KR100496183B1 - Automatic acupuncture needle manufacturing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 침체와 침병을 자동으로 조립하여 침을 제조할 수 있는 침 자동제조기를 개시한다. 본 발명은 하나 이상의 스풀에 감겨져 있는 금속선재를 견인하여 이송경로를 따라 이송시키는 이송수단과, 이송수단의 하류에 설치되며 이송수단에 의하여 이송되는 금속선재가 통과되도록 하나 이상의 침병을 공급하여 정렬시키는 침병공급정렬수단과, 침병공급정렬수단에 정렬되어 있는 침병을 붙잡아주는 홀딩수단과, 이송수단과 홀딩수단 사이에 설치되고 침병을 통과하는 금속선재의 이송방향후단에 침병을 결합할 수 있는 절곡부를 절곡하며 절곡부의 후단을 절단하여 침체를 제조하는 프레스와, 침병공급정렬수단의 하류에 설치되고 침체의 절곡부와 침병이 결합되도록 침체를 견인하는 침조립수단으로 구성된다. 본 발명에 의하면, 침체의 소재가 되는 금속선재와 침병의 연속적인 공급, 금속선재의 절곡 및 절단에 의한 침체의 제조, 침체와 침병의 조립 등 일련의 침 제조공정을 자동화하여 생산성을 크게 향상시키고 생산비를 절감시킬 수 있다. 또한, 다수의 침을 로트생산하면서도 불량을 효과적으로 방지하여 양질의 침을 대량으로 생산할 수 있는 효과가 있다.The present invention discloses a needle manufacturing machine that can manufacture needles by automatically assembling the recesses and needles. The present invention is to supply and align the transfer means for towing the metal wire wound on the at least one spool to be transported along the transport path, and installed at the downstream of the transport means to pass through the metal wire transported by the transport means. Needle feeding alignment means, holding means for holding the needles aligned with the needle feeding alignment means, and a bent portion which can be combined between the feeding means and the holding means and bendable at the rear end of the conveying direction of the metal wire passing through the needles It is composed of a press for bending and cutting the rear end of the bent to produce a stagnation, and a needle assembly means for pulling down the stag so that the bent portion of the stagnation and the acupuncture bottle are installed downstream of the needle feeding alignment means. According to the present invention, productivity is greatly improved by automating a series of needle manufacturing processes such as continuous supply of metal wires and needles, which are the material of needles, production of needles by bending and cutting metal wires, and assembly of needles and needles. The production cost can be reduced. In addition, there is an effect that can produce a large amount of high-quality saliva by effectively preventing a lot while producing a lot of saliva.
Description
본 발명은 침 자동제조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 침체와 침병을 자동으로 조립하여 침을 제조할 수 있는 침 자동제조기에 관한 것이다.The present invention relates to a needle auto-manufacturer, and more particularly, to a needle auto-manufacturer capable of producing needles by automatically assembling the stagnation and needles.
주지하고 있는 바와 같이, 침(鍼)은 피부에 자입(刺入)하여 조직에 기계적 자극을 주거나 피부에 대고 접촉적 자극을 줌으로써 병의 치유를 촉진시키거나 건강의 증진을 도모하는데 사용하는 의료기구의 하나이다. 보편적으로 쓰이고 있는 호침(毫鍼)은 선단을 첨예하게 한 가늘고 긴 금속제 침으로서 길이나 굵기는 여러 가지 종류가 있으며, 길이는 침체(鍼體)와 침병(鍼柄)을 합한 전장으로 나타내고 있다. As is well known, acupuncture is a medical device used to promote healing of a disease or to promote health by injecting into the skin to mechanically stimulate tissue or to provide contact with skin. Is one of. Commonly used hot needles are thin metal needles with sharp tips, and there are various kinds of lengths and thicknesses. The length is represented by the combined length of stagnation and acupuncture.
종래 침의 제조방법을 도 1a 및 도 1b에 의거하여 살펴보면, 침(1)의 제조에 있어서는 가늘고 긴 금속제의 침체(2)를 만들고, 이 침체(2)의 일단을 프레스가공에 의하여 나사산형으로 절곡한다. 그리고 침체(2)의 나사산형 절곡부(3)에 코일스프링 구조의 침병(4)을 결합한 후, 침체(2)의 타단을 예리하게 연마하면 침(1)이 완성된다. 침체(2)와 침병(4)은 작업자의 수작업에 의하여 침병(4)의 내경에 침체 (2)의 절곡부(3)를 삽입하고, 절곡부(3)의 골 사이에 침병(4)이 개재되도록 침병(4)을 신축시켜 결합하고 있다. 침체(2)는 예를 들어 직경 0.3mm 정도, 길이 80mm 정도로 만들고 있으며, 침병(4)은 20mm 정도의 길이로 만들고 있다. 1A and 1B, a method for manufacturing a conventional needle is described. In the manufacture of the needle 1, an elongated metal needle 2 is made, and one end of the needle 2 is threaded by press working. Bend. The needle 1 is completed by sharply polishing the other end of the needle 2 after coupling the needle 4 of the coil spring structure to the threaded bent portion 3 of the needle 2. The stagnation 2 and the acupuncture bottle 4 insert the bent part 3 of the stagnation 2 into the inner diameter of the acupuncture bottle 4 by manual labor of the operator, and the acupuncture member 4 is placed between the bones of the bent part 3. The acupuncture bottle 4 is stretched and joined so that it may interpose. The stagnation 2 is made, for example, about 0.3 mm in diameter and about 80 mm in length, and the needle bottle 4 is made of about 20 mm in length.
그러나 종래기술의 침 제조방법에 있어서는, 가늘고 긴 침체(2)의 절곡부(3)에 코일스프링 구조의 침병(4)을 작업자의 수작업에 의하여 조립하는데 상당한 인력과 시간이 소요되어 생산비를 크게 상승시키는 문제가 있다. 뿐만 아니라, 침체 (2)와 침병(4)의 조립과정에서 침체(2)의 휨변형, 손상 등과 같은 불량이 빈번하게 발생되어 생산성을 크게 저하시키고, 침(1)의 품질을 만족시키기 매우 곤란한 문제가 있다.However, in the prior art needle manufacturing method, it takes considerable manpower and time to assemble the needle spring 4 of the coil spring structure by the manual labor of the operator to the bent portion 3 of the elongated stagnation 2, which greatly increases the production cost. There is a problem. In addition, defects such as bending deformation and damage of the stagnation 2 are frequently generated in the assembly process of the stagnation 2 and the needle 4, which greatly reduces productivity and makes it very difficult to satisfy the quality of the needle 1. there is a problem.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 일련의 침 제조공정을 자동화하여 생산성을 크게 향상시키고 생산비를 절감시킬 수 있는 침 자동제조기를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the various problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to provide a needle manufacturing machine that can significantly improve productivity and reduce production costs by automating a series of needle manufacturing process It is.
본 발명의 다른 목적은 다수의 침을 로트생산(Lot production)하면서도 불량을 효과적으로 방지하여 양질의 침을 대량으로 생산할 수 있는 침 자동제조기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a needle production machine capable of producing a large amount of high-quality needles by effectively preventing defects while lot production (lot production) of a plurality of needles.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 하나 이상의 스풀에 감겨져 있는 금속선재를 견인하여 이송경로를 따라 이송시키는 이송수단과; 이송수단의 하류에 설치되며, 이송수단에 의하여 이송되는 금속선재가 통과되도록 하나 이상의 침병을 공급하여 정렬시키는 침병공급정렬수단과; 침병공급정렬수단에 정렬되어 있는 침병을 붙잡아주는 홀딩수단과; 이송수단과 홀딩수단 사이에 설치되고, 침병을 통과하는 금속선재의 이송방향후단에 침병을 결합할 수 있는 절곡부를 절곡하며, 절곡부의 후단을 절단하여 침체를 제조하는 프레스와; 침병공급정렬수단의 하류에 설치되고, 침체의 절곡부와 침병이 결합되도록 침체를 견인하는 침조립수단으로 이루어지는 침 자동제조기에 있다.Features of the present invention for achieving the above object, the transport means for transporting the metal wire wound on one or more spools along the transport path; A needle feeding alignment means installed downstream of the conveying means, for feeding and aligning one or more needles so that the metal wire conveyed by the conveying means passes; Holding means for holding the needles aligned with the needle supply alignment means; A press installed between the conveying means and the holding means, bending a bent portion capable of coupling the needle to the rear end of the conveying direction of the metal wire passing through the needle, and cutting the rear end of the bent portion to produce a recess; It is provided in the needle automatic manufacturing apparatus provided downstream of the needle supply alignment means, and composed of needle assembly means for pulling down the stagnation so that the bent portion of the stagnation and the needles are combined.
이하, 본 발명에 따른 침 자동제조기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명하며, 도 1a 및 도 1b에서 설명한 침은 동일한 부호를 부여하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic needle manufacturing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the needle described in Figures 1a and 1b will be described with the same reference numerals.
먼저, 도 1a 및 도 1b, 도 2와 도 3을 함께 참조하면, 본 발명의 침 자동제조기는 침체(2)의 소재가 되는 다수의 금속선재(5)들, 예를 들어 0.3mm 정도의 직경을 갖는 여러 가닥의 스테인리스강선을 연속적으로 공급하는 소재공급장치(10)를 구비한다. 소재공급장치(10)의 프레임(11)에는 금속선재(5)들의 이송경로(6) 양측으로 다수의 턴테이블(12)들이 회전할 수 있도록 장착되어 있으며, 턴테이블(12)들의 축(13)은 베어링(14)에 의하여 프레임(11)에 지지되어 있다. 도 2에서 턴테이블 (12)들은 프레임(11)의 상면에 금속선재(5)들의 이송방향을 따라 2행5열로 10개가 장착되어 있는 것을 나타냈으나 이는 예시적인 것으로 턴테이블(12)들의 숫자와 위치는 적절하게 변경할 수 있다. 텐테이블(12)들의 상면에는 금속선재(5)가 감겨져 있는 스풀(Spool: 13)들이 장착되며, 텐테이블(12)들 사이에는 금속선재(5)들의 이송경로(6) 양측에서 스풀(13)들로부터 풀려나는 금속선재(5)들이 엉클어지지 않도록 안내하는 다수의 가이드포스트(14)들이 금속선재(5)들의 이송방향을 따라 배열되어 있다. 가이드포스트(14)들은 가이드롤러로 대신할 수 있다.First, referring to Figures 1a and 1b, Figures 2 and 3 together, the needle automat of the present invention is a plurality of metal wires (5), for example, a diameter of about 0.3mm as the material of the needle 2 It is provided with a material supply device 10 for continuously supplying several strands of stainless steel wire. The frame 11 of the material supply device 10 is mounted to rotate the plurality of turntables 12 on both sides of the transfer path 6 of the metal wires 5, and the shaft 13 of the turntables 12 is rotated. It is supported by the frame 11 by the bearing 14. In FIG. 2, ten turntables 12 are mounted on the upper surface of the frame 11 in two rows and five columns along the conveying direction of the metal wires 5. Can be changed as appropriate. On the upper surface of the ten tables 12, spools 13 are mounted on which the metal wires 5 are wound, and between the ten tables 12, the spools 13 on both sides of the transfer path 6 of the metal wires 5 are placed. A plurality of guide posts 14 are arranged along the conveying direction of the metal wires 5 to guide the metal wires 5 released from being entangled. The guide posts 14 may be replaced by guide rollers.
도 4와 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 침 자동제조기는 소재공급장치(10)와 근접하는 머신보디(Machine body: 20)의 상류에서 소재공급장치(10)의 스풀(13)에 감겨져 있는 금속선재(5)들을 견인하여 풀어내는 이송장치(30)를 구비한다. 이송장치(30)의 클램핑유닛(31)은 스풀(13)로부터 풀려난 금속선재(5)들의 말단을 클램핑한다. 클램핑유닛(31)은 클램프블록(32)에 고정되어 있으며 이송경로(6)를 따라 금속선재(5)들을 정렬시킬 수 있는 다수의 가이드그루브(Guide groove: 33a)들이 형성되어 있는 고정그리퍼(33)와, 고정그리퍼(33)와 협동하여 금속선재(5)들의 말단을 클램핑하며 양측면에 핀(34a)이 돌출되어 있는 가동그리퍼(34)와, 클램프블록(32)의 피봇(35)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있고 가동그리퍼(34)의 핀(34a)을 수용하는 한쌍의 포크엔드(Fork end: 36a)를 갖는 레버(36)와, 클램프블록(32)의 상면에 장착되어 있으며 클램프블록(32)의 피봇(35)을 중심으로 레버(36)를 회전시키는 실린더로드(37a)를 갖는 에어실린더(37)로 구성되어 있다. 레버(36)는 리턴스프링(38)의 탄성에 의하여 고정그리퍼(33)로부터 가동그리퍼(34)가 이격되어 금속선재(5)들의 클램핑을 해제하는 초기위치로 복귀된다. 리턴스프링(38)의 일단은 클램프블록(32)의 상면에 고정되어 있는 제1 스프링서포트(39a)에 걸려 있으며 타단은 레버(36)의 상단에 고정되어 있는 제2 스프링서포트(39b)에 걸려 있다. 도 7과 도 8에는 리턴스프링(38)이 레버(36)의 좌우측단에 2개가 연결되어 있는 것이 도시되어 있으나 리턴스프링(38)의 숫자 및 위치는 적절하게 변경할 수 있다. 4 and 9, the automatic needle making machine of the present invention is wound on the spool 13 of the material supply device 10 upstream of the machine body (20) in close proximity to the material supply device (10) It is provided with a conveying device (30) for pulling out the metal wire (5). The clamping unit 31 of the transfer device 30 clamps the ends of the metal wires 5 released from the spool 13. The clamping unit 31 is fixed to the clamp block 32 and has a fixed gripper 33 formed with a plurality of guide grooves 33a for aligning the metal wires 5 along the transport path 6. ), The gripper 33 cooperates with the fixed gripper 33 to clamp the ends of the metal wires 5, and the movable gripper 34 having the pins 34a protruding from both sides thereof, and the pivot 35 of the clamp block 32. Mounted on the upper surface of the clamp block 32 and a lever 36 having a pair of fork ends 36a which are mounted so as to be rotated and rotated in order to receive the pins 34a of the movable gripper 34. It consists of the air cylinder 37 which has the cylinder rod 37a which rotates the lever 36 about the pivot 35 of the clamp block 32. As shown in FIG. The lever 36 is returned to the initial position where the movable gripper 34 is spaced apart from the fixed gripper 33 by the elasticity of the return spring 38 to release the clamping of the metal wires 5. One end of the return spring 38 is caught by the first spring support 39a which is fixed to the upper surface of the clamp block 32, and the other end thereof is caught by the second spring support 39b which is fixed to the upper end of the lever 36. have. 7 and 8, two return springs 38 are connected to the left and right ends of the lever 36, but the number and position of the return springs 38 may be appropriately changed.
이송장치(30)는 클램핑유닛(31)을 금속선재(5)들의 이송방향, 즉 X축방향으로 운동시키는 작동수단으로 리니어모션액츄에이터(Linear motion actuator: 40)를 구비한다. 리니어모션액츄에이터(40)의 리니어모션가이드(41)는 머신보디(20)의 테이블(21) 상면에 X축방향으로 장착되어 있는 가이드레일(41a)과, 가이드레일(41a)을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있는 슬라이드(41b)로 구성되어 있다. 리니어모션가이드(41)의 슬라이드(41b)는 커플러(42)에 의하여 에어실린더(43)의 실린더로드(43a)에 연결되어 있고, 에어실린더(43)는 브래킷(43b)에 의하여 테이블 (21)의 하면에 고정되어 있다. 슬라이드(41b)의 상면에는 조인트플레이트(41c)에 의하여 캐리지(Carriage: 44)가 장착되어 있으며, 캐리지(44)에는 클램핑유닛(31)의 클램프블록(32)이 고정되어 있다. 본 실시예에 있어서 리니어모션액츄에이터 (40)는 가이드레일과 슬라이드를 갖는 리니어모션가이드와, 서보모터의 구동에 의하여 회전하는 리드스크루(Lead screw)와, 이 리드스크루를 따라 나사운동하며 리니어모션가이드의 슬라이드와 연결되는 너트로 구성되는 리니어모션액츄에이터로 대신할 수 있다. 또한, 리니어모션액츄에이터(40)는 가이드레일과 슬라이드를 갖는 리니어모션가이드와, 슬라이드에 내장되어 가이드레일을 따라 슬라이드를 슬라이딩운동시키는 리니어모터(Linear motor)로 구성되는 리니어모터가이드(Linear motor guide)로 대신할 수도 있다. 그리고 슬라이드의 슬라이딩운동은 서보모터에 의하여 작동되는 랙(Rack)과 피니언(Pinion) 또는 벨트전동기구에 의하여 달성시킬 수 있도록 구성할 수도 있다.The conveying apparatus 30 is provided with a linear motion actuator 40 as an actuating means for moving the clamping unit 31 in the conveying direction of the metal wires 5, that is, in the X-axis direction. The linear motion guide 41 of the linear motion actuator 40 is configured to slide along the guide rail 41a and the guide rail 41a which are mounted on the upper surface of the table 21 of the machine body 20 in the X-axis direction. It consists of the slide 41b attached so that it may be mounted. The slide 41b of the linear motion guide 41 is connected to the cylinder rod 43a of the air cylinder 43 by the coupler 42, and the air cylinder 43 is connected to the table 21 by the bracket 43b. It is fixed to the lower surface of. A carriage 44 is attached to the upper surface of the slide 41b by a joint plate 41c, and the clamp block 32 of the clamping unit 31 is fixed to the carriage 44. In this embodiment, the linear motion actuator 40 includes a linear motion guide having a guide rail and a slide, a lead screw rotating by driving the servomotor, and a linear motion guide screwed along the lead screw. It can be replaced by a linear motion actuator consisting of a nut connected to the slide of the. In addition, the linear motion actuator 40 includes a linear motion guide having a guide rail and a slide, and a linear motor guide built in the slide and a linear motor sliding the slide along the guide rail. It can also be replaced with And the sliding movement of the slide may be configured to be achieved by the rack (Rack) and pinion (pinion) or belt transmission mechanism operated by the servomotor.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 리니어모션액츄에이터(40)의 커플러(42)는 테이블(21)의 하면에 소정의 간격을 두고 장착되어 있는 제1 스토퍼(45a)와 제2 스토퍼(45b)에 걸려 X축방향의 운동이 구속되어 있으며, 커플러(42)의 구속에 의하여 클램핑유닛(31)의 행정이 제한된다. 도 6와 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 클램핑유닛(31)의 상류에 근접하는 캐리지(44)의 상면에는 금속선재(5)들의 이송을 정렬하여 안내할 수 있도록 고정그리퍼(33)의 가이드그루브(33a)들과 정렬되는 가이드그루브(46a)들을 갖는 가이드플레이트(46)가 장착되어 있고, 가이드플레이트(46)의 상부에는 금속선재(5)들의 이송을 허용할 수 있도록 가이드그루브(46a)들의 상방을 덮는 커버(47)가 장착되어 있다. 따라서, 가이드플레이트(46)의 가이드그루브 (46a)들을 통과하는 금속선재(5)들은 고정그리퍼(33)의 가이드그루브(33a)들에 정확하게 안내된다. As shown in FIG. 4, the coupler 42 of the linear motion actuator 40 is attached to the first stopper 45a and the second stopper 45b mounted at predetermined intervals on the lower surface of the table 21. The motion in the X-axis direction is restrained, and the stroke of the clamping unit 31 is restricted by the restraint of the coupler 42. As shown in FIGS. 6 and 9, the guide of the fixed gripper 33 is arranged on the upper surface of the carriage 44 close to the upstream of the clamping unit 31 so that the transfer of the metal wires 5 can be aligned and guided. A guide plate 46 having guide grooves 46a aligned with the grooves 33a is mounted, and the guide grooves 46a are provided on the upper portion of the guide plate 46 to allow the transfer of the metal wires 5. A cover 47 covering the upper side of the field is mounted. Therefore, the metal wires 5 passing through the guide grooves 46a of the guide plate 46 are accurately guided to the guide grooves 33a of the fixed gripper 33.
도 4, 도 5와 도 10을 참조하면, 본 발명의 침 자동제조기는 이송장치(30)의 상류에 설치되어 금속선재(5)들의 이송을 구속하는 구속장치(50)를 구비한다. 구속장치(50)의 마운팅블록(Mounting block: 51)은 테이블(21)의 상면에 고정되어 있으며, 마운팅블록(51)의 상면에는 금속선재(5)들을 정렬시켜 안내할 수 있도록 이송장치(30)의 가이드플레이트(46)의 가이드그루브(46a)들과 정렬되는 다수의 가이드그루브(52a)들이 형성되어 있는 가이드플레이트(52)가 장착되어 있다. 가이드플레이트(52)의 상부에는 금속선재(5)들이 부분적으로 노출되도록 가이드그루브(52a)들의 상방을 덮는 커버(53)가 장착되어 있다. 구속장치(50)의 마운팅블록(51)에는 브래킷(54)의 개재에 의하여 에어실린더(55)가 장착되어 있고, 에어실린더(55)의 실린더로드(55a)에는 가이드플레이트(52)의 가이드그루브(52a)들에 노출되어 있는 금속선재(5)들을 눌러 붙잡아주는 조(Jaw: 56)가 장착되어 있다.4, 5 and 10, the needle auto-manufacturer of the present invention is provided upstream of the transfer device 30 is provided with a restraining device 50 to restrain the transfer of the metal wire (5). The mounting block 51 of the restraining device 50 is fixed to the upper surface of the table 21, and the transfer device 30 is arranged on the upper surface of the mounting block 51 so as to align and guide the metal wires 5. The guide plate 52 is provided with a plurality of guide grooves 52a which are aligned with the guide grooves 46a of the guide plate 46. The cover 53 is mounted on the upper portion of the guide plate 52 to cover the upper portions of the guide grooves 52a so that the metal wires 5 are partially exposed. The air cylinder 55 is mounted to the mounting block 51 of the restraint device 50 by the bracket 54, and the guide groove of the guide plate 52 is mounted to the cylinder rod 55 a of the air cylinder 55. A jaw 56 is mounted to hold and hold the metal wires 5 exposed to the 52a.
도 4, 도 5, 도 11 내지 도 13을 함께 참조하면, 본 발명의 침 자동제조기는 이송장치(30)의 하류에 설치되며 이송장치(30)에 의하여 이송되는 금속선재(5)들이 서로 대응하는 관계로 통과할 수 있도록 코일스프링 구조의 침병(4)들을 공급하여 정렬하는 침병공급정렬장치(60)를 구비한다. 침병공급정렬장치(60)의 제1 침병공급유닛(70)과 제2 침병공급유닛(80)은 금속선재(5)들의 이송경로(6) 양측에서 침병 (4)들을 교대로 공급할 수 있도록 설치되어 있다. 4, 5, and 11 to 13 together, the needle auto-manufacturer of the present invention is installed downstream of the transfer device 30 and the metal wires 5 conveyed by the transfer device 30 correspond to each other It is provided with a needle feeding alignment device 60 for supplying and aligning the needles (4) of the coil spring structure so as to pass through. The first needle feeding unit 70 and the second needle feeding unit 80 of the needle feeding alignment device 60 are installed to alternately feed the needles 4 on both sides of the transfer path 6 of the metal wires 5. It is.
도 11 내지 도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 및 제2 침병공급유닛(70, 80) 각각은 침병(4)들을 다량, 예를 들어 3,200개 정도 수용하여 연속적으로 공급할 수 있도록 바닥에 경사로(71a, 81a)와 배출구(71b, 81b)가 형성되어 있는 제1 및 제2 호퍼(71, 81)와, 제1 및 제2 호퍼(71, 81)를 금속선재(5)들의 이송방향에 대하여 직교하는 방향, 즉 Y축방향으로 운동시키는 작동수단으로 제1 및 제2 슬라이드실린더(Slide cylinder: 72, 82)로 구성되어 있다. 제1 및 제2 호퍼(71, 81)는 슬라이드실린더(72, 82)의 실린더로드(72a, 82a)에 연결되어 있는 슬라이드테이블 (72b, 82b)에 탑재되어 있으며, 제1 및 제2 슬라이드실린더(72, 82)는 테이블(21)의 상면에 고정되어 있는 마운팅블록(73, 73)의 상면에 장착되어 있다. As shown in Figures 11 to 13, each of the first and second needle feeding unit (70, 80) is inclined to the floor to accommodate a large amount, for example, about 3,200 needles 4 and continuously supplied The first and second hoppers 71 and 81 and the first and second hoppers 71 and 81 in which the 71a and 81a and the discharge ports 71b and 81b are formed are disposed in the conveying direction of the metal wires 5. The first and second slide cylinders (Slide cylinders 72, 82) are constituted by the operation means for moving in the direction orthogonal to the Y axis direction. The first and second hoppers 71 and 81 are mounted on the slide tables 72b and 82b connected to the cylinder rods 72a and 82a of the slide cylinders 72 and 82, and the first and second slide cylinders. 72 and 82 are attached to the upper surface of the mounting blocks 73 and 73 which are fixed to the upper surface of the table 21.
또한, 침병공급정렬장치(60)의 제1 및 제2 침병공급유닛(70, 80) 사이에는 제1 및 제2 침병공급유닛(70, 80) 각각으로부터 공급되는 침병(4)들을 수용하여 정렬시키고 이송장치(30)에 의하여 이송되는 금속선재(5)들의 이송경로(6)에 침병(4)들을 정렬시키는 침병정렬유닛(90)이 설치되어 있다. 침병정렬유닛(90)은 제1 및 제2 침병공급유닛(70, 80) 사이를 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있으며 제1 및 제2 호퍼(71, 81)의 배출구(71b, 81b)로부터 침병(4)들의 배출을 차단할 수 있도록 상면이 배출구(71b, 81b)와 근접되어 있는 차단플레이트(91)와, 차단플레이트 (91)의 상면과 동일한 수평면을 이루도록 매립형으로 장착되어 있고 제1 및 제2 호퍼(71, 81) 각각의 배출구(71b, 81b)로부터 배출되는 침병(4)들을 받아들여 정렬시킬 수 있는 다수의 그루브(92a, 93a)들이 형성되어 있으며 제1 세팅레스트(Setting rest: 92) 및 제2 세팅레스트(93)와, 제1 및 제2 침병공급유닛(70, 80) 사이에서 차단플레이트(91)를 직선왕복운동시키는 제3 슬라이드실린더(94)로 구성되어 있다. 차단플레이트(91)는 제3 슬라이드실린더(94)의 실린더로드(94a)에 연결되어 있는 슬라이드테이블(94b)에 탑재되어 있으며, 제3 슬라이드실린더(94)는 테이블(21)의 상면에 고정되어 있다. 제1 및 제2 세팅레스트(92, 93)의 그루브(92a, 93a)는 가이드플레이트(46, 52)의 가이드그루브(46a, 52a)들과 정렬되도록 형성되어 있다. In addition, between the first and second needle feeding unit 70, 80 of the needle feeding alignment device 60 accommodates and aligns the needles (4) supplied from each of the first and second needle feeding unit (70, 80) And a needle alignment unit 90 for aligning the needle bottles 4 in the transfer path 6 of the metal wires 5 transferred by the transfer device 30. The needle alignment unit 90 is installed to linearly reciprocate between the first and second needle supply units 70 and 80 and is provided from the discharge ports 71b and 81b of the first and second hoppers 71 and 81. In order to block the discharge of the needles (4), the upper surface is mounted to the blocking plate 91 in close proximity to the discharge port (71b, 81b), and the buried type so as to form the same horizontal plane as the upper surface of the blocking plate (91) A plurality of grooves 92a and 93a are formed to receive and align the needles 4 discharged from the discharge ports 71b and 81b of each of the two hoppers 71 and 81 and the first setting rest 92 ) And a second slide cylinder (94) for linearly reciprocating the blocking plate (91) between the second setting rest (93) and the first and second needle feeding unit (70, 80). The blocking plate 91 is mounted on the slide table 94b connected to the cylinder rod 94a of the third slide cylinder 94, and the third slide cylinder 94 is fixed to the upper surface of the table 21. have. The grooves 92a and 93a of the first and second setting rests 92 and 93 are formed to align with the guide grooves 46a and 52a of the guide plates 46 and 52.
제1 및 제2 호퍼(71, 81)의 배출구(71b, 81b)에는 제1 및 제2 세팅레스트 (92, 93) 각각의 그루브(92a, 93a)들에 수용되는 침병(4)들의 후단을 그루브(92a, 93a)들의 후단에 대하여 정렬시키는 세팅플레이트(Setting plate; 74)가 장착되어 있다. 세팅플레이트(74)는 제1 및 제2 호퍼(71, 81)의 배출구(71b, 81b)로부터 배출되는 침병(4)들의 후단에 간섭될 수 있도록 차단플레이트(91)의 측면에 근접하여 침병(4)들이 그루브(92a, 93a)들의 외측으로 벗어나지 않도록 유도한다. 제1 및 제2 침병공급유닛(70, 80) 각각의 마운팅블록(73, 83)에는 차단플레이트(91)의 운동를 구속하는 제1 및 제2 스토퍼(75, 85)와 차단플레이트(91)의 위치를 감지하는 제1 및 제2 센서(76, 86)가 각각 장착되어 있다. 제1 및 제2 센서(76, 86) 각각은 제1 및 제2 스토퍼(75, 85)에 의하여 구속되는 차단플레이트(91)의 위치를 감지하여 제1 및 제2 침병공급장치(70, 80) 각각의 제1 및 제2 슬라이드실린더(72, 82)와 침병정렬유닛(90)의 제3 슬라이드실린더(94)를 제어한다. 제1 및 제2 세팅레스트 (92, 93)의 하류에 근접하는 차단플레이트(91)의 전방에는 제1 및 제2 세팅플레이트(92, 93)의 그루브(92a, 93a)들에 수용되어 있는 침병(4)들을 통과하는 금속선재 (5)들을 안내하는 가이드구멍(95a)들을 갖는 가이드플레이트(95)가 장착되어 있다. The outlets 71b and 81b of the first and second hoppers 71 and 81 have rear ends of the needles 4 accommodated in the grooves 92a and 93a of the first and second setting rests 92 and 93, respectively. A setting plate 74 is mounted to align with the rear ends of the grooves 92a and 93a. The setting plate 74 is close to the side of the blocking plate 91 so as to interfere with the rear end of the needles 4 discharged from the outlets 71b and 81b of the first and second hoppers 71 and 81. 4) induces not to deviate out of the grooves 92a and 93a. The mounting blocks 73 and 83 of each of the first and second needle feeding unit 70 and 80 may include the first and second stoppers 75 and 85 and the blocking plate 91 that restrain the movement of the blocking plate 91. First and second sensors 76 and 86 for sensing position are mounted, respectively. Each of the first and second sensors 76 and 86 senses the positions of the blocking plates 91 that are restrained by the first and second stoppers 75 and 85 so as to detect the first and second needle feeding devices 70 and 80. Each of the first and second slide cylinders 72 and 82 and the third slide cylinder 94 of the needle alignment unit 90 are controlled. Acupuncture chambers accommodated in grooves 92a and 93a of the first and second setting plates 92 and 93 in front of the blocking plates 91 downstream of the first and second setting rests 92 and 93. A guide plate 95 having guide holes 95a for guiding the metal wires 5 passing through the sections 4 is mounted.
도 4, 도 5, 도 14와 도 15를 참조하면, 본 발명의 침 자동제조기는 금속선재(5)들의 이송경로(6)에 정렬되는 침병공급정렬장치(60)의 제1 및 제2 세팅레스트 (92, 93)중 어느 하나, 예를 들어 제1 세팅레스트(92)의 그루브(92a)들에 정렬되어 있는 침병(4)들을 붙잡아주는 홀딩장치(100)를 구비한다. 홀딩장치(100)의 마운팅블록(101)은 테이블(21)의 상면에 고정되어 있으며, 마운팅블록(101)의 상부에는 가이드블록(102)이 장착되어 있다. 가이드블록(102)의 전방에는 제1 업다운블록(Up and down block: 103)이 승강운동할 수 있도록 장착되어 있다. 제1 업다운블록 (103)의 하부에는 침병(4)들의 이송방향선단을 지지하여 제1 세팅레스트(92)의 그루브(92a)들로부터 침병(4)들의 이탈을 방지할 수 있도록 스톱플레이트(Stop plate : 104)가 장착되어 있으며, 스톱플레이트(104)의 하단에는 금속선재(5)들을 정렬하여 안내하는 다수의 가이드그루브(104a)들이 형성되어 있다. 제1 업다운블록(103)의 하부에는 스톱플레이트(104)의 상류에 위치되어 침병(4)들이 제1 세팅레스트 (92)의 그루브(92a)들로부터 이탈되지 않도록 침병(4)들의 이송방향선단을 구속하여 들뜸을 방지하는 가드(Guard: 105)가 장착되어 있다. 제1 업다운블록(103)의 초기위치는 제1 세팅레스트(92)의 그루브(92a)들로부터 침병(4)들의 이송을 허용할 수 있도록 제1 리턴스프링(106)의 탄성을 부여받아 상승되는 위치에 설정되어 있다. 마운팅블록(101)의 상부에는 제1 업다운블록(103)을 하강시키기 위한 작동수단으로 제1 에어실린더(107)가 장착되어 있고, 제1 에어실린더(107)의 실린더로드 (107a)는 제1 업다운블록(103)의 상면에 접촉되어 있다. 4, 5, 14 and 15, the needle automat of the present invention is the first and second setting of the needle feed aligning device 60 aligned with the transfer path 6 of the metal wires (5). One of the rests 92, 93, for example, has a holding device 100 for holding the needles 4 aligned with the grooves 92a of the first setting rest 92. The mounting block 101 of the holding device 100 is fixed to the upper surface of the table 21, and the guide block 102 is mounted on the mounting block 101. In front of the guide block 102, a first up and down block 103 is mounted to move up and down. Stop plate (Stop) in the lower portion of the first up-down block 103 to support the distal end of the needles 4 to prevent the needles 4 from being separated from the grooves (92a) of the first setting rest 92 plate 104 is mounted, and a plurality of guide grooves 104a are formed at the bottom of the stop plate 104 to align and guide the metal wires 5. The lower end of the first up-down block 103 is located upstream of the stop plate 104 so that the needles 4 are not separated from the grooves 92a of the first setting rest 92. Guard (105) is installed to restrain and prevent lifting. The initial position of the first up-down block 103 is raised by being given elasticity of the first return spring 106 to allow the transfer of the needles 4 from the grooves 92a of the first setting rest 92. It is set at the location. The upper part of the mounting block 101 is mounted with a first air cylinder 107 as an operation means for lowering the first up-down block 103, the cylinder rod (107a) of the first air cylinder 107 is a first The upper surface of the up-down block 103 is in contact.
가이드블록(102)의 후방에는 제2 업다운블록(108)이 승강운동할 수 있도록 장착되어 있다. 제2 업다운블록(108)의 하부에 침병(4)들의 이송방향후단을 눌러 홀딩할 수 있도록 푸셔(Pusher: 109)가 장착되어 있으며, 푸셔(109)의 하면에는 침병(4)들의 손상을 방지할 수 있도록 유연성을 갖는 패드(109a)가 부착되어 있다. 푸셔(109)의 상류와 근접하는 제2 업다운블록(108)의 하부에 금속선재(5)들을 이송을 정렬하여 안내하는 다수의 가이드그루브(110a)들을 갖는 가이드플레이트(110)가 장착되어 있다. 가이드플레이트(110)의 가이드그루브(110a)들은 가이드플레이트 (46, 52)의 가이드그루브(46a, 52a)들에 정렬되어 있다. 제2 업다운블록(108)의 초기위치는 푸셔(109)의 패드(109a)가 침병(4)들로부터 이격되어 자유롭게 놓이도록 제2 리턴스프링(111)의 탄성을 부여받아 상승되는 위치에 설정되어 있다. 마운팅블록(101)의 상부에는 제2 업다운블록(108)을 하강시키기 위한 작동수단으로 제2 에어실린더(112)가 장착되어 있으며, 제2 에어실린더(112)의 실린더로드(112a)는 제2 업다운블록(108)의 상면에 접촉되어 있다. At the rear of the guide block 102, the second up-down block 108 is mounted to move up and down. A pusher 109 is mounted on the lower portion of the second up-down block 108 to press and hold the rear end of the needles 4 in the transport direction, and a lower surface of the pusher 109 prevents damage of the needles 4. A pad 109a having a flexibility is attached to it. A guide plate 110 having a plurality of guide grooves 110a for aligning and guiding the transport of the metal wires 5 is mounted at the bottom of the second up-down block 108 adjacent to the upstream of the pusher 109. The guide grooves 110a of the guide plate 110 are aligned with the guide grooves 46a and 52a of the guide plates 46 and 52. The initial position of the second up-down block 108 is set to a position where the pad 109a of the pusher 109 is lifted by the elasticity of the second return spring 111 so that the pad 109a is freely spaced apart from the needles 4. have. The upper part of the mounting block 101 is equipped with a second air cylinder 112 as an operation means for lowering the second up-down block 108, the cylinder rod 112a of the second air cylinder 112 is a second The upper surface of the up-down block 108 is in contact.
도 4, 도 5, 도 14, 도 17과 도 18을 함께 참조하면, 이송장치(30)와 홀딩장치(100) 사이에 설치되어 금속선재(5)들을 절곡 및 절단가공하는 프레스(120)를 구비한다. 프레스(120)의 마운팅블록(121)은 테이블(21)의 상면에 고정되어 있고, 마운팅블록(121)의 상면에는 금속선재(5)들을 정렬시켜 안내할 수 있도록 다수의 가이드그루브(122a)들이 형성되어 있는 가이드플레이트(122)가 장착되어 있다. 가이드플레이트(122)의 가이드그루브(122a)들은 가이드플레이트(46, 52)의 가이드그루브(46a, 52a)들에 정렬되어 있다. 가이드플레이트(122)의 상부에는 금속선재(5)들이 부분적으로 노출되도록 가이드그루브(122a)들의 상방을 덮는 커버(123)가 장착되어 있다. 가이드플레이트(122)의 하류에 인접하도록 다이(124)가 장착되어 있고, 다이(124)의 상면에는 금속선재(5)들 각각에 절곡부(3)를 형성할 수 있는 나사산형 요철(124a)이 형성되어 있다. 다이(124)의 상면에 놓이는 금속선재(5)들은 다이 (124)의 상면에 밀접하는 가이드플레이트(110)의 가이드그루브(110a)에 수용되어 좌우측으로 유동되지 못한다. 펀치(Punch: 125)의 하단에는 다이(124)의 요철 (124a)과 서로 부합하여 금속선재(5)들 각각에 절곡부(3)를 형성할 수 있도록 요철 (125a)이 형성되어 있으며 상부에는 두개의 슬롯(125b)이 서로 연통되도록 수직하게 형성되어 있다.4, 5, 14, 17 and 18 together, the press 120 is installed between the transfer device 30 and the holding device 100 to bend and cut the metal wires (5) Equipped. The mounting block 121 of the press 120 is fixed to the upper surface of the table 21, and a plurality of guide grooves 122a are arranged on the upper surface of the mounting block 121 to align and guide the metal wires 5 to each other. The guide plate 122 formed is attached. The guide grooves 122a of the guide plate 122 are aligned with the guide grooves 46a and 52a of the guide plates 46 and 52. A cover 123 covering the upper portions of the guide grooves 122a is mounted on the guide plate 122 so that the metal wires 5 are partially exposed. The die 124 is mounted to be adjacent to the downstream of the guide plate 122, and the upper surface of the die 124 is threaded concave-convex 124a which can form a bent portion 3 in each of the metal wires 5; Is formed. The metal wires 5 placed on the upper surface of the die 124 are accommodated in the guide groove 110a of the guide plate 110 which is in close contact with the upper surface of the die 124 and may not flow left and right. On the lower end of the punch (125), an unevenness (125a) is formed to correspond to the unevenness (124a) of the die 124 to form the bent portion (3) in each of the metal wires (5) and the upper Two slots 125b are vertically formed to communicate with each other.
또한, 펀치(125)는 작동수단으로 슬라이드실린더(126)의 실린더로드(126a)에 연결되어 있는 슬라이드테이블(126b)에 고정되는 펀치홀더(127)에 장착되어 있으며, 펀치홀더(127)에는 펀치(125)를 상하방으로 이동시킬 수 있도록 펀치(125)의 슬롯(125b)을 스크루(128)가 체결되어 있다. 펀치홀더(127)의 상부에는 펀치(125)의 상단을 지지하여 펀치(125)의 높이를 조절하는 조절스크루(129)가 체결되어 있다. 슬라이드실린더(126)는 마운팅블록(121)의 상부에 장착되어 있고, 슬라이드실린더(126)의 슬라이드테이블(126b)은 마운팅블록(121)에 고정되는 스토퍼(130)에 의하여 상승위치가 구속되어 있다. 펀치(125)의 측면에는 펀치(125)와 동시에 하강되어 금속선재(5)들의 이송방향후단, 즉 절곡부(3)의 말단을 절단하는 커터(131)가 장착되어 있다. In addition, the punch 125 is mounted to the punch holder 127 fixed to the slide table 126b connected to the cylinder rod 126a of the slide cylinder 126 as an operation means, and the punch holder 127 is punched. The screw 128 is fastened to the slot 125b of the punch 125 so that 125 can be moved up and down. The adjustment screw 129 is fastened to the upper portion of the punch holder 127 to adjust the height of the punch 125 by supporting the upper end of the punch 125. The slide cylinder 126 is mounted on the upper portion of the mounting block 121, the slide table 126b of the slide cylinder 126 is restrained by the stopper 130 fixed to the mounting block 121. . The cutter 131 is mounted on the side surface of the punch 125 to be lowered at the same time as the punch 125 and cut at the rear end of the metal wire 5 in the conveying direction, that is, the end of the bent portion 3.
도 4, 도 5와 도 19를 참조하면, 본 발명의 침 자동제조기는 침병공급정렬장치(60)의 하류에 설치되어 있으며 프레스(120)의 커터(131)에 의하여 절단되어 있는 침체(2)들을 견인하여 각 침체(2)의 절곡부(3)와 침병(4)을 결합시키는 침조립장치(140)를 구비한다. 침조립장치(140)의 베이스(141)에는 다수의 슬롯(141a)이 X축방향으로 형성되어 있고, 머신보디(20)의 테이블(21)에는 베이스(141)의 슬롯 (141a)을 통하여 볼트(141b)가 체결되어 있다. 베이스(141)의 하면에는 테이블(21)의 키웨이(Key way: 22)에 맞춤되는 키(142)가 부착되어 있다. 머신보디(20)의 테이블(21)에 체결되어 있는 볼트(141b)를 풀고, 테이블(21)의 키웨이(22)를 따라 키(142)를 이동시켜 베이스(141)의 위치를 조절함으로써, 침체(2)들에 대한 침조립장치(140)의 견인위치를 조절할 수 있다. 베이스(141)의 하류단은 침체(2)들의 견인위치로부터 후퇴되지 못하도록 테이블(21)의 상면에 볼트(143a)의 체결에 의하여 고정되는 서포트블록(143)에 지지되어 있다. 4, 5 and 19, the needle acupuncture automatic machine of the present invention is installed downstream of the needle feeding alignment device 60 and is cut by the cutter 131 of the press 120 (2). They are provided with a needle assembly device 140 to pull the bent portion 3 and the needle 4 of each stagnation (2). The base 141 of the needle assembly device 140 has a plurality of slots 141a formed in the X-axis direction, and the table 21 of the machine body 20 is bolted through the slot 141a of the base 141. 141b is fastened. The lower surface of the base 141 is attached with a key 142 that fits into a key way 22 of the table 21. By loosening the bolt 141b fastened to the table 21 of the machine body 20 and moving the key 142 along the keyway 22 of the table 21 to adjust the position of the base 141, Towing position of the needle assembly device 140 with respect to the stagnation (2) can be adjusted. The downstream end of the base 141 is supported by the support block 143 fixed by the fastening of the bolt 143a on the upper surface of the table 21 so as not to retreat from the pulled position of the stagnation (2).
또한, 침조립장치(140)는 베이스(141)의 상면에 X축방향으로 장착되어 있는 메인슬라이드실린더(144)와, 메인슬라이드실린더(144)의 작동에 의하여 X축방향으로 운동할 수 있도록 장착되어 있는 서브슬라이드실린더(145)와, 서브슬라이드실린더(145)에 장착되어 있으며 침체(2)들의 말단을 척킹하는 한쌍의 그리퍼(146a, 146b)를 갖는 에어척(Air chuck: 146)으로 구성되어 있다. 서브슬라이드실린더 (145)는 메인슬라이드실린더(144)의 실린더로드(144a)에 연결되어 있는 슬라이드테이블(144b)에 장착되어 있으며, 에어척(146)은 서브슬라이드실린더(145)의 실린더로드(145a)에 연결되어 있는 슬라이드테이블(145b)에 장착되어 있다. In addition, the needle assembly device 140 is mounted on the upper surface of the base 141 to move in the X-axis direction by the operation of the main slide cylinder 144 and the main slide cylinder 144 mounted in the X-axis direction. And an air chuck 146 mounted to the sub slide cylinder 145 and having a pair of grippers 146a and 146b mounted to the sub slide cylinder 145 and chucking the ends of the recesses 2. have. The subslide cylinder 145 is mounted to the slide table 144b which is connected to the cylinder rod 144a of the main slide cylinder 144, and the air chuck 146 is the cylinder rod 145a of the subslide cylinder 145. The slide table 145b is connected to the slide table 145b.
도 4, 도 5, 도 20과 도 21을 참조하면, 본 발명의 침 자동제조기는 침체(2)와 침병(4)이 결합되어 있는 침(1)들을 침조립장치(140)로부터 인수하여 배출하기 위한 침배출장치(150)를 구비한다. 침배출장치(150)는 테이블(21)의 상면에 작동수단으로 에어실린더(151)가 장착되어 있으며, 에어실린더(151)의 실린더로드(151a)에는 조인트플레이트(152)에 의하여 침(1)들의 침병(4)들을 척킹하는 한쌍의 그리퍼(153a, 153b)를 갖는 에어척(153)이 연결되어 있다. 에어척(153)의 상측에 배치되어 있는 그리퍼(153a)에는 침병(4)들을 수용하는 다수의 그루브(153c)들이 형성되어 있고, 하측에 배치되어 있는 그리퍼(153b)에는 침병(4)들의 손상을 방지할 수 있도록 유연성을 갖는 패드(153d)가 부착되어 있다.4, 5, 20 and 21, the needle auto-manufacturer of the present invention takes the needle (1) is combined with the needle 2 and needle 4 from the needle assembly device 140 and discharged It is provided with a needle discharge device 150 for. The needle discharge device 150 has an air cylinder 151 mounted on the upper surface of the table 21 as an operation means, and the needle rod 1 is connected to the cylinder rod 151a of the air cylinder 151 by a joint plate 152. An air chuck 153 having a pair of grippers 153a and 153b for chucking the needles 4 of the field is connected. A plurality of grooves 153c for accommodating the needles 4 are formed in the gripper 153a disposed above the air chuck 153, and damage to the needles 4 is provided in the gripper 153b disposed below. A pad 153d having flexibility is attached to prevent the damage.
에어척(153)의 그리퍼(153a, 153b)로부터 침(1)들을 밀어 탈락시키는 침배출장치(150)의 푸싱유닛(154)은 테이블(21)의 상면에 고정되어 있으며 실린더로드 (155a)에 연결되어 직선왕복운동되는 슬라이드테이블(155b)을 갖는 슬라이드실린더 (155)와, 슬라이드실린더(155)의 슬라이드테이블(155b)에 수직하게 기립되어 있고 에어척(153)의 그리퍼(153a, 153b)에 지지되어 있는 침(1)들 각각의 침병(4)을 그리퍼(153a, 153b)의 선단을 향하여 밀어주는 푸시핀(156)으로 구성되어 있다. 침배출장치(150)의 전방에 에어척(153)의 그리퍼(153a, 153b)로부터 탈락하는 침(1)들을 테이블(21)의 외측으로 배출시키기 위한 배출구(157a)를 갖는 슈트(Chute: 157)가 장착되어 있으며, 슈트(157)의 일측에는 에어척(153)의 그리퍼(153a, 153b)로부터 탈락하는 침(1)들을 슈트(157)로 유도하는 가드패널(Guard panel: 158)이 장착되어 있다. 슈트(157)의 배출구(157a)는 침(1)들을 수납하는 잘 알려진 컨테이너 (Container)에 연결되어 있다.The pushing unit 154 of the needle discharge device 150 which pushes and detaches the needles 1 from the grippers 153a and 153b of the air chuck 153 is fixed to the upper surface of the table 21 and attached to the cylinder rod 155a. A slide cylinder 155 having a slide table 155b connected and linearly reciprocated, and standing vertically to the slide table 155b of the slide cylinder 155 and to grippers 153a and 153b of the air chuck 153. It consists of a push pin 156 that pushes the needle 4 of each of the supported needles 1 toward the tip of the grippers 153a and 153b. Chute having a discharge port 157a for discharging the needles 1 falling from the grippers 153a and 153b of the air chuck 153 to the outside of the table 21 in front of the needle discharge device 150. Is mounted on one side of the chute 157, and a guard panel 158 which guides the needles 1 falling from the grippers 153a and 153b of the air chuck 153 to the chute 157 is mounted. It is. The outlet 157a of the chute 157 is connected to a well-known container for accommodating the needles 1.
도 4, 도 5, 도 22와 도 23을 참조하면, 본 발명의 침 자동제조기는 침배출장치(150)의 에어척(53)에 의하여 침(1)들의 침병(4)들이 척킹되어 있는 침체(2)들의 말단을 절단하는 절단장치(160)를 구비한다. 절단장치(160)는 침조립장치(140)를 구성하는 베이스(141)의 상면에 침체(2)들의 말단을 지지할 수 있도록 고정되어 있는 커팅다이(Cutting die: 161)와, 커팅다이(161)의 상방에 대하여 승강운동할 수 있도록 설치되어 있으며 커팅다이(161)의 상면에 지지되어 있는 침체(2)들의 말단을 절단하는 커터(162)와, 커터(162)를 승강운동시킬 수 있도록 베이스(141)의 상면에 수직하게 기립되어 있는 마운팅블록(163)에 장착되는 작동수단으로 슬라이드실린더(164)로 구성되어 있다. 슬라이드실린더(164)는 실린더로드(164a)에 연결되어 직선왕복운동하는 슬라이드테이블(164b)을 갖는다.4, 5, 22 and 23, the needle autonomous machine of the present invention is a stagnation in which the needles 4 of the needles 1 are chucked by the air chuck 53 of the needle discharge device 150 And a cutting device 160 for cutting the ends of the (2). Cutting device 160 is a cutting die 161 is fixed to the upper surface of the base 141 constituting the needle assembly device 140, the cutting die (161), the cutting die 161 Cutter 162 is installed so as to move up and down relative to the upper side of the cutting die 161, which is supported on the upper surface of the cutting die 161, and the base to allow the cutter 162 to move up and down. It is composed of a slide cylinder 164 as an operation means mounted to the mounting block 163 standing upright on the upper surface of the (141). The slide cylinder 164 has a slide table 164b connected to the cylinder rod 164a for linear reciprocating motion.
커터(162)는 슬라이드실린더(164)의 슬라이드테이블(164b)에 고정되는 커터홀더(165)에 장착되어 있다. 커터(162)의 중앙에는 슬롯(162a)이 수직하게 형성되어 있으며, 커터홀더(165)에는 커터(162)를 상하방으로 이동시킬 수 있도록 커터 (162)의 슬롯(162a)을 통하여 스크루(166)가 체결되어 있다. 커터홀더(165)의 상부에는 커터(162)의 상단을 지지하여 커터(162)의 높이를 조절하는 조절스크루(167)가 체결되어 있다. 커터홀더(165)의 전방에 커팅다이(161)에 지지되는 침체(2)들의 말단과 근접하는 부분을 지지하는 푸셔(168)가 승하강운동할 수 있도록 장착되어 있다. 푸셔(168)의 중앙에는 슬롯(168a)이 수직하게 형성되어 있으며, 커터홀더 (165)를 관통하는 가이드핀(169)은 푸셔(168)의 슬롯(168a)에 끼워져 푸셔(168)의 승하강운동을 안내한다. 푸셔(168)의 하단에는 침체(2)의 손상을 방지할 수 있도록 유연성을 갖는 패드(168b)가 부착되어 있다. 푸셔(168)의 상부에는 푸셔(168)를 하방으로 편향시키는 리턴스프링(170)이 장착되어 있고, 푸셔(168)의 하단은 초기위치에서 커터(162)의 날끝보다 아래에 위치되어 있다. The cutter 162 is attached to the cutter holder 165 fixed to the slide table 164b of the slide cylinder 164. A slot 162a is vertically formed in the center of the cutter 162, and a screw 166 is provided in the cutter holder 165 through the slot 162a of the cutter 162 to move the cutter 162 up and down. ) Is fastened. The adjusting screw 167 is fastened to the upper portion of the cutter holder 165 to adjust the height of the cutter 162 by supporting the upper end of the cutter 162. In front of the cutter holder 165, a pusher 168 supporting a portion close to the end of the recesses 2 supported by the cutting die 161 is mounted to move up and down. A slot 168a is vertically formed at the center of the pusher 168, and the guide pin 169 penetrating the cutter holder 165 is fitted into the slot 168a of the pusher 168 to move up and down of the pusher 168. Guide the exercise. The lower end of the pusher 168 is attached with a pad 168b having flexibility to prevent damage of the stagnation (2). The upper portion of the pusher 168 is mounted with a return spring 170 for deflecting the pusher 168 downward, the lower end of the pusher 168 is located below the blade end of the cutter 162 in the initial position.
커팅다이(161)와 마운팅블록(163)의 하면에는 베이스(141)의 상면에 X축방향으로 고정되어 있는 키(172)에 맞춤되는 키웨이(161a, 163a)가 각각 형성되어 있다. 커팅다이(161)에는 슬롯(161b)이 형성되어 있으며, 커팅다이(161)의 슬롯 (161b)을 통하여 베이스(141)에 체결되는 볼트(161c)는 커팅다이(161)를 베이스 (141)에 고정한다. 볼트(161c)의 체결을 풀고 키(172)를 따라 커팅다이(161)를 이동시키면, 커팅다이(161)와 커터(162)를 정확하게 정렬시킬 수 있다. 마운팅블록 (163)에는 관통구멍(163b)이 형성되어 있고, 마운팅블록(163)의 관통구멍(163b)을 통하여 베이스(141)에 체결되는 볼트(163c)는 마운팅블록(163)을 베이스(141)에 고정한다. 볼트(163c)의 체결을 풀고 키(171)를 따라 마운팅블록(163)을 이동시키면, 커터(162)의 커팅위치를 정확하게 맞출 수 있다. 커터(162)의 반대쪽에 위치되는 마운팅블록(163)의 일측면은 커팅위치를 조절할 수 있도록 세팅블록(172)에 체결되어 있는 조절스크루(173)의 선단에 지지되어 있다.The lower surfaces of the cutting die 161 and the mounting block 163 are formed with keyways 161a and 163a that are fitted to the keys 172 that are fixed in the X-axis direction on the upper surface of the base 141. A slot 161b is formed in the cutting die 161, and a bolt 161c fastened to the base 141 through the slot 161b of the cutting die 161 connects the cutting die 161 to the base 141. Fix it. When the bolt 161c is released and the cutting die 161 is moved along the key 172, the cutting die 161 and the cutter 162 may be accurately aligned. The mounting block 163 has a through hole 163b formed therein, and the bolt 163c fastened to the base 141 through the through hole 163b of the mounting block 163 connects the mounting block 163 to the base 141. ). When the bolt 163c is unfastened and the mounting block 163 is moved along the key 171, the cutting position of the cutter 162 may be accurately matched. One side of the mounting block 163 located on the opposite side of the cutter 162 is supported at the tip of the adjusting screw 173 fastened to the setting block 172 to adjust the cutting position.
도 24a 및 도 24b에는 본 발명의 침 자동제조기에 적용되는 침의 예가 도시되어 있다. 도 24a 및 도 24b를 참조하면, 침(1)은 침체(2)의 나사산형 절곡부(3)가 합성수지, 예를 들어 폴리프로필렌을 소재로 제조되어 있는 침병(7)에 조립되어 구성되며, 침병(7)은 직경 2mm 정도, 길이 20mm 정도의 중공형 파이프로 구성되어 있다. 침병(7)의 후단에는 침체(2)의 진입을 안내할 수 있도록 침체(2)의 삽입방향을 따라 직경이 점진적으로 축소되는 진입측테이퍼구멍(7a)이 형성되어 있고, 진입측테이퍼구멍(7a)으로부터 직선구멍(7b)이 침체(2)의 삽입방향을 따라 길게 연장되어 형성된다. 직선구멍(7b)의 끝에는 침체(2)의 절곡부(3)가 걸려 고정될 수 있도록 침체(2)의 삽입방향을 따라 직경이 점진적으로 축소되는 걸림테이퍼구멍(7c)이 형성되어 있다. 따라서, 침체(2)의 절곡부(3)는 걸림테이퍼구멍(7c)을 통과하지 못하고 걸려 고정된다. 그리고 침병(7)의 걸림테이퍼구멍(7c)으로부터 침체(2)가 통과될 수 있도록 배출측직선구멍(7d)이 연장되어 있다. 침병(7)의 진입측테이퍼구멍 (7a), 직선구멍(7b), 걸림테이퍼구멍(7c)과 배출측직선구멍(7d)은 그 동심도가 정확하게 유지되어 있다. 24A and 24B show an example of a needle applied to the needle automat of the present invention. Referring to FIGS. 24A and 24B, the needle 1 is constructed by assembling a threaded bent portion 3 of the recess 2 to a needle bottle 7 made of synthetic resin, for example, polypropylene. The needle 7 is composed of a hollow pipe having a diameter of about 2 mm and a length of about 20 mm. At the rear end of the needle bottle 7, an entry side taper hole 7a is formed in which the diameter gradually decreases along the insertion direction of the needle body 2 so as to guide the entrance of the needle body 2, and the entry side taper hole ( A straight hole 7b is formed extending from the recess 7a along the insertion direction of the recess 2. At the end of the straight hole 7b, a locking taper hole 7c whose diameter is gradually reduced along the insertion direction of the stagnation 2 is formed so that the bent portion 3 of the stagnation 2 can be caught and fixed. Therefore, the bent part 3 of the recessed body 2 is caught and fixed without passing through the locking taper hole 7c. And the discharge side linear hole 7d is extended so that the recessed body 2 can pass from the locking taper hole 7c of the needle | bottle bottle 7. As shown in FIG. The concentricity of the entry side taper hole 7a, the straight hole 7b, the locking taper hole 7c, and the discharge side linear hole 7d of the needle 7 is maintained accurately.
지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 침 자동제조기에 대한 작용을 설명한다.The following describes the operation of the automatic needle making machine according to the present invention having such a configuration.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 작업자는 소제공급장치(10)의 텐테이블(12)들에 금속선재(5)가 감겨져 있는 스풀(13)들을 각각 장착시킨 후, 스풀(13)들 각각에 감겨져 있는 금속선재(5)들의 선단을 풀어내서 구속장치(50)의 가이드플레이트(52)에 형성되어 있는 가이드그루브(52a)들과 이송장치(30)의 가이드플레이트(46)에 형성되어 있는 가이드그루브(46a)들과 고정그리퍼(33)의 가이드그루브(33a)들을 순차적으로 경유하도록 정렬시킨다. 2 to 5, the worker mounts the spools 13 on which the metal wires 5 are wound on the ten tables 12 of the cleaning device 10, respectively, and is then wound on each of the spools 13. The guide grooves formed on the guide grooves 52a formed on the guide plate 52 of the restraining device 50 and the guide plates 46 of the transfer device 30 by unwinding the tip of the metal wires 5. The 46a and the guide grooves 33a of the fixed gripper 33 are sequentially aligned.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 에어실린더(37)의 실린더로드(37a)가 전진되어 리니어모션액츄에이터(40)의 커플러(42)가 제1 스토퍼(45a)에 구속되어 있는 상태는 이송장치(30)의 초기위치이다. 이송장치(30)의 초기위치에서 금속선재(5)들의 선단은 침체(2)의 제조에 충분한 길이를 갖도록 고정그리퍼(33)의 가이드그루브 (33a)로부터 빼낸다. 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 에어실린더(37)의 작동에 의하여 실린더로드(37a)를 전진시키면, 전진되는 실린더로드(37a)는 레버(36)를 밀어 피봇(35)을 중심으로 회전시키고, 레버(36)의 포크엔드(36a)에 끼워져 있는 핀(34a)에 의하여 연동되는 가동그리퍼(34)는 고정그리퍼(33)와 협동하여 금속선재 (5)들을 클램핑한다. As shown in FIG. 4, the cylinder rod 37a of the air cylinder 37 is advanced so that the coupler 42 of the linear motion actuator 40 is restrained by the first stopper 45a. 30) is the initial position. The tip of the metal wires 5 at the initial position of the transfer device 30 is pulled out of the guide groove 33a of the fixed gripper 33 to have a length sufficient for the manufacture of the stagnation 2. As shown in FIG. 6, when the cylinder rod 37a is advanced by the operation of the air cylinder 37, the cylinder rod 37a to be advanced pushes the lever 36 to rotate about the pivot 35. The movable gripper 34, which is interlocked by the pin 34a fitted to the fork end 36a of the lever 36, cooperates with the stationary gripper 33 to clamp the metal wires 5.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 침병공급정렬장치(60)의 제1 및 제2 침병공급장치(70, 80)와 침병정렬유닛(90)에 의하여 제1 및 제2 세팅레스트(92, 93)의 그루브(92a, 93a)들에 스프링 구조의 침병(4)들을 공급한다. 도 11에는 침병정렬유닛 (90)의 차단플레이트(91)가 제2 침병공급장치(80)의 제2 스토퍼(85)에 구속되어 있으며, 제1 세팅그루브(92)가 금속선재(5)들의 이송경로(6)에 위치되어 있는 대기상태가 도시되어 있다. 제1 및 제2 호퍼(71, 81)의 배출구(71b, 81b)가 차단플레이트 (91)의 상면에 밀접되어 있으면, 침병(4)들은 제1 및 제2 호퍼(71, 81)의 배출구 (71b, 81b)를 통과하지 못한다. 제2 침병공급장치(80)의 제2 센서(86)에 의하여 차단플레이트(91)의 위치가 감지되면, 제2 슬라이드실린더(82)가 작동되어 슬라이드테이블(82b)을 전진시키며, 슬라이드테이블(82b)의 전진에 의하여 제2 호퍼(81)가 제2 세팅레스트(93)를 향하여 이동된다. 제2 세팅레스트(93)의 상방을 지나는 제2 호퍼(81)의 배출구(81b)가 제2 세팅레스트(93)의 그루브(93a)들 각각에 일치되면, 제2 호퍼(81)의 배출구(81b)를 통하여 배출되는 침병(4)들은 제2 세팅레스트(93)들의 그루브(93a)들에 순차적으로 수용된다. 제2 슬라이드실린더(82)가 작동되어 전진되었던 슬라이드테이블(82b)을 후퇴시키면, 제2 호퍼(81)는 초기위치로 복귀된다. 11 to 13, first and second setting rests 92 and 93 by the first and second needle feeding devices 70 and 80 and the needle alignment unit 90 of the needle feeding and feeding device 60. The needles 4 of the spring structure are supplied to the grooves 92a and 93a of FIG. In FIG. 11, the blocking plate 91 of the needle alignment unit 90 is constrained to the second stopper 85 of the second needle feeding device 80, and the first setting groove 92 is formed of the metal wires 5. The waiting state, which is located in the transport path 6, is shown. When the outlets 71b and 81b of the first and second hoppers 71 and 81 are in close contact with the upper surface of the blocking plate 91, the needles 4 are discharged from the outlets of the first and second hoppers 71 and 81. 71b, 81b). When the position of the blocking plate 91 is detected by the second sensor 86 of the second needle feeding device 80, the second slide cylinder 82 is operated to advance the slide table 82b and the slide table ( The second hopper 81 is moved toward the second setting rest 93 by the advance of 82b). When the outlet 81b of the second hopper 81 passing above the second setting rest 93 coincides with each of the grooves 93a of the second setting rest 93, the outlet of the second hopper 81 ( The needles 4 discharged through 81b are sequentially received in the grooves 93a of the second setting rests 93. When the second slide cylinder 82 is operated to retract the slide table 82b which has been advanced, the second hopper 81 returns to the initial position.
한편, 제3 슬라이드실린더(94)가 작동되어 전진되었던 슬라이드테이블(94b)을 후퇴시키면, 차단플레이트(91)는 제2 침병공급장치(80)로부터 제1 침병공급장치 (70)를 향하여 이동되고, 이동되던 차단플레이트(91)는 제1 침병공급장치(70)의 제1 스토퍼(75)에 지지되어 구속된다. 이때, 침병정렬유닛(90)의 제2 세팅레스트 (93)는 금속선재(5)들의 이송경로(6)에 정렬된다. 제1 침병공급장치(70)의 제1 센서(86)에 의하여 차단플레이트(91)의 위치가 감지되면, 제3 슬라이드실린더(94)의 작동이 정지되고, 제1 슬라이드실린더(94)가 작동되어 슬라이드테이블(94b)을 전진시킨다. 슬라이드테이블(94b)의 전진에 의하여 제1 호퍼(71)가 제1 세팅레스트(92)를 향하여 이동되고, 제1 호퍼(71)의 이동에 의하여 앞에서 설명한 제2 호퍼(81)와 제2 세팅레스트(93)와 동일한 작동으로 제1 세팅레스트(92)의 그루브(92a)들에 침병(4)들이 공급되어 정렬된다. 이와 같이 제1 및 제2 침병공급장치(70)의 작동에 의하여 침병정렬유닛(90)의 제1 및 제2 세팅레스트(92, 93)에 침병(4)들을 교대로 공급하여 정렬시킴으로써, 침병(4)들의 공급에 소요되는 낭비시간(Dead time)을 감소시켜 침(1)들의 생산성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, when the third slide cylinder 94 is operated to retract the slide table 94b that has been advanced, the blocking plate 91 is moved from the second needle feeding device 80 toward the first needle feeding device 70. The moving plate 91 is supported and restrained by the first stopper 75 of the first needle feeding device 70. At this time, the second setting rest 93 of the needle alignment unit 90 is aligned with the transfer path 6 of the metal wires 5. When the position of the blocking plate 91 is detected by the first sensor 86 of the first needle feeding device 70, the operation of the third slide cylinder 94 is stopped, and the first slide cylinder 94 is operated. To advance the slide table 94b. The first hopper 71 is moved toward the first setting rest 92 by the advancement of the slide table 94b, and the second hopper 81 and the second setting described above are moved by the movement of the first hopper 71. In the same operation as the rest 93, the needles 4 are fed to the grooves 92a of the first setting rest 92 to be aligned. As described above, the needles 4 are alternately supplied to the first and second setting rests 92 and 93 of the needle alignment unit 90 by the operation of the first and second needle supply devices 70 to align the needles. The productivity of the needles 1 can be improved by reducing the dead time required for the supply of the (4).
다음으로, 제1 및 제2 세팅레스트(92, 93)의 그루브(92a, 93a)들에 침병(4)들이 공급되어 있고, 제1 및 제2 세팅레스트(92, 93)중 어느 하나, 예를 들어 제1 세팅레스트(92)가 금속선재(5)들의 이송경로(6)에 정렬되어 있는 상태에서, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 리니어모션액츄에이터(40)의 에어실린더(43)가 작동되어 전진되어 있는 실린더로드(43a)를 후퇴시키면, 리니어모션가이드(41)의 가이드레일 (41a)을 따라 업다운블록(41b)이 슬라이딩운동되면서 클램프기구(31)에 의하여 클램핑되어 있는 금속선재(5)들을 견인한다. Next, the needles 4 are supplied to the grooves 92a and 93a of the first and second setting rests 92 and 93, and any one of the first and second setting rests 92 and 93, eg For example, in a state in which the first setting rest 92 is aligned with the transfer path 6 of the metal wires 5, as shown in FIG. 4, the air cylinder 43 of the linear motion actuator 40 is moved. When the cylinder rod 43a which is operated and advanced is retracted, the up and down blocks 41b are slid along the guide rail 41a of the linear motion guide 41 while being clamped by the clamp mechanism 31 ( 5) Tow them.
이송장치(30)의 작동에 의하여 견인되는 금속선재(5)들의 선단은 프레스 (120)의 가이드플레이트(122)에 형성되어 있는 가이드그루브(122a)들과 홀딩장치 (100)를 지나 제1 세팅레스트(92)의 그루브(92a)들에 수용되어 있는 침병(4)들의 내경을 통과하게 된다. 리니어모션액츄에이터(40)의 커플러(42)가 제2 스토퍼(45b)에 지지되어 구속되면, 에어실린더(43)의 작동이 정지되면서 이송장치(30)에 의한 금속선재(5)들의 견인이 완료된다. 이때, 금속선재(5)들의 선단은 침병정렬유닛 (90)의 가이드플레이트(95)에 형성되어 있는 가이드구멍(95a)을 통하여 예를 들어 50mm 정도 돌출된다. 에어실린더(37)의 작동에 의하여 전진되어 있던 실린더로드 (37a)를 후퇴시키면, 리턴스프링(38)의 탄성에 의하여 레버(36)가 당겨져 피봇(35)을 중심으로 회전되며, 레버(36)와 연동하는 가동그리퍼(34)는 고정그리퍼(33)로부터 이격되어 금속선재(5)들의 클램핑을 해제한다. The tip of the metal wires 5 towed by the operation of the transfer device 30 passes through the guide grooves 122a formed on the guide plate 122 of the press 120 and the holding device 100. It passes through the inner diameter of the needles 4 accommodated in the grooves 92a of the rest 92. When the coupler 42 of the linear motion actuator 40 is supported and restrained by the second stopper 45b, the operation of the air cylinder 43 is stopped and the towing of the metal wires 5 by the transfer device 30 is completed. do. At this time, the tips of the metal wires 5 protrude about 50 mm through the guide hole 95a formed in the guide plate 95 of the needle alignment unit 90. When the cylinder rod 37a, which has been advanced by the operation of the air cylinder 37, is retracted, the lever 36 is pulled by the elasticity of the return spring 38 to rotate about the pivot 35, and the lever 36 The movable gripper 34 which cooperates with is released from the fixed gripper 33 to release the clamping of the metal wires 5.
리니어모션액츄에이터(40)의 에어실린더(43)가 작동되어 실린더로드(43a)를 다시 전진시키면, 리니어모션가이드(41)의 가이드레일(41a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이드(41b)가 이송장치(30)를 초기위치로 복귀시킨다. 리니어모션액츄에이터 (40)의 커플러(42)가 제1 스토퍼(45a)에 지지되어 구속되면, 에어실린더(43)의 작동이 정지되면서 이송장치(30)는 초기위치에 복귀된다. When the air cylinder 43 of the linear motion actuator 40 is operated to advance the cylinder rod 43a again, the slide 41b that slides along the guide rail 41a of the linear motion guide 41 is moved by the transfer device ( Return 30) to the initial position. When the coupler 42 of the linear motion actuator 40 is supported and restrained by the first stopper 45a, the operation of the air cylinder 43 is stopped and the transfer device 30 returns to the initial position.
도 4와 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 구속장치(50)의 조(56)는 이송장치(30)의 작동에 의하여 금속선재(5)들을 견인할 때 금속선재(5)들의 이송을 허용할 수 있도록 가이드플레이트(52)로부터 이격되어 있다. 이송장치(30)의 클램핑유닛(31)에 의한 금속선재(5)들의 클램핑이 해제되면, 구속장치(50)의 에어실린더 (55)가 작동되어 실린더로드(55a)를 전진시키며, 실린더로드(55a)의 전진에 의하여 조(56)가 하강되면서 가이드플레이트(52)의 상면에 놓인 금속선재(5)들을 눌러 붙잡는다. 따라서, 이송장치(30)의 복귀동작, 침병공급정렬장치(60)에 의한 침병(4)들의 공급동작, 프레스(120)에 의한 금속선재(5)들의 절곡 및 절단동작 등을 실시할 때 금속선재(5)들의 이송을 방지할 수 있으며, 또 금속선재(5)들의 정렬상태를 정확하게 유지시켜 불량을 효과적으로 방지할 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 10, the jaw 56 of the restraining device 50 allows the transport of the metal wires 5 when towing the metal wires 5 by the operation of the conveying device 30. It is spaced apart from the guide plate 52 so that it can be. When the clamping of the metal wires 5 by the clamping unit 31 of the transfer device 30 is released, the air cylinder 55 of the restraining device 50 is operated to advance the cylinder rod 55a, and the cylinder rod ( As the jaw 56 is lowered by the advance of 55a), the metal wires 5 placed on the upper surface of the guide plate 52 are pressed and held. Therefore, when performing the return operation of the transfer device 30, the supply operation of the needles 4 by the needle supply alignment device 60, the bending and cutting operations of the metal wires 5 by the press 120, etc. The transfer of the wire rods 5 can be prevented, and the defects can be effectively prevented by maintaining the alignment of the metal wires 5 accurately.
도 14에 도시되어 있는 바와 같이, 홀딩장치(100)의 제1 및 제2 에어실린더 (107, 112)가 동시에 작동되어 실린더로드(107a, 112a)를 전진시키면, 전진되는 실린더로드(107a, 112a)는 제1 및 제2 업다운블록(103, 108)의 상단을 밀어 하강시킨다. 제1 및 제2 업다운블록(103, 108)이 제1 및 제2 리턴스프링(106, 111)의 탄성을 극복하면서 가이드블록(102)을 따라 하강되면, 스톱플레이트(104)의 가이드그루브(104a)들에는 제1 세팅레스트(92)의 그루브(92)들을 통과한 금속선재(5)들이 수용되고, 가이드플레이트(110)의 가이드그루브(110a)들에는 다이(124)의 상면을 지나는 금속선재(5)들이 수용된다. 홀딩장치(100)의 푸셔(109)는 침병(4)들의 이송방향후단을 눌러 고정시킨다. As shown in FIG. 14, when the first and second air cylinders 107 and 112 of the holding device 100 are operated simultaneously to advance the cylinder rods 107a and 112a, the cylinder rods 107a and 112a are advanced. ) Pushes down the upper ends of the first and second up-down blocks 103 and 108. When the first and second up-down blocks 103 and 108 are lowered along the guide block 102 while overcoming the elasticity of the first and second return springs 106 and 111, the guide groove 104a of the stop plate 104 is provided. ), The metal wires 5 passing through the grooves 92 of the first setting rest 92 are accommodated, and the metal wires passing through the upper surface of the die 124 are provided in the guide grooves 110a of the guide plate 110. (5) are accommodated. The pusher 109 of the holding device 100 is pressed by the rear end of the conveying direction of the needles (4).
도 17에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 세팅레스트(92)의 침병(4)들이 홀딩장치(100)에 의하여 홀딩된 상태에서 프레스(120)의 슬라이드실린더(126)가 작동되어 슬라이드테이블(126b)을 전진시키면, 전진되는 슬라이드테이블(126b)에 의하여 펀치(125)가 하강되면서 다이(124)의 상면에 놓인 금속선재(5)들을 펀칭하여 금속선재(5)들에 나사산형 절곡부(3)를 형성한다. 이와 동시에 커터(131)는 절곡부(3)의 후단을 절단하여 침체(2)를 제조한다. 슬라이드실린더(126)의 작동에 의하여 슬라이드테이블(126b)이 후퇴되면, 펀치(125)와 커터(131)는 초기위치로 복귀된다. 프레스(120)의 펀치(125)와 커터(131)가 초기위치로 복귀되면, 홀딩장치(100)의 제2 에어실린더(112)가 작동되어 실린더로드(112a)를 후퇴되고, 푸셔(109)는 초기위치로 복귀된다. As shown in FIG. 17, the slide cylinder 126 of the press 120 is operated while the needles 4 of the first setting rest 92 are held by the holding device 100 to operate the slide table 126b. ), The punch 125 is lowered by the slide table 126b to be advanced, and the metal wires 5 placed on the upper surface of the die 124 are punched to thread the bent portion 3 to the metal wires 5. ). At the same time, the cutter 131 cuts the rear end of the bent portion 3 to produce the stagnation 2. When the slide table 126b is retracted by the operation of the slide cylinder 126, the punch 125 and the cutter 131 are returned to the initial position. When the punch 125 and the cutter 131 of the press 120 return to the initial position, the second air cylinder 112 of the holding device 100 is operated to retract the cylinder rod 112a, and the pusher 109 Returns to the initial position.
도 19에 도시되어 있는 바와 같이, 침조립장치(140)의 메인 및 서브슬라이드실린더(144, 145)가 작동되어 슬라이드테이블(144b, 145b)을 전진시키면, 에어척 (146)의 그리퍼(146a, 146b)는 침병정렬유닛(90)의 가이드플레이트(95)에 형성되어 있는 가이드구멍(95a)을 통하여 돌출되어 있는 침체(2)에 접근된다. 에어척(146)의 그리퍼(146a, 146b)가 작동되어 침체(2)의 말단을 척킹한 후, 서브슬라이드실린더 (145)가 작동되어 전진되었던 슬라이드테이블(145b)을 후퇴시키면, 그리퍼(146a, 146b)에 척킹되어 있는 침체(2)들이 견인된다. As shown in FIG. 19, when the main and sub slide cylinders 144 and 145 of the needle assembly device 140 are operated to advance the slide tables 144b and 145b, the gripper 146a of the air chuck 146 146b approaches the recess 2 protruding through the guide hole 95a formed in the guide plate 95 of the needle alignment unit 90. When the grippers 146a and 146b of the air chuck 146 are operated to chuck the end of the stagnation 2, the subslide cylinder 145 is operated to retract the slide table 145b which has been advanced, and the gripper 146a, The stagnations 2 chucked to 146b are towed.
한편, 견인되는 침체(2)들은 제1 세팅레스트(92)의 그루브(92a)들에 정렬되어 있는 침병(4)들의 내경을 통과하게 되며, 침체(2)들의 절곡부(3)는 침병(4)들에 결합된다. 침병(4)들의 이송방향선단은 스톱플레이트(104)에 지지되어 구속됨과 동시에 가드(105)의 지지에 의하여 제1 세팅레스트(92)의 그루브(92a)들로부터 이탈이 구속된다. 따라서, 침체(2)들의 견인에 의하여 침체(2)들의 절곡부(3)와 침병 (4)들을 정확하게 결합하여 침(1)들을 제조할 수 있다.Meanwhile, the towed recesses 2 pass through the inner diameters of the needles 4 which are aligned with the grooves 92a of the first setting rest 92, and the bent portion 3 of the recesses 2 is a needle ( To 4). The forward direction of the needles 4 is supported and restrained by the stop plate 104, and at the same time the departure from the grooves 92a of the first setting rest 92 is restrained by the support of the guard 105. Therefore, the needles 1 can be manufactured by precisely combining the bent portions 3 and the needles 4 of the recesses 2 by the pulling of the recesses 2.
도 14를 다시 참조하면, 침(1)의 제조가 완료되면, 홀딩장치(100)의 제1 에어실린더(107)가 작동되어 실린더로드(107a)를 후퇴되며, 스톱플레이트(104)와 가드(105)는 침(1)들의 이송을 허용할 수 있는 초기위치로 복귀된다. 침조립장치 (140)의 메인슬라이드실린더(144)가 작동되어 전진되었던 슬라이드테이블(144b)을 후퇴시키면, 에어척(146)의 그리퍼(146a, 146b)에 척킹되어 있는 침(1)들은 제1 세팅레스트(92)의 그루브(92a)들로부터 분리된다. 메인슬라이드실린더(144)의 슬라이드테이블(144b)이 초기위치에 복귀되어 정지되면, 침(1)들의 침병(4)들은 제1 세팅레스트(92)의 전방에 위치하게 된다. 한편, 제2 세팅레스트(93)의 그루브(93a)들에 침병(4)들을 공급하여 침체(2)들의 절곡부(3)를 조립하는 동작은 앞에서 설명한 제1 세팅레스트(92)의 그루브(92a)들에 침병(4)들을 공급하여 조립하는 동작과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 14 again, when the manufacture of the needle 1 is completed, the first air cylinder 107 of the holding device 100 is operated to retract the cylinder rod 107a, and the stop plate 104 and the guard ( 105 is returned to the initial position, which can allow the transfer of the needles 1. When the main slide cylinder 144 of the needle assembly device 140 is operated and retracts the slide table 144b which has been advanced, the needles 1 chucked to the grippers 146a and 146b of the air chuck 146 are firstly driven. It is separated from the grooves 92a of the setting rest 92. When the slide table 144b of the main slide cylinder 144 is returned to the initial position and stopped, the needle bottles 4 of the needles 1 are positioned in front of the first setting rest 92. Meanwhile, the operation of assembling the bent portion 3 of the recesses 2 by supplying the needles 4 to the grooves 93a of the second setting rest 93 may include the grooves of the first setting rest 92 described above. 92a) is the same as the operation of supplying and assembling the needles 4 to the detailed description thereof will be omitted.
도 20과 도 21을 참조하면, 침배출장치(150)의 에어실린더(151)가 작동되어 실린더로드(151a)를 전진시키면, 에어척(153)의 그리퍼(153a, 153b)는 침(1)들의 침병(4)들에 접근된다. 에어척(153)의 그리퍼(153a, 153b)가 작동되어 침(1)들의 침병(4)들을 척킹하면, 침조립장치(140)의 에어척(146)이 작동되어 그리퍼(146a, 146b)에 의한 침체(2)들의 척킹을 해제한다. 침배출장치(150)의 에어실린더(151)가 작동되어 전진되었던 실린더로드(151a)를 후퇴시키면, 에어척(153)은 초기위치로 복귀되고, 침체(2)들의 말단은 절단장치(160)의 커팅다이(161) 위에 놓인다. 이때, 에어척(146)의 그리퍼(146a, 146b)에 척킹되었던 침체(2)들의 말단은 커팅다이 (161)의 외측으로 벗어나게 된다.20 and 21, when the air cylinder 151 of the needle discharge device 150 is operated to advance the cylinder rod 151a, the grippers 153a and 153b of the air chuck 153 are the needle 1. Is approached by their sickness (4). When the grippers 153a and 153b of the air chuck 153 are operated to chuck the needles 4 of the needles 1, the air chuck 146 of the needle assembly 140 is operated to gripper 146a and 146b. The chucking of the stagnation (2) by the release. When the air cylinder 151 of the needle discharge device 150 is operated to retract the cylinder rod 151a which has been advanced, the air chuck 153 is returned to the initial position, and the ends of the recesses 2 are cut to the cutting device 160. Is placed on the cutting die 161. At this time, the end of the stagnation (2) was chucked to the grippers (146a, 146b) of the air chuck 146 is to be out of the cutting die (161).
도 22와 도 23에 도시되어 있는 바와 같이, 절단장치(160)의 슬라이드실린더 (164)가 작동되어 슬라이드테이블(164b)을 전진시키면, 커터홀더(165)에 장착되어 있는 커터(162)와 푸셔(168)가 동시에 하강한다. 푸셔(168)는 커터(162)보다 선행되어 커팅다이(161)의 상면에 지지되어 있는 침체(2)들을 눌러 붙잡게 된다. 푸셔 (168)의 패드(168b)가 침체(2)들을 누를 때 작용하는 반력을 받는 푸셔(168)는 슬롯(168a)에 끼워져 있는 가이드핀(169)의 안내에 의하여 리턴스프링(170)의 탄성을 극복하면서 상승하게 된다. 푸셔(168)에 의하여 커팅다이(161)의 침체(2)들을 누른 상태에서 슬라이드실린더(164)가 작동되어 커터(162)를 계속 하강시키면, 푸셔 (168)는 상승되면서 커터(162)의 하강을 허용하고, 하강되는 커터(162)는 침체(2)들의 말단을 절단한다. 22 and 23, when the slide cylinder 164 of the cutting device 160 is operated to advance the slide table 164b, the cutter 162 and the pusher mounted on the cutter holder 165 are operated. 168 drops simultaneously. The pusher 168 is pressed ahead of the cutter 162 to hold down the stagnation (2) supported on the upper surface of the cutting die 161. The pusher 168, which receives the reaction force when the pad 168b of the pusher 168 presses the recesses 2, is elasticated by the return spring 170 by the guide pin 169 inserted into the slot 168a. As you overcome, you rise. When the slide cylinder 164 is operated by pushing the recesses 2 of the cutting die 161 by the pusher 168 to continuously lower the cutter 162, the pusher 168 is raised and the cutter 162 is lowered. And the cutter 162 being lowered cuts the ends of the stagnations 2.
이와 같이 침체(2)들의 말단을 커팅다이(161)와 푸셔(168)에 의하여 붙잡은 상태에서 커터(162)에 의한 절단을 실시함으로써, 침체(2)들의 절단동작을 정확하게 실시할 수 있다. 절단장치(160)의 슬라이드실린더(164)가 작동되어 전진되었던 슬라이드테이블(164b)을 후퇴시키면, 커터(162)와 커터(162)는 초기위치로 복귀된다. 압축되었던 리턴스프링(170)이 복원되면서 푸셔(168)를 하강시키게 되고, 푸셔 (168)의 하단은 커터(162)의 날끝보다 아래에 위치되어 있게 된다. In this way, the cutting operation of the recesses 2 can be accurately performed by cutting by the cutter 162 while holding the ends of the recesses 2 by the cutting die 161 and the pusher 168. When the slide cylinder 164 of the cutting device 160 is operated to retract the slide table 164b that has been advanced, the cutter 162 and the cutter 162 are returned to their initial positions. The compressed return spring 170 is restored and the pusher 168 is lowered, and the lower end of the pusher 168 is positioned below the edge of the cutter 162.
도 20과 도 21을 다시 참조하면, 침배출장치(150)의 에어척(153)이 작동되어 그리퍼(153a, 153b)에 의한 침병(4)들의 척킹을 해제한다. 그리퍼(153a, 153b)의 척킹이 해제된 후에도 침병(4)들은 그리퍼(153b)에 지지되고, 침체(2)들의 말단은 커팅다이(161)에 지지되어 있게 된다. 침배출장치(150)의 슬라이드실린더(155)가 작동되어 슬라이드테이블(155b)을 전진시키면, 푸시핀(156)은 그리퍼(153a, 153b)들의 선단을 향하여 침병(4)들을 밀어 그리퍼(153b)로부터 침(1)들을 탈락시키며, 탈락되는 침(1)들은 슈트(157)의 배출구(157)를 통하여 컨테이너에 수납된다. 침(1)들의 배출이 완료되면, 슬라이드실린더(155)의 작동에 의하여 전진되었던 슬라이드테이블(155b)이 후퇴되고, 푸시핀(156)은 초기위치로 복귀된다. 본 발명의 침 자동제조기에 의하여 제조된 각 침(1)의 침체(2)는 그 선단을 연마공정에서 예리하게 연마한다.20 and 21 again, the air chuck 153 of the needle discharge device 150 is operated to release the chucking of the needles 4 by the grippers 153a and 153b. Even after the chucking of the grippers 153a and 153b is released, the needles 4 are supported by the grippers 153b, and the ends of the needles 2 are supported by the cutting die 161. When the slide cylinder 155 of the needle discharge device 150 is operated to advance the slide table 155b, the push pin 156 pushes the needles 4 toward the ends of the grippers 153a and 153b to gripper 153b. The needles 1 are removed from the needles, and the dropped needles 1 are stored in the container through the outlet 157 of the chute 157. When the discharge of the needles 1 is completed, the slide table 155b which has been advanced by the operation of the slide cylinder 155 is retracted, and the push pin 156 is returned to the initial position. The stagnation 2 of each needle 1 produced by the needle automat of the present invention sharply grinds the tip of the needle 1 in the polishing step.
한편, 본 발명의 침 자동제조기에 있어서 스프링 구조의 침병(4)들 대신에 도 24a 및 도 24b에 도시되어 있는 중공형 파이프 구조의 침병(7)들을 침병공급정렬장치(60)에 의하여 공급하여 앞에서 설명한 것과 마찬가지의 작동으로 침(1)을 제조할 수 있다. 침체(2)와 침병(7)의 결합에 있어서는 침조립장치(140)의 작동에 의하여 견인되는 침체(2)들은 침병(7)들 각각의 진입측테이퍼구멍(7a), 직선구멍 (7b), 걸림테이퍼구멍(7c)과 배출측직선구멍(7d)을 순차적으로 내경을 통과하게 되며, 침체(2)들의 절곡부(3)는 침병(7)들 각각의 걸림테이퍼구멍(7c)을 통과하지 못하고 걸리게 된다. On the other hand, in the needle automatic manufacturing machine of the present invention, instead of the spring-type needles 4, the needles 7 of the hollow pipe structure shown in Figs. 24A and 24B are supplied by the needle feeding and supplying device 60. The needle 1 can be manufactured in the same operation as described above. In the combination of the recesses 2 and the needles 7, the recesses 2 towed by the operation of the needle assembly device 140 are tapered holes 7a and straight holes 7b of each of the needles 7. , The locking taper hole 7c and the discharge side linear hole 7d sequentially pass through the inner diameter, and the bent portion 3 of the recesses 2 passes through the locking taper hole 7c of each of the needles 7. I can't do it.
또한, 침체(2)들의 절곡부(3)가 침병(7)들 각각의 걸림테이퍼구멍(7c)에 걸린 상태에서 침병(7)들의 배출측직선구멍(7d)을 통과한 침체(2)들을 침조립장치 (140)에 의하여 더 잡아당기면, 침체(2)의 절곡부(3)는 걸림테이퍼구멍(7c)에 억지로 끼워져 걸리면서 견고하게 결합된다. 이와 같이 침체(2)의 절곡부(3)를 침병(7)의 걸림테이퍼구멍(7c)에 결합시키는 간단한 구조에 의하여 스프링 구조의 침병(4)보다 침(1)의 조립을 용이하게 실시할 수 있다. 그리고 침체(2)는 침병(7)의 배출측직선구멍(7d)을 통과하여 조립되므로, 침체(2)의 동심도를 정확하게 유지시켜 침병(7)에 조립할 수 있다.Further, the recesses 2 passing through the discharge side straight hole 7d of the needles 7 in a state where the bent portion 3 of the recesses 2 are caught in the locking taper hole 7c of each of the needles 7 are formed. When further pulled by the needle assembly device 140, the bent portion 3 of the recessed body 2 is firmly coupled to the locking taper hole 7c while being forcibly engaged. In this way, the needle 1 can be more easily assembled than the needle 4 of the spring structure by the simple structure of coupling the bent portion 3 of the needle 2 to the locking taper hole 7c of the needle 7. Can be. And since the stagnation 2 is assembled through the discharge-side linear hole 7d of the needle 7, it can be assembled to the needle 7 by maintaining the concentricity of the stagnation 2 correctly.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments described above are merely to describe preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 침 자동제조기에 의하면, 침체의 소재가 되는 금속선재와 침병의 연속적인 공급, 금속선재의 절곡 및 절단에 의한 침체의 제조, 침체와 침병의 조립 등 일련의 침 제조공정을 자동화하여 생산성을 크게 향상시키고 생산비를 절감시킬 수 있다. 또한, 다수의 침을 로트생산하면서도 불량을 효과적으로 방지하여 양질의 침을 대량으로 생산할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the needle manufacturing machine according to the present invention, a series of needles such as continuous supply of metal wires and needles, which are the material of stagnation, manufacture of stagnation by bending and cutting metal wires, assembly of stagnation and needle needles, and the like By automating the manufacturing process, productivity can be greatly improved and production costs can be reduced. In addition, there is an effect that can produce a large amount of high-quality saliva by effectively preventing a lot while producing a lot of saliva.
도 1 및 1b는 일반적인 침의 구성을 나타낸 단면도,1 and 1b is a cross-sectional view showing the configuration of a general needle,
도 2는 본 발명에 따른 침 자동제조기에서 소재공급장치의 구성을 나타낸 평면도,Figure 2 is a plan view showing the configuration of the material supply apparatus in the automatic needle manufacturing machine according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 침 자동제조기에서 소재공급장치의 구성을 나타낸 측면도,Figure 3 is a side view showing the configuration of the material supply device in the automatic needle manufacturing machine according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 침 자동제조기에서 머신보디, 이송장치, 구속장치, 침병공급정렬장치, 프레스, 침조립장치, 침배출장치와 절단장치의 구성을 나타낸 정면도,4 is a front view showing the configuration of the machine body, the transfer device, the restraining device, the needle feed alignment device, the press, the needle assembly device, the needle discharge device and the cutting device in the needle production machine according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 침 자동제조기에서 머신보디, 이송장치, 구속장치, 침병공급정렬장치, 프레스, 침조립장치, 침배출장치와 절단장치의 구성을 나타낸 평면도, 5 is a plan view showing the configuration of the machine body, the transfer device, the restraining device, the needle feeding alignment device, the press, the needle assembly device, the needle discharge device and the cutting device in the needle production machine according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 이송장치의 구성을 나타낸 정면도,6 is a front view showing the configuration of the transfer apparatus according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 이송장치의 구성을 나타낸 평면도,7 is a plan view showing the configuration of the transfer apparatus according to the present invention,
도 8은 본 발명에 따른 이송장치의 구성을 나타낸 측면도,8 is a side view showing the configuration of the transfer apparatus according to the present invention;
도 9는 본 발명에 따른 이송장치에서 금속선재의 이송을 안내하는 가이드플레이트와 커버의 구성을 나타낸 평면도,9 is a plan view showing the configuration of the guide plate and the cover for guiding the transport of the metal wire in the transfer apparatus according to the present invention,
도 10은 본 발명에 따른 구속장치의 구성을 나타낸 측면도,10 is a side view showing the configuration of a restraining device according to the present invention;
도 11은 본 발명에 따른 침병공급정렬장치의 구성을 나타낸 측면도,Figure 11 is a side view showing the configuration of the needle feeder alignment apparatus according to the present invention,
도 12는 본 발명에 따른 침병공급정렬장치의 구성을 나타낸 평면도,12 is a plan view showing the configuration of the needle feeder alignment apparatus according to the present invention,
도 13은 본 발명에 따른 침병공급정렬장치와 프레스의 구성을 부분적으로 나타낸 정면도,Figure 13 is a front view partially showing the configuration of the needle feeding alignment device and the press according to the present invention,
도 14는 본 발명에 따른 홀딩장치의 구성을 나타낸 정면도,14 is a front view showing the configuration of the holding apparatus according to the present invention;
도 15는 본 발명에 따른 홀딩장치에서 제1 슬라이드블록과 제1 에어실린더의 구성을 나타낸 측면도,15 is a side view showing the configuration of the first slide block and the first air cylinder in the holding apparatus according to the present invention;
도 16은 본 발명에 따른 홀딩장치에서 제2 슬라이드블록과 제2 에어실린더의 구성을 나타낸 측면도,16 is a side view showing the configuration of the second slide block and the second air cylinder in the holding apparatus according to the present invention;
도 17은 본 발명에 따른 프레스의 구성을 나타낸 정면도,17 is a front view showing the configuration of a press according to the present invention,
도 18은 본 발명에 따른 프레스의 구성을 나타낸 측면도,18 is a side view showing the configuration of a press according to the present invention;
도 19는 본 발명에 따른 침조립장치의 구성을 나타낸 정면도,19 is a front view showing the configuration of the needle assembly device according to the invention,
도 20은 본 발명에 따른 침배출장치의 구성을 나타낸 정면도,20 is a front view showing the configuration of the needle discharge device according to the invention,
도 21은 본 발명에 따른 침배출장치의 구성을 나타낸 평면도,21 is a plan view showing the configuration of a needle discharge device according to the present invention;
도 22는 본 발명에 따른 절단장치의 구성을 나타낸 정면도,22 is a front view showing the configuration of a cutting device according to the present invention,
도 23은 본 발명에 따른 절단장치의 구성을 나타낸 측면도,Figure 23 is a side view showing the configuration of a cutting device according to the present invention,
도 24a 및 도 24b는 본 발명에 따른 침조립장치에 적용되는 다른 예의 침을 나타낸 단면도이다.24A and 24B are sectional views showing another example of the needle applied to the needle assembly device according to the present invention.
♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
1: 침 2: 침체1: saliva 2: stagnation
4: 침병 5: 금속선재4: acupuncture 5: metal wire
7: 침병 7c: 걸림테이퍼구멍7: acupuncture 7c: jamming taper hole
10: 소재공급장치 13: 스풀10: Material feeder 13: Spool
20: 머신보디 30: 이송장치20: machine body 30: feeder
31: 클램핑유닛 37: 에어실린더31: clamping unit 37: air cylinder
40: 리니어모션액츄에이터 50: 구속장치40: linear motion actuator 50: restraining device
55: 에어실린더 60: 침병공급정렬장치55: air cylinder 60: needle feed alignment device
70: 제1 침병공급장치 71: 제1 호퍼70: first needle feeder 71: first hopper
72: 제1 슬라이드실린더 80: 제2 침병공급장치72: first slide cylinder 80: second needle feeding device
81: 제2 호퍼 82: 제2 슬라이드실린더 81: second hopper 82: second slide cylinder
90: 침병정렬유닛 91: 차단플레이트 90: sickle alignment unit 91: blocking plate
92: 제1 세팅레스트 93: 제2 세팅레스트92: first setting rest 93: second setting rest
94: 제3 슬라이드실린더 100: 홀딩장치94: third slide cylinder 100: holding device
103: 제1 업다운블록 107: 제1 에어실린더103: first up-down block 107: first air cylinder
108: 제2 업다운블록 109: 푸셔108: second up-down block 109: pusher
112: 제2 에어실린더 120: 프레스112: second air cylinder 120: press
124: 다이 125: 펀치124: die 125: punch
126: 슬라이드실린더 131: 커터126: slide cylinder 131: cutter
140: 침조립장치 144: 메인슬라이드실린더140: needle assembly device 144: main slide cylinder
145: 서브슬라이드실린더 146: 에어척145: subslide cylinder 146: air chuck
150: 침배출장치 151: 에어실린더150: needle discharge device 151: air cylinder
153: 에어척 154: 푸싱유닛153: air chuck 154: pushing unit
155: 슬라이드실린더 156: 푸시핀155: slide cylinder 156: push pin
157: 슈트 160: 절단장치157: chute 160: cutting device
161: 커팅다이 162: 커터161: cutting die 162: cutter
164: 슬라이드실린더 168: 푸셔164: slide cylinder 168: pusher
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