KR101290306B1 - Gas incineration toilet which can move and install conveniently, and feces dispose method using thereof - Google Patents

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최해욱
한민수
이태화
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한국과학기술원
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Abstract

PURPOSE: A gas incineration toilet capable of being easily moved and installed is provided to easily treat waste in a small region or a temporary region. CONSTITUTION: A gas incineration toilet comprises a urine and feces separating plate (100) which separates urine and feces from each other; a urine-sterilizing apparatus which sterilizes the stored urine and after measuring a set water level of urine in a urine storage container (112); a feces-incinerating apparatus which bonds a feces container being filled with the separate feces to a furnace and incinerates the feces. A waste-treating method of excrement using the gas incineration comprises a step of separating feces and urines flowing through the toilet and storing the same; a step of sterilizing the store urine and feces when the water level of the urine in the urine storage apparatus; and a step of incinerating the feces. [Reference numerals] (AA) User; (BB) Urine; (CC) Feces

Description

이동 설치가 용이한 가스 소각 변기 및 이를 이용한 배설물 처리 방법{GAS INCINERATION TOILET WHICH CAN MOVE AND INSTALL CONVENIENTLY, AND FECES DISPOSE METHOD USING THEREOF}GAS INCINERATION TOILET WHICH CAN MOVE AND INSTALL CONVENIENTLY, AND FECES DISPOSE METHOD USING THEREOF}

본 발명은 소규모 지역, 임시 가설 지역 등에서도 개인이 간단히 운영하여 배설물을 처리할 수 있는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기 및 이를 이용한 배설물 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an easy-to-install gas incinerator which can be easily operated by an individual even in a small area, temporary temporary area, etc., and a waste disposal method using the same.

사람이나 가축이 배출하는 배설물은 각종 병원성 세균으로 오염되어 있어 전염병 전파의 원인 중 하나로 지목되고 있다. 해양 오염 중 매우 큰 피해가 발생하는 부영화 현상이나, 해양 생물을 통해 사람에게 전파되는 질병 중 일부는 사람이나 가축의 배설물이 무단 투기되어 생기는 것임은 이미 밝혀진 사실이다. 이처럼 육상이나 해상에 무단으로 투기되는 배설물은 환경오염의 주범으로 인식되고 있다.Excretion discharged by humans and livestock is contaminated with various pathogenic bacteria and is considered to be one of the causes of the spread of infectious diseases. It is already known that some of the sublimation phenomena that cause great damage during marine pollution, or some of the diseases that are transmitted to humans through marine life, are caused by the illegal dumping of human or animal waste. Such dumpings that are dumped on land or at sea are recognized as the main culprit of environmental pollution.

따라서, 인구 밀집지역에서는 사람이나 가축의 배설물 등으로 발생되는 환경오염을 방지하기 위해 대단위 처리 시설을 이용하여 배설물을 처리한다. 일 예로, 도시 등과 같은 현재 인구 밀집지역의 가정에서 수세식 변기를 통해 흘려 보내진 배설물은 주변에 설치된 정화조로 유입된다. 그리고, 정화조로 유입된 배설물 중 액상의 오염원은 하수관을 통해 하수종말처리장으로 보내고, 고형의 오염원은 일정주기로 수거되어 하수처리장으로 이송된다. 하수처리장에서는 대략의 멸균처리 후 해양 방류함으로써 배설물 처리를 실시한다.Therefore, in densely populated areas, manure is processed using large-scale treatment facilities to prevent environmental pollution caused by human or animal waste. For example, feces sent through flush toilets in homes of current population centers, such as cities, flow into septic tanks installed nearby. In addition, the pollutant in the liquid phase of the waste introduced into the septic tank is sent to the sewage treatment plant through the sewage pipe, and the solid pollutant is collected at regular intervals and transported to the sewage treatment plant. In the sewage treatment plant, wastewater is discharged by ocean discharge after rough sterilization.

이처럼 인구 밀집지역에서는 대단위 처리를 통해 법적 처리기준을 지킨 배설물 처리가 가능하나, 소량 또는 대용량 처리시설이 없는 지역 또는 임시가설 장소에서는 다른 처리 방식이 사용되고 있다.As such, it is possible to treat excrement that meets legal standards through large-scale treatment in densely populated areas, but other treatment methods are used in areas where temporary or temporary treatment facilities do not have small or large capacity.

배설물의 처리 방식에는 대단위 종말처리시설 이외에, 배설물을 발효시켜 비료 등으로 재활용하는 방법, 효묘, 균주 등을 이용하여 물과 이산화탄소로 변환하여 소멸시키는 방법, 화학약품을 이용하여 멸균 후 방류하는 방법, 분뇨를 태워서 없애는 방법 등 여러 가지가 있다.In addition to the large-scale end-of-treatment facilities, the treatment method of excrement, fermentation of excrement and recycling it as fertilizer, method of converting to water and carbon dioxide by using hyo seedlings, strains, etc., method of sterilization and discharge using chemicals, There are many ways to get rid of manure by burning it.

아래의 표 1은 상술한 배설물 처리 방식들의 장단점을 비교한 것이다.Table 1 below compares the advantages and disadvantages of the above-described waste treatment methods.

항목Item 종말처리End treatment 발효식Fermentation 소멸식Annihilation 화학처리Chemical treatment 소각식Incineration 처리 용량Processing capacity 대 용량Large capacity 중 용량Medium capacity 소 용량Small capacity 중 용량Medium capacity 소 용량Small capacity 장치의 규모Scale of device 대 규모Large-scale 중 규모Scale 소 규모Small scale 중 규모Scale 소 규모Small scale 관리기술난이도Management skill difficulty 매우 높음Very high 매우 높음Very high 중간middle 매우 높음Very high 낮음lowness 이동성Mobility 불가Impossible 불가Impossible 전기공급 필요Electricity supply required 불가Impossible 용이Dragon 주 에너지Main energy 전기Electricity 전기 및 균주Electricity and strain 전기 및 균주Electricity and strain 화학약품Chemicals 가스 또는 기름Gas or oil 사용주기Usage cycle 지속적 필요Continuous need 지속성 필요Persistence required 지속성 필요Persistence required 필요시 가동Operation on demand 필요시 가동Operation on demand 2차 오염Secondary pollution 슬러지 발생Sludge generation 액상오염물 잔류Liquid pollutant residue CO2CO2 슬러지 발생Sludge generation 소각가스 발생Incineration gas generation 멸균 정도Sterilization degree 하수기준처리Sewage Standard Treatment 멸균 불가Not sterilized 멸균 불가Not sterilized 멸균 Sterile 완전멸균 가능Full sterilization possible 장점Advantages 대용량 처리Large capacity processing 비료로 재활용Recycling as fertilizer 기타오염물 처리Other pollutant treatment 저비용Low cost 잔류물 없음No residue 단점Disadvantages 소량처리 불가Small amount cannot be processed 오염물 잔류Contaminant residue 균주관리 필요Strain Management Needed 전문기술 필요Expertise Needed 고열보일러 사용Use of high temperature boiler

이와 같이, 소규모 지역이나 임시 가설 지역에서는 발효식, 소멸식, 화학처리, 소각식 등의 방식으로 배설물을 처리할 수 있지만, 배설물 처리 비용, 배설물 처리 시의 불편함 등으로 인하여 실제로는 이와 같은 처리 방식들이 사용되지 않고 방류되거나 매설되는 등 비위생적으로 처리되고 있다.As such, in small or temporary temporary areas, feces can be treated by fermentation, extinction, chemical treatment, incineration, etc. Methods are being treated unsanitarily, without being used or discharged or buried.

따라서, 대규모 처리 시설 이외에 소규모 지역, 임시 가설 지역 등에서도 개인이 간단히 운영하여 배설물을 처리할 수 있는 시설이 필요하다.Therefore, in addition to large-scale processing facilities, there is a need for a facility that can be simply operated by individuals in small areas, temporary temporary areas, and the like to process excrement.

소규모 지역, 임시 가설 지역 등에서도 개인이 간편하게 배설물을 처리할 수 있는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기 및 이를 이용한 배설물 처리 방법이 제공된다.In a small area, temporary temporary area, etc., an easy-to-install gas incineration toilet and a method of treating wastes using the same are provided for individuals to easily process wastes.

이동 설치가 용이한 가스 소각 변기는 변좌로부터 투입되는 소변과 대변을 분리하는 대소변 분리판, 상기 대소변 분리판에 의하여 분리된 소변이 저장되는 소변 저장 용기에서 기 설정된 수위 이상의 소변이 측정되면 상기 저장된 소변을 멸균하는 소변 멸균 장치 및 상기 대소변 분리판에 의하여 분리된 대변이 저장되는 분변 그릇을 상기 분변 그릇과 결합되는 소각로에 결합시킨 후 상기 대변을 소각하는 대변 소각 장치를 포함할 수 있다.The gas incinerator, which is easy to install and move, has urine stored from a toilet seat and a urine separator separating the feces, and a urine storage container storing urine separated by the feces separator. Urine sterilization device for sterilizing and fecal incubator for storing the feces separated by the stool separation plate may be included in the incinerator coupled to the fecal bowl and may include a fecal incinerator.

일측에 따르면, 상기 소변 저장 용기에 상기 기 설정된 수위 이상의 소변이 측정되면 상기 소변 멸균 장치가 상기 저장된 소변을 멸균하도록 제어하고 상기 분변 그릇이 상기 소각로의 상부와 결합되도록 상기 분변 그릇의 이동을 제어하는 제어 장치를 더 포함할 수 있다.According to one side, when the urine is stored in the urine storage container more than the predetermined level is measured the urine sterilization device to sterilize the stored urine and to control the movement of the fecal bowl to be coupled to the upper portion of the incinerator It may further include a control device.

다른 측면에 따르면, 상기 대소변 분리판은 상기 변좌의 하측에 설치되어 상기 소변 저장 용기로 상기 소변을 유입시키고 상기 분변 그릇에 상기 대변이 저장되도록 할 수 있다.According to another aspect, the stool separator may be installed on the lower side of the toilet seat to introduce the urine into the urine storage container and to allow the feces to be stored in the fecal container.

또 다른 측면에 따르면, 상기 소변 멸균 장치는 상기 소변 저장 용기에 저장된 소변의 수위를 측정하는 소변 수위 스위치, 락스 저장 용기에 저장된 락스의 잔류량을 측정하는 락스 수위 스위치, 기 설정된 양의 락스를 상기 소변 저장 용기에 투입하는 락스 투입 모터, 상기 소변 저장 용기에 투입된 락스와 상기 저장된 소변을 교반하는 교반 모터 및 멸균 처리된 소변을 배출하는 소변 배출 모터를 포함할 수 있다.According to another aspect, the urine sterilization device is a urine level switch for measuring the level of urine stored in the urine storage container, a lacx level switch for measuring the residual amount of the lax stored in the lax storage container, the urine of a predetermined amount of the urine It may include a lax feeding motor for feeding into the storage container, a stirring motor for stirring the lax and the stored urine in the urine storage container and a urine discharge motor for discharging the sterilized urine.

또 다른 측면에 따르면, 상기 락스는 가정용 락스일 수 있다.According to another aspect, the lock may be a home lock.

또 다른 측면에 따르면, 상기 소각로는 상부에 소각 버너의 화염이 투입되는 화염구와 연기를 배출하는 연통을 포함하고, 상기 대변을 소각 시 상기 소각로의 하부로 상기 분변 그릇이 이송되어 상기 소각로의 상부와 결합될 수 있다.According to another aspect, the incinerator includes a flame outlet and the smoke discharge to the smoke injecting the incineration burner in the upper portion, and when the fecal incineration the fecal bowl is transferred to the lower portion of the incinerator and the top of the incinerator Can be combined.

또 다른 측면에 따르면, 상기 대변 소각 장치는 상기 분변 그릇이 상기 대변을 담을 수 있는 분변 위치에 있는지 여부를 판단하는 분변 위치 센서, 상기 분변 그릇이 상기 대변을 소각할 수 있는 소각 위치에 있는지를 판단하는 소각 위치 센서, 상기 대변의 교반을 위한 교반대가 정위치되어 있는지를 감지하는 교반대 정위치 센서, 상기 분변 그릇을 분변 위치에서 소각 위치로 또는 소각 위치에서 분변 위치로 이송시키는 이송 모터, 상기 대변을 소각 시 상기 대변을 회전시키는 교반 모터 및 상기 대변을 소각시키기 위한 화염을 방출하는 소각 버너를 포함할 수 있다.According to another aspect, the fecal incinerator is a fecal position sensor for determining whether the fecal container is in the fecal position to hold the feces, judging whether the fecal bowl is in an incineration position to incinerate the feces An incineration position sensor, an agitation position sensor for detecting whether the stirring table for stirring the feces is in position, a transfer motor for transferring the fecal bowl from the fecal position to the incineration position or from the incineration position to the fecal position, Incineration of the feces may include a stirring motor for rotating the feces and an incineration burner for emitting a flame for incineration of the feces.

또 다른 측면에 따르면, 상기 분변 위치 센서와 소각 위치 센서 중 적어도 하나는 상기 분변 그릇으로 인해 눌림볼이 눌림으로써 상기 분변 그릇의 위치를 감지하는 리미트 스위치일 수 있다.According to another aspect, at least one of the fecal position sensor and the incineration position sensor may be a limit switch for detecting the position of the fecal bowl by pressing the push ball due to the fecal bowl.

또 다른 측면에 따르면, 상기 교반대 정위치 센서는 상기 교반대 일측에 설치된 금속체를 감지함으로써 상기 교반대가 정위치임을 감지하는 근접 스위치일 수 있다.According to another aspect, the agitator position sensor may be a proximity switch for detecting that the agitator is in position by detecting a metal body installed on one side of the agitator.

또 다른 측면에 따르면, 상기 대변 소각 장치는 상기 이송 모터가 회전 중에 과부하가 걸리는 경우 기 설정된 시간 동안 반대의 회전 방향으로 회전시킴으로써 상기 이송 모터에 걸린 이물질을 제거할 수 있다.According to another aspect, the fecal incinerator may remove foreign substances caught in the transfer motor by rotating in the opposite rotation direction for a predetermined time when the transfer motor is overloaded during rotation.

가스 소각 변기를 이용하여 배설물을 처리하는 방법은 대소변 분리판을 이용하여 상기 가스 소각 변기의 변좌를 통해 유입되는 대변과 소변을 분리하여 저장하는 단계, 상기 분리된 소변이 저장되는 소변 저장 용기에 기 설정된 수위 이상의 소변이 측정되는 경우 상기 저장된 소변을 멸균하는 단계 및 상기 분리된 대변이 저장되는 분변 그릇과 결합되는 소각로를 이용하여 상기 대변을 소각하는 단계를 포함할 수 있다.The method of treating excrement using a gas incinerator comprises: separating and storing feces and urine introduced through the toilet seat of the gas incinerator using a fecal separator, and storing the separated urine in a urine storage container. When urine above a predetermined level is measured, the method may include sterilizing the stored urine and incineration of the feces using an incinerator combined with a fecal container in which the separated feces are stored.

이동 설치가 용이한 가스 소각 변기에 구비되는 대소변 분리판을 이용하여 대변과 소변을 분리시켜 저장하고, 소변이 저장되는 소변 저장 용기에서는 기 설정된 수위 이상의 소변이 측정되면 이를 멸균 처리하고 대변이 저장되는 분변 그릇은 분변 그릇과 결합되는 소각로에 결합시킨 후 소각함으로써 소규모 지역, 임시 가설 지역 등에서도 개인이 간편하게 배설물을 처리할 수 있다.Stool and urine are separated and stored using a stool separator equipped with a gas incinerator which is easy to move and install.In a urine storage container where urine is stored, when urine is measured above a predetermined level, sterilization is performed and feces are stored. The fecal bowl is combined with an incinerator combined with a fecal bowl and then incinerated so that individuals can easily process excrement in small areas, temporary temporary areas, and the like.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기의 대략적인 형태를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 이송 모터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이송 모터 제어 회로 및 이송 모터의 정회전, 역회전 시 회로의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기를 이용하여 배설물을 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
1 is an exemplary view showing an approximate form of a gas incinerator according to one embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a gas incinerator according to an embodiment of the present invention, which is easy to move and install.
3 is a view for explaining the operation of the feed motor in an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration of a transfer motor control circuit and a circuit for forward rotation and reverse rotation of a transfer motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of treating feces using a gas incinerator according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

일반적으로 폐기물을 소각 처리하는 소각 시설은 소각물을 소각로에 공급하는 소각 기능에 따라 회분식 소각 시설 및 연속연소식 소각 시설로 구분되고, 소각물을 연소시키는 방법인 연소 방법에 따라 상연소식 소각로, 회전식(Rotary Kiln type) 소각로, 화격자식 소각로 및 유동상식 소각로로 구분된다.Generally, incineration facilities for incineration of waste are classified into batch incineration plants and continuous combustion incineration plants according to the incineration function of supplying incinerators to incinerators, and incineration furnaces and rotary furnaces according to combustion methods that burn incinerators. (Rotary Kiln type) It is divided into incinerator, grate type incinerator and fluidized bed incinerator.

본 발명에 따른 가스 소각 변기는 일 예로, 폐기물을 자동으로 소각로에 공급하는 연속연소식 소각시설로 구현될 수 있고, 소각로 상단에 소각용 버너를 설치하는 상연소식 소각로, 소각 중 소각물을 회전(교반)시키는 회전식 소각로 및 소각 중 소각용 폐기물 내에 불연소되는 물질을 투여하여 소각물의 조립화 현상과 표면경화 현상을 방지하여 소각을 촉진하는 유동상식 소각로 중 적어도 하나의 소각로에 이용되는 기술이 적용될 수 있다.Gas incinerator according to the present invention, for example, can be implemented as a continuous combustion incineration facility for automatically supplying waste to the incinerator, the phase combustion incinerator to install the burner burner on top of the incinerator, rotating the incinerator during incineration ( A technique used in at least one incinerator of a rotary incinerator and a fluidized bed incinerator which promotes incineration by administering materials which are burned in an incineration waste during incineration, thereby preventing granulation and surface hardening of the incinerator can be applied. have.

또한, 본 발명에 따른 가스 소각 변기는 소각에 필요한 에너지로서 이동이 가능한 용기에 저장되는 LPG(Liquefied Petroleum Gas)를 이용할 수 있다. 또한, 회로의 구동을 위하여 태양광을 이용하여 발전하는 태양전지에서 발생된 전기에너지를 충전기를 통해 배터리에 저장하고, 필요시 배터리 전기를 직접 또는 변환하여 사용하도록 인버터를 설치하여 기존의 AC220V 장치의 운전이 가능하도록 함으로써 기존의 상용 전기 사용으로 인한 이동성의 불편함을 해소할 수 있다.In addition, the gas incinerator according to the present invention may use LPG (Liquefied Petroleum Gas) is stored in a movable container as energy required for incineration. In addition, in order to drive the circuit, the electric energy generated from the solar cell generated by solar power is stored in the battery through the charger, and if necessary, the inverter is installed to directly or convert the battery electricity. By enabling the operation can eliminate the inconvenience of mobility due to the use of conventional commercial electricity.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기의 대략적인 형태를 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary view showing an approximate form of a gas incinerator according to one embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기의 외관은 도 1에 도시된 것과 같이 일반 가정에서 사용되는 수세식 변기의 형태로 구현될 수 있으며, 사용자가 앉아서 용변을 보는 변좌의 하단에는 사용자의 신체 구조를 이용하여 전면으로 소변이 모이도록 하고 후면에서 대변이 떨어지도록 함으로써 대변과 소변을 분리하는 대소변 분리판(100)이 구비될 수 있다. 그리고, 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기의 내부에는 사용자의 대소변을 멸균 처리하는 장치와 이를 제어하는 제어 장치가 내장될 수 있다.The appearance of the gas incinerator which is easy to install and move according to the present invention may be implemented in the form of a flush toilet used in a general home as shown in FIG. Using a structure to collect urine to the front and the feces from the rear by the feces separation plate 100 may be provided to separate the feces and urine. In addition, a device for sterilizing feces of a user and a control device for controlling the same may be built in the gas incinerator which is easy to install and move.

상기 대소변을 멸균 처리하는 장치는 액상 상태의 소변을 처리하는 소변 멸균 장치 및 고형물 상태의 대변을 처리하는 대변 소각 장치를 포함할 수 있다. 소변 멸균 장치는 가정용 락스의 염소 성분(500ppm 정도)을 이용하여 소변을 멸균 처리할 수 있고, 대변 소각 장치는 소각로를 이용하여 대변(분변)을 소각 처리할 수 있다.The apparatus for sterilizing feces may include a urine sterilization apparatus for processing urine in a liquid state and a fecal incinerator for treating feces in a solid state. The urine sterilization apparatus can sterilize urine using the chlorine component (about 500 ppm) of household lacx, and the fecal incinerator can incinerate feces (feces) using an incinerator.

이를 위하여 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기는 변좌로부터 투입되는 소변과 대변을 분리하는 대소변 분리판(100), 상기 대소변 분리판(100)에 의하여 분리된 소변이 저장되는 소변 저장 용기(112)에서 기 설정된 수위 이상의 소변이 측정되면 상기 저장된 소변을 멸균하는 소변 멸균 장치 및 상기 대소변 분리판(100)에 의하여 분리된 대변이 저장되는 분변 그릇(124)을 상기 분변 그릇(124)과 결합되는 소각로(121)에 결합시킨 후 상기 대변을 소각하는 대변 소각 장치를 포함할 수 있다.To this end, the gas incineration toilet, which is easy to install and move, according to the present invention, the gas incineration toilet, which is easy to install and move, is separated by urine and feces separating urine and feces from the toilet. When urine is measured above the predetermined level in the urine storage container 112 in which the separated urine is stored, a urine sterilization device for sterilizing the stored urine and the fecal bowl 124 in which the feces separated by the feces separator plate 100 are stored. ) May include a stool incinerator for incineration of the feces after the incinerator 121 is coupled to the fecal bowl (124).

또한, 도시되지는 않았지만, 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기는 소변 저장 용기(112)에 기 설정된 수위 이상의 소변이 측정되면 소변 멸균 장치가 저장된 소변을 멸균하도록 제어하고, 분변 그릇(124)이 소각로(121)의 상부와 결합되도록 분변 그릇(124)의 이동을 제어하는 제어 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown, the gas incinerator according to the present invention is easy to install and move the urine storage container 112, when the urine is measured above the predetermined level of urine sterilization device is controlled to sterilize the stored urine, fecal bowl ( 124 may further include a control device for controlling the movement of the fecal bowl 124 to be coupled to the upper portion of the incinerator (121).

이 때, 대소변 분리판(100)은 변좌의 하측에 설치되어, 소변 저장 용기(112)로 소변을 유입시키는 한편, 분변 그릇(124)에 대변이 저장되도록 할 수 있다.At this time, the stool separation plate 100 is installed on the lower side of the toilet seat, while urine flows into the urine storage container 112, the feces may be stored in the container 124.

일 예로, 소변 멸균 장치는 소변 저장 용기(112)에 저장된 소변의 수위를 측정하는 소변 수위 스위치, 락스 저장 용기(111)에 저장된 락스의 잔류량을 측정하는 락스 수위 스위치, 기 설정된 양의 락스를 상기 소변 저장 용기에 투입하는 락스 투입 모터(113), 소변 저장 용기(112)에 투입된 락스와 저장된 소변을 교반하는 교반 모터(114) 및 멸균 처리된 소변을 배출하는 소변 배출 모터(115)를 포함할 수 있다. 여기서, 락스 저장 용기(111)에 저장되는 락스는 가정용 락스일 수 있다.As an example, the urine sterilization apparatus may include a urine level switch for measuring the level of urine stored in the urine storage container 112, a lacx level switch for measuring a residual amount of the lacx stored in the lax storage container 111, and a preset amount of lacx. It includes a lax input motor 113 to be introduced into the urine storage container, a stirring motor 114 to agitate the lac and the stored urine input to the urine storage container 112 and a urine discharge motor 115 to discharge the sterilized urine. Can be. Here, the locks stored in the lock storage container 111 may be home locks.

한편, 소각로(121)는 상부에 소각 버너(122)의 화염이 투입되는 화염구와 연기를 배출하는 연통(123)을 포함할 수 있다. 대변이 소각되는 경우에는 소각로(121)의 하부로 분변 그릇(124)이 이송되어 소각로의 상부(121)와 결합될 수 있다.On the other hand, the incinerator 121 may include a communication port 123 for discharging the flame port and the smoke is injected into the flame of the incineration burner (122). When the feces are incinerated, the fecal bowl 124 may be transferred to the lower portion of the incinerator 121 to be combined with the upper portion 121 of the incinerator.

대변 소각 장치는 일 예로, 분변 그릇(124)이 대변을 담을 수 있는 분변 위치에 있는지 여부를 판단하는 분변 위치 센서, 분변 그릇(124)이 대변을 소각할 수 있는 소각 위치에 있는지를 판단하는 소각 위치 센서, 대변의 교반을 위한 교반대가 정위치되어 있는지를 감지하는 교반대 정위치 센서, 분변 그릇(124)을 분변 위치에서 소각 위치로 또는 소각 위치에서 분변 위치로 이송시키는 이송 모터(125), 대변을 소각 시 상기 대변을 회전시키는 교반 모터(126) 및 대변을 소각시키기 위한 화염을 방출하는 소각 버너(122)를 포함할 수 있다. 이 때, 분변 위치 센서와 소각 위치 센서 중 적어도 하나는 분변 그릇(124)으로 인해 눌림볼이 눌림으로써 분변 그릇(124)의 위치를 감지하는 리미트 스위치일 수 있다. 또한, 교반대 정위치 센서는 교반대 일측에 설치된 금속체를 감지함으로써 교반대가 정위치임을 감지하는 근접 스위치일 수 있다.For example, the fecal incinerator is a fecal position sensor for determining whether the fecal bowl 124 is in the fecal position to hold the feces, incineration to determine whether the fecal bowl 124 is in the incineration position to incinerate the feces. Position sensor, agitation stand position sensor for detecting whether the stirring table for stirring the feces is in position, the transfer motor 125 for transferring the fecal bowl 124 from the fecal position to the incineration position or from the incineration position to the fecal position When burning the feces, it may include a stirring motor 126 to rotate the feces and an incineration burner 122 for emitting a flame to incinerate the feces. At this time, at least one of the fecal position sensor and the incineration position sensor may be a limit switch for detecting the position of the fecal bowl 124 by the pressing ball due to the fecal bowl 124. In addition, the stirring stand position sensor may be a proximity switch for detecting that the stirring stand is in position by detecting a metal body installed on one side of the stirring stand.

대변 소각 장치는 이송 모터(125)가 회전 중에 과부하가 걸리는 경우 이송 모터(125)를 기 설정된 시간 동안 반대의 회전 방향으로 회전시킴으로써 이송 모터(125)에 걸린 이물질을 제거할 수도 있다.The fecal incinerator may remove foreign substances caught in the transfer motor 125 by rotating the transfer motor 125 in a reverse rotation direction for a predetermined time when the transfer motor 125 is overloaded during rotation.

도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기의 구성을 나타내는 블록도이다. 이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기의 구성을 보다 상세히 설명한다.2 is a block diagram showing the configuration of a gas incinerator according to an embodiment of the present invention, which is easy to move and install. Hereinafter, with reference to Figure 2 will be described in more detail the configuration of the gas incinerator toilet movable installation according to the present invention.

본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기는 마이컴(200), 제어 장치(210), 소변 멸균 장치(220) 및 대변 소각 장치(230)를 포함할 수 있다. 제어 장치(210)는 마이컴(200)과 연결되는 입력부(240), 표시부(250) 및 출력부(260)를 포함할 수 있으며, 소변 멸균 장치(220) 및 대변 소각 장치(230) 또한 각각 마이컴(200)과 연결되는 입력부(240) 및 출력부(260)를 포함할 수 있다The gas incinerator according to the present invention, which is easy to install, may include a microcomputer 200, a control device 210, a urine sterilization device 220, and a fecal incineration device 230. The control device 210 may include an input unit 240, a display unit 250, and an output unit 260 connected to the microcomputer 200. The urine sterilization unit 220 and the fecal incineration unit 230 may also each include a microcomputer. It may include an input unit 240 and an output unit 260 connected to the (200).

제어 장치(210)의 입력부는 소각 스위치, 소각 취소 스위치, 추가 소각 스위치, 청소 스위치, 결빙 해제 스위치 및 사용자의 스위치 조작 및 출력 회로망 내 흐르는 전류의 값을 측정하여 과전류를 감지하고 각종모터의 정, 역회전을 제어하도록 하는 과전류 검출센서를 포함할 수 있다.The input unit of the control unit 210 detects an overcurrent by measuring an incineration switch, an incineration cancellation switch, an additional incineration switch, a cleaning switch, an icing release switch, and a user's switch operation and a value of a current flowing in an output network, and detects overcurrent, It may include an overcurrent detection sensor to control the reverse rotation.

제어 장치(210)의 표시부는 LED(Light Emitting Diode)와 부저(buzzer)를 포함하여 장치의 상태(예를 들어, 소각중, 동작중, 소각불가, 멸균불가, 락스보충 등)를 빛과 소리로 표시할 수 있다.The display unit of the control device 210 includes a light emitting diode (LED) and a buzzer to light and sound the state of the device (for example, during incineration, during operation, incineration, non-sterilization, lock supplement, etc.). Can be displayed as

제어 장치(210)의 출력부는 소각 시 발생하는 냄새나 열기의 상승을 차단하는 에어커튼 및 소각연기를 배출하는 배기팬을 포함할 수 있다.The output unit of the control device 210 may include an air curtain for blocking the rise of the smell or heat generated during incineration and an exhaust fan for discharging the incineration smoke.

제어 장치(210)의 입력 및 출력은 마이컴(200)의 디지털 포트를 이용하여 실시될 수 있다. 마이컴(200)의 입력은 대기 시 하이(High)를 유지할 수 있다. 입력회로에 의해 마이컴의 입력포트가 로우(LOW)로 변화하면 마이컴(200)은 이를 입력으로 인식한다. 출력은 마이컴(200)에서 해당 출력포트에 하이(High)를 출력하면 그 신호는 출력단의 트랜지스터의 베이스에 입력되고, 출력단 트랜지스터는 마이컴의 신호를 증폭하여 트랜지스터의 콜렉터에 연결된 릴레이를 구동하여 해당 출력소자가 동작하도록 한다.Input and output of the control device 210 may be implemented using a digital port of the microcomputer 200. The input of the microcomputer 200 may maintain high when waiting. When the input port of the microcomputer is changed to a low by the input circuit, the microcomputer 200 recognizes this as an input. When the output is high at the output port of the microcomputer 200, the signal is input to the base of the transistor of the output terminal, and the output transistor of the output terminal amplifies the signal of the microcomputer and drives a relay connected to the collector of the transistor to output the corresponding output. Allow the device to operate.

소변 멸균 장치(220)의 입력부는 소변 저장 용기(112)에 모인 소변의 수위를 측정하여 소변의 멸균 시점을 결정하도록 하는 소변 수위 스위치 및 락스 저장 용기(111)에 남은 락스의 잔류량을 측정하여 잔류량이 기 설정된 수치(예를 들어, 20%) 이하이면 락스를 투입하도록 표시하는 락스 수위 스위치를 포함할 수 있다.The input portion of the urine sterilization apparatus 220 measures the residual level of the remaining lacx in the urine level switch and the lax storage container 111 to determine the sterilization timing of urine by measuring the level of urine collected in the urine storage container 112. If the predetermined value (for example, 20%) or less, it may include a lock level switch for displaying the lock input.

소변 멸균 장치(220)의 출력부는 락스 저장 용기(111)에 저장된 락스를 일정량 소변 저장 용기(112)에 투입하는 락스 투입 모터(113), 소변 저장 용기(112)에 투입된 락스와 소변을 골고루 섞어 멸균 효율을 높이는 락스 교반 모터(114) 및 락스에 의해 멸균 처리된 소변을 배출하는 소변 배출 모터(115)를 포함할 수 있다.The output portion of the urine sterilization device 220 evenly mixes the urine and the urine stored in the lax feeding motor 113 and the urine storage container 112 to inject the lax stored in the lax storage container 111 into the urine storage container 112 in a predetermined amount. Lax stirring motor 114 to increase the sterilization efficiency and may include a urine discharge motor 115 for discharging the urine sterilized by the lax.

액상 오염원의 멸균 방법에는 여러 가지가 있으며, 그 중 가장 흔히 사용되는 방법은 염소를 이용한 멸균 처리법이다. 일반적으로 사용되는 멸균용 염소는 휘발성이 강하고 자연 상태에서 변질이 심해, 전문적 지식이 없으면 효율적인 멸균이 어렵고 자칫하면 다량의 투입으로 인해 2차 오염이 발생될 수 있다. 특히 멸균용 염소는 인체에 매우 유해하여 전문적 지식이 없는 사람이 사용 시 인명의 피해를 유발하기도 한다.There are several methods for sterilizing liquid contaminants, the most commonly used method being sterilization with chlorine. Generally used sterilizing chlorine is highly volatile and severely deteriorated in nature, and without expert knowledge, efficient sterilization may be difficult, and secondary contamination may occur due to a large amount of input. In particular, sterile chlorine is very harmful to the human body, which may cause injury to humans when it is used by an inexperienced person.

따라서, 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기는 사용이 용이하고 보관이 용이하게 제작된 일반 가정용 락스 제품의 멸균 기능을 이용하여 소변을 멸균할 수 있다. 가정용 락스는 화장실 등의 오염 지역을 청소하거나 식용으로 사용하는 야채 등에 부착된 세균을 제거할 때 사용되는데, 일반적으로 물과 희석하여 사용한다.Therefore, the gas incinerator according to the present invention can be sterilized by using the sterilization function of a general household lax product that is easy to use and easy to store. Household laxes are used to clean contaminated areas such as toilets or to remove germs attached to vegetables used for food, usually diluted with water.

일반적으로 염소 살균 시 염소 농도가 500ppm이상이면 수초 이내에 병원성 세균이 사멸되며, 병원성 세균의 사멸 후 염소 가스는 자연 증발하는 것으로 알려져 있다. 일반 가정에서 사용되는 가정용 락스는 물과 200:1로 희석 시 일반의 병원균을 사멸시키는 500ppm이상의 농도가 측정된다.In general, when chlorine concentration of chlorine is more than 500ppm pathogenic bacteria are killed within a few seconds, chlorine gas is known to evaporate naturally after the killing of pathogenic bacteria. Household laxes used in homes are measured at concentrations of 500 ppm or higher which kills common pathogens when diluted with water at 200: 1.

따라서, 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기는 가정용 락스를 이용하여 소변을 살균하기 때문에 멸균용 락스의 구입이 용이하고, 전문적 지식이 없어도 사용의 불편이 없다는 특징이 있다.Therefore, the gas incinerator according to the present invention is easy to purchase, because it is easy to purchase a sterilized lacquer because it sterilizes urine using domestic lacquer, and there is no inconvenience in use even without expert knowledge.

한편, 소변의 멸균은 소변 수위 센서에 의해 자동으로 실시될 수 있다. 예를 들어, 소변 저장 용기(112)에 저장된 소변이 2000㎖이상이 되면 소변 수위 센서는 온(ON)이 되고, 이 신호는 마이컴(200)으로 전달된다. 마이컴(200)은 소변 수위 센서로부터 신호가 입력되면 락스 투입 모터(113)를 기 설정된 시간 동안(예를 들어, 0.3초) 회전시킨다. 락스 투입 모터(113)가 회전하면 기 설정된 양의 락스(예를 들어, 10㎖)가 락스 저장 용기(111)에서 소변 저장 용기(112)로 이송된다. 락스를 이송시킨 후에 마이컴(200)은 소변 저장 용기(112) 내 바닥의 소변을 소변 저장 용기(112)의 상부로 이동시키는 락스 교반 모터(114)를 기 설정된 시간(예를 들어, 20초) 동안 회전시킨다. 이처럼 소변 저장 용기(112)의 하부에 위치한 소변이 소변 저장 용기(112)의 상부로 이송되면 소변과 락스가 교반되고, 이때 소변 저장 용기(112) 내의 소변은 염소함량이 500ppm정도가 되어 대부분의 병원균이 사멸된다. 락스 교반을 통해 소변 내 병원균이 사멸되면, 마이컴(200)은 소변 배출 모터(115)를 구동하여 소변 배출을 실시한 후(예를 들어, 약 20초 간) 소변 멸균 동작을 종료한다.On the other hand, sterilization of urine may be automatically performed by the urine level sensor. For example, when the urine stored in the urine storage container 112 is 2000 ml or more, the urine level sensor is turned on, and this signal is transmitted to the microcomputer 200. When the signal is input from the urine level sensor, the microcomputer 200 rotates the locks input motor 113 for a predetermined time (for example, 0.3 seconds). When the lax feeding motor 113 is rotated, a predetermined amount of lax (eg, 10 ml) is transferred from the lax storage container 111 to the urine storage container 112. After transferring the laxes, the microcomputer 200 sets a lax stirring motor 114 for moving the urine at the bottom of the urine storage container 112 to the top of the urine storage container 112 at a predetermined time (for example, 20 seconds). Rotate When the urine located in the lower portion of the urine storage container 112 is transferred to the upper portion of the urine storage container 112, urine and lax are agitated, and the urine in the urine storage container 112 has a chlorine content of about 500 ppm. Pathogens are killed. When the pathogen in the urine is killed by lax stirring, the microcomputer 200 drives the urine discharge motor 115 to perform urine discharge (for example, for about 20 seconds) to terminate the urine sterilization operation.

대변 소각 장치(230)는 고형의 오염원인 대변을 멸균 효율이 가장 높은 소각법으로 멸균 처리할 수 있다. 대변의 소각은 밀폐된 소각로에서 실시되는데, 일 예로 소각로에서는 1회 약 600g 정도의 대변이 소각될 수 있다. 이는 일반 성인의 하루 평균 대변량인 200g의 3배 정도로, 대변량이 많은 경우에도 별 무리없이 소각이 실시되도록 한 것이다.The fecal incinerator 230 may sterilize feces, which is a solid pollution source, by incineration with the highest sterilization efficiency. Incineration of feces is carried out in a closed incinerator, for example, about 600 g of feces can be incinerated once. This is about three times the average daily variance of 200g of the average adult, so that even if there is a large variance, incineration is carried out without any problems.

소각로는 상하가 분리되는 원통의 구조로 구현될 수 있다. 소각로의 상부(121)에는 소각을 위한 소각 버너(122)의 화염이 투입되는 화염구와 소각 후 소각연기를 배출하는 연통(123)이 구비될 수 있으며, 소각로의 하부(124)는 사용자의 대변을 받을 수 있도록 그릇 형태로 구현될 수 있다. 상기 그릇 형태의 하부(이하, 분변 그릇이라 함)는 소각 시 상부(121)의 밑으로 이송되어 상부(121)와 결합될 수 있다.The incinerator may be implemented in a cylindrical structure in which the top and bottom are separated. The upper portion 121 of the incinerator may be provided with a flame port into which the flame of the incineration burner 122 for incineration is injected and a communication 123 for discharging the incineration smoke after incineration, and the lower portion 124 of the incinerator has a user's stool. It can be implemented in the form of a bowl to receive. The lower portion of the bowl shape (hereinafter, referred to as a fecal bowl) may be transferred to the lower portion of the upper portion 121 when incinerated and combined with the upper portion 121.

대변 소각 장치(230)는 분변 그릇(124)이 사용자의 대변을 담을 수 있는 분변 위치에 있는지 여부를 판단하는 분변 위치 센서, 소각 시 분변 그릇(124)이 대변을 소각할 수 있는 소각 위치에 있는지를 판단하는 소각 위치 센서, 대변의 교반을 위한 교반대가 정위치되어 있는지를 감지하는 교반대 정위치 센서, 상기 분변 그릇 (124)을 분변 위치에서 소각 위치로 또는 소각 위치에서 분변 위치로 이송시키는 이송 모터(125) 및 소각 시 소각로의 소각물(대변, 분변)을 회전시키는 교반 모터(126) 및 소각물을 화염으로 소각시키는 소각 버너(122)를 포함할 수 있다.The fecal incinerator 230 is a fecal position sensor for determining whether the fecal bowl 124 is in the fecal position that can hold the user's feces, and when incineration the fecal bowl 124 is in the incineration position to incinerate the feces Incineration position sensor to determine the position, agitation position sensor to detect whether the stirring table for stirring of the feces, the fecal bowl 124 to transfer from the fecal position to the incineration position or incineration position to the fecal position It may include a transfer motor 125, a stirring motor 126 for rotating the incinerator (feces, feces) of the incinerator at incineration and an incineration burner 122 for incineration of the incinerator with a flame.

도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 이송 모터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operation of the feed motor in an embodiment of the present invention.

대변 소각 장치(230)의 입력부의 분변 위치 센서와 소각 위치 센서로는 도 3(a)와 같은 리미트 스위치가 사용될 수 있다. 리미트 스위치는 평소 1, 2번 접점이 on 되어있다가 눌림볼이 눌리면 2, 3번 접점이 on되는 특성이 있다. 분변 위치 센서와 소각 위치 센서로서 리미트 스위치가 사용되는 경우, 분변 그릇(124)이 정해진 위치에 도달하면 일측면에 위치한 리미트 스위치의 눌림볼이 눌림으로써 스위치의 접점 값(2, 3번 접점)이 출력될 수 있다.As the fecal position sensor and the incineration position sensor of the input portion of the fecal incinerator 230, a limit switch as shown in FIG. 3 (a) may be used. Limit switch has the characteristic that contacts 1 and 2 are normally on but when the ball is pressed, contacts 2 and 3 are on. When the limit switch is used as the fecal position sensor and the incineration position sensor, when the fecal bowl 124 reaches a predetermined position, the pressing value of the limit switch located on one side is pressed to make the contact value of the switch (contact points 2 and 3). Can be output.

한편, 교반대 정위치 센서로는 도 3(b)와 같은 근접 스위치가 이용될 수 있다. 근접 스위치는 자성체가 감지거리 내에 있으면 출력이 로우(LOW)가 되는 특성이 있다. 교반대가 회전하면 교반대 끝에 설치된 금속체가 1회전마다 1회씩 근접 스위치에 근접하여 근접 스위치 출력이 로우(LOW)가 됨으로써, 교반대가 정위치임을 감지할 수 있다.On the other hand, a proximity switch as shown in Figure 3 (b) may be used as the stirring table position sensor. The proximity switch is characterized in that the output goes low when the magnetic material is within the sensing range. When the stirring table rotates, the metal body installed at the end of the stirring table approaches the proximity switch once per rotation, and thus the proximity switch output becomes LOW, thereby detecting that the stirring table is in the correct position.

도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이송 모터 제어 회로 및 이송 모터의 정회전, 역회전 시 회로의 구성을 나타내는 도면이다. 이하, 도 4(a) 및 도 4(b)를 참조하여 모터 제어 회로에 대해 보다 상세히 설명한다.4 is a diagram illustrating a configuration of a transfer motor control circuit and a circuit for forward rotation and reverse rotation of a transfer motor according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the motor control circuit will be described in more detail with reference to FIGS. 4A and 4B.

출력부의 교반대를 회전시키는 교반 모터(126)와 분변 그릇(124)을 이송하는 이송 모터(125)에는 동일한 회로가 사용될 수 있으며, 이 경우 교반 모터(126)와 이송 모터(125)의 동작 원리는 동일하기 때문에 이송 모터(125)를 위주로 설명한다.The same circuit can be used for the stirring motor 126 for rotating the stirring table of the output unit and the feeding motor 125 for feeding the fecal bowl 124, in which case the operating principle of the stirring motor 126 and the feeding motor 125 Since it is the same will be described mainly for the feed motor (125).

분변 그릇 이송부는 분변 그릇(124)을 이동시키는 이송 모터(125) 및 이송 모터의 회전을 제어하는 모터 제어 회로 구성될 수 있다. 이송 모터 제어 회로는 이송 모터(125)를 정지, 정회전 및 역회전시킬 수 있다. 이송 모터(125)는 신호에 따라 정회전과 역회전을 실시하는데, 분변 그릇(124)이 소각 위치로 이동하는 경우 이송 모터(125)는 정회전할 수 있고, 소각 후 분변 위치로 이동하는 경우 이송 모터(125)는 역회전할 수 있다. 또한, 회전 중 과부하가 걸리면 소정 시간(약 2초) 반대의 회전 방향으로 회전 한 후 다시 원래의 회전 방향으로 회전할 수 있다. 이는 이동간 분변 그릇(124)을 이송시키는 평기어에 이 물질 등으로 걸림이 발생하였을 경우 기어 및 모터의 손상을 방지하고 원활한 이송을 하기 위한 것이다. 모터가 진행 방향 반대로 회전하면 평기어에 낀 이물질이 이탈되어 모터 진행의 방해 원인이 제거될 수 있다.Fecal bowl transfer unit may be configured with a motor control circuit for controlling the rotation of the transfer motor 125 and the transfer motor for moving the fecal bowl (124). The transfer motor control circuit may stop, forward and reverse the transfer motor 125. The transfer motor 125 performs forward and reverse rotations according to the signal. When the fecal bowl 124 moves to the incineration position, the transfer motor 125 may rotate forward and moves to the fecal position after incineration. The feed motor 125 may rotate in reverse. In addition, if an overload occurs during the rotation, the rotation direction may be rotated in a direction opposite to a predetermined time (about 2 seconds) and then rotate in the original rotation direction again. This is to prevent the damage of gears and motors and smooth transfer when a jam occurs in the spur gear for transferring the fecal bowl 124 between movements. When the motor rotates in the opposite direction, foreign matters caught on the spur gear may be removed to remove the cause of disturbance of the motor.

이송 모터(125)의 제어 회로는 도 4(a)에 도시된 것과 같이 릴레이 1, 릴레이 2로 구성되는 브릿지 회로, 모터 전류를 검출하는 전류 센서, 전류 센서에서 검출한 전류를 증폭하여 마이컴(200)의 A/D변화기로 출력하는 OPAMP 1, OPAMP 1의 신호와 사전에 프로그램 된 이송 모터 알고리즘에 따라 릴레이 1과 릴레이 2의 출력을 제어하여 이송 모터(125)가 정회전 또는 역회전하도록 하는 마이컴(200)으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4A, the control circuit of the transfer motor 125 amplifies the current detected by the current sensor and the current sensor for detecting the motor current, and the bridge circuit composed of the relay 1 and the relay 2. Microcomputer that controls the output of relay 1 and relay 2 according to the signal of OPAMP 1, OPAMP 1 output to A / D changer and pre-programmed transfer motor algorithm, so that feed motor 125 rotates forward or reverse. 200.

초기 브릿지 회로의 릴레이 1과 릴레이 2가 모두 GND에 연결된 경우 이송 모터(215)에는 전류가 흐르지 않아 모터가 회전하지 않는다. 도 4(b)를 참조하면, 모터 정회전 회로에서처럼 이송모터의 + 단자에 연결된 릴레이 1의 단자가 + 극에 연결되면 모터는 정회전 방향으로 회전을 시작한다. 모터 역회전 회로처럼 이송모터의 +단자에 연결되었던 릴레이 2는 GND에 연결되고 이송모터 - 단자에 연결되었던 릴레이 1이 +극에 연결되면 이송 교반 모터는 역방향 전압이 인가되어 역회전 방향으로 회전한다. 모터가 회전하면 회전 방향에 관계없이 전류 센서에는 이송 모터(125)에 흐르는 전류가 인가되는데, 이때 인가전압 E는 이송모터 전류를 I라하고 전류센서 저항을 R이라 할 때 E=IR의 공식이 성립된다.When both relay 1 and relay 2 of the initial bridge circuit are connected to GND, no current flows through the feed motor 215, and the motor does not rotate. Referring to FIG. 4 (b), when the terminal of relay 1 connected to the + terminal of the feed motor is connected to the + pole as in the motor forward rotation circuit, the motor starts to rotate in the forward direction. Like the motor reverse circuit, the relay 2 connected to the + terminal of the feed motor is connected to GND and the relay 1 connected to the feed motor-terminal is connected to the + pole. . When the motor rotates, the current flowing through the feed motor 125 is applied to the current sensor regardless of the rotation direction, where the applied voltage E is the feed motor current I and the current sensor resistance is R. Is established.

본 발명에서는 일 예로 DC 12V 24W의 모터가 이송 모터로서 사용될 수 있는데 이 경우 정상 전류는 최대 2A이다. 이송 모터의 전류가 2A이상이면 과부하에 의한 과전류가 흐르는 것이다. 이송 모터의 정상동작 시 전류는 최대 2A이며 전류 센서의 저항은 0.01Ω으로 이때 전류 센서에 인가되는 전압 E는 E=2A*0.01, Ω=0.02V이다. 전류 센서에 인가된 전압을 증폭하는 OPAMP 1은 비 반전 증폭회로로 저항 R1, R2의 구성으로 입력되는 전압을 증폭하는데, 증폭도(hfe)는 hfe=1+R2/R1 이다. 여기서, R1=1㏀, R=99㏀ 이면 OPAMP 1의 증폭도 hfe=1+ 99㏀/ 1㏀=100배이다. 이송 모터가 정상 동작하여 전류 센서에 0.02V가 인가되고 이 전압이 OPAMP 1에 입력되면, OPAMP 1은 이 전압을 100배 증폭하여 0.02V*100=2V 즉, 2V의 전압이 출력되고 이 출력된 전압은 마이컴(200)의 A/D변환기로 입력되어 8비트(Bit)의 디지털 신호로 변환된다. 디지털 변환 값은 (2V/5V)*256=102 이다. 이송 모터가 회전 중 걸림 등으로 인해 과부하가 발생하면 이송 모터의 전류가 증가하는데, 전류의 증가 정도는 이송 모터에 인가된 과부하에 의한 이송모터의 회전수 감소에 비례한다. 이송 모터의 전류가 증가하면 전류 센서에 인가되는 전압이 증가하고 OPAMP 1의 출력이 증가한다. 이와 같은 이송모터의 전류 증가는 마이컴(200)의 A/D변환기에 입력되는 전압을 증가하게 하며, 최종적으로 마이컴의 디지털 변환 값이 증가한다. 마이컴(200)은 디지털 변환 값이 설정치 이상이면 이송 모터를 현재의 회전 방향에서 반대 방향으로 회전시켜 과부하 원인을 제거한다.In the present invention, for example, a motor of DC 12V 24W may be used as the transfer motor, in which case the normal current is at most 2A. If the current of the transfer motor is more than 2A, the overcurrent due to the overload flows. In normal operation of the feed motor, the maximum current is 2A and the resistance of the current sensor is 0.01Ω. At this time, the voltage E applied to the current sensor is E = 2A * 0.01, Ω = 0.02V. OPAMP 1 which amplifies the voltage applied to the current sensor is a non-inverting amplifier circuit amplifies the voltage input in the configuration of the resistors R1, R2, the amplification degree (hfe) is hfe = 1 + R2 / R1. Here, when R1 = 1 Hz and R = 99 Hz, the amplification of OPAMP 1 is also hfe = 1 + 99 Hz / 1 Hz = 100 times. When the feed motor operates normally and 0.02V is applied to the current sensor and this voltage is input to OPAMP 1, OPAMP 1 amplifies this voltage 100 times to output 0.02V * 100 = 2V, that is, 2V. The voltage is input to the A / D converter of the microcomputer 200 and converted into an 8 bit digital signal. The digital conversion value is (2V / 5V) * 256 = 102. When an overload occurs due to a jam during the rotation of the transfer motor, the current of the transfer motor increases. The increase of the current is proportional to the decrease in the rotational speed of the transfer motor due to the overload applied to the transfer motor. As the current in the transfer motor increases, the voltage applied to the current sensor increases and the output of OPAMP 1 increases. This increase in current of the transfer motor causes the voltage input to the A / D converter of the microcomputer 200 to increase, and finally, the digital conversion value of the microcomputer increases. The microcomputer 200 removes the cause of overload by rotating the feed motor in a direction opposite to the current rotation direction when the digital conversion value is greater than or equal to the set value.

한편, 소각 버너(122)로는 일반의 공산품으로 생산되는 버너가 사용될 수 있다. 소각 버너(122)에 전원이 투입되면, 소각 버너(122)는 버너 자체의 정해진 프로그램에 따라 운전하여 화염을 출력하고 전원이 차단되면 버너의 화염출력도 차단된다.On the other hand, the incineration burner 122 may be a burner produced as a general industrial product. When power is supplied to the incineration burner 122, the incineration burner 122 operates according to a predetermined program of the burner itself to output a flame, and when the power is cut off, the flame output of the burner is also blocked.

이하, 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기가 대변을 소각하는 과정을 예를 들어 설명한다.Hereinafter, a process of incineration of the feces by the gas incinerator according to the present invention for easy installation will be described.

대변이 분변 그릇(124)에 투입되고 사용자가 소각 스위치를 입력하면 소각이 실시되는데, 먼저 분변 그릇(124)이 소각로의 상부(121)와 결합된다. 분변 그릇(124)이 결합되면 소각 버너(122)가 동작하는데, 소각 버너(122)는 AC220V의 전원이 입력되면 자체 프로그램으로 자동 동작을 실시할 수 있다. 소각 버너(122)에 전원이 입력되면 소각 버너(122)는 약 30초간 소각로 내의 공기를 배출하는데 이는 잔류 연소가스로 인한 폭발 등의 사고를 방지하기 위해서이다. 소각로 내의 공기 배출이 끝나면 소각 버너(122)는 자동 점화된다. 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기는 시간당 8000Kcal~12000Kcal를 출력하고 불꽃의 최고온도가 약 1200℃인 소각 버너를 사용할 수 있다.When the feces are put into the fecal bowl 124 and the user inputs an incineration switch, incineration is performed. First, the fecal bowl 124 is coupled with the upper portion 121 of the incinerator. The incineration burner 122 operates when the fecal bowl 124 is coupled, and the incineration burner 122 may automatically operate by its own program when AC220V power is input. When power is input to the incineration burner 122, the incineration burner 122 discharges air in the incinerator for about 30 seconds in order to prevent an accident such as an explosion due to residual combustion gas. When the air discharge in the incinerator is finished, the incineration burner 122 is automatically ignited. The gas incinerator according to the present invention can be installed in an easy-to-install gas incinerator, which outputs 8000 Kcal to 12000 Kcal per hour and has a maximum temperature of about 1200 ° C.

본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기는 대변량 200g기준 약 5분간 소각을 실시하는 데 약 0.05㎥의 가스를 소모한다. 일반가정용 LPG 20㎏을 용적으로 환산하면 8㎥이므로 일반가정용 LPG 20㎏ 사용 시 총 사용횟수는 8㎥/0.05㎥=160정도이다. 약 0.05㎥의 LPG를 이용하여 5분간 소각을 실시하면 잔류 재는 대략 1%이하로 남는데 이 잔류 재의 상태는 연소가 매우 용이한 상태이다. 연소가 용이한 잔류 재는 별도의 수거 작업 없이 소각로 내부에 남아있으며 향후 대변이 투입되고 연소 시 완전 연소가 되어 소멸된다.Gas incineration toilet easy to move installation according to the present invention consumes about 0.05 cubic meters of gas incineration for about 5 minutes based on a large variable 200g. When converting 20kg of general household LPG into volume, it is 8㎥, so when using 20kg of general household LPG, total use frequency is about 8㎥ / 0.05㎥ = 160. When incineration is performed for about 5 minutes using LPG of about 0.05m 3, the residual ash remains less than about 1%, which is very easy to burn. Residuals that are easy to burn remain in the incinerator without additional collection work, and feces are added in the future and are completely burned out when burned.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기를 이용하여 배설물을 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of treating feces using a gas incinerator according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기는 대소변 분리판을 이용하여 상기 가스 소각 변기의 변좌를 통해 유입되는 대변과 소변을 분리하여 저장한다(S510). 그리고, 소변 저장 용기에 기 설정된 수위 이상의 소변이 측정되는 경우 저장된 소변을 멸균 처리한 후 방출한다(S520). 이 때, 가스 소각 변기는 락스 투입 모터를 이용하여 락스 저장 용기에 저장된 락스를 소변 저장 용기에 투입한 후 소변 저장 용기에 투입된 락스와 소변을 교반 모터를 이용하여 교반함으로써 소변을 멸균할 수 있다. 이 때 사용되는 락스는 가정용 락스일 수 있다.The gas incinerator according to the present invention can be easily installed and stored by separating the feces and urine flowing through the toilet seat of the gas incinerator using a toilet bowl (S510). And, when urine is measured above the predetermined level in the urine storage container is discharged after sterilizing the stored urine (S520). At this time, the gas incinerator may sterilize the urine by injecting the lax stored in the lax storage container into the urine storage container by using the lax feeding motor and then stirring the lax and urine that have been added to the urine storage container using a stirring motor. The locks used in this case may be home locks.

한편, 분변 그릇에 대변이 투입되는 경우 분변 그릇을 소각로로 이송한 후 이를 소각로와 결합시킴으로써 밀폐된 공간에서 대변이 소각되도록 한다(S530). 여기서, 소각로는 상부에 소각 버너의 화염이 투입되는 화염구와 연기를 배출하는 연통을 포함할 수 있다.On the other hand, when the feces are put into the fecal bowl is transferred to the incinerator and then combined with the incinerator so that the feces are incinerated in a closed space (S530). Here, the incinerator may include a flame outlet and the smoke to discharge the flame of the incineration burner at the top.

가스 소각 변기는 대변 소각 시 소각 위치 센서를 이용하여 분변 그릇이 소각 위치에 있는 것으로 판단되는 경우 대변을 소각할 수 있다.The gas incinerator may incinerate the feces when it is determined that the fecal bowl is in the incineration position by using the incineration position sensor when the fecal incinerator is incinerated.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 대소변 분리판
111: 락스 저장 용기
112: 소변 저장 용기
113: 락스 투입 모터
114: 락스 교반 모터
115: 소변 배출 모터
121: 소각 뚜껑
122: 소각 버너
123: 연통
124: 분변 그릇
125: 분변 그릇 이송 모터
126: 회전(교반) 모터
100: urine separator
111: Lax storage container
112: urine storage container
113: locks input motor
114: Lax stirring motor
115: urine drainage motor
121: incineration lid
122: incineration burner
123: communication
124: fecal bowl
125: fecal feeding motor
126: rotating (stirring) motor

Claims (15)

변좌로부터 투입되는 소변과 대변을 분리하는 대소변 분리판;
상기 대소변 분리판에 의하여 분리된 소변이 저장되는 소변 저장 용기에서 기 설정된 수위 이상의 소변이 측정되면 상기 저장된 소변을 멸균하는 소변 멸균 장치; 및
상기 대소변 분리판에 의하여 분리된 대변이 저장되는 분변 그릇을 상기 분변 그릇과 결합되는 소각로에 결합시킨 후 상기 대변을 소각하는 대변 소각 장치
를 포함하는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기.
A stool separator separating urine and feces from the toilet seat;
A urine sterilization device for sterilizing the stored urine when urine is measured above a predetermined level in a urine storage container in which urine separated by the feces separator is stored; And
Fecal incineration device for incineration of the feces after combining the fecal container in which the feces separated by the fecal separator is stored in the incinerator combined with the fecal bowl
Gas incinerator for easy installation, including moving.
제1항에 있어서,
상기 소변 저장 용기에 상기 기 설정된 수위 이상의 소변이 측정되면 상기 소변 멸균 장치가 상기 저장된 소변을 멸균하도록 제어하고 상기 분변 그릇이 상기 소각로의 상부와 결합되도록 상기 분변 그릇의 이동을 제어하는 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기.
The method of claim 1,
A control device for controlling the urine sterilization device to sterilize the stored urine when the urine storage container measures urine above the predetermined level and to control the movement of the fecal bowl so that the fecal bowl is combined with the upper portion of the incinerator. Gas incineration toilet easy to install, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 대소변 분리판은,
상기 변좌의 하측에 설치되어 상기 소변 저장 용기로 상기 소변을 유입시키고 상기 분변 그릇에 상기 대변이 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기.
The method of claim 1,
The fecal separator,
Is installed on the lower side of the toilet seat is easy to move the gas incinerator toilet, characterized in that the urine storage container to the urine storage and the fecal container is stored.
제1항에 있어서,
상기 소변 멸균 장치는,
상기 소변 저장 용기에 저장된 소변의 수위를 측정하는 소변 수위 스위치;
락스 저장 용기에 저장된 락스의 잔류량을 측정하는 락스 수위 스위치;
기 설정된 양의 락스를 상기 소변 저장 용기에 투입하는 락스 투입 모터;
상기 소변 저장 용기에 투입된 락스와 상기 저장된 소변을 교반하는 교반 모터; 및
멸균 처리된 소변을 배출하는 소변 배출 모터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기.
The method of claim 1,
The urine sterilization device,
A urine level switch for measuring the level of urine stored in the urine storage container;
A lock level switch for measuring a residual amount of locks stored in the lock storage container;
A locks feeding motor for feeding a predetermined amount of locks into the urine storage container;
A stirring motor for agitating the lax added to the urine storage container and the stored urine; And
Urine drain motor to drain sterile urine
Gas incineration toilet easy to install, characterized in that it comprises a.
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 5 was abandoned upon payment of a set-up fee. 제4항에 있어서,
상기 락스는,
가정용 락스인 것을 특징으로 하는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기.
5. The method of claim 4,
The locks,
The gas incineration toilet which is easy to move installation characterized in that it is household locks.
제1항에 있어서,
상기 소각로는,
상부에 소각 버너의 화염이 투입되는 화염구와 연기를 배출하는 연통을 포함하고,
상기 대변을 소각 시 상기 소각로의 하부로 상기 분변 그릇이 이송되어 상기 소각로의 상부와 결합되는 것을 특징으로 하는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기.
The method of claim 1,
The incinerator,
In the upper part of the incineration burner, the flame is injected into the flame port and smoke exhausting,
The gas incinerator according to claim 1, wherein the fecal bowl is transported to the lower portion of the incinerator when combined with the upper portion of the incinerator.
제1항에 있어서,
상기 대변 소각 장치는,
상기 분변 그릇이 상기 대변을 담을 수 있는 분변 위치에 있는지 여부를 판단하는 분변 위치 센서;
상기 분변 그릇이 상기 대변을 소각할 수 있는 소각 위치에 있는지를 판단하는 소각 위치 센서;
상기 대변의 교반을 위한 교반대가 정위치되어 있는지를 감지하는 교반대 정위치 센서;
상기 분변 그릇을 분변 위치에서 소각 위치로 또는 소각 위치에서 분변 위치로 이송시키는 이송 모터;
상기 대변을 소각 시 상기 대변을 회전시키는 교반 모터; 및
상기 대변을 소각시키기 위한 화염을 방출하는 소각 버너
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기.
The method of claim 1,
The fecal incinerator,
A fecal position sensor for determining whether the fecal bowl is at a fecal position capable of containing the feces;
An incineration position sensor for determining whether the fecal bowl is in an incineration position to incinerate the feces;
Stirring position sensor for detecting whether the stirring table for stirring the feces is in place;
A transfer motor for transferring the fecal bowl from the fecal position to the incineration position or from the incineration position to the fecal position;
A stir motor for rotating the stool upon incineration of the stool; And
Incineration burner emitting a flame to incinerate the feces
Gas incineration toilet easy to install, characterized in that it comprises a.
제7항에 있어서,
상기 분변 위치 센서와 소각 위치 센서 중 적어도 하나는,
상기 분변 그릇으로 인해 눌림볼이 눌림으로써 상기 분변 그릇의 위치를 감지하는 리미트 스위치인 것을 특징으로 하는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기.
The method of claim 7, wherein
At least one of the fecal position sensor and the incineration position sensor,
Easily movable gas incineration toilet, characterized in that the limit switch for detecting the position of the fecal bowl by the pressing ball is pressed by the fecal bowl.
제7항에 있어서,
상기 교반대 정위치 센서는,
상기 교반대 일측에 설치된 금속체를 감지함으로써 상기 교반대가 정위치임을 감지하는 근접 스위치인 것을 특징으로 하는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기.
The method of claim 7, wherein
The stirring position sensor,
Easily movable gas incineration toilet, characterized in that the proximity switch for detecting that the stirring stand is in position by sensing the metal body installed on one side of the stirring stand.
제7항에 있어서,
상기 대변 소각 장치는,
상기 이송 모터가 회전 중에 과부하가 걸리는 경우 기 설정된 시간 동안 반대의 회전 방향으로 회전시킴으로써 상기 이송 모터에 걸린 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 이동 설치가 용이한 가스 소각 변기.
The method of claim 7, wherein
The fecal incinerator,
When the transfer motor is overloaded during rotation, the gas incinerator of the portable installation, characterized in that to remove the foreign matter caught in the transfer motor by rotating in the opposite direction of rotation for a predetermined time.
가스 소각 변기를 이용하여 배설물을 처리하는 방법에 있어서,
대소변 분리판을 이용하여 상기 가스 소각 변기의 변좌를 통해 유입되는 대변과 소변을 분리하여 저장하는 단계;
상기 분리된 소변이 저장되는 소변 저장 용기에 기 설정된 수위 이상의 소변이 측정되는 경우 상기 저장된 소변을 멸균하는 단계; 및
상기 분리된 대변이 저장되는 분변 그릇과 결합되는 소각로를 이용하여 상기 대변을 소각하는 단계
를 포함하는 배설물 처리 방법.
In the method of treating excrement using a gas incinerator,
Separating and storing urine and urine flowing through the toilet seat of the gas incinerator using a stool separator;
Sterilizing the stored urine when urine above a predetermined level is measured in the urine storage container in which the separated urine is stored; And
Incineration of the feces using an incinerator coupled with a fecal bowl in which the separated feces are stored;
Feces processing method comprising a.
제11항에 있어서,
상기 멸균하는 단계는,
락스 투입 모터를 이용하여 락스 저장 용기에 저장된 락스를 상기 소변 저장 용기에 투입한 후 상기 소변 저장 용기에 투입된 락스와 소변을 교반 모터를 이용하여 교반함으로써 상기 소변을 멸균하는 것을 특징으로 하는 배설물 처리 방법.
12. The method of claim 11,
The sterilization step,
Fecal processing method characterized in that the urine is sterilized by injecting the lax stored in the lax storage container into the urine storage container by using a lax feeding motor and then stirring the lax and urine put into the urine storage container using a stirring motor. .
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 13 was abandoned upon payment of a registration fee. 제12항에 있어서,
상기 락스는,
가정용 락스인 것을 특징으로 하는 배설물 처리 방법.
The method of claim 12,
The locks,
The feces processing method characterized in that it is household lax.
제11항에 있어서,
상기 소각로는,
상부에 소각 버너의 화염이 투입되는 화염구와 연기를 배출하는 연통을 포함하고,
상기 대변을 소각 시 상기 소각로의 하부로 상기 분변 그릇이 이송되어 상기 소각로의 상부와 결합되는 것을 특징으로 하는 배설물 처리 방법.
12. The method of claim 11,
The incinerator,
In the upper part of the incineration burner, the flame is injected into the flame port and smoke exhausting,
The feces processing method characterized in that the fecal container is transported to the lower portion of the incinerator when incinerated the feces combined with the upper portion of the incinerator.
제11항에 있어서,
상기 대변을 소각하는 단계는,
상기 분변 그릇이 상기 대변을 소각할 수 있는 소각 위치에 있는지를 판단하는 소각 위치 센서에 의하여 상기 분변 그릇이 소각 위치에 있는 것으로 판단되는 경우 상기 대변을 소각하는 것을 특징으로 하는 배설물 처리 방법.
12. The method of claim 11,
Incineration of the feces,
The feces processing method characterized in that the incinerator is incinerated when the fecal bowl is determined to be in the incineration position by the incineration position sensor for determining whether the fecal container is in the incineration position to incinerate the feces.
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