KR101291159B1

KR101291159B1 - A drainage apparatus be lifting opening

Info

Publication number: KR101291159B1
Application number: KR1020130053708A
Authority: KR
Inventors: 조성일
Original assignee: (주)디엠씨코리아
Priority date: 2013-05-13
Filing date: 2013-05-13
Publication date: 2013-07-31

Abstract

PURPOSE: A drainage device for being opened using a lifting method is provided to be easily installed and operated and to enable a user to confirm the complete sealed state of an openable door. CONSTITUTION: A drainage device for being opened using a lifting method comprises a door accepting part (100), a guide rail (110), an openable door (120), a cylinder device (130), and a controller. The guide rail is extended from the door accepting part along walls (1) which are positioned in both sides of the door accepting part. The cylinder device comprises a cylinder (131) and a piston (132). The cylinder device opens or closes the openable door by the reciprocation of the piston. The lower end of the openable door is inserted to an accepting part to seal a path. A first sensor part is installed in the accepting part to sense the insertion of the openable door. A warning device is operated when a sensing signal is not outputted to the first sensor part.

Description

Lifting device opening and closing by lifting method {A DRAINAGE APPARATUS BE LIFTING OPENING}

본 발명은 차수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 또는 도로의 경계 등 유체의 유입이 가능할 수 있는 통로에 설치되어 빗물 등의 유입을 차단하기 위한 차수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water order device, and more particularly, to a water order device for blocking the inflow of rain water is installed in the passage that can be introduced to the fluid, such as the boundary of the building or road.

차수장치는 건물 또는 도로의 경계 등 유체의 유입이 가능할 수 있는 통로에 설치되어 많은 양의 폭우로 인한 빗물 등의 유입을 차단하기 위해 이용된다.The order device is installed in a passageway through which a fluid can be introduced, such as a boundary of a building or a road, and is used to block inflow of rainwater due to a large amount of heavy rain.

예를 들면, 건물은 다수의 차량을 수용할 수 있는 지하주차시설, 즉 지하주차장이 구비되어 있으며, 지하주차장의 입구는 차량의 통행이 가능하도록 지상과 직접연결되어 있다.For example, the building is equipped with an underground parking facility that can accommodate a large number of vehicles, that is, an underground parking lot, and the entrance of the underground parking lot is directly connected to the ground to allow traffic of the vehicle.

이러한 건물의 지하주차장은 대부분 입구가 지상과 통하도록 오픈되어 있는 형태이므로 장마철 많은 양의 비가 내려서 빗물이 불어나는 경우에 불어난 빗물은 지하주차장 내부로 그대로 유입되어 지하주차장 내부에 주차된 차량 및 전기설비들이 손상되는 문제가 있다. 이를 방지하기 위해, 지하주차장의 내부로 불어난 빗물이 유입되지 못하도록 지하주차장 입구 및 출구에 차수장치가 설치될 수 있다.Most of the underground parking lot of these buildings is open to the ground, so when rain rains due to heavy rains during the rainy season, the rainwater flows into the underground parking lot and is parked inside the underground parking lot. There is a problem that the facilities are damaged. In order to prevent this, a water order device may be installed at the entrance and exit of the underground parking lot so that rain water blown into the underground parking lot does not flow.

그런데 종래의 차수장치는 설치구조가 복잡하여 설치 및 구동이 용이하지 못하였다.However, the conventional order device is not easy to install and drive because the installation structure is complicated.

한편 종래의 차수장치에는 개폐도어가 구비될 수 있고, 개폐도어가 밀폐되는 것에 의해 빗물 등의 유입이 차단될 수 있다. 그런데 종래의 차수장치는 개폐도어가 밀폐되는 과정에서 개폐도어가 완전히 닫혔는지 여부에 대한 확인이 어려웠다.On the other hand, the conventional water repellent device may be provided with an opening and closing door, the inflow of rain water and the like can be blocked by the opening and closing door is sealed. By the way, it is difficult to check whether or not the door is completely closed in the process of closing the door.

또한 종래의 차수장치는 개폐도어가 밀폐되는 과정에서 개폐도어 주변으로 장애물이 출현하는 경우, 장애물의 출현을 인식하는 과정 없이 개폐도어의 밀폐 과정이 계속되었다. 이에 의해, 장애물이 차량 또는 사람인 경우 인명 사고로 이어지는 문제가 있었다.In addition, in the conventional order device, when an obstacle appears around the open / close door while the open / close door is closed, the closing process of the open / close door is continued without recognizing the occurrence of the obstacle. As a result, when the obstacle is a vehicle or a person, there is a problem that leads to a human accident.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 설치 및 작동이 간단해질 수 있고, 개폐도어의 밀폐가 완전히 이루어졌는지 여부를 확인할 수 있으며, 개폐도어가 밀폐되는 과정에서 장애물이 출현하는 것을 감지하여 개폐도어가 밀폐되는 과정을 중지시킬 수 있고, 관리자 및 중앙통제실에서는 차수장치의 작동에 대한 이상 상황을 즉시 확인할 수 있도록 한 차수장치를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention, the installation and operation can be simple, can check whether the closing of the opening and closing door is completely made, the opening and closing door by detecting the presence of obstacles in the process of closing the opening and closing door The sealing process can be stopped, and the manager and the central control office provide the order system so that the abnormality of the operation of the order system can be checked immediately.

본 발명의 실시예 2에 따른 차수장치는, In the order device according to Embodiment 2 of the present invention,

도어인입부; 상기 도어인입부로부터 상기 도어인입부의 양측에 위치하는 벽면을 따라 연장되는 가이드레일; 상기 벽면에 평행하는 양측 단부가 상기 가이드레일에 삽입되어 있고, 상기 가이드레일을 따라 이동되는 개폐도어; 실린더 및 피스톤을 포함하는 실린더장치로서, 상기 실린더는 상기 도어인입부의 일측에 고정 설치되고, 상기 피스톤은 상기 개폐도어의 일면에 연결되어 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 상기 개폐도어를 이동시키는 실린더장치; 상기 벽면의 일측에 고정 설치되고, 상기 실린더장치의 구동을 제어하기 위한 제1 제어부를 포함하고 있는 콘트롤장치를 포함할 수 있다.Door inlet; A guide rail extending along wall surfaces positioned at both sides of the door inlet from the door inlet; Opening and closing doors having both ends parallel to the wall surface inserted into the guide rails and moving along the guide rails; A cylinder device comprising a cylinder and a piston, wherein the cylinder is fixed to one side of the door inlet, the piston is connected to one surface of the opening and closing door to move the opening and closing door by the reciprocating motion of the piston; It may include a control device fixedly installed on one side of the wall, including a first control unit for controlling the driving of the cylinder device.

본 발명의 실시예 3에 따른 차수장치는, 상기 통로 주변에 설치되는 경보기를 더 포함하고, 지면에 설치되어 상기 개폐도어의 하단부가 삽입되는 인입부를 더 포함하고, 상기 개폐도어는 하단부가 상기 인입부로 삽입되어 상기 통로를 밀폐하고, 상기 인입부에는 상기 제1 제어부와 전기적으로 연결되고 상기 개폐도어의 하단부가 상기 인입부로 삽입되었는지 여부를 감지하기 위한 제1 센서부가 설치되며, 상기 제1 제어부는 상기 개폐도어의 밀폐 구동 후 상기 제1 센서부에서 감지신호가 출력되지 않는 경우, 상기 경보기를 구동시키도록 설정될 수 있다.The ordering device according to the third embodiment of the present invention further includes an alarm installed around the passage, and further includes an inlet part installed on the ground and into which the lower end of the open / close door is inserted, and the open / close door has a lower end in the inlet. The passage is sealed to the passage, and the inlet is electrically connected to the first control unit, and a first sensor unit is installed to detect whether the lower end of the opening / closing door is inserted into the inlet unit. When the detection signal is not output from the first sensor unit after the closed driving of the open / close door, it may be set to drive the alarm.

본 발명의 실시예 4에 따른 차수장치는, 제2 센서부; 도어밀폐 차단장치; 및 제2 제어부를 더 포함하고, 상기 제2 센서부는 상기 개폐도어의 일측에 설치되어 상기 개폐도어 주변의 장애물을 감지하고, 상기 도어밀폐 차단장치는, 상기 도어인입부의 일측에 설치되는 권취릴; 상기 권취릴에 권취되어 있는 와이어으로서, 상기 와이어의 일단은 개폐도어에 고정되어 있고 상기 개폐도어가 밀폐되는 경우 상기 개폐도어를 따라 상기 권취릴로부터 자유롭게 풀리는 와이어; 및 상기 권취릴과 회전축으로 결합되어 있는 구동모터로서, 상기 구동모터의 구동시 상기 회전축이 상기 와이어의 풀림방향의 반대방향으로 회전되도록 권취릴에 결합되어 있는 구동모터를 포함하고, 상기 제1 제어부는 상기 제1 개폐도어 및 상기 제2 개폐도어가 밀폐되도록 상기 실린더장치를 구동시킨 이후 상기 제2 센서부에서 감지신호가 출력되는 경우 상기 실린더장치의 구동을 정지시키도록 설정되고, 상기 제2 제어부는 상기 제1 제어부, 상기 제2 센서부 및 상기 구동모터와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 센서부에서 감지신호가 출력된 이후 상기 제1 제어부에서 출력되는 제어신호가 없는 경우 상기 구동모터를 구동시키도록 설정될 수 있다.In accordance with a fourth embodiment of the present invention, a degree order device includes: a second sensor unit; Door sealing device; And a second control unit, wherein the second sensor unit is installed at one side of the opening / closing door to detect an obstacle around the opening / closing door, and the door sealing block device includes: a winding reel installed at one side of the door retracting unit; A wire wound on the winding reel, one end of the wire being fixed to the opening / closing door and freely released from the winding reel along the opening / closing door when the opening / closing door is closed; And a drive motor coupled to the take-up reel and the rotation shaft, wherein the drive motor is coupled to the take-up reel so that the rotation shaft rotates in a direction opposite to the unwinding direction of the wire when the drive motor is driven. The second control unit is set to stop driving of the cylinder device when the detection signal is output from the second sensor unit after driving the cylinder device to seal the first opening and closing door and the second control unit, the second control unit Is electrically connected to the first control unit, the second sensor unit, and the driving motor, and when there is no control signal output from the first control unit after the detection signal is output from the second sensor unit, the driving motor is driven. It can be set to.

본 발명의 실시예 5에 따른 차수장치는, 상기 콘트롤장치는 통신모듈; 및 메모리부를 더 포함하고, 상기 통신모듈은, 제1 통신부; 및 제2 통신부를 포함하고, 상기 메모리부에는 관리자 단말기의 통신번호가 미리 저장되어 있고, 상기 제1 통신부는 상기 차수장치의 통제를 위한 중앙통제실과 통신하여 상기 중앙통제실에서 상기 콘트롤장치에 접근하여 상기 콘트롤장치의 원격제어가 가능하도록 하고 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부로부터 감지신호가 출력되는 경우 차수장치의 이상신호를 상기 중앙통제실로 전송하며, 상기 제2 통신부는 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부로부터 감지신호가 출력되는 경우 상기 메모리부에 저장된 관리자 단말기의 통신번호를 통해 상기 관리자 단말기들로 차수장치의 이상신호를 전송하며, 상기 제1 제어부는 상기 제1 통신부 및 제2 통신부의 통신 과정을 제어할 수 있다.In the order device according to Embodiment 5 of the present invention, the control device includes a communication module; And a memory unit, wherein the communication module comprises: a first communication unit; And a second communication unit, in which the communication number of the manager terminal is stored in advance in the memory unit, and the first communication unit communicates with the central control room for controlling the ordering device to access the control device from the central control room. Remote control of the control device is enabled, and when a detection signal is output from the first sensor unit and the second sensor unit transmits an abnormal signal of the order device to the central control room, the second communication unit the first sensor When the detection signal is output from the second sensor unit and the second sensor unit transmits an abnormal signal of the order device to the manager terminal through the communication number of the manager terminal stored in the memory unit, the first control unit and the first communication unit and The communication process of the second communication unit may be controlled.

본 발명의 실시예 6에 따른 차수장치는, 상기 개폐도어의 내면 일측에 설치되고, 상기 제1 제어부와 전기적으로 연결되는 충격감지센서; 및 지면에 수직하고 상기 개폐도어의 양측에 위치하도록 상기 벽면에 설치되고, 지면에 수직한 상태에서 상기 지면을 향해 회전 구동되도록 설치되는 복수의 도어보강부를 더 포함하고, 상기 제1 제어부는 상기 충격감지센서로부터 감지신호가 입력되는 경우 상기 복수의 도어보강부를 구동시키도록 설정될 수 있다.In accordance with a sixth aspect of the present invention, there is provided a degree apparatus, an impact detection sensor installed on one side of an inner surface of the opening / closing door and electrically connected to the first control unit; And a plurality of door reinforcement parts installed on the wall surface to be perpendicular to the ground and located at both sides of the opening and closing door, and installed to be rotated toward the ground in a state perpendicular to the ground. When the detection signal is input from the detection sensor may be set to drive the plurality of door reinforcement unit.

상기 각각의 도어보강부는, 지면에 수직하도록 상기 벽면에 설치되는 보강바; 상기 보강바의 하단부에 연결되어 있고, 상기 보강바에 동력을 전달하여 상기 보강바를 회전시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 제1 제어부는 상기 충격감지센서로부터 감지신호가 입력되는 경우 상기 구동부를 구동시키며, 상기 구동부에 의해 회전된 상기 보강바는 상기 개폐도어의 하단부에 밀착되어 상기 개폐도어의 하단부를 보강할 수 있다.Each of the door reinforcement unit, a reinforcing bar installed on the wall so as to be perpendicular to the ground; It is connected to the lower end of the reinforcement bar, and transmits power to the reinforcement bar includes a drive unit for rotating the reinforcement bar, the first control unit drives the drive unit when the detection signal is input from the impact detection sensor, The reinforcing bar rotated by the driving unit may be in close contact with the lower end of the opening and closing door to reinforce the lower end of the opening and closing door.

본 발명의 실시예들에 따른 차수장치에 의하면, 설치 및 작동이 간단해질 수 있고, 개폐도어의 밀폐가 완전히 이루어졌는지 여부를 확인할 수 있으며, 개폐도어가 밀폐되는 과정에서 장애물이 출현하는 것을 감지하여 개폐도어가 밀폐되는 과정을 중지시킬 수 있으므로 장애물이 차량 또는 사람인 경우 인명 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 관리자 및 중앙통제실에서는 차수장치의 작동에 대한 이상 상황을 즉시 확인할 수 있으며, 나아가 차수장치의 작동에 대한 이상 상황에 대한 대처가 즉각적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the ordering device according to the embodiments of the present invention, the installation and operation can be simplified, it is possible to check whether the sealing of the opening and closing door is completely made, by detecting the presence of an obstacle in the process of closing the opening and closing door It can stop the process of closing the door, which can prevent human accidents in case of obstacles or vehicles.In the manager and central control room, the abnormality of the operation of the order system can be checked immediately. There is an effect that the immediate response to an abnormal situation in operation can be achieved immediately.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 차수장치의 구성을 나타낸 단면도들이다.
도 3은 도 1에 도시된 차수장치의 개폐도어가 밀폐된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 차수장치의 콘트롤장치의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 차수장치의 구성을 나타낸 단면도들이다.
도 7은 도 5에 도시된 차수장치의 개폐도어가 밀폐된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 5에 도시된 차수장치의 콘트롤장치의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예 3에 따른 차수장치의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 10은 도 9에 표시된 A부분의 확대도를 도시한다.
도 11은 도 9에 도시된 차수장치의 콘트롤장치의 구성 및 콘트롤장치와 다른 요소들과의 연결관계를 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예 4에 따른 차수장치의 구성을 나타낸 단면도들이다.
도 14은 도 12에 도시된 차수장치의 콘트롤장치의 구성 및 콘트롤장치와 다른 요소들과의 연결관계를 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 15는 본 발명의 실시예 5에 따른 차수장치의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 실시예 6에 따른 차수장치의 구성을 설명하기 위한 정면도 및 단면도이다.
도 18은 본 발명의 실시예 6에 따른 차수장치의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 19는 도 16에 도시된 도어보강부가 회전되어 개폐도어가 보강된 상태를 나타낸 정면도이다.1 and 2 are cross-sectional views showing the configuration of the order apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a closed state of the opening / closing door of the order device shown in FIG. 1.
FIG. 4 is a block diagram conceptually illustrating a configuration of a control device of the order device shown in FIG. 1.
5 and 6 are cross-sectional views showing the configuration of the order apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a closed state of the opening / closing door of the water order device shown in FIG. 5.
FIG. 8 is a block diagram conceptually illustrating a configuration of a control device of the order device shown in FIG. 5.
9 is a cross-sectional view showing the configuration of a degree order device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 shows an enlarged view of the portion A shown in FIG. 9.
FIG. 11 is a block diagram conceptually illustrating a configuration of a control device of the order device shown in FIG. 9 and a connection relationship between the control device and other elements.
12 and 13 are cross-sectional views showing the configuration of the order apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 14 is a block diagram conceptually illustrating a configuration of a control device of the order device shown in FIG. 12 and a connection relationship between the control device and other elements.
FIG. 15 is a block diagram conceptually illustrating a configuration of an order apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. FIG.
16 and 17 are a front view and a cross-sectional view for explaining the configuration of the order apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
18 is a block diagram conceptually showing a configuration of a degree order device according to Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 19 is a front view illustrating a state in which the door reinforcing part shown in FIG. 16 is rotated and the opening / closing door is reinforced.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차수장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the order device according to an embodiment of the present invention. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

본 발명은 유체의 유입이 가능한 통로 및 도로 등에 설치될 수 있다. 예를 들면, 건물 내의 지하주차시설의 출입 통로, 건물 외의 도로와 건물 외곽의 건물로 통하는 출입구, 간선도로 및 이면도로 사이의 경계 등에 설치될 수 있다. 이하에서는 이러한 다양한 장소에 설치되어 많은 양의 비에 의해 불어난 빗물 등이 건물의 내부 또는 이면도로 등으로 유입되는 것을 차단하기 위한 장치이다. 이하에서 이러한 차수장치에 대하여 자세히 설명한다.
The present invention can be installed in the passage and the road, etc., through which the fluid can be introduced. For example, it may be installed in an entrance passage of an underground parking facility in a building, an entrance to a road outside the building and a building outside the building, a boundary between a main road and a back road. Hereinafter, it is a device for preventing rainwater, etc., which are installed at various places and blown by a large amount of rain, from entering the interior or backside of a building. This ordering device will be described in detail below.

실시예Example 1 One

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 차수장치의 구성을 나타낸 단면도들이고, 도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 차수장치의 개폐도어가 밀폐된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 차수장치의 콘트롤장치의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.1 and 2 are cross-sectional views showing the configuration of the order device according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a closed state of the opening and closing door of the order device according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 FIG. 1 is a block diagram conceptually illustrating a configuration of a control device of the order device shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예 1에 따른 차수장치는 도어인입부(100); 가이드레일(110); 개폐도어(120); 실린더장치(130); 콘트롤장치(140)를 포함할 수 있다.1 to 4, the order device according to the first embodiment of the present invention the door inlet portion 100; Guide rail 110; Opening and closing door 120; Cylinder device 130; It may include a control device 140.

도어인입부(100)는 지면으로부터 아래로 연장되어 지면 아래에 위치하고, 개폐도어(120)가 위치하는 부분일 수 있다. 도어인입부(100)의 형상은 예를 들면, 직사각형 또는 정사각형의 형상을 가질 수 있다. 이러한 도어인입부(100) 내에 개폐도어(120)가 위치하는 경우, 개폐도어(120)는 지면의 아래에서 지면에 대향하는 벽면(1)의 상단부를 향해 이동되어 통로를 개폐할 수 있다.The door inlet 100 extends downward from the ground and is positioned below the ground, and may be a portion in which the opening / closing door 120 is located. The shape of the door entrance part 100 may have, for example, a rectangular or square shape. When the opening / closing door 120 is located in the door retracting part 100, the opening / closing door 120 may be moved toward the upper end of the wall surface 1 facing the ground from below the ground to open and close the passage.

가이드레일(110)은 개폐도어(120)를 이동을 가이드하는 구성일 수 있다. 가이드레일(110)은 도어인입부(100)로부터 도어인입부(100)의 양측에 위치하는 벽면(1)을 따라 연장될 수 있다. 이러한 가이드레일(110)은 예를 들면, 'ㄷ'자 형상으로 절곡되어 형성될 수 있다.The guide rail 110 may be configured to guide the movement of the opening / closing door 120. The guide rail 110 may extend along the wall surface 1 positioned at both sides of the door inlet 100 from the door inlet 100. The guide rail 110 may be formed, for example, bent in a 'c' shape.

개폐도어(120)는 통로 내로 유입될 수 있는 빗물 등을 차단할 수 있다. 일 예로, 개폐도어(120)는 직사각형 또는 정사각형의 플레이트 형상일 수 있다. 이러한 개폐도어(120)는 벽면(1)에 평행하는 양측 단부가 가이드레일(110)에 안착되어 가이드레일(110)을 따라 이동할 수 있다. 이러한 개폐도어(120)는 상단부가 상기 벽면(1)의 상단부에 대응될 수 있다. 즉, 개폐도어(120)는 상단부가 상기 벽면(1)의 상단부에 대응되면 밀폐되고, 상기 벽면(1)의 상단부로부터 이격되면 개방될 수 있다.The opening and closing door 120 may block rainwater that may flow into the passage. For example, the opening and closing door 120 may have a rectangular or square plate shape. The opening / closing door 120 has both end portions parallel to the wall surface 1 to be seated on the guide rail 110 to move along the guide rail 110. The opening and closing door 120 may have an upper end corresponding to an upper end of the wall surface 1. That is, the opening / closing door 120 may be closed when the upper end portion corresponds to the upper end portion of the wall surface 1, and may be opened when it is spaced apart from the upper end portion of the wall surface 1.

실린더장치(130)는 복수로 구비되며, 각각의 실린더장치(130)는 개폐도어(120)에 연결되어 개폐도어(120)가 가이드레일(110)을 따라 이동하도록 할 수 있다. 각각의 실린더장치(130)는 실린더(131) 및 피스톤(132)을 포함할 수 있다. 이러한 실린더장치(130)들은 개폐도어(120)가 이동되는 방향과 평행하게 배치될 수 있다. Cylinder device 130 is provided in plurality, each cylinder device 130 may be connected to the opening and closing door 120 to move the opening and closing door 120 along the guide rail (110). Each cylinder device 130 may include a cylinder 131 and a piston 132. These cylinder devices 130 may be disposed parallel to the direction in which the opening and closing door 120 is moved.

이를 위해, 예를 들면, 실린더(131)는 도어인입부(100) 내의 일측에 상기 개폐도어(120)가 이동되는 방향과 평행하도록 고정 설치될 수 있다.To this end, for example, the cylinder 131 may be fixedly installed to be parallel to the direction in which the opening and closing door 120 is moved to one side in the door inlet portion 100.

피스톤(132)은 실린더(131) 내에 위치하여 실린더(131)의 내, 외로 인입 및 인출이 가능하게 설치될 수 있다. 즉, 피스톤(132)은 실린더(131)의 내, 외로 직선방향으로 왕복 운동할 수 있다. 이러한 피스톤(132)의 전단부는 개폐도어(120)의 일면에 고정될 수 있다. 예를 들면, 피스톤(132)의 전단부는 빗물의 유입을 차단하고자 하는 공간에 마주하는 개폐도어(120)의 일면에 고정될 수 있다.The piston 132 may be disposed in the cylinder 131 to be capable of drawing in and out of the cylinder 131. That is, the piston 132 may reciprocate in a linear direction in and out of the cylinder 131. The front end of the piston 132 may be fixed to one surface of the opening and closing door 120. For example, the front end portion of the piston 132 may be fixed to one surface of the opening and closing door 120 facing the space to block the inflow of rain water.

이러한 실린더장치(130)들에는 피스톤(132)의 왕복운동을 위한 공압 또는 유압의 동력원을 실린더(131) 내에 공급하기 위한 유압장치 또는 공압장치가 연결될 수 있다.The cylinder device 130 may be connected to a hydraulic device or a pneumatic device for supplying a pneumatic or hydraulic power source for the reciprocating motion of the piston 132 into the cylinder 131.

콘트롤장치(140)는 실린더장치(130)를 제어할 수 있다. 콘트롤장치(140)는 제1 제어부(141)를 포함할 수 있고, 제1 제어부(141)는 실린더장치(130)들에 연결되어 있는 유압장치 또는 공압장치와 연결되어, 이들을 작동시키며, 이에 의해 실린더장치(130)가 구동될 수 있다. 이러한 콘트롤장치(140)는 실린더장치(130)들이 설치되어 있는 벽면(1)의 일측에 설치될 수 있다.The control device 140 may control the cylinder device 130. The control device 140 may include a first control unit 141, the first control unit 141 is connected to the hydraulic device or pneumatic device connected to the cylinder device 130, to operate them, thereby The cylinder device 130 may be driven. The control device 140 may be installed on one side of the wall surface 1 on which the cylinder devices 130 are installed.

이러한 본 발명의 실시예 1에 따른 차수장치는, 많은 양의 비가 내리는 날에 미리 유체의 유입이 가능한 통로를 밀폐하여 불어나는 빗물이 건물 내의 지하주차시설의 내부, 건물의 내부, 이면도로 등으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.In the water repelling device according to the first embodiment of the present invention, the rainwater that is blown out by sealing the passage in which the fluid can be introduced in advance on the day when a large amount of rain falls to the inside of the underground parking facility in the building, the inside of the building, the back road, and the like Inflow can be prevented.

이를 위해, 콘트롤장치(140)를 조작하여 실린더장치(130)를 구동시킬 수 있다. 이때, 제1 제어부(141)에 의해 실린더장치(130)가 구동되며, 이때, 실린더장치(130)의 피스톤(132)이 실린더(131)의 외부로 인출되고, 이에 의해 개폐도어(120)가 가이드레일(110)을 따라 이동하면서 도 3과 같이 개폐도어(120)의 상단부가 벽면(1)의 상단부에 밀착되어 상기 통로를 밀폐할 수 있다. 이러한 작동에 의해 상기 통로의 내측으로 불어난 빗물이 유입되는 것이 차단될 수 있다.
To this end, the cylinder device 130 may be driven by operating the control device 140. At this time, the cylinder device 130 is driven by the first control unit 141, and at this time, the piston 132 of the cylinder device 130 is drawn out of the cylinder 131, thereby opening and closing the door 120 While moving along the guide rail 110, the upper end of the opening / closing door 120 may be in close contact with the upper end of the wall surface 1 as shown in FIG. 3 to seal the passage. By this operation, rainwater blown into the passage may be blocked.

실시예 2Example 2

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 차수장치의 구성을 나타낸 단면도들이고, 도 7은 도 5에 도시된 차수장치의 개폐도어가 밀폐된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 8은 도 5에 도시된 차수장치의 콘트롤장치의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.5 and 6 are cross-sectional views showing the configuration of a water order device according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing a closed state of the opening and closing door of the water order device shown in Figure 5, Figure 8 is Figure 5 Fig. 1 is a block diagram conceptually showing the configuration of a control device of the order device shown in Fig. 2.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예 2에 따른 차수장치는 도어인입부(100); 가이드레일(110); 개폐도어(120); 실린더장치(130); 콘트롤장치(140)를 포함할 수 있다.5 to 8, the order device according to Embodiment 2 of the present invention includes a door retracting unit 100; Guide rail 110; Opening and closing door 120; Cylinder device 130; It may include a control device 140.

도어인입부(100)는 벽면(1)의 상부에 위치할 수 있고, 개폐도어(120)가 위치하는 부분일 수 있다. 도어인입부(100)의 형상은 예를 들면, 직사각형 또는 정사각형의 형상을 가질 수 있다. 이러한 도어인입부(100) 내에 개폐도어(120)가 위치하는 경우, 개폐도어(120)는 벽면(1)의 상부로부터 지면을 향해 이동되어 통로를 개폐할 수 있다.The door inlet part 100 may be located above the wall surface 1 and may be a part in which the opening / closing door 120 is located. The shape of the door entrance part 100 may have, for example, a rectangular or square shape. When the opening / closing door 120 is located in the door retracting part 100, the opening / closing door 120 may move from the top of the wall surface 1 toward the ground to open and close the passage.

가이드레일(110)은 상기 도어인입부(100)로부터 지면을 향해 수직하게 연장되도록 벽면(1)에 설치될 수 있다. 이러한 가이드레일(110)은 예를 들면, 'ㄷ'자 형상으로 절곡되어 형성될 수 있다.The guide rail 110 may be installed on the wall surface 1 to extend vertically from the door inlet portion 100 toward the ground. The guide rail 110 may be formed, for example, bent in a 'c' shape.

개폐도어(120)는 통로 내로 유입될 수 있는 빗물 등을 차단할 수 있다. 일 예로, 개폐도어(120)는 직사각형 또는 정사각형의 플레이트 형상일 수 있다. 이러한 개폐도어(120)는 벽면(1)에 평행하는 양측 단부가 가이드레일(110)에 안착되어 가이드레일(110)을 따라 지면에 근접하는 방향 및 지면으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같이 개폐도어(120)가 이동하는 경우, 개폐도어(120)는 하단부가 지면에 대응될 수 있다. 즉, 개폐도어(120)는 하단부가 지면에 대응되면 밀폐되고, 지면으로부터 이격되면 개방될 수 있다.The opening and closing door 120 may block rainwater that may flow into the passage. For example, the opening and closing door 120 may have a rectangular or square plate shape. The opening / closing door 120 may have both end portions parallel to the wall surface 1 to be seated on the guide rail 110, and may move along the guide rail 110 in a direction approaching the ground and away from the ground. As such, when the opening / closing door 120 moves, the opening / closing door 120 may have a lower end corresponding to the ground. That is, the opening and closing door 120 may be closed when the lower end corresponds to the ground, and may be opened when spaced apart from the ground.

이를 위해, 예를 들면, 실린더(131)는 도어인입부(100)의 상단부에 상기 개폐도어(120)가 이동되는 방향과 평행하도록 고정 설치될 수 있다. To this end, for example, the cylinder 131 may be fixed to the upper end of the door inlet 100 to be parallel to the direction in which the opening and closing door 120 is moved.

이러한 본 발명의 실시예 2에 따른 차수장치는, 많은 양의 비가 내리는 날에 미리 유체의 유입이 가능한 통로를 밀폐하여 불어나는 빗물이 건물 내의 지하주차시설의 내부, 건물의 내부, 이면도로 등으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.In the water-order device according to the second embodiment of the present invention, the rainwater that is blown out by sealing the passage in which the fluid can be introduced in advance on the day when a large amount of rain falls to the inside of the underground parking facility in the building, the inside of the building, the backside road, etc. Inflow can be prevented.

이를 위해, 콘트롤장치(140)를 조작하여 실린더장치(130)를 구동시킬 수 있다. 이때, 제1 제어부(141)에 의해 실린더장치(130)가 구동되며, 이때, 실린더장치(130)의 피스톤(132)이 실린더(131)의 외부로 인출되고, 이에 의해 개폐도어(120)가 가이드레일(110)을 따라 이동하면서 도 3과 같이 개폐도어(120)의 하단부가 지면에 밀착되어 상기 통로를 밀폐할 수 있다. 이러한 작동에 의해 상기 통로의 내측으로 불어난 빗물이 유입되는 것이 차단될 수 있다.
To this end, the cylinder device 130 may be driven by operating the control device 140. At this time, the cylinder device 130 is driven by the first control unit 141, and at this time, the piston 132 of the cylinder device 130 is drawn out of the cylinder 131, thereby opening and closing the door 120 While moving along the guide rail 110, the lower end of the opening / closing door 120 may be in close contact with the ground as shown in FIG. 3 to seal the passage. By this operation, rainwater blown into the passage may be blocked.

실시예 3Example 3

도 9는 본 발명의 실시예 3에 따른 차수장치의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 10은 도 9에 표시된 A부분의 확대도를 도시한다. 도 11은 도 9에 도시된 차수장치의 콘트롤장치의 구성 및 콘트롤장치와 다른 요소들과의 연결관계를 개념적으로 나타낸 블록도이다.FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of a degree order device according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 10 shows an enlarged view of portion A shown in FIG. FIG. 11 is a block diagram conceptually illustrating a configuration of a control device of the order device shown in FIG. 9 and a connection relationship between the control device and other elements.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예 3에 따른 차수장치는 도어인입부(100); 가이드레일(110); 개폐도어(120); 실린더장치(130); 콘트롤장치(140); 제1 센서부(150); 경보기(160)를 포함할 수 있다. 또한 제1 개폐도어(121)는 제1 면(121a) 및 제2 면(121b)이 형성된 인입부(121)를 포함할 수 있다.9 to 11, the order device according to Embodiment 3 of the present invention includes a door retracting unit 100; Guide rail 110; Opening and closing door 120; Cylinder device 130; Control device 140; First sensor unit 150; It may include an alarm 160. In addition, the first opening / closing door 121 may include a lead portion 121 in which a first surface 121a and a second surface 121b are formed.

도어인입부(100); 가이드레일(110), 개폐도어(120), 실린더장치(130), 콘트롤장치(140)는 도 5 내지 도 8를 참조하여 설명한 본 발명의 실시예 2에 따른 차수장치의 가이드레일(110), 개폐도어(120), 실린더장치(130), 콘트롤장치(140)와 동일 또는 유사하므로 도 5 내지 도 8을 참조한 설명으로 대신하기로 하고, 구체적인 설명은 생략하며, 이하에서는 인입부(121), 제1 센서부(150), 경보기(160)를 중심으로 설명하기로 한다.Door inlet 100; The guide rail 110, the opening and closing door 120, the cylinder device 130, the control device 140 is a guide rail 110 of the order device according to the second embodiment of the present invention described with reference to FIGS. Since the same as or similar to the opening and closing door 120, the cylinder device 130, the control device 140 will be replaced with the description with reference to Figures 5 to 8, and the detailed description is omitted, the inlet portion 121, The first sensor unit 150 and the alarm unit 160 will be described below.

인입부(121)는 지면에서 개폐도어(120)의 하단부와 마주하는 영역에 위치될 수 있고, 이러한 인입부(121)로는 인입부(121)와 마주하고 있는 개폐도어(120)의 하단부가 삽입될 수 있다.The inlet part 121 may be positioned in an area facing the lower end of the opening / closing door 120 in the ground, and the lower part of the opening / closing door 120 facing the inlet part 121 may be inserted into the inlet part 121. Can be.

제1 센서부(150)는 인입부(121)로 개폐도어(120)의 하단부가 삽입되었는지 여부를 감지하기 위한 센서일 수 있다. 이를 위해, 제1 센서부(150)는 도 6과 같이 인입부(121) 내에 설치될 수 있다. 일 예로, 제1 센서부(150)는 발광센서(151) 및 수광센서(152)로 이루어질 수 있다. 발광센서(151) 및 수광센서(152)는 인입부(121)의 내면에 설치될 수 있고, 발광센서(151)는 레이저를 출력하는 센서일 수 있고, 수광센서(152)는 발광센서(151)에서 출력되는 레이저가 입력되는 센서일 수 있다. 발광센서(151)는 인입부(121)의 제1 면(121a)으로부터 제2 면(121b)을 향해 레이저를 조사하도록 설치될 수 있고, 수광센서(152)는 이러한 발광센서(151)와 대향하도록 설치될 수 있다. 이러한 제1 센서부(150)의 구성은 예시적인 형태일 뿐, 특별히 이에 제한되는 것은 아니며, 개폐도어(120)의 하단부가 인입부(121)로 삽입되었는지 여부를 감지할 수 있는 센서이면 모두 가능하다.The first sensor unit 150 may be a sensor for detecting whether the lower end of the opening / closing door 120 is inserted into the inlet unit 121. To this end, the first sensor unit 150 may be installed in the inlet unit 121 as shown in FIG. 6. For example, the first sensor unit 150 may include a light emitting sensor 151 and a light receiving sensor 152. The light emitting sensor 151 and the light receiving sensor 152 may be installed on an inner surface of the inlet 121, the light emitting sensor 151 may be a sensor for outputting a laser, and the light receiving sensor 152 may be a light emitting sensor 151. The laser output from the sensor may be an input sensor. The light emitting sensor 151 may be installed to irradiate a laser toward the second surface 121b from the first surface 121a of the lead portion 121, and the light receiving sensor 152 may face the light emitting sensor 151. Can be installed. The configuration of the first sensor unit 150 is merely an exemplary form, and is not particularly limited thereto, and may be any sensor capable of detecting whether the lower end of the opening / closing door 120 is inserted into the inlet unit 121. Do.

이와 같이 제1 센서부(150)가 발광센서(151) 및 수광센서(152)로 이루어지는 경우, 인입부(121)로 개폐도어(120)의 단부가 삽입되면, 발광센서(151)로부터 출력되는 레이저는 수광센서(152)로 입력되지 않는다. 이때, 제1 센서부(150)는 감지신호를 출력한다. 반대로, 인입부(121)로 개폐도어(120)의 하단부가 삽입되지 않으면, 발광센서(151)로부터 출력되는 레이저는 수광센서(152)로 계속 입력되고 있는 상태가 유지된다. 이때, 제1 센서부(150)는 감지신호를 출력하지 않는다. 이와 같이 제1 센서부(150)는 개폐도어(120)가 인입부(121)로 삽입되었는지 여부를 감지할 수 있다.As such, when the first sensor unit 150 includes the light emitting sensor 151 and the light receiving sensor 152, when the end of the opening / closing door 120 is inserted into the inlet unit 121, the first sensor unit 150 is output from the light emitting sensor 151. The laser is not input to the light receiving sensor 152. In this case, the first sensor unit 150 outputs a detection signal. On the contrary, when the lower end of the opening / closing door 120 is not inserted into the inlet 121, the laser output from the light emitting sensor 151 is continuously input to the light receiving sensor 152. In this case, the first sensor unit 150 does not output the detection signal. As such, the first sensor unit 150 may detect whether the opening / closing door 120 is inserted into the inlet unit 121.

경보기(160)는 제1 센서부(150)에서 감지신호가 출력되지 않는 경우 작동될 수 있다. 경보기(160)는 제1 제어부(141)와 전기적으로 연결되어 제1 제어부(141)의 제어에 의해 작동될 수 있다. 이러한 경보기(160)는 통로 주변의 벽면(1) 일측에 설치될 수 있다. 경보기(160)는 예를 들면, 경보음 및 점멸광을 출력하는 사이렌 형태일 수 있다. 이러한 경보기(160)의 형태는 예시적인 형태일 뿐, 특별히 이에 제한되는 것은 아니다.The alarm 160 may operate when the detection signal is not output from the first sensor unit 150. The alarm 160 may be electrically connected to the first control unit 141 to be operated by the control of the first control unit 141. The alarm 160 may be installed on one side of the wall surface 1 around the passage. The alarm 160 may be, for example, in the form of a siren for outputting an alarm sound and a blinking light. The form of the alarm 160 is merely an exemplary form, but is not particularly limited thereto.

한편, 콘트롤장치(140)의 제1 제어부(141)는 앞서 언급된 바와 같이, 제1 센서부(150) 및 경보기(160)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 경우, 제1 센서부(150)에서 출력되는 감지신호는 제1 제어부(141)로 입력될 수 있고, 제1 제어부(141)는 개폐도어(120)의 밀폐를 위해 상기 실린더장치(130)를 구동시킨 후 제1 센서부(150)로부터 감지신호가 입력되지 않는 경우 경보기(160)를 구동시키도록 설정될 수 있다.Meanwhile, as described above, the first controller 141 of the control device 140 may be electrically connected to the first sensor unit 150 and the alarm 160. In this case, the detection signal output from the first sensor unit 150 may be input to the first control unit 141, and the first control unit 141 may seal the cylinder device 130 to seal the opening / closing door 120. After the operation, if the detection signal is not input from the first sensor unit 150 may be set to drive the alarm 160.

이러한 본 발명의 실시예 3에 따른 차수장치는 개폐도어(120)를 밀폐시키기 위한 제1 제어부(141)의 제어가 시작된 이후에 개폐도어(120)가 안전하게 밀폐되었는지 여부를 확인할 수 있다. 이에 대한 과정은 이하에서 설명되는 과정과 같다.The order device according to the third embodiment of the present invention may check whether the opening / closing door 120 is safely sealed after the control of the first control unit 141 for closing the opening / closing door 120 is started. The process for this is the same as the process described below.

개폐도어(120)의 밀폐를 위해, 제1 제어부(141)는 실린더장치(130)를 구동시킨다. 실린더장치(130)가 작동되면 피스톤(132)의 전진 작동에 의해 개폐도어(120)가 지면에 근접하는 방향을 향해 가이드레일(110)을 따라 이동한다. 이러한 과정에서 개폐도어(120) 및 지면의 사이에 장애물이 있을 수 있고, 장애물이 있는 경우에는 개폐도어(120)의 하단부가 인입부(121)로 삽입될 수 없다. 이러한 경우, 인입부(121) 내에 설치된 제1 센서부(150)는 개폐도어(120)의 하단부가 인입부(121)로 삽입된 것을 감지하지 못한다. 이에 따라 제1 센서부(150)는 감지신호를 출력하지 않는다. 이때, 제1 제어부(141)는 실린더장치(130)가 작동된 이후 제1 센서부(150)로부터 입력되는 감지신호가 없는 것을 인식하여 경보기(160)를 작동시킨다. 경보기(160)가 작동되면 차수장치가 설치된 장소 주변으로 차수장치의 이상이 있음을 알릴 수 있다. 따라서, 관리자는 개폐도어(120)의 밀폐가 완전히 이루어지지 않은 것을 즉각 확인할 수 있으며, 즉각적인 조취가 가능할 수 있다.
In order to seal the opening / closing door 120, the first control unit 141 drives the cylinder device 130. When the cylinder device 130 is operated, the opening / closing door 120 moves along the guide rail 110 toward the ground by the forward operation of the piston 132. In this process, there may be an obstacle between the opening and closing door 120 and the ground, and if there is an obstacle, the lower end of the opening and closing door 120 may not be inserted into the inlet 121. In this case, the first sensor unit 150 installed in the inlet 121 does not detect that the lower end of the opening / closing door 120 is inserted into the inlet 121. Accordingly, the first sensor unit 150 does not output the detection signal. At this time, the first control unit 141 recognizes that there is no detection signal input from the first sensor unit 150 after the cylinder device 130 is operated to operate the alarm 160. When the alarm 160 is operated, it is possible to notify that there is an abnormality of the order apparatus around a place where the order apparatus is installed. Therefore, the manager can immediately confirm that the closing of the opening and closing door 120 is not made completely, it may be possible to immediately take action.

실시예 4Example 4

도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예 4에 따른 차수장치의 구성을 나타낸 단면도들이고, 도 14는 도 12에 도시된 차수장치의 콘트롤장치의 구성 및 콘트롤장치와 다른 요소들과의 연결관계를 개념적으로 나타낸 블록도이다.12 and 13 are cross-sectional views showing the configuration of the order apparatus according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 14 shows the configuration of the control apparatus of the order apparatus shown in FIG. 12 and the connection relationship between the control apparatus and other elements. Conceptually shown block diagram.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예 4에 따른 차수장치는 도어인입부(100); 가이드레일(110); 개폐도어(120); 실린더장치(130); 콘트롤장치(140); 제1 센서부(150); 경보기(160); 제2 센서부(170); 복수의 도어밀폐 차단장치(180); 및 제2 제어부(142)를 포함할 수 있다. 제2 제어부(142)는 콘트롤장치(140) 내에 설치될 수 있다.12 to 14, the order device according to Embodiment 4 of the present invention includes a door retracting unit 100; Guide rail 110; Opening and closing door 120; Cylinder device 130; Control device 140; First sensor unit 150; Alarm 160; Second sensor unit 170; A plurality of door sealing block 180; And a second control unit 142. The second control unit 142 may be installed in the control device 140.

도어인입부(100); 가이드레일(110), 개폐도어(120), 실린더장치(130), 콘트롤장치(140), 제1 센서부(150), 경보기(160)는 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한 본 발명의 실시예 3에 따른 차수장치의 도어인입부(100); 가이드레일(110), 개폐도어(120), 실린더장치(130), 콘트롤장치(140), 제1 센서부(150), 경보기(160)와 동일 또는 유사하므로 도 9 및 도 10을 참조한 설명으로 대신하기로 하고, 구체적인 설명은 생략하며, 이하에서는 제2 센서부(170), 복수의 도어밀폐 차단장치(180) 및 제2 제어부(142)를 중심으로 설명하기로 한다.Door inlet 100; The guide rail 110, the opening and closing door 120, the cylinder device 130, the control device 140, the first sensor unit 150, the alarm 160, the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. A door retracting part 100 of the ordering device according to Example 3; Since it is the same as or similar to the guide rail 110, the opening and closing door 120, the cylinder device 130, the control device 140, the first sensor unit 150, and the alarm 160, the description will be given with reference to FIGS. 9 and 10. Instead, a detailed description thereof will be omitted and will be described below with reference to the second sensor unit 170, the plurality of door sealing blocking devices 180, and the second control unit 142.

제2 센서부(170)는 개폐도어(120)의 주변에 장애물 출현 유무를 감지할 수 있다. 제2 센서부(170)는 개폐도어(120)의 일측에 설치될 수 있다. 예를 들면, 제2 센서부(170)는 빗물의 유입을 차단하고자 하는 공간에 마주하는 개폐도어(120)의 일면에 설치될 수 있다. 일 예로, 제2 센서부(170)는 근접센서일 수 있고, 특별히 이에 제한되지 않는다. 이러한 제2 센서부(170)는 제1 제어부(141) 및 제2 제어부(142)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 센서부(170)는 상기 개폐도어(120)가 밀폐되도록 상기 제1 제어부(141)에 의해 상기 실린더장치(130)가 구동될 때 활성화되도록 설정되며, 제2 센서부(170)의 활성화는 제1 제어부(141)에 의할 수 있다.The second sensor unit 170 may detect the presence or absence of an obstacle around the opening / closing door 120. The second sensor unit 170 may be installed at one side of the opening / closing door 120. For example, the second sensor unit 170 may be installed on one surface of the opening / closing door 120 facing the space to block the inflow of rain water. For example, the second sensor unit 170 may be a proximity sensor, but is not particularly limited thereto. The second sensor unit 170 may be electrically connected to the first control unit 141 and the second control unit 142. The second sensor unit 170 is set to be activated when the cylinder device 130 is driven by the first control unit 141 so that the opening / closing door 120 is sealed, and the second sensor unit 170 is activated. May be by the first controller 141.

이러한 제2 센서부(170)와 전기적으로 연결되는 제1 제어부(141)는 개폐도어(120)가 밀폐되도록 실린더장치(130)를 구동시킨 이후 제2 센서부(170)에서 감지신호가 출력되는 경우 실린더장치(130)의 구동을 정지시키도록 설정될 수 있다.The first control unit 141 electrically connected to the second sensor unit 170 drives the cylinder device 130 so that the opening / closing door 120 is sealed, and then a detection signal is output from the second sensor unit 170. In this case, the cylinder device 130 may be set to stop driving.

도어밀폐 차단장치(180)는 개폐도어(120)에 연결되어 개폐도어(120)가 밀폐되는 것을 차단시킬 수 있다. 이를 위해, 도어밀폐 차단장치(180)는 권취릴(181), 와이어(182), 구동모터(183)를 포함할 수 있다.The door sealing blocking device 180 may be connected to the opening / closing door 120 to block the opening / closing door 120 from being sealed. To this end, the door sealing device 180 may include a winding reel 181, a wire 182, a drive motor 183.

권취릴(181)은 와이어(182)를 권취하기 위한 장치이다. 권취릴(181)은 도어인입부(100)의 내에 설치될 수 있다. 일 예로, 권취릴(181)은 브라켓(미도시)에 의해 상기 도어인입부(100)의 상단부에 설치될 수 있다.The winding reel 181 is a device for winding the wire 182. The winding reel 181 may be installed in the door retractor 100. For example, the winding reel 181 may be installed at an upper end of the door retracting unit 100 by a bracket (not shown).

와이어(182)는 권취릴(181)에 권취될 수 있다. 와이어(182)의 일단은 개폐도어(120)의 일면에 고정되어 있고, 개폐도어(120)가 밀폐되는 경우 개폐도어(120)를 따라 권취릴(181)로부터 자유롭게 풀릴 수 있다. 반대로, 와이어(182)는 개폐도어(120)가 개방되는 경우 권취릴(181)에 다시 감길 수 있다. 이를 위해, 도시하지는 않았지만, 예를 들면, 권취릴(181)에는 탄성장치가 설치될 수 있다. 탄성장치는 권취릴(181)에서 와이어가 풀리면서 회전된 권취릴(181)을 와이어(182)가 풀리는 방향의 회전방향의 반대 방향으로 권취릴(181)을 탄성적으로 자동 회전될 수 있도록 할 수 있다. 이러한 탄성장치의 형태에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 태엽 스프링 형태의 탄성장치일 수 있다. The wire 182 may be wound around the winding reel 181. One end of the wire 182 is fixed to one surface of the opening / closing door 120, and when the opening / closing door 120 is closed, the wire 182 may be freely released from the winding reel 181 along the opening / closing door 120. On the contrary, the wire 182 may be wound around the winding reel 181 when the opening / closing door 120 is opened. To this end, although not shown, for example, the reel 181 may be provided with an elastic device. The elastic device may allow the winding reel 181 that is rotated while the wire is unwinded from the winding reel 181 so that the winding reel 181 may be automatically resiliently rotated in a direction opposite to the rotation direction of the wire 182 unwinding direction. Can be. There is no particular limitation on the form of such an elastic device, for example, it may be an elastic device in the form of a spring.

구동모터(183)는 권취릴(181)을 와이어(182)의 풀림방향의 반대방향으로 회전시킬 수 있다. 구동모터(183)는 권취릴(181)과 회전축(183a)이 결합될 수 있다. 이러한 구동모터(183)는 제2 제어부(142)와 전기적으로 연결되어 제2 제어부(142)에 의해 구동될 수 있다.The driving motor 183 may rotate the winding reel 181 in a direction opposite to the unwinding direction of the wire 182. The drive motor 183 may be coupled to the winding reel 181 and the rotation shaft 183a. The driving motor 183 may be electrically connected to the second control unit 142 to be driven by the second control unit 142.

제2 제어부(142)는 제1 제어부(141), 제2 센서부(170) 및 구동모터(183)와 전기적으로 연결되고, 제2 센서부(170)에서 감지신호가 출력된 이후 제1 제어부(141)에서 출력되는 제어신호(예를 들면, 실린더장치의 구동을 정지시키는 제어신호)가 없는 경우 상기 구동모터(183)를 구동시키도록 설정될 수 있다. The second control unit 142 is electrically connected to the first control unit 141, the second sensor unit 170, and the driving motor 183, and after the detection signal is output from the second sensor unit 170, the first control unit. If there is no control signal (for example, a control signal for stopping the driving of the cylinder device) output from 141, it may be set to drive the drive motor 183.

이러한 본 발명의 실시예 4에 따른 차수장치는 개폐도어(120)가 밀폐될 때 개폐도어(120) 주변에 장애물이 출현되는 경우 이를 감지하여 개폐도어(120)의 밀폐를 중지시킬 수 있다. The order device according to the fourth exemplary embodiment of the present invention may stop the sealing of the opening / closing door 120 by detecting the occurrence of an obstacle around the opening / closing door 120 when the opening / closing door 120 is closed.

즉, 차수장치는 폭우 등이 예상되는 경우 개폐도어(120)를 미리 밀폐하게 되는데, 이때 개폐도어(120)의 주변에 장애물이 출현되는 경우 이를 감지하여 개폐도어(120)의 밀폐를 중지시킬 수 있다. 상기 장애물은 차량 또는 사람인 경우 대형 사고가 발생될 수 있으므로 이러한 기능은 중요하다. 개폐도어(120)의 주변에 장애물이 출현되는 경우 이를 감지하여 개폐도어(120)의 밀폐를 중지하는 과정은 이하에서 설명된다.That is, when the heavy rain or the like is expected to close the opening and closing door 120 in advance, in this case, when the obstacle appears in the vicinity of the opening and closing door 120 can detect this to stop the closing of the opening and closing door 120. have. This function is important because the obstacle is a vehicle or a person can cause a large accident. A process of stopping the sealing of the opening / closing door 120 by detecting the occurrence of an obstacle around the opening / closing door 120 will be described below.

폭우 등이 예상되는 경우, 개폐도어(120)는 제1 제어부(141)에 의해 밀폐될 수 있다. 이때, 개폐도어(120)가 밀폐되는 과정에서 개폐도어(120)의 주변에 장애물이 출현되는 경우, 장애물은 제2 센서부(170)에 의해 감지될 수 있다. 제2 센서부(170)는 장애물을 감지하여 감지신호를 출력하며, 감지신호는 제1 센서부(150) 및 제2 센서부(170)로 입력될 수 있다. When heavy rain or the like is expected, the opening / closing door 120 may be closed by the first control unit 141. In this case, when an obstacle appears around the opening / closing door 120 while the opening / closing door 120 is closed, the obstacle may be detected by the second sensor unit 170. The second sensor unit 170 may detect an obstacle to output a detection signal, and the detection signal may be input to the first sensor unit 150 and the second sensor unit 170.

제1 제어부(141)로 감지신호가 입력되면, 제1 제어부(141)는 개폐도어(120)를 밀폐방향(지면에 수직하는 방향)으로 이동시키는 실린더장치(130)의 작동을 정지시킬 수 있다. 이에 의해, 개폐도어(120)의 주변에 출현된 장애물이 차량 또는 사람인 경우 개폐도어(120)가 밀폐되는 것에 의한 인명 사고를 미연에 방지할 수 있다.When the detection signal is input to the first control unit 141, the first control unit 141 may stop the operation of the cylinder device 130 for moving the opening / closing door 120 in a sealed direction (direction perpendicular to the ground). . As a result, when an obstacle appearing around the opening / closing door 120 is a vehicle or a person, it is possible to prevent a human accident due to the closing of the opening / closing door 120.

이러한 과정에서 만약, 제1 제어부(141)의 파손이 발생되면 개폐도어(120)를 밀폐시키도록 작동된 실린더장치(130)의 작동이 정지되지 않고 작동이 유지될 수 있으므로 앞서 언급된 인명 사고를 미연에 방지하는 것은 어려울 수 있다. 이러한 문제는 제2 제어부(142) 및 복수의 도어밀폐 차단장치(180)에 의해 해결될 수 있다.In this process, if breakage of the first control unit 141 occurs, the operation of the cylinder device 130 operated to seal the opening / closing door 120 may not be stopped and the operation may be maintained. Prevention can be difficult. This problem may be solved by the second control unit 142 and the plurality of door sealing blocking devices 180.

즉, 제2 센서부(170)에서 감지신호가 출력된 이후 상기 제1 제어부(141)에서 출력되는 제어신호가 없는 경우, 제2 제어부(142)는 복수의 도어밀폐 차단장치(180) 각각의 구동모터(183)를 구동시킬 수 있다. 이때, 구동모터(183)는 권취릴(181)에 결합되어 있는 회전축(183a)을 권취릴(181)로부터 풀리는 와이어(182)의 풀림방향의 반대방향으로 회전시킬 수 있다. 이러한 회전축(183a)의 회전은 관리자에 의해 실린더장치(130)의 작동이 정지되기 전까지 지속될 수 있다. 이에 의해, 실린더장치(130)가 개폐도어(120)를 미는 방향의 반대방향으로 힘이 작용하여 개폐도어(120)가 밀폐되지 않을 수 있다.That is, when there is no control signal output from the first control unit 141 after the detection signal is output from the second sensor unit 170, the second control unit 142 may be configured to provide a plurality of door closure blocking devices 180. The driving motor 183 may be driven. In this case, the driving motor 183 may rotate the rotation shaft 183a coupled to the winding reel 181 in a direction opposite to the release direction of the wire 182 released from the winding reel 181. The rotation of the rotating shaft 183a may be continued until the operation of the cylinder device 130 is stopped by the manager. As a result, a force acts in a direction opposite to the direction in which the cylinder device 130 pushes the opening / closing door 120 such that the opening / closing door 120 may not be closed.

따라서 앞서 언급된 바와 같이 제1 제어부(141)가 파손되어 실린더장치(130)의 작동이 정지되지 않는 경우가 발생하더라도 개폐도어(120)의 밀폐 과정이 중지되어 개폐도어(120)의 주변에 출현된 장애물이 차량 또는 사람인 경우 인명 사고를 미연에 방지할 수 있다.
Therefore, as described above, even if the first control unit 141 is damaged and the operation of the cylinder device 130 does not stop, the sealing process of the opening / closing door 120 is stopped and appears around the opening / closing door 120. If the obstacle is a vehicle or a person, it is possible to prevent a human accident.

실시예 5Example 5

도 15는 본 발명의 실시예 5에 따른 차수장치의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.FIG. 15 is a block diagram conceptually illustrating a configuration of an order apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. FIG.

도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예 5에 따른 차수장치는 도어인입부(미도시); 가이드레일(110); 개폐도어(120); 실린더장치(130); 콘트롤장치(140); 제1 센서부(150); 경보기(160); 제2 센서부(170); 복수의 도어밀폐 차단장치(180); 및 제2 제어부(142)를 포함할 수 있다. 제2 제어부(142)는 콘트롤장치(140) 내에 설치될 수 있다. 한편, 콘트롤장치(140)는 통신모듈(144); 및 메모리부(143)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 15, the ordering device according to a fifth embodiment of the present invention door entry portion (not shown); Guide rail 110; Opening and closing door 120; Cylinder device 130; Control device 140; First sensor unit 150; Alarm 160; Second sensor unit 170; A plurality of door sealing block 180; And a second control unit 142. The second control unit 142 may be installed in the control device 140. On the other hand, the control device 140 includes a communication module 144; And a memory unit 143.

도어인입부; 가이드레일(110), 개폐도어(120), 실린더장치(130), 콘트롤장치(140), 제1 센서부(150), 경보기(160), 제2 센서부(170), 복수의 도어밀폐 차단장치(180), 및 제2 제어부(142)는 도 12 내지 도 14를 참조하여 설명한 본 발명의 실시예 4에 따른 차수장치의 도어인입부(100); 가이드레일(110), 개폐도어(120), 실린더장치(130), 콘트롤장치(140), 제1 센서부(150), 경보기(160), 제2 센서부(170), 복수의 도어밀폐 차단장치(180), 및 제2 제어부(142)와 동일 또는 유사하므로 도 12 내지 도 14를 참조한 설명으로 대신하기로 하고, 구체적인 설명은 생략하며, 이하에서는 통신모듈(144) 및 메모리부(143)를 중심으로 설명하기로 한다.Door inlet; Guide rail 110, opening and closing door 120, cylinder device 130, control device 140, the first sensor unit 150, alarm 160, the second sensor unit 170, a plurality of door sealing block The device 180 and the second control unit 142 may include a door retracting unit 100 of the ordering device according to Embodiment 4 of the present invention described with reference to FIGS. 12 to 14; Guide rail 110, opening and closing door 120, cylinder device 130, control device 140, the first sensor unit 150, alarm 160, the second sensor unit 170, a plurality of door sealing block Since it is the same as or similar to the device 180 and the second control unit 142, the description with reference to FIGS. 12 to 14 will be replaced by the description, and the detailed description is omitted. Hereinafter, the communication module 144 and the memory unit 143 will be omitted. It will be described with reference to.

메모리부(143)는 소정의 데이터를 저장할 수 있는 저장장치일 수 있다. 메모리부(143)에는 차수장치의 관리자의 통신번호가 미리 저장되어 있을 수 있다.The memory unit 143 may be a storage device capable of storing predetermined data. In the memory unit 143, the communication number of the manager of the order apparatus may be stored in advance.

통신모듈(144)은 제1 통신부(144a) 및 제2 통신부(144b)를 포함할 수 있다.The communication module 144 may include a first communication unit 144a and a second communication unit 144b.

제1 통신부(144a)는 차수장치의 통제를 위한 중앙통제실(200)과 통신하여 중앙통제실(200)에서 콘트롤장치(140)에 접근하여 콘트롤장치(140)의 원격제어가 가능하도록 할 수 있다. 또한 제1 통신부(144a)는 제1 센서부(150) 및 제2 센서부(170)로부터 감지신호가 출력되는 경우 차수장치의 이상신호를 중앙통제실로 전송할 수 있다. 상기 이상신호는 제1 제어부(141)에서 생성될 수 있다. 상기 이상신호는 예를 들면, '위험'과 같은 문자 형태로 중앙통제실로 제공될 수 있다.The first communication unit 144a may communicate with the central control room 200 for controlling the order device to access the control device 140 from the central control room 200 to enable remote control of the control device 140. In addition, when the detection signal is output from the first sensor unit 150 and the second sensor unit 170, the first communication unit 144a may transmit an abnormal signal of the order device to the central control room. The abnormal signal may be generated by the first controller 141. The abnormal signal may be provided to the central control room in the form of a letter such as 'danger', for example.

제2 통신부(144b)는 제1 센서부(150) 및 제2 센서부(170)로부터 감지신호가 출력되는 경우, 메모리부(143)에 저장된 관리자 단말기의 통신번호를 통해 관리자 단말기(300)들로 상기 이상신호를 전송할 수 있다.When the detection signal is output from the first sensor unit 150 and the second sensor unit 170, the second communication unit 144b may use the manager terminals 300 through the communication number of the manager terminal stored in the memory unit 143. The abnormal signal can be transmitted.

이러한 제1 통신부(144a) 및 제2 통신부(144b)는 제1 제어부(141)와 전기적으로 연결되어 제1 제어부(141)에 의해 통신과정이 제어될 수 있다.The first communication unit 144a and the second communication unit 144b may be electrically connected to the first control unit 141 to control the communication process by the first control unit 141.

이러한 본 발명의 실시예 5에 따른 차수장치를 이용하면, 개폐도어(120)를 밀폐하는 과정에서 발생될 수 있는 문제들에 대하여 관리자 및 중앙통제실로 즉각 알릴 수 있다.By using the order device according to the fifth embodiment of the present invention, it is possible to immediately notify the manager and the central control room about the problems that may occur in the process of closing the opening and closing door 120.

예를 들면, 제1 센서부(150)에 의해 감지될 수 있는 개폐도어(120)가 완전한 밀폐가 되지 않은 상황, 제2 센서부(170)에 의해 감지될 수 있는 개폐도어(120)가 밀폐되는 과정에서 개폐도어(120)의 주변에 장애물이 출현된 상황과 같은, 개폐도어(120)를 밀폐하는 과정에서 발생될 수 있는 문제들에 대하여 관리자 및 중앙통제실로 즉각 알릴 수 있다.For example, the opening / closing door 120 that can be detected by the first sensor unit 150 is not completely sealed, and the opening / closing door 120 that can be detected by the second sensor unit 170 is sealed. In the process of being able to immediately notify the manager and the central control room about the problems that may occur in the process of closing the opening and closing door 120, such as the appearance of an obstacle around the opening and closing door 120.

이에 따라, 관리자 및 중앙통제실에서는 차수장치의 작동에 대한 이상 상황을 즉시 확인할 수 있으며, 나아가 차수장치의 작동에 대한 이상 상황에 대한 대처가 즉각적으로 이루어질 수 있다.
Accordingly, the manager and the central control room can immediately confirm the abnormal situation of the operation of the order apparatus, and further, the response to the abnormal situation of the operation of the order apparatus can be made immediately.

실시예 6Example 6

도 16 및 도 17은 본 발명의 실시예 6에 따른 차수장치의 구성을 설명하기 위한 정면도 및 단면도이고, 도 18은 본 발명의 실시예 6에 따른 차수장치의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.16 and 17 are front and cross-sectional views illustrating a structure of a degree order device according to a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a block diagram conceptually showing a configuration of the degree order device according to a sixth embodiment of the present invention. .

도 16 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 실시예 6에 따른 차수장치는 도어인입부(100); 가이드레일(110); 개폐도어(120); 실린더장치(130); 콘트롤장치(140); 제1 센서부(150); 경보기(160); 제2 센서부(170); 복수의 도어밀폐 차단장치(180); 제2 제어부(142); 충격감지센서(210); 및 복수의 도어보강부(220)를 포함할 수 있다.16 to 17, the order device according to Embodiment 6 of the present invention includes a door retracting unit 100; Guide rail 110; Opening and closing door 120; Cylinder device 130; Control device 140; First sensor unit 150; Alarm 160; Second sensor unit 170; A plurality of door sealing block 180; A second control unit 142; Impact sensor 210; And a plurality of door reinforcing parts 220.

도어인입부(100); 가이드레일(110), 개폐도어(120), 실린더장치(130), 콘트롤장치(140), 제1 센서부(150), 경보기(160), 제2 센서부(170), 복수의 도어밀폐 차단장치(180), 및 제2 제어부(142)는 도 12 내지 도 14를 참조하여 설명한 본 발명의 실시예 4에 따른 차수장치의 도어인입부(100); 가이드레일(110), 개폐도어(120), 실린더장치(130), 콘트롤장치(140), 제1 센서부(150), 경보기(160), 제2 센서부(170), 복수의 도어밀폐 차단장치(180), 및 제2 제어부(142)와 동일 또는 유사하므로 도 12 내지 도 14를 참조한 설명으로 대신하기로 하고, 구체적인 설명은 생략하며, 이하에서는 충격감지센서(210) 및 복수의 도어보강부(220)를 중심으로 설명하기로 한다.Door inlet 100; Guide rail 110, opening and closing door 120, cylinder device 130, control device 140, the first sensor unit 150, alarm 160, the second sensor unit 170, a plurality of door sealing block The device 180 and the second control unit 142 may include a door retracting unit 100 of the ordering device according to Embodiment 4 of the present invention described with reference to FIGS. 12 to 14; Guide rail 110, opening and closing door 120, cylinder device 130, control device 140, the first sensor unit 150, alarm 160, the second sensor unit 170, a plurality of door sealing block Since the device 180 and the second control unit 142 are the same as or similar to those described with reference to FIGS. 12 to 14, the detailed description is omitted, and the shock sensor 210 and the plurality of door reinforcement are described below. The unit 220 will be described below.

충격감지센서(210)는 개폐도어(120)에 가해지는 외부의 충격을 감지할 수 있다. 충격감지센서(210)는 개폐도어(120)의 내면 일측에 설치될 수 있고, 제1 제어부(141)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충격감지센서(210)는 감지신호를 제1 제어부(141)로 전달할 수 있다. 일 예로, 충격감지센서(210)는 압전센서일 수 있으며, 특별히 이에 제한되는 것은 아니다.The shock sensor 210 may detect an external shock applied to the opening / closing door 120. The impact sensor 210 may be installed on one side of the inner surface of the opening / closing door 120 and may be electrically connected to the first control unit 141. The shock sensor 210 may transmit a detection signal to the first control unit 141. For example, the impact sensor 210 may be a piezoelectric sensor, but is not particularly limited thereto.

복수의 도어보강부(220)는 개폐도어(120)의 하단부를 보강할 수 있다. 각각의 도어보강부(220)는 보강바(221) 및 구동부(222)를 포함할 수 있다.The plurality of door reinforcement parts 220 may reinforce lower ends of the opening and closing doors 120. Each door reinforcing part 220 may include a reinforcing bar 221 and a driving part 222.

보강바(221)는 지면에 수직하도록 벽면(1)에 설치될 수 있다. 일 예로, 보강바(221)는 단면 형상이 직사각형 또는 정사각형인 긴 바 형태일 수 있다.The reinforcement bar 221 may be installed on the wall surface 1 to be perpendicular to the ground. For example, the reinforcement bar 221 may have a long bar shape having a rectangular cross section or a square shape.

이러한 보강바(221)는 벽면(1) 상에서 지면을 향해 회전될 수 있다. 이를 위해, 보강바(221)에는 구동부(222)가 연결되며, 구동부(222)는 보강바(221)를 회전시킬 수 있다.The reinforcing bar 221 may be rotated toward the ground on the wall surface (1). To this end, the driving unit 222 is connected to the reinforcing bar 221, and the driving unit 222 may rotate the reinforcing bar 221.

구동부(222)는 보강바(221)의 하단부에 연결될 수 있다. 구동부(222)는 보강바(221)를 회전시킬 수 있는 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들면, 구동부(222)는 구동모터(222b) 및 회전축(222a)으로 이루어질 수 있다. 이러한 경우, 구동모터(222b)는 벽면(1) 내에 매설되어 설치될 수 있고, 회전축(222a)은 구동모터(222b) 및 보강바(221)의 하단부에 결합될 수 있다. 구동부(222)의 형태는 이에 제한되지 않는다.The driving unit 222 may be connected to the lower end of the reinforcing bar 221. The driving unit 222 may be configured in various forms capable of rotating the reinforcing bar 221. For example, the driving unit 222 may include a driving motor 222b and a rotation shaft 222a. In this case, the driving motor 222b may be embedded in the wall surface 1, and the rotation shaft 222a may be coupled to the lower ends of the driving motor 222b and the reinforcing bar 221. The shape of the driving unit 222 is not limited thereto.

도 19는 도 16에 도시된 도어보강부가 회전되어 개폐도어가 보강된 상태를 나타낸 정면도이다.FIG. 19 is a front view illustrating a state in which the door reinforcing part shown in FIG. 16 is rotated and the opening / closing door is reinforced.

이하에서는 개폐도어(120)가 통로를 밀폐한 상태에서 도어보강부(220)의 작동 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation process of the door reinforcement unit 220 in the state in which the opening / closing door 120 is closed is described.

복수의 도어보강부(220)는 평상시 지면에 수직하게 벽면(1) 상에 위치하고 있다. 이러한 상태에서 통로의 외측에 불어난 빗물의 수면 위에 떠다니는 각종 잔해물들이 개폐도어(120)에 충돌되면, 충격감지센서(210)는 이를 감지하여 감지신호를 제1 제어부(141)로 전달할 수 있다.The plurality of door reinforcement parts 220 are normally positioned on the wall surface 1 perpendicular to the ground. In this state, when various debris floating on the surface of the rainwater blown out of the passage collides with the opening / closing door 120, the impact sensor 210 may detect this and transmit a detection signal to the first control unit 141. .

충격감지센서(210)로부터 제1 제어부(141)로 감지신호가 전달되면, 제1 제어부(141)는 구동부(222)의 구동모터(222b)를 구동시킬 수 있다. 구동모터(222b)가 구동되면 회전축(222a)이 회전되고, 회전축(222a)이 회전됨에 따라 보강바(221)가 지면을 향해 회전될 수 있다. 도 15와 같이, 회전된 보강바(221)는 지면 상에 놓이며 개폐도어(120)의 하단부에 밀착되어 개폐도어(120)의 하단부를 보강할 수 있다.When the detection signal is transmitted from the impact sensor 210 to the first control unit 141, the first control unit 141 may drive the driving motor 222b of the driving unit 222. When the driving motor 222b is driven, the rotation shaft 222a is rotated, and as the rotation shaft 222a is rotated, the reinforcement bar 221 may be rotated toward the ground. As shown in FIG. 15, the rotated reinforcing bar 221 is placed on the ground and is in close contact with the lower end of the opening / closing door 120 to reinforce the lower end of the opening / closing door 120.

개폐도어(120)가 닫힌 상태에서 취약할 수 있는 부분은 지면에 맞닿아 있는 하단부일 수 있는데, 개폐도어(120)에 충격이 반복적으로 가해지는 경우 취약한 하단부가 변형 또는 파손될 수 있다. 이러한 문제는 앞서 언급된 바와 같이 보강바(221)가 개폐도어(120)의 하단부에 밀착되어 개폐도어(120)의 하단부를 보강하는 것에 의해 해결될 수 있다. 따라서 개폐도어(120)에 충격이 반복적으로 가해지더라도 개폐도어(120)의 하단부는 쉽게 변형되거나 파손되지 않을 수 있다.The part that may be vulnerable in the closed state of the door 120 may be a lower end that is in contact with the ground, when the impact is repeatedly applied to the opening and closing door 120 may be deformed or damaged. This problem can be solved by reinforcing bar 221 is in close contact with the lower end of the opening and closing door 120 to reinforce the lower end of the opening and closing door 120 as mentioned above. Therefore, even if the impact is repeatedly applied to the opening and closing door 120, the lower end of the opening and closing door 120 may not be easily deformed or broken.

따라서 이러한 본 발명의 실시예 6에 따른 차수장치는 불어난 빗물의 수면 위로 떠다니는 잔해물에 의한 반복적인 충격에도 쉽게 변형 또는 파손이 일어나는 것이 방지되므로 차수 효과가 증대될 수 있다.Therefore, the ordering device according to the sixth embodiment of the present invention can be easily prevented deformation or breakage even after repeated impact by the debris floating on the surface of the blown rain water can increase the ordering effect.

지금까지 설명된 각 실시예들에서는 개폐도어가 위에서 아래로 이동하여 밀폐되는 것으로 설명되었으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 아래서 위로 이동하여 밀폐되는 것도 가능할 수 있다.
In each of the embodiments described so far, the opening and closing door has been described as being closed by moving from the top to the bottom, but the present invention is not limited thereto, and the door may be sealed by moving from the bottom to the top.

한편, 피스톤(132)의 둘레에는 코팅층이 형성된다. 피스톤(132)에 세라믹 코팅을 하는 이유는 부식 방지가 주목적이다. 세라믹 코팅은 크롬도금 또는 니켈크롬도금에 비해 내부식성, 내스크래치성, 내마모성, 내충격성 및 내구성이 뛰어나다. On the other hand, a coating layer is formed around the piston 132. The reason why the ceramic coating is applied to the piston 132 is to prevent corrosion. Ceramic coatings are more resistant to corrosion, scratch, abrasion, impact and durability than chromium or nickel chromium plating.

피스톤(132)은 소재가공공정, 열처리공정, 최종가공공정, 코팅공정 및 연마공정 순서로 나누어지며, 코팅 공정은, 가공된 실린더로드의 샌드블라스팅(Sand Blasting)작업, 클리닝(cleaning)작업을 수행한 후 그 둘레에 코팅층을 형성시킨다. The piston 132 is divided into a material processing process, heat treatment process, final processing process, coating process, and polishing process, and the coating process performs sand blasting and cleaning operations of the processed cylinder rod. After that, a coating layer is formed around it.

이 코팅층은, 산화크롬(Cr₂O₃) 96∼98% 및 이산화티타늄(TiO₂) 2∼4%가 혼합되어 이루어진 분말이 피스톤(132)의 둘레에 용사되어 이루어진다.The coating layer is formed by spraying a circumference of the piston 132 with a powder obtained by mixing 96 to 98% of chromium oxide (Cr ₂ O ₃ ) and ₂ to 4% of titanium dioxide (TiO ₂ ).

산화크롬(Cr₂O₃)은, 금속 내부로 침입하는 산소를 차단시키는 부동태피막(Passivity Layer)의 역할을 함으로써 녹이 잘 슬지 않도록 하는 역할을 한다.Chromium oxide (Cr ₂ O ₃ ) serves to prevent rust by acting as a passivity layer that blocks oxygen invading into the metal.

이산화티타늄(TiO₂)은, 물리화학적으로 매우 안정적이고 은폐력이 높아서 백색안료로 많이 된다. 또한 굴절율이 높아서 고굴절율의 세라믹스에도 많이 이용되고 있다. 그리고 광촉매적 특성과 초친수성의 특성을 갖는다. 이산화티타늄(TiO₂)은, 공기정화 작용, 항균작용, 유해물질 분해작용, 오염방지 기능, 변색 방지기능의 역할을 수행한다. 이러한 이산화티타늄(TiO₂)은, 코팅층이 피스톤(132)의 둘레에 확실하게 피복되도록 하며, 피스톤(132)에 부착된 이물질을 분해, 제거하여 피스톤(132)의 손상을 방지시킨다. Titanium dioxide (TiO ₂ ) is very stable physicochemically and has a high hiding power, thus becoming a white pigment. In addition, the refractive index is high, it is widely used in high refractive index ceramics. It has photocatalytic and superhydrophilic properties. Titanium dioxide (TiO ₂ ), air purification, antibacterial, harmful substance decomposition, pollution prevention function, discoloration prevention function. The titanium dioxide (TiO ₂ ), so that the coating layer is reliably coated around the piston 132, to decompose and remove the foreign matter attached to the piston 132 to prevent damage to the piston 132.

여기서, 산화크롬(Cr₂O₃)과 이산화티타늄(TiO₂)을 혼합하여서 사용할 경우, 이들의 혼합 비율은, 산화크롬(Cr₂O₃) 96∼98%에 이산화티타늄(TiO₂) 2∼4%가 혼합되는 것이 바람직하다.Here, when chromium oxide (Cr ₂ O ₃ ) and titanium dioxide (TiO ₂ ) are mixed and used, these mixing ratios are 96 to 98% of chromium oxide (Cr ₂ O ₃ ) and titanium dioxide (TiO ₂ ) 2 to It is preferred that 4% is mixed.

산화크롬(Cr₂O₃)의 혼합비율이 96∼98%보다 적을 경우, 고온 등의 환경에서 산화크롬(Cr₂O₃)의 피복이 파괴되는 경우가 종종 발생되었으며, 이에 따라 피스톤(132)의 녹방지 효과가 급격이 저하되었다. When the mixing ratio of chromium oxide (Cr ₂ O ₃ ) is less than 96-98%, the coating of chromium oxide (Cr ₂ O ₃ ) is often broken in an environment such as high temperature, and thus the piston 132 The antirust effect of the abruptly fell.

이산화티타늄(TiO₂)의 혼합비율이 2∼4%보다 적을 경우, 이를 산화크롬(Cr₂O₃)에 혼합하는 목적이 퇴색될 정도로 이산화티타늄(TiO₂)의 효과가 미미하였다. 즉, 이산화티타늄(TiO₂)은 피스톤(132)의 둘레에 부착되는 이물질을 분해, 제거하여서 피스톤(132)이 부식되거나 손상되는 것을 방지시키는데, 그 혼합비율이 2∼4%보다 작을 경우, 부착된 이물질을 분해하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.When the mixing ratio of titanium dioxide (TiO ₂ ) is less than 2 to 4%, the effect of titanium dioxide (TiO ₂ ) is insignificant so that the purpose of mixing it with chromium oxide (Cr ₂ O ₃ ) is discolored. That is, titanium dioxide (TiO ₂ ) to decompose and remove the foreign matter attached to the circumference of the piston 132 to prevent corrosion or damage to the piston 132, when the mixing ratio is less than 2 to 4%, adhesion There is a problem that takes a long time to decompose the foreign matter.

이러한 재료들로 이루어진 코팅층은, 피스톤(132)의 둘레에 50∼600㎛의 두께로 이루어지고, 경도는 900∼1000HV, 표면조도는 0.1∼0.3㎛를 유지하도록 플라즈마 코팅된다.The coating layer made of such materials is 50 to 600 mu m thick around the piston 132, and is plasma coated to maintain 900 to 1000 HV in hardness and 0.1 to 0.3 mu m in surface roughness.

이러한 코팅층은, 상기의 분말가루와 1400℃의 가스를 마하 2정도의 속도로 피스톤(132)의 둘레에 제트분사하여서 400㎛으로 용사한 후 다이아몬드휠(Diamond Wheel) 및 필름(Film)을 이용하여 50∼600㎛으로 랩핑한다.The coating layer is sprayed at 400 μm by jet spraying the powder powder and the gas at 1400 ° C. around the piston 132 at a speed of about 2 Mach and then using a diamond wheel and a film. Wrap to 50-600 μm.

코팅층의 두께가 50㎛ 미만일 경우, 상술한 세라믹 코팅층에 의한 효과가 보장되지 못하게 되며, 코팅층의 두께가 600㎛을 초과할 경우, 상술한 효과의 증대는 미미한 반면 과다한 세라믹코팅에 의해 작업시간 및 재료비가 낭비되는 문제점이 있다.When the thickness of the coating layer is less than 50 탆, the effect of the above-described ceramic coating layer can not be guaranteed. When the thickness of the coating layer exceeds 600 탆, the above-mentioned effect is insignificant. On the other hand, Is wasted.

피스톤(132)에 코팅층이 코팅되는 동안 피스톤(132)의 온도는 상승되는데, 가열된 피스톤(132)의 변형이 방지되도록 피스톤(132)이 냉각장치(미도시)로 냉각되어서 150∼200℃의 온도를 유지하도록 된다.While the coating layer is coated on the piston 132, the temperature of the piston 132 is raised. The piston 132 is cooled by a cooling device (not shown) to prevent deformation of the heated piston 132 and thus the temperature of 150 to 200 ° C. To maintain the temperature.

코팅층의 둘레에는 금속계 유리 석영 계통으로 이루어진 무수크롬산(CrO₃)으로 이루어진 실링재가 도포된다. 무수크롬산은 무기실링재로써 크롬니켈 분말로 이루어진 코팅층 둘레에 도포된다.A sealing material made of anhydrous chromic acid (CrO ₃ ) made of a metal-based glass quartz system is applied to the periphery of the coating layer. Anhydrous chromic acid is applied as an inorganic sealing material around a coating layer made of chromium nickel powder.

무수크롬산(CrO₃)은, 높은 내마모, 윤활성, 내열성, 내식성, 이형성을 필요로 하는 곳에 사용되며, 대기중에서 변색이 안되고, 내구성이 크며, 내마모성과 내식성이 좋다. 실링재의 코팅 두께는 0.3∼0.5㎛ 정도가 바람직하다. 실링재의 코팅두께가 0.3㎛ 미만이면 약간의 스크래치홈에도 실링재가 쉽게 파이면서 벗겨지게 되므로 상술한 효과를 얻을 수 없게 된다. 실링재의 코팅두께가 0.5㎛를 초과할 정도로 두껍게 하면 도금면에 핀홀(pin hole), 균열 등이 많게 된다. 따라서 실링재의 코팅두께는 0.3∼0.5㎛ 정도가 바람직하다.Anhydrous chromic acid (CrO ₃ ) is used in places that require high abrasion resistance, lubricity, heat resistance, corrosion resistance and releasability, is not discolored in the atmosphere, has high durability, and has good abrasion resistance and corrosion resistance. The coating thickness of the sealing material is preferably about 0.3 to 0.5 mu m. If the coating thickness of the sealing material is less than 0.3 占 퐉, the sealing material easily peels off even in a slight scratch groove, so that the above-mentioned effect can not be obtained. If the coating thickness of the sealing material is made thick enough to exceed 0.5 탆, pin holes, cracks, and the like will increase on the plated surface. Therefore, the coating thickness of the sealing material is preferably about 0.3 to 0.5 mu m.

따라서 외부에 빈번히 노출되는 피스톤(132)의 둘레에 내산화성이 뛰어난 코팅층이 형성되므로 피스톤(132)이 산화되지 않도록 하며, 이에 따라 차수장치의 수명이 연장되어서 유지 보수비가 절감되는 효과가 있다.
Therefore, since a coating layer having excellent oxidation resistance is formed around the piston 132 which is frequently exposed to the outside, the piston 132 is not oxidized, thereby extending the life of the water repellent device, thereby reducing maintenance costs.

또한, 개폐도어(120)의 외면에는 살균, 소독 기능 등을 가진 방향제 물질이 코팅되며, 이에 따라 살균, 살충 등의 작용을 하여 개폐도어(120)의 외면을 청결한 상태로 유지시키게 된다.In addition, the outer surface of the opening and closing door 120 is coated with a fragrance material having a sterilization, disinfection function, etc., thereby maintaining the outer surface of the opening and closing door 120 in a clean state by acting as a sterilization, insecticide.

이 방향제 물질에는 기능성 오일이 혼합될 수 있으며, 그 혼합비율은 방향제 95∼97중량%에 기능성 오일 3∼5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은 택사 50중량%, 휀넬(Fennel) 50중량%로 이루어진다.The functional oil may be mixed with 95 to 97% by weight of the perfume, 3 to 5% by weight of the functional oil, 50% by weight of the functional oil and 50% by weight of Fennel as the functional oil. .

여기서 기능성 오일은 방향제에 대해 3∼5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 5중량%를 초과하면 그 기능이 크게 향상되지 않는 반면에 제조 단가는 크게 증가된다.It is preferable that the functional oil is mixed in an amount of 3 to 5% by weight based on the perfume. If the mixing ratio of the functional oil is less than 3 wt%, the effect is insignificant. If the mixing ratio of the functional oil exceeds 5 wt%, the function is not greatly improved, but the manufacturing cost is greatly increased.

기능성 오일 중 택사(Alisma canaliculatum)는 택사과(Alismataceae)에 속하고, 세균 독성효과가 우수하고 항균작용 등에 좋은 효과를 나타낸다. Among the functional oils, Alisma canaliculatum belongs to Alismataceae, has excellent bactericidal effect, and has a good effect on antibacterial activity.

휀넬(Fennel)은 아니시드, 카라웨이, 코리안더 등과 같은 과에 속하는 식물로서 화학적 구성요소로는 anethol, estragol, camphene 등을 들 수 있으며 항균, 살균효과 등이 우수하다.Fennel is a plant belonging to the family such as Anisid, Caraway, Corander, etc. Chemical components include anethol, estragol, camphene, etc., and has excellent antibacterial and sterilizing effect.

이러한 기능성 오일이 개폐도어(120)의 외면에 코팅됨에 따라 살균, 살충 등의 작용을 하여 개폐도어(120)의 외면을 청결하게 유지시킬 수 있다.
As the functional oil is coated on the outer surface of the opening / closing door 120, sterilization and insecticidal action may be performed to keep the outer surface of the opening / closing door 120 clean.

110 : 가이드레일 120 : 개폐도어
120 : 개폐도어 121 : 인입부
130 : 실린더장치 131 : 실린더
132 : 피스톤 140 : 콘트롤장치
141 : 제1 제어부 142 : 제2 제어부
143 : 메모리부 144 : 통신모듈
144a : 제1 통신부 144b : 제2 통신부
150 : 제1 센서부 160 : 경보기
170 : 제2 센서부 180 : 도어밀폐 차단장치
181 : 권취릴 182 : 와이어
183 : 구동모터 210 : 충격감지센서
220 : 도어보강부 221 : 보강바
222 : 구동부 222a : 회전축
222b : 구동모터 301 : 중앙통제실
302 : 관리자 단말기110: guide rail 120: opening and closing door
120: opening and closing door 121: inlet
130: cylinder device 131: cylinder
132: piston 140: control device
141: first control unit 142: second control unit
143: memory 144: communication module
144a: first communication unit 144b: second communication unit
150: first sensor unit 160: alarm
170: second sensor unit 180: door sealing block device
181: reel 182: wire
183: drive motor 210: shock detection sensor
220: door reinforcement unit 221: reinforcement bar
222: drive unit 222a: rotation axis
222b: drive motor 301: central control room
302: manager terminal

Claims

As a water order device installed in the passage that can flow fluid,
Door inlet 100;
A guide rail (110) extending from the door inlet (100) along the wall surface (1) located on both sides of the door inlet (100);
Both end portions parallel to the wall surface (1) are inserted into the guide rail 110, the opening and closing door 120 is moved along the guide rail (110);
A cylinder device 130 including a cylinder 131 and a piston 132, the cylinder 131 is fixed to one side of the door inlet portion 100, the piston 132 is the opening and closing door 120 Cylinder device 130 is connected to one surface of the) to move the opening and closing door 120 by the reciprocating motion of the piston (132);
A control device (140) fixedly installed at one side of the wall and including a first control unit (141) for controlling the driving of the cylinder device (130);
An alarm 160 installed around the passage; And
Installed on the ground further includes an inlet 121 is inserted into the lower end of the opening and closing door 120,
The opening and closing door 120 has a lower end inserted into the inlet 121 to seal the passage,
The first sensor unit 150 is electrically connected to the first control unit 141 and the first sensor unit 150 for detecting whether the lower end of the opening / closing door 120 is inserted into the inlet unit 121. Installed,
The first control unit 141 is set to drive the alarm 160 when the detection signal is not output from the first sensor unit 150 after the closed driving of the opening and closing door 120. The opening and closing device by the lifting method.

delete

The method of claim 1,
Second sensor unit 170; Door sealing device 180; And a second control unit 142,
The second sensor unit 170 is installed on one side of the opening and closing door 120 to detect an obstacle around the opening and closing door 120,
The door sealing block 180,
A winding reel 181 installed at one side of the door inlet part 100;
As the wire 182 wound on the winding reel 181, one end of the wire 182 is fixed to the opening / closing door 120 and the opening / closing door 120 is closed. A wire 182 freely released from the reel 181 along; And
A driving motor 183 coupled to the winding reel 181 and the rotation shaft 183a, wherein the rotation shaft 183a rotates in the opposite direction to the unwinding direction of the wire 182 when the driving motor 183 is driven. To include a drive motor 183 is coupled to the winding reel (181),
The first controller 141 drives the cylinder device 130 so that the opening / closing door 120 is sealed, and then when the detection signal is output from the second sensor unit 170, the cylinder device 130 is driven. Is set to stop
The second control unit 142 is electrically connected to the first control unit 141, the second sensor unit 170, and the driving motor 183, and a detection signal is output from the second sensor unit 170. After the first control unit 141 is no control signal output to the opening and closing in a lifting manner, characterized in that the drive motor 183 is set to drive.

The method of claim 3,
The control device 140 includes a communication module 144; And a memory unit 143,
The communication module 144, the first communication unit (144a); And a second communication unit 144b,
In the memory unit 143, a communication number of a manager terminal is input in advance.
The first communication unit 144a communicates with the central control room 200 for controlling the ordering device to access the control device 140 from the central control room to enable remote control of the control device 140, When the detection signal is output from the first sensor unit 150 and the second sensor unit 170 transmits an abnormal signal of the order device to the central control room,
When the detection signal is output from the first sensor unit 150 and the second sensor unit 170, the second communication unit 144b uses the communication terminal number of the manager terminal stored in the memory unit 143. Transmit the abnormal signal of the order device to the (300),
The first control unit (141) is opened and closed in a lifting manner, characterized in that for controlling the communication process between the first communication unit (144a) and the second communication unit (144b).

The method of claim 3,
An impact sensor (210) installed on one side of an inner surface of the opening / closing door (120) and electrically connected to the first control unit (141); And
It further includes a plurality of door reinforcement unit 220 which is installed on the wall surface 1 so as to be perpendicular to the ground and located on both sides of the opening and closing door 120, and is installed to be rotated toward the ground in a state perpendicular to the ground. and,
The first control unit (141) is opened and closed by a lifting method, characterized in that configured to drive the plurality of door reinforcement unit 220 when the detection signal is input from the impact detection sensor (210).

The method of claim 5,
Each door reinforcement unit 220,
A reinforcing bar 221 installed on the wall surface 1 so as to be perpendicular to the ground;
Is connected to the lower end of the reinforcement bar 221, and includes a drive unit 222 for transmitting the power to the reinforcement bar 221 to rotate the reinforcement bar 221,
The first control unit 141 drives the driving unit 222 when a detection signal is input from the impact sensor 210,
The reinforcement bar 221 rotated by the driving unit 222 is in close contact with the lower end of the opening and closing door 120, the degree of opening and closing in the lifting method, characterized in that for reinforcing the lower end of the opening and closing door 120.