JP2014137002A - Idle stop vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent idle stop in the situation that an actual charge state is lower than an idle stop permitting threshold value.SOLUTION: An engine controller 10 determines whether a charge state of a battery 7 exceeds an idle stop permitting threshold value or not, and when it is determined that the charge state of the battery 7 exceeds the idle stop permitting threshold value, the engine controller 10 permits automatic stop of an engine 2 after charging the battery 7 for the maximum error of the charge state with respect to the actual charge state of the battery 7 which is determined to exceed the idle stop permitting threshold value, and automatically stops the engine 2 when automatic stop of the engine 2 is permitted.

Description

本発明は、アイドルストップ車両の制御に関する。   The present invention relates to control of an idle stop vehicle.

停車中のエンジンの燃料消費を抑えて燃費を向上させるために、車両が停車している時にエンジンを自動停止（アイドルストップ）させるアイドルストップ車両が実用化されている。   In order to reduce fuel consumption of the stopped engine and improve fuel efficiency, an idle stop vehicle that automatically stops the engine when the vehicle is stopped (idle stop) has been put into practical use.

アイドルストップ車両においては、特許文献１に開示されるように、バッテリの充電電流等に基づきバッテリの充電状態（ＳＯＣ）を推定し、推定されたＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値よりも高い場合にアイドルストップを許可するようにしている。   In the idle stop vehicle, as disclosed in Patent Document 1, the state of charge (SOC) of the battery is estimated based on the charging current of the battery, and the estimated SOC is higher than the idle stop permission threshold. An idle stop is allowed.

これは、ＳＯＣが低い状態でアイドルストップを行い、電装品の電力消費、エンジン再始動時の始動用モータの電力消費によってＳＯＣの低い状態のバッテリがさらに放電すると、バッテリの劣化が進むからである。   This is because when the idle stop is performed in a state where the SOC is low and the battery in the low SOC state is further discharged due to the power consumption of the electrical components and the power consumption of the starting motor at the time of restarting the engine, the deterioration of the battery proceeds. .

特開２００４−３４０２０６号公報JP 2004-340206 A

バッテリ温度が低い場合やバッテリ劣化度合いが大きい場合は、バッテリの充電電流が小さくなるので、電流センサによる充電電流の検出誤差が大きくなり、ＳＯＣの推定誤差が大きくなる。   When the battery temperature is low or the degree of battery deterioration is large, the charging current of the battery becomes small, so that the detection error of the charging current by the current sensor becomes large and the estimation error of the SOC becomes large.

したがって、推定されたＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値よりも高くても、実ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値よりも低い状況が起こりうる。しかしながら、特許文献１の技術では、推定されたＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値よりも高ければこのような状況でもアイドルストップが許可され、アイドルストップが実行されるので、上記バッテリの劣化の問題が生じる可能性がある。   Therefore, even if the estimated SOC is higher than the idle stop permission threshold, a situation may occur where the actual SOC is lower than the idle stop permission threshold. However, in the technique of Patent Document 1, if the estimated SOC is higher than the idle stop permission threshold value, the idle stop is permitted even in such a situation and the idle stop is executed. It can happen.

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、実ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値よりも低い状況でアイドルストップが行われてしまうのを防止することを目的とする。   The present invention has been made in view of such technical problems, and an object thereof is to prevent idle stop from being performed in a situation where the actual SOC is lower than the idle stop permission threshold.

本発明のある態様によれば、エンジンと、前記エンジンによって駆動される発電機と、前記発電機が発電する電力によって充電されるバッテリとを備え、車両が停車している時に前記エンジンを自動停止させるアイドルストップ車両が提供される。   According to an aspect of the present invention, an engine, a generator driven by the engine, and a battery charged by electric power generated by the generator are automatically stopped when the vehicle is stopped. An idle stop vehicle is provided.

当該車両においては、前記バッテリの充電状態がアイドルストップ許可しきい値を超えているか判断される。そして、前記バッテリの充電状態がアイドルストップ許可しきい値を超えていると判断された場合、前記アイドルストップ許可しきい値を超えていると判断された前記バッテリの充電状態の実充電状態に対する最大誤差分を前記バッテリに充電してから前記エンジンの自動停止が許可される。そして、前記エンジンの自動停止が許可された場合、前記エンジンが自動停止される。   In the vehicle, it is determined whether the state of charge of the battery exceeds an idle stop permission threshold. And when it is determined that the state of charge of the battery exceeds the idle stop permission threshold, the maximum of the state of charge of the battery determined to exceed the idle stop permission threshold with respect to the actual charge state An automatic stop of the engine is permitted after the battery is charged with the error. And when the automatic stop of the engine is permitted, the engine is automatically stopped.

上記態様によれば、アイドルストップ許可しきい値を超えていると判断されたバッテリの充電状態が誤差を含んでいても、最大誤差分を充電したことによってアイドルストップ許可時には実充電状態がアイドルストップ許可しきい値を超える。したがって、実充電状態がアイドルストップ許可しきい値よりも低い状況でアイドルストップが行われることがなく、上記バッテリの劣化の問題が起こるのを防止することができる。   According to the above aspect, even if the state of charge of the battery determined to exceed the idle stop permission threshold includes an error, the actual charge state is set to the idle stop when the idle stop is permitted by charging the maximum error amount. The permission threshold is exceeded. Therefore, idle stop is not performed in a situation where the actual charge state is lower than the idle stop permission threshold value, and the problem of battery deterioration can be prevented.

アイドルストップ車両の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an idle stop vehicle. アイドルストップ制御の内容を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the contents of idle stop control. ＳＯＣ条件判断処理の内容を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the content of the SOC condition judgment process. ＳＯＣ＝９０％の時のバッテリ充電電流を演算するためのマップである。It is a map for calculating the battery charging current when SOC = 90%. 実ＳＯＣに対する推定ＳＯＣの最大誤差分を演算するためのテーブルである。It is a table for calculating the maximum error of the estimated SOC with respect to the actual SOC. バッテリ温度が下限温度よりも低い状況でアイドルストップ制御が行われる様子を示したタイムチャートである。It is the time chart which showed a mode that idle stop control was performed in the condition where battery temperature is lower than minimum temperature.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において「ＳＯＣ」は、バッテリの充電状態（＝バッテリ容量に対する残容量の比率、単位は％）を意味する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, “SOC” means the state of charge of the battery (= the ratio of the remaining capacity to the battery capacity, the unit is%).

図１は、アイドルストップ車両１の概略構成を示している。車両１は、動力源としてのエンジン２と、エンジン２の回転速度を変速して図示しない駆動輪へと伝達する変速機３と、エンジン２を始動するための始動用モータ４と、エンジン２によって駆動されるオルタネータ５と、照明装置、オーディオ、空調装置等の電装品６と、バッテリ７とを備える。   FIG. 1 shows a schematic configuration of the idle stop vehicle 1. The vehicle 1 includes an engine 2 as a power source, a transmission 3 that changes the rotational speed of the engine 2 and transmits it to drive wheels (not shown), a starter motor 4 for starting the engine 2, and the engine 2. An alternator 5 to be driven, an electrical component 6 such as a lighting device, an audio, and an air conditioner, and a battery 7 are provided.

始動用モータ４及び電装品６にはバッテリ７又はオルタネータ５から電力が供給される。オルタネータ５によって発電された電力はバッテリ７に充電される。   Electric power is supplied from the battery 7 or the alternator 5 to the starting motor 4 and the electrical component 6. The electric power generated by the alternator 5 is charged in the battery 7.

エンジン２にはエンジンコントローラ１０が接続されている。エンジンコントローラ１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等で構成される。エンジンコントローラ１０には、車速を検出する車速センサ１１、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検出するブレーキスイッチ１２、アクセルペダルの踏み込み量であるアクセル開度を検出するアクセル開度センサ１３、バッテリ充電電流を検出するバッテリ電流センサ１４、バッテリ雰囲気温度を検出するバッテリ雰囲気温度センサ１５、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧センサ１６等からの信号が入力される。エンジンコントローラ１０は、入力されたこれら信号に基づき、スロットル開度、燃料噴射量、点火時期等を決定し、電子制御スロットル、燃料噴射弁、点火装置等を制御する。   An engine controller 10 is connected to the engine 2. The engine controller 10 includes a CPU, a RAM, an input / output interface, and the like. The engine controller 10 includes a vehicle speed sensor 11 that detects the vehicle speed, a brake switch 12 that detects that the brake pedal is depressed, an accelerator opening sensor 13 that detects the accelerator opening that is the amount of depression of the accelerator pedal, and battery charging. Signals from a battery current sensor 14 that detects current, a battery ambient temperature sensor 15 that detects battery ambient temperature, a battery voltage sensor 16 that detects battery voltage, and the like are input. The engine controller 10 determines a throttle opening, a fuel injection amount, an ignition timing, and the like based on these input signals, and controls an electronic control throttle, a fuel injection valve, an ignition device, and the like.

また、エンジンコントローラ１０は、車両が停車しており、所定のアイドルストップ条件が成立した場合には、エンジン２への燃料供給を停止し、エンジン２を自動停止（アイドルストップ）させる。これにより、停車中のエンジン２の燃料消費を抑え、エンジン２の燃費を向上させる。   Further, the engine controller 10 stops the fuel supply to the engine 2 and automatically stops the engine 2 (idle stop) when the vehicle is stopped and a predetermined idle stop condition is satisfied. As a result, the fuel consumption of the stopped engine 2 is suppressed, and the fuel efficiency of the engine 2 is improved.

図２は、エンジンコントローラ１０が実行するアイドルストップ制御の内容を示したフローチャートである。エンジンコントローラ１０は図２に示される処理を、エンジン２の運転中、所定間隔（例えば、１０ｍｓｅｃ）で繰り返し実行する。   FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the idle stop control executed by the engine controller 10. The engine controller 10 repeatedly executes the process shown in FIG. 2 at a predetermined interval (for example, 10 msec) during operation of the engine 2.

これについて説明すると、Ｓ１〜Ｓ４では、エンジンコントローラ１０は、アイドルストップ条件が成立しているか判断する。アイドルストップ条件は、以下の（ａ）〜（ｄ）の条件：
（ａ）車両１が停車中である（車速＝０）
（ｂ）ブレーキペダルが踏み込まれている（ブレーキスイッチ１２＝ＯＮ）
（ｃ）アクセルペダルが踏み込まれていない（アクセル開度＝０）
（ｄ）ＳＯＣ条件が成立している（ＳＯＣの誤差を考慮してもＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値以上）
が全て成立した場合に成立したと判断される。 This will be described. In S1 to S4, the engine controller 10 determines whether an idle stop condition is satisfied. The idle stop conditions are the following conditions (a) to (d):
(A) The vehicle 1 is stopped (vehicle speed = 0)
(B) The brake pedal is depressed (brake switch 12 = ON)
(C) The accelerator pedal is not depressed (accelerator opening = 0)
(D) The SOC condition is satisfied (the SOC is equal to or higher than the idle stop permission threshold even if the SOC error is taken into consideration)
If all of the above are satisfied, it is determined that they are satisfied.

ＳＯＣ条件が成立しているかの判断は、図３に示すフローチャートに従って行われ、これについては後述する。   Whether the SOC condition is satisfied is determined according to the flowchart shown in FIG. 3, which will be described later.

アイドルストップ条件が成立した場合（Ｓ１〜Ｓ４で全てＹＥＳの場合）は、処理がＳ５に進み、アイドルストップが実行される。すなわち、エンジンコントローラ１０はエンジン２への燃料供給を停止し、エンジン２を自動停止させる。   When the idle stop condition is satisfied (when all of S1 to S4 are YES), the process proceeds to S5 and the idle stop is executed. That is, the engine controller 10 stops the fuel supply to the engine 2 and automatically stops the engine 2.

これに対し、アイドルストップ条件が不成立の場合（Ｓ１〜Ｓ４のいずれかでＮＯの場合）は、処理がＳ６に進み、アイドルストップは実行されない。すなわち、エンジンコントローラ１０はエンジン２への燃料供給を継続し、エンジン２をアイドリングさせる。   On the other hand, if the idle stop condition is not satisfied (NO in any of S1 to S4), the process proceeds to S6, and the idle stop is not executed. That is, the engine controller 10 continues the fuel supply to the engine 2 and makes the engine 2 idle.

なお、Ｓ５においてアイドルストップが実行された場合は、別途定められるアイドルストップ解除条件（ブレーキスイッチ１２＝ＯＦＦ、ＳＯＣ＜アイドルストップ解除しきい値等）が成立するまでエンジン２の自動停止が継続され、アイドルストップ解除条件が成立するとエンジン２が自動的に再始動される。   When the idle stop is executed in S5, the automatic stop of the engine 2 is continued until a separately defined idle stop release condition (brake switch 12 = OFF, SOC <idle stop release threshold value, etc.) is satisfied, When the idle stop cancellation condition is satisfied, the engine 2 is automatically restarted.

図３は、エンジンコントローラ１０が実行するＳＯＣ条件判断処理の内容を示したフローチャートである。エンジンコントローラ１０は、図３に示される処理を、エンジン２の運転中、繰り返し実行する。   FIG. 3 is a flowchart showing the contents of the SOC condition determination process executed by the engine controller 10. The engine controller 10 repeatedly executes the process shown in FIG. 3 while the engine 2 is operating.

これについて説明すると、Ｓ１１では、エンジンコントローラ１０は、ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値を超えているか判断する。アイドルストップ許可しきい値は、停車中の電装品６の消費電力及びエンジン再始動時の始動用モータ４の消費電力をバッテリ７からの電力供給のみでまかなえる値に設定され、例えば９０％である。   This will be described. In S11, the engine controller 10 determines whether the SOC exceeds the idle stop permission threshold value. The idle stop permission threshold value is set to a value that can cover the power consumption of the electrical component 6 that is stopped and the power consumption of the starter motor 4 when the engine is restarted only by supplying power from the battery 7, for example, 90%. .

具体的には、エンジンコントローラ１０は、まず、バッテリ温度及びバッテリ電圧に対するＳＯＣ＝９０％の時のバッテリ充電電流の関係を規定した図４に示すテーブルを参照して、現在のバッテリ電圧及びバッテリ温度においてＳＯＣが９０％となる時のバッテリ充電電流Ｉ９０を演算する。バッテリ温度としては、バッテリ雰囲気温度から推定されるバッテリ液温を用いるが、バッテリ雰囲気温度や外気温をバッテリ温度として用いてもよい。そして、エンジンコントローラ１０は、バッテリ充電電流Ｉ９０とバッテリ電流センサ１４によって検出されたバッテリ充電電流Ｉとを比較し、Ｉ＜Ｉ９０の場合にＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値である９０％を超えていると判断する。 Specifically, the engine controller 10 first refers to the table shown in FIG. 4 that defines the relationship between the battery temperature and the battery voltage and the battery charging current when SOC = 90%. The battery charging current I 90 when the SOC becomes 90% is calculated. As the battery temperature, the battery liquid temperature estimated from the battery ambient temperature is used, but the battery ambient temperature or the outside air temperature may be used as the battery temperature. Then, the engine controller 10 compares the battery charging current I 90 with the battery charging current I detected by the battery current sensor 14, and when I <I 90 , the SOC is 90%, which is the idle stop permission threshold value. Judge that it has exceeded.

なお、ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値を超えているか判断する方法は、この方法に限定されず、バッテリ電圧及びバッテリ充電電流等に基づきＳＯＣを推定し、推定されたＳＯＣとアイドルストップ許可しきい値とを比較するようにしてもよい。   The method for determining whether the SOC exceeds the idle stop permission threshold is not limited to this method. The SOC is estimated based on the battery voltage, the battery charging current, etc., and the estimated SOC and the idle stop permission threshold are determined. You may make it compare with a value.

ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値を超えていると判断された場合は、ＳＯＣ条件を成立させるべく、処理がＳ１２以降に進む。しかしながら、Ｓ１１でアイドルストップ許可しきい値を超えていると判断されたＳＯＣ（以下、「推定ＳＯＣ」という。）が誤差を含んでいる可能性があり、実ＳＯＣが推定ＳＯＣよりも低く、アイドルストップ許可しきい値よりも低い可能性がある。   If it is determined that the SOC exceeds the idle stop permission threshold, the process proceeds to S12 and subsequent steps in order to satisfy the SOC condition. However, there is a possibility that the SOC determined to exceed the idle stop permission threshold value in S11 (hereinafter referred to as “estimated SOC”) includes an error, and the actual SOC is lower than the estimated SOC. It may be lower than the stop permission threshold.

そこで、エンジンコントローラ１０は、推定ＳＯＣに誤差があるか判断し、誤差があると判定した場合は、最大誤差分がバッテリ７に充電されるまではＳＯＣ条件が成立したと判断しないようにする。   Therefore, the engine controller 10 determines whether there is an error in the estimated SOC. If it is determined that there is an error, the engine controller 10 does not determine that the SOC condition is satisfied until the battery 7 is charged with the maximum error.

具体的には、Ｓ１２では、エンジンコントローラ１０は、バッテリ温度が所定の下限温度よりも低い場合、又は、バッテリ劣化度が所定の劣化度よりも大きい場合に、推定ＳＯＣに誤差があると判断する。これは、バッテリ温度の低下又はバッテリの劣化によってバッテリの充電電流が小さくなると、バッテリ充電電流の検出誤差が大きくなり、推定ＳＯＣの誤差も大きくなるからである。所定の下限温度、所定の劣化度はそれぞれバッテリ７の充電電流低下による推定ＳＯＣの誤差が無視できなくなる値に設定される。   Specifically, in S12, the engine controller 10 determines that there is an error in the estimated SOC when the battery temperature is lower than a predetermined lower limit temperature or when the battery deterioration level is higher than a predetermined deterioration level. . This is because if the battery charging current decreases due to a decrease in battery temperature or battery deterioration, the detection error of the battery charging current increases and the error of the estimated SOC also increases. The predetermined lower limit temperature and the predetermined deterioration degree are set to values at which the estimated SOC error due to a decrease in the charging current of the battery 7 cannot be ignored.

バッテリ温度としては、Ｓ１１と同様にバッテリ雰囲気温度から推定されるバッテリ液温を用いることができ、バッテリ温度としてバッテリ雰囲気温度や外気温を用いてもよい。また、バッテリ劣化度は、直近のエンジン始動時に計測されたバッテリ７の最低電圧に基づき求めることができる。バッテリ劣化度は、一定負荷時のバッテリ電圧（例えば、エンジン始動前の電圧）等に基づき求めるようにしてもよい。   As the battery temperature, the battery liquid temperature estimated from the battery ambient temperature can be used as in S11, and the battery ambient temperature or the outside air temperature may be used as the battery temperature. Further, the battery deterioration degree can be obtained based on the lowest voltage of the battery 7 measured at the time of the latest engine start. The battery deterioration degree may be obtained based on a battery voltage at a constant load (for example, a voltage before starting the engine) or the like.

推定ＳＯＣに誤差があると判断された場合は処理がＳ１３に進む。そうでない場合は、処理がＳ１５に進んでＳＯＣ条件が成立していると判断される。   If it is determined that there is an error in the estimated SOC, the process proceeds to S13. Otherwise, the process proceeds to S15 and it is determined that the SOC condition is satisfied.

Ｓ１３では、エンジンコントローラ１０は、推定ＳＯＣの最大誤差分（バッテリ充電電流の誤差が最大の場合の推定ＳＯＣの実ＳＯＣに対する誤差）を図５に示すテーブルを参照して演算する。推定ＳＯＣの誤差は、上記の通り、バッテリ温度が低いほど、また、バッテリ劣化度が大きいほど大きくなるので、図５に示すテーブルは、演算される最大誤差分が同傾向となるように設定される。   In S13, the engine controller 10 calculates the maximum error of the estimated SOC (the error of the estimated SOC with respect to the actual SOC when the error of the battery charging current is maximum) with reference to the table shown in FIG. As described above, the estimated SOC error increases as the battery temperature decreases and the battery deterioration level increases. Therefore, the table shown in FIG. 5 is set so that the calculated maximum error has the same tendency. The

Ｓ１４では、エンジンコントローラ１０は、バッテリ７が推定ＳＯＣの最大誤差分充電されたかバッテリ充電電流の積算値に基づき判断し、バッテリ７が推定ＳＯＣの最大誤差分充電されるまでＳ１４の処理を繰り返す。   In S14, the engine controller 10 determines whether the battery 7 is charged by the maximum error of the estimated SOC based on the integrated value of the battery charging current, and repeats the process of S14 until the battery 7 is charged by the maximum error of the estimated SOC.

Ｓ１４の処理が繰り返されている間は、ＳＯＣ条件が成立せず、アイドルストップが実行されることがない、すなわち、エンジン２によってオルタネータ５が駆動され、オルタネータ５が発電する電力によってバッテリ７が充電されるので、ＳＯＣは増大し続ける。オルタネータ５が発電電圧を制御できる構成である場合は、Ｓ１４の処理が繰り返されている間オルタネータ５の発電電圧を上げ、バッテリ７の充電が促進されるようにしてもよい。   While the process of S14 is repeated, the SOC condition is not satisfied and the idle stop is not executed, that is, the alternator 5 is driven by the engine 2 and the battery 7 is charged by the power generated by the alternator 5. SOC continues to increase. When the alternator 5 is configured to control the power generation voltage, the power generation voltage of the alternator 5 may be increased while the process of S14 is repeated so that charging of the battery 7 is promoted.

バッテリ７が推定ＳＯＣの最大誤差分充電された後は、処理がＳ１５に進み、エンジンコントローラ１０はＳＯＣ条件が成立していると判断する。   After the battery 7 is charged for the maximum error of the estimated SOC, the process proceeds to S15, and the engine controller 10 determines that the SOC condition is satisfied.

一方、Ｓ１１でＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値を超えていないと判断された場合は、処理がＳ１６に進み、エンジンコントローラ１０はＳＯＣ条件が成立していないと判断する。   On the other hand, if it is determined in S11 that the SOC does not exceed the idle stop permission threshold, the process proceeds to S16, and the engine controller 10 determines that the SOC condition is not satisfied.

したがって、図２、図３に示した処理によれば、ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値を超えたと判断されても、バッテリ温度が低い場合やバッテリ劣化度が大きい場合で推定ＳＯＣに誤差があり、実ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値よりも低い可能性がある場合は、直ちにＳＯＣ条件が成立したと判断されない。そして、このような場合は、推定ＳＯＣの最大誤差分がバッテリ７に充電された後にＳＯＣ条件が成立したと判断される。   Therefore, according to the processing shown in FIGS. 2 and 3, even if it is determined that the SOC has exceeded the idle stop permission threshold value, there is an error in the estimated SOC when the battery temperature is low or the battery deterioration level is large. If there is a possibility that the actual SOC is lower than the idle stop permission threshold, it is not immediately determined that the SOC condition is satisfied. In such a case, it is determined that the SOC condition is established after the battery 7 is charged with the maximum error of the estimated SOC.

図６は、このときの様子を示したタイムチャートである。   FIG. 6 is a time chart showing the situation at this time.

この例では、時刻ｔ１でエンジン２が始動され、時刻ｔ２でＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値を超えたと判断されているが、バッテリ温度が下限温度よりも低く、推定ＳＯＣに誤差がある状況なので、時刻ｔ２の時点ではＳＯＣ条件は成立しない。ＳＯＣ条件は、推定ＳＯＣの最大誤差分がバッテリ７に充電され、推定ＳＯＣの誤差に関係無く実ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値を超える時刻ｔ３に成立したと判断される。   In this example, it is determined that the engine 2 is started at time t1 and the SOC has exceeded the idle stop permission threshold at time t2, but the battery temperature is lower than the lower limit temperature and there is an error in the estimated SOC. At time t2, the SOC condition is not satisfied. As for the SOC condition, it is determined that the maximum error of the estimated SOC is charged in the battery 7 and the actual SOC is satisfied at time t3 when the actual SOC exceeds the idle stop permission threshold regardless of the error of the estimated SOC.

その後、車両１が停車している等のその他のアイドルストップ許可条件が時刻ｔ４に成立するとエンジン２が自動停止される。時刻ｔ３〜ｔ４の間はエンジン２によってオルタネータ５が駆動され、バッテリ７が充電されるので、時刻ｔ４の時点で実ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値を下回ることはない。   Thereafter, the engine 2 is automatically stopped when other idle stop permission conditions such as the vehicle 1 is stopped are satisfied at time t4. Since the alternator 5 is driven by the engine 2 and the battery 7 is charged between the times t3 and t4, the actual SOC does not fall below the idle stop permission threshold at the time t4.

したがって、アイドルストップは、実ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値を超えている状況で実行されるので、実ＳＯＣがアイドルストップ許可しきい値よりも低いにもかかわらずアイドルストップが実行されることがなく、バッテリ７の劣化が進むのを防止することができる。   Therefore, the idle stop is executed in a situation where the actual SOC exceeds the idle stop permission threshold value, so that the idle stop may be executed even though the actual SOC is lower than the idle stop permission threshold value. Therefore, it is possible to prevent the battery 7 from deteriorating.

また、推定ＳＯＣの最大誤差分の充電は、バッテリ温度又はバッテリ劣化度に基づき、推定ＳＯＣに誤差があると判定された場合に実行されるようにした。これにより、不必要な充電が行われたり、それによってアイドルストップの開始が遅れたりするのを防止することができる。   In addition, charging for the maximum error of the estimated SOC is performed when it is determined that there is an error in the estimated SOC based on the battery temperature or the degree of battery deterioration. As a result, it is possible to prevent unnecessary charging from being performed and thereby delaying the start of idle stop.

また、推定ＳＯＣの最大誤差分をバッテリ温度又はバッテリ劣化度に基づき演算するようにしたことにより、最大誤差分を精度よく演算することができる。   Moreover, since the maximum error amount of the estimated SOC is calculated based on the battery temperature or the battery deterioration level, the maximum error amount can be calculated with high accuracy.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely a part of an application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.

例えば、上記実施形態に係る車両は動力源としてエンジン２のみを備えているが、エンジン２に加え、モータを動力源として備えていてもよい。   For example, the vehicle according to the above embodiment includes only the engine 2 as a power source, but may include a motor as a power source in addition to the engine 2.

２ エンジン
５ オルタネータ（発電機）
７ バッテリ
１０ エンジンコントローラ（判断手段、アイドルストップ許可手段、アイドルストップ手段） 2 Engine 5 Alternator (generator)
7 Battery 10 Engine controller (judgment means, idle stop permission means, idle stop means)

Claims (5)

エンジンと、前記エンジンによって駆動される発電機と、前記発電機が発電する電力によって充電されるバッテリとを備え、車両が停車している時に前記エンジンを自動停止させるアイドルストップ車両であって、
前記バッテリの充電状態がアイドルストップ許可しきい値を超えているか判断する判断手段と、
前記バッテリの充電状態がアイドルストップ許可しきい値を超えていると判断された場合に、前記アイドルストップ許可しきい値を超えていると判断された前記バッテリの充電状態の実充電状態に対する最大誤差分を前記バッテリに充電してから前記エンジンの自動停止を許可するアイドルストップ許可手段と、
前記エンジンの自動停止が許可された場合に、前記エンジンを自動停止させるアイドルストップ手段と、
を備えたことを特徴とするアイドルストップ車両。 An idle stop vehicle comprising: an engine; a generator driven by the engine; and a battery charged by electric power generated by the generator, wherein the engine is automatically stopped when the vehicle is stopped.
Determining means for determining whether the state of charge of the battery exceeds an idle stop permission threshold;
When it is determined that the state of charge of the battery exceeds an idle stop permission threshold value, the maximum error of the battery state of charge determined to exceed the idle stop permission threshold value with respect to the actual charge state Idle stop permission means for permitting automatic stop of the engine after charging the battery for minutes;
Idle stop means for automatically stopping the engine when automatic stop of the engine is permitted;
An idle stop vehicle characterized by comprising: 請求項１に記載のアイドルストップ車両であって、
前記アイドルストップ許可手段は、前記判断手段で判断された前記バッテリの充電状態に誤差があるか前記バッテリの温度に基づき判断し、誤差があると判断された場合に前記最大誤差分を前記バッテリに充電する、
ことを特徴とするアイドルストップ車両。 The idle stop vehicle according to claim 1,
The idle stop permission means determines whether there is an error in the state of charge of the battery determined by the determination means based on the temperature of the battery, and when it is determined that there is an error, the maximum error is stored in the battery. To charge,
An idle stop vehicle characterized by that. 請求項１又は２に記載のアイドルストップ車両であって、
前記アイドルストップ許可手段は、前記バッテリの温度が低いほど前記最大誤差分を大きな値に設定する、
ことを特徴とするアイドルストップ車両。 The idle stop vehicle according to claim 1 or 2,
The idle stop permission means sets the maximum error to a larger value as the temperature of the battery is lower.
An idle stop vehicle characterized by that. 請求項１から３のいずれかに記載のアイドルストップ車両であって、
前記アイドルストップ許可手段は、前記判断手段で判断された前記バッテリの充電状態に誤差があるか前記バッテリの劣化度に基づき判断し、誤差があると判断された場合に前記最大誤差分を前記バッテリに充電する、
ことを特徴とするアイドルストップ車両。 An idle stop vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The idle stop permission means determines whether or not there is an error in the state of charge of the battery determined by the determination means based on the degree of deterioration of the battery, and when it is determined that there is an error, the maximum error is determined for the battery. To charge,
An idle stop vehicle characterized by that. 請求項１から４のいずれかに記載のアイドルストップ車両であって、
前記アイドルストップ許可手段は、前記バッテリの劣化度が大きいほど前記最大誤差分を大きな値に設定する、
ことを特徴とするアイドルストップ車両。 An idle stop vehicle according to any one of claims 1 to 4,
The idle stop permission means sets the maximum error to a larger value as the degree of deterioration of the battery is larger.
An idle stop vehicle characterized by that.
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