KR101295742B1 - Device for detecting iron - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철편 검출장치에 관한 것으로서, 벨트에 의해 이송되는 철편을 감지하는 감지부와, 감지부에 장착되어 길이가 가변되는 구동부와, 구동부에 연결되고 철편에 부착되는 자석부 및 감지부의 철편감지신호를 수신하여 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 철편 검출장치는 자석부가 철편에 투하되어 철편 위치를 표시하고, 구동부에 의해 자석부가 회수되어 재사용될 수 있다.The present invention relates to a device for detecting iron pieces, the sensing unit for detecting the iron pieces conveyed by the belt, the drive unit is mounted on the detection unit is variable in length, the magnetic portion connected to the driving unit and attached to the iron piece and the sensing iron plate detection unit It includes a control unit for receiving a signal to control the drive unit.
In the iron piece detecting device according to the present invention, the magnet part is dropped on the iron piece to display the iron piece position, and the magnet part is recovered and reused by the driving part.

Figure R1020110086639
Figure R1020110086639

Description

철편 검출장치{DEVICE FOR DETECTING IRON}Iron strip detection device {DEVICE FOR DETECTING IRON}

본 발명은 철편 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어에서 이송되는 이송물 중에 포함된 철편을 감지하여 이를 알려주는 철편 검출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for detecting iron pieces, and more particularly, to an iron piece detecting device for detecting and informing iron pieces contained in a conveyed material conveyed from a belt conveyor.

일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다. In general, belt conveyors are widely used for transporting large quantities of conveyed material by belts which are supported by a plurality of rollers and are used for crawling.

벨트 컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 이송물을 이동시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.The belt of the belt conveyor is divided into a conveyor belt for moving the conveyed material, a return belt for returning the conveyed material, and a conveyor belt for conveying the material, which is located below the conveyor belt.

즉, 이송물을 싣고 이동되는 벨트는 이송벨트가 되고, 이송물을 목적지로 이송한 후 되돌아오는 벨트는 회송벨트가 된다.That is, the belt which is carried with the conveyed article becomes the conveyance belt, and the belt which returns after conveying the conveyed article to the destination becomes the conveyance belt.

철편 검출장치는 이송벨트에 의해 이송되는 이송물 중 철편을 검출하여 이를 작업자에게 알려줌으로써, 작업자는 신속하게 철편을 제거하게 된다.The iron piece detection device detects the iron piece of the conveyed material transported by the conveyance belt and informs the worker, thereby quickly removing the iron piece.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0127638호(2010.12.06 공개, 발명의 명칭 : 철편 검출 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2010-0127638 (published Dec. 06, 2010, title of the invention: iron strip detection apparatus and method).

본 발명은 철광석 및 원료탄 등에 혼입되어 실려가는 철편의 위치를 알려주고, 철편이 회수되면 원위치로 복귀되는 철편 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a device for detecting iron pieces that are mixed with iron ore and raw coal and conveyed positions of iron pieces and returned to their original positions when iron pieces are recovered.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 벨트에 의해 이송되는 철편을 감지하는 감지부; 상기 감지부에 장착되어 길이가 가변되는 구동부; 상기 구동부에 연결되고 철편에 부착되는 자석부; 및 상기 감지부의 철편감지신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철편 검출장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a detection unit for detecting the iron piece is transported by the belt; A driving unit mounted on the sensing unit and having a variable length; A magnet part connected to the driving part and attached to the iron piece; And a control unit which receives the iron detection signal of the detection unit and controls the driving unit.

본 발명에 따른 철편 검출장치는 상기 감지부에 장착되고, 상기 제어부의 분리신호에 따라 상기 자석부와 분리되는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The iron piece detecting apparatus according to the present invention may further include a guide unit mounted to the sensing unit and separated from the magnet unit according to a separation signal of the controller.

상기 감지부는 상기 벨트의 양측으로 각각 배치되는 지지대; 상기 지지대를 연결하며, 상기 벨트에 의해 이송되는 철편을 감지하는 감지대; 및 상기 감지대의 철편감지신호를 상기 제어부에 전송하는 감지전송체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit supports are disposed on both sides of the belt; A sensing table connecting the support and sensing the iron piece conveyed by the belt; And a sensing transmitter transmitting the iron sensing signal to the controller.

상기 구동부는 상기 감지대의 상측에 고정 설치되고, 상기 제어부에 의해 구동되는 구동모터; 상기 구동모터에 연결되어 회전되는 구동축; 상기 구동축과 연결되어 회전되는 풀리; 및 상기 풀리에 결합되어 감기거나 풀리고, 상기 감지대에 형성되는 관통홀을 관통하여 상기 자석부에 결합되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit is fixedly installed on the upper side of the sensing table, the drive motor driven by the controller; A drive shaft connected to the drive motor and rotating; A pulley rotated in connection with the drive shaft; And a wire coupled to the pulley, wound or unwound, and coupled to the magnet part through a through hole formed in the sensing table.

상기 가이드부는 상기 감지대의 상측에 결합되고, 상기 풀리 하방에 위치되어 상기 와이어를 안내하는 상가이드관; 상기 감지대의 하측에 위치되고, 길이가 가변되면서 상기 와이어를 안내하는 하가이드관; 및 상기 하가이드관에 결합되고, 상기 제어부의 전원인가 여부에 따라 상기 자석부와 결합되는 전자석체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide portion is coupled to the upper side of the sensing table, the upper guide pipe which is located below the pulley to guide the wire; Located in the lower side of the sensing table, the lower guide pipe for guiding the wire while the length is variable; And an electromagnet coupled to the lower guide tube and coupled to the magnet unit according to whether the power of the controller is applied.

상기 가이드부는 상기 하가이드관을 감싸며, 상기 전자석체를 탄성 지지하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide part may further include an elastic body surrounding the lower guide tube and elastically supporting the electromagnet.

상기 하가이드관은 상기 감지대의 저면에 결합되고 상기 와이어를 안내하는 제1하가이드; 및 상기 제1하가이드가 삽입되어 상기 와이어를 안내하며, 상기 전자석체가 결합되는 제2하가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The lower guide tube is coupled to the bottom surface of the sensing table and the first lower guide for guiding the wire; And a second lower guide into which the first lower guide is inserted to guide the wire and to which the electromagnet is coupled.

본 발명에 따른 철편 검출장치는 이송물에 포함된 철편이 검출되는 경우, 자석부가 투하되어 철편 위치를 표시하는 효과가 있다.The iron piece detecting device according to the present invention has an effect of displaying the position of the iron piece by dropping the magnet part when the iron piece included in the conveyed object is detected.

본 발명에 따른 철편 검출장치는 철편 제거가 완료되면, 자동으로 자석부가 원위치로 복귀되는 효과가 있다.The iron piece detecting device according to the present invention has an effect of automatically returning to the original position when the iron piece is removed.

본 발명에 따른 철편 검출장치는 자석부가 와이어에 의해 이동되어 전자석체에 부딪히더라도 탄성체 및 하가이드관의 길이 조절을 통해 충격이 흡수되는 효과가 있다.
The iron piece detecting device according to the present invention has the effect that the shock is absorbed by adjusting the length of the elastic body and the lower guide tube even if the magnet portion is moved by the wire and hit the electromagnet.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치에서 감지부가 철편을 감지하여 자석부가 투하된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치에서 가이드부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치에서 가이드부가 수축된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 is a view schematically showing an iron piece detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically illustrating a state in which a magnet part is dropped by a sensing part detecting an iron piece in an iron piece detecting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view schematically showing a guide unit in an iron detecting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a guide part is contracted in an iron detecting device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 철편 검출장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the iron piece detecting apparatus according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치에서 감지부가 철편을 감지하여 자석부가 투하된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치에서 가이드부를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치에서 가이드부가 수축된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
1 is a view schematically showing an iron piece detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the magnet portion is dropped by the sensing unit detects the iron piece in the iron piece detection apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view schematically illustrating a guide part in an iron piece detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 schematically illustrates a state in which the guide part is contracted in the iron piece detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. It is sectional drawing to show.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치(1)에는 감지부(10), 구동부(20), 자석부(30) 및 제어부(40)가 구비된다.1 to 4, the iron detecting device 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a sensing unit 10, a driving unit 20, a magnet unit 30, and a control unit 40.

감지부(10)는 벨트(80)에 의해 이송되는 철편(90)을 감지한다. 여기서, 벨트(80)는 벨트 컨베이어에서 무한궤도 이동을 하면서 이송물을 실어 나르는 수단이고, 철편(90)은 벨트(80)에 의해 이송되는 철광석 및 원료탄 등에 혼입되는 불순물을 의미한다.The sensing unit 10 detects the iron piece 90 transferred by the belt 80. Here, the belt 80 is a means for carrying the conveyance while moving in the orbit in the belt conveyor, the iron piece 90 refers to impurities mixed in iron ore and raw coal transported by the belt 80.

구동부(20)는 감지부(10)에 장착되고, 자석부(30)는 구동부(20)에 연결된 상태를 유지한다. 이때, 자석부(30)가 철편(90)에 투하되어 이동되도록, 구동부(20)의 길이는 가변된다. The driving unit 20 is mounted to the sensing unit 10, and the magnet unit 30 maintains the state connected to the driving unit 20. At this time, the length of the driving unit 20 is variable so that the magnet portion 30 is dropped on the iron piece 90 and moved.

자석부(30)는 자석의 성질을 갖는 물체로 이루어지고, 금속성 물질인 철편(90)에 부착된다.The magnet part 30 is made of an object having the properties of a magnet, and is attached to the iron piece 90 which is a metallic material.

제어부(40)는 감지부(10)의 철편감지신호를 수신하여 구동부(20)를 제어한다.The controller 40 controls the driving unit 20 by receiving the iron detecting signal of the sensing unit 10.

따라서, 감지부(10)를 통해 철편(90)이 감지되면, 제어부(40)의 제어에 의해 구동부(20)의 길이가 늘어나 자석부(30)가 감지된 철편(90)과 함께 벨트(80)에 의해 이송된다.Therefore, when the iron piece 90 is detected through the sensing unit 10, the length of the driving unit 20 is increased by the control of the control unit 40, and the belt 80 together with the iron piece 90 on which the magnet unit 30 is detected. Is transported by).

본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치(1)에는 가이드부(50)가 더 구비된다. 이러한 가이드부(50)는 감지부(10)에 장착되고 제어부(40)의 분리신호에 따라 자석부(30)와 분리된다.Guide piece 50 is further provided in the iron piece detecting device 1 according to an embodiment of the present invention. The guide unit 50 is mounted on the sensing unit 10 and separated from the magnet unit 30 according to the separation signal of the control unit 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(10)에는 지지대(11), 감지대(12) 및 감지전송체(13)가 구비된다.The sensing unit 10 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a support 11, a sensing table 12, and a sensing transmission body 13.

지지대(11)는 벨트(80)의 양측으로 한 쌍이 이격되도록 배치되고, 감지대(12)는 지지대(11)의 상단부에 양단부가 각각 연결된다. 이러한 감지대(12)는 벨트(80)에 의해 이송되는 이송물 중 철편(90)을 감지한다.The support 11 is arranged so that a pair is spaced apart on both sides of the belt 80, the sensing table 12 is connected to both ends of the upper end of the support 11, respectively. This sensing table 12 detects the iron piece 90 of the conveyed material transported by the belt (80).

감지전송체(13)는 감지대(12)의 철편감지신호를 제어부(40)에 전송한다. 이러한 감지전송체(13)는 일단부가 감지대(12)에 연결되고, 타단부가 제어부(40)에 연결되는 케이블을 사용한다.The sensing transmitter 13 transmits the iron piece sensing signal of the sensing table 12 to the controller 40. The sensing transmitter 13 uses a cable having one end connected to the sensing table 12 and the other end connected to the control unit 40.

따라서, 감지대(12)가 철편(90)을 감지하면, 철편감지신호가 제어부(40)에 전송된다.Therefore, when the sensing table 12 detects the iron piece 90, the iron piece detection signal is transmitted to the controller 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(20)에는 구동모터(21), 구동축(22), 풀리(23) 및 와이어(24)가 구비된다.The drive unit 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a drive motor 21, a drive shaft 22, a pulley 23, and a wire 24.

구동모터(21)는 감지대(12)의 상측에 고정 설치된다. 이러한 구동모터(21)는 제어부(40)에 의해 제어된다. 그리고, 구동축(22)은 구동모터(21)에 연결되어 회전된다. The drive motor 21 is fixedly installed on the upper side of the sensing table 12. The drive motor 21 is controlled by the controller 40. Then, the drive shaft 22 is connected to the drive motor 21 is rotated.

예를 들어, 제어부(40)가 구동모터(21)에 구동신호를 전송하면, 구동모터(21)의 구동에 의해 구동축(22)은 일방향으로 회전된다. For example, when the controller 40 transmits a drive signal to the drive motor 21, the drive shaft 22 is rotated in one direction by the driving of the drive motor 21.

그리고, 제어부(40)가 구동모터(21)에 구동신호를 전송하지 않으면, 구동축(22)은 외력에 의해 타방향으로 회전될 수 있다.If the control unit 40 does not transmit the driving signal to the driving motor 21, the driving shaft 22 may be rotated in the other direction by an external force.

풀리(23)는 구동축(22)과 연결되어 회전되고, 와이어(24)는 풀리(23)에 일단부가 결합되고, 감지대(12)에 형성되는 관통홀(12a)을 관통하여 자석부(30)에 타단부가 결합된다.The pulley 23 is connected to the drive shaft 22 and rotated, and the wire 24 is coupled to one end of the pulley 23 and penetrates the through-hole 12a formed in the sensing table 12 to form the magnet part 30. ) Is coupled to the other end.

따라서, 풀리(23)가 구동축(22)에 의해 일방향으로 회전되면 와이어(24)는 풀리(23)에 감겨 자석부(30)를 끌어올린다.Therefore, when the pulley 23 is rotated in one direction by the drive shaft 22, the wire 24 is wound around the pulley 23 and pulls up the magnet part 30.

그리고, 구동모터(21)가 구동되지 않을 때, 풀리(23)는 자석부(30)의 하중에 의해 타방향으로 회전되어 자석부(30)가 투하된다.In addition, when the driving motor 21 is not driven, the pulley 23 is rotated in the other direction by the load of the magnet part 30 so that the magnet part 30 is dropped.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(50)에는 상가이드관(51), 하가이드관(52) 및 전자석체(53)가 구비된다.Guide portion 50 according to an embodiment of the present invention is provided with an upper guide tube 51, a lower guide tube 52 and an electromagnet 53.

상가이드관(51)은 감지대(12)의 상측에 결합되고, 풀리(23) 하방에 위치된다. 이러한 상가이드관(51)은 와이어(24)를 관통홀(12a)로 안내한다. The upper guide tube 51 is coupled to the upper side of the sensing table 12 and positioned below the pulley 23. The upper guide tube 51 guides the wire 24 to the through hole 12a.

하가이드관(52)은 감지대(12)의 하측에 위치된다. 이러한 하가이드관(52)은 길이가 가변되면서 와이어(24)를 안내한다.The lower guide pipe 52 is located below the sensing table 12. The lower guide pipe 52 guides the wire 24 while the length is variable.

전자석체(53)는 하가이드관(52)에 결합된다. 이러한 전자석체(53)는 제어부(40)의 제어에 따라 자석부(30)와 결합되거나 분리된다.The electromagnet 53 is coupled to the lower guide tube 52. The electromagnet 53 is coupled to or separated from the magnet part 30 under the control of the controller 40.

예를 들어, 제어부(40)의 전원이 전자석체(53)에 인가되면, 전자석체(53)는 자성물질로 변화되어 자석부(30)와 결합된다. For example, when a power source of the control unit 40 is applied to the electromagnet 53, the electromagnet 53 is converted to a magnetic material and coupled to the magnet unit 30.

그리고, 제어부(40)의 전원이 전자석체(53)에 인가되지 않으면, 전자석체(53)는 비자성물질로 변화되어 자석부(30)와 분리된다.When the power source of the controller 40 is not applied to the electromagnet 53, the electromagnet 53 is changed to a nonmagnetic material and separated from the magnet part 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(50)에는 탄성체(54)가 더 구비된다. 이러한 탄성체(54)는 하가이드관(52)을 감싸는 코일 스프링 형상을 한다.Guide portion 50 according to an embodiment of the present invention is further provided with an elastic body (54). The elastic body 54 has a coil spring shape surrounding the lower guide tube 52.

예를 들어, 탄성체(54)는 상단부가 감지대(12)의 하측에 지지되고, 하단부가 전자석체(53)의 상측에 지지된다.For example, the elastic body 54 has an upper end supported on the lower side of the sensing table 12, and a lower end supported on the upper side of the electromagnet 53.

본 발명의 일 실시예에 따른 하가이드관(52)에는 제1하가이드(521) 및 제2하가이드(522)가 구비된다.The lower guide pipe 52 according to an embodiment of the present invention is provided with a first lower guide 521 and a second lower guide 522.

제1하가이드(521)는 관형상을 하며, 상단부가 감지대(12)의 저면에 결합되어 와이어(24)를 안내한다.The first lower guide 521 has a tubular shape, and the upper end portion is coupled to the bottom surface of the sensing table 12 to guide the wire 24.

제2하가이드(522)는 관형상을 하여 와이어(24)를 안내한다. 이러한 제2하가이드(522)는 제1하가이드(521) 보다 큰 직경을 가져 제1하가이드(521)가 삽입 가능하다. 한편, 제2하가이드(522)에는 전자석체(53)가 결합된다.The second lower guide 522 is tubular to guide the wire 24. The second lower guide 522 has a larger diameter than the first lower guide 521 so that the first lower guide 521 can be inserted therein. Meanwhile, the electromagnet 53 is coupled to the second lower guide 522.

이때, 제1하가이드(521)의 하단부에는 외측 상방으로 절곡된 제1걸림돌기(551)가 형성되고, 제2하가이드(522)의 상단부에는 제1걸림돌기(551)에 걸리도록 내측 하방으로 절곡된 제2걸림돌기(552)가 형성된다.
At this time, the lower end of the first lower guide 521 is formed with a first engaging projection 551 bent upwardly outward, the upper lower end of the second lower guide 522 to be caught inside the first engaging projection 551 The second locking projection 552 is bent to form.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 철편 검출장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the iron piece detection apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure as follows.

감지부(10)의 감지대(12)에는 구동부(20)가 장착되고, 구동부(20)의 풀리(23)에 감기는 와이어(24)는 감지대(12)를 관통하여 자석부(30)에 결합된다.The sensing unit 12 of the sensing unit 10 is equipped with a driving unit 20, the wire 24 wound around the pulley 23 of the driving unit 20 penetrates through the sensing unit 12 to the magnet unit 30. Is coupled to.

감지대(12)에는 와이어(24)를 안내하며 길이가 가변되는 가이드부(50)가 설치되고, 감지부(10) 사이로 벨트(80)가 구동되어 이송물을 이송시킨다.The sensing unit 12 guides the wire 24 and is provided with a guide unit 50 having a variable length. The belt 80 is driven between the sensing units 10 to transfer the conveyed material.

한편, 철편 검출장치(1)가 철편(90) 검출 대기 상태인 경우, 제어부(40)는 구동모터(21)에 전원을 인가하지 않으므로, 풀리(23)에 감겨진 와이어(24)는 자석부(30)의 하중에 의해 풀리(23)를 타방향으로 회전시키며 하방 이동되려는 성향이 있다.On the other hand, when the iron piece detecting device 1 is in the standby state of detecting the iron piece 90, since the control unit 40 does not apply power to the driving motor 21, the wire 24 wound on the pulley 23 is a magnet part. There is a tendency to move downward by rotating the pulley 23 in the other direction by the load of (30).

이때, 제어부(40)의 제어에 의해 전자석체(53)에 전원이 인가되므로, 전자석체(53)에 자석부(30)가 결합된 상태를 유지한다(도 1 및 도 3 참조).At this time, since the power is applied to the electromagnet 53 by the control of the controller 40, the magnet unit 30 is maintained in the coupled state (see FIGS. 1 and 3).

상기한 상태에서, 이송물 중에 포함된 철편(90)이 감지대(12)에 감지되면, 제어부(40)는 전자석체(53)에 인가된 전원을 차단시킨다.In the above state, when the iron piece 90 included in the conveyed object is detected by the sensing table 12, the control unit 40 cuts off the power applied to the electromagnet 53.

이로 인해, 전자석체(53)에 부착된 자석부(30)는 철편(90)을 향해 투하되어 이송물과 함께 이송되므로(도 2 참조), 작업자는 벨트(80)를 정지시키고, 자석부(30)를 찾은 다음 자석부(30) 주위의 철편(90)을 제거한다.Because of this, the magnet portion 30 attached to the electromagnet 53 is dropped toward the iron piece 90 and transported together with the conveyed material (see FIG. 2), so that the worker stops the belt 80 and the magnet portion ( 30) and then the iron pieces 90 around the magnet part 30 are removed.

이때, 자석부(30)의 이송에 따른 와이어(24)의 장력으로 풀리(23)는 타방향으로 회전된다.At this time, the pulley 23 is rotated in the other direction by the tension of the wire 24 according to the transfer of the magnet portion 30.

한편, 철편(90) 수거가 완료되면, 작업자는 회수스위치를 조작하여 제어부(40)에 회수신호를 전송하고, 제어부(40)는 구동모터(21)를 구동시킨다.On the other hand, when the collection of the iron piece 90 is completed, the operator operates the recovery switch to transmit a recovery signal to the control unit 40, the control unit 40 drives the drive motor 21.

구동모터(21)의 구동으로, 풀리(23)는 일방향으로 회전되면서 와이어(24)를 감아줌으로써, 자석부(30)는 전자석체(53)에 도달된다.By driving the driving motor 21, the pulley 23 is wound in one direction while the wire 24 is wound, so that the magnet part 30 reaches the electromagnet 53.

자석부(30)가 전자석체(53)에 밀착되어 이동이 제한되거나, 별도의 감지 센서에 의해 전자석체(53)에 자석부(30)가 밀착됨을 제어부(40)가 감지하면, 제어부(40)는 구동모터(21)의 구동을 정지시키고, 전자석체(53)에 전원을 인가한다(도 1 및 도 3 참조).When the control unit 40 detects that the magnet unit 30 is in close contact with the electromagnet 53 and the movement is limited, or that the magnet unit 30 is in close contact with the electromagnet 53 by a separate sensor, the control unit 40 ) Stops driving of the driving motor 21 and applies power to the electromagnet 53 (see FIGS. 1 and 3).

한편, 구동모터(21)의 회전으로 와이어(24)가 풀리(23)에 감기면, 자석부(30)는 전자석체(53)와 충돌하게 된다.On the other hand, when the wire 24 is wound around the pulley 23 by the rotation of the drive motor 21, the magnet portion 30 collides with the electromagnet 53.

이때, 자석부(30)와 전자석체(53)의 충돌로 인해 탄성체(54)가 수축되고, 제2하가이드(522)가 상승하여 하가이드관(52)의 길이가 줄어들면서 충격을 흡수한다(도 4 참조).
At this time, the elastic body 54 is contracted due to the collision between the magnet part 30 and the electromagnet 53, the second lower guide 522 is raised to reduce the length of the lower guide tube 52 to absorb the shock. (See Figure 4).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 감지부 11 : 지지대
12 : 감지대 13 : 감지전송체
20 : 구동부 21 : 구동모터
22 : 구동축 23 : 풀리
24 : 와이어 30 : 자석부
40 : 제어부 50 : 가이드부
51 : 상가이드관 52 : 하가이드관
53 : 전자석체 54 : 탄성체
80 : 벨트 90 : 철편10: sensing unit 11: support
12: detection table 13: detection transmission body
20: drive unit 21: drive motor
22: drive shaft 23: pulley
24: wire 30: magnet portion
40: control unit 50: guide unit
51: upper guide pipe 52: lower guide pipe
53: electromagnet 54: elastic body
80: belt 90: iron

Claims (7)

벨트에 의해 이송되는 철편을 감지하는 감지부;
상기 감지부에 장착되어 길이가 가변되는 구동부;
상기 구동부에 연결되고 철편에 부착되는 자석부;
상기 감지부의 철편감지신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 제어부; 및
상기 감지부에 장착되고, 상기 제어부의 분리신호에 따라 상기 자석부와 분리되는 가이드부를 포함하고,
상기 가이드부는
상기 감지부의 상측에 결합되고, 상기 구동부 하방에 위치되어 상기 구동부를 안내하는 상가이드관;
상기 감지부의 하측에 위치되고, 길이가 가변되면서 상기 구동부를 안내하는 하가이드관;
상기 하가이드관에 결합되고, 상기 제어부의 전원인가 여부에 따라 상기 자석부와 결합되는 전자석체; 및
상기 하가이드관을 감싸며, 상기 전자석체를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하며,
상기 하가이드관은
상기 감지부의 저면에 결합되고 상기 구동부를 안내하는 제1하가이드; 및
상기 제1하가이드가 삽입되어 상기 구동부를 안내하며, 상기 전자석체가 결합되는 제2하가이드를 포함하고,
상기 제1하가이드의 하단부에는 외측 상방으로 절곡된 제1걸림돌기가 형성되며, 상기 제2하가이드의 상단부에는 상기 제1걸림돌기에 걸리도록 내측 하방으로 절곡된 제2걸림돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 철편 검출장치.Detecting unit for detecting the iron piece conveyed by the belt;
A driving unit mounted on the sensing unit and having a variable length;
A magnet part connected to the driving part and attached to the iron piece;
A control unit which receives the iron detecting signal of the detection unit and controls the driving unit; And
A guide part mounted on the sensing part and separated from the magnet part according to a separation signal of the control part;
The guide portion
An upper guide tube coupled to an upper side of the sensing unit and positioned below the driving unit to guide the driving unit;
A lower guide tube positioned below the sensing unit and guiding the driving unit with a variable length;
An electromagnet coupled to the lower guide tube and coupled to the magnet unit according to whether the power of the controller is applied; And
Wrapping the lower guide tube, and includes an elastic body for elastically supporting the electromagnet,
The lower guide tube
A first lower guide coupled to a bottom of the sensing unit and guiding the driving unit; And
The first lower guide is inserted to guide the drive unit, and includes a second lower guide coupled to the electromagnet,
The lower end of the first lower guide is formed with a first engaging projection bent outwards, the upper end of the second lower guide is characterized in that the second engaging projection bent inward downward to be caught by the first engaging projection is formed Iron piece detection device. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 감지부는
상기 벨트의 양측으로 각각 배치되는 지지대;
상기 지지대를 연결하며, 상기 벨트에 의해 이송되는 철편을 감지하는 감지대; 및
상기 감지대의 철편감지신호를 상기 제어부에 전송하는 감지전송체를 포함하는 것을 특징으로 하는 철편 검출장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensing unit
Supports disposed on both sides of the belt;
A sensing table connecting the support and sensing the iron piece conveyed by the belt; And
And a sensing transmitter for transmitting the iron sensing signal to the control unit. 제 3항에 있어서, 상기 구동부는
상기 감지대의 상측에 고정 설치되고, 상기 제어부에 의해 구동되는 구동모터;
상기 구동모터에 연결되어 회전되는 구동축;
상기 구동축과 연결되어 회전되는 풀리; 및
상기 풀리에 결합되어 감기거나 풀리고, 상기 감지대에 형성되는 관통홀을 관통하여 상기 자석부에 결합되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 철편 검출장치.The method of claim 3, wherein the driving unit
A driving motor fixed to the upper side of the sensing table and driven by the controller;
A drive shaft connected to the drive motor and rotating;
A pulley rotated in connection with the drive shaft; And
And a wire coupled to the pulley, the wire being coupled to the magnet part through a through hole formed in the sensing table. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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