KR101292298B1

KR101292298B1 - Automatic assembling apparatus for disposable oriental medicine needle

Info

Publication number: KR101292298B1
Application number: KR1020120041950A
Authority: KR
Inventors: 양판정
Original assignee: (주)라바기업
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2013-08-02

Abstract

PURPOSE: A single automatic assembling apparatus for a disposable needle is provided to quickly pack a universal acupuncture needle with an automated process regardless of the length of the acupuncture needle. CONSTITUTION: A single automatic assembling apparatus for a disposable needle includes a main body (10), a turn table (21), a packing member holder unit (30), a cap forming band feeding unit (40), a punching unit (50), a tube feeding unit (60), a needle feeding unit (70), a tube pressing unit (80), and a tube recovering unit. The main body has a shelf (11). The turn table is rotated by a driving motor at the center of the shelf. The packing member holder unit at every side of the turn table has multiple holding holes. The cap forming band feeding unit comprises a loading roller (41) for loading a cap forming band, an unloading roller (42) for unloading the cap forming band, and a servo motor (43). The servo motor driving the unloading roller is connected to the unloading roller. The punching unit punches a cap forming band from the loading roller and the unloading roller in order to form caps, and feeds the formed caps into the holding holes.

Description

Disposable needle single automatic assembly device {AUTOMATIC ASSEMBLING APPARATUS FOR DISPOSABLE ORIENTAL MEDICINE NEEDLE}

본 발명은 일회용 침 싱글 자동조립장치에 관한 것으로, 한방침을 신속하게 포장할 수 있는 일회용 침 싱글 자동조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a single-use needle single automatic assembly device, and relates to a single-use needle single automatic assembly device that can quickly package a policy.

일반적으로 한방침은 금, 백금, 스테인레스 등의 생체 적합성 금속으로 만들며, 침체 상단에 피부 관통을 위한 침예성을 지닌 침첨, 몸체인 침체와 침체의 다른 말단에 굵게 형성되어 손잡이 역할을 하는 침병으로 구성되어 있다. 한방침의 원리는 신체 내 경맥을 외부적 자극으로 다스려 특정 질환을 치유하는 외과적 요법으로 한약의 내과적 치료와 별도로 시행하기도 하지만 동시에 시행하는 경우가 더 많다. 이에 경락과 경혈을 자극하는 한방침 시술과 경구용 한약치료를 동시에 시행하여 편리성과 효율성에 착안한 약침 또는 혈위 주사 요법이 각광을 받고 있으며, 근래에는 한방침을 주로 사용하는 동양국가 뿐 아니라 서양국가에서도 각광을 받고 있다.Generally, the policy is made of biocompatible metals such as gold, platinum, and stainless steel, and consists of acupuncture having a baptism for penetrating the skin at the top of the recession, a recession that is a body, and a boldness formed at the other end of the recession to act as a handle. It is. The principle of the policy is to treat certain diseases by treating the internal meridians with external stimuli, which may be performed separately from the medical treatment of Chinese medicine, but more often. In this regard, acupuncture or thrombosis therapy, which focuses on convenience and efficiency by simultaneously performing oriental medicine treatment and oral herbal medicine treatment that stimulates acupuncture points and acupuncture points, is in the spotlight. In recent years, Western countries as well as oriental countries that mainly use oriental medicine are used. Is in the spotlight.

한방침은 국내유통 또는 수입 및 수출 등의 유통을 위하여 한방침을 낱개 포장한 후 다시 묶음 포장하는 방식으로 포장되며, 특히 수입 및 수출의 경우에는 위생상의 문제로 인하여 개별 포장하는 것이 일반적이다.Han Policy is packaged by repacking and repacking Han Policy for domestic distribution or import and export. Especially, in case of import and export, it is generally packaged individually due to hygiene issues.

도 1은 한방침의 개별 포장된 상태를 나타낸 것으로서, 개별 포장의 경우, 중공형의 튜브(2) 내에 한방침(3)을 삽입하고, 한방침(3)과 함께 얇은 판 형태의 캡(1)을 삽입하여 한방침(3)을 튜브(2) 내에 고정시켜서 포장을 완료하는 방식이 이용되고 있다.1 shows an individual packaged state of one policy, and in the case of individual packaging, one policy 3 is inserted into a hollow tube 2, and a cap 1 of a thin plate shape with the policy 3 is illustrated. ), A method of completing the packaging by fixing the one policy (3) in the tube (2) is used.

이와 같은 형태로 한방침을 개별 포장하기 위하여 종래에는, 튜브를 세워둘 수 있는 구멍이 마련된 별도의 지그를 준비하여 지그의 구멍에 튜브를 삽입하여 튜브가 수직으로 세워진 상태로 준비하고, 그 튜브 내에 캡을 삽입하고, 이어서 한방침을 삽입한다. 마지막으로 튜브의 상단을 눌러서 캡이 튜브 내에 단단히 삽입되도록 하여 캡에 의해 한방침이 튜브 내에 고정되도록 한다.In order to individually package a policy in such a form, conventionally, a separate jig provided with a hole for standing the tube is prepared, a tube is inserted into the hole of the jig, and the tube is placed vertically, and the inside of the tube is prepared. Insert the cap, then insert the one policy. Finally, press the top of the tube so that the cap is firmly inserted into the tube so that one policy is held in the tube by the cap.

이러한 한방침의 개별 포장 과정은 모두 수작업으로 이루어지므로 대량 포장이 어려웠고, 수작업으로 포장함에 따라 인건비가 상승하며, 위생이 불량해지는 문제가 있었다.Since the individual packaging process of this one policy is all made by hand, it is difficult to bulk packaging, labor costs are increased, and hygiene is poor because of manual packaging.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자동화 공정에 의해 한방침을 신속하게 포장할 수 있으며, 한방침의 길이에 상관 없이 범용적인 한방침 모두를 포장하는데 적용될 수 있도록 한 일회용 침 싱글 자동조립장치를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is a disposable needle single automatic assembly device that can be quickly packaged by an automated process, and can be applied to package all of the general one policy regardless of the length of one policy. To provide.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치는, 한방침을 튜브 내에 캡과 함께 수납시켜서 포장하기 위한 한방침 자동 포장장치로서, 선반을 갖는 본체; 상기 선반의 중앙에 구동모터에 의해 회전가능하게 설치된 턴테이블; 상기 턴테이블의 사방에 설치되며 복수의 홀딩구멍을 갖는 포장부재 홀더유닛; 상기 선반의 일측의 좌, 우측에 설치되며 캡 성형띠를 로딩 및 언로딩하기 위한 로딩롤러 및 언로딩롤러와, 상기 언로딩롤러에 연결되어 상기 언로딩롤러를 구동시키는 서보모터로 이루어지는 캡 성형띠 공급유닛; 상기 로딩롤러 및 언로딩롤러의 사이에 설치되어 상기 로딩롤러 및 언로딩롤러에 의해 공급되는 캡 성형띠를 펀칭하여 캡을 성형하면서 상기 침 포장부재 홀더유닛의 상기 홀딩구멍 내에 성형된 캡을 공급하기 위한 펀칭유닛; 상기 펀칭유닛의 일측에 설치되고 상기 홀딩구멍 내에 상기 캡이 수용된 후 상기 턴테이블의 회전에 의해 상기 홀더유닛이 하부에 위치하면 상기 홀딩구멍의 내측으로 튜브를 공급하기 위한 튜브공급유닛; 상기 튜브공급유닛의 일측에 설치되고 상기 홀딩구멍 내에 튜브가 수용된 후 상기 턴테이블의 회전에 의해 상기 홀더유닛이 하부에 위치하면 상기 홀딩구멍의 내측으로 한방침을 공급하기 위한 침공급유닛; 상기 침공급유닛의 일측에 설치되고 상기 홀딩구멍 내에 상기 한방침이 수용된 후 상기 턴테이블의 회전에 의해 상기 홀더유닛이 하부에 위치하면 상기 홀딩구멍 내에 수용된 튜브를 눌러서 상기 튜브 내에 캡이 완전히 삽입되도록 하여 상기 한방침이 상기 튜브 내에 고정되도록 하기 위한 튜브가압유닛; 상기 튜브가압유닛의 하부에 위치하고 상기 튜브가압유닛이 상기 튜브를 누른 직후 작동되어 상기 홀딩구멍 내에서 상기 한방침의 포장이 완성된 튜브를 이탈시켜서 회수하기 위한 튜브회수유닛;을 포함한다.Disposable needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a one-way automatic packaging device for storing the one policy together with the cap in the tube, the main body having a shelf; A turntable rotatably installed in the center of the shelf by a drive motor; A packing member holder unit installed on all sides of the turntable and having a plurality of holding holes; Cap forming strips installed on the left and right sides of the shelf and including a loading roller and an unloading roller for loading and unloading a cap forming strip, and a servo motor connected to the unloading roller to drive the unloading roller. Supply unit; Supplying a cap formed in the holding hole of the needle packaging member holder unit while forming a cap by punching a cap forming belt provided between the loading roller and the unloading roller and supplied by the loading roller and the unloading roller. Punching unit for; A tube supply unit installed at one side of the punching unit and supplying a tube to the inside of the holding hole when the holder unit is located at the lower side by rotation of the turntable after the cap is received in the holding hole; A needle supply unit installed at one side of the tube supply unit and supplying a policy to the inside of the holding hole when the holder unit is located at the lower side by the rotation of the turntable after the tube is received in the holding hole; When the holder unit is located at the lower side by the rotation of the turntable after the one policy is installed in one side of the needle supply unit and the holding hole is received, the tube accommodated in the holding hole is pressed to completely insert the cap into the tube. A tube pressurizing unit for allowing the cold policy to be fixed in the tube; And a tube recovery unit located at the bottom of the tube pressurizing unit and operated immediately after the tube pressurizing unit presses the tube, thereby recovering the tube from which the package of the above-mentioned package is completed within the holding hole.

상기 선반 상에 설치되며 상기 튜브공급유닛의 후방에 위치되어 상기 튜브공급유닛의 높이를 조절하기 위한 제1 높이조절부재; 상기 선반 상에 설치되며 상기 침공급유닛의 후방에 위치되어 상기 침공급유닛의 높이를 조절하기 위한 제2 높이조절부재; 상기 선반 상에 설치되며 상기 튜브가압유닛의 후방에 위치되어 상기 튜브가압유닛의 높이를 조절하기 위한 제3 높이조절부재;를 더 포함할 수 있다.A first height adjusting member installed on the shelf and positioned behind the tube supply unit to adjust a height of the tube supply unit; A second height adjusting member installed on the shelf and positioned at the rear of the needle supply unit to adjust the height of the needle supply unit; And a third height adjusting member installed on the shelf and positioned at the rear of the tube pressing unit to adjust the height of the tube pressing unit.

상기 높이조절부재들은 복수의 플레이트들이 조립되어 형성되는 설치대, 상기 설치대 내측의 좌, 우측에 설치되는 복수의 가이드 샤프트, 상기 복수의 가이드 샤프트의 사이에 설치되는 높이조절스크류, 상기 설치대의 상면에 위치하며 상기 높이조절스크류와 체결되어 상기 높이조절스크류를 회전시키기 위한 핸들을 포함할 수 있다.The height adjusting members are installed on a mounting table formed by assembling a plurality of plates, a plurality of guide shafts installed on the left and right sides of the mounting table, a height adjusting screw installed between the plurality of guide shafts, the upper surface of the mounting table And it may be coupled to the height adjustment screw may include a handle for rotating the height adjustment screw.

상기 포장부재 홀더유닛은 바디, 상기 턴테이블 상에 고정되며 일측면에 제1 반원형 홈이 형성된 제1 홀더, 상기 바디 상에 고정되며 상기 제1 반원형 홈에 마주하는 일측면에 상기 제1 반원형 홈과 대응되는 제2 반원형 홈이 형성된 제2 홀더, 상기 바디의 일측에 구비되는 절곡프레임, 일단이 상기 바디의 일측에 연결되고 타단이 상기 턴테이블 상에 연결되어 상기 바디가 상기 튜브회수유닛에 의해 전진된 후 상기 바디를 최초 위치로 복귀시키기 위한 복귀스프링을 포함하며, 상기 제1 반원형 홈 및 상기 제2 반원형 홈이 대응되어 상기 홀딩구멍을 형성될 수 있다.The packaging member holder unit is a first holder fixed on the body, the turntable and formed with a first semicircular groove on one side, and the first semicircular groove on one side facing the first semicircular groove and fixed on the body. A second holder having a corresponding second semi-circular groove, a bending frame provided at one side of the body, one end of which is connected to one side of the body and the other end of which is connected to the turntable so that the body is advanced by the tube recovery unit And a return spring for returning the body to an initial position, wherein the first semicircular groove and the second semicircular groove correspond to each other to form the holding hole.

상기 펀칭유닛은 상기 선반 상에 고정되는 제1 지지대, 상기 제1 지지대 상에 설치되며 상면에 상기 캡 성형띠가 정렬되는 베이스플레이트, 상기 베이스플레이트 상에 고정되는 제2 지지대, 상기 제2 지지대의 상면에 설치되는 제1 작동실린더, 상기 제1 작동실린더와 연결되어 상기 제1 작동실린더에 의해 승강 및 하강되는 펀칭플레이트, 상기 펀칭플레이트의 저면에 수직으로 설치되며 상기 홀딩구멍의 개수와 동일한 개수로 설치되어 상기 캡 성형띠를 펀칭하기 위한 복수의 펀칭날, 상기 펀칭플레이트의 하부에 위치하며 복수의 가이드핀에 의해 상기 펀칭플레이트와 연결되고 상기 펀칭날의 하단이 내부로 관통되어 있으며 상기 캡 성형띠의 펀칭시 상기 캡 성형띠를 상기 베이스플레이트에 고정하기 위한 누름판을 포함하며, 상기 베이스플레이트는 상기 복수의 펀칭날들 하단에 대응하는 위치에 형성되며 상기 캡 성형띠의 펀칭시 상기 복수의 펀칭날이 진입되고 펀칭된 캡이 상기 홀딩구멍 내에 낙하되도록 하는 복수의 관통구멍이 형성될 수 있다.The punching unit may include a first support fixed on the shelf, a base plate installed on the first support and having the cap molding band aligned on an upper surface thereof, a second support fixed on the base plate, and the second support A first working cylinder installed on an upper surface, a punching plate connected to the first working cylinder to be raised and lowered by the first working cylinder, installed perpendicular to a bottom of the punching plate, and having the same number as the number of the holding holes. A plurality of punching blades installed at the bottom of the punching plate and connected to the punching plate by a plurality of guide pins, and a lower end of the punching blade penetrates inside the cap molding belt. And a pressing plate for fixing the cap molding band to the base plate during punching of the base plate. A plurality of through holes may be formed at a position corresponding to a lower end of the plurality of punching blades, and the plurality of punching blades may enter the punching blade and the punched cap may fall into the holding hole when the cap molding band is punched.

상기 튜브공급유닛은 상기 제1 높이조절부재의 복수의 가이드 샤프트 및 높이조절스크류와 체결되는 제1 상부플레이트, 상기 제1 상부플레이트 상에 설치되고 다수의 튜브를 수납하여 하부를 개방하는 것에 의해 튜브를 하측으로 낙하시켜서 상기 홀딩구멍의 내측으로 공급하기 위한 제1 공급수단, 상기 제1 공급수단의 하부에서 상기 제1 높이조절부재의 복수의 가이드 샤프트 및 높이조절스크류와 체결되는 제1 하부플레이트, 상기 제1 하부플레이트 상면에 설치되어 상기 제1 공급수단의 하부에 위치하며 상기 제1 공급수단을 통해 낙하되는 튜브를 상기 홀딩구멍측으로 가이드하기 위한 제1 가이드부재, 상기 제1 하부플레이트의 하면에 설치되어 상기 제1 가이드부재의 하부에 위치하며 상기 제1 가이드부재에 의해 가이드되어 낙하되는 튜브를 상기 홀딩구멍 내에 정렬시키기 위한 제1 정렬부재를 포함할 수 있다.The tube supply unit includes a first upper plate coupled to the plurality of guide shafts and the height adjusting screw of the first height adjusting member, and installed on the first upper plate to receive a plurality of tubes to open the lower portion of the tube. A first supply means for dropping downward to supply the inner side of the holding hole, a first lower plate engaged with a plurality of guide shafts and height adjustment screws of the first height adjustment member at a lower portion of the first supply means, A first guide member installed on an upper surface of the first lower plate and positioned below the first supply means and for guiding a tube dropped through the first supply means toward the holding hole, on a lower surface of the first lower plate; Installed in the lower portion of the first guide member and the tube guided by the first guide member falls The may include a first alignment member for aligning holes in the grinding.

상기 침공급유닛은 상기 제2 높이조절부재의 복수의 가이드 샤프트 및 높이조절스크류와 체결되는 제2 상부플레이트, 상기 제2 상부플레이트 상에 설치되고 다수의 한방침을 수납하여 하부를 개방하는 것에 의해 한방침을 하측으로 낙하시켜서 상기 홀딩구멍의 내측으로 공급하기 위한 제2 공급수단, 상기 제2 공급수단의 하부에서 상기 제2 높이조절부재의 복수의 가이드 샤프트 및 높이조절스크류와 체결되는 제2 하부플레이트, 상기 제2 하부플레이트 상면에 설치되어 상기 제2 공급수단의 하부에 위치하며 상기 제2 공급수단을 통해 낙하되는 튜브를 상기 홀딩구멍측으로 가이드하기 위한 제2 가이드부재, 상기 제2 하부플레이트의 하면에 설치되어 상기 제1 가이드부재의 하부에 위치하며 상기 제2 가이드부재에 의해 가이드되어 낙하되는 튜브를 상기 홀딩구멍 내에 정렬시키기 위한 제2 정렬부재를 포함할 수 있다.The needle supply unit is installed on the second upper plate and the second upper plate which are fastened to the plurality of guide shafts and the height adjusting screw of the second height adjusting member, and receives a plurality of one policies to open the lower part. A second supply means for dropping one policy downward and supplying it to the inside of the holding hole, a second lower part engaged with a plurality of guide shafts and height adjusting screws of the second height adjusting member at a lower part of the second supply means; A second guide member installed on the plate and the upper surface of the second lower plate and positioned below the second supply means to guide the tube falling through the second supply means toward the holding hole; It is installed on the lower surface is located in the lower portion of the first guide member and guided by the second guide member falling tube It may include a second alignment member for aligning in the holding hole.

상기 제1 공급수단 및 상기 제2 공급수단은 상기 제1 상부플레이트 및 상기 제2 상부플레이트에 체결되는 연결베이스, 상기 연결베이스의 좌, 우측에 설치되는 복수의 샤프트지지대, 상기 복수의 샤프트지지대에 수평으로 설치되는 복수의 수평가이드 샤프트, 상기 수평가이드 샤프트를 따라 이동이 가능하도록 양측이 상기 복수의 수평가이드 샤프트에 지지되고 내부 바닥에 튜브 및 한방침이 정렬되기 위한 제1 정렬구멍이 다수 형성되는 호퍼, 상기 연결베이스 상에서 상면이 상기 호퍼의 저면에 밀착되게 설치되고 상기 제1 정렬구멍과 대응되는 제2 정렬구멍이 형성되어 상기 제2 정렬구멍을 상기 제1 정렬구멍에 대응 및 이격시키면서 상기 제1 정렬구멍을 개폐하는 호퍼개폐부재, 상기 연결베이스의 일측에 설치되어 상기 호퍼와 연결되고 상기 호퍼가 상기 수평가이드 샤프트를 따라 좌, 우로 이동시키면서 상기 제1 정렬구멍 내에 튜브 및 한방침을 정렬시키기 위한 제2 작동실린더, 상기 연결베이스의 다른 일측에 설치되어 상기 호퍼개폐부재와 연결되고 상기 호퍼개폐부재의 상기 제2 정렬구멍이 상기 제1 정렬구멍에 대응 및 이격되도록 상기 호퍼개폐부재를 전진 및 후진시키는 제3 작동실린더를 포함할 수 있다.The first supply means and the second supply means are connected to the first base plate and the second upper plate, a plurality of shaft supports installed on the left and right of the connection base, the plurality of shaft supports A plurality of horizontal guide shafts installed horizontally, both sides of which are supported by the plurality of horizontal guide shafts so as to be movable along the horizontal guide shaft, and a plurality of first alignment holes are formed in the inner bottom to align the tube and the one policy; The upper surface of the hopper and the connection base is installed in close contact with the bottom surface of the hopper and a second alignment hole corresponding to the first alignment hole is formed to correspond to and spaced apart the second alignment hole to the first alignment hole 1 hopper opening and closing member for opening and closing the alignment hole, is installed on one side of the connection base and connected to the hopper and the hopper A second operation cylinder for aligning the tube and the one policy in the first alignment hole while moving left and right along the horizontal guide shaft, and installed on the other side of the connection base and connected to the hopper opening / closing member and opening and closing the hopper. And a third actuating cylinder for advancing and reversing the hopper opening / closing member such that the second alignment hole of the member corresponds to and is spaced apart from the first alignment hole.

상기 제1 정렬부재 및 상기 제2 정렬부재는 일면에 반원 형상의 제1 가이드구멍을 다수 형성하는 제블록, 상기 제1 블록과 마주하며 정면에 상기 제1 가이드구멍과 대응되는 제2 가이드구멍을 다수 형성하는 제2 블록, 상기 제1 하부플레이트 및 상기 제2 하부플레이트의 저면에서 상기 제1 블록의 후방에 설치되는 제1 지지대, 상기 제1 하부플레이트 및 상기 제2 하부플레이트의 저면에서 상기 제2 블록의 후방에 설치되는 제2 지지대, 상기 제1 지지대 상에 설치되어 상기 제1 블록의 배면에 연결되고 상기 제1 블록을 전진 및 후진시키는 제4 작동실린더, 상기 제2 지지대 상에 설치되어 상기 제2 블록의 배면에 연결되고 상기 제2 블록을 전진 및 후진시키는 제5 작동실린더를 포함할 수 있다.The first alignment member and the second alignment member may include a first block forming a plurality of semicircular first guide holes on one surface thereof, and a second guide hole facing the first block and corresponding to the first guide hole on a front surface thereof. A plurality of second blocks, a first support installed on the rear of the first block at the bottom of the first lower plate and the second lower plate, and the first lower plate and the bottom of the second lower plate; A second support that is installed at the rear of the second block, a fourth operation cylinder which is installed on the first support and connected to the rear surface of the first block and which advances and retracts the first block, and which is installed on the second support And a fifth working cylinder connected to a rear surface of the second block and moving forward and backward of the second block.

상기 튜브가압유닛은 상기 제3 높이조절부재의 복수의 가이드 샤프트 및 높이조절스크류에 결합되는 설치블록, 상기 설치블록의 정면에 설치되는 제6 작동실린더, 상기 설치블록의 전방에 위치하여 상기 제6 작동실린더와 연결되고 상기 제6 작동실린더에 의해 하강되어 하부에 위치하는 상기 홀더유닛의 상기 홀딩구멍 내에 정렬된 복수의 튜브를 눌러 가압하는 가압부재를 포함할 수 있다.The tube pressurizing unit includes an installation block coupled to the plurality of guide shafts and the height adjustment screw of the third height adjustment member, a sixth operation cylinder installed at the front of the installation block, and located in front of the installation block to the sixth. It may include a pressing member connected to the working cylinder and pressed by a plurality of tubes which are lowered by the sixth working cylinder and aligned in the holding hole of the holder unit positioned below.

상기 튜브회수유닛은 상기 선반 상에 설치되는 제7 작동실린더, 상기 제7 작동실린더와 연결되어 상기 제7 작동실린더에 의해 후진 및 복귀되는 당김부재를 포함할 수 있다.The tube recovery unit may include a seventh operation cylinder installed on the shelf and a pulling member connected to the seventh operation cylinder and retracted and returned by the seventh operation cylinder.

상기 튜브회수유닛에 의해 한방침의 포장이 완료된 튜브의 회수과정이 완료된 후 상기 홀더유닛에 튜브가 잔존한 상태로 복귀되는 것을 방지하기 위한 잔여튜브 제거수단을 더 포함할 수 있다.The tube may further include a residual tube removing means for preventing the tube from being returned to the remaining state after the completion of the recovery process of the tube is completed packaging of the policy by the tube recovery unit.

상기 절곡프레임은 일측에 경사면을 형성하며, 상기 잔여튜브 제거수단은 상기 선반 상에서 상기 턴테이블의 회전 반경 내에 설치되고, 상기 선반 상에 고정되는 고정샤프트와, 상기 고정샤프트의 상단에 체결되어 상기 홀더유닛에서 한방침의 포장이 완성되어 튜브가 회수된 후 상기 턴테이블이 회전될 때 상기 절곡프레임의 상기 경사면과 대응되어 회전되는 베어링을 포함할 수 있다.The bending frame forms an inclined surface on one side, and the remaining tube removing means is installed within the rotation radius of the turntable on the shelf, and is fixed to the shelf and fastened to the upper end of the fixing shaft, the holder unit. In one policy packaging is completed, the tube may be recovered and may include a bearing that is rotated corresponding to the inclined surface of the bending frame when the turntable is rotated.

본 발명에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치에 의하면, 자동화 공정에 의해 한방침을 신속하게 포장할 수 있으며, 한방침의 길이에 상관 없이 범용적인 한방침 모두를 포장하는데 적용될 수 있는 이점이 있다.According to the single-use needle single automatic assembly device according to the present invention, it is possible to quickly wrap one policy by an automated process, there is an advantage that can be applied to package all of the general one policy regardless of the length of one policy.

도 1은 한방침의 개별 포장 상태를 나타낸 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치를 나타낸 평면도 및 측면도.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치의 포장부재 홀더유닛의 구성을 나타낸 개략적 평면도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치의 캡 성형띠 펀칭유닛을 나타낸 개략적 정면도 및 측면도.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치의 튜브공급유닛 및 침공급유닛의 구성을 나타낸 개략적 측면도.
도 8은 도 7의 개략적 부분 확대 정면도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치의 튜브가압유닛 및 튜브회수유닛의 구성을 나타낸 개략적 정면도 및 측면도.
도 11 내지 도 20은 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치의 작동 상태를 나타낸 개략적 도면들.1 is a perspective view showing an individual packaging state of a policy.
2 and 3 are a plan view and a side view showing a single needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic plan view showing the configuration of the packaging member holder unit of the disposable needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 is a schematic front view and side view showing a cap molding belt punching unit of the disposable needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a schematic side view showing the configuration of the tube supply unit and the needle supply unit of the disposable needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic partial enlarged front view of FIG. 7;
9 and 10 is a schematic front view and side view showing the configuration of the tube pressing unit and the tube recovery unit of the single-use needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention.
11 to 20 are schematic views showing an operating state of a single-use needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various other forms, and it should be understood that the present embodiment is intended to be illustrative only and is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form disclosed, To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치에 대하여 상세히 설명한다. 도 2 및 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치를 나타낸 평면도 및 측면도이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치의 포장부재 홀더유닛의 구성을 나타낸 개략적 평면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치의 캡 성형띠 펀칭유닛을 나타낸 개략적 정면도 및 측면도이고, 도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치의 튜브공급유닛 및 침공급유닛의 구성을 나타낸 개략적 측면도이고, 도 8은 도 7의 개략적 부분 확대 정면도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치의 튜브가압유닛 및 튜브회수유닛의 구성을 나타낸 개략적 정면도 및 측면도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with a single needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are a plan view and a side view showing a disposable needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a packaging member holder unit of the disposable needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention 5 and 6 are schematic front and side views illustrating a cap molding belt punching unit of a disposable needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention. Figure 1 is a schematic side view showing the configuration of the tube supply unit and the needle supply unit of the disposable needle single automatic assembly according to an example, Figure 8 is a schematic partial enlarged front view of Figure 7, Figure 9 and Figure 10 is an embodiment of the present invention Schematic front view and side view showing the configuration of the tube pressurizing unit and the tube recovery unit of the disposable needle single automatic assembly according to the.

본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치는, 본체(10), 턴테이블(21), 포장부재 홀더유닛(30), 캡 성형띠 공급유닛(40), 펀칭유닛(50), 튜브공급유닛(60), 침공급유닛(70), 튜브가압유닛(80), 튜브회수유닛(100), 제1 높이조절부재(91), 제2 높이조절부재(92), 제3 높이조절부재(93), 잔여튜브 제거수단(110)을 포함한다.Disposable needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention, the main body 10, turntable 21, packaging member holder unit 30, cap molding belt supply unit 40, punching unit 50, tube Supply unit 60, needle supply unit 70, tube pressurizing unit 80, tube recovery unit 100, the first height adjusting member 91, the second height adjusting member 92, the third height adjusting member 93, the remaining tube removing means 110.

본체(10)는 다수의 프레임들이 조립되어 직육면체 형상의 몸체를 형성하며, 내부에 수납공간이 형성될 수 있다. 본체(10)의 상면에는 선반(11)이 마련되며, 일측에는 본 발명 일회용 침 싱글 자동조립장치의 온/오프를 제어하거나 작동 시간 등을 제어할 수 있는 콘트롤러(C)가 마련되어 있다.The main body 10 may be assembled with a plurality of frames to form a rectangular parallelepiped body, and an accommodation space may be formed therein. Shelf 11 is provided on the upper surface of the main body 10, the controller (C) that can control the on / off or control the operating time, etc. of the disposable needle single automatic assembly of the present invention is provided on one side.

본체(10)의 일측에는 캡 성형띠 공급유닛(40)이 설치되며, 선반(11) 상에는 후술하는 캡 성형띠 공급유닛(40), 펀칭유닛(50), 튜브공급유닛(60), 침공급유닛(70), 튜브가압유닛(80), 튜브회수유닛(100)이 십자형으로 배열되어 설치된다.A cap molding band supply unit 40 is installed at one side of the main body 10, and a cap molding band supply unit 40, a punching unit 50, a tube supply unit 60, and a needle supply are described on the shelf 11. The unit 70, the tube pressing unit 80, the tube recovery unit 100 is installed in a cross-shaped arrangement.

또한 본체(10)의 선반(11)의 중앙에는 구동모터(22)가 구비되며, 구동모터(22)의 회전축에는 턴테이블(21)이 체결되며, 턴테이블(21)은 구동모터(22)에 의해 회전 구동된다.In addition, a drive motor 22 is provided at the center of the shelf 11 of the main body 10, the turntable 21 is fastened to the rotation shaft of the drive motor 22, and the turntable 21 is driven by the drive motor 22. Rotationally driven.

턴테이블(21) 상에는 후술하는 포장부재 홀더유닛(30)이 사방에 구비되며, 턴테이블(21)은 90도씩 회전되면서 포장부재 홀더유닛(30)을 선반(11) 상에 설치된 각 유닛(40, 50, 60, 70, 80, 100)들의 하부에 위치시킨다.On the turntable 21, packing member holder units 30 to be described later are provided on all sides, and the turntable 21 is rotated by 90 degrees, and each unit 40, 50 provided with the packing member holder unit 30 on the shelf 11 is provided. , 60, 70, 80, 100).

포장부재 홀더유닛(30)은 복수로 구비되어 턴테이블(21)의 사방에 설치되어 있으며, 도 4와 같이 바디(31), 제1 홀더(32), 제2 홀더(33), 절곡프레임(34), 복귀스프링(35)을 포함한다.The packing member holder unit 30 is provided in plural and installed on all sides of the turntable 21, and as shown in FIG. 4, the body 31, the first holder 32, the second holder 33, and the bending frame 34. ), And a return spring 35.

바디(31)는 선반(11) 상에서 슬라이딩 가능하게 설치된다. 바디(31)는 통상의 엘엠가이드(LM Guide)에 의해 슬라이딩 가능하도록 설치될 수 있다.The body 31 is slidably installed on the shelf 11. The body 31 may be installed to be slidable by a conventional LM Guide.

제1 홀더(32)는 턴테이블(21) 상에 고정되며 일측면에 제1 반원형 홈(32a)이 형성되어 있다. 제2 홀더(33)는 바디(31) 상에 고정되며 제1 반원형 홈(32a)에 마주하는 일측면에 제1 반원형 홈(32a)과 대응되는 제2 반원형 홈(33a)이 형성되어 있다.The first holder 32 is fixed on the turntable 21 and has a first semicircular groove 32a formed on one side thereof. The second holder 33 is fixed on the body 31 and has a second semicircular groove 33a corresponding to the first semicircular groove 32a on one side facing the first semicircular groove 32a.

제1 홀더(32) 및 제2 홀더(33)는 복귀스프링(35)이 바디(31)를 지탱하고 있으므로 평상시 상호 접촉되어 있으며, 상호 접촉된 상태에서 제1 홀더(32) 및 제2 홀더(33)에 각각 형성된 제1 반원형 홈(32a) 및 제2 반원형 홈(33a)은 상호 대응된 상태로 홀딩구멍(36)을 형성한다.Since the return spring 35 supports the body 31, the first holder 32 and the second holder 33 are normally in contact with each other, and the first holder 32 and the second holder ( The first semicircular grooves 32a and the second semicircular grooves 33a respectively formed in the 33 form a holding hole 36 in a state corresponding to each other.

절곡프레임(34)은 바디(31)의 일측, 즉 턴테이블(21)의 테두리측에 위치하며, 선단이 하측을 향해 직각으로 절곡되어 형성된 절곡부(34a)를 가지며, 그 절곡부(34a)의 일측으로는 경사면(34b)이 형성되어 있다.The bending frame 34 is located at one side of the body 31, that is, at the edge of the turntable 21, and has a bent portion 34a formed by bending the tip at a right angle downward. At one side, an inclined surface 34b is formed.

복귀스프링(35)은 일단이 턴테이블(21)에 연결되고 타단이 바디(31)에 연결되어 바디(31)가 전진된 후 바디(31)를 최초 위치로 복귀시킨다.The return spring 35 has one end connected to the turntable 21 and the other end connected to the body 31 to return the body 31 to the initial position after the body 31 is advanced.

이러한 포장부재 홀더유닛(30)은 홀딩구멍(36) 내에 한방침(3)을 포장하기 위한 포장부재인 캡(1), 튜브(2)를 수용한다.The packaging member holder unit 30 accommodates a cap 1 and a tube 2, which are packaging members for wrapping the policy 3 in the holding hole 36.

캡 성형띠 공급유닛(40)은 한방침(3)을 포장하기 위한 포장부재인 캡(1)을 성형하기 위한 캡 성형띠(4)를 후술하는 펀칭유닛(50)으로 공급한다. 캡 성형띠 공급유닛(40)은 도 1과 같이 후술하는 펀칭유닛(50)이 위치하는 본체(10)의 일측에서 펀칭유닛(50)의 좌, 우측에 위치하는 로딩롤러(41) 및 언로딩롤러(42)와, 서보모터(43)를 포함한다.The cap molding strip supply unit 40 supplies the cap molding strip 4 for molding the cap 1, which is a packaging member for packaging the one policy 3, to the punching unit 50 described later. Cap forming strip supply unit 40 is the loading roller 41 and the unloading positioned on the left and right of the punching unit 50 on one side of the main body 10, the punching unit 50 to be described later, as shown in FIG. The roller 42 and the servomotor 43 are included.

로딩롤러(41)는 캡(1)의 성형전의 캡 성형띠(4)를 권취하고 있으며, 언로딩롤러(42)는 캡(1)이 성형된 이후의 캡 성형띠(4)를 권취한다. 서보모터(43)는 언로딩롤러(42)의 중심에 설치되어 언로딩롤러(42)를 회전시키며, 언로딩롤러(42)가 회전되는 것에 의해 로딩롤러(41)로부터 캡 성형띠(4)가 풀리면서 펀칭유닛(50)으로 공급된다.The loading roller 41 winds up the cap shaping band 4 before shaping | molding the cap 1, and the unloading roller 42 winds up the cap shaping band 4 after the cap 1 is shape | molded. The servo motor 43 is installed at the center of the unloading roller 42 to rotate the unloading roller 42 and the cap forming strip 4 from the loading roller 41 by rotating the unloading roller 42. Is released to the punching unit 50 is supplied.

펀칭유닛(50)은 로딩롤러(41) 및 언로딩롤러(42)의 사이에 설치되어 로딩롤러(41) 및 언로딩롤러(42)에 의해 공급되는 캡 성형띠(4)를 펀칭하여 캡(1)을 성형한다. 펀칭유닛(50)은 제1 지지대(51), 베이스플레이트(53), 제2 지지대(52), 제1 작동실린더(54), 펀칭플레이트(55), 복수의 펀칭날(56), 누름판(57)을 포함한다.The punching unit 50 is installed between the loading roller 41 and the unloading roller 42 to punch the cap forming strip 4 supplied by the loading roller 41 and the unloading roller 42 to form a cap ( Mold 1). The punching unit 50 includes a first support 51, a base plate 53, a second support 52, a first working cylinder 54, a punching plate 55, a plurality of punching blades 56, and a pressing plate ( 57).

제1 지지대(51)는 선반(11) 상에 고정된다.The first support 51 is fixed on the shelf 11.

베이스플레이트(53)는 제1 지지대(51) 상에 설치되며 상면에 캡 성형띠 공급유닛(40)에 의해 공급되는 캡 성형띠(4)가 정렬된다. 베이스플레이트(53)는 복수의 펀칭날(56)들 하단에 대응하는 위치에 펀칭날(56)이 갖는 개수와 동일한 개수의 관통구멍(53a)이 형성된다.The base plate 53 is installed on the first support 51 and the cap forming strip 4 supplied by the cap forming strip supply unit 40 is aligned on the upper surface. The base plate 53 is formed with the same number of through-holes 53a as the number of punching blades 56 at positions corresponding to lower ends of the plurality of punching blades 56.

제2 지지대(52)는 베이스플레이트(53) 상에 고정된다.The second support 52 is fixed on the base plate 53.

제1 작동실린더(54)는 제2 지지대(52)의 상면에 설치되어 있다.The first working cylinder 54 is installed on the upper surface of the second support 52.

펀칭플레이트(55)는 베이스플레이트(53)와 일정거리 이격되어 베이스플레이트(53)의 상측에 위치하며 제1 작동실린더(54)와 연결되어 제1 작동실린더(54)에 의해 상승 및 하강된다.The punching plate 55 is spaced apart from the base plate 53 by a predetermined distance, and is positioned above the base plate 53 and connected to the first working cylinder 54 to be raised and lowered by the first working cylinder 54.

펀칭날(56)은 펀칭플레이트(55)의 저면에 수직으로 설치되어 있으며, 포장부재 홀더유닛(30)이 갖는 홀딩구멍(36)의 개수와 동일한 개수로 설치되며, 제1 작동실린더(54)에 의해 펀칭플레이트(55)가 하강되면 캡 성형띠(4)를 펀칭하면서 펀칭된 캡(1)과 함께 베이스플레이트(53)의 관통구멍(53a)에 관통된다.The punching blade 56 is vertically installed on the bottom surface of the punching plate 55, and is installed in the same number as the number of holding holes 36 of the packing member holder unit 30, and the first operation cylinder 54 When the punching plate 55 is lowered, the punching plate 55 penetrates the through hole 53a of the base plate 53 together with the punched cap 1 while punching the cap molding strip 4.

누름판(57)은 펀칭플레이트(55)의 하부에 위치하며, 복수의 가이드핀(58)에 의해 펀칭플레이트(55)와 연결되고 펀칭날(56)의 하단이 내부로 관통되어 있다. 누름판(57)은 캡 성형띠(4)의 펀칭시 캡 성형띠(4)를 베이스플레이트(53)에 고정시킨다.The pressing plate 57 is positioned below the punching plate 55, is connected to the punching plate 55 by a plurality of guide pins 58, and a lower end of the punching blade 56 is penetrated therein. The pressing plate 57 fixes the cap shaping band 4 to the base plate 53 when the cap shaping band 4 is punched out.

튜브공급유닛(60)은 제1 상부플레이트(61), 제1 공급수단(63), 제1 하부플레이트(62), 제1 가이드부재(64), 제1 정렬부재(65)를 포함한다.The tube supply unit 60 includes a first upper plate 61, a first supply means 63, a first lower plate 62, a first guide member 64, and a first alignment member 65.

침공급유닛(70)은 제2 상부플레이트(71), 제2 공급수단(73), 제2 하부플레이트(72), 제2 가이드부재(74), 제2 정렬부재(75)를 포함한다.The needle supply unit 70 includes a second upper plate 71, a second supply means 73, a second lower plate 72, a second guide member 74, and a second alignment member 75.

튜브공급유닛(60) 및 침공급유닛(70), 제1 공급수단(63) 및 제2 공급수단(73), 제1 정렬부재(65) 및 제2 정렬부재(75)는 동일한 구성을 가지므로 이하의 설명에서 튜브공급유닛(60) 및 침공급유닛(70), 제1 공급수단(63) 및 제2 공급수단(73), 제1 정렬부재(65) 및 제2 정렬부재(75)의 구성에 대하여 동일한 도면(도 6 및 도 7)을 참고하여 함께 설명하기로 한다.The tube supply unit 60 and the needle supply unit 70, the first supply means 63 and the second supply means 73, the first alignment member 65 and the second alignment member 75 have the same configuration. Therefore, in the following description, the tube supply unit 60 and the needle supply unit 70, the first supply means 63 and the second supply means 73, the first alignment member 65 and the second alignment member 75 With reference to the same drawings (Fig. 6 and 7) with respect to the configuration will be described together.

제1 상부플레이트(61) 및 제2 상부플레이트(71)는 후술하는 제1 높이조절부재(91)및 제2 높이조절부재(92)의 복수의 가이드 샤프트(91a, 92a, 93a) 및 높이조절스크류(91b, 92b, 93b)와 체결된다.The first upper plate 61 and the second upper plate 71 are a plurality of guide shafts (91a, 92a, 93a) and height adjustment of the first height adjusting member 91 and the second height adjusting member 92 to be described later It is fastened with the screws 91b, 92b, and 93b.

제1 공급수단(63) 및 제2 공급수단(73)은 제1 상부플레이트(61) 및 제2 상부플레이트(71) 상에 설치되고 다수의 튜브(2) 및 한방침(3)을 수납하여 하부를 개방하는 것에 의해 튜브(2) 및 한방침(3)을 하측으로 낙하시켜서 포장부재 홀더유닛(30)의 홀딩구멍(36)의 내측으로 공급한다. 제1 공급수단(63) 및 제2 공급수단(73)의 자세한 구성은 후술하기로 한다.The first supply means 63 and the second supply means 73 are installed on the first upper plate 61 and the second upper plate 71 to accommodate a plurality of tubes (2) and one policy (3) By opening the lower part, the tube 2 and the cold plate 3 are dropped downward and supplied to the inside of the holding hole 36 of the packaging member holder unit 30. Detailed configurations of the first supply means 63 and the second supply means 73 will be described later.

제1 하부플레이트(62) 및 제2 하부플레이트(72)는 제1 공급수단(63) 및 제2 공급수단(73)의 하부에서 후술하는 제1 높이조절부재(91) 및 제2 높이조절부재(92)의 복수의 가이드 샤프트(91a, 92a, 93a) 및 높이조절스크류(91b, 92b, 93b)와 체결된다.The first lower plate 62 and the second lower plate 72 may include a first height adjusting member 91 and a second height adjusting member which will be described later on the lower portions of the first supply means 63 and the second supply means 73. A plurality of guide shafts 91a, 92a, 93a and height adjusting screws 91b, 92b, 93b of 92 are fastened.

제1 가이드부재(64) 및 제2 가이드부재(74)는 제1 하부플레이트(62) 및 제2 하부플레이트(72)의 상면에 설치되어 제1 공급수단(63) 및 제2 공급수단(73)의 하부에 위치하며 제1 공급수단(63) 및 제2 공급수단(73)을 통해 낙하되는 튜브(2) 및 한방침(3)을 포장부재 홀더유닛(30)의 홀딩구멍(36)측으로 가이드한다. 제1 가이드부재(64) 및 제2 가이드부재(74)는 정면에 가이드홈(64a, 74a)을 형성하며, 가이드홈(64a, 74a)을 따라 튜브(2)가 낙하될 때 튜브(2)가 이탈되는 것을 방지하기 위해 정면에는 투명 또는 불투명의 전면판(64b, 74b)이 구비되어 있다.The first guide member 64 and the second guide member 74 are installed on the upper surfaces of the first lower plate 62 and the second lower plate 72 so that the first supply means 63 and the second supply means 73. ) And the tube (2) and the one policy (3) that is dropped through the first supply means 63 and the second supply means 73 to the holding hole 36 of the packaging member holder unit 30 Guide. The first guide member 64 and the second guide member 74 form guide grooves 64a and 74a on the front surface, and the tube 2 when the tube 2 falls along the guide grooves 64a and 74a. Transparent or opaque front plates 64b and 74b are provided on the front side to prevent them from escaping.

제1 정렬부재(65) 및 제2 정렬부재(75)는 제1 하부플레이트(62)의 하면에 설치되어 제1 가이드부재(64) 및 제2 정렬부재(75)의 하부에 위치하며 제1 가이드부재(64) 및 제2 가이드부재(74)에 의해 가이드되어 낙하되는 튜브(2) 및 한방침(3)을 포장부재 홀더유닛(30)의 홀딩구멍(36) 내에 정렬시킨다. 제1 정렬부재(65) 및 제2 정렬부재(75)의 자세한 설명은 후술하기로 한다.The first alignment member 65 and the second alignment member 75 are installed on the lower surface of the first lower plate 62 to be positioned below the first guide member 64 and the second alignment member 75. The tube (2) and the cold (3) guided by the guide member (64) and the second guide member (74) are aligned in the holding hole (36) of the packaging member holder unit (30). Detailed description of the first alignment member 65 and the second alignment member 75 will be described later.

제1 공급수단(63) 및 제2 공급수단(73)은 연결베이스(631, 731), 복수의 샤프트지지대(632, 732), 복수의 수평가이드 샤프트(633, 733), 호퍼(634, 734), 호퍼개폐부재(635, 735), 제2 작동실린더(636, 736), 제3 작동실린더(637, 737)를 포함한다.The first supply means 63 and the second supply means 73 are connected to the base 631, 731, a plurality of shaft supports (632, 732), a plurality of horizontal guide shafts (633, 733), hoppers 634, 734 ), The hopper opening and closing members 635 and 735, the second operation cylinders 636 and 736, and the third operation cylinders 637 and 737.

연결베이스(631, 731)는 제1 상부플레이트(61) 및 제2 상부플레이트(71)에 체결되고 후술하는 가이드부재(64, 74)의 가이드구멍(64a, 74a)과 호퍼개폐부재(635, 735)의 제2 정렬구멍(635a, 735a)과 연통하는 연통구멍(631a, 731a)이 형성되며, 복수의 샤프트지지대(632, 732)는 연결베이스(631, 731)의 좌, 우측에 설치되고, 복수의 수평가이드 샤프트(633, 733)는 복수의 샤프트지지대(632, 732)에 수평으로 설치된다.The connection bases 631 and 731 are fastened to the first upper plate 61 and the second upper plate 71, and the guide holes 64a and 74a and the hopper opening and closing member 635 of the guide members 64 and 74 described later. Communication holes 631a and 731a communicating with the second alignment holes 635a and 735a of the 735 are formed, and the plurality of shaft supports 632 and 732 are provided on the left and right sides of the connection bases 631 and 731. The plurality of horizontal guide shafts 633 and 733 are horizontally installed on the plurality of shaft supports 632 and 732.

호퍼(634, 734)는 수평가이드 샤프트(633, 733)를 따라 이동이 가능하도록 양측이 복수의 수평가이드 샤프트(633, 733)에 지지되고 내부 바닥에 튜브(2) 및 한방침(3)이 정렬되기 위한 제1 정렬구멍(634a, 734a)이 다수 형성된다. 여기서, 튜브(2) 및 한방침(3)은 직경이 서로 다르므로 제1 정렬구멍(634a, 734a)은 각 호퍼(634, 734)가 서로 상이하다.The hoppers 634 and 734 are supported by a plurality of horizontal guide shafts 633 and 733 so that the hoppers 634 and 734 can move along the horizontal guide shafts 633 and 733. A plurality of first alignment holes 634a and 734a for alignment are formed. Here, the tubes 2 and the one-plate 3 have different diameters, so that the hoppers 634 and 734 are different from each other in the first alignment holes 634a and 734a.

호퍼개폐부재(635, 735)는 연결베이스(631, 731) 상에서 상면이 호퍼(634, 734)의 저면에 밀착되게 설치되고 제1 정렬구멍(634a, 734a)과 대응되는 제2 정렬구멍(635a, 735a)이 형성되어 제2 정렬구멍(635a, 735a)을 제1 정렬구멍(634a, 734a)에 대응 및 이격시키면서 제1 정렬구멍(634a, 734a)을 개폐한다.The hopper opening / closing members 635 and 735 are installed on the connection bases 631 and 731 so that their upper surfaces are in close contact with the bottoms of the hoppers 634 and 734 and the second alignment holes 635a corresponding to the first alignment holes 634a and 734a. And 735a are formed to open and close the first alignment holes 634a and 734a while corresponding to and spaced apart the second alignment holes 635a and 735a from the first alignment holes 634a and 734a.

제2 작동실린더(636, 736)는 연결베이스(631, 731)의 일측에 설치되어 호퍼(634, 734)와 연결되고 호퍼(634, 734)를 수평가이드 샤프트(633, 733)를 따라 좌, 우로 이동시키면서 호퍼(634, 734)를 흔들어서 제1 정렬구멍(634a, 734a) 내에 튜브(2) 및 한방침(3)을 정렬시킨다.The second operation cylinders 636 and 736 are installed at one side of the connection bases 631 and 731 to be connected to the hoppers 634 and 734, and the hoppers 634 and 734 are moved along the horizontal guide shafts 633 and 733. While moving to the right, the hoppers 634 and 734 are shaken to align the tube 2 and the cold strip 3 in the first alignment holes 634a and 734a.

제3 작동실린더(637, 737)는 연결베이스(631, 731)의 다른 일측에 설치되어 호퍼개폐부재(635, 735)와 연결되고 호퍼개폐부재(635, 735)의 제2 정렬구멍(635a, 735a)이 제1 정렬구멍(634a, 734a)에 대응 및 이격되도록 주기적으로 호퍼개폐부재(635, 735)를 전진 및 후진시킨다.The third operation cylinders 637 and 737 are installed at the other side of the connection bases 631 and 731 to be connected to the hopper opening and closing members 635 and 735 and the second alignment holes 635a and hoppers of the hopper opening and closing members 635 and 735. The hopper opening and closing members 635 and 735 are periodically moved forward and backward so that 735a corresponds to and spaced apart from the first alignment holes 634a and 734a.

제1 정렬부재(65) 및 제2 정렬부재(75)는 제1 블록(651, 751), 제2 블록(652, 752), 제1 지지대(653, 753), 제2 지지대(654, 754), 제4 작동실린더(655, 755), 제5 작동실린더(656, 756)를 포함한다.The first alignment member 65 and the second alignment member 75 may include the first blocks 651 and 751, the second blocks 652 and 752, the first supports 653 and 753, and the second supports 654 and 754. ), Fourth working cylinders 655 and 755, and fifth working cylinders 656 and 756.

제1 블록(651, 751)은 일면에 반원 형상의 제1 가이드구멍(651a, 751a)을 다수 형성한다.The first blocks 651 and 751 form a plurality of semicircular first guide holes 651a and 751a on one surface thereof.

제2 블록(652, 752)은 제1 블록(651, 751)과 마주하며 정면에 제1 가이드구멍(651a, 751a)과 대응되는 제2 가이드구멍(652b, 752b)을 다수 형성한다.The second blocks 652 and 752 face the first blocks 651 and 751 and form a plurality of second guide holes 652b and 752b facing the first guide holes 651a and 751a.

제1 지지대(653, 753)는 제1 하부플레이트(62) 및 제2 하부플레이트(72)의 저면에서 제1 블록(651, 751)의 후방에 설치되고, 제2 지지대(654, 754)는 제1 하부플레이트(62) 및 제2 하부플레이트(72)의 저면에서 제2 블록(652, 752)의 후방에 설치된다.The first supports 653 and 753 are installed at the rear of the first blocks 651 and 751 at the bottom of the first lower plate 62 and the second lower plate 72, and the second supports 654 and 754 are provided. The lower surfaces of the first lower plate 62 and the second lower plate 72 are provided behind the second blocks 652 and 752.

제4 작동실린더(655, 755)는 제1 지지대(51) 상에 설치되어 제1 블록(651, 751)의 배면에 연결되고 제1 블록(651, 751)을 전진 및 후진시키며, 제5 작동실린더(656, 756)는 제2 지지대(654, 754) 상에 설치되어 제2 블록(652, 752)의 배면에 연결되고 제2 블록(652, 752)을 전진 및 후진시킨다.The fourth operating cylinders 655 and 755 are installed on the first support 51 to be connected to the rear surfaces of the first blocks 651 and 751 to move forward and backward to the first blocks 651 and 751, and the fifth operation. Cylinders 656 and 756 are installed on the second supports 654 and 754 and are connected to the rear surfaces of the second blocks 652 and 752 and move the second blocks 652 and 752 forward and backward.

이러한 제1 정렬부재(65) 및 제2 정렬부재(75)는 제1 블록(651, 751) 및 제2 블록(652, 752)이 평상시 서로 이격되어 있다가 제1 공급수단(63) 및 제2 공급수단(73)의 호퍼(634, 734)로부터 튜브(2) 및 한방침(3)이 인출되는 순간 제4 작동실린더(655, 755) 및 제5 작동실린더(656, 756)가 작동되어 제1 블록(651, 751) 및 제2 블록(652, 752)을 서로 밀착시킨다.In the first alignment member 65 and the second alignment member 75, the first blocks 651 and 751 and the second blocks 652 and 752 are normally spaced apart from each other. 2 The fourth actuating cylinders 655, 755 and the fifth actuating cylinders 656, 756 are operated at the moment the tube 2 and the cold policy 3 are withdrawn from the hoppers 634, 734 of the feed means 73. The first blocks 651 and 751 and the second blocks 652 and 752 are in close contact with each other.

튜브가압유닛(80)은 설치블록(81), 제6 작동실린더(82), 가압부재(83)를 포함한다.The tube pressurizing unit 80 includes an installation block 81, a sixth working cylinder 82, and a pressing member 83.

설치블록(81)은 후술하는 제3 높이조절부재(93)의 복수의 가이드 샤프트(93a) 및 높이조절스크류(93b)에 결합되며, 제6 작동실린더(82)는 설치블록(81)의 정면에 설치된다. The installation block 81 is coupled to the plurality of guide shafts 93a and the height adjustment screw 93b of the third height adjustment member 93 to be described later, and the sixth operation cylinder 82 is the front of the installation block 81. Is installed on.

가압부재(83)는 제6 작동실린더(82)와 연결되어 상승 및 하강되는 이동판(83a)과, 이동판(83a)의 저면에 설치되는 복수의 누름편(83b)으로 구성되며, 설치블록(81)의 전방에 위치하여 제6 작동실린더(82)에 의해 하강되어 하부에 위치하는 포장부재 홀더유닛(30)의 홀딩구멍(36) 내에 정렬된 복수의 튜브(2)를 눌러 가압한다.The pressing member 83 is composed of a moving plate 83a which is connected to the sixth operation cylinder 82 and raised and lowered, and a plurality of pressing pieces 83b which are installed on the bottom surface of the moving plate 83a. The plurality of tubes 2 aligned in the holding holes 36 of the packaging member holder unit 30 positioned below the sixth operation cylinder 82 positioned in the front of the 81 and lowered by the sixth operation cylinder 82 are pressed.

상기 튜브회수유닛(100)은 선반(11) 상에 설치되는 제7 작동실린더(101)와, 제7 작동실린더(101)와 연결되어 제7 작동실린더(101)에 의해 후진 및 복귀되는 당김부재(102)로 구성된다.The tube recovery unit 100 is connected to the seventh operation cylinder 101 and the seventh operation cylinder 101 installed on the shelf 11, the pulling member which is reversed and returned by the seventh operation cylinder 101 It consists of 102.

튜브공급유닛(60), 침공급유닛(70), 튜브가압유닛(80)은 선반(11) 상에 설치되는 제1 높이조절부재(91), 제2 높이조절부재(92), 제3 높이조절부재(93)에 의해 높이가 조절될 수 있다.The tube supply unit 60, the needle supply unit 70, and the tube pressurizing unit 80 are provided on the shelf 11 by the first height adjusting member 91, the second height adjusting member 92, and the third height. The height may be adjusted by the adjusting member 93.

높이조절부재(91, 92, 93)들은 복수의 플레이트들이 조립되어 형성되는 설치대(91c, 92c, 93c), 설치대(91c, 92c, 93c) 내측의 좌, 우측에 설치되는 복수의 가이드 샤프트(91a, 92a, 93a), 복수의 가이드 샤프트(91a, 92a, 93a)의 사이에 설치되는 높이조절스크류(91b, 92b, 93b), 설치대(91c, 92c, 93c)의 상면에 위치하며 높이조절스크류(91b, 92b, 93b)와 체결되어 높이조절스크류(91b, 92b, 93b)를 회전시키기 위한 핸들(91d, 92d, 93d)로 이루어져있다.The height adjusting members 91, 92, and 93 are a plurality of guide shafts 91a installed on the left and right sides of the mounting tables 91c, 92c, and 93c and the mounting tables 91c, 92c, and 93c formed by assembling a plurality of plates. , 92a, 93a, located on the upper surface of the height adjusting screws (91b, 92b, 93b), the mounting (91c, 92c, 93c) installed between the plurality of guide shafts (91a, 92a, 93a) 91b, 92b, and 93b are engaged with the handles (91d, 92d, 93d) for rotating the height adjustment screw (91b, 92b, 93b).

제1 높이조절부재(91)는 튜브공급유닛(60)의 후방에 위치되며, 제2 높이조절부재(92)는 침공급유닛(70)의 후방에 위치된다. 제1 높이조절부재(91) 및 제2 높이조절부재(92)는 튜브공급유닛(60) 및 침공급유닛(70)의 제1 상부플레이트(61) 및 제2 상부플레이트(71), 제1 하부플레이트(62) 및 제2 하부플레이트(72)가 복수의 가이드 샤프트(91a, 92a) 및 높이조절스크류(91b, 92b)와 체결된다.The first height adjusting member 91 is located at the rear of the tube supply unit 60, and the second height adjusting member 92 is located at the rear of the needle supply unit 70. The first height adjusting member 91 and the second height adjusting member 92 include the first upper plate 61, the second upper plate 71, and the first upper plate 61 of the tube supply unit 60 and the needle supply unit 70. The lower plate 62 and the second lower plate 72 are fastened to the plurality of guide shafts 91a and 92a and the height adjusting screws 91b and 92b.

제3 높이조절부재(93)는 튜브가압유닛(80)의 후방에 위치되며 설치블록(81)이 복수의 샤프트(93a) 및 높이조절스크류(93b)와 체결된다.The third height adjustment member 93 is located at the rear of the tube pressure unit 80 and the installation block 81 is fastened to the plurality of shafts 93a and the height adjustment screw 93b.

잔여튜브 제거수단(110)은 선반(11) 상에서 턴테이블(21)의 회전 반경 내에 설치되고 선반(11) 상에 고정되는 고정샤프트(111)와, 고정샤프트(111)의 상단에 체결되어 홀더유닛(30)에서 한방침(3)의 포장이 완성되어 튜브(2)가 회수된 후 턴테이블(21)이 회전될 때 절곡프레임(34)의 경사면(34b)과 대응되어 회전되는 베어링(112)으로 이루어진다.Residual tube removing means 110 is installed in the turning radius of the turntable 21 on the shelf 11 and the fixed shaft 111 is fixed on the shelf 11, and fastened to the upper end of the fixed shaft 111 holder unit At 30, the packing of the one policy 3 is completed, and after the tube 2 is recovered, when the turntable 21 is rotated, the bearing 112 rotates corresponding to the inclined surface 34b of the bending frame 34. Is done.

이러한 잔여튜브 제거수단(110)은 튜브회수유닛(100)에 의해 한방침(3)의 포장이 완료된 튜브(2)의 회수과정이 완료된 후 포장부재 홀더유닛(30)에 튜브(2)가 잔존한 상태로 복귀되는 것을 방지한다.The remaining tube removing means 110 is the tube (2) remaining in the packaging member holder unit 30 after the recovery process of the tube (2), the packaging of the one policy (3) is completed by the tube recovery unit 100 is completed It prevents the return to one state.

이하에서는 본 발명의 한 실시예에 따른 일회용 침 싱글 자동조립장치의 특징 및 이점이 더욱 부각되도록 작동과정을 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with respect to the operation process to highlight the features and advantages of the single-use needle single automatic assembly device according to an embodiment of the present invention.

한방침(3)을 포장하기 위하여 먼저, 관리자가 콘트롤러(C)를 조작하여 온(on)시키면 펀칭유닛(50)의 제1 작동실린더(54)가 작동되어 누름판(57) 및 펀칭플레이트(55)가 하강된다. 이때, 도 11과 같이 누름판(57)이 먼저 베이스플레이트(53) 상에 정렬되어 있는 캡 성형띠(4)를 눌러서 캡 성형띠(4)를 베이스플레이트(53) 상에 고정하며, 이와 동시에 도 12와 같이 펀칭플레이트(55)가 하강되면서 펀칭날(56)이 캡 성형띠(4)를 펀칭한다.In order to pack the policy 3, first, when the manager operates the controller C to turn on the first operation cylinder 54 of the punching unit 50, the pressing plate 57 and the punching plate 55 are operated. ) Is lowered. At this time, as shown in FIG. 11, the pressing plate 57 first presses the cap forming strip 4 aligned on the base plate 53 to fix the cap forming strip 4 on the base plate 53. As the punching plate 55 is lowered as shown in FIG. 12, the punching blade 56 punches the cap forming strip 4.

펀칭날(56)은 캡 성형띠(4)를 펀칭하여 캡(1)을 성형하며, 펀칭날(56)이 베이스플레이트(53)의 관통구멍(53a)으로 캡(1)과 함께 진입되고, 캡(1)은 낙하되어 베이스플레이트(53)의 하부에 위치되어 있는 포장부재 홀더유닛(30)의 홀딩구멍(36) 내에 삽입된다.The punching blade 56 punches the cap forming strip 4 to form the cap 1, and the punching blade 56 enters the through hole 53a of the base plate 53 together with the cap 1. The cap 1 is dropped and inserted into the holding hole 36 of the packaging member holder unit 30 positioned below the base plate 53.

이와 같이 캡 성형띠(4)가 펀칭되는 작업이 1차로 진행되면 캡 성형띠 공급유닛(40)의 서보모터(43)가 구동되어 언로딩롤러(42)를 회전시키고 언로딩롤러(42)가 회전됨에 따라 로딩롤러(41)에 권취되어 있는 캡 성형띠(4)가 풀리면서 펀칭되지 않은 부분을 다시 펀칭유닛(50)의 베이스플레이트(53) 상에 정렬시킨다.When the operation of punching the cap forming strip 4 proceeds to the first step, the servo motor 43 of the cap forming strip supply unit 40 is driven to rotate the unloading roller 42 and the unloading roller 42 As it rotates, the cap forming strip 4 wound around the loading roller 41 is released and the unpunched portion is again aligned on the base plate 53 of the punching unit 50.

그리고 캡 성형띠(4)의 펀칭과정이 완료되어 캡(1)이 포장부재 홀더유닛(30)의 홀딩구멍(36) 내에 삽입되면 턴테이블(21)은 90도 회전하여 캡(1)이 수용된 포장부재 홀더유닛(30)을 튜브공급유닛(60)의 하부에 위치시킨다.When the punching process of the cap forming strip 4 is completed and the cap 1 is inserted into the holding hole 36 of the packaging member holder unit 30, the turntable 21 is rotated 90 degrees so that the cap 1 is accommodated. The member holder unit 30 is positioned below the tube supply unit 60.

포장부재 홀더유닛(30)이 튜브공급유닛(60)의 하부에 위치되면 제1 공급수단(63)의 제2 작동실린더(636)가 작동되며, 도 13과 같이 제2 작동실린더(636)는 호퍼(634)가 수평가이드 샤프트(633)를 따라 좌, 우로 이동시키면서 호퍼(634)가 유동되도록 한다. 이와 같이 하면 호퍼(634) 내에 수납된 튜브(2)가 호퍼(634)의 제1 정렬구멍(634a) 내에 정렬된다.When the packaging member holder unit 30 is positioned below the tube supply unit 60, the second operation cylinder 636 of the first supply means 63 is operated. As shown in FIG. 13, the second operation cylinder 636 is operated. The hopper 634 moves left and right along the horizontal guide shaft 633 to allow the hopper 634 to flow. In this way, the tube 2 accommodated in the hopper 634 is aligned in the first alignment hole 634a of the hopper 634.

이와 동시에 제3 작동실린더(637)가 작동되어 호퍼개폐부재(635)를 제2 정렬구멍(635a)이 제1 정렬구멍(634a)과 일치되는 위치로 신속하게 위치시킨 뒤 최초 위치로 복귀시킨다.At the same time, the third operation cylinder 637 is operated to quickly return the hopper opening / closing member 635 to the position where the second alignment hole 635a coincides with the first alignment hole 634a, and then returns to the initial position.

이에 의해, 도 14와 같이 제2 정렬구멍(635a)이 제1 정렬구멍(634a)과 일치되는 순간 제1 정렬구멍(634a) 내에 정렬되어 있던 하나의 튜브(2)가 낙하되며, 제1 정렬구멍(634a)이 다시 신속하게 닫힌다.As a result, as shown in FIG. 14, when the second alignment hole 635a coincides with the first alignment hole 634a, one tube 2 aligned in the first alignment hole 634a is dropped, and the first alignment is performed. The hole 634a closes quickly again.

제1 정렬구멍(634a)에서 낙하되는 튜브(2)는 제1 가이드부재(64)의 가이드홈(64a) 내측으로 낙하되며, 가이드홈(64a)을 따라 제1 정렬부재(65)를 향해 낙하된다.The tube 2 falling from the first alignment hole 634a falls into the guide groove 64a of the first guide member 64 and falls toward the first alignment member 65 along the guide groove 64a. do.

제1 정렬부재(65)는 제4 작동실린더(655) 및 제5 작동실린더(656)가 작동되어 제1 블록(651) 및 제2 블록(652)을 전진시키며, 이에 의해 제1 블록(651) 및 제2 블록(652)은 상호 접하게 되며, 제1 가이드부재(64)로부터 낙하되는 튜브(2)는 제1 블록(651) 및 제2 블록(652)의 가이드구멍(651a, 652b)들 내측에 수용되면서 포장부재 홀더유닛(30)의 홀딩구멍(36) 내측으로 안전하게 삽입되어 수직으로 세워져서 정렬된다. 이때, 홀딩구멍(36) 내에 미리 삽입되어 있는 캡(1)은 튜브(2)의 내부로 삽입되게 된다.The first alignment member 65 operates the fourth operation cylinder 655 and the fifth operation cylinder 656 to advance the first block 651 and the second block 652, whereby the first block 651. ) And the second block 652 are in contact with each other, and the tube 2 falling from the first guide member 64 may include the guide holes 651a and 652b of the first block 651 and the second block 652. It is accommodated inside and securely inserted into the holding hole 36 of the packaging member holder unit 30 to be vertically aligned. At this time, the cap 1 previously inserted into the holding hole 36 is inserted into the tube 2.

튜브(2)의 공급이 완료되면 턴테이블(21)은 다시 90도 회전되어 캡(1) 및 튜브(2)를 홀딩구멍(36) 내에 수용하고 있는 포장부재 홀더유닛(30)을 침공급유닛(70)의 하부로 위치시킨다.When the supply of the tube 2 is completed, the turntable 21 is rotated 90 degrees again, so that the packing member holder unit 30 accommodating the cap 1 and the tube 2 in the holding hole 36 is supplied with a needle supply unit ( 70).

포장부재 홀더유닛(30)이 침공급유닛(70)의 하부에 위치되면 침공급유닛(70)이 작동되는데, 한방침(3)이 호퍼(734) 내에서 정렬되고, 인출되는 모든 과정이 튜브공급유닛(60)의 과정과 동일한 과정을 거치면서 도 16과 같이 하부에 위치된 포장부재 홀더유닛(30)의 홀딩구멍(36) 내측으로 한방침(3)이 안전하게 삽입되면서 수직으로 세워져서 정렬된다. 이때, 한방침(3)은 튜브(2)의 내측으로 삽입된다.When the packing member holder unit 30 is located at the lower part of the needle supply unit 70, the needle supply unit 70 is operated. One policy 3 is aligned in the hopper 734, and all the processes of drawing out the tube are carried out. While the same process as that of the supply unit 60 while the one policy (3) is securely inserted into the holding hole 36 of the packaging member holder unit 30 located in the lower portion as shown in Figure 16 is aligned vertically do. At this time, the cold policy 3 is inserted into the tube 2.

한방침(3) 공급 과정이 완료되면 턴테이블(21)은 다시 90도 회전되어 캡(1), 튜브(2), 한방침(3)이 수용되어 있는 포장부재 홀더유닛(30)을 튜브가압유닛(80)의 하부로 위치시킨다. 이때, 포장부재 홀더유닛(30)의 절곡프레임(34)의 절곡부(34a)가 튜브회수유닛(100)의 당김부재(102)의 선단과 마주하도록 위치된다.When the process of supplying the Korean policy (3) is completed, the turntable (21) is rotated 90 degrees again, and the tube pressing unit is moved to the packaging member holder unit (30) in which the cap (1), the tube (2), and the Korean policy (3) are accommodated. Place it at the bottom of 80. At this time, the bent portion 34a of the bending frame 34 of the packing member holder unit 30 is positioned to face the front end of the pulling member 102 of the tube recovery unit 100.

포장부재 홀더유닛(30)이 튜브가압유닛(80)의 하부에 위치되면 제6 작동실린더(82)가 작동되어 가압부재(83)를 하강시키며, 하강되는 가압부재(83)의 누름편(83b)은 도 17과 같이 포장부재 홀더유닛(30)의 홀딩구멍(36)에 수용되어 있는 튜브(2)의 상단을 누른다. 이에 의해, 캡(1)은 튜브(2)의 내측에 완전히 삽입되며 한방침(3)은 캡(1)에 의해 튜브(2) 내에서 일측으로 가압되어 튜브(2) 내에 고정된다.When the packaging member holder unit 30 is positioned below the tube pressing unit 80, the sixth operation cylinder 82 is operated to lower the pressing member 83, and the pressing piece 83b of the lowering pressing member 83 is operated. ) Presses the upper end of the tube 2 accommodated in the holding hole 36 of the packaging member holder unit 30 as shown in FIG. Thereby, the cap 1 is fully inserted inside the tube 2, and the cold roll 3 is pressurized to one side in the tube 2 by the cap 1 and fixed in the tube 2.

이와 동시에 도 18과 같이 튜브회수유닛(100)의 제7 작동실린더(101)가 작동되어 당김부재(102)를 후진시키며, 이에 의해 포장부재 홀더유닛(30)의 바디(31) 및 제2 홀더(33)가 당김부재(102)를 따라 슬라이딩 이동되어 전진되며 도 19와 같이 제2 홀더(33)가 제1 홀더(32)와 이격된다.At the same time, as shown in FIG. 18, the seventh operation cylinder 101 of the tube recovery unit 100 is operated to reverse the pulling member 102, whereby the body 31 and the second holder of the packaging member holder unit 30 are operated. 33 moves forward along the pulling member 102 and the second holder 33 is spaced apart from the first holder 32 as shown in FIG. 19.

제1 홀더(32) 및 제2 홀더(33)가 이격되면 제1 홀더(32) 및 제2 홀더(33)에 의해 형성되는 홀딩구멍(36) 내에 위치하는 포장이 완성된 튜브(2)는 튜브회수유닛(100) 하부의 회수통(미도시)으로 낙하되어 수납된다.When the first holder 32 and the second holder 33 are spaced apart from each other, the wrapped tube 2 located in the holding hole 36 formed by the first holder 32 and the second holder 33 Dropped into the recovery container (not shown) of the lower tube recovery unit 100 is accommodated.

포장이 완성된 튜브(2)가 회수되면 턴테이블(21)은 다시 90도 회전한다. 이때, 포장이 완성된 튜브(2)가 제거된 포장부재 홀더유닛(30)의 절곡프레임(34)은 턴테이블(21)이 회전되는 과정에서 잔여튜브 제거수단(110)과 대응된다.The turntable 21 is rotated 90 degrees again when the tube 2 having been packaged is recovered. At this time, the bending frame 34 of the packaging member holder unit 30 from which the packaging 2 of the packaging 2 is removed corresponds to the remaining tube removing means 110 while the turntable 21 is rotated.

즉, 도 20과 같이 절곡프레임(34)에 형성된 경사면(34b)이 잔여튜브 제거수단(110)의 베어링(112)과 대응되면서 제2 홀더(33)가 제1 홀더(32)와 이격된다. 이에 의해, 포장부재 홀더유닛(30)의 홀딩구멍(36)에 남아있을 수 있는 튜브(2)를 확실히 제거하게 된다.That is, as shown in FIG. 20, the inclined surface 34b formed in the bending frame 34 corresponds to the bearing 112 of the residual tube removing unit 110, and the second holder 33 is spaced apart from the first holder 32. Thereby, the tube 2 which may remain in the holding hole 36 of the packaging member holder unit 30 is reliably removed.

본 발명 일회용 침 싱글 자동조립장치는 상술한 과정들을 반복하면서 한방침(3)을 자동으로 포장한다.The present invention disposable needle single automatic assembly device automatically wraps one policy (3) while repeating the above-described processes.

10 : 본체 11 : 선반
21 : 턴테이블 22 : 구동모터
30 : 포장부재 홀더유닛 31 : 바디
32 : 제1 홀더 33 : 제2 홀더
34 : 절곡프레임 35 : 스프링
40 : 캡 성형띠 공급유닛 41 : 로딩롤러
42 : 언로딩롤러 43 : 서보모터
50 : 펀칭유닛 51 : 제1 지지대
52 : 제2 지지대 53 : 베이스플레이트
54 : 제1 작동실린더 55 : 펀칭플레이트
56 : 펀칭날 57 : 누름판
60 : 튜브공급유닛 61 : 제1 상부플레이트
62 : 제1 하부플레이트 63 : 제1 공급수단
64 : 제1 가이드부재 65 : 제1 정렬부재
70 : 침공급유닛 71 : 제2 상부플레이트
72 : 제2 하부플레이트 73 : 제2 공급수단
74 : 제2 가이드부재 75 : 제2 정렬부재
80 : 튜브가압유닛 81 : 설치블록
82 : 제6 작동실린더 83 : 가압부재
83a : 이동판 83b : 누름편
91 : 제1 높이조절부재 92 : 제2 높이조절부재
93 : 제3 높이조절부재 91a, 92a, 93a : 가이드 샤프트
91b, 92b, 93b : 높이조절스크류
91c, 92c, 93c : 설치대 91d, 92d, 93d, 94d : 핸들
100 : 튜브회수유닛 101 : 제7 작동실린더
102 : 당김부재 110 : 잔여튜브 제거수단
111 : 고정샤프트 112 : 베어링
631, 731 : 연결베이스 632, 732 : 샤프트 지지대
633, 733 : 수평가이드 샤프트
634, 734 : 호퍼 635, 735 : 호퍼개폐부재
636, 736 : 제2 작동실린더 637, 737 : 제3 작동실린더
651, 751 : 제1 블록 652, 752 : 제2 블록
653, 753 : 제1 지지대 654, 754 : 제2 지지대
655, 755 : 제4 작동실린더 656, 756 : 제5 작동실린더10: body 11: shelf
21: turntable 22: drive motor
30: packaging member holder unit 31: body
32: first holder 33: second holder
34: bending frame 35: spring
40: cap forming band supply unit 41: loading roller
42: unloading roller 43: servo motor
50: punching unit 51: first support
52: second support 53: base plate
54: first working cylinder 55: punching plate
56: punching day 57: pressing plate
60: tube supply unit 61: the first upper plate
62: first lower plate 63: first supply means
64: first guide member 65: first alignment member
70: needle supply unit 71: second upper plate
72: second lower plate 73: second supply means
74: second guide member 75: second alignment member
80: tube pressure unit 81: mounting block
82: sixth working cylinder 83: pressurizing member
83a: moving plate 83b: pressing piece
91: first height adjustment member 92: second height adjustment member
93: third height adjustment member 91a, 92a, 93a: guide shaft
91b, 92b, 93b: Height adjusting screw
91c, 92c, 93c: Mounting table 91d, 92d, 93d, 94d: Handle
100: tube recovery unit 101: seventh working cylinder
102: pulling member 110: residual tube removing means
111: fixed shaft 112: bearing
631, 731: connection base 632, 732: shaft support
633, 733: horizontal guide shaft
634, 734: Hopper 635, 735: Hopper opening and closing member
636, 736: second working cylinder 637, 737: third working cylinder
651, 751: first block 652, 752: second block
653, 753: 1st support 654, 754: 2nd support
655, 755: 4th working cylinder 656, 756: 5th working cylinder

Claims

As a one-way automatic packaging device for storing the one-way policy 3 together with the cap 1 in the tube 2,
A main body 10 having a shelf 11;
A turntable 21 rotatably installed by a drive motor 22 in the center of the shelf 11;
A packing member holder unit 30 installed on all sides of the turntable 21 and having a plurality of holding holes 36;
It is installed on the left and right of one side of the shelf 11, and is connected to the loading roller 41 and the unloading roller 42 for loading and unloading the cap forming strip 4, the unloading roller 42 A cap forming band supply unit 40 including a servo motor 43 for driving the unloading roller 42;
The cap 1 is formed by punching the cap forming strip 4 provided between the loading roller 41 and the unloading roller 42 and supplied by the loading roller 41 and the unloading roller 42. A punching unit 50 for supplying a cap 1 formed in the holding hole 36 of the packaging member holder unit 30;
The holding member is installed on one side of the punching unit 50 and the cap 1 is accommodated in the holding hole 36, and then the packaging member holder unit 30 is positioned below by the rotation of the turntable 21. A tube supply unit 60 for supplying the tube 2 to the inside of the hole 36;
If the packaging member holder unit 30 is located at the bottom by the rotation of the turntable 21 after the tube (2) is accommodated in the holding hole 36 is installed on one side of the tube supply unit 60, the holding A needle supply unit 70 for supplying the cold policy 3 into the hole 36;
If the packing member holder unit 30 is located at the lower side by the rotation of the turntable 21 after the one policy (3) is accommodated in the holding hole (36) is installed on one side of the needle supply unit (70) A tube pressurizing unit for pressing the tube 2 accommodated in the holding hole 36 so that the cap 1 is completely inserted into the tube 2 so that the cold policy 3 is fixed in the tube 2; 80);
The tube is located in the lower portion of the tube pressing unit 80 is activated immediately after the tube pressing unit 80 pressed the tube (2) is completed the packaging of the one policy (3) in the holding hole (36) 2) Single needle auto assembly device comprising ;; tube recovery unit (100) for recovering by leaving off.

The method of claim 1,
A first height adjustment member (91) installed on the shelf (11) and positioned at the rear of the tube supply unit (60) to adjust the height of the tube supply unit (60);
A second height adjusting member (92) installed on the shelf (11) and positioned at the rear of the needle supply unit (70) for adjusting the height of the needle supply unit (70);
Disposable needle single further comprising a; is installed on the shelf 11 and is positioned behind the tube pressing unit 80 to adjust the height of the tube pressing unit 80, the third height adjustment member (93) Automatic assembly device.

The method of claim 2, wherein the first to third height adjusting members (91, 92, 93),
Mounting tables 91c, 92c, and 93c formed by assembling a plurality of plates,
A plurality of guide shafts 91a, 92a, 93a provided on the left and right sides of the mounting tables 91c, 92c, 93c,
Height adjusting screws (91b, 92b, 93b) installed between the plurality of guide shafts (91a, 92a, 93a),
Located on the upper surface of the mounting table (91c, 92c, 93c) and is fastened to the height adjustment screw (91b, 92b, 93b) handles for rotating the height adjustment screw (91b, 92b, 93b) (91d, 92d, 93d) Disposable needle single automatic assembly comprising a).

The method of claim 1,
The packaging member holder unit 30 is
Body 31,
A first holder 32 fixed on the turntable 21 and having a first semicircular groove 32a formed at one side thereof;
A second holder 33 fixed on the body 31 and having a second semicircular groove 33a corresponding to the first semicircular groove 32a on one side facing the first semicircular groove 32a;
Bending frame 34 provided on one side of the body 31,
One end is connected to one side of the body 31 and the other end is connected to the turntable 21 so that the body 31 is advanced by the tube recovery unit 100 and then the body 31 is returned to its initial position. A return spring 35 for returning,
Disposable needle single automatic assembly device, characterized in that the first semi-circular groove (32a) and the second semi-circular groove (33a) to correspond to form the holding hole (36).

The method of claim 1,
The punching unit 50 is
A first support 51 fixed on the shelf 11,
A base plate 53 installed on the first support 51 and having the cap molding strip 4 aligned thereon;
A second support 52 fixed to the base plate 53;
First operating cylinder 54 is installed on the upper surface of the second support 52,
A punching plate 55 connected to the first operation cylinder 54 and lifted and lowered by the first operation cylinder 54,
A plurality of punching blades 56 installed vertically on the bottom of the punching plate 55 and installed in the same number as the number of the holding holes 36 to punch the cap forming strip 4;
Located in the lower portion of the punching plate 55 and connected to the punching plate 55 by a plurality of guide pins 58, the lower end of the punching blade 56 is penetrated therein and the cap forming strip (4) A pressing plate 57 for fixing the cap forming strip 4 to the base plate 53 at the time of punching,
The base plate 53 is formed at a position corresponding to a lower end of the plurality of punching blades 56, and when the cap forming strip 4 is punched, the plurality of punching blades 56 enter and punch the cap 1. Disposable needle single automatic assembly device, characterized in that a plurality of through-holes (53a) is formed so that the) falls in the holding hole (36).

The method of claim 3,
The tube supply unit 60
A first upper plate 61 fastened to the plurality of guide shafts 91a and the height adjusting screws 91b of the first height adjusting member 91;
A first supply for dropping the tube 2 downward and supplying it to the inside of the holding hole 36 by storing the plurality of tubes 2 and opening the lower portion thereof on the first upper plate 61. Means (63),
A first lower plate 62 fastened to the plurality of guide shafts 91a and the height adjusting screws 91b of the first height adjusting member 91 at the lower portion of the first supply means 63;
It is installed on the upper surface of the first lower plate 62 and positioned below the first supply means 63 to guide the tube (2) falling through the first supply means 63 toward the holding hole 36 side. First guide member 64 for,
The holding hole 36 is a tube 2 installed on a lower surface of the first lower plate 62 and positioned below the first guide member 64 and guided and dropped by the first guide member 64. Disposable needle single automatic assembly comprising a first alignment member (65) for alignment in the.

The method according to claim 6,
The needle supply unit 70
A second upper plate 71 fastened to the plurality of guide shafts 92a and the height adjusting screws 92b of the second height adjusting member 92;
It is installed on the second upper plate 71 and is for supplying the inside of the holding hole 36 by dropping the one policy 3 downward by storing a plurality of one policy 3 and opening the lower part. Second supply means (73),
A second lower plate 72 fastened to the plurality of guide shafts 92a and the height adjusting screws 92b of the second height adjusting member 92 at the lower side of the second supply means 73;
The tube 2, which is installed on the upper surface of the second lower plate 72 and is positioned below the second supply means 73 and falls through the second supply means 73, is guided to the holding hole 36 side. Second guide member 74 for
The holding hole 36 is provided on the lower surface of the second lower plate 72 to be positioned below the first guide member 64 and guided and dropped by the second guide member 74. Disposable needle single automatic assembly comprising a second alignment member (75) to align within).

The method of claim 7, wherein
The first supply means 63 and the second supply means 73
Connecting bases 631 and 731 fastened to the first upper plate 61 and the second upper plate 71;
A plurality of shaft supports 632 and 732 installed at left and right sides of the connection bases 631 and 731,
A plurality of horizontal guide shafts 633 and 733 installed horizontally on the plurality of shaft supports 632 and 732,
First to support the plurality of horizontal guide shafts (633, 733) and the tube (2) and one policy (3) on the inner bottom so that both sides are supported to move along the horizontal guide shaft (633, 733) Hoppers 634 and 734 having a plurality of alignment holes 634a and 734a formed therein,
Upper surfaces of the connection bases 631 and 731 are installed to be in close contact with the bottom surfaces of the hoppers 634 and 734, and second alignment holes 635a and 735a corresponding to the first alignment holes 634a and 734a are formed. Hopper opening / closing members 635 and 735 for opening and closing the first alignment holes 634a and 734a while corresponding and spaced from the second alignment holes 635a and 735a to the first alignment holes 634a and 734a,
The first base is installed at one side of the connection base 631, 731 and connected to the hoppers 634 and 734, and the hoppers 634 and 734 move left and right along the horizontal guide shafts 633 and 733. Second actuating cylinders 636, 736 for aligning the tube 2 and the cold chain 3 in the alignment holes 634a, 734a,
It is installed on the other side of the connection base 631, 731 is connected to the hopper opening and closing members (635, 735) and the second alignment holes (635a, 735a) of the hopper opening and closing members (635, 735) is the first Disposable needle single automatic assembly device comprising a third operation cylinder (637, 737) for advancing and retracting the hopper opening and closing member (635, 735) to correspond to and spaced apart from the alignment holes (634a, 734a).

9. The method of claim 8,
The first alignment member 65 and the second alignment member 75
First blocks 651 and 751 having a plurality of semicircular first guide holes 651a and 751a formed on one surface thereof;
Second blocks 652 and 752 facing the first blocks 651 and 751 and forming a plurality of second guide holes 652b and 752b corresponding to the first guide holes 651a and 751a in front;
First supports 653 and 753 installed at the rear of the first blocks 651 and 751 on the bottoms of the first lower plate 62 and the second lower plate 72;
Second supports 654 and 754 installed at the rear of the second blocks 652 and 752 at the bottoms of the first lower plate 62 and the second lower plate 72;
A fourth working cylinder 655 and 755 installed on the first support 51 and connected to the rear surface of the first blocks 651 and 751 and for advancing and reversing the first blocks 651 and 751,
A fifth working cylinder 656 and 756 installed on the second support 52 and connected to the rear surface of the second blocks 652 and 752 and for advancing and reversing the second blocks 652 and 752. Disposable needle single automatic assembly device.

The method of claim 3,
The tube pressing unit 80 is
An installation block 81 coupled to the plurality of guide shafts 93a and height adjustment screws 93b of the third height adjustment member 93;
A sixth operation cylinder 82 installed at the front of the installation block 81;
The holding hole of the packaging member holder unit 30 positioned in front of the installation block 81 and connected to the sixth operation cylinder 82 and lowered by the sixth operation cylinder 82 to be positioned below. Disposable needle single automatic assembly device comprising a pressure member (83) for pressing and pressing a plurality of tubes (2) aligned in the (36).

5. The method of claim 4,
The tube recovery unit 100
A seventh operation cylinder 101 installed on the shelf 11,
Single needle assembly automatic assembly comprising a pull member (102) connected to the seventh operating cylinder (101) to be reversed and returned by the seventh operating cylinder (101).

12. The method of claim 11,
The tube recovery unit 100 prevents the tube 2 from being returned to the packing member holder unit 30 after the recovery process of the tube 2 in which the packing of the one policy is completed is completed. Disposable needle single automatic assembly device further comprises a residual tube for removing means (110).

The method of claim 12,
The bending frame 34 forms an inclined surface 34b on one side,
The remaining tube removing means 110 is installed within the turning radius of the turntable 21 on the shelf 11 and is fixed on the shelf 11 and the fixed shaft 111 of the fixed shaft 111. The inclined surface of the bending frame 34 when the turntable 21 is rotated after the packaging of the one policy 3 is completed at the packing member holder unit 30 and the tube 2 is recovered. Disposable needle single automatic assembly comprising a bearing (112) rotated in correspondence with 34b).