KR101293983B1 - Judgment method for engine starting of HEV - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 캔통신 불량시 브레이크 부스터의 압력을 이용하여 엔진의 상태를 판정하는 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine startup determination method for a hybrid vehicle, and more particularly, to a hybrid vehicle engine startup determination method for determining a state of an engine by using a pressure of a brake booster in a can communication failure of a hybrid vehicle.

이를 위해, 본 발명은 브레이크 부스트 압력 센서를 이용하여 현재 압력값(전압값)을 검출하는 제1단계; 상기 검출된 압력값이 미작동경계값(엔진작동으로는 들어갈 수 없는 배력장치의 압력경계값)보다 작은지를 판단하는 제2단계; 상기 압력값이 미작동경계값보다 작은 경우에 작동경계값(일반적인 엔진작동시 배력장치의 압력경계값)보다 작은지를 판단하는 제3단계; 상기 압력값이 작동경계값보다 작은 경우에 시간당 브레이크 부스트 압력값이 변화량 기준값보다 큰지를 판단하는 제4단계; 및 상기 시간당 브레이크 부스트 압력값이 제1변화량기준값(배력장치의 압력이 대기압에서 진공으로 떨어지는 일반적인 상태에서 변화량 기준값)보다 큰 경우에 엔진이 작동하는 것으로 판정하는 제5단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법을 제공한다.To this end, the present invention comprises a first step of detecting a current pressure value (voltage value) using a brake boost pressure sensor; A second step of judging whether the detected pressure value is smaller than a non-operational threshold value (a pressure boundary value of a power supply apparatus that cannot be entered by engine operation); A third step of judging whether the pressure value is smaller than the operating threshold value (pressure threshold value of the power booster during normal engine operation) when the pressure value is smaller than the non-operating threshold value; A fourth step of determining whether the hourly brake boost pressure value is greater than the change amount reference value when the pressure value is smaller than the operating threshold value; And a fifth step of determining that the engine is operated when the hourly brake boost pressure value is greater than a first change amount reference value (a change amount reference value in a general state in which the pressure of the power unit drops from atmospheric pressure to vacuum). An engine start determination method for a hybrid vehicle is provided.

브레이크, 부스트 압력, 엔진 시동, 작동경계값, 변화량 기준값  Brake, Boost Pressure, Engine Start, Boundary Threshold, Change Threshold

Description

하이브리드 차량용 엔진시동판정방법{Judgment method for engine starting of HEV}Judgment method for engine starting of HEV}

본 발명은 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 캔통신 불량시 브레이크 부스터의 압력을 이용하여 엔진의 상태를 판정하는 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine startup determination method for a hybrid vehicle, and more particularly, to a hybrid vehicle engine startup determination method for determining a state of an engine by using a pressure of a brake booster in a can communication failure of a hybrid vehicle.

통상적으로, 하이브리드 전기 차량(HEV ; Hybrid Electrical Vehicle)은 엔진 시동 조건에 따라 모터(Motor) 시동방식과 스타터(Starter) 시동 방식으로 구분된다.Typically, a hybrid electric vehicle (HEV) is classified into a motor starting method and a starter starting method according to engine starting conditions.

모터 시동 방식은 엔진 시동 장치로 모터를 사용하며, 구동 전원은 하이브리드용 고전압 메인 배터리를 사용하며, 안정된 엔진 시동, 빠른 엔진 회전수(RPM) 상승 및 부드러운 엔진 시동 등의 특징이 있다.The motor starting method uses a motor as an engine starting device, and the driving power source uses a high voltage main battery for hybrid, and features stable engine start, fast engine speed (RPM) rise and smooth engine start.

스타터 시동 방식은 엔진 시동 장치로 스타터를 사용하며, 구동 전원은 12V 보조 배터리를 사용한다.The starter starts using the starter as the engine starter, and the drive power source uses a 12V auxiliary battery.

한편, 하이브리드 전기 차량에는 아이들 스톱 기능을 사용한다.On the other hand, the idle stop function is used for the hybrid electric vehicle.

아이들 스톱 기능은 엔진 아이들(Idle)시 연료 절약을 위해 엔진 시동을 오프(Off) 시키는 기능이다.The idle stop function is to turn off the engine to save fuel when the engine is idle.

아이들 스톱 기능은 차속이 '0', 브레이크 페달 답입상태(브레이크 스위치 온(On), 가속 페달 답입하지 않은 상태(가속페달 스위치 오프(Off))의 조건을 만족한 상태에서 이루어진다.The idle stop function is performed when the vehicle speed satisfies the conditions of '0', brake pedal depression (brake switch on, acceleration pedal not depression (acceleration pedal switch off)).

차량 주행을 위해 아이들 스톱 해제시에는 브레이크 페달 답입상태를 해제하거나, 가속 페달을 답입한다.To release the idle stop for vehicle driving, release the brake pedal depression or press the accelerator pedal.

즉, 브레이크 스위치가 오프(Off)되거나, 가속 페달 스위치가 온(On)된 상태이면 아이들 스톱 기능은 해제된다.That is, when the brake switch is Off or the accelerator pedal switch is On, the idle stop function is released.

이때는 점화 키를 사용하지 않아도 자동으로 엔진 시동상태를 유지하게 된다.In this case, the engine is automatically maintained even if the ignition key is not used.

그러나, 하이브리드 전기 차량에서 위와 같은 모터에 의한 엔진 시동방법은 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수에 도달할 때까지 정(+) 토크를 가하다가 목표 엔진 회전수에 도달하면 모터 토크를 '0'으로 만드는것이었다.However, in the hybrid electric vehicle, the engine starting method using the above motor applies a positive torque until the engine speed reaches the target engine speed, and when the target engine speed is reached, the motor torque becomes '0'. Was.

모터를 구동하여 엔진을 시동할 경우 모터 토크가 발생함에 따라 이를 제어 시간(t)에 따라 발생량을 조절한다.When the engine is started by driving the motor, the amount of generation is adjusted according to the control time (t) as the motor torque is generated.

예를 들어, 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수에 도달할 때까지 목표 엔진 회전수와 현재 엔진 회전수의 차에 비례하여 모터 토크를 발생시킨다.For example, motor torque is generated in proportion to the difference between the target engine speed and the current engine speed until the engine speed reaches the target engine speed.

즉, 엔진 회전수가 200-300rpm에 이르면 모터 토크를 감소시키다가 이후 500-600rpm정도에서 거의 모든 입력 모터 토크를 제거한다.That is, when the engine speed reaches 200-300rpm, the motor torque is reduced and then almost all input motor torque is removed at about 500-600rpm.

이때, 모터 토크를 '0(Zero)'토크가 발생하도록 제어하더라도 엔진 점화시 회전의 탄력에 의해 엔진 회전수는 800RPM 이상까지 상승하게 된다.At this time, even if the motor torque is controlled to generate a 'zero' torque, the engine speed is increased to 800 RPM or more due to the elasticity of rotation during engine ignition.

이러한 상태에서 엔진 시동이 정상적으로 이루어졌는지를 판정하는 엔진 시동 판정 로직은 엔진 회전수가 시동 판정 엔진 회전수(약 800RPM) 이상이 되었는지를 판단한다.In this state, engine start determination logic for determining whether engine start has been normally performed determines whether the engine speed has become more than the start determination engine speed (about 800 RPM).

이때, 최고점에 해당하는 엔진 속도는 900~1,000RPM이 된다.At this time, the engine speed corresponding to the highest point is 900 ~ 1,000 RPM.

한편, 도 1은 종래의 엔진 시동 판정 로직을 나타내는 알고리즘으로서, HCU(하이브리드 제어기)는 상기 알고리즘을 통해 시동 성공을 판정하고, 드라이브 컨트롤 모드(Drive Control Mode)임을 인식한다. On the other hand, Figure 1 is an algorithm representing the conventional engine start determination logic, the HCU (hybrid controller) determines the start success through the algorithm, and recognizes the drive control mode (Drive Control Mode).

또한, HCU는 ECU에 캔(CAN)을 통해 인젝션 이네이블 플래그(Injection Enable Flag)를 전송한다. In addition, the HCU transmits an injection enable flag to the ECU through a CAN.

그러나, 상기 알고리즘은 캔 버스 오프(CAN Bus Off) 상태에서 차량 시동 시 캔 버스 오프 모드에 따라 스타터 모터 크랭킹(Starter Motor Cranking)을 통해 시동 성공 하였음에도 불구하고 드라이브 컨트롤 모드를 인식하지 못한다. However, the algorithm does not recognize the drive control mode in spite of the successful start-up through starter motor cranking according to the can bus off mode when the vehicle is started in the CAN bus off state.

상기 캔 버스 오프 시에는 위 알고리즘에 따라 ③ 크랭킹 페일(Cranking Fail)로 인식한다. The CAN bus off is recognized as cranking fail according to the above algorithm.

이 경우 주행 중 캔 버스 힐링(Healing)시 인젝션 이네이블 신호를 ECU에 전송하지 못함으로 인해 엔진이 스톨되는 문제점을 가지고 있다. In this case, the engine is stalled because the injection enable signal is not transmitted to the ECU during the healing of the canvas while driving.

따라서, HCU가 캔 통신과 관계없이 정확한 차량상태를 파악할 수 있도록 하 는 것이 요구된다.Therefore, it is required to allow the HCU to know the exact vehicle status regardless of can communication.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 하이브리드 차량에서 엔진 시동 성공여부를 판정하는 보조수단으로 브레이크 부스트 압력센서를 이용하여 엔진 시동시 엔진에 의해 진공압으로 떨어지는 부스트 압력을 모니터링 함으로써, 캔통신 불량시에도 엔진의 작동여부를 판단할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, by using the brake boost pressure sensor as an auxiliary means for determining the engine start-up success in a hybrid vehicle by monitoring the boost pressure falling to the vacuum pressure by the engine at engine start, It is an object of the present invention to provide a method for determining engine start for a hybrid vehicle that can determine whether an engine is operated even in a poor can communication.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법에 있어서,The present invention for achieving the above object in the engine start determination method for a hybrid vehicle,

브레이크 부스트 압력 센서를 이용하여 현재 압력값(전압값)을 검출하는 제1단계; 상기 검출된 압력값이 미작동경계값(엔진작동으로는 들어갈 수 없는 배력장치의 압력경계값)보다 작은지를 판단하는 제2단계; 상기 압력값이 미작동경계값보다 작은 경우에 작동경계값(일반적인 엔진작동시 배력장치의 압력경계값)보다 작은지를 판단하는 제3단계; 상기 압력값이 작동경계값보다 작은 경우에 시간당 브레이크 부스트 압력값이 변화량 기준값보다 큰지를 판단하는 제4단계; 및 상기 시간당 브레이크 부스트 압력값이 제1변화량기준값(배력장치의 압력이 대기압에서 진공으로 떨어지는 일반적인 상태에서 변화량 기준값)보다 큰 경우에 엔진이 작동하는 것으로 판정하는 제5단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Detecting a current pressure value (voltage value) using a brake boost pressure sensor; A second step of judging whether the detected pressure value is smaller than a non-operational threshold value (a pressure boundary value of a power supply apparatus that cannot be entered by engine operation); A third step of judging whether the pressure value is smaller than the operating threshold value (pressure threshold value of the power booster during normal engine operation) when the pressure value is smaller than the non-operating threshold value; A fourth step of determining whether the hourly brake boost pressure value is greater than the change amount reference value when the pressure value is smaller than the operating threshold value; And a fifth step of determining that the engine is operated when the hourly brake boost pressure value is greater than a first change amount reference value (a change amount reference value in a general state in which the pressure of the power unit drops from atmospheric pressure to vacuum). It is done.

바람직한 구현예로서, 상기 제4단계에서 시간당 브레이크 부스트 압력값이 제1변화량기준값보다 작은 경우에 현재 브레이크 부스트 압력값이 저영역값보다 작은지를 판단하는 단계; 상기 압력값이 저영역값보다 작은 경우에 브레이크 스위치가 폴스(false)인지를 판단하는 단계; 상기 브레이크 스위치가 폴스인 경우에 브레이크 부스트 최대압력값과 현재압력값의 차이가 제2변화량기준값(배력장치의 압력이 충분히 진공인 상태에서 재시동시 최대값과 현재값의 차이 기준값)보다 큰지를 판단하는 단계; 및 상기 브레이크 부스트 최대압력값과 현재 압력값의 차이가 제2변화량기준값보다 큰 경우에 엔진이 작동하는 것으로 판정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.As a preferred embodiment, in the fourth step, determining whether the current brake boost pressure value is less than the low range value when the hourly brake boost pressure value is less than the first change amount reference value; Determining whether the brake switch is false when the pressure value is smaller than the low range value; When the brake switch is in the fall state, it is determined whether the difference between the maximum pressure value of the brake boost and the present pressure value is greater than the second change amount reference value (the difference value between the maximum value and the present value when restarting when the pressure of the power supply is sufficiently vacuum). Doing; And determining that the engine operates when a difference between the brake boost maximum pressure value and the current pressure value is greater than a second change amount reference value.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법에 의하면, 엔진의 작동상태를 브레이크 부스터 압력센서를 이용하여 측정한 전압값으로 판단함으로써, 캔 버스 오프시 순환참조로 인한 엔진 스톨을 방지할 수 있다.As described above, according to the engine starting determination method for a hybrid vehicle according to the present invention, by determining the operating state of the engine by the voltage value measured by using the brake booster pressure sensor, the engine stall due to the cyclic reference at the time of can bus off You can prevent it.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 브레이크 압력을 이용하여 엔진시동을 판정할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention focuses on the fact that engine start can be determined using brake pressure.

도 2는 브레이크 부스트 압력을 시간에 따른 전압값으로 나타내는 그래프이다.2 is a graph showing the brake boost pressure as a voltage value over time.

브레이크 부스트 압력센서는 브레이크 압력을 전압값으로 나타내고, 전압값이 클수록 브레이크 부스터 압력은 크게 된다. 예를 들어 흡기압력이 101.32kpa일때 출력전압값은 4.0V이고, 46.6kpa에서는 1.84V를, 20kpa에서는 0.79V를 나타낸다.The brake boost pressure sensor indicates the brake pressure as a voltage value, and the larger the voltage value, the greater the brake booster pressure. For example, when the intake pressure is 101.32kpa, the output voltage value is 4.0V, 1.84V at 46.6kpa, and 0.79V at 20kpa.

도 2에 도시한 바와 같이, 브레이크 부스트 압력(전압값)은 엔진 시동을 걸게 되면 그 시점에서 급격한 기울기로 떨어지게 되고, 브레이크 작동 시에는 일정한 크기로 변동하게 되며, 시동 정지후 브레이크를 밟지 않을 때에는 서서히 대기압으로 변화다가 브레이크 페달을 밟으면 급하게 진공에서 대기압으로 변하게 된다.As shown in FIG. 2, the brake boost pressure (voltage value) drops to a sharp slope at that time when the engine is started, fluctuates to a certain magnitude during brake operation, and gradually stops when the brake is not applied after the engine stops. When the brake pedal is changed to atmospheric pressure, it suddenly changes from vacuum to atmospheric pressure.

이와같이 브레이크 부스트 압력변화의 특성상 단순히 일정 기준값을 기준으로는 엔진 작도을 판정하기 어렵다.In this way, it is difficult to determine the engine construction on the basis of a constant reference value due to the characteristics of the brake boost pressure change.

또한, 엔진 정지 후 배력 장치의 진공이 충분히 형성된 상태에서 브레이크를 매우 살짝 밟는 경우를 비롯하여 여러 악의적인 조건과 일반적인 조건을 모두 충족시키는 알고리즘 개발이 필요하다.In addition, there is a need to develop an algorithm that satisfies all malicious and general conditions, such as when the brake is applied very lightly after the engine is fully vacuumed.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량에서 엔진시동판정방법을 나타내는 순서도이고, 도 4는 도 3에서 엔진 작동영역을 시간에 따른 전압값으로 나타내는 그래프이다.3 is a flowchart illustrating a method for determining engine start in a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a graph showing an engine operating region in FIG. 3 as a voltage value over time.

본 발명의 일실시예에 따른 엔진시동판정방법은 먼저 브레이크 부스트 압력 센서에서 감지한 측정값(BrkBstSns)이 미작동 경계값(4.0V;전압예시값임)보다 작은 지를 판단한다.The engine start determination method according to an embodiment of the present invention first determines whether the measured value BrkBstSns detected by the brake boost pressure sensor is smaller than the non-operating threshold value (4.0 V;

상기 측정값(BrkBstSns)이 미작동 경계값보다 작은 경우에는 작동경계값(3.0V)보다 작은 지를 판단한다.When the measured value BrkBstSns is smaller than the non-operational threshold, it is determined whether the measured value BrkBstSns is smaller than the operating boundary value (3.0V).

그 다음, 상기 측정값(BrkBstSns)이 작동경계값보다 작은 경우에는 단위시간당 브레이크 부스트 압력값(BrkBstSns/dT)이 제1변화량 기준값(0.002V/ms)보다 큰지를 판단한다.Next, when the measured value BrkBstSns is smaller than the operating boundary value, it is determined whether the brake boost pressure value BrkBstSns / dT per unit time is larger than the first change amount reference value (0.002 V / ms).

상기 단위시간당 브레이크 부스트 압력값이 제1변화량 기준값보다 큰 경우에는 엔진이 작동하고 있는 것으로 판단한다.When the brake boost pressure value per unit time is larger than the first change amount reference value, it is determined that the engine is operating.

여기까지는, 엔진 시동시 브레이크 부스트 압력을 이용하여 일반적인 엔진의 작동영역(도 4의 Engine Run Enable area ①)에서 작동여부를 판단하는 방법이다.Up to this point, it is a method of determining whether to operate in a general engine operating area (Engine Run Enable area ① of FIG. 4) by using the brake boost pressure when starting the engine.

이하에서는 엔진 정지 후 배력 장치의 진공이 충분히 형성된 상태에서 브레이크를 매우 살짝 밟는 경우를 비롯하여 여러 악의적인 시험조건의 엔진 작동영역(도 4의 Engine Run Enable area ②)에서 작동여부를 판단하는 방법이다.Hereinafter, a method of determining whether the engine is operated in an engine operating area (Engine Run Enable area ② of FIG. 4) under various malicious test conditions including a case where the brake is applied very lightly in a state where the vacuum of the power supply device is sufficiently formed after the engine stops.

상기 단위시간당 브레이크 부스트 압력값(BrkBstSns/dT)이 제1변화량 기준값보다 작거나 같은 경우에는 브레이크 부스트 압력(BrkBstSns)이 저영역값(LowRng)(1.5V)보다 작은지를 판단한다.When the brake boost pressure value BrkBstSns / dT per unit time is less than or equal to the first change amount reference value, it is determined whether the brake boost pressure BrkBstSns is smaller than the low range value LowRng (1.5V).

상기 브레이크 부스트 압력이 저영역값보다 작은 경우에는 브레이크 스위치가 폴스(FALSE) 인지를 판단한다.If the brake boost pressure is smaller than the low range value, it is determined whether the brake switch is a FALSE.

상기 브레이크 스위치(BrkSw)가 폴스 인 경우에는 점화키(IG KEY) 이후 최대 센서 출력값과 브레이크 부스트 압력값의 차이(BrkBstSns_Max - BrkBstSns)가 제2변화량 기준값(0.04V)보다 큰 경우에는 엔진이 작동하는 것으로 판정하고, 그렇지 않은 경우에는 엔진이 정지된 것으로 판단한다.When the brake switch BrkSw is in a false state, when the difference between the maximum sensor output value and the brake boost pressure value (BrkBstSns_Max-BrkBstSns) after the ignition key is greater than the second change amount reference value (0.04V), the engine operates. If not, the engine is determined to be stopped.

본 발명에서 설명한 용어의 정의는 다음과 같다.Definitions of terms described in the present invention are as follows.

BrkBstSns는 현재 브레이크 부스트 압력 센서 입력값이고, BrkBstSns_Max는 점화키 이후 최대 센서 출력값이고, 미작동 경계값은 엔진작동으로는 들어갈 수 없는 배력장치 압력경계값이고, 작동 경계값은 일반적인 엔진작동시 배력장치 압력 경계값이고, 저영역값(LowRng)는 배력장치가 충분히 진공이 된 상태이고, 제1변화량 기준값은 배력 장치의 압력이 대기압에서 진공으로 떨어지는 일반적인 상태에서의 변화량 기준값이고, 제2변화량 기준값은 배력장치의 압력이 충분히 진공인 상태에서 재시동시 최대값과 현재값의 차이 기준값이다.BrkBstSns is the current brake boost pressure sensor input, BrkBstSns_Max is the maximum sensor output after the ignition key, the inactive threshold is the power supply pressure threshold that cannot be entered by engine operation, and the operating threshold is the booster for normal engine operation. The low threshold value (LowRng) is a state in which the power unit is sufficiently vacuumed, the first change amount reference value is a change amount reference value in a general state in which the pressure of the power supply device drops from atmospheric pressure to vacuum, and the second change amount reference value is This is the difference between the maximum value and the present value when restarting with the pressure of the booster fully vacuumed.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량에서 엔진시동판정방법의 실험예를 나타내는 도면이다.5 and 6 are diagrams showing an experimental example of the engine start determination method in a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 브레이크부압의 변화율 연산부에서 연산한 압력값이 -0.3v/100ms 이하인 경우에 엔진이 작동하였고, 저압에서의 시동시에 압력의 최대값을 취하여 변화량을 측정 및 엔진의 작동여부를 판단할 수 있다.As shown in FIG. 5, the engine was operated when the pressure value calculated by the change rate calculation unit of the brake negative pressure was -0.3 v / 100 ms or less. The operation can be judged.

특히, 흡기압력이 낮은 상태에서 악의 시험시에 위의 두 조건만으로는 판정이 불가능한 영역을 위한 보완로직이다.In particular, it is the complementary logic for the area where the above two conditions cannot be judged at the time of evil test at low intake pressure.

도 6에 도시한 바와 같이, 크랭킹 이후 최대값을 기억하고, 크랭킹 이후 최대값과 현재 압력의 차이를 이용하여 엔진작동을 판정할 수 있고, 반복적 엔진 온/ 오프를 수행하는 악의적인 실험을 통한 알고리즘을 검증할 수 있다.As shown in FIG. 6, the maximum value after cranking may be stored, and engine operation may be determined using the difference between the maximum value and the current pressure after cranking, and a malicious experiment of repeatedly performing engine on / off may be performed. The algorithm can be verified.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

도 1은 종래의 하이브리드 차량에서 엔진시동판정방법을 설명하기 위한 순서도이고,1 is a flowchart illustrating an engine start determination method in a conventional hybrid vehicle,

도 2는 브레이크 부스트 압력을 시간에 따른 전압값으로 나타내는 그래프이고,2 is a graph showing the brake boost pressure as a voltage value over time,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량에서 엔진시동판정방법을 나타내는 순서도이고,3 is a flowchart illustrating an engine start determination method in a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에서 엔진 작동영역을 시간에 따른 전압값으로 나타내는 그래프이고,4 is a graph showing an engine operating region in FIG. 3 as a voltage value over time;

도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량에서 엔진시동판정방법의 실험예를 나타내는 도면이다.5 and 6 are diagrams showing an experimental example of the engine start determination method in a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

Claims (2)

하이브리드 차량용 엔진시동판정방법에 있어서,In the engine start determination method for a hybrid vehicle, 브레이크 부스트 압력 센서를 이용하여 전압값인 현재 압력값을 검출하는 제1단계;Detecting a current pressure value that is a voltage value by using a brake boost pressure sensor; 상기 검출된 압력값이 엔진작동으로는 들어갈 수 없는 배력장치의 압력경계값인 미작동경계값 보다 작은지를 판단하는 제2단계;A second step of determining whether the detected pressure value is smaller than a non-operational threshold value which is a pressure threshold value of a power supply apparatus that cannot be entered by engine operation; 상기 압력값이 미작동경계값보다 작은 경우에 일반적인 엔진작동시 배력장치의 압력경계값인 작동경계값 보다 작은지를 판단하는 제3단계;A third step of determining whether the pressure value is smaller than the operating boundary value, which is the pressure boundary value of the power booster during normal engine operation when the pressure value is smaller than the non-operating boundary value; 상기 압력값이 작동경계값보다 작은 경우에 시간당 브레이크 부스트 압력값이 변화량 기준값보다 큰지를 판단하는 제4단계; A fourth step of determining whether the hourly brake boost pressure value is greater than the change amount reference value when the pressure value is smaller than the operating threshold value; 상기 시간당 브레이크 부스트 압력값이 배력장치의 압력이 대기압에서 진공으로 떨어지는 일반적인 상태에서 변화량 기준값인 제1변화량기준값 보다 큰 경우에 엔진이 작동하는 것으로 판정하는 제5단계;A fifth step of determining that the engine is operated when the hourly brake boost pressure value is greater than the first change amount reference value, which is a change amount reference value in a general state in which the pressure of the power supply device drops from atmospheric pressure to vacuum; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법.Hybrid vehicle engine start determination method comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제4단계에서 시간당 브레이크 부스트 압력값이 제1변화량기준값보다 작은 경우에 현재 브레이크 부스트 압력값이 저영역값보다 작은지를 판단하는 단계;Determining whether the current brake boost pressure value is less than the low range value when the hourly brake boost pressure value is less than the first change amount reference value in the fourth step; 상기 압력값이 저영역값보다 작은 경우에 브레이크 스위치가 폴스(false)인지를 판단하는 단계;Determining whether the brake switch is false when the pressure value is smaller than the low range value; 상기 브레이크 스위치가 폴스인 경우에 브레이크 부스트 최대압력값과 현재압력값의 차이가 배력장치의 압력이 진공인 상태에서 재시동시 최대값과 현재값의 차이 기준값인 제2변화량기준값 보다 큰지를 판단하는 단계;Determining whether the difference between the maximum value of the brake boost and the present pressure value is greater than the second change amount reference value, which is the difference between the maximum value and the present value when restarting while the pressure of the power supply is vacuum when the brake switch is in a false state; ; 상기 브레이크 부스트 최대압력값과 현재 압력값의 차이가 제2변화량기준값보다 큰 경우에 엔진이 작동하는 것으로 판정하는 단계;Determining that the engine operates when the difference between the brake boost maximum pressure value and the current pressure value is greater than a second change amount reference value; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법.Hybrid vehicle engine start determination method comprising a.
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