KR101288787B1 - A device for operating a gripper of auto packing machine - Google Patents

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KR101288787B1 KR1020120058356A KR20120058356A KR101288787B1 KR 101288787 B1 KR101288787 B1 KR 101288787B1 KR 1020120058356 A KR1020120058356 A KR 1020120058356A KR 20120058356 A KR20120058356 A KR 20120058356A KR 101288787 B1 KR101288787 B1 KR 101288787B1
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Abstract

PURPOSE: A gripper operation device of an automatic rotary packing machine is provided to allow a push lever to stably operate a gripper by adjusting the length of a connection unit depending on the diameter of a turntable. CONSTITUTION: A gripper operation device of an automatic rotary packing machine comprises a fixed block, a fixed rail (111), a lifting rail (112), a lifting unit (200), a push unit (120), and a connection unit (400). The fixed block is located under a turntable (10), and the rotary shaft thereof is fixed to a base frame. The fixed rail is fixed to the top surface of the fixed block, and both ends thereof are inclined. The lifting rail is movable in a vertical direction, and both ends thereof correspond to the inclined surfaces of the fixed rail. The lifting unit lifts up or down the lifting rail. The push lever is rotatably supported to a bracket fixed to the bottom surface of the turntable, and a horizontal lever and a vertical lever are formed on the end thereof. A roller (121a) touching the lifting rail is supported to the horizontal lever. The vertical lever is connected to the end of a first gripper (21). The connection unit connects the vertical lever and the end of the first gripper to each other and controls the connection length.

Description

로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치{A DEVICE FOR OPERATING A GRIPPER OF AUTO PACKING MACHINE}A GRIPPER OF AUTO PACKING MACHINE for Rotary Type Automatic Packaging Machine

본 발명은 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치에 관한 것으로써, 특히 복수의 그립퍼들이 장착된 턴테이블이 대형으로 되어서 보다 많은 수의 그립퍼들을 장착한 대형의 턴테이블을 구비한 자동포장기에 있어서 그립퍼의 작동을 원할하게 할 수 있도록 한 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper operating device of a rotary type automatic packing machine, and in particular, a turntable equipped with a plurality of grippers becomes large, and thus the operation of the gripper in an automatic packing machine having a large turntable equipped with a larger number of grippers is provided. The present invention relates to a gripper operating device of a rotary type automatic packaging machine that can be smoothed.

또한 본 발명은 간단한 구조로 포장백의 입구 벌림량을 조절할 수 있도록 한 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a gripper operation device of a rotary type automatic packaging machine to adjust the opening amount of the inlet of the packaging bag with a simple structure.

일반적으로, 레토르트 식품, 액체 주스, 소스류, 분말은 비닐이나 알루미늄으로 제작된 포장지(통상, 파우치라함)에 포장하고, 도정된 쌀과 같은 곡물류는 비닐류 포장지에 포장하여 제공하게 된다. 이러한 포장지에는 자동화 기계인 로터리 포장기에 의해 내용물을 충전하게 된다. Generally, retort foods, liquid juices, sauces, and powders are packaged in packaging made of vinyl or aluminum (usually called pouches), and grains such as milled rice are packaged in plastic packaging. Such packaging is filled with contents by a rotary packaging machine, which is an automated machine.

로터리 포장기에 의해 포장지에 내용물을 충전하여 포장하는 과정에 대해 개략적으로 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이 포장백 공급부(1)를 통해 공급되는 낱개의 포장백(P)을 턴테이블(10)에 구비된 그립퍼(20)에 의해 수직으로 지지하여 세운 상태에서, 턴테이블(10)을 회전시켜 내용물 충전부(2)를 통해 포장백(P)에 내용물을 충전한 다음, 계속해서 턴테이블(10)을 회전시켜 포장백의 입구를 열간 실링한 후 포장백을 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출한다.Referring to the process of filling the packaging in the packaging by the rotary packing machine, as shown in Figure 1, the individual packaging bag (P) supplied through the packaging bag supply unit 1 as shown in Figure 1 to the turntable 10 In the state of standing and supported vertically by the provided gripper 20, the turntable 10 is rotated to fill the packing bag P with the contents through the contents filling part 2, and then the turntable 10 is continuously rotated. After hot sealing the inlet of the bag, the bag is dropped from the gripper and taken out.

이러한 자동포장기에 있어서, 포장봉지(P)의 입구가 벌어질 수 있도록 한쌍의 그립퍼(20) 사이의 간격을 조절하는 간격조절장치가 한국특허등록 제0832548호에 개시되고 도 2 내지 도 4에 도시되어 있다. 이 선행문헌에 개시된 그립퍼의 간격조절수단은 턴테이블(10)을 지지하는 회전지지축(C)의 외측부에 수평 방향으로 설치되며 상면 둘레부 일측에는 다른 부분보다 상대적으로 상향 돌출된 가이드부(61)가 턴테이블(10)의 회전 원주 방향과 대응되는 원호 방향으로 연장 형성된 캠디스크(60)와, 측면에서 볼 때 수평연장부(65)와 수직연장부(66)를 갖는 "L"자 형상으로 이루어져 턴테이블(10)의 하측에 힌지부(62h)를 통해 회동 가능하게 장착되며 수평연장부(65)의 기단부는 캠디스크(60)의 가이드부(61)의 원주 방향 연장선상에 배치되고 수직연장부(66)의 선단부는 한 쌍의 좌우 그립퍼(20) 중에서 어느 하나의 그립퍼(20) 기단부와 마주하는 위치에 배치된 푸시레버(62)와, 상기 좌우 한 쌍의 그립퍼(20) 사이에 연결되어 그립퍼(20)를 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 탄지하는 스프링(S)을 포함하여 구성된다.In such an automatic packaging machine, a gap adjusting device for adjusting a gap between a pair of grippers 20 so that the inlet of the packaging bag (P) can be opened is disclosed in Korean Patent Registration No. 0832548 and shown in FIGS. 2 to 4. It is. The gap adjusting means of the gripper disclosed in this prior document is installed in the horizontal direction on the outer side of the rotation support shaft (C) for supporting the turntable 10 and the guide portion 61 protruding relatively upward than the other portion on one side of the upper surface Has a cam disk 60 extending in an arc direction corresponding to the rotational circumferential direction of the turntable 10, and has an "L" shape having a horizontal extension portion 65 and a vertical extension portion 66 as viewed from the side. The lower end of the turntable 10 is rotatably mounted via the hinge portion 62h, and the proximal end portion of the horizontal extension portion 65 is disposed on the circumferential extension line of the guide portion 61 of the cam disc 60 and is vertically extended. The tip end portion 66 of the pair 66 is connected between the push lever 62 disposed at a position facing the proximal end of any one gripper 20 among the pair of left and right grippers 20, and the pair of left and right grippers 20 are connected to each other. The grippers 20 are closer to each other in a direction facing each other. It is configured to include a spring (S) to register Tangier.

또한, 상기 캠디스크(60)의 가이드부(61)는 측면에서 볼 때 양측의 경사가이드부(61a)에 연속적으로 이어지는 수평가이드부(61b)를 갖는 형상으로 구성된다.In addition, the guide portion 61 of the cam disk 60 is configured in a shape having a horizontal guide portion 61b continuously connected to the inclined guide portion 61a on both sides when viewed from the side.

상기 푸시레버(62)의 수평연장부(65) 기단부에는 캠디스크(60)의 상면에 접촉되어 가이드부(61)를 따라 구름운동하는 베어링(B)이 더 구비된다.The base end portion of the horizontal lever 65 of the push lever 62 is further provided with a bearing B which contacts the upper surface of the cam disc 60 and rolls along the guide portion 61.

또한, 상기 푸시레버(62)의 수직연장부(66) 선단부는 턴테이블(10)에 회동 가능하게 장착된 그립퍼(20)의 기단부와 마주하도록 배치되고, 수직연장부(66)의 선단부에는 그립퍼(20)의 기단부에 접촉되어 구름운동하는 롤러(R)가 구비된다. 부호 8은 푸쉬레버(62)를 회동가능하게 지지하는 지지브라켓이다.In addition, the front end portion of the vertical extension portion 66 of the push lever 62 is disposed to face the proximal end portion of the gripper 20 rotatably mounted to the turntable 10, and the gripper portion is formed at the front end portion of the vertical extension portion 66. Roller R is provided in contact with the proximal end of 20) for rolling motion. Reference numeral 8 is a support bracket for rotatably supporting the push lever 62.

상기와 같은 그립퍼 간격조절장치는 다음과 같은 문제점이 있다.The gripper spacing device as described above has the following problems.

첫째, 상기 종래의 장치는 그립퍼(20)를 연동시키는 푸쉬레버(62)는 회전축(C)에 설치된 캠디스크(60)에 연동되도록 되어야 하기 때문에 회전축(C)에 근접설치되어야 하고, 그립퍼(20)는 턴테이블(10)의 외주단부측에 설치되어서, 푸쉬레버(62)가 그립퍼(20)를 직접적으로 접촉하여 연동시키게 되는데, 그립퍼의 수를 많이 장착할 수 있도록 턴테이블(10)이 직경이 큰 대형으로 형성되는 경우 푸쉬레버(62)가 그립퍼를 직접적으로 접촉하여 연동시킬 수 없게 된다.First, since the push lever 62 for interlocking the gripper 20 must be interlocked with the cam disc 60 installed on the rotation shaft C, the conventional apparatus should be installed close to the rotation shaft C, and the gripper 20 ) Is installed on the outer circumferential end side of the turntable 10, the push lever 62 is in direct contact with the gripper 20 to interlock, so that the turntable 10 has a large diameter so that a large number of grippers can be mounted When formed in a large size, the push lever 62 is in direct contact with the gripper is unable to interlock.

따라서 상기와 같은 종래의 장치로는 대형의 자동포장기에는 적용을 할 수 없다.Therefore, the conventional apparatus as described above is not applicable to a large size automatic packaging machine.

둘째, 상기 간격조절장치는 턴테이블(10)의 회전과 함께 회전되는 캠디스크(60)에 연동되어 푸시레버(62)가 회동되면서 포장백(P)의 양단부를 파지한 한쌍의 그립퍼(20)를 서로 가까워지도록 회동시켜서, 도 5a에서와 같이 포장백(P)의 입구가 일정한 크기로 벌려지게 하는 것이다.Second, the gap adjusting device is coupled to the cam disk 60 that is rotated with the rotation of the turntable 10, the push lever 62 is rotated to hold a pair of grippers 20 holding both ends of the packaging bag (P). By rotating so as to be close to each other, as shown in Figure 5a to open the opening of the packaging bag (P) to a constant size.

그런데, 충전되는 포장백(P)의 크기, 내용물의 종류 및 양에 따라 도 5a 및 도 5b에서와 같이, 포장백(P)의 입구 벌림량을 조절할 필요가 있는데, 상기와 같은 종래 간격조절장치의 경우에는 캠형상이 다른 캠디스크(60)로 교환하여야 하거나 푸시레버(62)의 크기 또는 힌지(62h)위치가 다른 브라켓트(8)로 교환하여야 하는 번거로운 문제점이 있다.By the way, according to the size and type and amount of the packaging bag (P) to be filled, as shown in Figure 5a and 5b, it is necessary to adjust the opening amount of the opening of the packaging bag (P), the conventional gap adjusting device as described above In the case of the cam shape, there is a troublesome problem that the cam shape needs to be replaced with another cam disc 60 or the push lever 62 has to be replaced with a bracket 8 having a different size or hinge 62h position.

한국특허등록 제0832548호Korean Patent Registration No. 0832548

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 직경이 큰 턴테이블을 채용하는 자동포장기이더라도 푸쉬레버가 그립퍼를 연동하여 그립퍼의 벌림각을 조절할 수 있도록 한 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, even if the automatic packaging machine employing a large diameter turntable gripper operating device of the rotary type automatic packaging machine to adjust the opening angle of the gripper by interlocking the gripper The purpose is to provide.

본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로서 채용되는 포장백의 크기, 내용물의 종류 및 양에 따라 포장백의 입구 벌림량을 간편하게 조절할 수 있도록 한 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a gripper operating device of a rotary type automatic packaging machine which can easily adjust the opening amount of the packaging bag according to the size, type and amount of the packaging bag to be employed as a simple structure.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 회전축에 수평설치되어 회전되는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백의 입구측 가장자리를 파지하는 그립부를 구비하며 서로 연동되게 연결되는 제1그립퍼 및 제2그립퍼와, 상기 제1그립퍼 및 제2그립퍼를 연결하여 상기 각 그립부가 서로 근접되는 방향으로 회동되도록 스프링력을 부여하는 스프링부재와, 상기 제1그립퍼와 제2그립퍼 사이의 벌림각을 조절하는 조절수단을 구비하는 자동포장기에 있어서,The present invention to achieve the above object is provided with a turntable horizontally rotated on the rotating shaft, and one end is rotatably supported on the turntable, and the other end has a grip for holding the inlet side edge of the packaging bag is connected to each other A spring member which connects a first gripper and a second gripper, the first gripper and a second gripper to impart a spring force to rotate in a direction in which the respective grip parts are in close proximity to each other, and between the first gripper and the second gripper. In the automatic packaging machine having an adjustment means for adjusting the opening angle,

상기 조절수단은 상기 턴테이블의 하부에 위치하며 그 중심부에 상기 회전축이 관통되며 베이스프레임에 고정설치되는 고정블럭과;The adjusting means is located in the lower portion of the turntable and the rotating shaft penetrates the rotating shaft in the center and fixed to the base frame;

상기 고정블럭의 상면에 고정되고 그 양단부에 경사면이 형성되며 원호형상으로 형성된 고정레일과;A fixed rail fixed to an upper surface of the fixed block and having an inclined surface at both ends thereof and having an arc shape;

양단부가 상기 경사면과 대응되고 원호형상으로 형성되며 상하로 이동가능하게 마련되는 승강레일과;A lifting rail having both ends corresponding to the inclined surface and formed in an arc shape and movable up and down;

상기 승강레일을 상하로 이동시키는 승강수단과;Elevating means for moving the elevating rail up and down;

상기 턴테이블의 하면에 고정된 브라켓트에 회동가능하게 지지되며, 단부에 상기 고정레일과 승강레일에 구름접촉하는 구름롤러가 회전지지된 수평레버와, 상기 제1그립퍼의 단부와 연결되는 수직레버를 구비하는 푸쉬레버와;A horizontal lever rotatably supported by a bracket fixed to a lower surface of the turntable, a horizontal lever on which a rolling roller rolling in contact with the fixed rail and a lifting rail is rotatably supported, and a vertical lever connected to an end of the first gripper; Push lever and;

상기 수직레버와 상기 제1그립퍼의 단부를 연결시키며 그 연결길이를 조절할 수 있도록 한 연결수단;을 구비하여서,And connecting means for connecting an end of the vertical lever and the first gripper and adjusting the connection length thereof.

상기 승강레일의 상하위치에 따라 상기 푸쉬레버가 상기 제1그립퍼를 연동하여서 상기 제1그립퍼와 제2그립퍼 사이의 벌림각이 조절될 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.According to the vertical position of the lifting rail, the push lever is characterized in that the opening angle between the first gripper and the second gripper can be adjusted by interlocking the first gripper.

또한, 본 발명 장치에 있어서, 상기 연결수단은 일측이 상기 수직레버에 회동가능하게 연결되고 타측에 제1암나사가 형성된 제1조절관과, 일측이 상기 제1그립퍼의 단부에 회동가능하게 연결되고 타측에 제2암나사가 형성된 제2조절관과, 일측에 상기 제1암나사에 나사결합되는 제1수나사부가 형성되고 타측에 상기 제2암나사에 나사결합되는 제2수나사부가 형성되며 중간부분에 회전시키기 위한 파지부가 형성된 조절볼트를 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, in the device of the present invention, the connecting means is one side is connected to the vertical lever rotatably and the first adjusting tube formed with a first female screw on the other side, one side is rotatably connected to the end of the first gripper A second control tube formed with a second female screw on the other side, and a first male threaded portion screwed to the first female screw on one side thereof, and a second male threaded portion screwed to the second female screw on the other side thereof; Characterized in that it has a control bolt formed for holding.

또한, 본 발명 장치에 있어서, 상기 승강수단은 상기 승강레일의 하측에 위치되어 상기 고정블럭에 고정되는 안내블럭과, 그 상단에 상기 승강레일이 고정되고 상기 안내블럭에 상하로 슬라이딩 이동가능하게 지지되며 그 외측면에 견인핀의 양단부가 돌출되게 결합되는 돌출부가 형성된 승강블럭과, 각 일단부가 상기 안내블럭의 양측면에 고정된 한쌍의 측면판과, 상기 각 측면판의 타단부에 고정되는 전면판과, 상기 각 측면판에 지지된 지지축에 회전가능하게 지지되며 상기 견인핀이 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1슬릿이 형성된 견인부와 이 견인부와는 일정각도를 이루며 제2슬릿이 형성된 연동부를 가지는 회동블럭과, 양단부에 상기 제2슬릿에 슬라이딩 가능하게 결합되는 연동핀이 형성되고 중앙부에 나사공이 형성된 몸통을 갖는 연동블럭과, 상기 전면판에 회전가능하게 지지되는 지지부를 가지며 지지부의 일측에 상기 나사공에 나사결합되는 볼트부가 마련되고 상기 지지부의 타측에 손잡이가 마련된 조정블럭을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.In addition, in the device of the present invention, the elevating means is a guide block which is located on the lower side of the elevating rail fixed to the fixed block, and the elevating rail is fixed to the upper end of the elevating rail and is supported to be slidably moved up and down on the guide block. A lifting block having a protrusion for engaging both ends of the traction pin to protrude on an outer side thereof, a pair of side plates each of which is fixed to both sides of the guide block, and a front plate fixed to the other end of each side plate. And a traction part rotatably supported by the support shafts supported by the respective side plates and having a first slit to which the traction pin is slidably coupled, and an interlocking part having a second angle with the traction part at an angle. The interlocking block has a rotating block and a linking pin which is slidably coupled to the second slit at both ends and a body having a screw hole formed at the center thereof. , Provided having a support portion rotatably supported by the front panel at a side portion of the support bolt is screwed into the screw hole and is on the other side of the support, characterized in that the adjustment by having a block provided with a handle.

첫째, 푸쉬레버(120)와 제1그립퍼(21) 사이를 연결시키며 길이조절이 가능한 연결수단(400)을 채용함으로써, 턴테이블의 직경 크기에 따라 연결수단(400)의 길이조절을 통하여 푸쉬레버(120)가 제1그립퍼(21)를 안정적으로 연동시킬 수 있게 한다.First, by connecting the push lever 120 and the first gripper 21 and adopting the adjustable length connecting means 400, the push lever through the length adjustment of the connecting means 400 according to the diameter of the turntable ( 120 allows the first gripper 21 to be stably interlocked.

둘째, 그립퍼(20)를 연동시키는 푸쉬레버(120)에 회동력을 부여하는 고정레일(111)과 승강레일(112)중에서, 승강레일(112)만을 승강시키는 승강수단을 구비하여서 푸쉬레버(120)의 회동각도를 조정함으로써 상술한 종래보다도 간편하게 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22)사이의 벌림각(A)을 조정할 수 있게 한다.Second, among the fixed rails 111 and the lifting rails 112 for providing the rotational force to the push levers 120 for interlocking the gripper 20, the lifting levers having only the lifting rails 112 are provided, and the push levers 120 are provided. By adjusting the rotational angle of the < RTI ID = 0.0 >), the opening angle A between the first gripper 21 and the second gripper 22 can be adjusted more easily than the conventional art described above.

세째, 손잡이(253)의 좌우 회전만으로도 승강레일(112)을 상하로 조정가능하므로 턴테이블(10)의 회전을 정지시키지 아니고도 그립퍼 간격조정을 가능하게 한다. Third, the elevating rail 112 can be adjusted up and down only by the left and right rotation of the handle 253, so that the gripper spacing can be adjusted without stopping the rotation of the turntable 10.

도 1은 통상의 로터리식 자동포장기를 나타낸 개략 평면도,
도 2 내지 도 4는 종래 그립퍼의 간격조절장치의 작동을 설명하는 개략도,
도 5a 및 도 5b는 포장백의 입구 벌림작동을 설명하는 개략도,
도 6은 본 발명 실시예의 조절장치를 채용한 자동포장기를 나타낸 개략 평면도,
도 7은 도 6의 턴테이블 부분을 나타낸 단면도,
도 8은 도 7의 요부 확대도,
도 9a 및 도 9b는 그립퍼에 의한 포장백의 벌림상태를 나타낸 개략도,
도 10은 승강레일의 승강수단 부분을 나타낸 개략 평면도,
도 11은 고정레일과 승강레일에 구름되는 푸쉬레버를 설명하는 개략 사시도,
도 12는 승강수단을 설명하는 분리 사시도,
도 13은 본 발명 장치의 연결수단을 나타낸 분리 사시도이다.1 is a schematic plan view showing a conventional rotary automatic packaging machine,
2 to 4 is a schematic diagram explaining the operation of the conventional adjusting device of the gripper,
5a and 5b is a schematic diagram illustrating the opening operation of the packaging bag,
Figure 6 is a schematic plan view showing an automatic packaging machine employing the adjusting device of the embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view showing a turntable portion of FIG.
8 is an enlarged view of the main part of Fig. 7,
9a and 9b is a schematic view showing the open state of the packaging bag by the gripper,
10 is a schematic plan view showing a lifting means portion of a lifting rail;
11 is a schematic perspective view illustrating a push lever clouded to a fixed rail and a lifting rail;
12 is an exploded perspective view illustrating the lifting means;
Figure 13 is an exploded perspective view showing the connecting means of the device of the present invention.

본 발명 실시예의 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치는 복수의 그립퍼를 장착하여 간헐적으로 회전되는 턴테이블의 직경이 커지더라도 각 그립퍼의 작동을 원할하게 할 수 있게 하고, 또한 포장백의 크기, 투입되는 내용물의 종류 또는 양에 따라 포장백의 입구 벌림량을 간편하게 조절할 수 있도록 한다.The gripper operating device of the rotary type automatic packing machine according to the embodiment of the present invention is equipped with a plurality of grippers so that even if the diameter of the intermittently rotating turntable increases, each gripper can be operated smoothly, and also the size of the packaging bag and the contents to be loaded. The opening amount of the bag can be easily adjusted according to the type or quantity.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명 실시예의 자동포장기는 회전축(C)에 수평설치되어 회전되는 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백(P)의 입구측 가장자리를 파지하는 그립부(21c,22c)를 구비하며 서로 연동되게 연결되는 제1그립퍼(21) 및 제2그립퍼(22)와, 상기 제1그립퍼(21) 및 제2그립퍼(22)를 연결하여 상기 각 그립부(21c,22c)가 서로 근접되는 방향으로 회동되도록 스프링력을 부여하는 스프링부재(S)와, 상기 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이의 벌림각(A)을 조절하는 조절수단을 구비한다.6 to 9, the automatic packaging machine according to the embodiment of the present invention has a turntable 10 which is horizontally installed and rotated on the rotation shaft C, and one end of the turntable 10 is rotatably supported and is provided at each other end. A first gripper 21 and a second gripper 22 having grip parts 21c and 22c gripping the edges of the inlet side of the packaging bag P and being connected to each other, and the first gripper 21 and the first gripper 21. A spring member S which connects two grippers 22 to impart a spring force so that the respective grip portions 21c and 22c rotate in a direction close to each other, the first gripper 21 and the second gripper 22; It is provided with an adjusting means for adjusting the opening angle (A) therebetween.

도 6을 참조하면, 이 로터리형 자동포장기는 한쌍의 그립퍼(21)(22) 사이에 중간그립퍼(25)가 마련되어서 2개씩의 포장백(P)이 공급될 수 있도록 된 것으로써, 스텝회전되는 턴테이블(10)의 그립퍼(21,22,25)에 2개의 포장백(P)이 공급부(1)로부터 공급되어 파지되도록 하고, 포장백(P)의 입구를 벌린다음 충전부(2)에서 내용물을 충전하고, 입구를 열실링하여 밀봉한 다음 배출부(3)를 통하여 배출될 수 있도록 한다.Referring to FIG. 6, the rotary type automatic packaging machine is provided with an intermediate gripper 25 between a pair of grippers 21 and 22 so that two packaging bags P can be supplied, thereby stepwise rotating. Two packaging bags P are supplied from the supply unit 1 to the grippers 21, 22, and 25 of the turntable 10 to be gripped, and the openings of the packaging bags P are opened. To be filled, heat sealed to the inlet, and then discharged through the outlet (3).

포장백(P)에 내용물을 충전할때에는 입구가 벌려지도록 도 9b에서와 같이, 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이의 벌림각(A)이 작아지게 작동된다. When the contents are filled in the packing bag P, as shown in FIG. 9B, the opening angle A between the first gripper 21 and the second gripper 22 is reduced so that the inlet is opened.

상기와 같이, 포장백(P)의 크기, 내용물의 종류, 양등의 조건에 따라서 자동포장기의 작동전에 포장백(P)의 입구가 벌어지는 정도를 조절할 수 있게 되어 있으며, 상기 조건들이 다른 경우에는 벌림각(A)의 크기를 다시 조절할 수 있도록 되어 있다.As described above, the opening degree of the packaging bag P can be adjusted before the automatic packaging machine is operated according to the size of the packaging bag P, the type of the contents, the quantity, and the like. The size of the angle A can be adjusted again.

본 발명 실시예에 있어서, 상기 조절수단은(도 7 내지 도 11 참조) 상기 턴테이블(10)의 하부에 위치하며 그 중심부에 상기 회전축(C)이 관통되며 베이스프레임(300)에 고정설치되는 고정블럭(110)과; 상기 고정블럭(110)의 상면에 고정되고 그 양단부에 경사면(111a,111b)이 형성되며 원호형상으로 형성된 고정레일(111)과; 양단부가 상기 경사면(111a,111b)과 대응되고 원호형상으로 형성되며 상하로 이동가능하게 마련되는 승강레일(112)과; 상기 승강레일(112)을 상하로 이동시키는 승강수단(200)과; 상기 턴테이블(10)의 하면에 고정된 브라켓트(130)에 회동가능하게 지지되며, 단부에 상기 고정레일(111)과 승강레일(112)에 구름접촉하는 구름롤러(121a)가 회전지지된 수평레버(121)와, 상기 제1그립퍼(21)의 단부와 연결수단에 의해 연결되는 수직레버(122)를 구비하는 푸쉬레버(120);를 구비한다.In the embodiment of the present invention, the adjustment means (see Fig. 7 to 11) is located in the lower portion of the turntable 10 and the rotating shaft (C) in the center of the fixed fixed to the base frame 300 Block 110; A fixed rail 111 fixed to an upper surface of the fixed block 110 and having inclined surfaces 111a and 111b formed at both ends thereof and having an arc shape; An elevating rail 112 having both ends corresponding to the inclined surfaces 111a and 111b and formed in an arc shape and movable up and down; Elevating means (200) for moving the elevating rail (112) up and down; The horizontal lever is rotatably supported by the bracket 130 fixed to the lower surface of the turntable 10, and the rolling roller 121a rotatably supported in contact with the fixed rail 111 and the lifting rail 112 at an end thereof is rotatably supported. And a push lever 120 having a vertical lever 122 connected to the end of the first gripper 21 by a connecting means.

도 8을 참조하면, 상기 턴테이블(10)의 하면에는 각 그립퍼(20)에 대응되는 위치마다 각 그립퍼(20)의 제1그립퍼(21)를 연동시킬 수 있도록 푸쉬레버(120)가 브라켓트(130)에 회동가능하게 지지되어 있다.Referring to FIG. 8, the push lever 120 brackets 130 on the lower surface of the turntable 10 so that the first gripper 21 of each gripper 20 may be interlocked at positions corresponding to the grippers 20. It is rotatably supported at).

도 11을 참조하면, 상기 승강수단은 구름롤러(121a)가 고정레일(111)로부터 승강레일(112)로 옮겨질때 푸쉬레버(120)의 회전각도를 조절할 수 있도록 승강레일(112)을 "B"방향으로 상하높이를 조절한다.Referring to FIG. 11, the elevating means sets the elevating rail 112 to adjust the rotation angle of the push lever 120 when the rolling roller 121a is moved from the fixed rail 111 to the elevating rail 112. Adjust the height in the up and down direction.

따라서, 상기 승강레일(112)의 상하위치에 따라 회동되는 상기 푸쉬레버(120)의 수직레버(122)가 상기 제1그립퍼(21)를 연동하여서 상기 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이의 벌림각(A)이 조절될 수 있도록 한다.Therefore, the vertical lever 122 of the push lever 120 rotated according to the up and down positions of the lifting rails 112 interlocks the first gripper 21 so that the first gripper 21 and the second gripper ( 22) Allow the opening angle (A) between them to be adjusted.

또한, 도 9a를 참조하면, 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22)는 각각 턴테이블(10)에 힌지축(21a)(22a)을 중심으로 회동가능하게 설치되어 있고, 연결링크(28)에 의해 연결되어서 서로 연동되도록 되어 있다.In addition, referring to FIG. 9A, the first gripper 21 and the second gripper 22 are rotatably installed around the hinge shafts 21a and 22a on the turntable 10, respectively. Are linked by).

상기 중간그립퍼(25)는 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이에 위치되어 턴테이블(10)의 하측에 고정된 구조를 가진다.The intermediate gripper 25 is positioned between the first gripper 21 and the second gripper 22 to be fixed to the lower side of the turntable 10.

한편, 상기 수직레버(122)와 상기 제1그립퍼(21)의 단부를 연결시키며 그 연결길이를 조절할 수 있도록 한 연결수단(400)은 다음과 같이 구성된다.On the other hand, the connecting means 400 to connect the end of the vertical lever 122 and the first gripper 21 and to adjust the connection length is configured as follows.

도 8, 도 9a, 도 11 및 도 13을 참조하면, 상기 연결수단(400)은 일측이 상기 수직레버(122)에 회동가능하게 연결되고 타측에 제1암나사(411)가 형성된 제1조절관(410)과, 일측이 상기 제1그립퍼(21)의 단부에 회동가능하게 연결되고 타측에 제2암나사(421)가 형성된 제2조절관(420)과, 일측에 상기 제1암나사(411)에 나사결합되는 제1수나사부(431)가 형성되고 타측에 상기 제2암나사(421)에 나사결합되는 제2수나사부(432)가 형성되며 중간부분에 회전시키기 위한 파지부(433)가 형성된 조절볼트(430)를 구비한다.8, 9A, 11, and 13, the connecting means 400 is a first control pipe having one side rotatably connected to the vertical lever 122 and the first female screw 411 on the other side 410, a second control tube 420, one side of which is rotatably connected to an end of the first gripper 21, and a second female screw 421 is formed on the other side, and the first female screw 411 on one side. The first male screw portion 431 is screwed to the second male screw 421 is formed on the other side and the second male screw 421 is formed on the other side is formed in the grip portion 433 for rotating in the middle portion is formed The adjusting bolt 430 is provided.

상기 제2조절관(420)의 단부에는 링형태의 결합부(422)가 형성되어 있고, 상기 제1그립퍼(21)의 단부에는 상기 결합부(422)에 회전가능하게 결합되는 볼부(441)를 가지는 연결체(440)가 결합되어 있어서, 제2조절관(420)이 연결체(440)에 임의방향으로 회전이 가능하게 되어 있다.A ring-shaped coupling portion 422 is formed at an end of the second control tube 420, and a ball portion 441 rotatably coupled to the coupling portion 422 at the end of the first gripper 21. Coupler 440 having a coupled is, the second control tube 420 is capable of rotating in any direction to the connector 440.

또한, 상기 제1수나사부(431)와 제2수나사부(432)에는 풀림방지너트(451)(452)가 결합되어서, 제1,2조절관(410)(420)으로부터의 나사풀림을 방지할 수 있도록 되어 있다.In addition, loosening nuts 451 and 452 are coupled to the first male thread part 431 and the second male thread part 432 to prevent loosening of screws from the first and second control pipes 410 and 420. I can do it.

도 8, 10, 12를 참조하면, 상기 승강수단은 상기 승강레일(112)의 하측에 위치되어 상기 고정블럭(110)에 고정되는 안내블럭(210)과, 그 상단에 상기 승강레일(112)이 고정되고 상기 안내블럭(210)에 상하로 슬라이딩 이동가능하게 지지되며 그 외측면에 견인핀(222)의 양단부가 돌출되게 결합되는 돌출부(221)가 형성된 승강블럭(220)과, 각 일단부가 상기 안내블럭(210)의 양측면에 고정된 한쌍의 측면판(261,262)과, 상기 각 측면판(261,262)의 타단부에 고정되는 전면판(263)과, 상기 각 측면판(261,262)에 지지된 지지축(235)에 회전가능하게 지지되며 상기 견인핀(222)이 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1슬릿(231a)이 형성된 견인부(231)와 이 견인부(231)와는 일정각도를 이루며 제2슬릿(232a)이 형성된 연동부(232)를 가지는 회동블럭(230)과, 단부에 상기 제2슬릿(232a)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 연동핀(242)이 형성되고 중앙부에 나사공(241a)이 형성된 몸통(241)을 갖는 연동블럭(240)과, 상기 전면판(263)에 회전가능하게 지지되는 지지부(252)를 가지며 지지부(252)의 일측에 상기 나사공(241a)에 나사결합되는 볼트부(251)가 마련되고 상기 지지부(252)의 타측에 손잡이(253)가 마련된 조정블럭(250)을 구비한다.8, 10, and 12, the elevating means is located on the lower side of the elevating rail 112, the guide block 210 is fixed to the fixed block 110, and the elevating rail 112 on the top And a lifting block 220 having a protruding portion 221 coupled to the guide block 210 so as to be slidably moved up and down and protrudingly coupled to both ends of the traction pin 222 on an outer surface thereof. A pair of side plates 261 and 262 fixed to both side surfaces of the guide block 210, a front plate 263 fixed to the other ends of the side plates 261 and 262, and supported by the side plates 261 and 262, respectively. The tow portion 231 rotatably supported by the support shaft 235 and having the first slit 231 a to which the towing pin 222 is slidably coupled to the tow portion 231 has a predetermined angle and is formed at a second angle. A sliding block 230 having an interlocking portion 232 having a slit 232a formed therein, and sliding at an end thereof to the second slit 232a. Interlocking block 240 having a body 241 having a threaded hole 241a formed therein and a linking pin 242 coupled thereto, and a support 252 rotatably supported by the front plate 263. And an adjustment block 250 having a bolt part 251 screwed to the screw hole 241a on one side of the support part 252 and a handle 253 provided on the other side of the support part 252.

상기와 같은 상기 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이의 벌림각(A)을 조절하는 조절수단을 구비하는 자동포장기는 다음과 같이 작동된다.Automatic packaging machine having an adjusting means for adjusting the opening angle (A) between the first gripper 21 and the second gripper 22 as described above is operated as follows.

먼저, 도 8을 참조하면, 제1,2그립퍼(21)(22) 및 중간그립퍼(25)들이 둘레에 일정간격으로 복수쌍 장착된 턴테이블(10)의 직경이 대경(大徑)으로 형성된 경우 푸쉬레버(120)와 제1그립퍼(21) 사이의 간격이 멀어지게 되고, 턴테이블(10)의 직경이 소경(小經)으로 형성된 경우 푸쉬레버(120)와 제1그립퍼(21) 사이의 간격이 좁아지게 된다.First, referring to FIG. 8, when the first and second grippers 21 and 22 and the middle grippers 25 have a large diameter of a plurality of pairs of turntables 10 mounted at regular intervals around each other, the diameter is large. When the distance between the push lever 120 and the first gripper 21 is farther away, and the diameter of the turntable 10 is formed as a small diameter, the distance between the push lever 120 and the first gripper 21. This narrows.

따라서 턴테이블(10)의 직경에 따라 조절볼트(430)의 파지부(433)를 파지하여 회전시켜서, 제1,2조절관(410)(420)과 조절볼트(430)로 이루어지는 연결수단(400)의 길이를 조절함으로써, 푸쉬레버(120)와 제1그립퍼(21)의 연결이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the holding means 433 of the control bolt 430 by rotating according to the diameter of the turntable 10, the connecting means 400 consisting of the first and second control pipes 410, 420 and the adjustment bolt 430 By adjusting the length of), the push lever 120 and the first gripper 21 can be connected stably.

한편, 도 6 및 도 9a를 참조하면, 공급부(1)로부터 포장백(P)이 그립퍼(20)에 공급되어 파지된 상태에서는, 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이가 벌어지게 되어 포장백(P)의 입구가 좁아진 상태로 이동되게 되며, 충전부(2)에서는 도 9b에 도시된 바와 같이 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이가 좁아지게 되어 포장백(P)의 입구가 벌어지게 된다.6 and 9A, in a state where the packaging bag P is supplied from the supply unit 1 to the gripper 20 and gripped, the gap between the first gripper 21 and the second gripper 22 opens. The inlet of the packaging bag P is moved to a narrow state, and in the charging unit 2, the first gripper 21 and the second gripper 22 are narrowed as shown in FIG. 9B. The inlet of P) opens.

턴테이블(10)이 간헐적으로 회전되면서 포장백(P)을 파지한 그립퍼(20)가 고정레일(111) 상부를 경유하는 동안에는 구름롤러(121a)가 고정레일(111)을 따라 구름회전이동하게 되는데, 이때에는 푸쉬레버(120)가 시계방향으로 회동된 상태를 유지하면서(도 11참조) 연결수단(400)에 의해 제1그립퍼(21)의 단부를 밀게 되어 도 9a에 도시된 바와 같이 제1그립퍼(21)가 시계방향으로 회전되고, 연결링크(28)에 의해 제2그립퍼(22)는 반시계방향으로 회전되어 벌림각(A)을 크게 한다. (이때에는 푸쉬레버(120)의 회전력이 스프링부재(S)의 복원력보다 크다)While the turntable 10 rotates intermittently, while the gripper 20 holding the packaging bag P passes through the upper part of the fixed rail 111, the rolling roller 121a moves rolling along the fixed rail 111. At this time, the push lever 120 is pushed to the end of the first gripper 21 by the connecting means 400 while maintaining the state rotated in the clockwise direction (see FIG. 11), as shown in FIG. The gripper 21 is rotated in the clockwise direction, the second gripper 22 is rotated counterclockwise by the connecting link 28 to increase the opening angle (A). (At this time, the rotational force of the push lever 120 is greater than the restoring force of the spring member S)

또한, 제1그립퍼(21)와 연결수단(400)에 의해 연결된 구름롤러(121a)가 고정레일(111)보다 낮은 위치의 승강레일(112) 상부를 경우하는 동안에는 스프링부재(S)의 복원력에 의해서 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이가 좁아지도록 회전되면서 제1그립퍼(21)가 연결수단(400)을 연동하여 푸쉬레버(120)를 반시계방향으로(도 11 참조) 회동시킨다. 이때에는 도 9b에 도시된 바와 같이 포장백(P)의 입구가 벌어지게 되어 내용물을 수월하게 충전시킬 수 있게 한다.In addition, while the rolling roller 121a connected by the first gripper 21 and the connecting means 400 extends above the lifting rail 112 at a position lower than the fixed rail 111, the restoring force of the spring member S is applied. The first gripper 21 is interlocked by the first gripper 21 and the second gripper 22 so that the first gripper 21 interlocks the connecting means 400 in the counterclockwise direction (see FIG. 11). Rotate In this case, as shown in FIG. 9B, the inlet of the packaging bag P is opened so that the contents can be easily filled.

한편, 포장백(P)의 크기, 내용물의 종류 및 양 등의 조건을 달리하는 경우에는 포장백(P)의 입구 벌림정도를 조절할 필요가 있는 데, 이때 상기 승강수단(200)을 통한 승강레일(112)의 높이 조정을 통하여 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이의 최소 벌림각을 셋팅한다.On the other hand, in the case of different conditions such as the size of the packaging bag (P), the type and amount of the contents it is necessary to adjust the opening degree of the packaging bag (P), the lifting rail through the lifting means (200) The minimum opening angle between the first gripper 21 and the second gripper 22 is set by adjusting the height of 112.

도 8, 도 10 및 도 12를 참조하면, 상기 승강수단의 작동은 다음과 같다. 조정블럭(250)은 전면판(263)에 회전가능하게 결합되어 있는데, 손잡이(253)의 회전방향에 따라 볼트부(251)에 나사결합된 연동블럭(240)이 전후로 이동되게 되고, 이 연동블럭(240)의 전후 이동에 따라 회동블럭(230)이 회동되게 된다.8, 10 and 12, the operation of the lifting means is as follows. The adjustment block 250 is rotatably coupled to the front plate 263, and the interlocking block 240 screwed to the bolt part 251 is moved back and forth according to the rotation direction of the handle 253. As the block 240 moves forward and backward, the rotation block 230 is rotated.

이때 연동핀(242)은 회동블럭(230)의 제2슬릿(232a)에 슬라이딩되면서 회동블럭(230)에 회전력을 부여하고, 회동블럭(230)의 견인부(231)는 승강블럭(220)의 견인핀(222)을 견인하여 승강블럭(220)을 상하로 이동시킴으로써, 승강레일(112)을 상하로 이동시킬 수 있게 한다.At this time, the interlocking pin 242 slides on the second slit 232a of the rotation block 230 to impart rotational force to the rotation block 230, and the towing unit 231 of the rotation block 230 is the lifting block 220. By pulling the towing pin 222 of the lifting block 220 to move up and down, it is possible to move the lifting rail 112 up and down.

즉, 조정블럭(250)의 손잡이(253)를 좌우로 회전시키는 동작만으로도 승강레일(112)의 높낮이를 간편하게 조정할 수 있게 한다.That is, only the operation of rotating the handle 253 of the adjustment block 250 to the left and right makes it possible to easily adjust the height of the lifting rail 112.

C...회전축 S...스프링부재
P...포장백 10...턴테이블
20...그립퍼 21...제1그립퍼
110...고정블럭 111...고정레일
112...승강레일 120...푸쉬레버
130...블라켓트 200...승강수단
210...안내블럭 220...승강블럭
230...회동블럭 240...연동블럭
250...조정블럭 400...연결수단C ... rotating shaft S ... spring member
P ... packaging 10 ... turntable
20 ... gripper 21 ... first gripper
110 ... fixed block 111 ... fixed rail
112 Lift rail 120 Push lever
130 ... basket 200 ...
210 ... Information block 220 ... Elevation block
230 ... rotating block 240 ... interlocking block
250 ... adjustable block 400 ... connection

Claims (3)

회전축에 수평설치되어 회전되는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백의 입구측 가장자리를 파지하는 그립부를 구비하며 서로 연동되게 연결되는 제1그립퍼 및 제2그립퍼와, 상기 제1그립퍼 및 제2그립퍼를 연결하여 상기 각 그립부가 서로 근접되는 방향으로 회동되도록 스프링력을 부여하는 스프링부재와, 상기 제1그립퍼와 제2그립퍼 사이의 벌림각을 조절하는 조절수단을 구비하는 자동포장기에 있어서,
상기 조절수단은 상기 턴테이블(10)의 하부에 위치하며 그 중심부에 상기 회전축(C)이 관통되며 베이스프레임(300)에 고정설치되는 고정블럭(110)과;
상기 고정블럭(110)의 상면에 고정되고 그 양단부에 경사면(111a,111b)이 형성되며 원호형상으로 형성된 고정레일(111)과;
양단부가 상기 경사면(111a,111b)과 대응되고 원호형상으로 형성되며 상하로 이동가능하게 마련되는 승강레일(112)과;
상기 승강레일(112)을 상하로 이동시키는 승강수단(200)과;
상기 턴테이블(10)의 하면에 고정된 브라켓트(130)에 회동가능하게 지지되며, 단부에 상기 고정레일(111)과 승강레일(112)에 구름접촉하는 구름롤러(121a)가 회전지지된 수평레버(121)와, 상기 제1그립퍼(21)의 단부와 연결되는 수직레버(122)를 구비하는 푸쉬레버(120)와;
상기 수직레버(122)와 상기 제1그립퍼(21)의 단부를 연결시키며 그 연결길이를 조절할 수 있도록 한 연결수단(400);을 구비하여서,
상기 승강레일(112)의 상하위치에 따라 상기 푸쉬레버(120)가 상기 제1그립퍼(21)를 연동하여서 상기 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이의 벌림각이 조절될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치.A first gripper and a second gripper connected to each other and having a turntable horizontally mounted on a rotating shaft, and having a grip portion rotatably supported at each end on the turntable and gripping an inlet side edge of the packaging bag at the other end thereof. A spring member which connects the first gripper and the second gripper to impart a spring force to rotate in the direction in which each grip part is close to each other, and an adjusting means for adjusting an opening angle between the first gripper and the second gripper. In the automatic packaging machine provided,
The adjusting means is located in the lower portion of the turntable 10 and the rotating shaft (C) through the fixed block 110 is fixed to the base frame 300 and penetrates the center;
A fixed rail 111 fixed to an upper surface of the fixed block 110 and having inclined surfaces 111a and 111b formed at both ends thereof and having an arc shape;
An elevating rail 112 having both ends corresponding to the inclined surfaces 111a and 111b and formed in an arc shape and movable up and down;
Elevating means (200) for moving the elevating rail (112) up and down;
The horizontal lever is rotatably supported by the bracket 130 fixed to the lower surface of the turntable 10, and the rolling roller 121a rotatably supported in contact with the fixed rail 111 and the lifting rail 112 at an end thereof is rotatably supported. A push lever 120 having a vertical lever 122 connected to an end of the first gripper 21;
And connecting means (400) for connecting the ends of the vertical lever (122) and the first gripper (21) and adjusting the connection length thereof.
The opening angle between the first gripper 21 and the second gripper 22 may be adjusted by the push lever 120 interlocking with the first gripper 21 according to the up and down positions of the lifting rails 112. Gripper operating device of the rotary type automatic packaging machine, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 연결수단(400)은 일측이 상기 수직레버(122)에 회동가능하게 연결되고 타측에 제1암나사(411)가 형성된 제1조절관(410)과, 일측이 상기 제1그립퍼(21)의 단부에 회동가능하게 연결되고 타측에 제2암나사(421)가 형성된 제2조절관(420)과, 일측에 상기 제1암나사(411)에 나사결합되는 제1수나사부(431)가 형성되고 타측에 상기 제2암나사(421)에 나사결합되는 제2수나사부(432)가 형성되며 중간부분에 회전시키기 위한 파지부(433)가 형성된 조절볼트(430)를 구비한 것을 특징으로 하는 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치.The first control pipe 410 of claim 1, wherein one side of the connection means 400 is rotatably connected to the vertical lever 122, and the first female screw 411 is formed on the other side thereof. The second adjusting pipe 420 is rotatably connected to the end of the first gripper 21 and the second female screw 421 is formed on the other side, and the first male screw part which is screwed to the first female screw 411 on one side ( 431 is formed and a second male screw portion 432 screwed to the second female screw 421 is formed on the other side and having a control bolt 430 having a gripping portion 433 for rotating in the middle portion Gripper operation device of a rotary type automatic packing machine. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 승강수단은 상기 승강레일(112)의 하측에 위치되어 상기 고정블럭(110)에 고정되는 안내블럭(210)과, 그 상단에 상기 승강레일(112)이 고정되고 상기 안내블럭(210)에 상하로 슬라이딩 이동가능하게 지지되며 그 외측면에 견인핀(222)의 양단부가 돌출되게 결합되는 돌출부(221)가 형성된 승강블럭(220)과, 각 일단부가 상기 안내블럭(210)의 양측면에 고정된 한쌍의 측면판(261,262)과, 상기 각 측면판(261,262)의 타단부에 고정되는 전면판(263)과, 상기 각 측면판(261,262)에 지지된 지지축(235)에 회전가능하게 지지되며 상기 견인핀(222)이 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1슬릿(231a)이 형성된 견인부(231)와 이 견인부(231)와는 일정각도를 이루며 제2슬릿(232a)이 형성된 연동부(232)를 가지는 회동블럭(230)과, 단부에 상기 제2슬릿(232a)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 연동핀(242)이 형성되고 중앙부에 나사공(241a)이 형성된 몸통(241)을 갖는 연동블럭(240)과, 상기 전면판(263)에 회전가능하게 지지되는 지지부(252)를 가지며 지지부(252)의 일측에 상기 나사공(241a)에 나사결합되는 볼트부(251)가 마련되고 상기 지지부(252)의 타측에 손잡이(253)가 마련된 조정블럭(250)을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치.According to claim 1 or 2, wherein the lifting means is located on the lower side of the lifting rail 112, the guide block 210 is fixed to the fixed block 110, and the lifting rail 112 at the upper end thereof. And a lifting block 220 having a protruding portion 221 coupled to the guide block 210 so as to be slidably moved up and down and protrudingly coupled to both ends of the traction pin 222 on an outer surface thereof. A pair of side plates 261 and 262 fixed to both side surfaces of the guide block 210, a front plate 263 fixed to the other ends of the side plates 261 and 262, and supported by the side plates 261 and 262, respectively. The tow portion 231 rotatably supported by the support shaft 235 and having the first slit 231 a to which the towing pin 222 is slidably coupled to the tow portion 231 has a predetermined angle and is formed at a second angle. A rotating block 230 having an interlocking portion 232 having a slit 232a formed therein, and a slit in the second slit 232a at an end thereof. Interlocking pins 242 are formed to be coupled to each other and a linkage block 240 having a body 241 having a screw hole 241a formed in the center thereof, and a support 252 rotatably supported by the front plate 263. And a bolt part 251 which is screwed to the screw hole 241a on one side of the support part 252 and an adjustment block 250 provided with a handle 253 on the other side of the support part 252. Gripper operating device of the rotary type automatic packaging machine, characterized in that.
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