KR101291286B1

KR101291286B1 - 자동차용 ｆａｔｃ의 ａｐｓ 오류감지방법

Info

Publication number: KR101291286B1
Application number: KR1020080010626A
Authority: KR
Inventors: 권재순; 이건우; 이성호
Original assignee: 한국델파이주식회사
Priority date: 2008-02-01
Filing date: 2008-02-01
Publication date: 2013-07-30
Also published as: KR20090084434A

Abstract

본 발명은 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유해가스를 검출하는 APS에서 발생할 수 있는 오류를 감지 및 확정하며, 차량의 외부 또는 내부의 공기를 선택적으로 입력하도록 구비되는 흡기 도어의 정확한 구동이 가능해져, 시스템의 안정성을 높일 수 있는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법을 제공하기 위한 것이다.

그 기술적 구성은 자동차용 FATC의 APS 오류제거방법에 있어서, 이그니션 스위치 및 FATC가 동작가능한 상태에서, APS 출력 전압을 FATC의 A/D 컨버터를 통해 마이컴으로 입력받는 제1 단계; 상기 마이컴에 입력된 상기 APS 출력 전압이 개방 상태의 전압 범위 내에 있는 경우, 상기 APS 오류가 감지되었다고 판단하는 제2 단계; 상기 APS 오류를 확정하기 위하여, 기 설정된 일정시간동안 APS의 출력 전압을 모니터링하는 제3 단계; 상기 기 설정된 일정시간동안에도 상기 APS의 출력 전압이 개방 상태의 전압 범위 내에 있는 경우에는, 상기 APS 오류를 확정하는 제4 단계; 상기 APS 오류가 확정되면, 흡기 도어의 개도량을 유지하고, 상기 APS의 LED를 소등시켜 사용자에게 상기 APS의 오류를 인지시키는 제5 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

APS, FATC, 차량, 유해가스, 흡기 도어, 가스센서, 공조장치

Description

자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법{METHOD FOR ANTI - POLLUTION SENSOR OF FULL AUTO TEMPERATURE CONTROLLER FOR A VEHICLE}

본 발명은 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법에 관한 것으로, 자동차의 외부 공기 오염도에 따른 흡기 도어를 제어하기 위한 차량의 유해가스 유입차단시스템에서, APS 오류 감지율을 높여 흡기 도어의 제어 정확도를 높일 수 있는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법에 관한 것이다.

일반적으로, APS(Anti-Pollution Sensor)는 자동차에 장착되어 외부공기의 오염도가 높은 지역을 통과할 경우, 운전자가 별도의 스위치 조작을 하지 않더라도 자동으로 외부 공기의 유입을 차단하고, 일정 시간 후 청정한 지역에 들어서게 되면 다시 외부 공기를 유입하도록 자동 절환(切換)하는 장치이다.

그리고, 자동차의 주행중에 실내 공간이 APS에 의해 적절한 상태로 유지되므로, 장시간 운전에 따른 졸음, 피로 등을 예방할 수 있도록 구비되고, 이에 따라 운전자가 쾌적한 운행을 할 수 있도록 이루어진다.

더불어, 자동차의 운행중에 도로상에 분포되어 있는 다수의 유해 가스 즉, 아황산가스, 이산화질소, 탄화수소 및 일산화탄소 등 유해 가스가 차내로 유입될 경우, 외기순환모드에서 내기순환모드로 변환하여 유해 가스가 차내로 유입됨을 방지한다.

이러한 차내의 순환 모드를 설정함에 있어서, APS 즉 유해가스차단장치(Air Quality Control System)은 외기의 공기에 유해 가스가 일정치 이상을 포함하고 있으면, 이를 감지하여 차량의 흡기 도어(Intake Door)를 닫아 외부의 공기가 유입되지 못하도록 이루어진다.

이를 위하여, APS는 차량의 라디에이터 그릴 내부에 장착되며, 시스템의 안정적인 전원을 공급하기 위한 전원 회로, 유해 가스를 검출하기 위한 가스 센서, 가스 센서로부터 검출된 유해 가스 정보를 분석하여 분석 결과에 따른 결과 정보를 생성하기 위한 마이컴 및 마이컴에서 출력된 결과 정보를 토대로 소정의 프로토콜을 가미한 디지털 신호를 출력하기 위한 신호 출력 회로로 구성되며, 출력 신호는 FATC(Full Auto Temperature Controller)로 전송된다.

그리고, FATC는 운전자가 설정한 온도를 목표로 내외기 모드, 풍향, 풍속, 온도 조절 도어 개도를 자동으로 조절토록 하여, 차내의 온도를 조절하기 위한 장치로서, FATC를 제어하기 위한 프로그램을 내장한 마이컴이 탑재된다.

또한, 마이크로 컴퓨터는 APS의 신호 출력 회로로부터 유해 가스 검출에 대한 결과 정보를 전송받아 차량의 흡기 도어를 제어하기 위한 흡기 모터를 구동시킨다.

사용자는 유해 가스 유입 방지를 위하여, 차량의 인스트루먼트 패널에 마련 된 APS 키 또는 FATC의 프런트 패널에 장착된 APS 키를 동작시키면, 전원 회로에 전원이 공급되도록 이루어지며, 전원 회로는 이로부터 정전압을 생성하여 상기 마이컴 및 주변 소자로 안정적인 전원이 공급되도록 하며, 전원을 공급받은 가스 센서는 차량의 외기의 유해 가스를 검출하여 아날로그화된 신호를 생성한다.

상기 아날로그화된 신호, 즉 공기 오염도에 대한 유해 가스 점유 정보는 마이컴의 일측 포트로 제공되며, 마이컴은 기 프로그램화된 제어 모듈에 따라 가스 센서의 검출 정보를 분석한다.

마이컴의 분석 결과는 신호 출력 회로로 제공되며, 신호 출력 회로는 소정의 프로토콜에 따라 상기 분석 결과에 대응한 결과 정보를 상기 FATC로 전송하며, 상기 결과 정보에 응답하여 모터 드라이버로 흡기 도어 제어를 위한 모터 구동 제어 신호를 생성한다.

즉, FATC는 외기로부터 유해 가스가 기준치 이상 검출됨으로 판단되면, 상기 모터 드라이버로 차량의 내부 순환 모드로 절환되도록 모터 구동 제어 신호를 출력하는 것이며, 이에 따라 마이컴의 제어 하에 흡기 도어가 구동되어 차량의 외기 순환 또는 내기 순환 모드가 설정된다.

그러나, APS의 출력 전압은 내부에 발열체인 히터가 가열되는 동안의 출력을 정상 상태라고 판단할 수 없고, 이 구간 동안 FATC는 APS로부터 입력되는 신호를 무시하는데, APS의 출력 전압이 정상 범위인 상태에서 오류 범위로 진입하면 APS로부터 오는 신호에 오류가 발생할 수 있는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, APS 오류가 감지되면 이를 확정하기 위해 APS 출력 전압을 일정시간동안 수신함으로써 APS 오류 여부를 판단할 수 있는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 APS 오류로 인한 흡기도어모터의 제어 오류를 방지하기 위하여, 공조 장치 내로 유입되는 공기를 선택적으로 입력할 수 있도록 구비된 흡기도어모터를 현 상태로 유지할 수 있는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 APS 오류가 감지되어 확정되면, APS LED를 소등시켜 APS 오류를 사용자에게 알릴 수 있는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 APS의 출력 전압을 모니터링하여 4.7[V] 내지 5.0[V]에 존재하는 경우, APS의 개방 상태로 판단하여 오류로 판단하고, 상기 상태가 일정시간동안 유지될 경우, APS의 개방 상태로 인한 오류를 확정하며, APS 오류가 입력되어 흡기도어의 오류발생을 방지하기 위하여 APS 오류 확정이 된 후, 흡기도어의 개도량을 현 상태로 유지하는 방법을 이용한다.

이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 APS 오류의 감지율을 높일 수 있으며, APS 오류에 의한 흡기도어제어 오류를 제거할 수 있고, APS 오류에 의한 FATC의 시스템 안정성이 향상되며, APS 오류를 정확히 감지하여 사용자에게 알려줌으로써, 감성 품질(Emotional Quality)을 높일 수 있는 등의 효과를 거둘 수 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자동차용 FATC의 APS 오류제거방법에 있어서, 이그니션 스위치 및 FATC가 동작가능한 상태에서, APS 출력 전압을 FATC의 A/D 컨버터를 통해 마이컴으로 입력받는 제1 단계; 상기 마이컴에 입력된 상기 APS 출력 전압이 개방 상태의 전압 범위 내에 있는 경우, 상기 APS 오류가 감지되었다고 판단하는 제2 단계; 상기 APS 오류를 확정하기 위하여, 기 설정된 일정시간동안 APS의 출력 전압을 모니터링하는 제3 단계; 상기 기 설정된 일정시간동안에도 상기 APS의 출력 전압이 개방 상태의 전압 범위 내에 있는 경우에는, 상기 APS 오류를 확정하는 제4 단계; 상기 APS 오류가 확정되면, 흡기 도어의 개도량을 유지하고, 상기 APS의 LED를 소등시켜 사용자에게 상기 APS의 오류를 인지시키는 제5 단계; 를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제2 단계의 개방 상태의 전압 범위는 4.7 V 내지 5 V 인 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제4 단계의 일정시간은 상기 APS 출력을 5 내지 10 회 수신하는 시간인 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제4 단계의 일정시간은 상기 APS 출력을 200ms 내지 300ms 동안 수신하는 시간인 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제2 단계 내지 제4 단계 구간의 상기 APS 출력값을 상기 마이컴으로 업데이트하지 않는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제5 단계에서 상기 APS 출력값은 FAIL SAFE VALUE로 상기 마이컴에 업데이트시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 ＡＰＳ 오류제거방법이 적용된 자동차용 FATC를 개략적으로 도시한 블록구성도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 자동차용 ＦＡＴＣ(1)는 APS를 이용하여 차량의 외기 오염에 따른 오염도를 검출하며, 오염에 따른 유해 가스의 아날로그 신호를 출력하고, 이를 신호선을 통해 인가받아 APS 오류 여부를 감지 및 확정하도록 이루어진다.

이를 위하여, 차량의 외기 오염도에 따른 값을 출력하는 APS(Anti-Pollution Sensor, 10)와, 상기 APS(10)로부터 출력된 신호를 기반으로 APS의 오류 여부를 감 지 및 확정하는 FATC(30)와, 상기 FATC의 오류 판단에 따라 제어되는 흡기도어모터(Intake Motor, 50)를 포함하여 이루어진다.

여기서, APS(10)는 유해가스 검출을 위한 가스 센서로 이루어지는 것도 가능하며, 상기 APS로부터 검출된 신호의 가변성을 줄이기 위하여 온도 보상 회로와, 고주파의 노이즈 신호를 제거하기 위한 LPF(Low Pass Filter) 및 상기 LPF의 출력단 신호를 소정 이득(Gain)으로 증폭 출력하기 위한 증폭 회로를 더 포함하는 것도 바람직하다.

더불어, FATC(30)는 상기 APS(10)로부터 출력된 유해가스 검출신호인 아날로그 신호를 디지트화된 정보로 변환시키기 위한 A/D 컨버터(31)와, 상기 A/D 컨버터(31)를 거쳐 유입되는 상기 디지트화된 정보를 입력받아 데이터 메모리에 기 저장된 오류 판정 기준에 따른 기준치 정보와 상호 비교하여 비교 결과 정보를 생성하기 위한 마이컴(33)과, 상기 마이컴(33)의 상기 비교 결과 정보에 기초하여 흡기도어모터(50) 구동을 위한 제어 신호를 출력하는 모터 드라이버(35)를 포함한다.

또한, 흡기도어모터(50)는 차량의 공조 장치 내로 유입되는 공기, 즉 공급원 공기를 차량의 외부 공기로 할 것인지 또는 차량의 내부 공기로 할 것인지에 대한 선택이 가능하도록 구비된다.

이에 따라, 차량 외부 공기가 유해하면 흡기도어모터(50)는 차량 외부의 공기가 공조장치로 유입되지 않도록 폐쇄되며, 차량 외부 공기가 유해하지 않고 FATC 시스템(1)의 로직에 따른 외부 공기 유입이 요구되는 경우에는 공조장치로 차량 외부의 공기가 공조장치로 유입되도록 개방된다.

여기서, 차량의 APS(10) 출력 전압은 0V 내지 5V 사이에 존재하며, 0V 내지 0.3V 구간의 출력 전압은 단락(Short State)된 경우이고, 4.7V 내지 5V 구간의 출력 전압은 개방(Open State)된 경우로서 APS(10) 오류 상태를 나타낸다.

그리고, APS(10) 출력 전압이 개방된 상태 구간 내에 있는 경우에는 유해 가스를 감지하는 데 오류가 발생한 경우이고, 상기 오류값을 이용하여 흡기도어모터(50)를 구동시키면 유해 가스가 없는 상태에서도 외부 공기를 차단하게 된다.

따라서, 4.7V 내지 5V 구간의 전압을 APS(10)에서 출력하게 되는 경우에는, 본 발명에 따른 오류제거방법을 이용하는데, 이는 상기 출력 구간 내의 전압이 감지되면 오류 발생을 감지 및 확정시키도록 일정시간동안 상기 APS(10)의 출력 전압을 감지하고, 일정시간동안이 지난 이후에도 상기 APS(10)의 출력이 상기 출력 전압 구간 내에 있는 경우에는 상기 APS(10)의 출력 전압값을 무시한다.

그리고 나서, APS(10)의 LED 를 소등시켜 사용자에게 오류를 인지하도록 하고, 흡기도어모터(50)는 오류값에 따라 제어되지 않도록 오류발생 이전의 상태를 유지하도록 하는 것이다.

예를 들어, FATC 시스템(1)이 온(On) 상태이고, APS(10)로부터 출력된 신호가 FATC(30)의 A/D 컨버터(31) 및 마이컴(33)을 통해 입력되는 상태에서, 출력된 신호가 외부 오염을 감지하여 모터 드라이버(35)를 및 흡기도어모터(50)를 이용하여 흡기 도어(미도시)의 개도량이 0% 가 되도록 제어했다고 가정한다.

그리고 나서, 출력된 신호가 오류값의 범위인 4.7V 내지 5V 내에 존재하는 경우에는 상기 오류값이 일시적인 것인지 또는 APS(10) 오류에 인한 것인지를 판단 하기 위하여 250ms 동안 또는 약 5 번 정도의 APS(10) 신호를 더 받는다.

상기 일정시간 또는 일정횟수의 출력값도 오류값인 경우에는, APS(10)가 오류가 발생하였다고 확정하고, 오류가 발생하기 전의 개도량인 0% 를 유지하며, APS(10) LED를 소등시켜 사용자에게 알리도록 하는 것이다.

따라서, APS(10) 오류가 발생한 경우, 오류인지의 여부를 일정시간 또는 일정횟수 내에서 판단하고, 오류가 확정되면 오류값을 이용하여 FATC 시스템(1)을 구동시키지 않도록 제어하여 FATC 시스템(1)의 안정성을 증가시킬 수 있도록 이루어진다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 FATC의 APS 오류제거방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법은 차량의 이그니션 스위치(IGN Switch)가 연결되었는지의 여부를 확인하면서 시작된다(S10).

상기 단계(S10)에서 이그니션 스위치가 작동되는 경우에는 차량의 실내 온도를 자동으로 조절하는 FATC 가 구동되고 있는지의 여부를 확인하며(S20), FATC가 구동되고 있는 경우 APS 출력 전압을 모니터링한다.

여기서, APS 출력 전압이 개방 상태의 APS 출력 전압인 4.7 V 내지 5 V 에 머무르고 있는 경우(S31)에는 APS 오류 검출 및 확정을 위하여 일정시간 또는 일정횟수동안 APS 출력 전압을 읽는다(S32).

또한, 일정시간 또는 일정횟수가 지났음에도 불구하고 APS 출력 전압이 오류 값 범위에 있는 경우에는 APS 출력 전압과 개방 상태의 APS 출력 전압이 동일한지를 묻고(S33), 일정시간 또는 일정횟수에 포함된 경우 APS 오류가 발생하였음을 확정짓는다(S35).

그리고 나서, APS 오류로 인한 흡기도어제어를 중지시키고, 흡기도어의 오류전 상태를 유지시킨다(S37).

상기 APS 오류를 사용자에게 알리기 위해 APS LED를 소등시키며(S37), FATC 오프 상태인지를 묻고(S40), FATC 오프가 아닌 경우에는, 즉 FATC가 구동되는 구간에서는 루프를 돌면서 상기 본 발명에 따른 APS 오류제거방법을 진행시킨다..

그리고, 이그니션 오프(50) 여부를 묻는 단계(S50)로 진행하여, 이그니션 오프가 될 때까지, 상기 단계(S20) 내지 상기 단계(S40)를 반복하도록 구동한다.

한편, 상기 단계(S31)에서 APS 출력 전압이 개방 상태의 APS 출력 전압 구간에 포함되지 않는 경우에는 APS 오류가 발생되지 않았으므로 기 설정된 APS 로직에 따른 흡기도어를 FATC가 오프될 때까지 실시하도록 구동된다(S34).

도 3은 본 발명에 따른 자동차용 FATC의 시간에 따른 APS 출력과, 단락 및 개방 영역의 전압을 개략적으로 도시한 그래프이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법은 상기 그래프에 근거하여 도출된다.

우선, 제1 구간은 이그니션 스위치가 온 상태로 변환되고, FATC가 구동되어 APS 출력 전압이 초기 과도 상태를 유지하는 것을 도시하고, 제2 구간은 초기 과도 상태를 벗어나 정상적인 동작 상태를 유지하고 있는 것이 도시된다.

그리고, 제3 구간은 APS로 연결된 배선이 단선되어 개방(Open)되었거나 또는 APS 이상에 의한 개방 상태를 유지하는 구간을 나타낸다.

본 발명에 따른 개방 영역 및 단락 영역과, 초기의 과도 상태 구간 등은 각각의 APS 종류 및 적용 차종 등에 따라 변경될 수 있으나, 상기 오류를 진단하는 방법은 APS 출력 전압에 기반한다.

도 4는 본 발명에 따른 자동차용 FATC의 APS 오류제거방법에 따른 APS, APS LED, A/D 컨버터의 출력 전압을 개략적으로 도시한 그래프이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법에 따라 APS 출력 전압, A/D 컨버터, APS LED 순으로 신호에 대한 응답이 나타난다.

우선, A 는 FATC의 마이컴으로 입력되는 APS의 아날로그 출력을 디지트화한 A/D 컨버터의 응답을 나타내고, B 는 A/D 컨버터로 입력되는 APS 출력 전압을 나타내며, APS LED는 FATC의 마이컴에 의해 APS 동작상태를 나타낸다.

여기서, 제1 구간은 정상적인 동작 상태를 나타내고, 제2 구간은 APS의 오류가 발생되고, 이에 따라 개방 상태가 반도체의 특성으로 인한 지연(Delay)이 되어 마이컴에 전달되는 구간을 나타낸다.

제3 구간은 APS 출력전압을 마이컴이 감지하고 일정시간 유지하는 지를 판단하는 구간으로 LED는 ON이 된다.

그리고, 제4 구간은 배선 단선 또는 APS 동작 불가능에 따른 LED 소등 제어 가 이루어지는 것을 알 수 있도록 개략적으로 도시된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며 해당 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허 청구 범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 ＡＰＳ 오류제거방법이 적용된 자동차용 FATC를 개략적으로 도시한 블록구성도.

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 FATC의 APS 오류제거방법을 개략적으로 도시한 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 자동차용 FATC의 시간에 따른 APS 출력과, 단락 및 개방 영역의 전압을 개략적으로 도시한 그래프.

도 4는 본 발명에 따른 자동차용 FATC의 APS 오류제거방법에 따른 APS, APS LED, A/D 컨버터의 출력 전압을 개략적으로 도시한 그래프.

<도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 간단한 설명>

1: 자동차용 FATC 시스템 10: APS

30: FATC 31: A/D 컨버터

33: 마이컴 35: 모터 드라이버

50: 흡기도어모터

Claims

자동차용 FATC의 APS 오류제거방법에 있어서,

이그니션 스위치 및 FATC가 동작가능한 상태에서, APS 출력 전압을 FATC의 A/D 컨버터를 통해 마이컴으로 입력받는 제1 단계;

상기 마이컴에 입력된 상기 APS 출력 전압이 개방 상태의 전압 범위 내에 있는 경우, 상기 APS 오류가 감지되었다고 판단하는 제2 단계;

상기 APS 오류를 확정하기 위하여, 기 설정된 일정시간동안 APS의 출력 전압을 모니터링하는 제3 단계;

상기 기 설정된 일정시간동안에도 상기 APS의 출력 전압이 개방 상태의 전압 범위 내에 있는 경우에는, 상기 APS 오류를 확정하는 제4 단계;

상기 APS 오류가 확정되면, 흡기 도어의 개도량을 유지하고, 상기 APS의 LED를 소등시켜 사용자에게 상기 APS의 오류를 인지시키는 제5 단계;

를 포함하는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법.
청구항 1에 있어서,

상기 제2 단계의 개방 상태의 전압 범위는 4.7 V 내지 5 V 인 것을 특징으로 하는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법.
청구항 1에 있어서,

상기 제4 단계의 일정시간은 상기 APS 출력을 5 내지 10 회 수신하는 시간인 것을 특징으로 하는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법.
청구항 1에 있어서,

상기 제4 단계의 일정시간은 상기 APS 출력을 200ms 내지 300ms 동안 수신하는 시간인 것을 특징으로 하는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법.
청구항 1에 있어서,

상기 제2 단계 내지 제4 단계 구간의 상기 APS 출력값을 상기 마이컴으로 업데이트하지 않는 것을 특징으로 하는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법.
청구항 5에 있어서,

상기 제5 단계에서 상기 APS 출력값은 FAIL SAFE VALUE로 상기 마이컴에 업데이트시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법.
청구항 1에 있어서,

상기 제4 단계는

상기 FATC를 리셋시키는 단계;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 ＦＡＴＣ의 ＡＰＳ 오류감지방법.