KR101294960B1 - Self steering gear for boats - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박의 조타장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 선박의 조타장치는 선박에 고정 설치되고 에어컴프레셔에서 발생된 압축공기를 저장하는 에어탱크와, 상기 에어탱크와 공기호스를 통해 연결되고 선박의 앞부분에 고정 설치되어 수동 조작하는 방향 조절 밸브와, 두 개의 포트가 구비되고 각각의 포트가 개별적인 공기입력호스를 통해 상기 방향 조절 밸브와 연결되는 공압실린더와, 상기 공압실런더의 내부에 왕복 운동 가능하도록 설치되는 피스톤과, 선단이 상기 피스톤과 연결되어 상기 실린더를 관통하여 선박의 후미로 길게 뻗고 상기 선박에 고정된 지지부에 의해 지지되며 상기 지지부에 의해 가이드되어 앞뒤로 움직일 수 있는 슬라이드부 및 한쪽 말단은 상기 슬라이드부의 후단에 힌지 결합되고 다른 한쪽 말단은 선박의 선외기와 결합하는 작동부를 포함하여 구성되고, 상기 방향 조절 밸브의 조작에 따라 상기 에어컴프레셔로부터 공급되는 공기를 내보낼 상기 공기입력호스를 선택함으로써 상기 피스톤을 전진 또는 후진시키고, 상기 피스톤의 이동에 따라 상기 슬라이드부가 전진 또는 후진함으로써 상기 작동부가 선박의 선외기를 측면에서 밀거나 당김으로써 선외기가 회전하도록 구성된다.The present invention relates to a steering device of a ship, the steering device of the ship according to the present invention is fixed to the ship and the air tank for storing the compressed air generated in the air compressor, the air tank and the air hose connected through the ship A directional control valve fixedly installed at the front of the valve, a pneumatic cylinder having two ports, each port being connected to the directional valve via a separate air input hose, and a reciprocating motion inside the pneumatic cylinder A piston and a distal end, which are installed so that the tip is connected to the piston and extends through the cylinder to the rear of the ship and is supported by a support fixed to the ship and guided by the support and movable back and forth. Is hinged to the rear end of the slide portion and the other end is the outboard of the ship. It comprises an operating unit for coupling, and by moving the piston forward or backward by selecting the air input hose to release the air supplied from the air compressor in accordance with the operation of the direction control valve, the slide unit in accordance with the movement of the piston By moving forward or backward, the actuator is configured to rotate the outboard by pushing or pulling the outboard of the ship from the side.

Description

선박의 조타장치{SELF STEERING GEAR FOR BOATS}Steering System of Ships {SELF STEERING GEAR FOR BOATS}

본 발명은 선박의 조타장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공압 시스템을 이용하여 선박을 조타하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ship steering device, and more particularly to a device for steering a ship using a pneumatic system.

선박에서 인양기가 설치되는 곳은 인양작업에 필요한 공간을 고려하여 후단부에 설치된 선외기로부터 멀리 떨어진 선박의 앞쪽 부분이다. 그러므로 선박을 조타하기 위해서는 인양작업을 하는 사람 외에 별도로 선박을 조타하는 사람이 필요하다.The place where the lifter is installed on the ship is the front part of the ship away from the outboard fan installed at the rear end in consideration of the space required for the lifting operation. Therefore, in order to steer a ship, a person who steers the ship is required in addition to the person who carries out lifting work.

따라서 소형 어선을 이용하여 혼자서 어업을 하려는 자는 선박의 조타에 커다란 어려움을 겪을 수밖에 없다는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that a person who intends to fish alone by using a small fishing boat will have a great difficulty in steering a ship.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 인양작업을 위해 선외기로부터 멀리 떨어져 있는 작업자도 쉽고 편리하게 선박을 조타할 수 있도록 하는 선박의 조타장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the present invention is to provide a steering device of the ship to enable the operator to easily and conveniently steer the ship even a person far from the outboard for the lifting operation. There is this.

이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박의 조타장치는 선박에 고정 설치되고 에어컴프레셔에서 발생된 압축공기를 저장하는 에어탱크와, 상기 에어탱크와 공기호스를 통해 연결되고 선박의 앞부분에 고정 설치되어 수동 조작하는 방향 조절 밸브와, 두 개의 포트가 구비되고 각각의 포트가 개별적인 공기입력호스를 통해 상기 방향 조절 밸브와 연결되는 공압실린더와, 상기 공압실런더의 내부에 왕복 운동 가능하도록 설치되는 피스톤과, 선단이 상기 피스톤과 연결되어 상기 실린더를 관통하여 선박의 후미로 길게 뻗고 상기 선박에 고정된 지지부에 의해 지지되며 상기 지지부에 의해 가이드되어 앞뒤로 움직일 수 있는 슬라이드부 및 한쪽 말단은 상기 슬라이드부의 후단에 힌지 결합되고 다른 한쪽 말단은 선박의 선외기와 결합하는 작동부를 포함하여 구성되고, 상기 방향 조절 밸브의 조작에 따라 상기 에어컴프레셔로부터 공급되는 공기를 내보낼 상기 공기입력호스를 선택함으로써 상기 피스톤을 전진 또는 후진시키고, 상기 피스톤의 이동에 따라 상기 슬라이드부가 전진 또는 후진함으로써 상기 작동부가 선박의 선외기를 측면에서 밀거나 당김으로써 선외기가 회전하도록 구성된다.Steering device of the ship according to the present invention for achieving the above object is fixed to the vessel and the air tank for storing the compressed air generated in the air compressor, the air tank and the air hose connected through the front portion of the vessel A directional control valve fixed to and manually operated, a pneumatic cylinder having two ports, each port connected to the directional control valve through a separate air input hose, and a reciprocating motion inside the pneumatic cylinder A piston to be installed, and a front end connected to the piston and extending through the cylinder to the rear of the ship and supported by a support fixed to the vessel and guided and moved by the support and one end thereof It is hinged to the rear end of the slide part and the other end is connected to the outboard of the ship. And an operation unit configured to move the piston forward or backward by selecting the air input hose to discharge the air supplied from the air compressor according to the operation of the direction control valve, and the slide unit moves forward according to the movement of the piston. Or by reversing, the operating unit is configured to rotate the outboard by pushing or pulling the outboard of the ship from the side.

또한, 상기 지지부는 상기 슬라이드부에 의하여 관통되는 지지파이프와, 상기 지지파이프와 고정 결합하고 선박의 일측에 수평 방향으로 힌지 운동 가능하도록 결합하는 지지축을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the support portion preferably comprises a support pipe which is penetrated by the slide portion, and a support shaft fixedly coupled to the support pipe and coupled to be hinged in the horizontal direction on one side of the vessel.

또한, 상기 슬라이드부 중 상기 피스톤과 직접 연결된 부분의 재료는 강선이고, 상기 슬라이드부 중 상기 작동부와 직접 연결된 부분의 재료는 강봉인 것이 바람직하다.In addition, the material of the portion directly connected to the piston of the slide portion is a steel wire, the material of the portion directly connected to the operating portion of the slide portion is preferably a steel bar.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 선박의 조타장치에 의하면 인양작업 등을 위해 선외기로부터 멀리 떨어져있는 작업자도 가까이 설치되어 있는 방향 조절 밸브의 간단한 조작을 통해 선박을 조타할 수 있어 선박의 조타를 위한 별도의 인력이 필요하지 않고, 밸브 스위치를 작동하기만 하면 되므로 많은 힘을 들이지 않고 선박을 조타할 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the ship steering apparatus according to the present invention can be steered through the simple operation of the directional control valve is installed even near the operator far from the outboard for the lifting operation, etc. There is no need for manpower, and simply operate the valve switch, so the ship can be steered without much force.

도 1은 본 발명에 의한 선박의 조타장치를 나타낸 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 선박의 조타장치의 슬라이드부 및 지지부를 나타낸 단면도.1 is a perspective view showing a steering device of a ship according to the present invention.
2 and 3 are cross-sectional views showing the slide portion and the support portion of the steering device of the ship according to the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 선박의 조타장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a steering device of a ship according to the present invention.

본 발명에 의한 선박의 조타장치는 에어탱크(100), 방향 조절 밸브(200), 공압실린더(500), 피스톤(미도시), 슬라이드부(600) 및 작동부(700)를 포함하여 구성된다.The steering device of the ship according to the present invention comprises an air tank 100, a direction control valve 200, a pneumatic cylinder 500, a piston (not shown), the slide unit 600 and the operating unit 700. .

에어탱크(100)는 에어압축공기를 발생시키는 에어컴프레셔가 구비되고 선체 하부에 고정 설치된다.The air tank 100 is provided with an air compressor for generating air compressed air and is fixedly installed under the hull.

방향 조절 밸브(200)는 에어탱크(100)와 공기호스(300)에 의하여 연결된다. 방향 조절 밸브(200)는 인양기가 설치되는 곳 부근으로서 선박의 앞쪽에 고정 설치된다. 방향 조절 밸브(200)에는 두 개의 공기 입력 호스(400)가 연결된다. 방향 조절 밸브(200)의 상단에는 좌우로 돌릴 수 있는 스위치가 구비되고, 스위치를 좌측 방향으로 돌리는가 우측 방향으로 돌리는가에 따라 에어탱크(100)로부터 공급되는 공기를 어느 쪽 공기 입력 호스(400)로 보낼지가 결정된다.The direction control valve 200 is connected by the air tank 100 and the air hose 300. Directional control valve 200 is fixed to the front of the ship near the place where the lifter is installed. Two air input hoses 400 are connected to the directional valve 200. The upper end of the direction control valve 200 is provided with a switch that can be turned left and right, depending on which air input hose 400 the air supplied from the air tank 100 depending on whether the switch is turned left or right It is decided whether to send.

두 개의 공기 입력 호스(400) 각각은 선박의 뒤쪽 내부의 한쪽 측부에 고정되는 공압실린더(500)에 구비된 두 개의 포트 각각에 연결된다. 여기서의 공압실린더(500)는 복동식 실린더로서, 수평 방향으로 길게 설치되어 공압실린더(500) 내부의 피스톤이 전방 또는 후방으로 이동한다. 공압실린더(500)는 공기가 공압실린더(500) 내부의 앞쪽 영역으로 유입되면 공압실린더(500) 내부의 피스톤이 뒤로 이동하고 공기가 공압실린더(500) 내부의 뒤쪽 영역으로 유입되면 공압실린더(500) 내부의 피스톤이 앞쪽으로 이동하는 구조를 가진다.Each of the two air input hoses 400 is connected to each of the two ports provided in the pneumatic cylinder 500 which is fixed to one side inside the rear of the vessel. Here, the pneumatic cylinder 500 is a double-acting cylinder, which is installed long in the horizontal direction so that the piston inside the pneumatic cylinder 500 moves forward or backward. Pneumatic cylinder (500) is the air flows into the front region inside the pneumatic cylinder 500, the piston inside the pneumatic cylinder 500 is moved backwards and air is introduced into the rear region inside the pneumatic cylinder (500) Pneumatic cylinder (500) ) The internal piston moves forward.

피스톤의 후단부에는 뒤쪽 방향으로 길게 뻗는 기다란 봉 형태의 슬라이드부(600)가 결합된다. 슬라이드부(600)는 공압실린더(500)의 한쪽 말단을 관통하여 선박 뒤편의 선외기(1000)가 설치된 곳까지 길게 뻗는다. 슬라이드부(600)는 지지부(610)에 의해 지지되어 선체 내부 바닥으로부터 붕 떠있는 상태로 지지될 수 있다. 지지부(610)는 지지관(611)과 지지축(612)으로 이루어진다. 지지축(612)은 선체의 한쪽 측벽의 상단에 수평 방향으로 회동 가능하게 설치된다. 지지축(612)은 수직 방향으로 길게 뻗는 하부가 선체의 한쪽 측벽 상단에 회동 가능하게 설치되고 상부는 선체의 안쪽 방향으로 휘어져 있다. 지지관(611)은 한쪽 측면이 지지축(612)의 상부 말단에 결합되어 앞뒤로 길게 뻗도록 지지되는 속이 빈 원형의 관이다.The rear end of the piston is coupled to the slide portion 600 in the form of an elongated rod extending in the rear direction. The slide unit 600 extends through one end of the pneumatic cylinder 500 to a place where the outboard motor 1000 at the rear of the ship is installed. The slide unit 600 may be supported by the support unit 610 and supported in a floating state from the bottom of the hull. The support part 610 is composed of a support tube 611 and a support shaft 612. The support shaft 612 is rotatably installed in the horizontal direction at the upper end of one side wall of the hull. The support shaft 612 has a lower portion extending in the vertical direction so as to be rotatable on the upper side of one side wall of the hull, and the upper portion is bent in the inner direction of the hull. The support tube 611 is a hollow circular tube which is supported so that one side thereof is coupled to the upper end of the support shaft 612 and extends forward and backward.

슬라이드부(600) 중 중간의 일정 길이만큼의 부분이 지지관(611)을 관통하고 있다. 슬라이드부(600)는 피스톤으로부터 지지관(611)의 내부에 위치하는 부위까지는 어느 정도의 유연성이 있는 강선(620)으로 이루어지고 강선(620)이 끝나는 부위로부터 작동부(700)와 연결되는 부위까지는 강성이 높은 강봉(630)으로 이루어진다.A portion of the slide portion 600 that is equal to a certain length in the middle passes through the support tube 611. Slide portion 600 is made of a steel wire 620 having a certain degree of flexibility from the piston to a portion located inside the support pipe 611 and the portion connected to the operating portion 700 from the end of the steel wire 620 Up to a high rigid steel bar (630).

작동부(700)는 중간이 구부러진 봉으로서, 한쪽 말단이 슬라이드부(600)의 후단부와 힌지 결합되고 다른 한쪽 말단은 선외기의 한쪽 측면 하단부와 결합된다. 작동부(700)와 선외기(1000)가 상호 결합되는 부위는 선외기(1000)의 회전 중심이 되는 축보다 뒤쪽에 위치하여 작동부(700)가 선외기(1000)를 밀거나 당기면 선외기(1000)가 회전할 수 있도록 하는 부위이다.Actuator 700 is a bar bent in the middle, one end is hinged to the rear end of the slide portion 600 and the other end is coupled to the lower end of one side of the outboard. The part where the operating part 700 and the outboard motor 1000 are coupled to each other is located at a rear side of the shaft which becomes the rotation center of the outboard motor 1000, and when the operating part 700 pushes or pulls the outboard motor 1000, It is a part that can rotate.

상기와 같이 구성된 선박의 조타장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the steering device of the vessel configured as described above are as follows.

인양작업을 하는 작업자가 방향 조절 밸브(200)의 스위치를 오른쪽으로 회전시키거나 왼쪽으로 회전시키면 압축공기가 에어탱크(100)로부터 공기입력호스(400)들 중 어느 하나를 통해 공압실린더(500)의 두 포트 중 하나를 통해 유입되어 공압실린더(500) 내부의 피스톤이 앞 또는 뒤로 이동하며 이와 함께 슬라이드부(600)도 앞 또는 뒤로 움직인다. 이에 따라 슬라이드부(600)를 지지하는 지지축(612)도 앞 또는 뒤로 회전된다.When the lifting worker rotates the switch of the direction control valve 200 to the right or to the left, the compressed air is compressed from the air tank 100 through any one of the air input hoses 400. Is introduced through one of the two ports of the piston inside the pneumatic cylinder 500 moves forward or backward and the slide unit 600 also moves forward or backward. Accordingly, the support shaft 612 for supporting the slide unit 600 is also rotated forward or backward.

도 3에 도시된 것과 같이 슬라이드부(600)가 뒤쪽으로 움직이면 작동부(700)가 선외기(1000)를 밀어서 회전시킴으로써 선외기(1000)의 프로펠러가 향하는 방향을 바꿔주고, 도 2에 도시된 것과 같이 슬라이드부(600)가 앞쪽으로 움직이면 작동부(700)가 선외기(1000)를 당겨서 회전시킴으로써 선외기(1000)의 프로펠러가 향하는 방향을 반대쪽으로 바꿔준다. 이와 같이 선외기(1000)로부터 멀리 떨어져있는 작업자가 근처에 있는 방향 조절 밸브(200)의 간단한 조절을 통해 선박을 조타할 수 있다.As shown in FIG. 3, when the slide unit 600 moves backward, the operating unit 700 pushes and rotates the outboard motor 1000 to change the direction in which the propeller of the outboard motor 1000 faces, as shown in FIG. 2. When the slide unit 600 moves forward, the operation unit 700 pulls and rotates the outboard motor 1000 to change the direction of the propeller of the outboard motor 1000 to the opposite side. In this way, a worker far from the outboard motor 1000 may steer the vessel through simple adjustment of the direction control valve 200 in the vicinity.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.As described above, the present invention has been described only with respect to specific examples, but it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the technical spirit of the present invention based on the above specific examples. And modifications belong to the appended claims.

100: 에어탱크 110: 에어컴프레셔
200: 방향조절밸브 300: 공기호스
400: 공기입력호스 500: 공압실린더
600: 슬라이드부 610: 지지부
611: 지지관 612: 지지축
620: 강선 630: 강봉
700: 작동부 1000: 선외기100: air tank 110: air compressor
200: direction control valve 300: air hose
400: air input hose 500: pneumatic cylinder
600: slide portion 610: support portion
611: support tube 612: support shaft
620: liner 630: steel bar
700: operating part 1000: outboard motor

Claims (3)

선박에 고정 설치되고, 에어컴프레셔에서 발생된 압축공기를 저장하는 에어탱크;
상기 에어탱크와 공기호스를 통해 연결되고, 선박의 앞부분에 고정 설치되어 수동 조작하는 방향 조절 밸브;
두 개의 포트가 구비되고 각각의 포트가 개별적인 공기입력호스를 통해 상기 방향 조절 밸브와 연결되는 공압실린더;
상기 공압실린더의 내부에 왕복 운동 가능하도록 설치되는 피스톤;
선단이 상기 피스톤과 연결되어 상기 실린더를 관통하여 선박의 후미로 길게 뻗고, 상기 선박에 고정된 지지부에 의해 지지되며 상기 지지부에 의해 가이드되어 앞뒤로 움직일 수 있는 슬라이드부; 및
한쪽 말단은 상기 슬라이드부의 후단에 힌지 결합되고, 다른 한쪽 말단은 선박의 선외기와 결합하는 작동부를 포함하여 구성되고,
상기 방향 조절 밸브의 조작에 따라 상기 에어컴프레셔로부터 공급되는 공기를 내보낼 상기 공기입력호스를 선택함으로써 상기 피스톤을 전진 또는 후진시키고, 상기 피스톤의 이동에 따라 상기 슬라이드부가 전진 또는 후진함으로써 상기 작동부가 선박의 선외기를 측면에서 밀거나 당김으로써 선외기가 회전하도록 구성되며,
상기 지지부는 상기 슬라이드부에 의하여 관통되는 지지파이프와, 상기 지지파이프와 고정 결합하고 선박의 일측에 수평 방향으로 힌지 운동 가능하도록 결합하는 지지축을 포함하여 구성되고,
상기 슬라이드부 중 상기 피스톤과 직접 연결된 부분의 재료는 강선이고, 상기 슬라이드부 중 상기 작동부와 직접 연결된 부분의 재료는 강봉인 것을 특징으로 하는 선박의 조타장치.An air tank fixed to the ship and storing compressed air generated from an air compressor;
A direction control valve connected to the air tank through an air hose and fixedly installed at a front portion of the ship and manually operated;
A pneumatic cylinder having two ports, each port being connected to the directional valve via a separate air input hose;
A piston installed in the pneumatic cylinder to reciprocate;
A front end connected to the piston and extending through the cylinder to the rear of the ship, supported by a support fixed to the ship and guided by the support to move back and forth; And
One end is hinged to the rear end of the slide portion, the other end is configured to include an operation unit for engaging with the outboard of the ship,
The piston is moved forward or backward by selecting the air input hose through which the air supplied from the air compressor is to be discharged according to the operation of the directional valve, and the slide part is moved forward or backward as the piston moves. The outboard motor is configured to rotate by pushing or pulling the outboard motor from the side,
The support part includes a support pipe which is penetrated by the slide part, and a support shaft fixedly coupled to the support pipe and coupled to one side of the ship so as to be hinged in a horizontal direction.
The material of the portion directly connected to the piston of the slide portion is a steel wire, the material of the portion directly connected to the operating portion of the slide portion is a steering device of the ship, characterized in that the steel bar. 삭제delete 삭제delete
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