KR101872581B1 - Detachable electric driving device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 형태로 구성되는 운송체(10)에 착탈 가능하게 연결되어, 운송할 대상물을 전동으로 운송할 수 있는 전동식 주행장치를 제안한다. 운송체(10)는 수평프레임(12a)과 수직프레임(12b)으로 형성되는 운송부(12)와, 상기 운송부(12)의 저면에서 지면과 접촉하여 주행가능하게 설치되며 방향 전환이 가능한 다수의 캐스터(14)로 구성된다. 본 발명의 전동식 주행장치는, 내부에 허브모터가 설치되는 구동휠(22)이 좌우에 각각 설치되는 주행본체(20)와, 상기 운송체(10)와 주행본체(20)를 착탈 가능한 연결수단으로 구성된다. 그리고 상기 주행본체(20)에는 운전자가 탑승할 수 있는 탑승체(40)가 착탈 가능하기 때문에 운전자가 탑승한 상태에서 전동으로 주행하는 것이 가능하고, 탑승상태 또는 수동으로 조작 시 상기 탑승체(40)를 접어서 사용할 수 있다. The present invention proposes a motor-driven traveling device which is removably connected to a carrier (10) constructed in various forms, and which can transport an object to be transported by electric transmission. The transport body 10 includes a transport section 12 formed of a horizontal frame 12a and a vertical frame 12b and a plurality of transportable sections And a caster 14 of the same. The electric traveling apparatus of the present invention comprises a traveling main body 20 in which a driving wheel 22 having a hub motor installed therein is installed on each of right and left sides, . Since the passenger 40 on which the driver can ride can be attached to and detached from the traveling main body 20, it is possible to travel by electric power in a state where the driver is aboard. When the passenger 40 ) Can be folded and used.

Description

착탈 가능한 전동식 주행장치{Detachable electric driving device}[0001] Detachable electric driving device [0002]

본 발명은 착탈 가능한 전동식 주행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카트나 수레, 웨건, 또는 유모차 등과 같은 다양한 운송장치에 착탈 가능하고, 전동으로 주행시킬 수 있는 전동식 주행장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detachable electric traveling device, and more particularly, to an electric traveling device detachably mountable to various transportation devices such as a cart, a wagon, a wagon, a baby carriage, and the like,

사람 또는 물건을 운송하는데 사용되는 운송장치은 카트나 수레, 웨건, 유모차, 그리고 골프카트 등 매우 다양하다. 본 명세서에서 이와 같이 다양한 형태의 운송장치를 운송체라고 정의하기로 한다. 이러한 운송체는 크게 운전자가 직접 힘을 가하여 구동하는 수동식과, 구동모터 등으로 구동가능한 전동식으로 구분된다. Transportation devices used to transport people or goods vary widely, including carts, wagons, strollers, and golf carts. In this specification, the various types of transport apparatuses are defined as a transport body. Such a carrier is largely classified into a manual type in which a driver directly applies a force and an electric type in which a driver can be driven by a driving motor.

그 중 수동식 운송체는, 운전자의 힘에 의존하여 이동하기 때문에 적재된 짐이 많을 경우, 카트를 이동하는데 많은 힘이 요구되는 것은 당연하다. 그리고 수동 카트는 많은 힘을 필요로 하기 때문에 노약자나 장애인의 경우 사용하기 위험하며, 특히 많은 짐을 적재한 상태에서 경사진 길에서 전진 및 후진을 할 경우 카트의 힘을 감당 못하여 안전사고가 날 우려가 있다. Among them, since the manual transport body moves depending on the driver's force, it is natural that a lot of force is required to move the cart when the load is heavy. And because the manual cart requires a lot of power, it is dangerous to use in the case of the elderly or the handicapped. Especially when carrying lots of luggage and moving forward or backward on a sloping road, have.

이와 같은 문제로 인하여, 최근에는 운전자가 직접 힘을 가하는 수동식 운송체보다 이동이 편리한 전동식 운송체을 선호하는 추세이다. 이러한 전동식 운송체는 마트 등에서 장을 볼 때 사용되기도 하고, 공장에서 무겁고 부피가 큰 물건 이송시, 공원이나 유원지에서 어린이와 짐을 함께 싣고 이동하는 용도 등으로 다양한 방면에서 활용된다. Due to such problems, recently, it is a tendency to prefer an electric vehicle which is more convenient to move than a manual type vehicle in which a driver directly applies a force. These electric vehicles can be used for various purposes such as transporting heavy and bulky items at factories, carrying goods with children and luggage at parks and amusement parks, and so on.

상술한 바와 같이, 전동식 운송체는 다양한 방면에서 편리하게 사용될 수 있다. 하지만 시중에 판매되고 있는 전동식 운송체는 그 가격이 아직은 고가로 판매되고 있기 때문에, 구매자의 입장에서는 여러 종류의 전동식 운송체를 구매하기는 어려운 것이 현실이다. 그리고 전동식 운송체는 그 부피가 크기 때문에 다른 장소로의 이송 및 보관이 어려운 문제가 있다. 또한 수동식 운송체를 이미 가지고 있는 상태에서 전동식 운송체를 구매하게 된다면, 보유하고 있던 수동식 운송체를 보관 및 처리하기 곤란한 문제가 있다. As described above, the electric vehicle can be conveniently used in various aspects. However, it is a reality that it is difficult to buy various kinds of electric carriers from the viewpoint of buyers because the prices of the electric carriers sold on the market are still high. In addition, since the electric carrier has a large volume, it is difficult to transfer and store the electric carrier to another place. In addition, if an electric vehicle is purchased with a passive vehicle already in its possession, there is a problem that it is difficult to store and handle the passive vehicle.

본 발명은 다양한 운송체에 착탈 가능하고, 전동으로 주행할 수 있는 전동식 주행장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric traveling device that can be detachably attached to various carriers and can be driven by electric power.

본 발명의 다른 목적은 운전자가 탑승할 수 있는 전동식 주행장치를 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to provide an electric traveling apparatus on which a driver can ride.

본 발명의 또 다른 목적은 보관 및 다른 장소로 운반이 편리한 전동식 주행장치를 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to provide an electric traveling apparatus that is convenient to store and transport to another place.

본 발명의 또 다른 목적은, 주행 조작장치의 장착 및 분리가 가능하고, 일정 범위 내에서 원격으로 자유롭게 방향을 제어할 수 있는 전동식 주행장치를 제공하는 것에 있다. It is still another object of the present invention to provide an electric traveling device capable of mounting and dismounting the traveling control device and freely controlling the direction remotely within a certain range.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전동식 주행장치는, 운송할 대상을 실을 수 있고 수평프레임과 수직프레임으로 형성되는 운송부와, 상기 운송부의 저면에서 지면과 접촉하여 주행가능하게 설치되고 방향 전환이 가능한 다수의 캐스터로 구성되는 운송체의 주행장치로써, 내부에 허브모터가 설치되는 구동휠이 좌우에 각각 설치되는 주행본체와, 상기 운송체와 주행본체를 착탈 가능하게 연결하는 연결수단을 포함하여 구성된다. In order to accomplish the above object, the present invention provides an electric traveling apparatus comprising: a transportation part which is formed of a horizontal frame and a vertical frame, which is capable of carrying objects to be transported; 1. A traveling device for a carrier comprising a plurality of casters capable of changing directions, comprising: a traveling main body in which a driving wheel on which a hub motor is installed is provided on each of right and left sides; and a connecting means for detachably connecting the carrier and the traveling main body .

그리고 본 발명의 전동식 주행장치는, 운전자가 탑승할 수 있는 탑승체와, 상기 탑승체를 지면으로부터 주행 가능하게 지지하는 보조휠, 그리고 상기 주행본체와 탑승체를 착탈 가능한 결합수단을 더 포함하여 구성된다.The electric traveling apparatus of the present invention further comprises a passenger on which the driver can ride, an auxiliary wheel that supports the passenger from the ground so as to be able to run from the ground, and coupling means capable of attaching / detaching the passenger main body to / do.

본 발명의 전동식 주행장치의 결합수단에 대한 실시 예에 의하면, 상기 결합수단은, 전방 및 후방으로 이동 가능하고 판 형상으로 성형되며 상기 탑승체의 선단부를 관통하여 일정 길이 돌출되는 슬라이더와, 좌우 대칭되는 한 쌍으로 형성되고 내측단부가 상기 슬라이더의 측면에 밀착되도록 탄성적으로 지지되며 외츠단부가 상기 탑승체의 측면에서 외측으로 일정 길이 돌출되는 지지핀을 구비한다. 그리고 상기 결합수단은, 상기 주행본체의 상면에서 돌출되어 성형되고, 내측에 상기 슬라이더의 선단부가 삽입될 수 있도록 열린 개방부와, 상기 지지핀이 안착될 수 있는 지지홈이 형성된 안착부를 포함하여 구성된다.According to the embodiment of the engaging means of the electric traveling apparatus of the present invention, the engaging means includes a slider which is movable forward and rearward and formed in a plate shape and protruding by a predetermined length through the front end portion of the occupant, And a support pin elastically supported so that an inner end thereof is brought into close contact with a side surface of the slider, and a support pin protruding a predetermined length outward from a side surface of the passenger compartment. The coupling means includes an open portion protruding from the upper surface of the main body and formed so as to be inserted into the inner side of the slider, and a seat portion having a support groove on which the support pin can be seated, do.

그리고 본 발명의 전동식 주행장치의 슬라이더에 대한 실시 예에 의하면, 상기 슬라이더의 양측면은, 일정한 깊이를 가지는 제1오목부와, 상기 제1오목부보다 더 깊은 깊이를 가지는 제2오목부, 그리고 일정 범위 내에서 상기 슬라이더의 전방에서 후방으로 폭이 점진적으로 좁아지는 경사부를 포함하여 구성된다. According to the embodiment of the slider of the electric traveling apparatus of the present invention, both side surfaces of the slider include a first concave portion having a predetermined depth, a second concave portion having a depth deeper than the first concave portion, And an inclined portion whose width gradually narrows from the front to the rear of the slider within the range.

본 발명의 전동식 주행장치의 결합수단에 대한 다른 실시 예에 의하면, 상기 결합수단은, 한 쌍의 지지핀의 내측단부가 제2오목부에 위치하게 되면, 상기 탑승체의 양측면에서 돌출되는 외측단부 사이의 간격이 상기 개방부의 간격보다 좁게 되어, 상기 개방부에 출입이 자유로운 상태가 된다. 그리고 상기 탑승체가 개방부에 삽입된 상태에서 한 쌍의 지지핀의 내측단부가 제1오목부에 위치하게 되면, 상기 탑승체의 양측면에서 돌출되는 외측단부 사이의 간격이 상기 개방부의 간격보다 넓게 되어, 외측단부가 상기 지지홈에 걸린 상태가 된다. 또한 한 쌍의 지지핀의 외측단부가 상기 지지홈에 걸린 상태에서 내측단부가 경사부에 위치하게 되면, 상기 슬라이더의 선단부가 전방으로 이동하여 일정 범위 내에서 반 시계방향으로 회전 가능한 가능한 상태가 된다. According to another embodiment of the engaging means of the electric traveling apparatus of the present invention, when the inner end of the pair of support pins is located in the second recess, the engaging means is provided with an outer end Is narrower than the interval between the openings, so that the openings can be freely moved in and out of the openings. When the inner end of the pair of support pins is positioned in the first recess in a state where the vehicle body is inserted into the opening portion, the distance between the outer end portions protruding from the both side surfaces of the vehicle body becomes wider than the interval between the opening portions , And the outer end portion is caught in the support groove. In addition, when the inner end of the pair of support pins is in the inclined portion in the state where the outer end of the pair of support pins is engaged with the support groove, the tip of the slider moves forward and is rotatable counterclockwise within a certain range .

본 발명의 전동식 주행장치의 주행본체에 대한 실시 예에 의하면, 상기 주행본체는, 주행 시 지면의 경사에 의하여 상기 탑승체가 일정 각도 이상 상승 및 하강하는 것을 방지하는 걸림부를 더 포함하여 구성된다. According to the embodiment of the traveling body of the electric traveling apparatus of the present invention, the traveling body further includes a latching portion for preventing the passenger from rising and falling by a predetermined angle or more due to the inclination of the ground during traveling.

그리고 본 발명의 전동식 주행장치의 주행본체에 대한 다른 실시 예에 의하면, 상기 주행본체는, 상기 탑승체가 반 시계방향으로 회전하여 수직하게 세워진 상태에서 고정할 수 있는 고정수단을 더 포함하여 구성된다.According to another embodiment of the traveling body of the electric traveling apparatus of the present invention, the traveling body further includes fixing means capable of fixing the traveling body in a state where it is vertically rotated by rotating in the counterclockwise direction.

본 발명의 전동식 주행장치의 고정수단에 대한 실시 예에 의하면, 상기 고정수단은, 상기 주행본체의 걸림부에 오목하게 형성되고, 상기 슬라이더의 선단부가 안착되는 걸림홈을 포함하여 구성된다.According to the embodiment of the fastening means of the electric traveling apparatus of the present invention, the fastening means includes an engaging groove recessed in the engaging portion of the running body and on which the leading end of the slider is seated.

본 발명의 전동식 주행장치는, 상기 지지핀의 위치가 상기 구동휠의 중심축보다 전방에 위치한다.In the electric traveling apparatus of the present invention, the position of the support pin is located forward of the central axis of the drive wheel.

본 발명의 전동식 주행장치의 연결수단에 대한 실시 예에 의하면, 상기 연결수단은, 일단이 상기 운송체의 수평프레임에 연결되고, 타단이 상기 주행본체에 연결된다.According to the embodiment of the connecting means of the electric traveling apparatus of the present invention, one end of the connecting means is connected to the horizontal frame of the carrier, and the other end is connected to the traveling main body.

본 발명의 전동식 주행장치의 연결수단에 대한 다른 실시 예에 의하면, 상기 연결수단은, 일단이 상기 운송체의 수직프레임에 연결되고, 타단이 상기 주행본체에 연결된다.According to another embodiment of the connecting means of the electric traveling apparatus of the present invention, one end of the connecting means is connected to the vertical frame of the carrier, and the other end is connected to the traveling main body.

본 발명의 전동식 주행장치의 연결수단에 대한 또 다른 실시 예에 의하면, 상기 연결수단은 연결브라켓으로 구성된다.According to another embodiment of the connecting means of the electric traveling apparatus of the present invention, the connecting means is composed of a connecting bracket.

그리고 본 발명의 전동식 주행장치의 또 다른 실시 예에 의하면, 상기 운송체에는, 주행본체를 제어하여 방향 및 속도를 제어할 수 있는 리모트컨트롤러가 안착되는 조작부를 더 포함하여 구성된다. 상기 리모트컨트롤러는, 상기 조작부에 착탈 가능하게 설치되어 조작부에 부착된 상태 또는 떨어진 상태에서 상기 주행본체를 조작하는 것이 가능하다.According to another embodiment of the electric traveling apparatus of the present invention, the carrier further includes an operation unit on which a remote controller capable of controlling the direction and speed by controlling the traveling main body is mounted. The remote controller can be detachably attached to the operating portion to operate the traveling main body in a state in which the remote controller is attached to the operating portion or in a detached state.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 운송체에 착탈 가능한 연결장치가 구비되어 있어서 다양한 운송체에 사용될 수 있다. 그리고 본 발명의 주행본체의 좌우 양측에 장착되는 한 쌍의 구동휠은, 내부에 설치되어 있는 허브모터를 이용하여 전동으로 구동되기 때문에 운송할 대상을 전동으로 편리하게 운송할 수 있는 장점이 기대된다.According to the present invention having the above-described configuration, a connecting device that can be detachably attached to the carrier is provided, so that it can be used in various carriers. The pair of drive wheels mounted on both the left and right sides of the traveling body of the present invention is driven by electric power using a hub motor installed therein, so that it is expected that the object to be transported can be conveniently transported by electric power .

그리고 본 발명의 전동식 주행장치에 의하면, 탑승체에 의하여 운전자가 탑승한 상태에서 편안하게 대상을 운송할 수 있는 장점이 있고, 주행본체와 탑승체가 착탈 가능하기 때문에, 한정된 장소에 보관뿐만 아니라 다른 장소로 운반이 용이한 장점이 있음을 알 수 있다. According to the electric traveling apparatus of the present invention, there is an advantage that the object can be comfortably transported while the driver is aboard by the occupant, and the traveling body and the passenger compartment can be attached and detached, It can be seen that there is an advantage of easy transportation.

본 발명의 전동식 주행장치에 의하면, 주행 시 탑승체가 일정 범위 이상 상승하거나 하강하는 것을 방지하는 걸림부가 형성되어, 탑승체가 지면의 경사에 의하여 과도하게 접히면서 발생하는 안전사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.According to the electric traveling apparatus of the present invention, there is provided an engagement portion for preventing the passenger from raising or lowering over a certain range during traveling, thereby preventing a safety accident caused by over folding of the passenger due to inclination of the ground .

본 발명의 전동식 주행장치에 의하면, 탑승체가 지지핀을 중심으로 반 시계방향으로 회전하여 수직한 상태에서 고정할 수 있는 걸림홈이 구비되어, 수동조작 및 탑승체에 탑승하지 않는 상황에서 탑승체를 수직으로 접음으로써, 편리하게 본 발명의 주행장치를 조작할 수 있는 장점이 기대된다. According to the electric traveling apparatus of the present invention, the passenger compartment is provided with a latching groove which can rotate in a counterclockwise direction about the support pin and can be fixed in a vertical state, so that when the passenger is not boarded, By vertically folding, the advantage of being able to operate the traveling device of the present invention with convenience is expected.

또한 본 발명의 전동식 주행장치에 의하면, 운송체에 구동휠을 제어하여 방향을 조작할 수 있는 리모트컨트롤러가 안착되는 리모트컨트롤러 안착부가 설치된다. 그리고 리모트컨트롤러는 리모트컨트롤러 안착부에 착탈 가능하기 때문에, 리모트컨트롤러 안착부에 장착된 상태에서 본 발명의 주행장치를 조작할 수 있는 것은 물론이고, 리모트컨트롤 안착부에서 분리하여 일정 범위 내에서 자유롭게 본 발명의 전동식 주행장치를 원격으로 조작할 수 있는 장점이 있음을 알 수 있다. Further, according to the electric traveling apparatus of the present invention, a remote controller seating portion on which a remote controller capable of controlling a driving wheel by controlling a driving wheel is seated is provided on a carrier. Since the remote controller can be attached to and detached from the remote controller seating portion, it is possible to operate the traveling apparatus of the present invention while being mounted on the remote controller seating portion. It is possible to remotely operate the electric traveling device of the invention.

도 1은 본 발명의 전동식 주행장치의 전체 구성을 보인 예시 사시도.
도 2는 본 발명의 전동식 주행장치의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 전동식 주행장치의 측면 단면도.
도 4는 본 발명의 전동식 주행장치의 부분 평면 단면도.
도 5는 본 발명의 전동식 주행장치의 탑승체가 접힌 상태를 나타낸 단면도.1 is an exemplary perspective view showing an overall configuration of an electric traveling device of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the electric traveling apparatus of the present invention.
3 is a side sectional view of the electric traveling apparatus of the present invention.
4 is a partial plan sectional view of the electric traveling apparatus of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a folded state of the passenger compartment of the electric traveling device of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다. 본 발명의 전동식 주행장치는, 다양한 형태의 운송체(10)에 착탈 가능하고, 상기 운송체(10)를 전동으로 이동시키기 위한 것이라고 할 수 있다. 상기 운송체(10)는, 운반 대상물을 실을 수 있는 운송부(12)와, 상기 운송부(12)의 저면에서 지면과 접촉하여 주행가능하게 설치되는 다수의 캐스터(14)로 구성된다. 본 발명의 전동식 주행장치는, 내부에 허브모터(도시 생략)가 설치되는 한 쌍의 구동휠(22)과, 상기 한 쌍의 구동휠(22)이 좌우에 각각 장착되는 주행본체(20), 그리고 상기 운송체(10)와 주행본체(20)를 착탈 가능하게 연결하는 연결장치(30)로 구성된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings. The electric traveling device of the present invention can be said to be removable to various types of carriers 10 and to move the carrier 10 by electric power. The carrier 10 includes a carrier 12 on which a carrier can be loaded and a plurality of casters 14 mounted on the bottom of the carrier 12 so as to be able to travel in contact with the ground. The electric traveling apparatus of the present invention includes a pair of driving wheels 22 in which a hub motor (not shown) is installed, a traveling body 20 in which the pair of driving wheels 22 are mounted on the right and left, respectively, And a connecting device 30 for detachably connecting the traveling body 10 and the traveling body 20.

도 1에서 도시한 실시 예에서 상기 운송부(12)는, 다수의 수평프레임(12a) 및 수직프레임(12b)으로 형성되고, 운송할 사람이나 짐, 물건 등을 실을 수 있도록 구성되어 있다. 그리고 상기 캐스터(14)는 운송부(12) 전방 하단부를 지지하는 수평프레임(12a)의 양측에 회전 가능하게 지지되고, 외력에 의하여 자유롭게 방향 전환이 가능하다. 여기서 캐스터(14)에 가해지는 외력이란 구동휠(22)에 의한 주행을 의미하는 것이라고 할 수 있다. In the embodiment shown in FIG. 1, the transport unit 12 is formed of a plurality of horizontal frames 12a and vertical frames 12b, and is configured to be able to load people, goods, and the like to be transported. The casters 14 are rotatably supported on both sides of the horizontal frame 12a supporting the front lower end of the transportation part 12 and are freely changeable by external force. Here, the external force applied to the caster 14 means running by the drive wheels 22. [

그리고 도시한 실시 예에서 상기 운송체(10)의 후방에는 한 쌍의 수직프레임(12b)이 높이 방향으로 일정 길이 연장되어 서로 연결되는 손잡이(15)가 구비된다. 본 실시 예에서 상기 운송체(10)는 물건을 운송할 수 있는 카트 형태로 도시되어 있지만, 이러한 형태에 한정되지 않는 것은 물론이고, 대상을 운송할 수 있는 운송부(12)와 상기 운송부(12)를 방향 전환이 가능하도록 지지하는 다수의 캐스터(14)가 장착된다면 어떠한 구성도 가능하다.In the illustrated embodiment, a pair of vertical frames 12b are provided on the rear side of the carrier 10 so as to extend in a height direction and connected to each other. Although the carrier 10 is shown in the form of a cart capable of transporting goods in the present embodiment, the carrier 10 is not limited to this type, 12 can be redirected. The present invention is not limited to the above embodiments.

본 발명의 주행본체(20)는, 운송체(10)를 구동휠(22)에 의하여 전동으로 주행시키기 위한 것이라고 할 수 있다. 본 실시 예에서 상기 주행본체(20)는, 내부에 주행을 위한 허브모터가 각각 구비되는 한 쌍의 구동휠(22)이 양측에 장착된다. 그리고 상기 주행본체(20)는 허브모터에 전력을 공급하기 위한 배터리(도시 생략)와, 허브모터를 제어하기 위한 제어부(도시 생략)가 내부에 설치되어 있다. 여기서 제어부는, 후술할 리모트컨트롤러(62)(remote controller)에 의하여 입력된 명령을 전달받아 상기 허브모터의 회전수를 독립적으로 제어하여 전후진 및 방향전환이 가능하도록 제어하기 위한 것이라고 할 수 있다. 또한 본 발명의 전동식 주행장치는, 상기 허브모터를 이용한 전동 주행뿐만 아니라 운전자가 직접 힘을 가하여 수동으로 사용하는 것도 가능하다.The running main body 20 of the present invention can be said to drive the carrier 10 by electric power by means of the drive wheel 22. [ In the present embodiment, the traveling main body 20 is mounted on both sides with a pair of driving wheels 22 each having a hub motor for traveling therein. The traveling main body 20 is internally provided with a battery (not shown) for supplying power to the hub motor and a control unit (not shown) for controlling the hub motor. Here, the control unit may be said to control the forward / reverse and direction switching by independently controlling the rotational speed of the hub motor by receiving a command input by a remote controller 62 (to be described later). In addition, the electric traveling apparatus of the present invention can be used not only for electric running using the hub motor but also manually by applying a direct force to the driver.

다음에는 상기 운송체(10)와 주행본체(20)를 착탈 가능한 연결장치(30)에 대하여 살펴보기로 한다. 도 1에서 도시한 실시 예에서, 상기 연결장치(30)는, 일단이 상기 주행본체(20)의 선단부에 고정되거나 주행본체(20)와 일체로 성형되어 있고, 타단이 상기 운송체(10) 후방을 지지하는 한 쌍의 수직프레임(12b)의 하단부가 삽입되어 지지되는 지지파이프(32)로 구성되고 있다.  Next, a description will be made of a connecting device 30 which can detachably connect the vehicle body 10 and the traveling body 20. 1, one end of the connecting device 30 is fixed to the distal end of the traveling body 20 or is integrally formed with the traveling body 20, and the other end is connected to the carrying body 10, And a support pipe 32 in which a lower end portion of a pair of vertical frames 12b supporting the rear is inserted and supported.

본 발명에서의 연결장치(30)는 운송체(10)에 상기 주행본체(20)를 착탈 가능하게 연결하는 것으로써, 주행본체(20)에 다양한 형태로의 운송체(10)를 연결할 수 있는 것이면 충분하다. 위에서 도시한 바와 같이 수직프레임(12b)의 하단부가 지지되는 지지파이프(32) 뿐만 아니라, 운송체(10)의 어떠한 부분과 착탈 가능하게 구성하는 것도 가능하다. 예를 들면, 상기 연결장치(30)는 운송체(10)의 수평프레임(12a) 및 수직프레임(12b) 중 적어도 어느 하나에 착탈 가능한 브라켓 등으로 구성되는 것도 가능하다.The connecting device 30 according to the present invention is a connecting device for connecting the traveling body 20 to the traveling body 20 by detachably connecting the traveling body 20 to the carrier body 10, It is enough. It is possible to constitute the support pipe 32 to be detachable from any part of the carrier 10 as well as the support pipe 32 to which the lower end of the vertical frame 12b is supported as shown above. For example, the connecting device 30 may be configured by a detachable bracket or the like on at least one of the horizontal frame 12a and the vertical frame 12b of the carrier 10.

다음에는 본 발명의 전동식 주행장치의 다른 실시 예로 상기 주행본체(20)에 착탈 가능하고, 운전자가 탑승할 수 있는 탑승체(40)에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 탑승체(40)는 운전자가 본 발명의 전동식 주행장치에 탑승한 상태에서 대상물을 운송하기 위한 것이라고 할 수 있다. 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 탑승체(40)는 운전자가 탑승할 수 있는 면적을 가지고, 판 형상으로 성형되어 있다. 상기 탑승체(40)는 운전자가 탑승하는 발판(42)과, 상기 발판(42)보다 전방에 위치하고 상기 주행본체(20)와 착탈하기 위한 연결부(46), 그리고 상기 발판(42)의 저면을 지면으로부터 주행가능하게 지지하는 보조휠(44)로 구성된다. Next, a description will be given of a passenger 40 which is detachable from the traveling main body 20 and on which a driver can ride, according to another embodiment of the electric traveling apparatus of the present invention. The passenger 40 may be said to transport an object while the driver is aboard the electric traveling apparatus of the present invention. As shown in Fig. 2, the occupant 40 has an area that the driver can ride on, and is formed into a plate shape. The passenger compartment 40 includes a footplate 42 on which the driver is boarded, a connecting portion 46 positioned forward of the footplate 42 for attaching and detaching the footplate 42 to and from the running body 20, And an auxiliary wheel 44 that supports the vehicle from the ground so as to be able to run.

도시한 실시 예에서 상기 보조휠(44)은, 발판(42)의 후방에서 양측 하부에 한 쌍으로 도시되어 있으나, 이에 한정하지 않고 복수 개로 구성되는 것도 가능하다. 또한 상기 보조휠(44)은 방향전환이 자유로운 캐스터로 구성되는 것이 바람직하다. 여기서 상기 연결부(46)는 발판(42)보다 좁은 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. In the illustrated embodiment, the auxiliary wheels 44 are shown as a pair at the bottom of both sides of the foot plate 42 from the rear, but the present invention is not limited thereto and a plurality of auxiliary wheels 44 may be used. Further, it is preferable that the auxiliary wheel 44 is constituted by a caster which is changeable in direction. Here, the connecting portion 46 may be formed to have a narrower width than the foot plate 42.

상술한 바와 같이 상기 주행본체(20)와 탑승체(40)를 착탈 가능하게 연결하는 연결부(46)는, 상면을 관통하여 돌출되고 운전자의 조작을 통하여 전후 방향으로 이동되는 레버(52)와, 상기 레버(52)의 동작에 의하여 전후 방향으로 이동 가능한 판 형상의 슬라이더(54), 그리고 좌우 대칭되는 한 쌍으로 형성되고 내측단부가 상기 연결부(46)의 가로방향 내측으로 탄성지지되어 상기 슬라이더(54)에 접촉한 상태를 유지하고, 외측단부가 상기 연결부(46)의 양측면을 관통하여 일정 거리 돌출되는 한 쌍의 지지핀(56)으로 구성된다. 여기서 상기 레버(52)는 연결부(46)의 상하면을 모두 관통하여 돌출 성형되는 것이 바람직하다. As described above, the connecting portion 46 for detachably connecting the traveling main body 20 and the passenger compartment 40 includes a lever 52 which protrudes through the upper surface and is moved in the forward and backward directions through the operation of the driver, Shaped slider 54 movable in the forward and backward directions by the operation of the lever 52 and a pair of left and right symmetrically symmetrically arranged inner ends which are elastically supported inward in the transverse direction of the connecting portion 46, And a pair of support pins 56 whose outer ends protrude through both side surfaces of the connection portion 46 and protrude by a predetermined distance. Here, the lever 52 is preferably protruded through all the upper and lower surfaces of the connecting portion 46.

그리고 상기 주행본체(20)는 상술한 연결부(46)와 착탈 가능하게 연결되기 위하여, 연결부(46)가 내부로 삽입 가능한 안착부(24)가 구성되어 있다. 도 2에서 도시한 실시 예에서, 상기 안착부(24)는, 상방으로 돌출 성형되어 연결부(46)를 지지할 수 있는 한 쌍의 지지돌기(24a) 사이에서 형성되고 있다. 상기 안착부(24)는 내측으로 상기 연결부(46)가 삽입된 상태에서, 연결부(46)의 양측에 돌출되어 있는 지지핀(56)이 삽입될 수 있는 지지홈(24b)이 지지돌기(24a)의 내측에 각각 성형되어 있다. 상기 지지핀(56)이 지지홈(24b)에 삽입된 상태에서 상기 탑승체(40)는 지지핀(56)을 축으로 일정 범위 내에서 회동가능하게 지지된다. In order to detachably connect the traveling main body 20 to the above-described connecting portion 46, a seating portion 24 is formed in which the connecting portion 46 can be inserted. In the embodiment shown in Fig. 2, the seat portion 24 is formed between a pair of support protrusions 24a protruding upward and capable of supporting the connecting portion 46. [ The support portion 24b in which the support pin 56 protruding from both sides of the connection portion 46 can be inserted is inserted into the support portion 24a As shown in Fig. In a state where the support pin 56 is inserted into the support groove 24b, the passenger 40 is rotatably supported within a predetermined range around the support pin 56. [

상기 연결부(46)를 도 3 및 도 4에서 도시한 실시 예를 통하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 도시한 실시 예에서 상기 슬라이더(54)는, 연결부(46)의 내부에서 상기 레버(52)와 연결되고, 상기 레버(52)의 동작에 의하여 전후방으로 이동하게 된다. 그리고 상기 슬라이더(54)의 선단부(54d)는 상기 연결부(46)의 선단부를 관통하여 일정 거리 돌출되어 성형되어 있다. 상기 슬라이더(54)는 양측면에 각각 일정 깊이로 오목하게 파여진 제1오목부(54a)와, 상기 제1오목부(54a)보다 후방에서 더 깊은 깊이로 성형되는 제2오목부(54b), 그리고 상기 슬라이더(54)의 전방으로 일정 범위 내에서 점진적으로 폭이 넓어지는 경사를 가지는 경사부(54c)가 형성되어 있다.The connecting portion 46 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4. In the illustrated embodiment, the slider 54 is connected to the lever 52 in the connection part 46 and moves forward and backward by the operation of the lever 52. [ The distal end portion 54d of the slider 54 protrudes a predetermined distance through the distal end of the connection portion 46 and is molded. The slider 54 has a first concave portion 54a and a second concave portion 54b formed at both sides thereof with a predetermined depth and recessed to a deeper depth than the first concave portion 54a, An inclined portion 54c having a gradient gradually widening in a predetermined range forward of the slider 54 is formed.

상기 연결부(46)의 내부에서 제1오목부(54a), 제2오목부(54b), 그리고 경사부(54c)에 탄성적으로 접촉하는 지지핀(56)은, 상기 슬라이더(54)가 전후 방향으로 이동하는 것에 의하여 상기 연결부(46)의 양측면에서 돌출되는 길이가 변경되어 상기 주행본체(20)에 탑승체(40)가 장착 및 분리되는 것을 제어하기 위한 것이라고 할 수 있다. The support pin 56 elastically contacting the first concave portion 54a, the second concave portion 54b and the inclined portion 54c in the inside of the connection portion 46 is formed in such a manner that the slider 54 is moved forward and backward So that the length of the protruding portions of the connecting portion 46 is changed so that the passenger 40 is mounted on and separated from the main body 20.

도 4에서 도시한 실시 예에서 상기 지지핀(56)은, 슬라이더(54)의 양측면에 각각 좌우 대칭되는 한 쌍으로 형성되어 있고, 내측단부가 제1오목부(54a)에 탄성적으로 지지되며, 외측단부가 상기 지지홈(24b)에 안착되어 있다. 이러한 상태는 상기 탑승체(40)가 주행본체(20)와 결합된 상태를 의미하며, 상기 탑승체(40)는 결합된 상태에서 일정 범위 내에서 상하 방향으로 회동하는 것이 가능하다. 즉, 상기 지지핀(56)의 외측단부가 지지홈(24b)와 결합되면 운전자가 탑승체(40)에 탑승하여 대상물을 운송할 수 있는 상태라고 할 수 있다.In the embodiment shown in Fig. 4, the support pins 56 are formed on both sides of the slider 54 in symmetrical relation to each other. The inner ends of the support pins 56 are elastically supported by the first recesses 54a , And an outer end portion thereof is seated in the support groove 24b. This state means that the passenger 40 is engaged with the main body 20, and the passenger 40 can be pivoted up and down within a certain range in a coupled state. That is, when the outer end of the support pin 56 is engaged with the support groove 24b, the driver can ride the boarding vehicle 40 and can transport the object.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지핀(56)은 항상 상기 연결부(46)의 내측으로 탄성적으로 지지되고 있다. 상기 지지핀(56)의 지지를 위한 실시 예를 살펴보면, 지지핀(56)을 탄성적으로 지지하기 위한 스프링(S)이, 지지핀(56)의 외측면에 성형된 플랜지(56)와, 상기 연결부(46) 내측면에 성형된 스토퍼(56b) 사이에서 지지되고 있다. 따라서 상기 지지핀(56)은, 고정된 연결부(46)의 내측면에 대하여 스프링(S)에 의한 탄성력을 받고 있기 때문에, 항상 연결부(46)의 내측(가로 방향의 내측)으로 탄성적으로 지지되고 있는 것이다. As shown in FIG. 4, the support pin 56 is always resiliently supported inside the connection portion 46. The spring S for resiliently supporting the support pin 56 includes a flange 56 formed on the outer surface of the support pin 56, And a stopper 56b formed on the inner surface of the connecting portion 46. [ The support pin 56 is resiliently urged to the inside (in the transverse direction) of the connection portion 46 at all times because the support pin 56 receives elastic force by the spring S against the inner surface of the fixed connection portion 46. Therefore, .

상술한 바와 같이 상기 지지핀(56)은, 슬라이더(54)의 전후방향 이동에 의하여 제1오목부(54a)와 제2오목부(54b), 그리고 경사부(54c)에 접촉하게 된다. 여기서 상기 제1오목부(54a)와 제2오목부(54b), 그리고 경사부(54c)를 연결하는 슬라이더(54)의 양측면은 곡면으로 성형되는 것이 바람직하다.As described above, the support pin 56 comes into contact with the first recess 54a, the second recess 54b, and the inclined portion 54c by the forward and backward movement of the slider 54. [ Both sides of the slider 54 connecting the first recess 54a, the second recess 54b and the slope 54c are preferably curved.

다음에는 상기 주행본체(20)와 탑승체(40)가 결합 및 분리되는 동작에 대하여 살펴보기로 한다. 상술한 바와 같이 상기 지지핀(56)의 내측단부가 상기 제1오목부(54a)에 위치하게 되면, 지지핀(56)의 외측단부는 상기 지지홈(24b)에 안착되어 상기 탑승체(40)가 주행본체(20)에 결합된 상태가 된다. 이러한 상태는 운전자가 탑승한 상태에서 대상을 운송하기 위한 상태라고 할 수 있다. 여기서 상기 레버(52)는 가운데 위치된 상태이고, 본 명세서에서 이러한 레버(52)의 위치를 제1위치라고 정의하기로 한다.Next, an operation of coupling and separating the traveling main body 20 and the passenger compartment 40 will be described. When the inner end of the support pin 56 is positioned in the first recess 54a as described above, the outer end of the support pin 56 is seated in the support groove 24b, Is coupled to the traveling body 20. This state can be said to be a state for transporting the object while the driver is aboard. Here, the lever 52 is positioned at the center, and the position of the lever 52 in this specification is defined as a first position.

제1위치에서 상기 레버(52)를 전방으로 밀게되면, 상기 슬라이더(54)가 전방으로 이동하게 되면서 상기 지지핀(56)이 제2오목부(54b)에 위치하게 된다. 상기 제2오목부(54b)는 상술한 바와 같이 제1오목부(54a)보다 후방에서 슬라이더(54)의 내측으로 더 깊은 깊이로 성형되기 때문에, 상기 연결부(46)의 양측면에서 그 외측으로 돌출되는 지지핀(56)의 길이가 줄어들게 되는 것은 당연하다. 그리고 상기 지지핀(56)은 지지홈(24b)에 지지되지 않은 상태가 되고, 상기 연결부(46)에서 양측으로 돌출된 한 쌍의 지지핀(56)의 외측단부 사이의 간격은 상기 안착부(24)의 간격보다 좁아짐으로써, 상기 주행본체(20)와 탑승체(40)가 서로 분리 가능한 상태가 된다고 할 수 있다. When the lever 52 is pushed forward at the first position, the slider 54 moves forward, and the support pin 56 is positioned at the second recess 54b. The second concave portion 54b is formed at a deeper depth from the rear than the first concave portion 54a to the inside of the slider 54 as described above so that the second concave portion 54b protrudes outward from both sides of the connecting portion 46 The length of the support pin 56 is reduced. The support pins 56 are not supported by the support grooves 24b and the gap between the outer ends of the pair of support pins 56 protruding from both sides of the connection portion 46 is substantially equal to the distance 24 so that the traveling body 20 and the passenger 40 can be separated from each other.

여기서 상기 레버(52)는 전방으로 이동된 상태이고, 본 명세서에서 이러한 레버(52)의 위치를 제2위치라고 정의하기로 한다. 그리고 상기 주행본체(20)에 탑승체(40)를 다시 연결하기 위해서는, 상기 연결부(46)를 안착부(24)에 삽입한 상태에서 상기 레버(52)를 제2위치에서 제1위치로 조작해야 하는 것은 당연하다. Here, the lever 52 is moved forward, and the position of the lever 52 in this specification is defined as a second position. In order to connect the passenger 40 to the traveling main body 20 again, the lever 52 is moved from the second position to the first position in a state where the connecting portion 46 is inserted into the seating portion 24 It is a matter of course.

그리고 상기 레버(52)를 후방으로 당기게 되면, 상기 지지핀(56)의 내측단부는 경사부(54c)에 위치하게 되고, 상기 슬라이더(54)의 선단부(54d)가 상기 연결부(46) 내부로 후퇴하게 된다. 본 명세서에서 이러한 레버(52)의 위치를 제3위치라고 정의하기로 한다. 여기서 상기 경사부(54c)는 상기 슬라이더(54)의 전방에서 상기 제1오목부(54a) 방향으로 점진적으로 좁아지는 경사를 가짐으로써, 상기 레버(52)가 제3위치일 때, 운전자가 손을 놓게 되면, 제1위치로 자동적으로 돌아가게 된다. 이러한 제3위치는 상기 탑승체(40)를 폴딩하기 위한 것이라고 할 수 있고, 자세한 내용은 후술하기로 한다. When the lever 52 is pulled backward, the inner end of the support pin 56 is positioned at the inclined portion 54c, and the distal end portion 54d of the slider 54 is inserted into the connection portion 46 Backward. In this specification, the position of this lever 52 is defined as the third position. The inclined portion 54c is inclined gradually toward the first recessed portion 54a in front of the slider 54 so that when the lever 52 is in the third position, It automatically returns to the first position. The third position is for folding the passenger 40, and the details will be described later.

다음에는 상기 탑승체(40)가 주행본체(20)에 결합된 상태에서 일정 범위 이상 회동하는 것을 방지하는 걸림부(26)에 대해서 살펴보기로 한다. 상기 걸림부(26)는 주행본체(20)의 상면에서 상방으로 일정 높이 돌출되어 성형되는 것으로써, 본 발명의 전동식 주행장치가 주행 시 지면의 경사에 의하여, 상기 지지핀(56)을 힌지축으로 하여 상기 탑승체(40)의 후단부가 일정 범위 이상으로 회동하는 것을 방지하기 위한 것이라고 할 수 있다. Next, a description will be made of a latching part 26 for preventing the vehicle body 40 from rotating more than a predetermined range in a state where the vehicle body 20 is coupled to the main body 20. The engaging portion 26 protrudes upward from the upper surface of the main body 20 by a predetermined height so that the support pin 56 is supported by the hinge shaft 56 by the inclination of the ground during traveling of the motor- So that the rear end of the occupant 40 is prevented from rotating in a certain range or more.

도 3에 도시한 실시 예에 의하면, 상기 걸림부(26)는, 주행본체(20)의 상면에서 일정 높이 돌출되는 제1걸림돌기(26a)를 포함하고 있다. 상기 탑승체(40)가 지지핀(56)을 축으로 반 시계방향으로 일정 범위보다 상승하게 되면, 상기 탑승체(40)의 선단부를 관통하여 돌출된 슬라이더(54)의 선단부(54d)가 제1걸림돌기(26a)에 간섭됨으로써 더 이상 상승하는 것을 방지된다.According to the embodiment shown in Fig. 3, the latching portion 26 includes a first latching protrusion 26a protruding from the upper surface of the main body 20 at a predetermined height. The distal end portion 54d of the slider 54 protruding through the front end portion of the passenger body 40 is moved in the counterclockwise direction about the support pin 56, 1 is interfered with by the latching protrusion 26a.

그리고 상기 지지핀을 축으로 상기 탑승체의 후단부가 시계방향으로 일정 범위 이상 회동하게 되면, 상기 연결부(46)의 저면이 제2걸림돌기(26b) 또는 주행본체의 상면에 간섭됨으로써 더 이상 하강하는 것을 방지하게 된다. 여기서 제1걸림돌기(26a) 및 제2걸림돌기(26b)는 전후 방향으로 일정 거리 이격되어 형성되고, 내측에 걸림홈(26c)이 성형되어 있다. When the rear end of the passenger compartment is rotated in the clockwise direction by a predetermined angle or more about the support pin, the bottom surface of the connection part 46 is interfered with the upper surface of the second locking protrusion 26b or the main body, . Here, the first locking protrusion 26a and the second locking protrusion 26b are spaced apart from each other by a predetermined distance in the front-rear direction, and the locking groove 26c is formed inside.

다음에는 본 발명의 전동식 주행장치의 또 다른 실시 예로, 상기 탑승체(40)의 폴딩 구조에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 탑승체(40)는, 본 발명의 주행장치를 전동이 아닌 수동으로 조작하는 상황 또는 운전자가 탑승체(40)에 탑승하지 않는 상태에서 편리하게 조작하기 위하여 상기 지지핀(56)을 축으로 반 시계방향으로 폴딩되는 것이 가능하다. Hereinafter, a folding structure of the occupant 40 will be described as another embodiment of the electric traveling apparatus of the present invention. The passenger compartment 40 is provided with the support pin 56 as a shaft for operating the passenger compartment of the present invention manually rather than manually or in a state in which the driver does not ride on the passenger compartment 40 It is possible to fold in a counterclockwise direction.

상기 탑승체(40)는 레버(52)가 제1위치에 있을 때, 상기 주행본체(20)와 결합된 상태이고, 상기 슬라이더(54)의 선단부(54d)가 제1걸림돌기(26a)에 걸리는 것에 의하여 상기 탑승체(40)가 지지핀(56)을 축으로 반 시계방향으로 일정 각도 이상 상승하는 것이 제한된 상태이다. 여기서 상기 탑승체(40)를 반 시계방향으로 접기 위해서는 탑승체(40)의 선단부를 관통하여 돌출되는 슬라이더(54)의 선단부(54d)를 후방으로 후퇴시켜야 하는 것은 당연하다고 할 수 있다. When the lever 52 is in the first position, the front end portion 54d of the slider 54 is engaged with the first locking protrusion 26a So that the occupant 40 is prevented from rising counterclockwise about the support pin 56 by more than a predetermined angle. In order to fold the passenger 40 in the counterclockwise direction, it is natural that the distal end 54d of the slider 54 protruding through the front end of the passenger 40 should be retracted backward.

상기 슬라이더(54)의 선단부(54d)를 후방으로 후퇴시키기 위해서는 상술한 바와 같이 상기 레버(52)를 제3위치에 위치해야 하고, 이러한 상태에서 상기 탑승체(40)는, 지지핀(56)을 축으로 일정 범위 내에서 반 시계방향으로 회전하는 가능하고, 상기 탑승체(40)가 주행본체(20)에 수직한 위치에서 고정된다. 여기서 상기 레버(52)는 상술한 바와 같이 제3위치에서 자동적으로 제1위치로 복귀하게 되는 것은 당연하다.The lever 52 must be positioned at the third position as described above in order to retract the distal end portion 54d of the slider 54. In this state, And the passenger 40 is fixed at a position perpendicular to the main body 20 of the vehicle. Here, it is a matter of course that the lever 52 is automatically returned to the first position at the third position as described above.

도 5에서 도시한 실시 예에서 상기 탑승체(40)는, 반 시계방향으로 회전하여 상기 주행본체(20)에 수직한 위치에서 걸림부(26)에 형성된 걸림홈(26c)에 안착되어 고정된 상태를 유지하게 된다. 상기 탑승체(40)가 반 시계방향으로 폴딩되어 고정되는 구조는 이에 한정하지 않고 다양한 실시 예를 가질 수 있다. 예를 들어 상기 탑승체(40)에 훅(Hook)이 구성되어 지지핀(56)을 축으로 반 시계방향으로 회전하여 상기 주행본체(20)에 수직한 위치에서 상기 운송체(10)의 수평프레임(12a) 및 수직프레임(12b)에 걸어 고정하는 것도 가능하다. 5, the occupant 40 rotates in the counterclockwise direction and is seated in the engaging groove 26c formed in the engaging portion 26 at a position perpendicular to the traveling body 20, State. The structure in which the passenger compartment 40 is folded and fixed in the counterclockwise direction is not limited thereto and may have various embodiments. For example, a hook is formed in the vehicle body 40 to rotate counterclockwise about the support pin 56 so that the vehicle body 10 can be moved horizontally It is also possible to fix the frame 12a and the vertical frame 12b by hanging them.

다음에는 운송체(10)의 수평프레임(12a) 및 수직프레임(12b)에 설치되어 상기 구동휠(22)을 조작할 수 있는 리모트컨트롤러(62)에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 리모트컨트롤러(62)는, 운송체(10)의 후방에 설치된 손잡이(15)에 고정되는 안착부재(60)에 착탈 가능하게 결합되는 것으로써, 상기 구동휠(22)을 제어하여 본 발명의 전동식 주행장치의 방향 및 주행을 조작하기 위한 것이라고 할 수 있다. Next, the remote controller 62 installed in the horizontal frame 12a and the vertical frame 12b of the carrier 10 and capable of operating the driving wheel 22 will be described. The remote controller 62 is detachably coupled to a seat member 60 fixed to the handle 15 provided on the rear side of the carrier 10 so as to control the drive wheel 22, It can be said that it is for manipulating the direction and running of the electric traveling apparatus.

이러한 리모트컨트롤러(62)는 안착부재(60)에 고정된 상태에서 조작 가능하고, 상기 안착부재(60)에서 분리하여 일정 범위 내에서 원격으로 조작하는 것도 가능하다. 즉, 상기 리모트컨트롤러(62)는, 리모트컨트롤러(62)에서 입력된 신호를 제어부로 전송하게 되고, 상기 제어부가 한 쌍의 구동휠(22)에 각각 구비되는 허브모터를 제어하여 주행 및 방향 전환을 하는 것이라고 할 수 있다. The remote controller 62 can be operated while being fixed to the seat member 60, and can be remotely operated within a certain range by being separated from the seat member 60. That is, the remote controller 62 transmits the signal input from the remote controller 62 to the control unit, and the control unit controls the hub motor provided for each pair of the drive wheels 22, It can be said that.

예를 들면 상기 한 쌍의 구동휠(22)에 각각 구비되는 허브모터가 동시에 같은 제1방향으로 회전하도록 제어되면 본 발명의 전동식 주행장치는 전진하게 되고, 허브모터가 동시에 제1방향과 다른 제2방향으로 회전하도록 제어되면 본 발명의 전동식 주행장치는 후진하게 된다. 그리고 좌측 및 우측의 허브모터 중 좌측의 허브모터가 우측보다 더 빨리 회전하도록 제어되면 우회전, 우측의 허브모터가 좌측보다 더 빨리 회전하도록 제어되면 좌회전하게 된다. 또한 좌측 및 우측의 허브모터가 서로 역방향으로 회전 시 본 발명의 전동식 주행장치는 제자리에서 회전하게 된다. For example, if the hub motors respectively provided in the pair of drive wheels 22 are controlled to rotate simultaneously in the same first direction, the electric traveling apparatus of the present invention is advanced, When the motor is controlled to rotate in two directions, the electric traveling device of the present invention is reversed. If the hub motor on the left side of the left and right hub motors is controlled to rotate faster than the right side, then the left side is rotated when the right side hub motor is controlled to rotate faster than the left side. When the left and right hub motors rotate in opposite directions to each other, the electric traveling apparatus of the present invention rotates in place.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 전동식 주행장치에 의하면, 운송체(10)에 착탈 가능한 연결수단이 구성되어 다양한 운송체(10)에 사용될 수 있고, 내부에 주행을 위한 허브모터가 설치되는 한 쌍의 구동휠(22)을 구비하는 주행본체(20)에 의하여 운송할 대상을 전동으로 편리하게 운송할 수 있다. 그리고 운전자가 탑승할 수 있는 탑승체(40)가 구성되어 편안하게 대상을 운송할 수 있는 것은 물론이고, 상기 주행본체(20)와 탑승체(40)가 착탈 가능하기 때문에, 한정된 장소에 보관뿐만 아니라 다른 장소로 운반이 용이한 장점이 있다. According to the electric traveling apparatus of the present invention having the above-described configuration, the connecting means can be detachably connected to the carrier 10 and can be used for various carriers 10, and a hub motor for traveling can be installed therein The object to be transported can be conveniently transported electrically by the traveling main body 20 having the pair of driving wheels 22. In addition, since the traveling body 20 and the passenger compartment 40 can be attached and detached, not only the object can be comfortably transported while the occupant 40 on which the driver can ride can be constructed, There is an advantage of being easy to carry to other places.

그리고 본 발명의 주행장치가 주행 시, 지면의 경사에 의하여 상기 탑승체(40)가 일정 범위 이상 상승하거나 하강하는 것을 방지하는 걸림부(26)가 형성되어, 탑승체(40)가 지면의 경사에 의하여 과도하게 접히면서 발생하는 안전사고를 예방할 수 있다. 또한 상기 탑승체(40)가 지지핀(56)을 중심으로 반 시계방향으로 회전하여 상기 주행본체(20)에 수직한 상태에서 상기 슬라이더(54)의 선단부(54d)를 고정할 수 있는 걸림홈(26c)이 구성되어, 수동조작 및 탑승체(40)에 탑승하지 않는 상황에서 탑승체(40)를 수직하게 접음으로써, 편리하게 본 발명의 주행장치를 조작할 수 있다. When the traveling device of the present invention travels, a latching portion 26 is formed to prevent the passenger 40 from rising or falling over a certain range due to the inclination of the ground, It is possible to prevent safety accidents caused by excessive folding. The engaging member 40 is rotatable in a counterclockwise direction about the support pin 56 so as to be capable of fixing the distal end portion 54d of the slider 54 in a state of being perpendicular to the main body 20, The traveling device of the present invention can be conveniently operated by vertically folding the passenger compartment 40 in a state where the passenger compartment 26c is configured to be manually operated and the passenger 40 is not boarded.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10 ..... 운송체 12 ..... 운송부
12a ..... 수평프레임 12b ..... 수직프레임
14 ..... 캐스터 20 ..... 주행본체
22 ..... 구동휠 24 ..... 안착부
24a ..... 지지돌기 24b ..... 지지홈
26 ..... 걸림부 26a ..... 제1걸림돌기
26b ..... 제2걸림돌기 26c ..... 걸림홈
30 ..... 연결장치 40 ..... 탑승체
42 ..... 발판 44 ..... 보조휠
44 ..... 보조휠 46 ..... 연결부
46 ..... 연결부 54 ..... 슬라이더
54a ..... 제1오목부 54b ..... 제2오목부
54c ..... 경사부 56 ..... 지지핀
60 ..... 안착부재 62 ..... 리모트컨트롤러10 ..... Carrier 12 ..... Carrier
12a ..... horizontal frame 12b ..... vertical frame
14 ..... Casters 20 ..... Running body
22 ..... drive wheel 24 ..... seat part
24a ..... supporting protrusion 24b ..... supporting groove
26 ..... engaging portion 26a ..... first engaging projection
26b ..... second engaging protrusion 26c ..... engaging groove
30 ..... connecting device 40 ..... board
42 ..... Footstep 44 ..... Auxiliary wheel
44 ..... auxiliary wheel 46 ..... connection
46 ..... Connection 54 ..... Slider
54a ..... First recess 54b ..... Second recess
54c ..... inclined portion 56 ..... support pin
60 ..... Seat member 62 ..... Remote controller

Claims (15)

대상을 운송할 수 있는 운송부(12)와, 상기 운송부(12)의 저면에 설치되어 지면과 접촉하여 주행가능하고 방향 전환이 가능한 다수의 캐스터(14)로 구성되는 운송체(10)의 주행장치로써;
내부에 배터리를 구비하는 주행본체(20)와,
상기 배터리에 의하여 회전 가능한 허브모터를 구비하고 상기 주행본체(20)에 설치되어 지면에 대하여 주행하는 구동휠(22),
상기 운송체(10)와 주행본체(20)를 착탈 가능한 연결수단,
운전자가 탑승할 수 있고 지면에 대하여 보조휠(44)에 의하여 지지되는 탑승체(40), 그리고
상기 주행본체(20)와 탑승체(40)를 착탈 가능한 결합수단으로 구성되고;
상기 결합수단은,
상기 탑승체(40)의 선단 양측면에서 외측으로 돌출 성형되는 한 쌍의 지지핀(56), 그리고
상기 지지핀(56)이 설치된 부분을 포함하는 탑승체(40)의 전방부분이 삽입될 수 있도록 주행본체(20)의 상면에 형성되고 내부 양측면에는 지지핀(56)이 결합되는 한 쌍의 지지홈(24b)이 성형된 안착부(24)로 구성되는 전동식 주행장치.
(10) which is composed of a carriage (12) capable of transporting an object and a plurality of casters (14) provided on the bottom surface of the transportation section (12) As a traveling device;
A traveling main body 20 having a battery therein,
A drive wheel (22) provided on the main body (20) and having a hub motor rotatable by the battery and running on the ground,
A connecting means for detachably connecting the carrier 10 and the traveling body 20,
A passenger 40 that the driver can ride and is supported by the auxiliary wheel 44 against the ground, and
And coupling means capable of attaching / detaching the traveling main body (20) and the passenger compartment (40);
Wherein the coupling means comprises:
A pair of support pins 56 protruding outward from opposite side surfaces of the front end of the passenger 40,
And a pair of support pins 56 are formed on both sides of the main body 20 so that the front portion of the vehicle body 40 including the portion where the support pins 56 are installed can be inserted. And the seat (24b) is formed with a molded seat (24).
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 결합수단은,
상기 탑승체(40)의 내부에서 전후방으로 이동 가능하고, 양측면에는 곡면으로 연결되는 다수의 오목부가 성형되며, 선단부(54d)가 상기 탑승체(40)의 선단부를 관통하여 일정 길이 돌출되는 판 형상의 슬라이더(54)를 더 포함하고;
상기 지지핀(56)은 그 내측단부가 슬라이더(54)의 측면에 밀착되도록 상기 탑승체(40)의 내측으로 탄성지지되는 전동식 주행장치.
2. The apparatus according to claim 1,
A plurality of recesses are formed on both sides of the inside of the passenger compartment 40 so as to be curvedly connected to each other and a front end portion 54d extends in a predetermined length through the front end of the passenger 40, Further comprising: a slider (54)
Wherein the support pin (56) is resiliently supported inside the passenger compartment (40) such that an inner end thereof is in close contact with a side surface of the slider (54).
제 4 항에 있어서, 상기 슬라이더의 양측면은,
일정한 깊이를 가지는 제1오목부와(54a), 상기 제1오목부(54a)보다 후방에서 더 깊은 깊이로 성형되는 제2오목부(54b), 그리고 상기 제1오목부(54a)에서 전방으로 일정 범위 내에서 슬라이더(54)의 폭이 점진적으로 넓어지는 경사부(54c)를 포함하여 구성되는 전동식 주행장치.
The slider according to claim 4, wherein both side surfaces of the slider
A first concave portion 54a having a predetermined depth and a second concave portion 54b formed at a deeper depth from the rear than the first concave portion 54a and a second concave portion 54b formed forwardly from the first concave portion 54a, And an inclined portion (54c) in which the width of the slider (54) gradually widens within a certain range.
제 5 항에 있어서,
상기 지지핀(56)의 내측단부가 제1오목부(54a)에 접촉하면, 상기 지지핀(56)의 외측단부는 상기 지지홈(24b)과 결합되고;
상기 지지핀(56)의 내측단부가 제2오목부(54b)에 접촉하면, 상기 지지핀(56)의 외측단부는 상기 지지홈(24b)에서 분리되는 것을 특징으로 하는 전동식 주행장치.
6. The method of claim 5,
When the inner end of the support pin 56 contacts the first recess 54a, the outer end of the support pin 56 engages with the support groove 24b;
Wherein an outer end of the support pin (56) is separated from the support groove (24b) when the inner end of the support pin (56) contacts the second recess (54b).
제 6 항에 있어서,
상기 슬라이더(54)가 후방으로 이동하면 상기 지지핀(56)의 내측단부가 경사부(54c)에 접촉하고, 상기 지지핀(56)의 외측단부가 상기 지지홈(24b)과 결합된 상태에서, 상기 슬라이더(54)의 선단부(54d)가 탑승체(40) 내부로 후퇴하여, 걸림부의 간섭없이 반 시계 방향으로 회전 가능한 전동식 주행장치.
The method according to claim 6,
When the slider 54 moves backward, the inner end of the support pin 56 contacts the slant portion 54c and the outer end of the support pin 56 is engaged with the support groove 24b , The distal end portion (54d) of the slider (54) retracts into the interior of the passenger compartment (40) and can rotate in a counterclockwise direction without interference of the engagement portion.
제 7 항에 있어서, 상기 주행본체(20)는,
상기 탑승체(40)가 반 시계방향으로 회전하여 수직으로 세워진 상태에서 고정할 수 있는 고정수단을 더 포함하여 구성되는 전동식 주행장치.
8. The vehicle driving system according to claim 7, wherein the traveling body (20)
Further comprising fixing means for fixing the vehicle body (40) in a state that the vehicle body (40) is vertically rotated by rotating in a counterclockwise direction.
제 8 항에 있어서, 상기 고정수단은,
상기 주행본체의 걸림부(26)에 오목하게 형성되어, 상기 슬라이더(54)의 선단부(54d)가 안착되는 걸림홈(26c)을 포함하여 구성되는 전동식 주행장치.
9. The apparatus according to claim 8,
And an engaging groove (26c) recessed in the engaging portion (26) of the running main body and on which the leading end (54d) of the slider (54) is seated.
제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지핀(56)의 위치는 상기 구동휠(22)의 중심축보다 전방에 위치하는 전동식 주행장치.
10. The electric traveling apparatus according to any one of claims 4 to 9, wherein a position of the support pin (56) is located forward of a central axis of the drive wheel (22).
제 1 항에 있어서,
상기 운송부(12)는, 다수의 수평프레임(12a)과 수직프레임(12b)으로 구성되는 전동식 주행장치.
The method according to claim 1,
The transport unit (12) comprises a plurality of horizontal frames (12a) and vertical frames (12b).
제 11 항에 있어서, 상기 연결수단은,
일단이 상기 주행본체(20)에 고정되고, 타단이 상기 운송체(10)의 수직프레임(12b)의 하단부가 삽입되어 지지되는 지지파이프(32)로 구성되는 전동식 주행장치.12. The apparatus according to claim 11,
And a support pipe (32) having one end fixed to the main body (20) and the other end inserted and supported at the lower end of the vertical frame (12b) of the carrier (10). 제 11 항에 있어서, 상기 연결수단은,
일단이 상기 주행본체(20)에 고정되고, 타단이 상기 운송체(10)의 수평프레임(12a)의 후단부가 삽입되어 지지되는 지지파이프(32)로 구성되는 전동식 주행장치.
12. The apparatus according to claim 11,
And a support pipe (32) having one end fixed to the main body (20) and the other end inserted and supported at the rear end of the horizontal frame (12a) of the carrier (10).
제 11 항에 있어서, 상기 연결수단은,
상기 주행본체(20)와 일체로 구성되고, 상기 수평프레임(12a)과 수직프레임(12b) 중 적어도 하나에 연결되는 전동식 주행장치.
12. The apparatus according to claim 11,
And is connected to at least one of the horizontal frame (12a) and the vertical frame (12b), and is integrally formed with the traveling body (20).
제 1 항에 있어서,
상기 운송체(10)에는, 주행본체(20)를 제어하여 방향 및 속도를 제어할 수 있는 리모트컨트롤러(62)가 안착되는 안착부재(60)를 더 포함하여 구성되고;
상기 리모트컨트롤러(62)는, 상기 리모트컨트롤러 안착부재(60)에 착탈 가능하여 안착부재(60)에 장착된 상태 또는 분리된 상태에서 상기 주행본체(20)를 조작할 수 있는 전동식 주행장치.


The method according to claim 1,
The vehicle body 10 further includes a seat member 60 on which a remote controller 62 capable of controlling the direction and speed of the vehicle body 20 is mounted,
Wherein the remote controller (62) is detachably mountable to the remote controller seating member (60) and is capable of operating the traveling body (20) in a state of being mounted on the seating member (60) or in a separated state.


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