JP2013024157A - Engine stop/start control device - Google Patents

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JP2013024157A JP2011160527A JP2011160527A JP2013024157A JP 2013024157 A JP2013024157 A JP 2013024157A JP 2011160527 A JP2011160527 A JP 2011160527A JP 2011160527 A JP2011160527 A JP 2011160527A JP 2013024157 A JP2013024157 A JP 2013024157A
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Seiji Bito
誠二 尾藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the opportunity of implementing idling stop even in the state where the charging state of a battery is low or the temperature of the battery is low.SOLUTION: An engine stop/start control device includes a voltage detection means for detecting the voltage of a battery. When an automatic stop inhibition condition where a battery temperature detected by a battery temperature detection means is equal to or lower than a preset temperature, is established, a control means executes automatic stop inhibition control for performing control not to automatically stop an engine even when the engine automatic stop condition is established. Even under the establishment of the automatic stop inhibition control, the lowest voltage of a battery voltage that is reduced when starting the engine is detected by the voltage detection means and on the basis of the lowest voltage, the charging rate threshold value of the battery to permit the engine automatic stop is set and when the charging rate of the battery is higher than the charging rate threshold value, the engine is controlled to be automatically stopped.

Description

この発明はエンジン停止始動制御装置に係り、特に、エンジンを自動停止するアイドルストップの機会を増やすことができるエンジン停止始動制御装置に関する。   The present invention relates to an engine stop / start control device, and more particularly, to an engine stop / start control device capable of increasing the chance of an idle stop for automatically stopping an engine.

車両の燃料消費量の削減やエミッションの低減を目的として、所定の条件成立時にいわゆるアイドリングストップ(エンジン自動停止)を実施するエンジン停止始動制御装置がある。
従来のエンジン停止始動制御装置によるアイドリングストップ後のエンジン再始動の制御としては、特開2004−044522号公報や特開2007−321651号公報のように、始動用バッテリの温度からスタータのトルクを制限することで、バッテリの電圧低下を防ぐものがあった。
2. Description of the Related Art There is an engine stop / start control device that performs a so-called idling stop (automatic engine stop) when a predetermined condition is satisfied for the purpose of reducing fuel consumption of a vehicle and reducing emissions.
As the engine restart control after idling stop by the conventional engine stop / start control device, the starter torque is limited from the temperature of the starter battery as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-044522 and 2007-321651. By doing so, there was something that prevented the voltage drop of the battery.

特開2004−044522号公報JP 2004-044522 A 特開2007−321651号公報JP 2007-321651 A

しかしながら、上述公報に開示されるような制御では、低温でのエンジンの自動再始動に時間がかかり、走行に遅れを生じるという問題がある。昨今発売されているアイドリングストップ機能を備えた車両では、バッテリ温度もしくは環境温度が0℃程度以下では、アイドリングストップを禁止して、エンジンを自動再始動をさせないようにしているのが現状であり、冬季は殆んどアイドリングストップを実施できない問題がある。
また、長期間車両を使用しないと、バッテリの電圧が低下し、エンジンの運転によるオルターネータからの充電を必要する。このため、長期間使用されなかった車両では、アイドリングストップを制御的に許可するまでに時間(オルターネータからの充電のため)がかかってしまう課題もある。したがって、燃料消費量の削減やエミッションの低減をすることができない。
However, the control disclosed in the above publication has a problem in that it takes time to automatically restart the engine at a low temperature, resulting in a delay in traveling. In vehicles with an idling stop function that has been released recently, when the battery temperature or the environmental temperature is about 0 ° C. or less, the idling stop is prohibited and the engine is not automatically restarted. There is a problem that idling stops can hardly be implemented in winter.
If the vehicle is not used for a long period of time, the voltage of the battery decreases, and charging from the alternator by operating the engine is required. For this reason, in vehicles that have not been used for a long period of time, there is also a problem that it takes time (due to charging from the alternator) until control of idling stop is permitted. Therefore, it is not possible to reduce fuel consumption or emissions.

この発明は、バッテリの充電状態が少ない(バッテリの電圧が低下している)状態、あるいは、バッテリの温度が低い状態でも、アイドリングストップを実施する機会を増やすことを目的とする。   An object of the present invention is to increase the chances of performing idling stop even in a state where the state of charge of the battery is low (the battery voltage is low) or the temperature of the battery is low.

この発明は、エンジンを始動するエンジン始動手段と、前記エンジン始動手段に電力を供給するバッテリと、前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、所定のエンジン自動停止条件成立時に前記エンジンを自動停止させ、このエンジンの自動停止中に前記エンジン自動停止条件とは異なる所定のエンジン自動始動条件成立時に前記エンジンを再始動する制御手段とを備えるエンジン停止始動制御装置において、前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記制御手段は、前記バッテリ温度検出手段により検出されたバッテリ温度が予め設定された温度以下である自動停止禁止条件成立時には前記エンジン自動停止条件が成立しても前記エンジンを自動停止しないように制御する自動停止禁止制御を実行するとともに、前記自動停止禁止条件成立下であっても、前記電圧検出手段によりエンジン始動時に降下するバッテリ電圧の最低電圧を検出し、この最低電圧に基づいてエンジン自動停止を許可する前記バッテリの充電率しきい値を設定し、前記バッテリの充電率が前記充電率しきい値よりも高い時には前記エンジンを自動停止するように制御することを特徴とする。   The present invention includes an engine starting means for starting an engine, a battery for supplying electric power to the engine starting means, a battery temperature detecting means for detecting the temperature of the battery, and the engine automatically when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied. In the engine stop / start control device comprising: a control means for stopping and restarting the engine when a predetermined engine automatic start condition different from the engine automatic stop condition is satisfied during the automatic stop of the engine, the voltage of the battery is detected Voltage detecting means for controlling the engine, and the control means is configured such that when the automatic stop prohibition condition is satisfied when the battery temperature detected by the battery temperature detecting means is equal to or lower than a preset temperature, the engine automatic stop condition is satisfied. In addition to executing automatic stop prohibition control to prevent automatic stop Even when the automatic stop prohibition condition is satisfied, the voltage detection means detects the minimum battery voltage that drops when the engine starts, and based on this minimum voltage, the battery charge rate threshold for permitting automatic engine stop is determined. A value is set, and when the charging rate of the battery is higher than the charging rate threshold, the engine is controlled to automatically stop.

この発明のエンジン停止始動制御装置は、バッテリ温度が低い時、あるいはバッテリの充電量が少ない時であっても、バッテリの充電率が充電率しきい値よりも高い時にはエンジンを自動停止するので、アイドリングストップを実施する機会を増やすことができる。したがって、この発明のエンジン停止始動制御装置は、燃料消費量を削減することができる。   The engine stop start control device of the present invention automatically stops the engine when the battery charge rate is higher than the charge rate threshold even when the battery temperature is low or the battery charge amount is small. Opportunities to perform idling stop can be increased. Therefore, the engine stop / start control device of the present invention can reduce fuel consumption.

図1はエンジン停止始動制御装置のシステムブロック図である。(実施例)FIG. 1 is a system block diagram of an engine stop / start control device. (Example) 図2はエンジン始動前のバッテリ電圧により決定される初期充電量のマップ1を示す図である。(実施例)FIG. 2 is a diagram showing a map 1 of the initial charge amount determined by the battery voltage before starting the engine. (Example) 図3はエンジン始動時のバッテリの最低電圧により設定される充電率しきい値とこの充電率しきい値に対応して設定される放電率しきい値のマップ2を示す図である。(実施例)FIG. 3 is a diagram showing a charge rate threshold value set according to the minimum voltage of the battery at the time of starting the engine and a map 2 of discharge rate threshold values set corresponding to the charge rate threshold value. (Example) 図4はアイドリング中の充電量により決定される放電率しきい値を示す図である。(実施例)FIG. 4 is a diagram showing a discharge rate threshold value determined by the amount of charge during idling. (Example) 図5はエンジン停止始動制御装置のフローチャートである。(実施例)FIG. 5 is a flowchart of the engine stop / start control device. (Example) 図6はエンジン停止始動制御装置のタイムチャートである。(実施例)FIG. 6 is a time chart of the engine stop / start control device. (Example)

以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1〜図6は、この発明の実施例を示すものである。図1において、1は車両に搭載されるエンジン、2はエンジン停止始動制御装置である。エンジン停止始動制御装置2は、エンジン1を始動するスタータなどのエンジン始動手段3と、エンジン始動手段3に電力を供給するバッテリ4と、バッテリ4の温度を検出するバッテリ温度検出手段5と、バッテリ4の電圧を検出する電圧検出手段6と、エンジン1により駆動されてバッテリ4を充電するオルタネータなどの電力発生手段7と、エンジン1を停止始動させるように制御する制御手段8とを備えている。
前記制御手段8は、所定のエンジン自動停止条件成立時にエンジン1を自動停止させ、このエンジン1の自動停止中にエンジン自動停止条件とは異なる所定のエンジン自動始動条件成立時にエンジン1を再始動する。
1 to 6 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an engine mounted on a vehicle, and 2 is an engine stop / start control device. The engine stop / start control device 2 includes an engine starter 3 such as a starter that starts the engine 1, a battery 4 that supplies power to the engine starter 3, a battery temperature detector 5 that detects the temperature of the battery 4, and a battery Voltage detecting means 6 for detecting the voltage 4, electric power generating means 7 such as an alternator driven by the engine 1 to charge the battery 4, and control means 8 for controlling the engine 1 to stop and start. .
The control means 8 automatically stops the engine 1 when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, and restarts the engine 1 when a predetermined engine automatic start condition different from the engine automatic stop condition is satisfied during the automatic stop of the engine 1. .

エンジン停止始動制御装置2の制御手段8は、バッテリ温度検出手段5により検出されたバッテリ温度が予め設定された温度以下である自動停止禁止条件成立時には、エンジン自動停止条件が成立してもエンジン1を自動停止しないように制御する自動停止禁止制御を実行する。
また、制御手段8は、電圧検出手段6によりエンジン始動時に降下するバッテリ電圧の最低電圧を検出し、この最低電圧に基づいてエンジン自動停止を許可するバッテリ4の充電率しきい値を設定し、自動停止禁止条件成立下であっても、バッテリ4の充電率が設定した充電率しきい値よりも高い時にはエンジン1を自動停止するように制御する。
さらに、制御手段8は、エンジン始動時の最低電圧に基づいてエンジン自動停止中にエンジン1を再始動するために必要なバッテリ4の放電率しきい値を設定し、エンジン自動停止中にバッテリ4の放電率が設定した放電率しきい値よりも高い時には、エンジン1を再始動するように制御する。
The control means 8 of the engine stop / start control device 2 controls the engine 1 even when the engine automatic stop condition is satisfied when the automatic stop prohibition condition is satisfied when the battery temperature detected by the battery temperature detection means 5 is equal to or lower than a preset temperature. The automatic stop prohibition control is executed to control so as not to stop automatically.
Further, the control means 8 detects the lowest voltage of the battery voltage that drops when the engine is started by the voltage detection means 6, and sets the charging rate threshold value of the battery 4 that permits automatic engine stop based on the lowest voltage, Even when the automatic stop prohibition condition is satisfied, the engine 1 is controlled to automatically stop when the charging rate of the battery 4 is higher than the set charging rate threshold.
Further, the control means 8 sets a discharge rate threshold value of the battery 4 necessary for restarting the engine 1 during the engine automatic stop based on the minimum voltage at the time of engine start, and the battery 4 during the engine automatic stop. When the discharge rate is higher than the set discharge rate threshold, the engine 1 is controlled to restart.

エンジン1の始動を考えると、根本的に、キー操作によるエンジン始動においては、エンジン1のフリクションが最も高く、またバッテリ温度や電圧が最も低いので、キー操作によりエンジン始動ができたのであれば、エンジン自動停止(アイドリングストップ)後のエンジン自動始動時においてバッテリ4の温度や充電状態が、キー操作による始動時(もしくは前回の自動始動)における状態を上回っていれば、自動始動が可能である。
このエンジン停止始動制御装置2は、初回のキー操作よるエンジン始動時の始動直前から始動中のバッテリ4の状態およびその後のバッテリ4の充電状態(SOCや充電量)の変化によって、アイドリングストップの許可およびエンジン再始動させるタイミングを判定する。エンジン停止始動制御装置2は、冬季のバッテリ温度が低い場合や車両の長期放置などでバッテリ4の充電状態(SOC)が低下している場合であって満充電が完了する前でも、アイドリングストップを一定条件で許可する。
Considering the start of the engine 1, basically, in the engine start by key operation, the friction of the engine 1 is the highest, and the battery temperature and voltage are the lowest, so if the engine can be started by key operation, If the temperature and charge state of the battery 4 at the time of automatic engine start after automatic engine stop (idling stop) exceed the state at the time of start by key operation (or the previous automatic start), automatic start is possible.
This engine stop / start control device 2 permits idling stop depending on the state of the battery 4 being started from immediately before the start of the engine by the first key operation and the change in the state of charge (SOC and charge amount) of the battery 4 thereafter. And determine when to restart the engine. The engine stop / start control device 2 performs idling stop even when the battery temperature in winter is low or when the state of charge (SOC) of the battery 4 is lowered due to long-term leaving of the vehicle or the like and before the full charge is completed. Allow under certain conditions.

次に、エンジン停止始動制御装置2の動作を、図2〜図4のマップ1〜3を参照しながら、図5のフローチャートに沿って説明する。
エンジン停止始動制御装置2は、図5において、アイドリン−1グストップ(エンジン自動停止)許可の判定がスタートし(S01)、エンジン1を始動するためにキー操作されると(S02)、エンジン始動手段3が駆動してエンジン1の始動が開始される。このエンジン始動開始直前のバッテリ4の電圧Vを計測し(S03)、エンジン始動開始と同時にバッテリ4の電流i、温度T、電圧Vを計測する(S04)。
エンジン1の始動が完了すると(S05)、マップ1(図2)を用いてエンジン始動直前の電圧Vから初期の充電状態SOCiを決定し(S06)、初期の充電状態SOCiを基点に電流積算にて現在の充電状態SOCxを算出(SOCx=SOCx−1+i*t/3600/Fc*100、初回はSOCx−1=SOCi)する(S07)。
また、エンジン1の始動が完了すると(S05)、他方では、エンジン始動中の降下するバッテリ電圧の最低電圧Vminを算出し(S08)、マップ2(図3)を用いて、最低電圧Vminからアイドリングストップを許可するバッテリ4の充電率しきい値Xを設定し(S09)、バッテリ4の現在の充電率を算出(充電率=i*t/3600/Fc*100)する(S10)。
Next, the operation of the engine stop / start control device 2 will be described along the flowchart of FIG. 5 with reference to maps 1 to 3 of FIGS.
In FIG. 5, the engine stop / start control device 2 starts the determination of permission for idling- 1 engine stop (automatic engine stop) (S01), and when the key is operated to start the engine 1 (S02), the engine start means 3 is driven to start the engine 1. The voltage V of the battery 4 immediately before the start of the engine start is measured (S03), and the current i, the temperature T, and the voltage V of the battery 4 are measured simultaneously with the start of the engine start (S04).
When the start of the engine 1 is completed (S05), the initial charge state SOCi is determined from the voltage V immediately before the engine start using the map 1 (FIG. 2) (S06), and current integration is performed based on the initial charge state SOCi. The current state of charge SOCx is calculated (SOCx = SOCx− 1 + i * t / 3600 / Fc * 100, the first time SOCx− 1 = SOCi) (S07).
When the start of the engine 1 is completed (S05), on the other hand, the minimum voltage Vmin of the battery voltage that drops during engine start is calculated (S08), and idling is performed from the minimum voltage Vmin using the map 2 (FIG. 3). The charging rate threshold value X of the battery 4 that permits the stop is set (S09), and the current charging rate of the battery 4 is calculated (charging rate = i * t / 3600 / Fc * 100) (S10).

前記処理(S07)、(S10)に続いて、アイドリングストップを実施する車速(例えば、0km/h)に到達した時点(S11)での充電状態SOCが、所定値(例えば、80%)を越えているかを判断する(S12)。
この判断(S12)がYESの場合は、バッテリ4の温度Tが所定値(例えば、−10℃)を越えているかを判断する(S13)。
この判断(S13)がYESの場合は、マップ3(図4)を用いて現在の充電状態SOCxからアイドリンクストップしてもよい放電可能な放電率しきい値Z(時間t1×電流)を決定し(S14)、アイドリングストップ許可(通常)状態となり(S15)、エンジン1を自動停止してアイドリングストップを実施する。
アイドリングストップの実施中には放電率を算出(放電率=i*t/3600/Fc*100)し(S16)、放電率が放電率しきい値Zを越えているかを判断(S17)し、放電率が放電率しきい値Zとなるまでアイドリンクストップを継続する。
前記判断(S17)がNOの場合は、この判断(S17)を繰り返す。前記判断(S17)がYESの場合は、エンジン1を自動始動し(S18)、エンジン始動時のバッテリ4の電流i、温度T、電圧Vの計測(S04)に戻る。
Subsequent to the processes (S07) and (S10), the state of charge SOC at the time point (S11) when the vehicle speed (for example, 0 km / h) at which idling is stopped exceeds a predetermined value (for example, 80%). (S12).
If this determination (S12) is YES, it is determined whether the temperature T of the battery 4 exceeds a predetermined value (for example, −10 ° C.) (S13).
If this determination (S13) is YES, the map 3 (FIG. 4) is used to determine the dischargeable discharge rate threshold value Z (time t1 × current) at which the eye drink can be stopped from the current state of charge SOCx. (S14), the idling stop permission (normal) state is entered (S15), and the engine 1 is automatically stopped to perform idling stop.
During the idling stop, the discharge rate is calculated (discharge rate = i * t / 3600 / Fc * 100) (S16), and it is determined whether the discharge rate exceeds the discharge rate threshold value Z (S17), Eye drink stop is continued until the discharge rate reaches the discharge rate threshold value Z.
If the determination (S17) is NO, this determination (S17) is repeated. If the determination (S17) is YES, the engine 1 is automatically started (S18), and the process returns to the measurement of the current i, temperature T, and voltage V of the battery 4 at the time of engine start (S04).

他方、アイドリングストップを実施する車速(例えば、0km/h)に到達した時点(S11)での充電状態SOCが所定値(例えば、80%)以下で、前記判断(S12)がNOの場合は、充電率が充電率しきい値Xを越えているかを判断する(S19)。
この判断(S19)がYESの場合は、アイドリングストップ許可(短期)状態となり(S20)、エンジン1を自動停止してアイドリングストップを実施する。
アイドリングストップの実施中には放電率を算出(放電率=i*t/3600/Fc*100)し(S21)、放電率が充電率しきい値Xに対応する放電率しきい値Y(時間t2×電流)を越えているかを判断し(S22)、放電率が放電率しきい値Yとなるまでアイドリンクストップを継続する。
前記判断(S22)がNOの場合は、この判断(S22)を繰り返す。前記判断(S22)がYESの場合は、エンジン1を自動始動し(S18)、エンジン始動時のバッテリ4の電流i、温度T、電圧Vの計測(S04)に戻る。
前記判断(S19)がNOの場合は、アイドルストップ禁止状態となり(S23)、エンジン始動完了(S05)後の処理に戻る。
また、前記判断(13)がNOの場合は、充電率が充電率しきい値Xを越えているかを判断し(S19)、この判断(S19)がYESの場合は、アイドリングストップ許可(短期)状態となり(S20)、エンジン1を自動停止してアイドリングストップを実施する。すなわち、充電状態SOCが所定値(例えば、80%)を越えていれば、たとえバッテリ4の温度Tが所定値(例えば、−10℃)以下で低くとも、短期的にアイドリングストップを許可する。
On the other hand, when the state of charge SOC at a time point (S11) at which the vehicle speed (for example, 0 km / h) at which the idling stop is performed is not more than a predetermined value (for example, 80%) and the determination (S12) is NO, It is determined whether the charging rate exceeds the charging rate threshold value X (S19).
If this determination (S19) is YES, an idling stop permission (short term) state is entered (S20), and the engine 1 is automatically stopped to perform idling stop.
During the idling stop, the discharge rate is calculated (discharge rate = i * t / 3600 / Fc * 100) (S21), and the discharge rate threshold Y corresponding to the charge rate threshold value X (time) It is determined whether or not (t2 × current) has been exceeded (S22), and the eye drink stop is continued until the discharge rate reaches the discharge rate threshold value Y.
If the determination (S22) is NO, this determination (S22) is repeated. If the determination (S22) is YES, the engine 1 is automatically started (S18), and the process returns to the measurement of the current i, temperature T, and voltage V of the battery 4 at the time of engine start (S04).
If the determination (S19) is NO, the idle stop prohibition state is set (S23), and the process returns to the processing after the completion of engine start (S05).
If the determination (13) is NO, it is determined whether the charging rate exceeds the charging rate threshold value X (S19). If the determination (S19) is YES, idling stop permission (short term) is determined. A state is reached (S20), and the engine 1 is automatically stopped to perform idling stop. That is, if the state of charge SOC exceeds a predetermined value (for example, 80%), the idling stop is permitted in a short period even if the temperature T of the battery 4 is lower than the predetermined value (for example, −10 ° C.).

次に、エンジン停止始動制御装置2の動作を、図6のタイムチャートに沿って説明する。
エンジン停止始動制御装置2は、図6において、キー操作によりエンジン始動手段(スタータ)3が駆動してエンジン1の始動を開始すると(t1)、エンジン始動と同時にバッテリ4の電流・温度・電圧の計測を開始する。
エンジン1の始動が完了(t2)した直後に、充電状態SOCiおよび最低電圧Vminを確定する(t3)。車両としては車速が0km/hであり、エンジン1はアイドリング状態(A)を継続しており、電力発生手段7(オルターネータ)からの電力でバッテリ4が充電され、充電率が上昇する。また、充電状態SOCも上昇する。
車速が上昇を開始して(t4)、走行状態において充電率が充電率しきい値Xを超えると、アイドリングストップ許可(短期)状態となる(t5)。
アイドリングストップ許可(短期)状態において、車速が0km/hに到達すると(t6)、エンジン1を自動停止してアイドリングストップ状態(B)となる。アイドリングストップ状態(B)において、放電率が放電率しきい値Yを越えると(t7)、エンジン始動手段(スタータ)3が駆動してエンジン1を強制的に自動再始動する。ここで、車速は0km/hであり、アイドリング状態(C)となる。
Next, the operation of the engine stop / start control device 2 will be described with reference to the time chart of FIG.
In FIG. 6, when the engine start means (starter) 3 is driven by key operation in FIG. 6 to start the engine 1 (t1), the engine stop / start control device 2 adjusts the current / temperature / voltage of the battery 4 simultaneously with the engine start. Start measurement.
Immediately after the start of the engine 1 is completed (t2), the state of charge SOCi and the minimum voltage Vmin are determined (t3). As a vehicle, the vehicle speed is 0 km / h, the engine 1 continues in the idling state (A), the battery 4 is charged with the electric power from the electric power generation means 7 (alternator), and the charging rate increases. In addition, the state of charge SOC also increases.
When the vehicle speed starts to increase (t4) and the charging rate exceeds the charging rate threshold value X in the running state, an idling stop permission (short term) state is set (t5).
When the vehicle speed reaches 0 km / h in the idling stop permission (short term) state (t6), the engine 1 is automatically stopped and the idling stop state (B) is entered. In the idling stop state (B), when the discharge rate exceeds the discharge rate threshold value Y (t7), the engine starting means (starter) 3 is driven to forcibly automatically restart the engine 1. Here, the vehicle speed is 0 km / h, and the vehicle is in an idling state (C).

車速が上昇を開始(t8)し、走行状態となって再度車速が0km/hに到達しても(t9)、充電率が充電率しきい値Xを超えていないので、エンジン1のアイドリングストップを実施せず、アイドリング状態(D)となる。
再度、車速が上昇を開始し、走行中に充電率が充電率しきい値Xを超えると(t10)、アイドリングストップ許可(短期)状態となる。そのまま走行が継続し、さらに充電率が上がり、充電状態SOCが所定値(例えば、80%)を超えると(t11)、アイドリングストップ許可(通常)状態となる。
次に、車速が0km/hとなると(t12)、エンジン1を自動停止してアイドリングストップ状態(E)となる。アイドリングストップ状態(E)において、運転者がブレーキを離すことでエンジン1が自動始動し(t13)、走行状態となる。
このとき、充電状態SOCは所定値(例えば、80%)以下となっており、アイドリングストップ許可(通常)状態は解除されているが、放電率は放電率しきい値Yを超えていないのでアイドリングストップ許可(短期)状態が維持される。
走行中に充電が進み、充電状態SOCが80%を越えると(t14)、アイドリングストップ許可(通常)状態となる。
Even if the vehicle speed starts to increase (t8), the vehicle speed reaches 0 km / h again (t9) when the vehicle is in a running state, the charging rate does not exceed the charging rate threshold value X. The idling state (D) is entered without performing the above.
When the vehicle speed starts increasing again and the charging rate exceeds the charging rate threshold value X during traveling (t10), an idling stop permission (short-term) state is entered. When the vehicle continues to travel, the charging rate further increases, and the state of charge SOC exceeds a predetermined value (for example, 80%) (t11), an idling stop permission (normal) state is entered.
Next, when the vehicle speed reaches 0 km / h (t12), the engine 1 is automatically stopped to enter an idling stop state (E). In the idling stop state (E), when the driver releases the brake, the engine 1 is automatically started (t13), and the running state is entered.
At this time, the state of charge SOC is a predetermined value (for example, 80%) or less, and the idling stop permission (normal) state is cancelled, but the discharge rate does not exceed the discharge rate threshold value Y, so the idling is performed. The stop permission (short term) state is maintained.
When charging proceeds during traveling and the state of charge SOC exceeds 80% (t14), an idling stop permission (normal) state is entered.

このように、エンジン停止始動制御装置2は、バッテリ4の温度が低い時、あるいはバッテリ4の充電量が少ない時であっても、バッテリ4の充電率が充電率しきい値Xよりも高い時にはエンジン1を自動停止するので、アイドリングストップを実施する機会を増やすことができる。したがって、このエンジン停止始動制御装置2は、燃料消費量を削減することができる。
また、エンジン停止始動制御装置2は、エンジン始動時の最低電圧Vminに基づいてエンジン自動停止中にエンジン1を再始動するバッテリ4の放電率しきい値Yを設定し、エンジン自動停止中にバッテリ4の放電率が放電率しきい値Yよりも高い時にはエンジン1を再始動するように制御する。
これにより、エンジン停止始動制御装置2は、バッテリ4の充電量が減りすぎてエンジン再始動が不可となることを避けつつ、可能な限りアイドリングストップ状態を継続することができる。したがって、このエンジン停止始動制御装置2は、燃料消費量を削減することができる。
Thus, when the temperature of the battery 4 is low, or when the charge amount of the battery 4 is small, the engine stop / start control device 2 is used when the charge rate of the battery 4 is higher than the charge rate threshold value X. Since the engine 1 is automatically stopped, the opportunity to perform idling stop can be increased. Therefore, the engine stop / start control device 2 can reduce fuel consumption.
The engine stop / start control device 2 sets a discharge rate threshold value Y of the battery 4 for restarting the engine 1 during the engine automatic stop based on the minimum voltage Vmin at the time of engine start, and the battery during the engine automatic stop. When the discharge rate of 4 is higher than the discharge rate threshold value Y, the engine 1 is controlled to restart.
As a result, the engine stop / start control device 2 can continue the idling stop state as much as possible while avoiding that the amount of charge of the battery 4 is reduced too much and the engine cannot be restarted. Therefore, the engine stop / start control device 2 can reduce fuel consumption.

この発明は、バッテリの充電状態が少ない状態、あるいは、バッテリの温度が低い状態でも、アイドリングストップを実施する機会を増やすことができ、エンジンを搭載した車両に限らず、エンジンとモータとを搭載したHEV (hybrid electric vehicle)のエンジン自動始動制御にも応用できる。   This invention can increase the chance of idling stop even when the state of charge of the battery is low or the temperature of the battery is low, and is not limited to a vehicle equipped with an engine, and is equipped with an engine and a motor. It can also be applied to HEV (hybrid electric vehicle) engine automatic start control.

1 エンジン
2 エンジン停止始動制御装置
3 エンジン始動手段
4 バッテリ
5 バッテリ温度検出手段
6 電圧検出手段
7 電力発生手段
8 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Engine stop start control apparatus 3 Engine start means 4 Battery 5 Battery temperature detection means 6 Voltage detection means 7 Electric power generation means 8 Control means

Claims (2)

エンジンを始動するエンジン始動手段と、前記エンジン始動手段に電力を供給するバッテリと、前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、所定のエンジン自動停止条件成立時に前記エンジンを自動停止させ、このエンジンの自動停止中に前記エンジン自動停止条件とは異なる所定のエンジン自動始動条件成立時に前記エンジンを再始動する制御手段とを備えるエンジン停止始動制御装置において、前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記制御手段は、前記バッテリ温度検出手段により検出されたバッテリ温度が予め設定された温度以下である自動停止禁止条件成立時には前記エンジン自動停止条件が成立しても前記エンジンを自動停止しないように制御する自動停止禁止制御を実行するとともに、前記自動停止禁止条件成立下であっても、前記電圧検出手段によりエンジン始動時に降下するバッテリ電圧の最低電圧を検出し、この最低電圧に基づいてエンジン自動停止を許可する前記バッテリの充電率しきい値を設定し、前記バッテリの充電率が前記充電率しきい値よりも高い時には前記エンジンを自動停止するように制御することを特徴とするエンジン停止始動制御装置。   Engine starting means for starting the engine, battery for supplying electric power to the engine starting means, battery temperature detecting means for detecting the temperature of the battery, and automatically stopping the engine when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, In the engine stop / start control apparatus, the voltage detection means for detecting the voltage of the battery, comprising: a control means for restarting the engine when a predetermined engine automatic start condition different from the engine automatic stop condition is satisfied during the automatic engine stop The control means does not automatically stop the engine even if the automatic engine stop condition is satisfied when the automatic stop prohibition condition is satisfied when the battery temperature detected by the battery temperature detection means is equal to or lower than a preset temperature. The automatic stop prohibition control is performed so that the automatic stop Even if the prohibition condition is satisfied, the voltage detection means detects the lowest voltage of the battery voltage that drops when the engine starts, and sets the battery charge rate threshold value that permits automatic engine stop based on the lowest voltage The engine stop / start control device controls the engine to automatically stop when the charge rate of the battery is higher than the charge rate threshold. 前記制御手段は、前記最低電圧に基づいてエンジン自動停止中に前記エンジンを再始動する前記バッテリの放電率しきい値を設定し、エンジン自動停止中に前記バッテリの放電率が前記放電率しきい値よりも高い時には前記エンジンを再始動するように制御することを特徴とする請求項1に記載のエンジン停止始動制御装置。   The control means sets a discharge rate threshold value of the battery for restarting the engine during automatic engine stop based on the minimum voltage, and the discharge rate of the battery during the automatic engine stop is the threshold discharge rate. 2. The engine stop / start control apparatus according to claim 1, wherein control is performed so that the engine is restarted when the value is higher than the value.
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