Die
Erfindung betrifft eine Entblisterungsmaschine zur Entnahme von
Medikamenten aus einer Blisterverpackungseinheit, bei der die Medikamente in
Höfen angeordnet
sind, die durch einseitig von einer Platine abstehende, die Medikamente
aufnehmende Ausbuchtungen und eine deren koplanare Öffnungsränder überspannende
und die Hofinnenräume
abdeckende Schutzfolie gebildet sind, und mit den weiteren, im Oberbegriff
des Patentanspruchs 1 genannten, gattungsbestimmenden Merkmalen.The
The invention relates to a deflagration machine for removal of
Medicines from a blister packaging unit, in which the medicaments are in
Courts arranged
are, which by unilaterally protruding from a circuit board, the drugs
receiving bulges and a coplanar opening edges spanning them
and the courtyard interiors
covering protective film are formed, and with the other, in the preamble
of the patent claim 1, generic characteristics.
Bei
einer durch die US
6,652,215 B1 bekannten Entblisterungsmaschine dieser Art,
die für
Blisterverpackungseinheiten gedacht ist, bei denen eine typische
Anzahl von zehn Tabletten in zwei Reihen von je fünf Blisterhöfen angeordnet
sind, ist ein drehbarer Platinenträger vorgesehen, der durch eine
rotatorische schrittweise Bewegung die Platinen zu Maschinenstationen
transportiert, die verschiedenen Funktionen – aufeinanderfolgenden Phasen
des Entblisterungsvorganges – zugeordnet
sind. Hierbei werden an einer Beschickungsstation die Platinen aus
einem Stapel vereinzelt und in geordneter Folge und definierter
Anordnung auf den Platinenträger
gebracht, der sodann um 90° gedreht
wird, wodurch die Platine in eine Schneid- oder Stanzvorrichtung
gelangt, in der die Blisterfolie im Bereich der Hoföffnungen
einer schneidenden oder stanzenden Vorbehandlung unterworfen wird,
die durch die die Öffnungen
abdeckenden Bereiche der Blisterfolie – im Ergebnis – geschwächt werden,
derart, dass in den Höfen
enthaltene Medikamente bei einer Reformation der Ausbuchtungen in
Richtung auf die Hoföffnungen
ohne nennenswerte Behinderung durch diese bzw. die vorgeritzten
oder geschwächten
Blisterfolien-Partien hinten durchgedrückt und damit aus den Höfen ausgestoßen werden
können;
dieses Ausstoßen
erfolgt an einer eigens dafür
vorgesehenen Station, die nach einer Weiterdrehung des Trägers um
90° erreicht wird.
Beim darauffolgenden Dreh-Transport gelangt die zu vor entleerte
Platine an die "letzte" Arbeitsstation,
an der der die Platine vom Träger
abgenommen und der Bestückungsplatz
freigemacht wird, an dem nach Drehung um weitere 90° die Bestückung mit
einer neuen Blisterverpackungseinheit erfolgt.In one by the US 6,652,215 B1 known blister packaging machine of this type, which is intended for Blisterverpackungseinheiten, in which a typical number of ten tablets are arranged in two rows of five Blisterhöfen, a rotatable Platinenträger is provided, which transported by a rotary stepwise movement of the boards to machine stations, the various functions - Successive phases of the Entblisterungsvorganges - are assigned. Here, the boards are separated from a stack at a loading station and placed in orderly order and defined arrangement on the platinum carrier, which is then rotated by 90 °, whereby the board passes into a cutting or punching device in which the blister foil in the region of the yard openings is subjected to a cutting or punching pretreatment, which are weakened by the openings covering the openings of the blister - as a result, such that drugs contained in the courtyards in a reformation of the bulges towards the Hoföffnungen without significant obstruction by this or the pre-scored or weakened Blisterfolien games pushed back behind and thus can be ejected from the courts; this ejection takes place at a specially designated station, which is reached after a further rotation of the carrier by 90 °. During the subsequent rotation transport, the board which has been emptied before reaches the "last" workstation, where the board is removed from the carrier and the placement space is cleared, at which, after rotation through another 90 °, the assembly takes place with a new blister packaging unit.
Bei
der bekannten Entblisterungsmaschine ist der Platinenträger in der
Art einer flachen Trommel ausgebildet, die um eine horizontale Achse
drehbar an einem Ständer
gelagert ist, an dem in Winkelabständen von 90° voneinander die verschiedenen
Arbeitsstationen der Maschine um die horizontale Achse gruppiert
sind.at
the known Entblisterungsmaschine is the Platinenträger in the
Type of a flat drum formed around a horizontal axis
rotatable on a stand
is mounted on the at angular intervals of 90 ° from each other the different
Workstations of the machine are grouped around the horizontal axis
are.
Zur
lösbaren
Fixierung der Platinen an ebenen, äußeren Anlageflächen des
Trommelmantels sind evakuierbare „Saug"-Näpfe
vorgesehen, durch die Randbereiche der Platinen einseitig einem
Unterdruck aussetzbar sind, so dass sie durch den auf der Gegenseite
wirkenden atmosphärischen
Druck in Anlage mit dem Trommelmantel gehalten werden.to
releasable
Fixation of the boards on flat, outer contact surfaces of the
Drum mantles are evacuable "suction" cups
provided by the edge regions of the boards one-sided
Negative pressure are exposable so that they pass through on the opposite side
acting atmospheric
Pressure to be kept in contact with the drum shell.
Die
Eingabe der zur Entblisterung vorgesehenen Verpackungseinheiten
erfolgt aus einem Magazin, das unmittelbar oberhalb der Trommel
angeordnet ist und die für
die Entblisterung vorgesehenen Platinen in einem Stapel enthält, innerhalb
dessen die Platinen horizontal mit nach unten weisenden Blisterhöfen angeordnet
sind. Zur Entnahme sind Greiferzangen vorgesehen, die einander gegenüberliegende
Platinenränder
untergreifen und sich – nach innen – an den
Blisterhöfen
lateral abstützen
können. Zur
Fixierung der Platinenblister vorgesehene Halteplatten haben der
Form der Blisterhöfe
entsprechende Vertiefungen, an deren Grund die Mündungsöffnungen von evakuierbaren
Kanälen
münden,
so dass die Blisterverpackungen durch den äußeren Atmosphärendruck
an die Halteplatten bzw. in deren Vertiefungen gedrückt werden.
Von der Eingabestation gelangt die eingebrachte Platine durch Drehung der
Trommel um 90° zu
einer Station, an der mittels eines Schnittwerkzeuges die Blister-Deckfolie
so angeschnitten wird, dass sie an der wiederum um 90° von dieser
Station entfernten Entnahmestation von den Tabletten durchstoßen werden
kann, die ihrerseits durch Stempel aus den Höfen, die hierbei ihrerseits
durchstoßen
werden, "nach unten" herausgedrückt werden.
Durch eine weitere Rotation um 90° gelangt
die "leere" Platine in die für ihre Entnahme aus
der Maschine vorgesehene Ausgabeposition, wobei die Platine horizontal
abgezogen oder durch Druckbeaufschlagung von der Innenseite der
Trommel her ausgestoßen
wird.The
Input of the packaging units intended for deblistering
takes place from a magazine, which is just above the drum
is arranged and the for
The deblistering provided boards in a stack contains, within
the boards arranged horizontally with down facing blister farms
are. For removal gripper tongs are provided, which are opposite each other
platinum edges
Understand and - to the inside - to the
blister pockets
support laterally
can. to
Fixation of the board Blister provided retaining plates have the
Form of blister farms
corresponding recesses, at the bottom of the mouth openings of evacuated
channels
lead,
so that the blister packs by the outside atmospheric pressure
pressed against the holding plates or in their recesses.
From the input station, the inserted board passes through rotation of the
Drum at 90 °
a station, at the means of a cutting tool, the blister cover sheet
so that they are cut at the turn of 90 ° of this
Station removed from the tablets are punctured
can, in turn, by stamp from the farms, in turn, this
break through
will be pushed out "down".
Passed through another 90 ° rotation
the "blank" board in the for their removal
the machine provided output position, the board horizontally
withdrawn or pressurized from the inside of the
Drum ejected
becomes.
Die
bekannte Entblisterungsmaschine ist aufgrund ihrer insoweit erläuterten
baulichen und funktionellen Eigenschaften mit zumindest den folgenden
Nachteilen behaftet:
Die zur Fixierung der Blisterplatinen
vorgesehenen "pneumatischen" Haltevorrichtungen
sind mit einem erheblichen technischen Aufwand verbunden, da sowohl
eine spezielle Gestaltung der Haltevorrichtungen erforderlich ist
als auch mindestens ein zusätzliches
Aggregat – eine
Pumpe – und
pneumatische Schaltungsperipherie erforderlich sind.The known deflagration machine is subject to at least the following disadvantages due to its structural and functional properties explained so far:
The provided for fixing the blister "pneumatic" holding devices are associated with considerable technical effort, since both a special design of the holding devices is required as well as at least one additional unit - a pump - and pneumatic circuit peripherals are required.
Ein
zur Vorbereitung des Medikament-Ausstoßens dienendes Anschneiden
oder Perforieren der Blisterfolie erfolgt in einer Position der
jeweiligen Platine, in der die zentralen Achsen der Blisterhöfe horizontal
verlaufen, d.h. in den Blisterhöfen
enthaltene Tabletten nicht zwangsläufig am Grund der Blisterhöfe liegen,
sondern "irgendwo" im Mantelbereich der
Blisterhof-Ausbuchtung
liegen können,
mit der Folge, dass ein Schneid- oder Stanzwerkzeug, das den Schneidvorgang
in einer horizontalen Bewegung ausführt, mit Tabletten in Berührung gelangen
und diese beschädigen
kann. Mit einer Gefahr der Beschädigung
der Tabletten durch ein Schneid- oder Stanzwerkzeug einhergehend
ist auch die Möglichkeit
einer Kontamination von Tabletten gegeben, was im medizinischen
Bereich nicht hingenommen werden kann.Serving for preparing the drug ejection cutting or perforating the blister sheet takes place in a position of the respective board in which the central axes of the Blisterhöfe run horizontally, ie tablets contained in the Blisterhöfen not necessarily at the bottom of Blisterhöfe are, but "somewhere" in Coat area of the Blisterhof bulge can lie, with the result that a cutting or punching tool that performs the cutting operation in a horizontal movement performs, can come into contact with tablets and damage them. With a risk of damage to the tablets by a cutting or punching tool is also given the possibility of contamination of tablets, which can not be tolerated in the medical field.
Aufgabe
der Erfindung ist es daher, eine Entblisterungsmaschine der eingangs
genannten Art dahingehend zu verbessern, dass ihre Realisierung
mit einem vergleichsweise geringen technischen Aufwand möglich ist
und die Gefahr einer Beschädigung der
Tabletten durch den Entblisterungsbetrieb weitgehend ausgeschlossen
ist.task
The invention is therefore a Entblisterungsmaschine the above
mentioned type to improve their realization
is possible with a relatively low technical complexity
and the risk of damaging the
Tablets largely excluded by the Entblisterungsbetrieb
is.
Diese
Aufgabe wird gemäß dem Grundgedanken
der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs
1 und in speziellen Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Entblisterungsmaschine
durch die Merkmale der weiteren Ansprüche 2 bis 10 gelöst.These
Task becomes in accordance with the basic idea
the invention by the characterizing features of the claim
1 and in specific embodiments of the invention Entblisterungsmaschine
solved by the features of further claims 2 to 10.
Hiernach
ist der Platinenträger
in der Art eines in 90°-
Schritten um eine vertikale Achse drehbaren und in der jeweiligen
durch Drehung erreichten Position lösbar fixierbaren Rundschalttisches
ausgebildet, an dem zur Aufnahme der Blisterplatinen um radiale
Achsen drehbare Rahmen vorgesehen sind, in denen die Blisterverpackungseinheiten – z.B. durch
Anlage mindestens einzelner der Blisterhöfe an Rändern der Rahmenöffnungen – formschlüssig gegen
laterale Bewegungen und, z.B. durch eine Abstützung eines Randes der Blisterplatinen
an den Rahmenöffnungsrändern gegen
ein Herausfallen aus den Rahmenöffnungen
gesichert sind. Hierbei wird durch einfache Mittel der Formgebung
eine zuverlässige
Fixierung der Blisterverpackungseinheiten an deren Träger allein
durch "vertikales" Einstecken der Blisterverpackungseinheiten
in die Rahmenöffnungen
erreicht.hereafter
is the platinum carrier
in the manner of a 90 °
Steps rotatable about a vertical axis and in the respective
Rotary indexing position achieved by rotation
formed on which for receiving the Blisterplatinen to radial
Axes rotatable frames are provided, in which the Blisterverpackungseinheiten -. by
Installation of at least one of the blister yards at the edges of the frame openings - against a positive fit
lateral movements and, e.g. by supporting an edge of blister blanks
at the frame opening edges against
falling out of the frame openings
are secured. This is done by simple means of shaping
a reliable one
Fixing the blister packaging units to the carrier alone
by "vertical" insertion of the blister packaging units
in the frame openings
reached.
An
der Perforationsstation, an der der Zusammenhang der Deckfolie durch
Einstanzen von Löchern
oder Lochreihen oder durch Einschneiden von Schlitzen geschwächt wird,
um ein späteres
Entnehmen der Tabletten zu erleichtern, befinden sich diese in definierter
Position am Grund der Blisterhöfe, wo
sie durch das Perforationswerkzeug nicht berührt und demgemäß auch nicht
beschädigt
werden können.
Insofern wird die Beschädigung
von Tabletten und/oder eine Kontamination derselben durch Berührung mit
dem Stanz- oder Schneidwerkzeug weitestgehend vermieden und somit
die Qualität
der Medikamente nicht beeinträchtigt.At
the perforation, at the context of the cover sheet by
Puncturing holes
or rows of holes or weakening slits,
for a later
Removing the tablets to facilitate, these are defined in
Position at the bottom of the blister farms, where
they are not touched by the perforation tool and accordingly not
damaged
can be.
In this respect, the damage
of tablets and / or contamination thereof by contact with
the punching or cutting tool largely avoided and thus
the quality
the medication is not affected.
Auf
die Perforationsstation folgt, in Drehrichtung des Rundschalttisches
gesehen, eine Drehstation, an der – automatisch gesteuert – eine Drehung des
die Platine tragenden Rahmens um 180° in eine Position erfolgt, in
der die schon perforierten Blisterfolien nach unten weisend angeordnet
sind. Bei dieser Orientierung der Platine können die Tabletten aus den
Blisterhöfen
mittels eines Stempels entfernt werden, der beispielsweise von oben
her gegen die Außenseiten
der Bodenbereiche der Blisterhöfe
gedrückt
wird, wodurch diese eine Deformation erfahren, durch die die Tabletten
gegen die noch perforierten oder angeschnittenen Blisterfolien gedrängt werden,
wodurch die Blisterfolien aufreißen und die Tabletten durch
weitere Vorschubbewegung der Ausstoß-Stempel aus den Blisterhöfen ausgestoßen werden.
Dank der an der Perforationsstation erzielten Materialschwächung der
Blisterfolie in deren die Höfe
abdeckenden Bereichen können
die zum Ausstoßen
der Medikamente aus den Höfen
erforderlichen Kräfte
niedrig gehalten werden, so dass die Tabletten, auch wenn sie ihrerseits
zum Öffnen
der Blisterhöfe
gleichsam mitbenutzt werden, praktisch nicht beschädigt werden
können.
Da die Tabletten in den Blisterhöfen
während
des Ausstoßvorganges
nur mit dem Material der Blisterverpackungen in Kontakt kommen können, ist
auch jegliche Gefahr einer Kontamination weitestgehend vermieden.
Aufgrund der einfachen Kinematik der erfindungsgemäßen Entblisterungsmaschine
kann diese mit einer vergleichsweise hohen Taktfolgefrequenz die
Maschinenbewegungen steuernder elektronischer Signale benutzt werden,
was auch zu einem rentablen Betrieb der Maschine beiträgt.On
the perforation station follows, in the direction of rotation of the rotary indexing table
seen, a turning station on which - automatically controlled - a rotation of the
the board supporting frame is made 180 ° in a position in
which arranged the already perforated Blisterfolien pointing down
are. In this orientation of the board, the tablets from the
blister pockets
be removed by means of a punch, for example, from above
against the outside
the bottom areas of the blister farms
depressed
which causes them to undergo deformation through which the tablets
be pushed against the still perforated or trimmed blister foils,
causing the blister foils to rupture and the tablets to pass through
further feed movement of the ejection stamps are ejected from the Blisterhöfen.
Thanks to the material weakening achieved at the perforation station
Blister foil in which the courtyards
covering areas
the ejection
the medicines from the farms
required forces
kept low, so the tablets, even if they in turn
to open
the blister farms
as it were shared, virtually no damage
can.
Because the tablets in the blister farms
while
the ejection process
can only come into contact with the material of the blister packs, is
Also, any risk of contamination largely avoided.
Due to the simple kinematics of the Entblisterungsmaschine invention
this can with a relatively high clock rate the
Machine movements of controlling electronic signals are used,
which also contributes to a profitable operation of the machine.
Weitere
Einzelheiten der erfindungsgemäßen Entblisterungsmaschine
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines speziellen
Ausführungsbeispiels
anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further
Details of the Entblisterungsmaschine invention
result from the following description of a special
embodiment
based on the drawing. Show it:
1 ein
Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Entblisterungsmaschine
in schematisch vereinfachter Draufsicht, 1 An embodiment of a Entblisterungsmaschine invention in a schematically simplified plan view,
2a eine
typische Gestaltung einer mit der Entblisterungsmaschine gemäß 1 entblisterbaren
Standard-Verpackungseinheit, in Draufsicht, 2a a typical design of a with the Entblisterungsmaschine according to 1 blisterable standard packaging unit, in plan view,
2b die
Verpackungseinheit gemäß 2a im
Schnitt längs
der Linie IIb-IIb der 2a, 2 B the packaging unit according to 2a in section along the line IIb-IIb of 2a .
3a eine
Teilansicht der Entblisterungsmaschine gemäß 1, gesehen
in Richtung des Pfeils IIIa der 1, 3a a partial view of the Entblisterungsmaschine according to 1 , seen in the direction of arrow IIIa of 1 .
3b einen
Schnitt längs
der Linie IIIb-IIIb der 1, zur Erläuterung des Aufbaus drehbarer Rahmen
der Entblisterungsmaschinen, 3b a section along the line IIIb-IIIb of 1 , to explain the structure of rotatable frame of the Entblisterungsmaschinen,
4a eine
schematisch vereinfachte Teilansicht eines an einer Zuführungsstation
der Entblisterungsmaschine gemäß 1 vorgesehenen,
einen Vorrat von Standard-Blisterverpackungen bereitstellenden Blistermagazins
mit einem in der Art eines Niederhalters wirkenden Druckfußes, 4a a schematically simplified part View of a at a feed station of the Entblisterungsmaschine according to 1 provided, a supply of standard blister packaging blister magazines with a pressure acting in the manner of a pressure pad,
4b eine
Teilansicht des Magazins gemäß 4a,
gesehen in Richtung des Pfeils IVb der 4a, 4b a partial view of the magazine according to 4a , seen in the direction of arrow IVb the 4a .
4c eine
spezielle Gestaltung eines alternativ zu dem Druckfuß gemäß den 4a und 4b einsetzbaren
Druckfußes
in einer der 4a entsprechenden Darstellung, 4c a special design of an alternative to the pressure foot according to the 4a and 4b usable pressure foot in one of 4a appropriate representation,
5a Einzelheiten
einer Drehstation der Maschine gemäß 1 mit einem
Greifer zum Drehen eines Rahmens in einer der 1 entsprechenden,
gegenüber
dieser vergrößerten Darstellung
und 5a Details of a turning station of the machine according to 1 with a gripper for rotating a frame in one of 1 corresponding, compared to this enlarged view and
5b einen
Schnitt längs
der Linie Vb-Vb der 5a zur Erläuterung der Funktion der Drehstation. 5b a section along the line Vb-Vb the 5a to explain the function of the turning station.
Die
in der 1 insgesamt mit 10 bezeichnete Entblisterungsmaschine
ist für
eine selbsttätige Entnahme
von Medikamenten aus industriellen Standard-Blisterverpackungseinheiten 11 gedacht,
um durch das Entblistern gleichsam vereinzelte Medikamente in nicht
dargestellte, patientenbezogende Verpackungseinheiten einsortieren
zu können,
in denen der Tages- oder Wochenbedarf eines Patienten an verordnungsgemäß einzunehmenden
Medikamenten in einer den Einnahmezeiten entsprechenden Ordnung
bereitstellbar ist. Derartige Tages- oder Wochen-Bedarfseinheiten
werden in der Regel für
Patienten benötigt,
die über
längere
Zeitspannen hinweg einer periodischen Medikation bedürfen.The in the 1 in total with 10 designated Entblisterungsmaschine is for an automatic withdrawal of drugs from standard industrial blister packaging units 11 intended to be able to sort by desolvering as it were isolated drugs in non-illustrated, patient-related packaging units in which the daily or weekly needs of a patient to prescribable medication to be provided in a time appropriate to the intake times. Such daily or weekly demand units are typically required for patients who require periodic medication for extended periods of time.
In
einer typischen Gestaltung (2a und 2b)
haben die „industriellen" Standard-Blisterverpackungen 11 ein
mehr oder weniger langgestrecktes, rechteckiges Format, wobei Blisterhöfe 12/i (i
= 1, 2...n) die jeweils eine Verabreichungseinheit eine Medikaments,
z. B. eine Tablette oder eine Kapsel aufnehmen, als einseitig von
einer Basisplatine 11/p angeordnete Ausbuchtungen derselben
gebildet sind, die in einer gemeinsamen, durch die Platine 12/p markierten
Ebene 14/o liegende Öffnungen 14/i haben,
die auf der den Ausbuchtungen gegenüberliegenden Seite der Platine
durch eine meist durch eine dünne
Metallfolie gebildete Blisterfolie 16 luftdicht abgeschlossen
sind. Diese Metallfolie 16 ist an der Platinenaußenseite
stoffschlüssig,
ggf. abziehbar, festgelegt und überspannt
die Blisteröffnungen 14/i ebenflächig. Die
Blisterhöfe 12/i sind
in einer bezüglich
einer Längsmittelebene 13 der
jeweiligen Standard-Blisterverpackungseinheit 11 symmetrischen
Anordnung in zwei parallelen Reihen 12/li und 12/ri angeordnet,
die jeweils zwischen 5 und 10, vorzugsweise 7 Blisterhöfe umfassen.In a typical design ( 2a and 2 B ) have the "industrial" standard blister packs 11 a more or less elongated, rectangular format, blistering 12 / i (i = 1, 2 ... n) are each a unit of administration of a drug, for. B. record a tablet or a capsule, as one side of a base board 11 / p arranged bulges of the same are formed, in a common, through the circuit board 12 / p marked level 14 / o lying openings 14 / i have, on the side opposite the bulges side of the board by a blister foil usually formed by a thin metal foil 16 are sealed airtight. This metal foil 16 is cohesively on the outer side of the board, if necessary removable, fixed and spans the blister openings 14 / i planar. The blister farms 12 / i are in one with respect to a longitudinal center plane 13 the respective standard blister packaging unit 11 symmetrical arrangement in two parallel rows 12 / li and 12 / ri arranged, each comprising between 5 and 10, preferably 7 Blisterhöfe.
Die
Platinen sind im Bereich der Blisterhöfe 12/i hinreichend
dünnwandig
ausgebildet, dass sie „von
Hand" zusammengedrückt und
die in den Höfen enthaltenen
Medikamente 17 durch die dünne Blister-Metallfolie 16 hindurch
gedrückt
werden können, die
dabei aufreißt,
so dass die Verabreichungsein heiten aus den Blisterhöfen 12/i der
Standard-Blisterverpackungen 11/i ohne nennenswerten Widerstand entnommen
werden könnten.The boards are in the area of blister farms 12 / i sufficiently thin-walled that they are compressed "by hand" and the drugs contained in the farms 17 through the thin blister metal foil 16 can be pushed through it, which thereby tears open, so that the administration units from the blister farms 12 / i the standard blister packs 11 / i could be removed without significant resistance.
Die
insoweit erläuterte
Form der Blisterverpackungen 11/i sei – ohne Beschränkung der
Allgemeinheit – zunächst für die nachfolgenden
Erläuterungen
vorausgesetzt.The extent explained form of blister packs 11 / i was - without limitation of generality - initially assumed for the following explanations.
Das
Bestücken
des Tages- oder Wochenbedarf eines Patienten enthaltenden Verpackungseinheit
erfordert, damit die Tabletten oder Kapseln ihrerseits nicht beschädigt werden,
eine vorsichtige Handhabung der Standard-Verpackungseinheit und ist allenfalls
dann rationell, wenn entweder der Patient selbst oder eine betreuende
Person die Bestückung seiner
Vorratspackung vornimmt.The
equip
the daily or weekly requirement of a patient containing packaging unit
so as not to damage the tablets or capsules,
a careful handling of the standard packaging unit and is at most
then rationally, if either the patient himself or a caregiver
Person equipping his
Make a supply pack.
Die
Entblisterungsmaschine 10 hingegen ist für eine automatisierte
Bestückung
solcher Vorrats-Verpackungseinheiten gedacht und im Zusammenhang
damit für
die Entnahme der Medikamente aus Standard-Blisterverpackungen 11.The deflagration machine 10 on the other hand, it is intended for the automated assembly of such storage packaging units and, in connection therewith, for the removal of medicaments from standard blister packs 11 ,
Im
Hinblick auf das Entblistern, für
sich gesehen, vermittelt die Entblisterungsmaschine 10 die Funktion
einer schneidenden oder stanzenden Bearbeitung der Blisterfolie 16 im
Bereich der Öffnunge 14/i der
Blisterhöfe 12/i,
z. B. ein bereichsweises anschneiden der Folie im Bereich des Öffnungsrandes, um
das nachfolgende Entnehmen der Medikamente 17 aus den Blisterhöfen 12/i vorzubereiten
und zu erleichtern. Zu entnehmende Medikamente 17 können unter
Deformation der die Blisterhöfe
bildenden Ausbuchtungen des folienförmigen Kunststoffmaterials, das
die – glockenförmigen – Blisterhöfe auf der
der Abdeckfolie gegenüberliegenden
Seite der Platine bildet unter Erweiterung der vorgeschnittenen
oder gestanzten Blisterfolieneinschnitte aus den Höfen hinausgedrängt – ausgestoßen – werden.
Desweiteren müssen
die zur Entblisterung vorgesehenen Standard-Blisterverpackungseinheiten 11 in
definierter Folge und Anordnung in die Entblisterungsmaschine 10 eingebracht
werden und die entleerbaren Blisterverpackungselemente – im wesentlichen
die Platinen 11/p und die an solchen noch haftenden Folienteile – aus der
Entblisterungsmaschine selbsttätig
wieder entfernbar sein.In terms of the Entblistern, seen in itself, conveys the Entblisterungsmaschine 10 the function of a cutting or punching processing of the blister foil 16 in the area of the openings 14 / i the blister farms 12 / i , z. B. an area-wise cutting of the film in the region of the opening edge to the subsequent removal of the drugs 17 from the blister farms 12 / i to prepare and facilitate. Medicines to be taken 17 can under deformation of the Blisterhöfe forming bulges of the film-shaped plastic material, which forms the - bell-shaped - Blisterhöfe on the opposite side of the cover sheet forms expelled under extension of the pre-cut or punched Blisterfolieneinschnitte from the courtyards -. Furthermore, provided for Entblisterung standard blister packaging units 11 in a defined sequence and arrangement in the Entblisterungsmaschine 10 are introduced and the emptied Blisterverpackungselemente - essentially the boards 11 / p and on such still adhering film parts - be automatically removed from the Entblisterungsmaschine again.
Zur
Implementierung dieser Funktionen ist die Entblisterungsmaschine 10 mehr
im einzelnen wie folgt gestaltet:
Die Entblisterungsmaschine 10 hat
in baulicher und funktioneller Analogie zu einer Rundschalttischmaschine
einen der Grundform nach kreisscheibenförmigen, "horizontalen", d.h. um eine vertikale zentrale Achse 19 drehbaren
Drehtisch 18, mittels dessen die der Entblisterungs-Bearbeitung
unterwerfbaren Standardblister 11 in 90°-Schritten taktgesteuert von
einer Zuführstation 21/1 zu
einer Stanz- oder Perforationsstation 21/2, von dieser
zu einer Drehstation 21/3 und von dieser zu einer Auswerfstation 21/4 transportiert wird,
wo eine Entnahme der "entblisterten" Medikamente erfolgt,
wonach die – leere – Platine 11/p zurück zur Zuführstation 21/1 transportiert
wird, wo mit dem Zuführen
von Standard-Blisterverpackungen auch das Ausstoßen der Verpackungsreste erfolgt.To implement these functions is the deblister machine 10 more specifically designed as follows:
The deflagration machine 10 has in constructional and functional analogy to a rotary table machine one of the basic shape after circular disc-shaped, "horizontal", ie about a vertical central axis 19 rotatable turntable 18 , by means of which the blistering processing subject to standard blister 11 in 90 ° increments, clock-controlled from a feed station 1.21 to a punching or perforating station 2.21 , from this to a turning station 3.21 and from there to a ejection station 4.21 is transported, where a removal of the "unblistered" medication takes place, after which the - empty - board 11 / p back to the feeding station 1.21 is transported, where with the supply of standard blister packs and the ejection of the packaging remains.
In
zweckmäßiger Gestaltung
der Entblisterungsmaschine 10 ist zur Fixierung des Drehtisches 18 für die Dauer
an den einzelnen Arbeitsstationen 21/1 bis 21/4 durchgeführten Prozessphasen
eine in der 3a lediglich schematisch angedeutete
Indexiereinrichtung 22 vorgesehen, die auf eine bei Rundschalttischmaschinen
gängige
Weise als elektrische oder elektropneumatische Fixierungseinrichtung
implementierbar ist, wie im Werkzeugmaschinenbau üblich. Zur
Halterung von Standardblistern 11 an dem Drehtisch 18 sind
an diesem insgesamt vier drehbar gelagerte Rahmen 23/1 bis 23/4 vorgesehen,
die bezüglich
der zentralen Drehachse 19 axialsymmetrisch gruppiert sind.In an appropriate design of the Entblisterungsmaschine 10 is for fixing the turntable 18 for the duration at the individual workstations 1.21 to 4.21 carried out a process phases in the 3a only schematically indicated indexing 22 provided, which can be implemented in a manner common in rotary indexing table machines as electrical or electropneumatic fixing device, as usual in machine tool construction. For holding standard blisters 11 on the turntable 18 are at this four rotatably mounted frame 1.23 to 23.4 provided, with respect to the central axis of rotation 19 are grouped axially symmetric.
Die
Drehachsen 24/1 bis 24/4 der Rahmen 23/1 bis 23/4 liegen
in einer gemeinsamen, die Drehachse 19 des Drehtisches 18 rechtwinklig
schneidenden Ebene 26, mit der die "horizontale" Mittelebene 26/t des Drehtisches 18 zusammenfällt.The axes of rotation 1.24 to 4.24 the frame 1.23 to 23.4 lie in a common, the axis of rotation 19 of the turntable 18 right-angled cutting plane 26 , with the "horizontal" median plane 26 / t of the turntable 18 coincides.
Die
Rahmen 23/1 bis 23/4 sind als Rechteck-Rahmen
mit stabilen, parallel zur jeweiligen Drehachse verlaufenden Längsholmen 27/l und 27/r und
diese paarweise miteinander verbindenden Querholmen 28/a und 28/i ausgebildet,
die ihrerseits der Grundform nach rechteckige Rahmenöffnungen 29/1 bis 29/4 beranden.The frames 1.23 to 23.4 are as a rectangular frame with stable, parallel to the respective axis of rotation extending longitudinal beams 27 / l and 27 / r and these pairwise interconnecting crossbars 28 / a and 28 / i formed, in turn, the basic shape rectangular frame openings 1.29 to 29.4 beranden.
Die
nach Form und Größe identischen
drehbaren Rahmen 23/1 bis 23/4 dienen als Aufnahmen für Adapterrahmen
(3b), welche die Träger für die Blister-Verpackungen
bilden und in die Rahmen 23/1 bis 23/4 je einzeln
austauschbar einsetzbar sind. Mittels solcher Adapterrahmen 31 ist
die Entblisterungsmaschine 10 auf einfache Weise auf verschieden
gestaltete Standard-Blisterverpackungseinheiten umrüstbar, die
ihrerseits an den Adapterrahmen zum Zweck der erwähnten Entblisterbarkeit derart
lösbar
fixierbar sein müssen,
dass das Bestücken
der Maschine mit den Standard-Blisterverpackungen
und das Ausstoßen
der "entblisterten" Verpackungsreste
auf technisch einfache Weise möglich ist,
wobei selbstverständlich
die Adapterrahmen – lösbar – hinreichend
sicher in den drehbar gelagerten Rahmen 23/1 bis 23/4 fixierbar
sein müssen.The identical in shape and size rotatable frame 1.23 to 23.4 serve as receptacles for adapter frames ( 3b ), which form the carriers for the blister packs and into the frames 1.23 to 23.4 are each used interchangeably. By means of such adapter frame 31 is the deflagration machine 10 easily convertible to differently designed standard blister packaging units, which in turn must be so releasably fixable to the adapter frame for the purpose of mentioned deflagration that the loading of the machine with the standard blister packs and the ejection of the "unblistered" packaging residues in a technically simple manner possible is, of course, the adapter frame - detachable - sufficiently safe in the rotatably mounted frame 1.23 to 23.4 must be fixable.
Zweckmäßigerweise
sind die Adapterrahmen 31 und die dieselben aufnehmenden
drehbaren Rahmen 23/1 bis 23/4 mit Rasteinrichtungen
versehen, die eine kraft-formschlüssige Fixierung der Adapterrahmen 31 in
den drehbaren Aufnahmerahmen 23/1 bis 23/4 der
Entblisterungsmaschine 10 vermitteln, die durch mäßige Kraftentfaltung
in der Auszugs- oder Ausstoßrichtung
wieder aufhebbar ist.Conveniently, the adapter frame 31 and the same receiving rotatable frames 1.23 to 23.4 provided with locking devices, the force-positive fixation of the adapter frame 31 in the rotatable mounting frame 1.23 to 23.4 the deflagration machine 10 convey, which is canceled by moderate power development in the pull or ejection direction again.
Diesbezüglich geeignete,
in der 3b jeweils insgesamt mit 30 bezeichnete
Rasteinrichtungen haben je eine federbelastete Rastkugel, 30/k,
die über
eine vorgespannte Druck-Wendel-Feder 30/f an je einem der
Längsholme 27/l bzw. 27/r des
drehbaren Rahmens 23/1 bis 23/4 abgestützt ist
und in je eine flach-trichterförmige
Vertiefung 30/t am jeweils gegenüberliegenden Längsholmen 31/l bzw. 31/r des in
den drehbaren Rahmen eingesetzten Adapterrahmens anfallen – einrasten – kann,
wenn dieser die in der 3b dargestellte Position einnimmt,
in der die Mittelebenen des drehbaren Rahmens und des Adapterrahmens
mit der Ebene 26/t der Drehachsen der drehbaren Rahmen 23/1 bis 23/4 zusammenfallen.
Hierbei sind die Durchmesser der Rastkugeln 30/k, die Kegelwinkel
der Rastvertiefungen 30/t und die Anordnung von Anschlägen, durch
die die Rastkugeln 30/k gegen ein Ausrücken aus Führungsbohrungen 30/b der
drehbaren Rahmen 23/1 bis 23/4 gesichert sind,
dahingehend aufeinander abgestimmt, dass die Adapterrahmen 31 unter
seitlichem Ausweichen der Rastkugeln 30/k mit relativ geringem
Kraftaufwand in die Öffnungen
der drehbaren Rahmen eingesetzt werden können und nach einem Einrasten der
Kugeln 30/k in die jeweils gegenüberliegend angeordneten Kegelpfannen 30/t gegen
ein Herausfallen aus den drehbaren Rahmen 23/1 bis 23/4 hinreichend
gesichert sind.In this regard, suitable in the 3b each with a total of 30 designated latching devices each have a spring-loaded detent ball, 30 / k that has a preloaded compression coil spring 30 / f on each one of the longitudinal beams 27 / l respectively. 27 / r of the rotatable frame 1.23 to 23.4 is supported and in each case a shallow-funnel-shaped depression 30 / t on the opposite longitudinal beams 31 / l respectively. 31 / r incurred in the rotatable frame adapter frame incurred - engage - can, if this in the 3b illustrated position in which the center planes of the rotatable frame and the adapter frame with the plane 26 / t the axes of rotation of the rotatable frame 1.23 to 23.4 coincide. Here are the diameter of the detent balls 30 / k , the cone angle of the locking recesses 30 / t and the arrangement of stops through which the detent balls 30 / k against disengagement from pilot holes 30 / b the rotatable frame 1.23 to 23.4 are secured, matched to one another so that the adapter frame 31 under lateral deflection of the detent balls 30 / k can be used with relatively little effort in the openings of the rotatable frame and after a snap of the balls 30 / k in each opposite arranged cone pans 30 / t against falling out of the rotatable frame 1.23 to 23.4 are sufficiently secured.
Die
Adapterrahmen 31 sind weiter so ausgebildet, dass sie eine
teils formschlüssige,
teils kraftschlüssige
Fixierung der Standard-Blisterverpackungen 11 vermitteln.
Hierbei wird eine Sicherung der Standard-Blisterverpackungen 11 gegen
laterale Verrückungen
in den Adapterrahmen 31 durch formschlüssigen Eingriff der Blisterverpackungen 11 mit den Öffnungen
der Adapterrahmen 31 erzielt, derart, dass die Blisterhöfe sich
mit äußeren Mantelflächen an
Randabschnitten der die Öffnungen
der Adapterrahmen begrenzenden Öffnungs-Randflächen derselben
abstützen,
wogegen eine Sicherung gegen ein Ausrücken der Blister-Verpackungen
aus diesen Öffnungen – senkrecht
zur Öffnungsebene
der Adapterrahmen – durch
Reibschluss zwischen diesen und der jeweils aufgenommenen Standard-Blisterverpackung
vermittelt wird.The adapter frame 31 are further designed so that they are a partially positive, partly non-positive fixation of the standard blister packs 11 convey. This will be a backup of the standard blister packs 11 against lateral displacements in the adapter frame 31 by positive engagement of the blister packs 11 with the openings of the adapter frame 31 achieved, such that the Blisterhöfe are supported with outer lateral surfaces at the edge portions of the openings of the adapter frame limiting opening edge surfaces of the same, whereas a backup against disengagement of the blister packaging from these openings - perpendicular to the opening plane of the adapter frame - by frictional engagement between these and the respectively received standard blister pack is taught.
Zum
Zweck einer solchen "reibungsschlüssigen" Sicherung der Standard-Blisterverpackungen 11 gegen
ein Ausrücken
aus dem jeweiligen Adapterrahmen 31 ist es ausreichend,
wenn einander gegenüberliegende
Blisterhöfe
beim Einstecken des Standard-Blisters 11 in die jeweilige Öffnung eine
geringfügige
elastische Deformation durch Zusammendrücken erfahren, wobei die Einsteckbewegung
der Standard-Blister 11 in die jeweiligen Adapterrahmenöffnungen
durch Anschlagwirkung des Platinenrandes mit dem Rand der Adapterrahmen-Öffnung begrenzt
und dadurch die Einsteck-Position markiert ist.For the purpose of such a "Reibschlüssi "Securing the standard blister packs 11 against disengagement from the respective adapter frame 31 it is sufficient if opposing Blisterhöfe when inserting the standard blister 11 experienced in the respective opening a slight elastic deformation by compression, wherein the insertion movement of the standard blister 11 limited in the respective adapter frame openings by abutment action of the board edge with the edge of the adapter frame opening and thereby the insertion position is marked.
Diese
Art einer – leicht
lösbaren – Fixierung eines
für die
Entblisterung vogesehenen Standard-Blisters 11 in dem jeweiligen
Rahmen 23 bzw. dem in diesen eingesetzten Adapterrahmen 31 erfordert
zum einen eine hinreichend sichere Fixierung des Adapterrahmens 31 im
drehbaren Rahmen 23 des Drehtisches 18 und zum
anderen eine solche Gestaltung der Zuführstation 21/1, dass
an dieser auf einen Standard-Blister 11 eine zur kraftformschlüssigen Fixierung
desselben in der jeweiligen Rahmenöffnung 29 hinreichende "Einsteck"-Kraft ausgeübt werden
kann. Bei dem zur Erläuterung
gewählten, speziellen
Ausführungsbeispiel
sind (3b) flach wellige Öffnungsrandstrukturen
zur kraft-formschlüssigen
Fixierung vorgesehen. Gemäß der schematischen
Darstellung der 4a ist an der Zuführstation 21/1 ein
insgesamt mit 32 bezeichnetes Blistermagazin vorgesehen,
das eine Vielzahl von Standard-Blistern 11, die zur Entblisterung
vorgesehen sind, in einem "vertikalen" Stapel enthält, in dem
die Standard-Blister mit nach unten weisenden Blisterhöfen 12/i so
angeordnet sind, dass diese sich jeweils an der Oberseite der Blisterfolie 16 des
nächst
unteren Standard-Blisters 11 abstützen, wobei
innerhalb des – schachtförmigen – Magazins
so viel lichtes Spiel vorhanden ist, dass die Standard-Blister 11 ohne
weiteres nach unten gleiten können,
wenn der jeweils unterste Standard-Blister 11/u mit seinen
Blisterhöfen 12/i in
die an der Zuführstation
dargebotene Rahmenöffnung 29 des
in die Zuführposition
gebrachten Adapterrahmens 31 des jeweiligen schwenkbaren Aufnahmerahmens 23/1 bis 23/4 eintritt.
Das Einrücken
des Standard-Blisters 11 in die für die weitere "Entblisterungs"-Bearbeitung vorgesehene, in der 4a dargestellten
Position, in welcher die äußeren Randstreifen
der Blister-Platine 11/p auf den Längsholmen 27/l und 27/r der
Träger-Rahmen 23/1 bis 23/4 bzw.
deren Adapterrahmen 31 aufliegen, vermittelt ein insgesamt
mit 33 bezeichneter Druckfuß, der mittels eines – nicht
dargestellten – Linearantriebes
auf- und abbewegbar an einem lediglich schematisch angedeuteten,
den Drehtisch 18 und das Magazin 32 tragenden
Maschinengestell 34 (3a) bewegbar
ist.This kind of - easily detachable - fixation of a standard blister for blistering 11 in the respective frame 23 or the adapter frame used in these 31 requires on the one hand a sufficiently secure fixation of the adapter frame 31 in a rotatable frame 23 of the turntable 18 and on the other hand, such a design of the feeding station 1.21 that at this on a standard blister 11 one for positive locking fixation of the same in the respective frame opening 29 sufficient "plug-in" power can be exercised. In the particular embodiment chosen for illustration, ( 3b ) flat wavy opening edge structures for force-positive fixation provided. According to the schematic representation of 4a is at the feeder station 1.21 a total with 32 designated Blistermagazin provided that a variety of standard blisters 11 which are intended for deblistering, contained in a "vertical" stack, in which the standard blisters with downwardly facing Blisterhöfen 12 / i are arranged so that they are each at the top of the blister foil 16 the next lower standard blister 11 support, whereby within the - shaft - shaped - magazine so much light play is present that the standard blister 11 can easily slide down if the lowest standard blister 11 / u with his blister farms 12 / i in the presented at the feeder frame opening 29 of the adapter frame placed in the feed position 31 of the respective pivotable mounting frame 1.23 to 23.4 entry. The indentation of the standard blister 11 into those intended for further "blistering" processing, in 4a shown position in which the outer edge strips of the blister board 11 / p on the longitudinal beams 27 / l and 27 / r the carrier frame 1.23 to 23.4 or their adapter frame 31 rest, mediates a total with 33 designated pressure foot, the means of a - not shown - linear drive up and down on a merely schematically indicated, the turntable 18 and the magazine 32 carrying machine frame 34 ( 3a ) is movable.
Ein
zum erläuterten
Zweck geeigneter Druckfuß 33 kann,
wie den schematischen Darstellungen der 4a und 4b entnehmbar,
in der Art eines U-förmigen Bügels ausgebildet
sein, dessen parallele Schenkel 33/l und 33/r an
den parallelen Längsrändern der
Platine 11/p des vom jeweiligen Rahmen aufgenommenen Standard-Blisters 11 abstützbar sind,
so dass der Blister 11 an der Einführungsstation durch eine Abwärtsbewegung
des Druckfußes 33 insgesamt
in die jeweilige Aufnahmeöffnung 29 des
jeweiligen Adapterrahmens 31 hineindrückbar ist, wodurch im Ergebnis
die kraftschlüssige bzw.
kraft-formschlüssige
Fixierung des eingeführten Standard-Blisters 11 in
der Rahmen-Öffnung 29 erzielt
wird. Durch die im wesentlichen kraftschlüssige Sicherung des Standard-Blisters 11 ist
dieser bei der späteren
Drehung um 180° um
die Drehachse 24/3 an der Drehstation gegen ein Herausfallen
aus dem Rahmen 23, 31 gesichert.An illustrative purpose suitable pressure foot 33 can, as the schematic representations of 4a and 4b removable, be formed in the manner of a U-shaped bracket, whose parallel legs 33 / l and 33 / r at the parallel longitudinal edges of the board 11 / p the standard blister recorded by the frame 11 are supportable, so the blister 11 at the insertion station by a downward movement of the pressure foot 33 in total in the respective receiving opening 29 of the respective adapter frame 31 is hineindrückbar, resulting in the positive or force-positive fixation of the imported standard blister 11 in the frame opening 29 is achieved. Due to the essentially non-positive locking of the standard blister 11 this is the later rotation through 180 ° about the axis of rotation 3.24 at the turning station against falling out of the frame 23 . 31 secured.
Im
Falle einer Ausbildung des Druckfußes 33 als U-förmiger, "starrer" Bügel muss
dieser, um in seine Angriffsposition an den Platinenrändern gebracht und
aus dieser wieder vollständig
ausgerückt
werden zu können,
horizontal um etwas mehr als die Länge seiner Schenkel 33/l und 33/r "horizontal" verschiebbar sein,
damit – im
ausgerückten
Zustand des Druckfußes 33 – der jeweils
unterste Standard-Blister 11 aus dem Magazin austreten
und in die darunter angeordnete Rahmenöffnung 29 des jeweiligen
Adapterrahmens eintreten kann.In case of training of the pressure foot 33 as a U-shaped, "rigid" bracket this, in order to be brought into its attack position on the board edges and out of this again completely disengaged, horizontally by slightly more than the length of his thighs 33 / l and 33 / r be "horizontally" movable, so that - in the disengaged state of the pressure foot 33 - the lowest standard blister 11 emerge from the magazine and into the underlying frame opening 29 of the respective adapter frame can occur.
Der
Abstand der horizontalen Ebene 36, in welcher der Rand
der Austrittsöffnung
des Blistermagazins 32 verläuft, von der Rahmenebene, an
welcher der in die jeweilige Rahmenöffnung eingeführte Standard-Blister 11 sich
mit seinen Platinenrändern abstützt, ist
etwas kleiner bemessen als die vertikale Ausdehnung der Blisterhöfe 12,
damit diese schon in die Rahmenöffnung
eintreten, wenn der Standard-Blister 11 in der letzten
Phase seiner Austrittsbewegung aus dem Magazin 32 mit seinem
Platinenrand noch in diesem gleitend geführt ist. Dadurch wird vermieden,
dass der an den Drehtisch 18 abzugebende Standard-Blister 11 bei
dieser Übergabe aus
dem Bereich zwischen Magazin und Drehtisch 18 heraus gelangen
könnte.The distance of the horizontal plane 36 , in which the edge of the outlet opening of the blister magazine 32 runs, from the frame level, at which the inserted into the respective frame opening standard blister 11 is supported with its board edges, is slightly smaller than the vertical extent of Blisterhöfe 12 so that they already enter the frame opening when the standard blister 11 in the final phase of his exit movement from the magazine 32 with its edge of the board is still guided in this sliding. This will avoid being attached to the turntable 18 to be delivered standard blister 11 at this transfer from the area between magazine and turntable 18 could get out.
Alternativ
zu der an Hand der 4a und 4b geschilderten
Gestaltung als "starrer" U-Bügel kann
ein zum angegebenen Zweck geeigneter Druckfuß 33/2 auch, wie der 4c dem
Prinzip nach entnehmbar, mit Hilfe zweier schwenkbarer L-förmiger Draht-Winkel 33/2l und 33/2r realisiert sein,
die an einem mittels eines nicht dargestellten Antriebs auf- und
abverfahrbaren Ankerblock 37 um horizontale Achsen 38/l und 38/r,
die parallel zu Längsrändern der
Rahmenöffnungen
verlaufen, schwenkbar sind, wobei diese Winkel 33/2l und 33/2r parallel
zu den Drehachsen 38/l und 38/r verlaufende Stützschenkel 39/l und 39/r haben,
mittels derer sie sich an Längsrändern des
Standard-Blisters 11, der in der jeweiligen Öffnung zu
fixieren ist, abstützen können, sowie
rechtwinklig zu diesen "horizontalen" Schenkeln 39/l und 39/r verlaufende,
miteinander einen spitzen Winkel einschließende "Schwenk"-Schenkel 41/l und 41/r haben,
die mit den wiederum parallel zu den Stützschenkeln 39/l und 39/r verlaufenden
Lagerbolzen der L-förmigen Schenkel
drehfest verbunden sind.Alternatively to the hand of the 4a and 4b described design as a "rigid" U-bracket can be suitable for the specified purpose pressure foot 33/2 again 4c Removable in principle, with the help of two pivoting L-shaped wire angle 33 / 2l and 33 / 2r be realized, which on a by means of a drive, not shown up and abverbarer anchor block 37 around horizontal axes 38 / l and 38 / r , which are parallel to longitudinal edges of the frame openings, are pivotable, these angles 33 / 2l and 33 / 2r parallel to the axes of rotation 38 / l and 38 / r extending support legs 39 / l and 39 / r by which they attach themselves to longitudinal edges of the standard blister 11 , which is to be fixed in the respective opening, support can, as well as perpendicular to these "horizontal" thighs 39 / l and 39 / r extending, with each other an acute angle enclosing "swing" leg 41 / l and 41 / r have that in turn parallel to the supporting legs 39 / l and 39 / r extending bearing pin of the L-shaped legs are rotatably connected.
Noch
bevor weitere Phasen der Entblisterung in Einzelheiten erläutert werden,
sei vorab erwähnt,
dass an der Einführstation 21/1 mit
dem Einführen
des für
die Entblisterung vorgesehenen Standard-Blisters 11 "von oben her" auch das Ausstoßen der
entleerten Blisterplatine "nach
unten" erfolgt,
die durch den eingeführten
Standard-Blister 11 gleichsam aus dem Rahmen 21 bzw. 31 verdrängt wird.Before discussing further stages of deblistering in detail, it should be mentioned in advance that at the introducer station 1.21 with the introduction of the default blister for blistering 11 "from above" also the ejection of the emptied blister board "down" is done by the imported standard blister 11 as it were out of the ordinary 21 respectively. 31 is displaced.
Eine
schrittweise Drehbewegung des Drehtisches 18 vorausgesetzt,
gelangt der an der Zuführstation 21/1 eingeführte Standard-Blister 11 nach
einer 90°-Drehung zu der Stanzstation 21/2,
wo die die Blisterhöfe
abdeckende Blisterfolie 16 im Bereich der Blisterhöfe einer
schneidenden oder stanzenden Bearbeitung unterworfen wird, durch
die das Öffnen
der Blisterhöfe
gleichsam vorbereitet wird, z.B. derart, dass die Blisterfolie auf-
bzw. abreißt,
wenn das in dem Blisterhof enthaltene Medikament gegen die Blisterfolie
mit relativ geringer Kraft, die nicht zu einem Zerstören des
Medikaments führen
kann, gedrängt
wird, z.B. dadurch, dass mittels eines Stempels auf den Boden des
aus schlaffem oder leicht deformierbarem biegeelastischem Material
bestehenden Blisterhofes gedrückt
wird. Dieses Herausdrücken
der Medikamente aus den Blisterhöfen
erfolgt, was ebenfalls vorab schon erwähnt sei, an einer der Stanzstation 21/2 diametral
gegenüberliegend
angeordneten Ausstoßstation 21/4,
nachdem der an der Stanzstation bearbeitete Standard-Blister im
nachfolgenden Arbeits-Takt an der Drehstation 21/3 um 180° gedreht
worden ist.A stepwise rotation of the turntable 18 provided that arrives at the feed station 1.21 introduced standard blisters 11 after a 90 ° turn to the punching station 2.21 where the Blisterhöfe covering blister foil 16 is subjected to a cutting or punching processing in the field of blisters, by the opening of the Blisterhöfe is prepared as it were, for example, such that the blister foil up or tearing off when the drug contained in the Blisterhof against the blister with relatively little force, the can not lead to the destruction of the drug, is urged, for example, by means of a stamp on the bottom of the existing of flaccid or easily deformable bending elastic material Blisterhofes is pressed. This squeezing out of the medication from the blister farms takes place, which was already mentioned in advance, at one of the punching stations 2.21 diametrically opposite ejection station 4.21 after the standard blister processed at the punching station in the subsequent working cycle at the turning station 3.21 rotated by 180 °.
Werkzeuge,
die zur vorbereitenden Schneid- oder Stanzbehandlung eines Standard-Blisters 11 verwendbar
sind, müssen
auf die Form der Medikamente und der diese aufnehmenden Blisterhöfe abgestimmt
sein; in Anbetracht einer Vielzahl von Medikamenten ist es daher
erforderlich, eine entsprechende Vielzahl von Werkzeugen bereitzuhalten,
die nach Möglichkeit
jeweils für
mehrere "ähnliche" Medikament-Formen
geeignet sein sollten. Demgemäß gehört zu der
Stanz- oder Schneidstation 21/2 auch ein – nicht
dargestelltes – Werkzeugmagazin,
das die gängigen
Typen von Schneid- bzw.
Stanzwerkzeugen enthält,
mit denen die vorhandenen Standard-Blister zur Medikamententnahme
vorbereitet werden können.Tools used for preparatory cutting or punching treatment of a standard blister 11 must be adapted to the shape of the medication and the receiving Blisterhöfe; In view of a variety of drugs, it is therefore necessary to have available a corresponding variety of tools, which should be suitable for several "similar" drug forms, if possible. Accordingly belongs to the punching or cutting station 2.21 also a - not shown - tool magazine containing the common types of cutting or punching tools with which the existing standard blisters can be prepared for drug extraction.
Für den Fall,
dass ein Standard-Blister mehrreihig, vorzugsweise mit zwei Reihen
von Höfen
ausgebildet ist, kann es ausreichend sein, wenn ein Werkzeug vorgesehen
ist, das – in
einem Arbeitstakt – die
Bearbeitung einer der Hofreihen vermittelt und dieses Werkzeug parallel
versetzbar ist, um die zweite Reihe von Höfen vorstanzen oder vorschneiden
zu können.
Es versteht sich, dass ein Stanz- oder Schneidwerkzeug erforderlichenfalls
auch auf eine gleichzeitige Bearbeitung sämtlicher Höfe eines Standard-Blisters
ausgelegt sein kann oder auch dahingehend, dass die Höfe einzeln
für die
Medikamentenentnahme vorbereitet werden können, so dass ein Werkzeug,
dem Anordnungsmuster der Höfe
folgend, über
die Platine hinweggeführt
und pro Bearbeitung eines Blisterhofes gesondert betätigt werden muss.In the case,
that a standard blister multi-row, preferably with two rows
of farms
is formed, it may be sufficient if a tool provided
is that in
a work cycle - the
Processing one of the rows of farms taught and this tool in parallel
is displaceable to pre-punch or pre-cut the second row of farms
to be able to.
It is understood that a punching or cutting tool if necessary
also on a simultaneous processing of all courts of a standard blister
may be designed or even to the effect that the courts individually
for the
Drug withdrawal can be prepared, leaving a tool,
the arrangement pattern of the courtyards
following, about
the board away
and must be operated separately per processing of a Blisterhofes.
Zum
Zweck einer variablen Schnittführung kann
es auch zweckmäßig sein,
wenn als Schnitt- bzw. Stanzwerkzeug eine Perforationsnadel vorgesehen
ist, die entlang einer vorgesehenen Abrisskontur unter Ausführung einer
raschen Folge von Stichhüben über den
Standard-Blister hinweggeführt
und entlang der vorgesehenen Kontur wiederholt zu Durchstoßbewegungen
angesteuert und betätigt wird.
In einem solchen Fall können
an der Perforationsstationsstation – elektronisch gesteuert – beliebige
Schwächungs-Konturenverläufe erzielt
werden, natürlich
mit der Folge, dass für
einen derartigen Perforationsvorgang ein erhöhter Zeitbedarf in Kauf genommen
werden muss.To the
Purpose of a variable cutting guide can
it also be appropriate
if provided as a cutting or punching a Perforationsnadel
which is along a designated outline contour under execution of a
rapid succession of stitches over the
Standard blisters carried away
and repeated along the intended contour to puncture movements
is controlled and actuated.
In such a case can
at the perforation station station - electronically controlled - any
Achieved attenuation contours
be, of course
with the result that for
such a perforation process takes an increased amount of time in purchasing
must become.
Die
nach der Bearbeitung an der Stanzstation 21/2 für die Entnahme
der Medikamente 17 aus den zur Entnahme vorbereiteten Blisterhöfen 12/i erforderliche
Drehung des Standard-Blisters 11 erfolgt an der Drehstation 21/3,
zu der der vorbearbeitete Standard-Blister 11 durch Drehung
des Drehtisches 18 um 90° gegenüber der
zuvor eingebenden Position gelangt. Hierbei ist – entsprechend der Darstellung
der 1 – stillschweigend
vorausgesetzt, dass die Drehung des Drehtisches 18, gesehen
in Richtung der zentralen Achse 19 des Drehtisches 18,
im Uhrzeigersinn erfolge und dass der Rundschalttisch 18 jeweils
nach den schrittweisen Drehbewegungen stillgesetzt wird.The after processing at the punching station 2.21 for taking the medication 17 from the blister farms prepared for removal 12 / i required rotation of the standard blister 11 takes place at the turning station 3.21 to which the pre-machined standard blister 11 by turning the turntable 18 by 90 ° with respect to the previously entering position. Here is - according to the representation of 1 - tacitly provided that the rotation of the turntable 18 , seen in the direction of the central axis 19 of the turntable 18 , clockwise and that the rotary indexing table 18 is stopped after each stepwise rotational movements.
Auf
dem Weg von der Zuführungsstation 21/1 zur
Stanzstation 21/2 sowie von dieser zur Drehstation 21/3 ist
ein Drehen des jeweiligen Rahmens 23 durch Führungselemente
verhindert, die, unterhalb des Drehtisches 18 verlaufend,
den jeweiligen Rahmen beidseits seiner Drehachse 24 gleitend
abstützen,
so dass ein Drehen des jeweiligen Rahmens um diese Drehachse verhindert
ist.On the way from the feeding station 1.21 to the punching station 2.21 as well as from this to the turning station 3.21 is a rotation of the respective frame 23 prevented by guide elements, which, below the turntable 18 running, the respective frame on both sides of its axis of rotation 24 slidably support, so that rotation of the respective frame is prevented about this axis of rotation.
Geeignete
Führungselemente
können
z.B. als kreisbogenförmige,
streifenförmige
Führungsbleche
ausgebildet sein, die sich über
den jeweiligen Sektorbereich erstrecken, in dem eine Drehung des jeweiligen
Rahmens 23 um seine radiale zentrale Achse 24 ausgeschlossen
sein soll.Suitable guide elements may be formed, for example, as arcuate, strip-shaped guide plates which extend over the respective sector region, in which a rotation of the respective frame 23 around its radial central axis 24 should be excluded.
Im
Bereich der Zuführungsstation 21/1 überqueren
solche Führungselemente
auch die Rahmenöffnung
des Blisterträgers,
desgleichen an der Stanzstation 21/2; im Bereich der Drehstation 21/3 ist
ein solches Führungselement
jedoch nicht vorgesehen, so dass hier der Rahmen 23 um
seine Drehachse 24 gedreht werden kann.In the area of the feeding station 1.21 such guide elements also cross the frame opening of the blister carrier, likewise at the punching station 2.21 ; in the area of the turning station 3.21 However, such a guide element is not provided, so that here the frame 23 around its axis of rotation 24 can be turned.
Zur
Erläuterung
der Drehstation 21/3 und deren Funktion sei nunmehr ergänzend auf
die 5a und 5b Bezug
genommen.To explain the turning station 3.21 and their function is now supplementary to the 5a and 5b Referenced.
Die
Drehstation 21/3 hat einen elektrischen Antriebsmotor 42,
mittels dessen ein der Grundform nach U-förmiger Greifer 44 rotatorisch
antreibbar ist, wobei die Drehachse dieses Greifers 44 mit
der Drehachse 24/3 zusammenfällt, um die – an der Drehstation 21/3 – derjenige
Rahmen 23/3 drehbar ist, der den zuvor an der Stanzstation 21/2 vorbereiteten
Standard-Blister 11 trägt,
der an der Drehstation 21/3 zur Vorbereitung auf das an
der Ausstoßstation 21/4 erfolgende
Entfernen der Medikamente aus den Blisterhöfen 12/i um 180° gedreht
werden soll.The turning station 3.21 has an electric drive motor 42 , By means of which a basic shape according to U-shaped gripper 44 is rotationally driven, wherein the axis of rotation of this gripper 44 with the rotation axis 3.24 coincides to the - at the turning station 3.21 - the one frame 23.3 is rotatable, the previously at the punching station 2.21 prepared standard blister 11 carries, who at the turning station 3.21 to prepare for that at the ejection station 4.21 removing drugs from the blister farms 12 / i to be rotated 180 °.
Der
mit der Abtriebswelle 46 des Drehantriebsmotors 43 drehfest
verbundene Greifer hat zwei der Grundform nach zungenförmige "parallele" Schenkel 47/1 und 47/2,
die über
ein schmales Joch 48 zusammenhängen, das drehfest mit der
Abtriebswelle 46 des Motors 43 verbunden ist.The with the output shaft 46 of the rotary drive motor 43 Non-rotatably connected gripper has two basic shape after tongue-shaped "parallel" legs 47/1 and 47/2 which has a narrow yoke 48 connected, the rotation with the output shaft 46 of the motor 43 connected is.
Der
Greifer 44 hat zwei alternative Drehstellungen, in deren
einer der im Aufnahmerahmen 23 angeordnete Standard-Blister 11 mit
der Blisterfolie "nach
oben" weist, und
in deren anderer der Standard-Blister 11 mit den Höfen 12/i nach
oben weisend angeordnet ist, d.h. auf diejenige Seite hin weist,
auf der die Werkzeugträger
für die
Stanz-, Schneid- und Ausstoßwerkzeuge
der Entblisterungsmaschine angeordnet sind.The gripper 44 has two alternative rotational positions, one of which is in the frame 23 arranged standard blisters 11 with the blister foil facing up, and in the other the standard blister 11 with the farms 12 / i is arranged facing upward, that points to that side on which the tool carrier for the punching, cutting and ejecting tools of the Entblisterungsmaschine are arranged.
In
den beiden alternativen Dreh-Endstellungen des Greifers 44 fällt die
zwischen seinen beiden Schenkeln 47/1 und 47/2 verlaufende
Mittelebene 49 derselben mit der "horizontalen" Mittelebene 26/t des Drehtisches 18 zusammen.
In diesen Positionen des Greifers wirken dessen Schenkel 47/1 und 47/2 als Führungselemente,
an denen ein von der Perforationsstation 21/2 zugeführter und
ein von der Drehstation 21/3 zur Ausstoßstation weitergeleiteter Standard-Blister 11 jeweils
mit seinem Platinenkörper
einschließlich
der Hofausbuchtungen gleitend abgestützt und dadurch "horizontal" geführt ist.In the two alternative rotary end positions of the gripper 44 it falls between his two thighs 47/1 and 47/2 extending median plane 49 same with the "horizontal" median plane 26 / t of the turntable 18 together. In these positions of the gripper act its legs 47/1 and 47/2 as guide elements to which one of the perforation station 2.21 supplied and one from the turning station 3.21 to the ejection station forwarded standard blister 11 each slidably supported with its board body including the Hofausbuchtungen and thus "horizontally" out.
Der
Greifer 44 ist insoweit Funktionselement des einen, äußeren, im übrigen durch
den Motor gebildeten Drehlagers des in der Drehstation befindlichen
Standard-Blisters 11 bzw. Tragrahmens; das radial innere
Dreh-Lager ist durch einen Zapfen 51 des Rahmens 23 und
eine diesen aufnehmende Sackbohrung 52 des zentralen Bereichs
des Drehtisches 18 der Entblisterungsmaschine 10 gebildet.The gripper 44 is insofar functional element of the one, outer, by the way formed by the motor pivot bearing of the standard blister located in the turning station 11 or supporting frame; the radially inner rotary bearing is by a pin 51 of the frame 23 and a blind bore receiving this 52 the central area of the turntable 18 the deflagration machine 10 educated.
Um
das Einführen
des an der Stanzstation 21/2 zur weiteren Behandlung in
der Entblisterungsmaschine in die Drehstation 21/3 zu erleichtern,
insbeson dere eine Beschädigung
des Blisters an der Folienseite zu vermeiden, ist der diese Folienseite des
Blisters 11 an der Drehstation 21/3 ganz oder
teilweise überquerende
Schenkel 47/1 des drehbaren Greifers 44 mindestens
an derjenigen Seiten, an der der Standard-Blister 11 beim
Drehen des Drehtisches 18 in den Spalt zwischen den beiden
Greiferschenkeln 47/1 und 47/2 eintritt, mit einer
vom mittleren Schenkelbereich aus schräg, z.B. mit einer Steigung
von 30° ansteigenden,
streifenförmigen
Randpartie 53 versehen, die beim Eintreten des Standard-Blisters 11 in
den Spaltbereich eine zentrierende Wirkung vermittelt, derart, dass
der Platinenrand des Standard-Blisters 11, falls er geringfügig vom Rahmen 23 abgehoben
sein sollte, an diesen "zentrierend" angedrückt wird,
je mehr der Blister 11 ins Innere des Spalts vorgedrungen
ist.To insert the at the punching station 2.21 for further treatment in the deblistering machine in the turning station 3.21 To facilitate, in particular to avoid damage to the blister on the film side, this is the film side of the blister 11 at the turning station 3.21 Wholly or partially crossing leg 47/1 of the rotatable gripper 44 at least on those pages where the standard blister 11 when turning the turntable 18 in the gap between the two gripper legs 47/1 and 47/2 occurs, with an inclined from the middle leg region, for example, with a slope of 30 ° rising, strip-shaped edge portion 53 provided when entering the standard blister 11 in the gap area mediates a centering effect, such that the board edge of the standard blister 11 in case it is slightly off the frame 23 should be lifted, is pressed to this "centering", the more the blister 11 penetrated into the interior of the gap.
Eine
entsprechende Gestaltung mit schräger Randpartie kann, wie dargestellt
auch bei dem "unteren" gegenüberliegenden
Greiferschenkel 47/2 vorgesehen sein, an dem die Unterseite
des Rahmens 23 gleitend geführt ist.An appropriate design with an oblique edge portion can, as shown in the "lower" opposite gripper legs 47/2 be provided, on which the underside of the frame 23 is guided in a sliding manner.
In
Verbindung mit solchen schrägen
Anlaufpartien an den Schenkeln 47/1 und 47/2 des
Greifers 44 können
diese Schenkel auch dahingehend modifiziert sein, dass sie, unter
eine mäßigen elastischen Vorspannung
stehend, flächig
an der Blisterfolienseite des Standard-Blisters 11 und
der der dieser gegenüberliegenden
Seite des Rahmens anliegen, so dass sich eine reibungsschlüssige Halterung
des Rahmens und des von diesem getragenen Standard-Blisters 11 zwischen
den Schenkeln 47/1 und 47/2 des Greifers 44 ergibt.In connection with such oblique start-up parts on the thighs 47/1 and 47/2 of the gripper 44 For example, these legs may also be modified to be flat on the blister sheet side of the standard blister, under a moderate elastic bias 11 and which abut the opposite side of the frame, so that a frictional support of the frame and carried by this standard blister 11 between the thighs 47/1 and 47/2 of the gripper 44 results.
Es
versteht sich, dass die Drehlager der um radiale Achsen drehbaren
Rahmen 23/1 bis 23/4 des Drehtisches 18 so
ausgeführt
sind, dass die Rahmen in Richtung ihrer Drehachsen nicht verrückbar sind, d.h.
ein stets vorhandenes – minimales – Spiel
unbeachtlich ist.It is understood that the pivot bearings of the frame rotatable about radial axes 1.23 to 23.4 of the turntable 18 are designed so that the frame in the direction of their axes of rotation are not insensitive, ie an always present - minimal - game is irrelevant.
An
der Ausstoßstation 21/4,
wo die Medikamente aus den Blisterhöfen des jeweiligen Standard-Blisters 11 entnommen
werden, sind als Werkzeuge nicht dargestellte auf- und abbewegbare Stempel
eingesetzt, die an die Bodenbereiche der nach oben weisenden Blisterhöfe angedrückt werden,
die dadurch deformiert werden, so dass die Medikamente durch die
vorgeschnittene oder vorgestanzte Blisterfolie hindurch nach unten
aus den Blisterhöfen
herausgedrängt
werden. Je nach der Gestaltung der Werkzeuge können hier die Medikamente gleichzeitig
oder nacheinander aus ihren Höfen ausgestoßen werden.At the ejection station 4.21 where the drugs from the blister farms of each standard blister 11 are removed, as tools not shown up and down movable punch used, which are pressed against the bottom portions of the upward facing Blisterhöfe, which are deformed thereby, so that the drugs are forced through the pre-cut or pre-punched blister through down from the Blisterhöfen , Depending on the design of the tools here can the drugs be ejected at the same time or successively from their farms.
An
der Ausstoßstation
werden die vereinzelten Medikamente aufgefangen und geordnet, z.
B. mittels einer Bestückungsanlage
zugeführt,
an der dem Tages- oder Wochenbedarf von Patienten entsprechende
Verpackungseinheiten bestückbar
sind.At
the ejection station
the isolated drugs are collected and sorted, z.
B. by means of a placement system
supplied
corresponding to the daily or weekly needs of patients
Packing units can be fitted
are.
In
einer speziellen nicht dargestellten Gestaltung der Entblisterungsmaschine
kann vorgesehen sein, dass das Schneiden oder Stanzen zur Vorbereitung
des Ausstoßens
und das Ausstoßen
selbst, das an der der Stanzstation diametral gegenüberliegend angeordneten
Maschinenstation erfolgt, gleichzeitig durchgeführt werden. Für diese
Art der Auslegung und des Betriebes einer erfindungsgemäßen Entblisterungsmaschine 10 ist
es zweckmäßig, die
Stanz- oder Schneidwerkzeuge, einerseits, und die Ausstoßstempel
andererseits, an einem gemeinsamen Werkzeugträger anzuordnen und die Entblisterung insoweit
an den beiden Stationen gleichzeitig vorzunehmen, dass, während an
der Stanzstation die Vorbereitung der Entblisterung erfolgt, an
der Ausstoßstation
das entsprechende Medikament aus seinem zugeordneten Hof ausgestoßen wird,
wobei die Stanz- bzw. Schneidwerkzeuge, einerseits und die Ausstoßstempel,
andererseits gleichsam dieselben Bewegungen ausführen. Ein diesbezüglich geeigneter
Werkzeugträger,
der sich für
die simultane Durchführung
zweier Behandlungsphasen eignet, kann als sogenannter Tripod ausgebildet
sein, der als Koordinatenantriebe drei digital ansteuerbare, elektrische Linearmotore
hat, mittels derer die räumli chen
Bewegungen eines in der Art eines symmetrischen Auslegers ausgebildeten
Trägers
steuerbar sind, der am einen Ende mit einem Stanzwerkzeug und am
anderen Ende mit einem Ausstoßwerkzeug
versehen ist, durch deren gleichphasige Bewegungen die beiden genannten
Funktionen der stanzenden Bearbeitung der Blisterfolie und der medikament-ausstoßenden Entnahmefunktion
der Entblisterungsmaschine 10 implementierbar sind.In a special embodiment of the deflaking machine, not shown, it can be provided that the cutting or punching to prepare the ejection and the ejection itself, which takes place at the machine station located diametrically opposite the punching station, are carried out simultaneously. For this type of design and operation of a Entblisterungsmaschine invention 10 it is expedient to arrange the punching or cutting tools, on the one hand, and the ejection punch on the other hand, on a common tool carrier and the deflagration so far at the two stations simultaneously, that, while at the punching station, the preparation of the Entblisterung done at the ejection station, the corresponding Drug is ejected from its associated yard, wherein the punching or cutting tools, on the one hand and the ejection punch, on the other hand perform the same movements as it were. A suitable tool carrier in this respect, which is suitable for the simultaneous implementation of two treatment phases, may be formed as a so-called tripod, which has three digitally controllable, linear electric motors as coordinate drives, by means of which the spatial movements of a trained in the manner of a symmetrical cantilever beam are controllable , which is provided at one end with a punching tool and at the other end with an ejection tool, by their in-phase movements, the two said functions of punching processing of the blister foil and the medicament-ejecting removal function of the Entblisterungsmaschine 10 can be implemented.