를 카드처리수단(200)으로 전송하여, 카드처리수단(200)이 관람카드(30)에 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보를 기록하도록 제어하고, 입력수단(100)을 통해 관람확인을 요청(관람확인 요청)받으면, 데이터 저장부(500)에 저장된 전시장 관련문제를 출력수단(300)을 통해 관람객에게 제공하여 답을 입력받고, 관람확인 문제풀이에 대한 정답을 체크하여 합격유무를 카드처리수단(200)으로 전송하여, 카드처리수단(200)이 관람카드에 기록된 전시장 관람확인정보를 변경하도록 제어하고, 상기 입력수단(100)을 통해 관람확인 증명서 발급요청이 입력되면, 카드처리수단(200)을 통해 회수된 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보와 증명서 발급수단(400)에서 전송한 관람객 촬영사진을 이용하여 전시장 관람확인 증명 데이터를 생성하고, 상기 전시장 관람확인 증명데이터를 이용하여 증명서 발급수단(400)이 관람확인 증명서를 프린트하도록 제어한다. When the visitor information is input through the input means 100, the controller 600 transmits the visitor information to the card processing means 200 so that the card processing means 200 displays the visitor information and the exhibition hall on the viewing card 30. Control to record the viewing confirmation information, and receives a viewing confirmation request (viewing confirmation request) through the input means 100, by providing a visitor-related problems stored in the data storage unit 500 to the visitors through the output means 300 After receiving the answer, check the correct answer to the problem of viewing confirmation to transmit the presence or absence of the card processing means 200, and controls the card processing means 200 to change the exhibition hall viewing information recorded on the viewing card, When the request for issuance of the confirmation confirmation certificate is input through the input means 100, the visitor information collected through the card processing means 200 and the visitor viewing confirmation information and the photograph of the visitor sent from the certificate issuing means 400. Using the exhibition hall viewing verification data is generated, and using the exhibition hall viewing verification data, the certificate issuing means 400 controls to print the viewing confirmation certificate.

상기 관람확인 문제풀이에 대한 합격유무는 커트라인(Cut line;60~80점)이 설정되어 있으며, 관리자에 의해 가변적으로 조정된다. Acceptance for the viewing confirmation problem solved is the cut line (Cut line; 60 ~ 80 points) is set, and is adjusted variably by the administrator.

상기 컨트롤러(600)는 입력수단(100)을 통해 전시장 안내정보, 주변 정보에 대한 서비스 요청정보가 입력되면, 데이터 저장부(500)에 저장된 해당정보를 출력수단(300)을 통해 관람객에게 제공한다. When the exhibition hall guide information and the service request information about the surrounding information are input through the input means 100, the controller 600 provides the corresponding information stored in the data storage unit 500 to the viewer through the output means 300. .

관람객의 서비스 요청정보는 관람객이 스탬프 로봇(10)을 통해 정보를 얻고자 하는 전시장 안내정보, 주변 정보 등이다. Visitor's service request information is exhibition hall guide information, surrounding information, etc. that the visitor wants to obtain information through the stamp robot 10.

상기 컨트롤러(600)는 입력수단(100)을 통해 관람확인 요청이 다수이거나 재관람하는 관람객일 경우, 데이터 저장부(500)에 저장된 관람확인 문제에서 기출된 문제가 다시 제공되지 않도록, 관람확인 문제를 랜덤(Random)하게 재생성하는 관람확인 문제관리부(610)를 포함한다. When the controller 600 is a visitor who has a plurality of viewing confirmation requests or re-visits through the input means 100, the viewing confirmation problem is not provided again in the viewing confirmation problem stored in the data storage unit 500. It includes a viewing confirmation problem management unit 610 to randomly reproduce (Random).

상기 스탬프 로봇(10)은 전시장에 배치되고, 전체 외관은 사람의 형태와 유사하게 머리부, 몸체부, 하체부로 구분되어, 관람객이 상대방과 대화를 하는 것과 같은 느낌을 받을 수 있도록 형성된다. The stamp robot 10 is disposed in the exhibition hall, the overall appearance is divided into a head, a body, a lower body similar to the shape of a person, is formed so that the audience can feel like having a conversation with the other party.

상기 전시장 스탬프 로봇(10)은 전시장에 설치된 위치정보 출력기(20)로부터 기준위치 신호를 수신받아 현재위치를 판단할 수 있도록 위치정보 수신부(700)를 더 포함한다. The exhibition hall stamp robot 10 further includes a location information receiver 700 to receive a reference location signal from the location information output device 20 installed in the exhibition hall to determine a current location.

또한, 상기 전시장 스탬프 로봇(10)은 자율이동을 위한 구동력을 제공하는 구동부(800)를 더 포함한다. In addition, the exhibition hall stamp robot 10 further includes a driving unit 800 that provides a driving force for autonomous movement.

상기 전시장 스탬프 로봇(10)의 하체부 내측에 바퀴를 구비한 구동부(800)를 내장하여 이동 가능하게 구현되며, 이동시 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여, 하체부의 외면에 범퍼가 장착된다. The exhibition hall stamp robot 10 is implemented to be movable by embedding the driving unit 800 provided with a wheel inside the lower body, the bumper is mounted on the outer surface of the lower body to prevent collision with obstacles during movement.

상기 전시장 스탬프 로봇(10)은 자율이동 중에, 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여, 주변 환경의 구조를 감지할 수 있는 감지센서(810)를 더 포함하며, 상기 감지센서(810)는 범퍼의 외주면에 다수개가 장착된다. The exhibition hall stamp robot 10 further includes a sensor 810 that can detect the structure of the surrounding environment, in order to prevent collision with obstacles during autonomous movement, the sensor 810 is the outer peripheral surface of the bumper Many are mounted on the.

상기 컨트롤러(600)는 위치정보 수신부(700)를 통해 자신의 현재위치를 파악하고, 감지센서(810)를 통해 감지된 주변정보를 이용하여, 스탬프 로봇(10)이 장애물과 충돌하지 않고 전시장을 자율이동할 수 있도록 구동부(800)를 제어하는 이동제어부(620)를 포함한다. The controller 600 detects its current location through the location information receiving unit 700 and uses the surrounding information detected by the detection sensor 810, so that the stamp robot 10 does not collide with the obstacle and opens the exhibition hall. It includes a movement control unit 620 for controlling the drive unit 800 to move autonomously.

이것에 의해, 스탬프 로봇(10)의 컨트롤러(600)가 위치정보 수신부(700)와 위치정보 출력기(20)를 통해 자신의 현재위치를 파악하고, 구동부(800)를 통해 전시장 스탬프 로봇(10)이 전시장을 자율이동할 수 있도록 제어한다. As a result, the controller 600 of the stamp robot 10 grasps its current position through the location information receiver 700 and the location information output device 20, and the exhibition hall stamp robot 10 through the driver 800. The exhibition hall is controlled to be autonomous.

또한, 상기 컨트롤러(600)는 감지센서(810)에서 감지되는 장애물을 감지하여, 이동경로 상에 장애물이 출현할 경우, 구동부(800)를 제어하여, 스탬프 로봇(10)이 장애물에 충돌하는 것을 방지한다. In addition, the controller 600 detects an obstacle detected by the detection sensor 810, and when an obstacle appears on the movement path, the controller 600 controls the driving unit 800 so that the stamp robot 10 collides with the obstacle. prevent.

상기 입력수단(100)은 관람객의 요청사항이 입력되도록, 키보드, 마우스 또는 터치 스크린으로 구성된다. The input means 100 is composed of a keyboard, a mouse or a touch screen so that the request of the visitor is input.

상기 카드처리수단(200)은 관람카드(10)에 관람객 정보를 변경할 수 있는 변경부(210), 관람카드를 발급하는 발급부(220) 및 관람카드(10)를 회수하는 회수부(230)를 포함한다. The card processing means 200 is a change unit 210 for changing the visitor information to the viewing card 10, the issuing unit 220 for issuing the viewing card 220 and the recovery unit 230 for collecting the viewing card 10 It includes.

상기 변경부(210)는 전자태그가 내장된 관람카드(30)의 정보를 판독하거나 기록할 수 있으며, 관람카드(30)에 기록된 정보를 변경할 수 있다.The changer 210 may read or record the information of the viewing card 30 having the electronic tag embedded therein, and change the information recorded on the viewing card 30.

상기 발급부(220)는 관람카드(30)를 관람객에게 발급하면서, 관람객의 정보를 관람카드(30)에 기록할 수 있으며, 회수부(230)는 관람객의 관람카드(30)를 회수하면서, 관람카드(30)에 저장된 정보를 판독하며, 변경부(210)는 관람객이 관람확인 문제를 풀기 전에, 관람카드(30)의 정보를 판독하고, 관람확인 문제를 풀고 난후, 컨트롤러(600)를 통한 문제풀이 결과에 따라서, 전시장의 관람확인 정보에서 관람유무를 관람카드(30)에 기록한다. The issuer 220 may issue a visitor card 30 to the visitor, recording the visitor's information on the visitor card 30, and the recovery unit 230 may recover the visitor's visitor card 30. Read information stored in the viewing card 30, the changing unit 210 reads the information of the viewing card 30, before the visitor solves the viewing confirmation problem, after solving the viewing confirmation problem, the controller 600 According to the result of problem solving through, the presence of viewing in the viewing information of the exhibition hall is recorded in the viewing card (30).

상기 출력수단(300)은 모니터(310) 및 스피커(320)로 구성되어, 관람객이 요청한 전시장 정보, 관람확인 문제 등을 모니터(310)를 통해 디스플레이하며, 스피커(320)를 통해 음성 안내 메시지를 관람객에게 제공한다. The output means 300 is composed of a monitor 310 and the speaker 320, and displays the exhibition hall information, viewing confirmation problems, etc. requested by the visitor through the monitor 310, the voice guidance message through the speaker 320 Provide to the audience.

상기 출력수단(300) 및 입력수단(100)은 하나의 기능을 수행할 수 있는 터치스크린으로 대체될 수 있다. The output means 300 and the input means 100 may be replaced with a touch screen that can perform one function.

상기 증명서 발급수단(400)은 증명서에 첨부될 관람객의 얼굴을 촬영하는 카메라(410), 관람확인 증명서를 프린팅하는 프린터(420)를 포함한다. The certificate issuing means 400 includes a camera 410 for photographing a visitor's face to be attached to the certificate, and a printer 420 for printing a viewing confirmation certificate.

도 5를 참조하면, 상기 관람확인 증명서는 관람객의 얼굴사진, 관람객의 개인정보, 다수의 전시장에 대한 확인 스탬프 및 관람확인 문제 점수 등이 표시된다. Referring to FIG. 5, the viewing confirmation certificate displays a photograph of a visitor's face, personal information of a visitor, confirmation stamps for a plurality of exhibition halls, and a viewing confirmation problem score.

전시장 스탬프 로봇(10)의 머리부에는 증명서 발급수단(400)의 카메라(410)가 구비되고, 출력수단(300)의 스피커(320)가 구비된다. The head of the exhibition hall stamp robot 10 is provided with a camera 410 of the certificate issuing means 400, the speaker 320 of the output means 300 is provided.

또한, 몸체부에는 출력수단(300)의 모니터(310), 카드처리수단(200), 입력수단(100), 증명서 발급수단(400)의 프린터(420)가 구비되며, 컨트롤러(600)와 데이터 저장부(500)가 구비된 모듈은 몸체부 내부에 구비된다. In addition, the body portion is provided with a monitor 310 of the output means 300, card processing means 200, input means 100, the printer 420 of the certificate issuing means 400, the controller 600 and the data The module provided with the storage unit 500 is provided inside the body.

상기 감지센서(810)는 초음파 센서 또는 적외선 센서로써, 주위의 구조물의 위치와 형태를 식별하여 장애물, 관람객들과의 충돌을 방지하여 스탬프 로봇(10)의 안전 주행을 가능하게 한다. The sensor 810 is an ultrasonic sensor or an infrared sensor, by identifying the location and shape of the surrounding structure to prevent the collision with obstacles, visitors to enable the safe driving of the stamp robot (10).

또한, 전시장 스탬프 로봇(10)은 전원을 공급하는 전원부(820)를 포함하고, 하체부에 내장되며, 충전식 배터리 형태로 구현될 수 있다. In addition, the exhibition hall stamp robot 10 includes a power supply unit 820 for supplying power, is embedded in the lower body, it may be implemented in the form of a rechargeable battery.

도 1 내지 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 전시장의 스탬프 발급로봇 및 그 시스템의 동작과정을 설명하면 다음과 같다. 1 to 5, the operation of the stamp issuing robot and the system of the exhibition hall according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

도 2와 같이, 제 1 내지 3 전시장(A,B,C)에 스탬프 로봇(10)이 각각 배치되고, 전시장들(A,B,C)에 다수의 위치정보 출력기(20)가 설치되며, 특정위치에 중앙관리 서버(40)가 설치된 상태에서, 관람객들이 각 전시장에 입장하여 전시장을 관람한다. As shown in FIG. 2, stamp robots 10 are disposed in the first to third exhibition halls A, B, and C, respectively, and a plurality of location information output units 20 are installed in the exhibition halls A, B, and C. In a state where the central management server 40 is installed at a specific location, visitors enter each exhibition hall and watch the exhibition hall.

중앙관리 서버(40)가 각각의 스탬프 로봇(10)과 통신하여, 전시장내에 스탬프 로봇(10)의 동선이 겹쳐지지 않도록 제어하며, 전시장에 설치된 다수의 위치정보 출력기(20)로부터 기준위치 정보를 수신하여, 스탬프 로봇(10) 자신의 현 위치를 판별한 후, 전시장내를 자율이동하면서 관람객들에게 서비스를 제공한다. The central management server 40 communicates with each stamp robot 10 so as to prevent the copper wires of the stamp robot 10 from overlapping in the exhibition hall, and receives reference position information from a plurality of location information output devices 20 installed in the exhibition hall. After receiving and determining the current position of the stamp robot 10 itself, the service is provided to the visitors while autonomously moving in the exhibition hall.

일반적으로 관람객들은 제 1 내지 3 전시장(A,B,C) 중 어느 한곳부터 순서대로 전시장을 관람한다. Generally, visitors visit the exhibition halls in order from any one of the first to third exhibition halls A, B, and C.

관람객은 증명서 발급을 원하는 관람객과, 일반 관람객으로 구분되며, 증명서 발급을 원하는 관람객은 초,중,고등학교 등에서 교육 목적으로 관람을 하는 것으로, 전시장을 자율적으로 관람하고, 관람확인 증명서를 학교 또는 기관에 제출하기 위한 관람객이며, 일반 관람객은 가족단위, 일반인 등 증명서 발급이 필요없는 관람객이다. Visitors are divided into visitors who want to issue a certificate and general visitors.The visitors who want to issue a certificate are those who visit for elementary, middle, and high school for educational purposes. Visitors are required to submit, and general visitors are visitors who do not need to issue certificates such as family units or the general public.

또한, 증명서 발급을 원하는 관람객은 관람확인 증명서를 제출하기 위한 것이 아니라, 전시장을 방문했다는 추억으로 관람확인 증명서를 발급받을 수 있다. In addition, a visitor who wants to issue a certificate may receive a viewing confirmation certificate as a memory of visiting the exhibition hall, rather than submitting a viewing confirmation certificate.

일반 관람객일 경우, 스탬프 로봇(10)을 통해 전시장 정보, 전시장 길 찾기, 주변 정보 등을 제공받을 수 있다. In the case of the general visitor, the stamp robot 10 may be provided with exhibition hall information, exhibition hall directions, and surrounding information.

먼저, 일반 관람객이 스탬프 로봇(10)의 출력수단(300)을 통해 디스플레이되는 정보얻기 아이콘을 입력수단(100)을 통해 선택하면, 컨트롤러(600)는 데이터 저장부(500)에 저장된 전시장 정보, 주변 정보 등을 출력수단(300)을 통해 출력하여, 일반관람객에게 제공한다. First, when the general visitor selects the information obtaining icon displayed through the output means 300 of the stamp robot 10 through the input means 100, the controller 600 displays the exhibition hall information stored in the data storage unit 500, The surrounding information is output through the output means 300 and provided to the general viewer.

상기 정보얻기 아이콘 등은 입력수단(100)을 통해 입력받는 서비스 요청정보 중 하나의 예이다. The information obtaining icon is an example of service request information received through the input means 100.

상기 전시장 정보, 주변 정보 등은 출력수단(300)의 모니터(310) 또는 스피커(320)를 통해 관람객에게 제공된다. The exhibition hall information, surrounding information, etc. are provided to the viewer through the monitor 310 or the speaker 320 of the output means 300.

일반 관람객이 아닌 증명서 발급을 원하는 관람객(이하, 관람객)이면, 스탬프 로봇(10)의 출력수단(300)을 통해 디스플레이되는 관람카드 발급받기 아이콘을 입력수단(100)을 통해 선택한다. If the visitor wants to issue a certificate other than the general visitor (hereinafter referred to as a visitor), through the input means 100 to select a viewing card issuing icon displayed through the output means 300 of the stamp robot 10.

상기 컨트롤러(600)는 입력수단(100)을 통해 관람카드 발급받기 아이콘이 선택되면, 출력수단(300)의 화면을 변경하고, 관람객 정보를 입력받을 화면을 디스플레이하여, 입력수단(100)을 통해 관람객 정보를 입력하도록 유도한다. The controller 600 changes the screen of the output means 300 and displays a screen for receiving the visitor information when the icon for receiving a viewing card is selected through the input means 100 and displays the screen for receiving the visitor information, through the input means 100. Encourage visitors to enter information.

이후, 컨트롤러(600)는 관람객 정보를 카드처리수단(200)으로 전송하고, 카드처리수단(200)의 발급부(220)는 전자태그가 내장된 관람카드(10)에 관람객 정보를 입력하여 관람객에게 발급한다. Thereafter, the controller 600 transmits the visitor information to the card processing means 200, and the issuing unit 220 of the card processing means 200 inputs the visitor information into the viewing card 10 in which the electronic tag is embedded. Issue to.

관람객은 관람카드를 소지한 채, 제 1 전시장(A)을 관람하고, 관람을 마치면 다시 스탬프 로봇(10)으로 이동하여, 출력수단(300)의 모니터(310)에 표시된 안내에 따라서, 관람확인 요청 아이콘을 입력수단(100)을 통해 선택하고, 컨트롤러(600)는 데이터 저장부(500)에 저장된 제 1 전시장(A)에 대한 전시장 관련 문제를 출력수단(300)을 통해 관람객에게 제공하고, 관람객은 입력수단(100)을 통해 관람확인 문제를 푼다. Visitors, with a viewing card, watch the first exhibition hall A, and when the viewing is finished, the visitor moves to the stamp robot 10 again and, according to the guidance displayed on the monitor 310 of the output means 300, confirms the viewing. The request icon is selected through the input means 100, and the controller 600 provides a visitor-related problem for the first exhibition hall A stored in the data storage unit 500 to the viewer through the output means 300. Visitors solve the problem of viewing confirmation through the input means (100).

이때, 관람객이 다수이거나, 재관람하는 관람객일 경우, 기출된 문제가 다시 출력되는 것을 방지하기 위하여, 컨트롤러(600)의 관람확인 문제관리부(610)가 데이터 저장부(500)에 저장된 전시장 관련문제를 랜덤하게 섞어서 관람객에게 제공한다. At this time, in the case of a large number of visitors or visitors who revisit, in order to prevent the output of the previously reported problem, the viewing confirmation problem management unit 610 of the controller 600 stored in the data storage unit 500 related problems Randomly mix and provide to the audience.

관람객이 문제를 다 풀게 되면, 컨트롤러(600)는 관람객이 관람확인 문제에 대한 정답을 확인하고, 정답률이 커트라인 이상이면, 출력수단(300)을 통해 합격메시지를 출력하고, 정답률이 커트라인 이하이면, 출력수단(300)을 통해 불합격메시지를 출력한다. When the spectator solves the problem, the controller 600 confirms the correct answer to the spectator confirmation problem, and if the correct answer rate is more than the cut line, the controller 600 outputs a pass message through the output means 300, and if the correct answer rate is less than the cut line, Output failure message through the output means (300).

불합격이면, 관람객은 전시장을 재관람한 후, 상기와 같은 방법으로 다시 관람확인 문제를 풀게 된다. If the pass fails, the visitor revisits the exhibition hall, and solves the viewing confirmation problem in the same manner as described above.

합격이면, 컨트롤러(600)는 제 1 전시장(A)을 관람했다는 관람확인 유무정보를 카드처리수단(200)을 통해 관람카드(10)에 입력한다.If the controller 600 passes, the controller 600 inputs the viewing confirmation information indicating that the first exhibition hall A has been visited to the viewing card 10 through the card processing unit 200.

관람객의 관람카드(30)에 저장된 전시장 관람확인정보에서, 제 1 전시장(A)을 관람했다는 관람확인정보가 변경된다. In the exhibition hall viewing confirmation information stored in the viewing card 30 of the visitor, the viewing confirmation information indicating that the first exhibition hall A was viewed is changed.

이후, 관람객은 나머지 전시장인 제 2 및 3 전시장(B,C)을 관람하고, 스탬프 로봇(10)을 통해 관람확인 문제를 풀어, 관람카드(30)에 전시장 관람확인정보를 변경한다. Thereafter, the visitor views the second and third exhibition halls B and C, which are the remaining exhibition halls, solves the viewing confirmation problem through the stamp robot 10, and changes the viewing hall viewing information to the viewing card 30.

상기와 같은 방법으로 제 1 내지 3 전시장(A,B,C)을 모두 관람한 관람객의 관람카드에는 관람객의 정보뿐만 아니라, 제 1 내지 3 전시장(A,B,C)에 대한 전시장 관람확인정보가 변경되어 있다. Visitor viewing information for the first to third exhibition halls (A, B, C) as well as the information of the visitor in the viewing card of all the visitors who visited the first to third exhibition halls (A, B, C) in the same manner as described above Has changed.

즉, 제 1 내지 3 전시장(A,B,C)에 대한 미관람상태가 관람상태로 변경되어 진다. That is, the non-viewing state for the first to third exhibition halls A, B, and C is changed to the viewing state.

모든 전시장 관람을 끝마친 관람객이 스탬프 로봇(10)의 모니터(310)에 디스플레이 되어 있는 관람확인 증명서 발급 아이콘을 입력수단(100)을 통해 선택하면, 컨트롤러(600)는 안내정보를 출력수단(300)을 통해 내보내고, 증명서 발급수단(400)의 카메라(410)가 관람객의 얼굴을 촬영하며, 카드처리수단(200)의 회수부(230)가 관람객의 관람카드(10)를 회수하면서, 관람카드(10)에 저장된 관람객 정보, 전시장 관람확인정보를 판독하여 컨트롤러(600)로 전송하고, 컨트롤러(600)는 관람객 정보, 전시장 관람확인 정보, 카메라(410)를 통해 촬영한 관람객의 얼굴을 이용하여, 관람확인 증명 데이터를 생성한다. When the viewers who finished viewing all the exhibition halls select the viewing confirmation certificate issuing icon displayed on the monitor 310 of the stamp robot 10 through the input means 100, the controller 600 outputs guide information. Exported through, the camera 410 of the certificate issuing means 400 photographs the face of the visitor, while the recovery unit 230 of the card processing means 200 withdraws the visitor's viewing card 10, the viewing card ( 10 reads the visitor information, the exhibition hall viewing confirmation information stored in the 10, and transmits the information to the controller 600, the controller 600 using the visitor information, the exhibition hall viewing information, the face of the visitors taken through the camera 410, Generate viewing confirmation data.

컨트롤러(600)에서 생성한 관람확인 증명 데이터는 증명서 발급수단(400)의 프린터(420)를 통해 출력되고, 관람객은 관람확인 증명서를 발급받을 수 있다. Viewing confirmation data generated by the controller 600 is output through the printer 420 of the certificate issuing means 400, the visitor may be issued a viewing confirmation certificate.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 스탬프 로봇
20: 위치정보 출력기
30: 관람카드
40: 중앙관리서버
100: 입력수단
200: 카드처리수단
300: 출력수단
400: 증명서 발급수단
500: 데이터 저장부
600: 컨트롤러10: stamp robot
20: location information output device
30: Visitor Card
40: central management server
100: input means
200: card processing means
300: output means
400: certificate issue means
500: data storage
600: controller

Claims (10)

관람객의 서비스 요청정보, 관람객 정보, 관람확인 요청, 관람확인 문제풀이 또는 관람확인 증명서 발급요청을 입력받는 입력수단;
전자태그가 내장된 관람카드에 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보를 기록, 상기 관람카드에 저장된 전시장 관람확인정보를 변경 또는 상기 관람카드를 회수하는 카드처리수단;
관람객의 서비스 요청정보, 관람확인 문제풀이에 필요한 문제들을 관람객에게 디스플레이하고, 음성서비스를 제공하는 출력수단;
관람객의 얼굴을 촬영하고, 컨트롤러에서 생성한 전시장 관람확인 증명데이터를 이용하여 전시장 관람확인 증명서를 프린트하는 증명서 발급수단;
전시장 안내정보, 음성 안내정보 및 관람확인 문제를 저장하는 데이터 저장부;
상기 입력수단을 통해 관람객 정보가 입력되면, 상기 관람객 정보를 상기 카드처리수단으로 전송하여, 상기 카드처리수단이 관람카드에 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보를 기록하도록 제어하고, 상기 입력수단을 통해 관람확인을 요청받으면, 상기 데이터 저장부에 저장된 전시장 관련문제를 상기 출력수단을 통해 관람객에게 제공하여 답을 입력받고, 관람확인 문제풀이에 대한 정답을 체크하여 합격유무를 상기 카드처리수단으로 전송하여, 상기 카드처리수단이 관람카드에 기록된 전시장 관람확인정보를 변경하도록 제어하고, 상기 입력수단을 통해 관람확인 증명서 발급요청이 입력되면, 상기 카드처리수단을 통해 회수된 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보와 상기 증명서 발급수단에서 전송한 관람객 촬영사진을 이용하여 전시장 관람확인 증명 데이터를 생성하고, 상기 증명서 발급수단이 상기 전시장 관람확인 증명데이터를 이용하여 관람확인 증명서를 프린트하도록 제어하는 컨트롤러;
상기 컨트롤러는 입력수단을 통해 관람확인 요청이 다수이거나 재관람하는 관람객일 경우, 상기 데이터 저장부에 저장된 관람확인 문제에서 기출된 문제가 다시 제공되지 않도록, 관람확인 문제를 랜덤하게 재생성하는 관람확인 문제관리부;를 포함하여 이루어지고,
상기 카드처리수단은 관람카드에 관람객 정보를 변경할 수 있는 변경부와, 관람카드를 발급하는 발급부 및 관람카드를 회수하는 회수부를 포함하고,
상기 증명서 발급수단은 증명서에 첨부될 관람객의 얼굴을 촬영하는 카메라, 관람확인 증명서를 프린팅하는 프린터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇.
Input means for receiving a visitor's service request information, visitor information, viewing confirmation request, viewing confirmation problem solving or viewing confirmation certificate issuing request;
Card processing means for recording visitor information and exhibition hall viewing confirmation information on a viewing card having an electronic tag, changing the exhibition hall viewing confirmation information stored in the viewing card, or collecting the viewing card;
Output means for displaying the service request information of the visitor and problems necessary for solving the viewing confirmation problem to the viewer and providing a voice service;
Certificate issuing means for photographing a visitor's face and printing the exhibition hall viewing confirmation certificate by using the exhibition hall viewing confirmation data generated by the controller;
A data storage for storing exhibition hall guide information, voice guide information, and viewing confirmation problems;
When the visitor information is input through the input means, the visitor information is transmitted to the card processing means so that the card processing means records the visitor information and the exhibition hall viewing confirmation information on the viewing card, and the viewing means through the input means. Upon receiving a request for confirmation, the exhibition-related problem stored in the data storage unit is provided to the visitor through the output means to receive an input, checks the correct answer to the viewing confirmation problem solution, and transmits the presence or absence to the card processing means. The card processing means controls to change the exhibition hall viewing confirmation information recorded on the viewing card, and when a request for issuance of the viewing confirmation certificate is input through the input means, the visitor information and the exhibition hall viewing confirmation information recovered through the card processing means; Confirmation of the exhibition hall using the photograph taken by the visitor sent from the certificate issuing means Generate the verification data, and the controller that the certificate issuing means for controlling to print the viewing verification certificate to the exhibition viewing using the check verification data;
The controller is a viewing confirmation problem that randomly regenerates the viewing confirmation problem in order to prevent the problem presented in the viewing confirmation problem stored in the data storage unit from being revisited by a plurality of viewing confirmation viewers through an input means. It includes a management unit;
The card processing means includes a changing unit for changing the visitor information on the viewing card, an issuer for issuing the viewing card and a collecting unit for collecting the viewing card,
The certificate issuing means is a stamp robot of the exhibition hall, characterized in that it comprises a camera for photographing the face of the audience to be attached to the certificate, a printer for printing the viewing confirmation certificate.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
전시장에 설치된 위치정보 출력기로부터 기준위치 신호를 수신받아 현재위치를 판단할 수 있도록 위치정보 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇.
The method of claim 1,
Stamp robot of the exhibition hall characterized in that it further comprises a location information receiver to receive the reference position signal from the location information output device installed in the exhibition hall to determine the current position.
제 3 항에 있어서,
자율이동을 위한 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇.
The method of claim 3, wherein
Stamp robot of the exhibition hall further comprises a drive for providing a driving force for autonomous movement.
제 4 항에 있어서,
상기 구동부는 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여, 주변 환경의 구조를 감지할 수 있는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇.
The method of claim 4, wherein
The driving unit stamp robot of the exhibition hall, characterized in that further comprising a sensor for sensing the structure of the surrounding environment, in order to prevent collision with the obstacle.
제 5 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 위치정보 수신부를 통해 자신의 현재위치를 파악하고, 감지센서를 통해 감지된 주변정보를 이용하여, 스탬프 로봇이 장애물에 충돌하지 않고 전시장을 자율이동할 수 있도록 구동부를 제어하는 이동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇.
The method of claim 5, wherein
The controller includes a movement control unit for identifying a current position of the user through the location information receiving unit and controlling the driving unit so that the stamp robot can autonomously move the exhibition hall without colliding with an obstacle using the surrounding information detected by the sensor. Stamp robot of the exhibition hall, characterized in that.
삭제delete 삭제delete 전시장에 설치되어 전시장의 기준위치정보를 스탬프 로봇으로 송출하는 적어도 하나 이상의 위치정보 출력기, 상기 위치정보 출력기에서 송출하는 기준위치정보를 수신하여, 전시장 내에서 현재 위치를 인식하여 이동하고, 전시장 안내정보, 관람카드 발급 및 회수, 관람카드 기록 및 판독, 관람확인 문제풀이, 관람확인 증명서 발급 중 적어도 하나 이상의 서비스를 제공하는 스탬프 로봇, 상기 스탬프 로봇과 통신망으로 연결되어 스탬프 로봇에 대한 제어, 데이터 공유, 데이터 동기화를 수행하는 중앙관리서버 및 상기 스탬프 로봇이 관람객에게 발급하고, 관람객 정보, 전시장 관람확인 정보를 저장하고 있는 전자태그가 내장된 관람카드를 포함하여 이루어지고,
상기 스탬프 로봇으로부터 전송받은 데이터(관람카드 발급 및 회수, 관람카드 기록 및 판독 또는 관람확인 문제풀이)를 이용하여, 전시장에서 관람중인 관람객의 인원을 예측하는 전시장 인원 예측부 및
상기 전시장 인원 예측부에서 예측한 전시장의 예측 관람객 인원을 파악하여, 관람객이 많은 전시장으로 스탬프 로봇이 이동되도록 제어하는 로봇 이동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇 시스템. Installed at the exhibition hall to receive at least one position information output device for transmitting the reference position information of the exhibition hall to the stamp robot, the reference position information transmitted from the position information output device to recognize the current position in the exhibition hall and move to the exhibition hall guide information , Stamp robot providing at least one service of issuing and retrieving a viewing card, recording and reading a viewing card, solving a viewing confirmation problem, and issuing a viewing confirmation certificate, controlling the stamp robot by connecting to the communication network with the stamp robot, sharing data, The central management server for performing data synchronization and the stamp robot is issued to the visitor, including a visitor card with a built-in electronic tag that stores visitor information, exhibition hall viewing confirmation information,
Exhibition Hall personnel prediction unit for predicting the number of visitors in the exhibition hall using the data received from the stamp robot (issuance and collection of the viewing card, recording and reading the viewing card or reading the viewing problem);
Stamp robot system of the exhibition hall characterized in that it comprises a robot movement control unit for controlling the number of visitors in the exhibition hall predicted by the exhibition hall personnel prediction unit to move the stamp robot to the exhibition hall with a lot of visitors. 삭제delete
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