KR101135795B1 - Plausibility check logic for brake booster pressure sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치 및 그 판단방법에 관한 것이다. 본 발명은 인테이크 매니폴드 압력을 측정하는 매니폴드 압력측정부와 브레이크 부스터의 압력을 측정하는 브레이크 부스터 센서 그리고 상기 브레이크 부스터 센서로부터 전송받은 브레이크 부스터의 압력이 상기 매니폴드 압력측정부로부터 전송받은 인테이크 매니폴드 압력을 초과하는 경우, 그 초과된 시점에서의 브레이크 부스터의 압력의 감소값 및 그 압력이 감소하는 데까지 소요된 감소시간을 판단한 뒤, 상기 압력의 감소값을 상기 감소시간으로 나누어 기울기를 산출하고, 상기 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값을 초과하는 경우 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 있다고 판단하는 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 본 발명은 브레이크 부스터 센서가 신뢰성이 있다고 판단되는 경우에만 그 브레이크 부스터 센서가 동작하도록 함으로써 안정된 브레이크 작동상태를 구현하여 사용자로 하여금 안전운행을 하도록 하는 장점이 있다.The present invention relates to a brake booster sensor reliability determination device and a determination method thereof. The present invention provides an intake manifold in which a manifold pressure measuring unit measuring an intake manifold pressure, a brake booster sensor measuring a pressure of a brake booster, and a pressure of a brake booster received from the brake booster sensor are transmitted from the manifold pressure measuring unit. When the fold pressure is exceeded, the decrease value of the pressure of the brake booster at the exceeded time point and the decrease time required to decrease the pressure are determined, and then the slope is calculated by dividing the decrease value of the pressure by the decrease time. And a brake booster sensor reliability determiner configured to determine that the pressure measured by the brake booster sensor is reliable when the slope exceeds a preset reference slope value. According to the present invention, the brake booster sensor operates only when it is determined that the brake booster sensor is reliable, thereby implementing a stable brake operating state, thereby allowing the user to drive safely.

브레이크, 브레이크 부스터, 브레이크 부스터 센서, 매니폴드 Brake, brake booster, brake booster sensor, manifold

Description

브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치 및 그 판단방법{Plausibility check logic for brake booster pressure sensor}Brake booster sensor reliability determination device and its determination method {Plausibility check logic for brake booster pressure sensor}

본 발명은 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 부스터 압력이 인테이크 매니폴드의 압력을 초과하는 경우, 그 초과구간에서의 브레이크 부스터 압력의 감소값과, 그 압력이 감소하는 데까지 소요된 감소시간을 판단한 뒤, 상기 압력의 감소값을 감소시간으로 나눈 기울기를 산출하고, 상기 기울기를 미리 설정된 기준조건과 비교하여 브레이크 부스터 센서의 신뢰성을 판단하며, 그 판단결과 브레이크 부스터 센서가 신뢰성이 있다고 판단되는 경우에만 그 브레이크 부스터 센서가 동작하도록 함으로써 안정된 브레이크 작동상태를 구현하여 사용자로 하여금 안전운행을 하도록 하는 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치 및 그 판단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake booster sensor reliability determination device, and more particularly, when the brake booster pressure exceeds the pressure of the intake manifold, the decrease value of the brake booster pressure in the excess section and until the pressure decreases. After determining the required reduction time, a slope obtained by dividing the decrease value of the pressure by the reduction time is calculated, and the reliability of the brake booster sensor is determined by comparing the slope with a preset reference condition. It is related with the brake booster sensor reliability determination device and the method of determining the brake booster sensor to operate only when it is determined to implement a stable brake operating state to allow the user to drive safely.

본 발명은 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치 및 그 판단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake booster sensor reliability determination device and a determination method thereof.

최근 들어, 자동차의 대형화 및 고속화에 따라 큰 제동력이 요구되고 있으나, 브레이크 페달만의 조작으로는 제동력의 한계가 있다. In recent years, a large braking force is required in accordance with an increase in size and speed of an automobile, but there is a limit in braking force only for the operation of a brake pedal.

브레이크 부스터(brake booster)는 운전자가 브레이크 페달을 밟는 힘 이외에 엔진의 부압이나 압축공기 등의 힘을 가하여 제동력을 보다 강하게 하여, 제동시 운전자가 브레이크 페달을 밟는 힘 즉 답력을 가볍게 하는 브레이크 장치로서, 브레이크 페달의 조작력은 동일하더라도 바퀴의 제동력은 수배로 증대시킬 수 있는 것으로 운전자의 피로를 경감시킴과 더불어 안전성을 높일 수 있다.A brake booster is a brake device that applies a force such as engine negative pressure or compressed air to the braking force in addition to the driver's stepping force on the brake pedal to make the braking force stronger, thereby reducing the driver's stepping force on the brake pedal. Even if the brake pedal operation force is the same, the braking force of the wheel can be increased by several times, which can reduce driver fatigue and increase safety.

도 1은 일반적인 브레이크 부스터가 적용된 브레이크 장치에서 운전자가 브레이크를 조작하는 부분의 장치를 도시한 설명도이다. 1 is an explanatory view showing a device of a part in which a driver operates a brake in a brake device to which a general brake booster is applied.

도 1 에 도시된 바와 같이, 운전자가 발로 직접 조작하는 브레이크 페달(10)과, 상기 브레이크 페달(10)의 작동력을 배가시키는 브레이크 부스터(20)와, 상기 브레이크 부스터(20)를 통해 배가된 힘으로 브레이크 작동 유압을 발생시키는 마스터 실린더(30)를 포함하고 있다. As shown in FIG. 1, the brake pedal 10 directly operated by the driver with the foot, the brake booster 20 that doubles the operating force of the brake pedal 10, and the force doubled through the brake booster 20. It includes a master cylinder 30 for generating a brake actuation hydraulic pressure.

궁극적으로, 상기 마스터 실린더(30)에서 브레이크 작동 유압은 자동차의 각 휠에 마련된 휠 실린더에 제공되어 휠 실린더가 브레이크 슈를 브레이크 드럼에 압착시키도록 하는 작동력으로 제공되어 제동력을 얻게 된다.Ultimately, the brake actuation hydraulic pressure in the master cylinder 30 is provided to the wheel cylinders provided on each wheel of the vehicle to provide the actuation force for pressing the brake shoe to the brake drum to obtain the braking force.

이때, 상기한 바와 같은 브레이크 장치에서 운전자의 브레이크 페달(10) 조작력을 배가시키고 용이하게 마스터 실린더(30)를 작동시켜 브레이크 장치에서 필요로 하는 브레이크 작동압을 형성시키도록 하는 브레이크 부스터(20)는 도 1 에 도시된 바와 같이 엔진의 흡기 메니폴드(40)에 연결되어 여기서 공급되는 부압을 이용하여 운전자의 브레이크 페달(10) 조작력을 배가시키도록 되어 있다.At this time, the brake booster 20 to double the operating force of the driver's brake pedal 10 in the brake device as described above and easily operate the master cylinder 30 to form the brake operating pressure required by the brake device. As shown in FIG. 1, the engine is connected to the intake manifold 40 of the engine to double the operating force of the driver's brake pedal 10 using the negative pressure supplied thereto.

그리고 자동차가 주행을 하는 경우, 제동력을 향상시키는 브레이크 부스터의 역할이 매우 중요하기 때문에 브레이크 부스터에 일정한 압력이 지속적으로 제공되도록 하기 위해 그 그 브레이크 부스터의 압력을 측정할 수 있는 브레이크 부스터 센서가 구비되어 있다. In addition, since the role of the brake booster to improve the braking force is very important when the vehicle is driving, a brake booster sensor that can measure the pressure of the brake booster is provided to continuously provide a constant pressure to the brake booster. have.

그러나, 종래에는 이 브레이크 부스터의 압력을 측정하는 브레이크 부스터 센서의 신뢰성을 확인할 수 있는 방법이 없어 그 센서가 오판단을 하는 경우 제동력이 급격히 감소하거나 증가하여 교통사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다. However, in the related art, there is no method for confirming the reliability of the brake booster sensor for measuring the pressure of the brake booster. When the sensor is misjudged, there is a problem that the braking force may be rapidly decreased or increased to cause a traffic accident.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 브레이크 부스터 압력이 인테이크 매니폴드의 압력을 초과하는 경우, 그 초과구간에서의 브레이크 부스터 압력의 감소값과, 그 압력이 감소하는 데까지 소요된 감소시간을 판단한 뒤, 상기 압력의 감소값을 감소시간으로 나눈 기울기를 산출하고, 상기 기울기를 미리 설정된 기준조건과 비교하여 브레이크 부스터 센서의 신뢰성을 판단하며, 그 판단결과 브레이크 부스터 센서가 신뢰성이 있다고 판단되는 경우에만 그 브레이크 부스터 센서가 동작하도록 함으로써 안정된 브레이크 작동상태를 구현하여 사용자로 하여금 안전운행을 하도록 하는 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치 및 그 판단방법을 제공하는 데에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention, when the brake booster pressure exceeds the pressure of the intake manifold, the reduction value of the brake booster pressure in the excess section, After determining the reduction time required for the pressure to decrease, calculating the slope obtained by dividing the decrease value of the pressure by the reduction time, and determining the reliability of the brake booster sensor by comparing the slope with a preset reference condition, and determining As a result, the brake booster sensor operates only when it is determined that the brake booster sensor is reliable, thereby providing a brake booster sensor reliability judgment device and a method of determining the brake booster sensor. have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 인테이크 매니폴드 압력을 측정하는 매니폴드 압력측정부, 브레이크 부스터의 압력을 측정하는 브레이크 부스터 센서 및 상기 브레이크 부스터 센서로부터 전송받은 브레이크 부스터의 압력이 상기 매니폴드 압력측정부로부터 전송받은 인테이크 매니폴드 압력을 초과하는 경우, 그 초과된 시점에서의 브레이크 부스터의 압력의 감소값 및 그 압력이 감소하는 데까지 소요된 감소시간을 판단한 뒤, 상기 압력의 감소값을 상기 감소시간으로 나누어 기울기를 산출하고, 상기 기울기가 미리 설 정된 기준 기울기값을 초과하는 경우 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 있다고 판단하는 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a manifold pressure measuring unit for measuring the intake manifold pressure, a brake booster sensor for measuring the pressure of the brake booster and received from the brake booster sensor When the pressure of the brake booster exceeds the intake manifold pressure transmitted from the manifold pressure measuring unit, after determining the decrease value of the pressure of the brake booster and the time required for the pressure to decrease, And a brake booster sensor reliability determination unit that calculates a slope by dividing the decrease value of the pressure by the reduction time and determines that the pressure measured by the brake booster sensor is reliable when the slope exceeds a preset reference slope value. do.

이때, 상기 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부는, 상기 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값 이하인 경우, 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 없다고 판단하고, 경보메세지가 출력되도록 처리하는 것이 바람직하다.At this time, the brake booster sensor reliability determination unit, when the inclination is less than the predetermined reference inclination value, it is preferable to determine that the pressure measured by the brake booster sensor is not reliable, and to process the alarm message is output.

또한, 상기 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부는, 상기 감소시간이 미리 설정된 기준시간을 초과하는 경우에만 상기 기울기를 산출한다.In addition, the brake booster sensor reliability determination unit calculates the slope only when the reduction time exceeds a preset reference time.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 (A) 매니폴드 압력측정부가 인테이크 매니폴드 압력을 측정하고, 브레이크 부스터 센서가 브레이크 부스터의 압력을 측정하며 상기 인테이크 매니폴드 압력값 및 브레이크 부스터의 압력값을 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부에 전송하는 단계, (B) 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부가 상기 브레이크 부스터의 압력이 상기 인테이크 매니폴드 압력을 초과하는지 판단하는 단계, (C) 상기 (B) 단계에서 상기 브레이크 부스터의 압력이 상기 인테이크 매니폴드 압력을 초과하였다고 판단하면, 부스터 센서 신뢰성 판단부가 그 초과된 시점에서의 브레이크 부스터의 압력의 감소값 및 그 압력이 감소하는 데까지 소요된 감소시간을 판단한 뒤, 상기 압력의 감소값을 상기 감소시간으로 나누어 기울기를 산출하는 단계 그리고 (D) 상기 (C) 단계의 기울기가 상기 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값을 초과하는 경우, 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부가 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 있다고 판단하는 단계를 포함한다.According to another feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention (A) the manifold pressure measuring unit measures the intake manifold pressure, the brake booster sensor measures the pressure of the brake booster and the intake manifold Transmitting the fold pressure value and the pressure value of the brake booster to the brake booster sensor reliability determination unit, (B) determining whether the brake booster sensor reliability determination unit exceeds the intake manifold pressure, (C) In step (B), if it is determined that the pressure of the brake booster exceeds the intake manifold pressure, it is necessary for the booster sensor reliability judging unit to decrease the pressure of the brake booster at that point and to decrease the pressure. After determining the reduced time, the value of the pressure reduction Calculating the slope by dividing by the reduction time and (D) when the slope of the step (C) exceeds the preset reference slope value, the brake booster sensor reliability determination unit has a reliable pressure measured by the brake booster sensor. And determining that it is.

한편, 상기 (D) 단계에서, 상기 (C) 단계의 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값 이하인 경우, 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부가 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 없다고 판단하고, 경보메세지가 출력되도록 처리하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the step (D), if the slope of the step (C) is less than the predetermined reference slope value, the brake booster sensor reliability determination unit determines that the pressure measured by the brake booster sensor is not reliable, so that the alarm message is output It is preferred to further include the step of treating.

그리고 상기 (C) 단계에서 상기 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부는 상기 감소시간이 미리 설정된 기준시간을 초과하는 경우에만 상기 기울기를 산출한다.In the step (C), the brake booster sensor reliability determiner calculates the slope only when the reduction time exceeds a preset reference time.

위에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 본 발명은 브레이크 부스터 압력이 인테이크 매니폴드의 압력을 초과하는 경우, 그 초과구간에서의 브레이크 부스터 압력의 감소값과, 그 압력이 감소하는 데까지 소요된 감소시간을 판단한 뒤, 상기 압력의 감소값을 감소시간으로 나눈 기울기를 산출하고, 상기 기울기를 미리 설정된 기준조건과 비교하여 브레이크 부스터 센서의 신뢰성을 판단하며, 그 판단결과 브레이크 부스터 센서가 신뢰성이 있다고 판단되는 경우에만 그 브레이크 부스터 센서가 동작하도록 함으로써 안정된 브레이크 작동상태를 구현하여 사용자로 하여금 안전운행을 하도록 하는 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치 및 그 판단방법을 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, when the brake booster pressure exceeds the pressure of the intake manifold, the present invention provides a reduction value of the brake booster pressure in the excess section and a reduction time required to decrease the pressure. After the determination, a slope obtained by dividing the decrease value of the pressure by a reduction time is calculated, and the reliability of the brake booster sensor is determined by comparing the slope with a preset reference condition, and when the determination results indicate that the brake booster sensor is reliable. It is possible to provide a brake booster sensor reliability determination device and a method of determining the brake booster sensor to operate only by implementing a stable brake operating state to allow the user to drive safely.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the brake booster sensor reliability determination apparatus according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다.Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the brake booster sensor reliability determination apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명은 브레이크(105), 브레이크 부스터(110), 브레이크 부스터 센서(120), 인테이크 매니폴드 압력측정부(130), 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140), 경보부(150)를 포함한다.Referring to the drawings, the present invention is a brake 105, brake booster 110, brake booster sensor 120, intake manifold pressure measuring unit 130, brake booster sensor reliability determination unit 140, alarm unit 150 It includes.

브레이크 부스터(110)는 운전자가 브레이크 페달을 밟는 힘 이외에 엔진의 부압이나 압축공기 등의 힘을 가하여 제동력을 보다 강하게 하여, 제동시 운전자가 브레이크 페달을 밟는 힘 즉 답력을 가볍게 하는 장치이다.The brake booster 110 applies a force such as negative pressure or compressed air of the engine in addition to the driver's stepping force on the brake pedal to make the braking force stronger, thereby reducing the driver's stepping on the brake pedal, i.

브레이크 부스터 센서(120)는 브레이크 부스터(110)의 압력을 측정하고 그 측정결과를 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)에 전송한다. 브레이크 부스터 센서(120)는 일반적으로 진공실에 설치되어 전자적으로 작동되는 진공감지센서가 사용된다. The brake booster sensor 120 measures the pressure of the brake booster 110 and transmits the measurement result to the brake booster sensor reliability determination unit 140. The brake booster sensor 120 is generally used in the vacuum chamber is an electronically operated vacuum sensor.

인테이크 매니폴드 압력측정부(130)는 인테이크 매니폴드 압력을 측정하고, 그 측정결과를 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)에 전송한다.The intake manifold pressure measuring unit 130 measures the intake manifold pressure and transmits the measurement result to the brake booster sensor reliability determination unit 140.

브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)는 브레이크 부스터 센서(120)로부터 전송받은 브레이크 부스터의 압력이 상기 매니폴드 압력측정부(130)로부터 전송받은 인테이크 매니폴드 압력을 초과하는 경우, 그 초과된 시점에서의 브레이크 부스터의 압력의 감소값 및 그 압력이 감소하는 데까지 소요된 감소시간을 판단한 뒤, 상기 압력의 감소값을 상기 감소시간으로 나누어 기울기를 산출하고, 상기 기 울기가 미리 설정된 기준 기울기값을 초과하는 경우 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 있다고 판단한다.When the pressure of the brake booster received from the brake booster sensor 120 exceeds the intake manifold pressure received from the manifold pressure measuring unit 130, the brake booster sensor reliability determination unit 140 may exceed the time point. After determining the decrease value of the pressure of the brake booster and the decrease time taken to decrease the pressure, the slope is divided by the decrease time and the slope is exceeded, and the slope exceeds the preset reference slope value. If it is, the pressure measured by the brake booster sensor is determined to be reliable.

또한, 상기 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)는, 상기 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값 이하인 경우, 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 없다고 판단하고, 경보부(150)를 통해 경보메세지가 출력되도록 처리하는 것이 바람직하다.In addition, the brake booster sensor reliability determination unit 140 determines that the pressure measured by the brake booster sensor is not reliable when the slope is less than or equal to a preset reference slope value, and outputs an alarm message through the alarm unit 150. It is preferable to process.

또한, 상기 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)는, 상기 감소시간이 미리 설정된 기준시간을 초과하는 경우에만 상기 기울기를 산출한다.In addition, the brake booster sensor reliability determiner 140 calculates the slope only when the reduction time exceeds a preset reference time.

상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 브레이크 부스터 센서(120)의 측정 결과값의 신뢰성을 확인하고, 신뢰성이 인정된 브레이크 부스터 센서(120)의 결과만을 이용함으로써 안정된 브레이크 작동상태를 구현하여 사용자로 하여금 안전운행을 하도록 하는 장점이 있다.According to the present invention having the configuration described above, by confirming the reliability of the measurement result value of the brake booster sensor 120, by using only the results of the brake booster sensor 120 that the reliability is recognized by implementing a stable brake operating state There is an advantage to the user to drive safely.

이하에서는 본 발명에 따른 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치의 동작과정을 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the brake booster sensor reliability determination apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치의 동작과정을 도시한 순서도가 도시되어 있다.3 is a flow chart illustrating an operation process of the brake booster sensor reliability determination apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

우선, 매니폴드 압력측정부(130)가 인테이크 매니폴드 압력을 측정하고, 그 측정결과를 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)에 전송한다. 또한, 브레이크 부스터 센서(120)가 브레이크 부스터의 압력을 측정하고, 그 측정결과를 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)에 전송한다(단계 S100).First, the manifold pressure measurement unit 130 measures the intake manifold pressure, and transmits the measurement result to the brake booster sensor reliability determination unit 140. In addition, the brake booster sensor 120 measures the pressure of the brake booster, and transmits the measurement result to the brake booster sensor reliability determination unit 140 (step S100).

이후, 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)가 상기 브레이크 부스터의 압력이 상기 인테이크 매니폴드 압력을 초과하는지 판단한다(단계 S110).Thereafter, the brake booster sensor reliability determination unit 140 determines whether the pressure of the brake booster exceeds the intake manifold pressure (step S110).

그리고 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)가 단계 S100에서 브레이크 부스터의 압력이 상기 인테이크 매니폴드 압력을 초과하였다고 판단하면, 부스터 센서 신뢰성 판단부가 그 초과된 시점에서의 브레이크 부스터의 압력의 감소값 및 그 압력이 감소하는 데까지 소요된 감소시간을 판단한다(단계 S120, 단계 S130). 이때, 브레이크 부스터의 압력은 인테이크 매니폴드의 압력보다 높을 수 없는 구조이므로, 브레이크 부스터의 압력은 인테이크 매니폴드의 압력에 접근하게 되어 있다. 여기서, 압력의 감소값이란 그 초과된 시점에서의 브레이크 부스터의 압력이 흡기 인테이크 매니폴드에 접근해 가는 값인 것이다. When the brake booster sensor reliability determining unit 140 determines that the pressure of the brake booster exceeds the intake manifold pressure in step S100, the booster sensor reliability determining unit 140 decreases the value of the pressure of the brake booster at the time when the pressure increases. The reduction time required to decrease the pressure is determined (step S120, step S130). At this time, since the pressure of the brake booster cannot be higher than the pressure of the intake manifold, the pressure of the brake booster approaches the pressure of the intake manifold. Here, the decrease value of the pressure is a value at which the pressure of the brake booster approaches the intake intake manifold at that time.

이후, 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)는 상기 압력의 감소값을 상기 감소시간으로 나누어 기울기를 산출한다(단계 S130). 이때, 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)는 상기 감소시간이 미리 설정된 기준시간을 초과하는 경우에만 상기 기울기를 산출한다. 이는 기준시간보다 짧으면 상기 산출한 기울기의 값에 신뢰성이 없다고 판단되기 때문이다. Thereafter, the brake booster sensor reliability determination unit 140 calculates the slope by dividing the decrease value of the pressure by the decrease time (step S130). In this case, the brake booster sensor reliability determination unit 140 calculates the slope only when the reduction time exceeds a preset reference time. This is because if it is shorter than the reference time, it is determined that the value of the calculated slope is unreliable.

그리고 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)는 기울기가 상기 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값을 초과하는 경우(단계 S140), 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)가 브레이크 부스터 센서(120)가 측정한 압력이 신뢰성이 있다고 판단한다(단계 S160).When the slope exceeds the preset reference slope value (step S140), the brake booster sensor reliability determination unit 140 measures the pressure measured by the brake booster sensor 120. It is determined that this reliability is obtained (step S160).

한편, 단계 S140에서, 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값 이하인 경우, 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부(140)가 브레이크 부스터 센서(120)가 측정한 압력이 신뢰성이 없다고 판단하고, 경보메세지가 출력되도록 처리한다.On the other hand, in step S140, when the slope is less than the predetermined reference slope value, the brake booster sensor reliability determination unit 140 determines that the pressure measured by the brake booster sensor 120 is not reliable, and processes to output an alarm message. .

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

도 1은 일반적인 브레이크 부스터가 적용된 브레이크 장치에서 운전자가 브레이크를 조작하는 부분의 장치를 도시한 설명도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing which shows the apparatus of the part which a driver operates a brake in the brake apparatus to which the general brake booster was applied.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치의 내부구성을 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the brake booster sensor reliability determination apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치의 동작과정을 도시한 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the operation of the brake booster sensor reliability determination apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치 100: brake booster sensor reliability determination device

105 : 브레이크 110 : 브레이크 부스터105: brake 110: brake booster

120 : 브레이크 부스터 센서 130 : 인테이크 매니폴드 압력측정부120: brake booster sensor 130: intake manifold pressure measuring unit

140 : 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부140: brake booster sensor reliability determination unit

Claims (6)

인테이크 매니폴드 압력을 측정하는 매니폴드 압력측정부;A manifold pressure measuring unit measuring an intake manifold pressure; 브레이크 부스터의 압력을 측정하는 브레이크 부스터 센서; 및A brake booster sensor for measuring a pressure of the brake booster; And 상기 브레이크 부스터 센서로부터 전송받은 브레이크 부스터의 압력이 상기 매니폴드 압력측정부로부터 전송받은 인테이크 매니폴드 압력을 초과하는 경우, 그 초과된 시점에서의 브레이크 부스터의 압력의 감소값 및 그 압력이 감소하는 데까지 소요된 감소시간을 판단한 뒤, 상기 감소시간이 미리 설정된 기준시간을 초과하면 상기 감소시간에 신뢰성이 있는 것으로 판단하여 상기 압력의 감소값을 상기 감소시간으로 나누어 기울기를 산출하고, 상기 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값을 초과하는 경우 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 있다고 판단하고, 상기 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값 이하인 경우, 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 없다고 판단하는 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부; 를 포함하는 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치.When the pressure of the brake booster received from the brake booster sensor exceeds the intake manifold pressure transmitted from the manifold pressure measuring unit, the pressure decrease value and the pressure of the brake booster until the pressure decreases After determining the required reduction time, if the reduction time exceeds the preset reference time, it is determined that the reduction time is reliable, and calculates a slope by dividing the decrease value of the pressure by the reduction time, and setting the slope in advance. The brake booster sensor reliability judgment determines that the pressure measured by the brake booster sensor is reliable when the reference slope value is exceeded, and the pressure measured by the brake booster sensor is unreliable when the slope is less than or equal to the preset reference slope value. part; Brake booster sensor reliability determination device comprising a. 삭제delete 삭제delete (A) 매니폴드 압력측정부가 인테이크 매니폴드 압력을 측정하고, 브레이크 부스터 센서가 브레이크 부스터의 압력을 측정하며 상기 인테이크 매니폴드 압력값 및 브레이크 부스터의 압력값을 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부에 전송하는 단계;(A) the manifold pressure measuring unit measures the intake manifold pressure, the brake booster sensor measures the pressure of the brake booster and transmits the intake manifold pressure value and the pressure value of the brake booster to the brake booster sensor reliability determination unit. ; (B) 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부가 상기 브레이크 부스터의 압력이 상기 인테이크 매니폴드 압력을 초과하는지 판단하는 단계;(B) the brake booster sensor reliability determination unit determining whether the pressure of the brake booster exceeds the intake manifold pressure; (C) 상기 (B) 단계에서 상기 브레이크 부스터의 압력이 상기 인테이크 매니폴드 압력을 초과하였다고 판단하면, 부스터 센서 신뢰성 판단부가 그 초과된 시점에서의 브레이크 부스터의 압력의 감소값 및 그 압력이 감소하는 데까지 소요된 감소시간을 판단한 뒤, 상기 감소시간이 미리 설정된 기준시간을 초과하면 상기 감소시간에 신뢰성이 있는 것으로 판단하여 상기 압력의 감소값을 상기 감소시간으로 나누어 기울기를 산출하는 단계; 및(C) If it is determined in step (B) that the pressure of the brake booster has exceeded the intake manifold pressure, the booster sensor reliability determination unit may decrease the pressure of the brake booster at that point and the pressure may be reduced. Calculating a slope by dividing the decrease value of the pressure by the decrease time by determining that the decrease time is reliable when the decrease time exceeds a preset reference time after determining the decrease time required to time; And (D) 상기 (C) 단계의 기울기가 상기 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값을 초과하는 경우, 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부가 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 있다고 판단하고, 상기 (C) 단계의 기울기가 미리 설정된 기준 기울기값 이하인 경우 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단부가 브레이크 부스터 센서가 측정한 압력이 신뢰성이 없다고 판단하는 단계; 를 포함하는 브레이크 부스터 센서 신뢰성 판단장치의 신뢰성 판단방법.(D) When the slope of step (C) exceeds the preset reference slope value, the brake booster sensor reliability determining unit determines that the pressure measured by the brake booster sensor is reliable, and Determining, by the brake booster sensor reliability determining unit, that the pressure measured by the brake booster sensor is not reliable when the slope is less than or equal to a preset reference slope value; Reliability determination method of the brake booster sensor reliability determination apparatus comprising a. 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH10157613A (en) * 1996-12-02 1998-06-16 Toyota Motor Corp Abnormality detecting device for brake negative pressure sensor
KR20090015268A (en) * 2007-08-08 2009-02-12 현대자동차주식회사 Judgment method for engine starting of hev

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