KR101287591B1 - Boardable electromotive cart for handcart transfer - Google Patents

Boardable electromotive cart for handcart transfer Download PDF

Info

Publication number
KR101287591B1
KR101287591B1 KR1020110124989A KR20110124989A KR101287591B1 KR 101287591 B1 KR101287591 B1 KR 101287591B1 KR 1020110124989 A KR1020110124989 A KR 1020110124989A KR 20110124989 A KR20110124989 A KR 20110124989A KR 101287591 B1 KR101287591 B1 KR 101287591B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cart
rear wheel
wheel
frame
boarding
Prior art date
Application number
KR1020110124989A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130058958A (en
Inventor
이승철
Original Assignee
라파엘 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 라파엘 주식회사 filed Critical 라파엘 주식회사
Priority to KR1020110124989A priority Critical patent/KR101287591B1/en
Publication of KR20130058958A publication Critical patent/KR20130058958A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101287591B1 publication Critical patent/KR101287591B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2200/00—Type of product being used or applied
    • B60B2200/40—Articles of daily use
    • B60B2200/43—Carts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/86—Carts; Golf carts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명은 손수레 이송용 전동카트로서, 더욱 상세하게는 운전자 탑승이 가능하고 탑승과 함께 조향핸들에 의해 전동 구도이 가능한 손수레 이송용 전동카트에 관한 것이다.
본 발명에 따른 손수레 이송용 전동카트는, 모터 및 배터리와, 차체를 구성하는 메인 프레임과, 상기 모터에 연결되어 구동력을 전달받으며, 일측으로는 한 쌍의 앞바퀴가 장착되고 타측으로는 상기 메인 프레임과 연결되는 앞바퀴 프레임과, 일측으로는 한 쌍의 뒷바퀴가 장착되고 타측으로는 상기 메인 프레임과 연결되는 뒷바퀴 프레임과, 상기 한 쌍의 앞바퀴가 회동가능하도록 연결되는 틸팅바(Tilting Bar)와, 조향핸들과, 상기 조향핸들에 고정되어 수직 하방향으로 형성되는 메인샤프트와, 상기 메인샤프트와 직각방향으로 상기 틸팅바와 수직방향으로 설치되고, 조인트에 의해 일단은 상기 메인샤프트와 연결되고 타단은 상기 틸팅바와 연결되는 수평샤프트와, 상기 뒷바퀴 프레임의 내측에 설치된 레일을 따라 가이드되어 인입 및 인출되며, 운전자의 탑승이 가능한 탑승판을 포함하여 이루어질 수 있다.The present invention relates to a cart for transporting carts, and more particularly, to a cart for transporting carts that can be driven by the driver and the electric drive by the steering wheel.
The cart for transporting the cart according to the present invention includes a motor and a battery, a main frame constituting the vehicle body, and is connected to the motor to receive a driving force, and a pair of front wheels is mounted on one side and the main frame on the other side. A front wheel frame connected to the rear wheel, a pair of rear wheels is mounted on one side, and a rear wheel frame connected to the main frame on the other side, and a tilting bar to which the pair of front wheels are pivotably connected; A handle, a main shaft fixed to the steering wheel in a vertical downward direction, installed in a vertical direction with the tilting bar in a direction perpendicular to the main shaft, one end of which is connected to the main shaft by a joint, and the other end of the tilting A horizontal shaft connected to the bar and guided along a rail installed inside the rear wheel frame to draw in and out, and There is the board be made available, including a boarding plate.

Description

탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트{BOARDABLE ELECTROMOTIVE CART FOR HANDCART TRANSFER} Electric cart for boarding carts that can be transported {BOARDABLE ELECTROMOTIVE CART FOR HANDCART TRANSFER}

본 발명은 손수레 이송용 전동카트로서, 더욱 상세하게는 운전자 탑승이 가능하고 탑승과 함께 조향핸들에 의해 전동 구도이 가능한 손수레 이송용 전동카트에 관한 것이다.
The present invention relates to a cart for transporting carts, and more particularly, to a cart for transporting carts that can be driven by the driver and the electric drive by the steering wheel.

판매 물건을 실고 운전자가 운전하며 전동으로 구동되는 카트는 운전자의 조작력으로만 구동되는 수동카트와 운전자의 조작 및 모터 등으로 구동되는 전동카트로 구분될 수 있다.A cart driven by a driver carrying a sale item and driven by electricity may be classified into a manual cart driven only by the driver's operation force and an electric cart driven by the driver's operation and a motor.

이러한 수동카트와 전동카트는 일명 '야쿠르트' 배달 및 판매를 위한 목적으로 일정 구역내에서 소규모로 이동하고 판매하는 손수레로 많이 사용된다.These manual carts and electric carts are commonly used as carts for moving and selling on a small scale within a certain area for the purpose of delivery and sale of a so-called 'yakult'.

수동카트는 운전자의 조작력으로만 움직이고 조향되므로 경사가 있는 길에서는 그 조작이 어려운 면이 있어 최근에는 모터가 구비된 전동카트가 주로 사용되고 있다.Manual carts are driven and steered only by the driver's operating force, so that the operation is difficult on sloped roads. Recently, electric carts equipped with a motor are mainly used.

하지만, 전동카트가 보급되어 그 작동이 다소 용이해진 것은 사실이지만 하루종일 판매 및 배달을 위해 이동하기 위해서는 운전자는 계속하여 보행을 해야 하고 보행에 따른 피로가 누적되는 어려움을 갖고 있다.
이러한 대표적인 예로 대한민국 공개실용신안공보 20-2011-0005641 '전동 손수레'로서 개시되어 있다.
대한민국 공개실용신안공보 20-2011-0005641에 개시된 '전동 손수레' 짐을 실고 운전자가 걸어다니면서 손수레를 조작하고 손수레는 전기를 동력으로 하여 움직이게 된다.
손수레 자체는 전동으로 움직이게 하여 조작의 편의성을 갖는 것은 사실이지만, 운전자는 하루 종일 보행하여야 하므로 운전자의 피로감은 수동 손수레와 비교하여 차이가 없다.However, it is true that the operation of the electric cart has become a little easier, but in order to move for sale and delivery all day, the driver has to keep walking and has difficulty in accumulating fatigue.
For example, the Korean Utility Model Publication 20-2011-0005641 is disclosed as an 'electric cart.'
Carrying the 'electric cart' load disclosed in the Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-2011-0005641, the driver walks while operating the cart, the cart is powered by electricity.
It is true that the handcart itself is driven by electric movement to have the convenience of operation, but since the driver has to walk all day, the fatigue of the driver is no difference compared to the manual handcart.

1. 대한민국 공개실용신안공보 U 20-2011-00056411.Korean Utility Model Publication U 20-2011-0005641

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는, 카트의 전동화와 운전자의 탑승을 결합시켜, 카트의 조작을 용이하게 하고 더불어 카트와 함께 움직이는 운전자의 탑승을 가능하게 하여 운전자의 보행 피로감을 최소화할 수 있는 전동카트를 제공하고자 한다.An object of the present invention for solving the above problems, by combining the motorization of the cart and the driver's boarding, to facilitate the operation of the cart and to allow the driver to move with the cart to minimize the driver's walking fatigue To provide an electric cart that can.

또한, 전동카트와 탑승이 가능하게 하기 위해 탑승시에는 전륜 구동 방식을 취하고 미탑승시에는 후륜 조향 방식을 취해 전동카트의 조작 용이성을 극대화할 수 있는 전동카트를 제공하고자 한다.
In addition, to enable the electric cart and boarding to take the front wheel drive method when boarding and the rear wheel steering method when not riding to provide an electric cart that can maximize the ease of operation of the electric cart.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 손수레 이송용 전동카트는, 모터 및 배터리와, 차체를 구성하는 메인 프레임과, 상기 모터에 연결되어 구동력을 전달받으며, 일측으로는 한 쌍의 앞바퀴가 장착되고 타측으로는 상기 메인 프레임과 연결되는 앞바퀴 프레임과, 일측으로는 한 쌍의 뒷바퀴가 장착되고 타측으로는 상기 메인 프레임과 연결되는 뒷바퀴 프레임과, 상기 한 쌍의 앞바퀴가 회동가능하도록 연결되는 틸팅바(Tilting Bar)와, 조향핸들과, 상기 조향핸들에 고정되어 수직 하방향으로 형성되는 메인샤프트와, 상기 메인샤프트와 직각방향으로 상기 틸팅바와 수직방향으로 설치되고, 조인트에 의해 일단은 상기 메인샤프트와 연결되고 타단은 상기 틸팅바와 연결되는 수평샤프트와, 상기 뒷바퀴 프레임의 내측에 설치된 레일을 따라 가이드되어 인입 및 인출되며, 운전자의 탑승이 가능한 탑승판을 포함하여 이루어질 수 있다.The cart for transporting the cart according to the present invention for solving the above problems, the motor and the battery, the main frame constituting the vehicle body, connected to the motor receives the driving force, one side is equipped with a pair of front wheels And a front wheel frame connected to the main frame on the other side, a pair of rear wheels on one side, and a rear wheel frame connected to the main frame on the other side, and a tilting bar connected to the pair of front wheels to be rotatable. (Tilting Bar), the steering wheel, the main shaft is fixed to the steering wheel and formed in a vertical downward direction, and installed in the vertical direction with the tilting bar in a direction perpendicular to the main shaft, one end by the joint And a horizontal shaft connected to the tilting bar and the other end thereof, and along a rail installed inside the rear wheel frame. And the incoming and outgoing, it can be made, including the ride of the driver board plate as possible.

여기서, 상기 탑승판은 후면 방향으로 인출되어, 선 자세로 탑승이 이루어지며, 상기 조향핸들은 탑승시 운전자 전방향으로 위치되고, 선 자세의 탑승 위치에 맞는 높이로 위치되는 것이 바람직하다.Here, the boarding board is drawn out in the rear direction, the boarding is made in a standing posture, the steering wheel is located in the driver's front direction when the boarding, it is preferable to be positioned at a height corresponding to the boarding position of the standing posture.

여기서, 상기 메인 프레임과 상기 앞바퀴 프레임 및 상기 메인 프레임과 상기 뒷바퀴 프레임은 각각 쇼바를 통해 연결되는 것이 바람직하다.Here, the main frame and the front wheel frame, and the main frame and the rear wheel frame are preferably connected through a shobar, respectively.

여기서, 상기 앞바퀴의 중심에는 앞바퀴 브라켓에 의해 연결되고, 상기 앞바퀴 브라켓은 제1 브릿지와 제2 브릿지가 서로 회동 가능하게 'ㄷ'자 형태로 연결되며, 상기 제1 브릿지의 일단은 상기 앞바퀴 프레임과 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 제2 브릿지와 회동 가능하게 연결되며, 상기 제1 브릿지의 일면은 상기 모터와 유니버셜 조인트에 의해 연결되어 구동력을 전달받도록 구현될 수 있다.Here, the center of the front wheel is connected by a front wheel bracket, the front wheel bracket is connected in a 'c' shape so that the first bridge and the second bridge can rotate with each other, one end of the first bridge and the front wheel frame It is rotatably connected, the other end is rotatably connected to the second bridge, one surface of the first bridge may be implemented by being connected to the motor and the universal joint to receive a driving force.

여기서, 상기 뒷바퀴 프레임과 상기 뒷바퀴 간에는 상기 뒷바퀴의 전후방향으로의 회전이 가능하고, 상기 뒷바퀴의 회전축과 같은 선상으로 360도 회전이 가능하도록 베어링이 삽입된 뒷바퀴 포크가 형성되는 것이 바람직하다.
Here, it is preferable that a rear wheel fork having a bearing inserted therein is formed between the rear wheel frame and the rear wheel to enable rotation in the front and rear directions of the rear wheel and to rotate 360 degrees on the same line as the rotation axis of the rear wheel.

상술한 구성에 따르면, 전동카트와 탑승이 가능하게 하기 위해 탑승시에는 전륜 구동 방식을 취하고 미탑승시에는 후륜 조향 방식을 취해 전동카트의 조작 용이성을 극대화하고, 더불어 카트와 함께 움직이는 운전자의 보행 피로감을 최소화할 수 있는 전동카트를 제공하는 것이 가능하게 된다.
According to the above-described configuration, in order to enable the riding with the electric cart, the front wheel driving method is used when the boarding is carried out, and the rear wheel steering method is used when not riding, maximizing the ease of operation of the electric cart, and the fatigue of walking of the driver moving with the cart. It is possible to provide an electric cart that can minimize the.

도 1은 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트의 차체 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트의 전륜부의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트의 탑승판 인출및 인입시의 구조도이다.
도 5는 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트에서 운전자 탑승시의 전륜 구동 구조도이다.
도 6은 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트에서 운전자 미탑승시의 후륜 조향 구조도이다.1 is a perspective view of an electric cart for transporting carts in accordance with the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the vehicle body of the cart capable of transporting the cart according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the front wheel portion of the cart capable of transporting carts in accordance with the present invention.
Figure 4 is a structural diagram when the board withdrawal and withdrawal of the board capable of transporting the cart for carriage according to the present invention.
5 is a front wheel drive structure diagram when the driver boards in the cart for transporting the cart according to the present invention.
Figure 6 is a rear wheel steering structure at the time of the driver unloading in the cart capable of transporting the cart according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트의 구조, 동작 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the structure, operation and effect of the electric cart for transporting carts in accordance with the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트의 차체 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트의 전륜부의 사시도이다.1 is a perspective view of a cart for transporting a cart according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the vehicle body of the cart for transporting a cart according to the present invention, Figure 3 is a motorized cart for transporting a cart according to the present invention It is a perspective view of the front wheel part of a cart.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트는 차체의 기본이 되는 메인 프레임(11), 전륜 조향을 조정하는 조향핸들(12), 한 쌍의 앞바퀴(13), 한 쌍의 뒷바퀴(14), 운전자의 탑승이 가능하게 하는 탑승판(15), 전원을 공급하는 배터리(16), 앞바퀴 측에 형성되고 메인 프레임(11)에 연결되는 앞바퀴 프레임(17), 뒷바퀴 측에 형성되고 메인 프레임(11)에 연결되는 뒷바퀴 프레임(18) 및 구동력을 부여하는 모터(19)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the cart can be transported according to the present invention, the main frame 11, the steering wheel 12 for adjusting the front wheel steering, the front wheel ( 13, a pair of rear wheels 14, the boarding board 15 to enable the driver to ride, the battery 16 for supplying power, the front wheel frame 17 formed on the front wheel side and connected to the main frame 11 ), The rear wheel frame 18 is formed on the rear wheel side and is connected to the main frame 11 and the motor 19 imparting a driving force.

메인 프레임(11)은 본 발명의 전동카트의 차체를 이룬다. 메인 프레임(11)의 전방측에는 물품의 적재 및 고정을 보조하기 위한 보조거치대(121)가 추가로 형성될 수 있다.The main frame 11 forms the vehicle body of the electric cart of the present invention. On the front side of the main frame 11 may be further formed an auxiliary support 121 for assisting the loading and fixing of the article.

조향핸들(12)는 뒷바퀴(14) 측에 위치되며, 탑승판(15)에 운전자가 선 상태로 탑승시 운전자의 조작이 용이한 높이에 형성된다.The steering wheel 12 is located at the rear wheel 14 side and is formed at a height at which the driver can easily operate the driver when the driver is standing on the boarding plate 15.

조향핸들(12)의 수직 하방향으로는 메인샤프트(111)가 형성되며, 메인샤프트(111)는 직각으로 수평하게 차체 방향으로 위치되는 수평샤프트(113)과 조인트(112a)에 의해 연결되고, 수평샤프트(113)는 다시 조인트(112b)에 의해 유니버셜조인트(113a)와 연결되며 유니버셜조인트(113a)는 앞바퀴(13)와 연결되는 틸팅바(Tilting Bar, 114)와 연결되는 구조를 이룬다.The main shaft 111 is formed in the vertical downward direction of the steering wheel 12, and the main shaft 111 is connected by a horizontal shaft 113 and a joint 112a positioned in the vehicle body direction at right angles to each other. The horizontal shaft 113 is again connected to the universal joint 113a by the joint 112b, and the universal joint 113a forms a structure connected to a tilting bar 114 connected to the front wheel 13.

틸팅바(114)는 앞바퀴(13)의 휠과 연결된 앞바퀴 브라켓(124)의 제2 브릿지(124b)와 회동가능하게 연결된다.The tilting bar 114 is rotatably connected to the second bridge 124b of the front wheel bracket 124 connected to the wheel of the front wheel 13.

한 쌍의 앞바퀴(13)는 휠 중심에 앞바퀴 브라켓(124)이 장착된다. 앞바퀴 브라켓(124)는 제1 브릿지(124a)와 제2 브릿지(124b)가 회동 가능하게 연결되며 'ㄷ'자 형태로 체결되고, 제1 브릿지(124a)는 앞바퀴 프레임(17)의 브라켓(123)과 회동 가능하게 연결되며 제2 브릿지(124b)는 틸탕바(114)와 회동 가능하게 연결되고, 유니버셜조인트(125)를 통해 모터(19)의 구동력을 전달받을 수 있도록 연결되는 구조를 갖는다.The pair of front wheels 13 is mounted to the front wheel bracket 124 in the center of the wheel. The front wheel bracket 124 is rotatably connected to the first bridge 124a and the second bridge 124b, the first bridge 124a is a bracket 123 of the front wheel frame 17 The second bridge 124b is rotatably connected to the tiltang bar 114 and has a structure that is connected to receive the driving force of the motor 19 through the universal joint 125.

한 쌍의 뒷바퀴(14)는 뒷바퀴 프레임(18)에 고정되며, 뒷바퀴 프레임(18)은 메인 프레임(11)에 연결된다.The pair of rear wheels 14 is fixed to the rear wheel frame 18, and the rear wheel frame 18 is connected to the main frame 11.

한 쌍의 뒷바퀴(14)는 전후 이동을 위한 회전이 가능하도록 회전축을 갖는 뒷바퀴 포크(122)에 장착되고, 또한 뒷바퀴(14)가 회전축과 동일 선상으로 360도 회전이 가능하도록 하기 위해 뒷바퀴 포크(122)는 베어링이 삽입된 회전부(122a)를 통해 뒷바퀴 프레임(18)과 연결된다.A pair of rear wheels 14 is mounted on the rear wheel fork 122 having a rotation axis to enable rotation for the front and rear movement, and also the rear wheel fork (to allow the rear wheel 14 to rotate 360 degrees on the same line as the rotation axis) 122 is connected to the rear wheel frame 18 through the rotating portion (122a) is inserted bearing.

탑승판(15)은 운전자가 탑승이 가능한 플레이트 형태로 이루어지며 그 형상은 크게 중요하지 않을 것이다.Boarding plate 15 is made of a plate form that the driver can ride and its shape will not be very important.

탑승판(15)은 인입 및 인출이 가능한 구조로 이루어지며, 인입 및 인출은 탑승판(15)의 양측면에 형성된 슬라이드(117)와 뒷바퀴 프레임(18)에 내측에 형성된 레일(118)이 서로 맞닿아 인입 또는 인출될 수 있도록 형성된다.Boarding board 15 is made of a structure that can be pulled out and withdrawal, the slide in and out draw 117 formed on both sides of the boarding board 15 and the rail 118 formed inside the rear wheel frame 18 fit each other. It is formed so that it can be touched in or out.

탑승판(15)의 하단면에는 뒷바퀴 고정판(115)이 형성되어 뒷바퀴(14)의 360도 회전을 고정시키도록 할 수 있고, 상단면에는 조향핸들 키 브라켓(116)이 형성되어 전륜 조향의 조향핸들(12)을 고정시킬 수 있도록 한다. 이 부분은 이하 도 4 를 통해 다시 설명된다.A rear wheel fixing plate 115 is formed at the bottom surface of the boarding plate 15 to fix the 360 degree rotation of the rear wheel 14, and a steering wheel key bracket 116 is formed at the top surface to steer the front wheels. The handle 12 can be fixed. This part is described again with reference to FIG. 4 below.

전원을 공급하는 배터리(16)는 배터리 프레임이 메인프레임(11)에 연결되어바람직하게는 앞바퀴(13)와 뒷바퀴(14) 사이의 하단부에 놓여질 수 있고 전동카트에 전원을 부가하게 된다.The battery 16 for supplying power may have a battery frame connected to the main frame 11 and preferably be placed at a lower end between the front wheel 13 and the rear wheel 14 to add power to the electric cart.

앞바퀴 프레임(17)와 뒷바퀴 프레임(18)은 메인프레임(11)과 각각 연결된다.The front wheel frame 17 and the rear wheel frame 18 are connected to the main frame 11, respectively.

앞바퀴(13)에 구동력을 부여하는 모터(19)는 차동기어를 사용한 트랜스엑슬(Transaxle)인 것이 바람직하며, 메인프레임(11)의 전면측에 장착되는 것이 바람직하다.It is preferable that the motor 19 for imparting a driving force to the front wheel 13 is a transaxle using a differential gear, and is mounted on the front side of the main frame 11.

앞바퀴(13)와 뒷바퀴(14)는 각각 진동흡수를 위해 앞쇼바(119)와 뒷쇼바(120)를 통해 앞바퀴 프레임(17) 및 뒷바퀴 프레임(18)에 연결될 수 있다.The front wheel 13 and the rear wheel 14 may be connected to the front wheel frame 17 and the rear wheel frame 18 through the front shock absorber 119 and the rear shock absorber 120 for vibration absorption, respectively.

이렇게 구성된 본 발명의 전동카트는 필요에 따라 탑승판(15)을 인출하여 운전자가 탑승한 상태로 이동이 가능하며, 업무 활동시에는 탑승판(15)에서 내려와 탑승판(15)을 인입시키고 수동 동작이 가능하도록 구성된다.The electric cart of the present invention configured as described above is capable of moving in the state where the driver boarded by taking out the boarding board 15 as needed, and during the work activity, the boarding board 15 is pulled down from the boarding board 15 and manually entered. It is configured to enable operation.

탑승시에는 탑승판(15)이 차체 외부로 인출되고, 미탑승시에는 탑승판(15)을 차체 내부로 인입시켜 사용할 수 있다.When boarding, the board 15 is drawn out to the outside of the vehicle body, when the boarding board 15 can be used by drawing the board 15 to the inside of the vehicle body.

탑승판(15)이 인출된 경우에는 뒷바퀴 고정판(115)과 뒷바퀴 포크(122)가 인접하여 뒷바퀴(14)의 회전축과 동일 선상으로의 360도 회전이 이루어지지 않고 전후 방향으로의 회전만 가능한 상태에 놓이면서, 조향핸들(12)에 의한 전륜 구동만이 가능하게 된다. When the board 15 is pulled out, the rear wheel fixing plate 115 and the rear wheel fork 122 are adjacent to each other, and only the rotation in the front-rear direction is possible without the 360-degree rotation in the same line as the rotation axis of the rear wheel 14. While being placed on, only front wheel drive by the steering wheel 12 is possible.

탑승판(15)이 인입된 경우에는 조향핸들 키 브라켓(116)이 조향핸들 락 브라켓(126)과 당접하게 되고, 이에 따라 조향핸들(12)은 조향이 불가능한 고정상태로 전환된다. 반대로 뒷바퀴(14)는 뒷바퀴 고정판(115)과 뒷바퀴 포크(122)가 서로 해제된 상태로 놓여져 뒷바퀴(14)는 회전축을 중심으로 회전함과 동시에 회전축과 동일 선상으로의 360도 회전이 가능하여 수동 조작에 의해 뒷바퀴(14)에 의해 좁은 공간에서의 360도 회전이 가능하게 된다. When the boarding plate 15 is retracted, the steering wheel key bracket 116 abuts the steering wheel lock bracket 126, and thus the steering wheel 12 is switched to a fixed state where steering is impossible. On the contrary, the rear wheel 14 is placed in a state in which the rear wheel fixing plate 115 and the rear wheel fork 122 are released from each other, so that the rear wheel 14 rotates about the rotation axis and at the same time enables 360-degree rotation on the same line as the rotation axis. By operation, the rear wheel 14 enables 360-degree rotation in a narrow space.

도 4의 (A)는 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트의 탑승판 인출시의 구조도이며, (B)는 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트의 탑승판 인입시의 구조도이다.Figure 4 (A) is a structural diagram at the time of withdrawing the boarding board of the cart capable of transporting the cart transportable according to the present invention, (B) is a structural diagram at the time of entering the boarding board of the electric cart for transporting the cart according to the present invention. .

(A)를 참조하면, 탑승판(15)은 슬라이드(117)와 레일(118)을 가이드 삼아 인입 및 인출이 가능하고, 인출된 상태에서 운전자의 전동카트 탑승 운전이 가능하다.Referring to (A), the boarding plate 15 can be pulled in and out with the slide 117 and the rail 118 as a guide, and the driver can drive the electric cart in the drawn state.

탑승판(15)의 인출시 하단면에 형성된 뒷바퀴 고정판(115)은 뒷바퀴 포크(122)와 인접되게 되고 뒷바퀴의 360도 회전(화살표 ⓐ방향)은 불가하여 전후 이동 가능한 회전(화살표 ⓑ방향)만이 이루어진다.The rear wheel fixing plate 115 formed at the bottom surface of the board 15 when drawn out is adjacent to the rear wheel fork 122, and the 360 degree rotation (arrow ⓐ direction) of the rear wheel is impossible, so that only the rotation (arrow ⓑ direction) that can move back and forth is possible. Is done.

뒷바퀴 고정판(15)은 일체형으로 형성될 수도 있고, 2개로 분리되어 탑승판(15)의 좌우 양측에 설치될 수도 있을 것이다.The rear wheel fixing plate 15 may be integrally formed, or may be separated into two and installed on both left and right sides of the boarding plate 15.

이는 곧 뒷바퀴(14)는 전후 이동 가능한 회전만이 이루어지고, 조향핸들(12)에 의해 앞바퀴(13)의 조향을 제어하도록 구성되는 것이며, 앞바퀴(13)에 의한 조향시 뒷바퀴(14)가 자유자재로 회전되는 것을 방지하여 탑승시의 안전한 조향 제어를 유지하기 위한 최적의 구조를 선택한 것이다.This means that the rear wheel 14 is configured only to rotate back and forth, and is configured to control the steering of the front wheel 13 by the steering wheel 12, the rear wheel 14 is free when steering by the front wheel 13 The optimal structure is selected to prevent material rotation and maintain safe steering control while boarding.

(B)를 참조하면, 탑승판(15)이 슬라이드(117)와 레일(118)을 통해 차체 내부로 인입된 경우이며, 운전자 탑승이 필요없이 수동 조작을 수행할 때의 모습이다.Referring to (B), the board 15 is drawn into the vehicle body through the slide 117 and the rail 118, a state when performing a manual operation without the need for driver boarding.

탑승판(15)이 자체 내부로 인입되었을 때에는, 탑승판(15)의 상단면에 형성된 조향핸들 키 브라켓(116)과 조향핸들 락 브라켓(126)이 서로 체결되고, 이에 따라 조향핸들(12)의 조향 동작이 어렵고 앞바퀴(13)의 전륜 구동이 이루어지지 않게 된다.When the boarding board 15 has been retracted into itself, the steering wheel key bracket 116 and the steering wheel lock bracket 126 formed on the upper surface of the boarding board 15 are fastened to each other, and thus the steering wheel 12 The steering operation is difficult and the front wheel drive of the front wheel 13 is not made.

조향핸들 락 브라켓(126)은 수평샤프트(113)에 위치되는 것으로 도시되었으나, 탑승판(15)의 인입 위치 및 조향핸들 키 브라켓(116)의 위치에 따라 조향핸들 락 브라켓(126)의 설치 위치는 변경이 가능할 것이다.Although the steering wheel lock bracket 126 is shown as being positioned on the horizontal shaft 113, the installation position of the steering wheel lock bracket 126 according to the retracted position of the boarding plate 15 and the position of the steering wheel key bracket 116. May be changed.

조향핸들 키 브라켓(116)에는 돌기부(116a)가 형성되고, 조향핸들 락 브라켓(126)에는 요홈(126a)이 형성되어 돌기부(116a)와 요홈(126a)의 체결에 따라 조향핸들(12)을 락킹시키는 구조가 채택된다. 반대로, 조향핸들 키 브라켓(116)에 요홈이 형성되고 조향핸들 락 브라켓(126)에 돌기부가 형성되어도 무방할 것이다. The steering wheel key bracket 116 is provided with a protrusion 116a, and the steering wheel lock bracket 126 has a groove 126a formed to fasten the steering wheel 12 according to the engagement of the protrusion 116a with the groove 126a. Locking structure is adopted. On the contrary, a groove may be formed in the steering wheel key bracket 116 and a protrusion may be formed in the steering wheel lock bracket 126.

도 5는 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트에서 운전자 탑승시의 전륜 구동 구조도이며, 도 6은 본 발명에 따른 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트에서 운전자 미탑승시의 후륜 조향 구조도이다.5 is a front wheel drive structure diagram when the driver rides in the cart hand-carrying electric cart for transport according to the present invention, Figure 6 is a rear wheel steering structure diagram when the driver is not riding in the electric cart for transporting carts in accordance with the present invention.

도 5를 참조하면, 탑승판(15)이 인출된 상태에서 탑승판(15)에 운전자 탑승 가능한 상태로 놓이고, 운전자는 탑승판(15)에 탑승하게 된다.Referring to FIG. 5, the boarding board 15 is in a state where the driver can be boarded on the boarding board 15 while the boarding board 15 is drawn out, and the driver boards the boarding board 15.

탑승판(15)이 인출된 상태에서는 조향핸들 키 브라켓(116)과 조향핸들 락 브라켓(126)이 체결되지 않은 상태이고, 뒷바퀴 고정판(115)과 뒷바퀴 포크(122)가 서로 인접된 상태이므로, 뒷바퀴(14)는 전후 회전만 가능한 상태로 고정되고 앞바퀴(13)는 조향핸들(12)의 조향 제어에 따라 좌우 회전 및 전후 이동 회전이 가능한 상태로 된다.Since the steering wheel key bracket 116 and the steering wheel lock bracket 126 are not fastened and the rear wheel fixing plate 115 and the rear wheel fork 122 are adjacent to each other when the boarding plate 15 is drawn out, The rear wheel 14 is fixed in a state capable of only forward and backward rotation, and the front wheel 13 is in a state capable of left and right rotation and forward and rearward rotation in accordance with steering control of the steering wheel 12.

따라서, 운전자가 탑승된 상태에서는 뒷바퀴(14)가 전후 회전만 가능한 상태로 고정되므로 조향핸들(12)을 이용하여 앞바퀴(13)의 조향을 제어하면서 전동카트의 이동이 가능하게 된다.Therefore, since the rear wheel 14 is fixed in a state capable of only forward and backward rotation while the driver is in a state of riding, the electric cart can be moved while controlling the steering of the front wheel 13 by using the steering wheel 12.

도 6을 참조하면, 탑승판(15)이 인입된 상태에서는 운전자는 탑승하지 않고 수동으로 전동카트를 이동 및 회전시킬 수 있는 상태로 놓인다.Referring to FIG. 6, in a state in which the boarding plate 15 is retracted, the driver is placed in a state in which the electric cart can be manually moved and rotated without being boarded.

탑승판(15)이 인입된 상태에서는 조향핸들 키 브라켓(116)과 조향핸들 락 브라켓(126)이 체결된 상태이고, 뒷바퀴 고정판(115)과 뒷바퀴 포크(122)가 서로 영향을 미치지 않은 분리된 위치 상태이므로, 뒷바퀴(14)는 전후 회전뿐만 아니라 360도 회전이 가능한 상태로 놓이고 앞바퀴(13)는 조향핸들(12)의 조향 락 위치에 놓여 전후 이동 회전이 가능한 상태로 된다.The steering wheel key bracket 116 and the steering wheel lock bracket 126 are fastened when the boarding plate 15 is retracted, and the rear wheel fixing plate 115 and the rear wheel fork 122 are separated from each other. Since the position state, the rear wheel 14 is placed in a state capable of rotating 360 degrees as well as forward and backward rotation, and the front wheel 13 is placed in the steering lock position of the steering wheel 12 is in a state capable of forward and backward rotation.

따라서, 운전자는 수동으로 조향핸들(12)을 손잡이로 삼고 앞바퀴(13)의 구동력으로 전진 및 후진이 가능하고, 뒷바퀴(14)가 회전축과 동일 선상으로의 360도 회전이 가능하여 전동카트의 진로 변경이 가능하게 된다.Therefore, the driver can manually move the steering wheel 12 by the steering wheel 12 and move forward and backward by the driving force of the front wheel 13, and the rear wheel 14 can rotate 360 degrees on the same line as the rotation axis, thereby driving the electric cart. Changes are possible.

또한, 모터(19)로 사용되는 트랜스엑슬 및 뒷바퀴(14)의 360도 회전에 따라 제자리에서 전동카트의 360도 회전이 가능하게 된다.In addition, according to the 360-degree rotation of the transaxle and the rear wheel 14 used as the motor 19, it is possible to rotate the 360-degree of the electric cart in place.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, As will be understood by those skilled in the art. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

11 : 메인프레임 12 : 조향핸들
13 : 앞바퀴(또는 한 쌍의 앞바퀴) 14 : 뒷바퀴(또는 한 쌍의 뒷바퀴)
15 : 탑승판 16 : 배터리
17 : 앞바퀴 프레임 18 : 뒷바퀴 프레임
19 : 모터 111 : 메인샤프트
112a, 112b : 조인트 113 : 수평샤프트
113a : 유니버셜 조인트 114 : 틸팅바
115 : 뒷바퀴 고정판 116 : 조향핸들 키 브라켓
116a : 돌기부 117 : 앞바퀴 프레임
118 : 뒷바퀴 프레임 119 : 앞쇼바
120 : 뒷쇼바 121 : 보조거치대
122 : 뒷바퀴 포크 123 : 브라켓
124 : 앞바퀴 브라켓 124a : 제1 브릿지
124b : 제2 브릿지 125 : 유니버셜 조인트
126 : 조향핸들 락 브라켓 126a : 요홈11: mainframe 12: steering wheel
13: front wheel (or pair of front wheels) 14: rear wheel (or pair of rear wheels)
15: boarding board 16: battery
17: Front Wheel Frame 18: Rear Wheel Frame
19: motor 111: main shaft
112a, 112b: Joint 113: Horizontal shaft
113a: universal joint 114: tilting bar
115: rear wheel fixed plate 116: steering wheel key bracket
116a: projection 117: front wheel frame
118: rear wheel frame 119: front shovel
120: rear shock bar 121: auxiliary cradle
122: rear wheel fork 123: bracket
124: front wheel bracket 124a: first bridge
124b: second bridge 125: universal joint
126: steering wheel lock bracket 126a: groove

Claims (5)

모터 및 배터리와,
차체를 구성하는 메인 프레임과,
상기 모터에 연결되어 구동력을 전달받으며, 일측으로는 한 쌍의 앞바퀴가 장착되고 타측으로는 상기 메인 프레임과 연결되는 앞바퀴 프레임과,
일측으로는 한 쌍의 뒷바퀴가 장착되고 타측으로는 상기 메인 프레임과 연결되는 뒷바퀴 프레임과,
상기 한 쌍의 앞바퀴가 회동가능하도록 연결되는 틸팅바(Tilting Bar)와,
조향핸들과,
상기 조향핸들에 고정되어 수직 하방향으로 형성되는 메인샤프트와,
상기 메인샤프트와 직각방향으로 상기 틸팅바와 수직방향으로 설치되고, 조인트에 의해 일단은 상기 메인샤프트와 연결되고 타단은 상기 틸팅바와 연결되는 수평샤프트와,
상기 뒷바퀴 프레임의 내측에 설치된 레일을 따라 가이드되어 인입 및 인출되며, 운전자의 탑승이 가능한 탑승판을 포함하는, 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트.Motor and battery,
Main frame constituting the car body,
A front wheel frame connected to the motor to receive a driving force, and a pair of front wheels is mounted on one side and the main frame on the other side;
A rear wheel frame connected to the main frame on one side and a pair of rear wheels are mounted on the other side,
A tilting bar to which the pair of front wheels are rotatably connected;
Steering wheel,
A main shaft fixed to the steering wheel and formed vertically downward;
A horizontal shaft which is installed in a direction perpendicular to the tilting bar in a direction perpendicular to the main shaft, and connected to the main shaft by one joint and the other end connected to the tilting bar by a joint;
Guided along the rail installed inside the rear wheel frame is drawn in and out, including a boarding board capable of the driver's boarding, the cart can be carried. 제1항에 있어서,
상기 탑승판은 후면 방향으로 인출되어, 선 자세로 탑승이 이루어지며,
상기 조향핸들은 탑승시 운전자 전방향으로 위치되고, 선 자세의 탑승 위치에 맞는 높이로 위치되는, 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트.The method of claim 1,
The board is drawn out in the rear direction, the boarding is made in a standing position,
The steering wheel is positioned in the driver's front direction when the boarding, and is positioned at a height suitable for the boarding position of the standing posture, the cart can be carried. 제1항에 있어서,
상기 메인 프레임과 상기 앞바퀴 프레임 및 상기 메인 프레임과 상기 뒷바퀴 프레임은 각각 쇼바를 통해 연결되는, 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트.The method of claim 1,
The main frame and the front wheel frame and the main frame and the rear wheel frame are each connected via a shobar, a rideable trolley for transport cart. 제1항에 있어서,
상기 앞바퀴의 중심에는 앞바퀴 브라켓에 의해 연결되고,
상기 앞바퀴 브라켓은 제1 브릿지와 제2 브릿지가 서로 회동 가능하게 'ㄷ'자 형태로 연결되며,
상기 제1 브릿지의 일단은 상기 앞바퀴 프레임과 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 제2 브릿지와 회동 가능하게 연결되며, 상기 제1 브릿지의 일면은 상기 모터와 유니버셜 조인트에 의해 연결되어 구동력을 전달받는, 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트.The method of claim 1,
The center of the front wheel is connected by the front wheel bracket,
The front wheel bracket is connected in a 'c' shape so that the first bridge and the second bridge can rotate with each other,
One end of the first bridge is pivotally connected to the front wheel frame, the other end is pivotally connected to the second bridge, and one surface of the first bridge is connected by the motor and the universal joint to receive a driving force. , Cart for transporting carts. 제1항에 있어서,
상기 뒷바퀴 프레임과 상기 뒷바퀴 간에는 상기 뒷바퀴의 전후방향으로의 회전이 가능하고, 상기 뒷바퀴의 회전축과 같은 선상으로 360도 회전이 가능하도록 베어링이 삽입된 뒷바퀴 포크가 형성되는, 탑승 가능한 손수레 이송용 전동카트.The method of claim 1,
The rear wheel frame and the rear wheel can be rotated in the front-rear direction of the rear wheel, the rear wheel fork bearing is inserted is formed so as to enable a 360-degree rotation on the same line as the rotation axis of the rear wheel, the cart can be carried .
KR1020110124989A 2011-11-28 2011-11-28 Boardable electromotive cart for handcart transfer KR101287591B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110124989A KR101287591B1 (en) 2011-11-28 2011-11-28 Boardable electromotive cart for handcart transfer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110124989A KR101287591B1 (en) 2011-11-28 2011-11-28 Boardable electromotive cart for handcart transfer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130058958A KR20130058958A (en) 2013-06-05
KR101287591B1 true KR101287591B1 (en) 2013-07-19

Family

ID=48858015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110124989A KR101287591B1 (en) 2011-11-28 2011-11-28 Boardable electromotive cart for handcart transfer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101287591B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101485300B1 (en) 2014-09-12 2015-01-28 (주) 유진오토라이프 Electric power cart
CN108082308A (en) * 2017-12-18 2018-05-29 聊城大学 A kind of cargo bed vehicle with damping

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101640136B1 (en) * 2014-11-27 2016-07-18 주식회사한국야쿠르트 Electric powered cart for cold transporting beverage
KR101539195B1 (en) * 2015-01-07 2015-07-27 (주) 유진오토라이프 The cart for car washing
KR101708759B1 (en) * 2015-01-22 2017-02-21 주식회사 스마트가이 a multifunctional electric baby carriage

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060133733A (en) * 2005-06-21 2006-12-27 이승환 Multipurpose cart
KR20080054230A (en) * 2006-12-12 2008-06-17 현대자동차주식회사 The driver seat for the wheelchair combined use vehicle
KR20100074462A (en) * 2008-12-24 2010-07-02 박훈근 Bicycle for leisure
KR20110005640U (en) * 2009-12-01 2011-06-09 주식회사 공성 Electric Car agricultural operations

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060133733A (en) * 2005-06-21 2006-12-27 이승환 Multipurpose cart
KR20080054230A (en) * 2006-12-12 2008-06-17 현대자동차주식회사 The driver seat for the wheelchair combined use vehicle
KR20100074462A (en) * 2008-12-24 2010-07-02 박훈근 Bicycle for leisure
KR20110005640U (en) * 2009-12-01 2011-06-09 주식회사 공성 Electric Car agricultural operations

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101485300B1 (en) 2014-09-12 2015-01-28 (주) 유진오토라이프 Electric power cart
CN108082308A (en) * 2017-12-18 2018-05-29 聊城大学 A kind of cargo bed vehicle with damping

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130058958A (en) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3195610U (en) Trolley
CN1124952C (en) Steerable load-carrying assemblies
KR101287591B1 (en) Boardable electromotive cart for handcart transfer
JP5011293B2 (en) Self-powered vehicle with selectable operating modes
US3524512A (en) Self-propelled driving and steering truck for shopping carts
CN107614368B (en) Electric vehicle
US8887852B2 (en) Foldable scooter
JP6485737B2 (en) Small electric vehicle
JP6168329B2 (en) Fixed and rotating casters for transport carts
US20100126787A1 (en) Moving object
US20070261905A1 (en) Electrically operated three-wheeled pushcart
KR101324679B1 (en) Boardable electromotive cart of front wheel driving and rear wheel steering for handcart transfer
JP7106473B2 (en) electric work vehicle
US3281186A (en) Convertible multi-purpose vehicle
KR101191789B1 (en) A power-driven carriage with a changeable seat structure
JP2016037279A (en) Walking type transport dolly
JP2012056444A (en) Walking type delivery vehicle
WO2011025009A1 (en) Hand-push type conveying vehicle
JP3371398B2 (en) Underground special vehicles
KR101560500B1 (en) Electrically-run golf cart with folderable bord and driving method by the same
WO2020075404A1 (en) Irregular ground traveling vehicle
JP2017170975A (en) Stair lifting device
KR101872581B1 (en) Detachable electric driving device
JP2722293B2 (en) Stair climbing truck
FR2784646A1 (en) All-terrain motorized barrow, carrying driver for local goods transportation, comprises low wheeled or tracked platform, housing traction drive, with shelf on driver's support frame

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160616

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180710

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190710

Year of fee payment: 7

R401 Registration of restoration