KR101286490B1 - Digital exposure apparatus for identifiable substrate and exposure method thereby - Google Patents

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Abstract

마스크 제작 비용을 줄이고, 소형 기판에 대해 노광 작업의 효율성을 높일 수 있는 기판 인식형 디지털 노광 장치 및 그에 의한 노광 방법이 개시된다. 본 발명에 따르면, 소형 기판마다 새겨진 인식 코드를 감지하여 노광 패턴을 식별하고, 다수의 얼라인 마크를 감지하는 비젼 카메라부, 상기 비젼 카메라부에서 식별된 노광 패턴에 맞는 캐드 데이터를 추출하고, 디지털 데이터로 변환하는 캐드 데이터 추출부, 상기 캐드 데이터 추출부에서 변환된 디지털 데이터를 제공받아 전송하는 캐드 데이터 전송부, 상기 캐드 데이터 전송부로부터 제공된 디지털 데이터에 근거하여 외부에서 공급된 자외선 광을 반사시켜 상기 소형 기판들을 노광하는 디지털 마이크로 미러부를 포함하는 디지털 노광 장치가 제공된다.
이에, 본 발명은 여러 형태의 기판 교체없이 각각 노광하여 복수 개의 소형 기판을 일괄적으로 노광함으로써 마스크 제작 비용과 노광 시간을 크게 줄이는 효과가 달성된다.
Disclosed are a substrate recognition type digital exposure apparatus and an exposure method thereof, which can reduce a mask manufacturing cost and increase the efficiency of an exposure operation on a small substrate. According to the present invention, by detecting the recognition code engraved on each small substrate to identify the exposure pattern, a vision camera unit for detecting a plurality of alignment marks, extracts CAD data corresponding to the exposure pattern identified in the vision camera unit, digital CAD data extraction unit for converting the data, CAD data transmission unit for receiving and transmitting the digital data converted by the CAD data extraction unit, by reflecting the ultraviolet light supplied from the outside based on the digital data provided from the CAD data transmission unit A digital exposure apparatus including a digital micro mirror unit for exposing the small substrates is provided.
Accordingly, the present invention achieves the effect of greatly reducing the mask manufacturing cost and the exposure time by exposing each of a plurality of small substrates in a batch without exposing each of the various types of substrates.

Description

기판 인식형 디지털 노광 장치 및 그에 의한 노광 방법{DIGITAL EXPOSURE APPARATUS FOR IDENTIFIABLE SUBSTRATE AND EXPOSURE METHOD THEREBY}Substrate recognition digital exposure apparatus and exposure method by the same {DIGITAL EXPOSURE APPARATUS FOR IDENTIFIABLE SUBSTRATE AND EXPOSURE METHOD THEREBY}

본 발명은 기판 인식형 디지털 노광 장치 및 그에 의한 노광 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 마스크 제작 비용을 줄이고, 소형 기판에 대해 노광 작업의 효율성을 높일 수 있는 기판 인식형 디지털 노광 장치 및 그에 의한 노광 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate recognition type digital exposure apparatus and an exposure method thereof, and more particularly, to a substrate recognition type digital exposure apparatus capable of reducing a mask manufacturing cost and increasing the efficiency of an exposure operation on a small substrate. It relates to an exposure method.

최근에는 휴대폰 산업이 발전함에 따라 소형 액정 표시 패널의 수요가 늘어나고 있는 추세이다. 이러한 소형화된 액정 표시 패널을 제조하기 위해서는 다양한 공정을 거치게 되는데, 그 중에서도 기판에 감광액을 도포하여 감광층을 형성한 후, 기판상에 형성된 감광층 중 특정 부위에만 빛을 투과하여 노광하는 노광 공정이 필수적으로 행해지고 있다.Recently, as the mobile phone industry develops, the demand for small liquid crystal display panels is increasing. In order to manufacture such a miniaturized liquid crystal display panel, various processes are used. Among them, an exposure process is performed by applying a photoresist to a substrate to form a photosensitive layer, and then exposing light to a specific portion of the photosensitive layer formed on the substrate. It is done essentially.

종래의 노광 공정은 감광액 도포 후 엣지 부분만을 유기 용제로 제거한 후, 노광 영역을 개방하는 마스크를 준비하고, 준비된 마스크 상에 광을 조사하여 마스크의 개방된 부위로 빛을 투과시킴으로써, 감광층을 노광하게 된다. 이때, 노광 공정을 위해서는 노광 영역만을 개방하는 마스크를 필수적으로 구비해야 하므로 마스크 제작 시간과 비용이 증가되는 문제점이 있었다.In the conventional exposure process, after the photoresist is applied, only the edge part is removed with an organic solvent, and then a mask for opening the exposure area is prepared, the light is irradiated onto the prepared mask to transmit light through the open area of the mask, thereby exposing the photosensitive layer. Done. In this case, the mask manufacturing time and the cost is increased because the mask that opens only the exposure area must be provided for the exposure process.

이러한 마스크 제작의 단점을 극복하고자, 최근에는 마스크 사용이 필요없는 디지털 마이크로미러 소자(DMD, Digital Micromirror Device)가 각광을 받고 있다.In order to overcome the drawbacks of such mask fabrication, digital micromirror devices (DMDs), which do not require the use of masks, have recently been in the spotlight.

그러나, 종래의 디지털 마이크로미러 소자는 마스크를 사용하지 않을뿐, 주로 하나의 소형 기판을 노광하게 되었고, 다른 소형 기판을 노광하고자 할 경우에는 일일이 기판을 교체해야 하는 문제점이 있었다. 이로 인하여, 노광 시간이 긴 문제점이 발생하게 되었다.However, the conventional digital micromirror device does not use a mask, and mainly exposes one small substrate, and when it is desired to expose another small substrate, there is a problem in that the substrates must be replaced. For this reason, the problem which long exposure time has arisen.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하나 이상의 소형 기판 또는 여러 형태의 소형 기판을 기판 교체없이 각각 노광하며, 상기 복수 개의 소형 기판을 대상으로 노광 시간을 줄일 수 있는 기판인식형 디지털 노광 장치 및 그에 의한 노광 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, one or more small substrates or various types of small substrates to each of the exposure without substrate replacement, substrate recognition type that can reduce the exposure time to the plurality of small substrates The present invention provides a digital exposure apparatus and an exposure method thereof.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.In order to accomplish the objects of the present invention as described above and to carry out the characteristic functions of the present invention described below, features of the present invention are as follows.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 소형 기판마다 새겨진 인식 코드를 감지하여 노광 패턴을 식별하고, 다수의 얼라인 마크를 감지하는 비젼 카메라부, 상기 비젼 카메라부에서 식별된 노광 패턴에 맞는 캐드 데이터를 추출하고, 디지털 데이터로 변환하는 캐드 데이터 추출부, 상기 캐드 데이터 추출부에서 변환된 디지털 데이터를 제공받아 전송하는 캐드 데이터 전송부, 상기 캐드 데이터 전송부로부터 제공된 디지털 데이터에 근거하여 외부에서 공급된 자외선 광을 반사시켜 상기 소형 기판들을 노광하는 디지털 마이크로 미러부를 포함하는 디지털 노광 장치가 제공된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, an exposure pattern is detected by detecting an identification code engraved on each small substrate, a vision camera unit detecting a plurality of alignment marks, and CAD data corresponding to the exposure pattern identified by the vision camera unit. CAD data extraction unit for extracting and converting into digital data, CAD data transmission unit for receiving and transmitting the digital data converted by the CAD data extraction unit, ultraviolet rays supplied from the outside based on the digital data provided from the CAD data transmission unit A digital exposure apparatus including a digital micro mirror unit for reflecting light to expose the small substrates is provided.

여기서, 본 실시예에 따른 디지털 노광 장치는, 상기 디지털 마이크로 미러부에서 반사된 자외선 광을 광학 조정하여 상기 소형 기판들에 투과하는 프로젝션 렌즈부를 더 구비한다.Here, the digital exposure apparatus according to the present embodiment further includes a projection lens unit for optically adjusting the ultraviolet light reflected from the digital micromirror unit and transmitting the light through the small substrates.

또한, 상기 비젼 카메라부는, 동일 또는 서로 다른 크기로 된 상기 복수 개의 소형 기판에 대하여 인식 코드와 얼라인 마크를 감지하게 되며, 상기 얼라인 마크의 감지를 통해 X, Y, θ 값을 확인하여, 기판 스테이지 상부에 배치된 복수 개의 소형 기판을 갖는 스테이지부로 전송할 수 있다.In addition, the vision camera unit detects an identification code and an alignment mark for the plurality of small substrates having the same or different sizes, and checks the values of X, Y, θ by detecting the alignment mark. The stage unit may have a plurality of small substrates disposed on the substrate stage.

또한, 상기 스테이지부는, 상기 비젼 카메라부에서 전송된 X, Y, θ 값에 따라 상기 기판 스테이지를 상.하 이동시켜 상기 기판 스테이지 상에 배치된 소형 기판을 각각 자동 정렬할 수 있다.The stage unit may automatically arrange the small substrates disposed on the substrate stage by moving the substrate stage up and down according to the values of X, Y, θ transmitted from the vision camera unit.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, (a) 기판 스테이지 상부에 배치된 복수 개의 소형 기판을 갖는 스테이지부를 진행시키는 단계, (b) 상기 스테이지부에 놓인 소형 기판들의 인식 코드와 다수의 얼라인 마크를 감지하는 단계, (c) 상기 얼라인 마크를 이용하여 상기 기판 스테이지 상에 배치된 소형 기판을 각각 자동 정렬하는 단계, (d) 상기 인식 코드를 이용하여 상기 복수 개의 소형 기판에 맞는 노광 패턴 정보를 찾아내어 디지털 데이터를 전송하는 단계, 및 (e) 상기 디지털 데이터에 근거하여 외부에서 공급된 자외선 광을 반사, 투과시켜 상기 스테이지부에 놓인 소형 기판들을 노광하는 단계를 포함하는 디지털 노광 장치의 노광 방법이 제공된다.In addition, according to another embodiment of the present invention, (a) advancing a stage having a plurality of small substrates disposed on the substrate stage, (b) recognition code of the small substrates placed on the stage portion and a plurality of Detecting an in mark, (c) automatically aligning each of the small substrates disposed on the substrate stage using the alignment mark, and (d) exposing the plurality of small substrates using the identification code; Finding the pattern information and transmitting the digital data; and (e) exposing the small substrates on the stage by reflecting and transmitting ultraviolet light supplied from the outside based on the digital data. An exposure method of is provided.

여기서, 본 실시예에 따른 상기 (b) 단계는, 동일 또는 서로 다른 크기로 된 상기 복수 개의 소형 기판을 대상으로 소형 기판들의 인식 코드와 다수의 얼라인 마크를 감지할 수 있으며, 상기 인식 코드는, 번호, 알파벳 문자 및 한글 문자 중 어느 하나의 형태를 가질 수 있다.Here, the step (b) according to the present embodiment may detect the identification codes and a plurality of alignment marks of the small substrates for the plurality of small substrates having the same or different sizes. It may have any one of a number, an alphabetic character, and a Korean character.

또한, 본 실시예에 따른 상기 (c) 단계는, 상기 얼라인 마크를 인식하여 획득된 X, Y, θ 값에 따라 기판 스테이지가 상.하 이동되어 상기 기판 스테이지 상에 배치된 소형 기판을 각각 자동 정렬할 수 있다.Also, in the step (c) according to the present embodiment, the substrate stage is moved up and down according to the values of X, Y, θ obtained by recognizing the alignment mark, and thus the small substrates disposed on the substrate stage, respectively. You can sort automatically.

본 발명에 의하면, 복수 개의 소형 기판의 크기 또는 종류를 다양하게 하여 여러 형태의 기판 교체없이 각각 노광하여 복수 개의 소형 기판을 일괄적으로 노광함으로써 마스크 제작 비용과 노광 시간을 크게 줄이는 효과가 달성된다.According to the present invention, by varying the size or type of the plurality of small substrates, each of the plurality of small substrates is exposed without replacing various types of substrates, thereby collectively exposing the plurality of small substrates, thereby achieving an effect of greatly reducing the mask manufacturing cost and the exposure time.

또한, 본 발명에 의하면, 소형 기판마다 새겨진 인식 코드를 이용하여 노광 패턴 정보가 있는 각각의 디지털 데이터를 전송하고, 상기 디지털 데이터에 근거하여 자외선 광을 소형 기판들마다 조사함으로써, 생산성을 높이는 효과가 달성된다.In addition, according to the present invention, the digital code having the exposure pattern information is transmitted by using the identification code engraved on each small substrate, and the ultraviolet light is irradiated to each of the small substrates based on the digital data, thereby increasing productivity. Is achieved.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디지털 노광 장치(100)를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디지털 노광 장치(100)의 일부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디지털 노광 장치(100)의 비젼 카메라부(110)를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디지털 노광 장치(100)의 하부에 배치된 스테이지부(200)를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기판 인식형 디지털 노광 장치(100)에 의한 노광 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
1 is a diagram illustrating a digital exposure apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a portion of the digital exposure apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of the vision camera unit 110 of the digital exposure apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.
4 and 5 exemplarily illustrate the stage unit 200 disposed under the digital exposure apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view exemplarily illustrating an exposure method S100 by the substrate recognition digital exposure apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

제1 실시예First Embodiment

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디지털 노광 장치(100)를 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디지털 노광 장치(100)의 일부분을 확대하여 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디지털 노광 장치(100)의 비젼 카메라부(110)를 확대하여 나타낸 도면이다. 또한, 도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디지털 노광 장치(100)의 하부에 배치된 스테이지부(200)를 예시적으로 나타낸 도면이다. 상기 스테이지부(200)는 기판 스테이지(210)와 복수 개의 소형 기판(220)을 구비한다.FIG. 1 is a diagram illustrating a digital exposure apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a portion of the digital exposure apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. 3 is an enlarged view of the vision camera unit 110 of the digital exposure apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. 4 and 5 are diagrams exemplarily illustrating the stage 200 disposed under the digital exposure apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. The stage unit 200 includes a substrate stage 210 and a plurality of small substrates 220.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 디지털 노광 장치(100)는 비젼 카메라부(110), 캐드 데이터 추출부(120), 캐드 데이터 전송부(130), 디지털 마이크로 미러부(140), 프로젝션 렌즈부(150) 및 자외선 광원 공급부(160)를 포함하여 구성된다.As shown, the digital exposure apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is a vision camera unit 110, CAD data extraction unit 120, CAD data transmission unit 130, digital micro mirror unit 140 ), The projection lens unit 150 and the ultraviolet light source supply unit 160 is configured.

먼저, 본 발명의 비젼 카메라부(110, vision camera unit)는 기판 스테이지(210) 상에 배치된 복수 개의 소형 기판(220)을 대상으로 상기 소형 기판(220)마다 새겨진 인식 코드(222)를 감지하여 노광 패턴을 식별하고, 다수의 얼라인 마크(221)를 감지하는 역할을 한다.First, the vision camera unit 110 of the present invention detects the identification code 222 engraved on each of the small substrates 220 on the plurality of small substrates 220 disposed on the substrate stage 210. Thereby identifying an exposure pattern and detecting a plurality of alignment marks 221.

이때, 상기 기판 스테이지(210)와 복수 개의 소형 기판(220)은 모두 스테이지부(200)의 제어 범위 내에 있으며, 상기 스테이지부(200)는 디지털 노광 장치(100)의 하부에 배치되어 소형 기판(220)의 자동 정렬에 관여한다. 이에 대해서는 이후에 설명한다.In this case, the substrate stage 210 and the plurality of small substrates 220 are both within the control range of the stage unit 200, and the stage unit 200 is disposed under the digital exposure apparatus 100 so that the small substrate ( It is involved in the automatic alignment of 220). This will be described later.

본 발명의 디지털 노광 장치(100)의 하부에 배치되는 복수 개의 소형 기판(220)은 기판 스테이지(210) 상부에 배치되는 노광 대상물로서, 동일 크기를 갖거나 서로 다른 크기로도 구비된다. 예를 들면, 도 4에서와 같이 소형 기판(220)들이 동일한 크기(220a, 220b, 220c, 220d)를 갖거나, 도 5에서와 같이 참조 부호 220e와 220f가 동일하고 참조 부호 220g와 220h가 동일한 형태를 갖게되어 서로 다른 크기의 소형 기판(220)들이 기판 스테이지(210)의 상부에 나란히 배치될 수 있다. 이와 같이 다양한 크기를 갖는 복수 개의 소형 기판(220)들은 각각 인식 코드(222)에 의해 구별된다. The plurality of small substrates 220 disposed under the digital exposure apparatus 100 of the present invention are exposed objects disposed on the substrate stage 210 and may have the same size or different sizes. For example, the small substrates 220 have the same sizes 220a, 220b, 220c, and 220d as shown in FIG. 4, or the same reference numerals 220e and 220f as shown in FIG. 5 and the same reference numerals 220g and 220h as shown in FIG. 5. The small substrates 220 having different shapes may be arranged side by side on the substrate stage 210. As described above, the plurality of small substrates 220 having various sizes are distinguished by the recognition codes 222.

이러한 인식 코드(222)는 소형 기판(220)을 감지하여 각 노광 패턴을 인식하는데 이용되고 있으나 소형 기판(220)의 종류에 따른 노광 패턴의 인식에도 이용될 수 있어 크기 대신 다양한 형태의 종류를 갖는 소형 기판(220)이 기판 스테이지(210) 상부에 배치되는 경우에도 종류별 소형 기판(220)의 노광 패턴을 인식할 수 있게 되는 것이다. 이럴 경우, 동일 종류일 경우에는 인식 코드(222)가 동일할 수 있으며, 서로 다른 종류일 경우에는 종류마다 다른 인식 코드(222)가 부여됨은 물론이다.The recognition code 222 is used to recognize each exposure pattern by sensing the small substrate 220, but may also be used to recognize an exposure pattern according to the type of the small substrate 220. Even when the small substrate 220 is disposed above the substrate stage 210, the exposure pattern of the small substrate 220 may be recognized. In this case, in the case of the same kind, the recognition codes 222 may be the same, and in the case of different kinds, different recognition codes 222 are provided for each kind.

이에 따라, 본 발명의 비젼 카메라(110)는 동일 또는 서로 다른 크기를 갖거나 동일 또는 서로 다른 종류로된 복수 개의 소형 기판(220)을 대상으로 하여 소형 기판(220)마다 부여된 인식 코드(222)를 감지하여 각 노광 패턴을 인식하게 되고, 얼라인 마크(221)를 감지하게 되는 것이다. Accordingly, the vision camera 110 of the present invention targets the plurality of small substrates 220 having the same or different sizes or the same or different types, and the identification code 222 applied to each of the small substrates 220. ) To recognize each exposure pattern, and to detect the alignment mark (221).

이때, 상기 인식 코드(222)는 각 소형 기판(220)마다 부여된 고유의 코드로서, 식별을 위하여 번호, 알파벳 문자 및 한글 문자 중 어느 하나의 형태로 존재할 수 있다. 이러한 인식 코드는 추후에 설명될 캐드 데이터 추출부(120)에서 사용된다.In this case, the recognition code 222 is a unique code given to each small substrate 220, and may exist in any one of numbers, alphabetical characters, and Korean characters for identification. This recognition code is used in the CAD data extraction unit 120 to be described later.

반면, 얼라인 마크(221)는 각 소형 기판(220)마다 복수 개로 구비되어, 비젼 카메라(110)에서 감지하여 X, Y, θ 값을 획득하는데 이용된다. 즉, 본 발명의 비젼 카메라(110)는 각 소형 기판(220)마다 부여된 복수 개의 얼라인 마크(221)를 감지하여 X, Y, θ 값을 획득하게 되며, 획득된 X, Y, θ 값을 복수 개의 소형 기판(220)에 대해 자동 정렬하는데 이용되도록 기판 스테이지(210) 상부에 배치된 복수 개의 소형 기판(220)을 갖는 스테이지부(200)로 전송하게 된다.On the other hand, a plurality of alignment marks 221 are provided for each of the small substrates 220, and are used to obtain values of X, Y, θ by sensing by the vision camera 110. That is, the vision camera 110 of the present invention detects a plurality of alignment marks 221 applied to each of the small substrates 220 to obtain values of X, Y, θ, and obtain the obtained X, Y, θ values. Is transmitted to the stage unit 200 having the plurality of small substrates 220 disposed on the substrate stage 210 so as to be used to automatically align the plurality of small substrates 220.

이에 따라, 상기 스테이지부(200)는 전송받은 X, Y, θ 값에 따라 기판 스테이지(210)를 상.하 이동시켜 상기 기판 스테이지(210) 상에 배치된 소형 기판(220)을 각각 자동 정렬이 이루어지게되는 것이다. Accordingly, the stage unit 200 automatically moves the substrate stage 210 up and down according to the received values V, V, and θ to automatically align the small substrates 220 disposed on the substrate stage 210. This will be done.

다음으로, 본 발명의 캐드 데이터 추출부(120, CAD data extracting unit)는 비젼 카메라부(110)에서 전송된 소형 기판(220)들의 노광 패턴 정보를 제공받아 상기 노광 패턴에 맞는 캐드 데이터를 추출하고, 디지털 데이터로 변환하는 역할을 한다. Next, the CAD data extracting unit 120 of the present invention receives the exposure pattern information of the small substrates 220 transmitted from the vision camera unit 110 to extract CAD data corresponding to the exposure pattern. It converts digital data.

이때, 캐드 데이터는 소형 기판(220)마다 부여된 노광 패턴을 기록한 데이터로서, 캐드 프로그램에 의해 제작된다. 이러한 캐드 데이터는 각 노광 페턴에 따른 노광 패턴 정보를 갖고 있으며, 소형 기판(220)의 크기 또는 종류에 따라 각각 다른 노광 패턴 형태를 갖고 있음은 물론일 것이다. 이와 같이, 추출된 캐드 데이터는 디지털 데이터로 변환되어 캐드 데이터 전송부(130)로 전송된다.At this time, CAD data is data which recorded the exposure pattern applied to every small board | substrate 220, and is produced by a CAD program. Such CAD data has exposure pattern information according to each exposure pattern, and of course, the CAD data may have different exposure pattern shapes according to the size or type of the small substrate 220. As such, the extracted CAD data is converted into digital data and transmitted to the CAD data transmitter 130.

다음으로, 본 발명의 캐드 데이터 전송부(130, CAD data transfer unit)는 캐드 데이터 추출부(120)에서 제공된 디지털 데이터를 디지털 마이크로 미러부(140)로 전송하는 역할을 한다. Next, the CAD data transfer unit 130 of the present invention serves to transmit the digital data provided by the CAD data extractor 120 to the digital micro mirror unit 140.

이때, 디지털 데이터라 함은 캐드 프로그램으로부터 생성된 캐드 데이터의 노광 패턴 정보를 인식하여 노광 패턴 부분을 온(ON), 오프(OFF)의 디지털 형태로 나타낸 정보를 지칭한다.In this case, the digital data refers to information in which the exposure pattern portion is recognized in digital form of ON and OFF by recognizing exposure pattern information of CAD data generated from the CAD program.

다음으로, 본 발명의 디지털 마이크로 미러부(140, digital micromirror unit)는 캐드 데이터 전송부(130)로부터 제공된 디지털 데이터에 근거하여 외부의 자외선 광원 공급부(160)에서 공급된 자외선 광을 노광을 위해 준비된 복수 개의 소형 기판(220)들을 향하여 하부로 반사시키는 역할을 수행하게 된다. Next, the digital micromirror unit 140 of the present invention prepares for exposing the ultraviolet light supplied from the external ultraviolet light source supply unit 160 based on the digital data provided from the CAD data transmission unit 130. It serves to reflect downward toward the plurality of small substrates 220.

다시 말해, 본 발명의 디지털 마이크로 미러부(140)는 복수 개의 소형 기판(220)마다 부여된 인식 코드에 맞게 노광 정보에 의한 자외선 광을 반사시키게 되는 것이다.In other words, the digital micromirror 140 according to the present invention reflects the ultraviolet light by the exposure information in accordance with the recognition codes given to the plurality of small substrates 220.

마지막으로, 본 발명의 프로젝션 렌즈부(150, projection lens unit)는 디지털 마이크로 미러부(130)에서 반사된 자외선(UV) 광을 광학 조정하여 프로젝션 렌즈부(150)의 하부에 노광을 위해 준비된 소형 기판들(220)에 투과하는 역할을 한다. 따라서, 각각의 소형 기판(220)마다 고유의 자외선 광이 투과됨으로써, 복수 개의 소형 기판(220)을 한번에 각각 노광하게 되는 것이다.Finally, the projection lens unit 150 of the present invention optically adjusts the ultraviolet (UV) light reflected from the digital micro-mirror unit 130 to prepare the exposure to the lower portion of the projection lens unit 150 It transmits through the substrates 220. Therefore, the unique ultraviolet light is transmitted to each of the small substrates 220 to expose the plurality of small substrates 220 at one time.

이와 같이, 본 제1 실시예에 따른 디지털 노광 장치(100)는 동일 또는 각기 다른 크기이거나 동일 또는 각기 다른 종류를 갖는 복수 개의 소형 기판(220)을 동시에 자동적으로 각각 노광함으로써, 소형 기판의 교체없이 노광 공정이 가능하고, 노광 작업 시간을 단축시킬 수 있는 장점을 제공하게 되는 것이다.As described above, the digital exposure apparatus 100 according to the first embodiment automatically exposes a plurality of small substrates 220 having the same or different sizes or the same or different types simultaneously, without replacing the small substrates. The exposure process is possible, and the advantages of shortening the exposure work time will be provided.

한편, 이상에서 설명된 소형 기판(220)이라 함은 휴대폰의 터치 패널과 같이 소형화된 전자 기기에 적용되는 기판으로서, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electroluminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes)와 같은 액정 표시 패널에 적용되는 기판의 크기를 의미하며, 대면적 기판은 TV와 같이 대형 화면에 적용되는 기판의 크기를 의미한다.Meanwhile, the small substrate 220 described above is a substrate applied to a miniaturized electronic device such as a touch panel of a mobile phone, and includes a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), an electroluminescent display (ELD), It refers to the size of the substrate applied to the liquid crystal display panel, such as VFD (Vacuum Fluorescent Display) and OLED (Organic Light Emitting Diodes), the large-area substrate means the size of the substrate that is applied to a large screen, such as a TV.

제2 실시예Second Embodiment

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기판 인식형 디지털 노광 장치(100)에 의한 노광 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.6 is a view exemplarily illustrating an exposure method S100 by the substrate recognition digital exposure apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 기판 인식형 디지털 노광 장치(100)에 의한 노광 방법(S100)은 디지털 노광 장치(100)에서 복수 개의 소형 기판(220)을 한번에 각각 노광하는데 유용한 방법으로서, S110 단계 내지 S150 단계를 수행한다.Referring to FIG. 6, in the exposure method S100 using the substrate recognition type digital exposure apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention, each of the plurality of small substrates 220 is exposed at a time in the digital exposure apparatus 100. As a useful method, steps S110 to S150 are performed.

각 단계에 대해 설명하면, 먼저 S110 단계에서는 기판 스테이지(210)의 상부에 배치된 복수 개의 소형 기판(220)을 갖는 스테이지부(200, stage unit)를 디지털 노광 장치(100)가 설치된 방향으로 진행시키는 역할을 한다. 이때, 복수 개의 소형 기판(220)은 동일 또는 서로 다른 크기를 갖는 소형 기판들이거나, 동일 또는 서로 다른 종류를 갖는 소형 기판들일 수 있다.Each step will be described. First, in step S110, the stage unit 200 having the plurality of small substrates 220 disposed on the substrate stage 210 is advanced in the direction in which the digital exposure apparatus 100 is installed. It plays a role. In this case, the plurality of small substrates 220 may be small substrates having the same or different sizes or small substrates having the same or different types.

이후, S120 단계에서는 스테이지부(200)에 있는 기판 스테이지(210)에 실린 복수 개의 소형 기판(220)에 새겨진 다수의 얼라인 마크와 인식 코드를 감지하는 역할을 한다.Subsequently, in step S120, a plurality of alignment marks and recognition codes engraved on the plurality of small substrates 220 mounted on the substrate stage 210 in the stage unit 200 are detected.

이후, S130 단계에서는 감지된 얼라인 마크를 이용하여 X, Y, θ 값을 획득하고, 소형 기판(220)의 노광 위치를 정확하게 하도록 소형 기판(220)과 비젼 카메라(110) 간 얼라인을 맞춘 후, 획득된 X, Y, θ 값에 따라 기판 스테이지(210)를 상.하 이동시켜 상기 기판 스테이지(210) 상에 배치된 소형 기판(220)을 각각 자동 정렬을 수행하게 된다.Subsequently, in step S130, the values of X, Y, and θ are obtained using the sensed alignment mark, and the alignment between the small substrate 220 and the vision camera 110 is precisely aligned so that the exposure position of the small substrate 220 is accurate. Subsequently, the substrate stage 210 is moved up and down according to the obtained values of V, V, and θ to automatically perform alignment of the small substrates 220 disposed on the substrate stage 210.

이때, 인식 코드는 각 소형 기판마다 부여된 고유의 코드를 지칭하며, 동일 크기 또는 동일 종류일 경우에는 같은 인식 코드를 부여할 수 있으며, 다른 크기거나 다른 종류일 경우에는 서로 다른 인식 코드가 부여되는 것이 바람직하다. 이러한 인식 코드는 고유 식별 위하여 번호, 알파벳 문자 및 한글 문자 중 어느 하나의 형태로 존재할 수 있으며, 각 소형 기판(220)마다 복수 개로 새겨질 수 있다.In this case, the identification code refers to a unique code assigned to each small board, and may be given the same recognition code in the same size or the same type, and different recognition codes are given in the case of different sizes or different types. It is preferable. The identification code may exist in the form of any one of numbers, alphabetic characters, and Korean characters for unique identification, and may be engraved in plural in each small substrate 220.

이후, 본 발명의 S140 단계에서는 S120 단계에서 인식된 인식 코드를 이용하여 복수 개의 소형 기판(220)에 맞는 노광 패턴 정보를 찾아내고, 디지털 데이터를 전송하는 역할을 수행한다. 상기 노광 패턴 정보는 캐드 데이터의 노광 패턴 정보를 BMP 파일 형태로 인식하여 디지털 데이터로 변환하게 된다.Subsequently, in step S140 of the present invention, the exposure pattern information corresponding to the plurality of small substrates 220 is found using the recognition code recognized in step S120, and the digital data is transmitted. The exposure pattern information recognizes the exposure pattern information of the CAD data in the form of a BMP file and converts the exposure pattern information into digital data.

이후, 본 발명의 S150 단계에서는 S140 단계에서 전송된 디지털 데이터에 근거하여 외부에서 공급된 자외선 광을 광학 조정하여 기판 스테이지(210)에 배치된 소형 기판(220)들을 향하여 반사, 투과시켜 소형 기판(220)들을 노광하는 역할을 한다.Subsequently, in step S150 of the present invention, based on the digital data transmitted in step S140, the UV light supplied from the outside is optically adjusted and reflected and transmitted toward the small substrates 220 disposed on the substrate stage 210. 220 serves to expose.

이와 같이, 본 제2 실시예에서는 동일 또는 서로 다른 크기로 배치되거나, 동일 또는 서로 다른 종류로 배치된 복수 개의 소형 기판(220)을 대상으로 디지털 노광 장치(100)가 각각 노광할 수 있어 노광 작업 시간 및 노광 공정 시간을 감축하여 작업 및 공정 비용을 크게 줄일 수 있게 되는 것이다.As described above, in the second exemplary embodiment, the digital exposure apparatus 100 may expose the plurality of small substrates 220 arranged in the same or different sizes or disposed in the same or different types, respectively. By reducing the time and exposure process time it is possible to significantly reduce the work and process costs.

이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. You can understand that you can do it. The embodiments described above are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

100 : 디지털 노광 장치 110 : 비젼 카메라부
120 : 캐드 데이터 추출부 130 : 캐드 데이터 전송부
140 : 디지털 마이크로 미러부 150 : 프로젝션 렌즈부
160 : 자외선 광원 공급부 200 : 스테이지부
210 : 기판 스테이지 220 : 소형 기판
221 : 얼라인 마크 222 : 인식 코드
100: digital exposure apparatus 110: vision camera unit
120: CAD data extraction unit 130: CAD data transmission unit
140: digital micro mirror unit 150: projection lens unit
160: ultraviolet light source supply unit 200: stage unit
210: substrate stage 220: small substrate
221: alignment mark 222: recognition code

Claims (9)

기판마다 새겨진 인식 코드를 감지하여 노광 패턴을 식별하고, 다수의 얼라인 마크를 감지하는 비젼 카메라부;
상기 비젼 카메라부에서 식별된 노광 패턴에 맞는 캐드 데이터를 추출하고 디지털 데이터로 변환하는 캐드 데이터 추출부;
상기 캐드 데이터 추출부에서 변환된 디지털 데이터를 제공받아 전송하는 캐드 데이터 전송부;
상기 캐드 데이터 전송부로부터 제공된 디지털 데이터에 근거하여 외부에서 공급된 자외선 광을 반사시켜 상기 기판들을 노광하는 디지털 마이크로 미러부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 노광 장치.
A vision camera unit which detects an identification code engraved on each substrate to identify an exposure pattern and detects a plurality of alignment marks;
A CAD data extracting unit extracting CAD data corresponding to the exposure pattern identified by the vision camera unit and converting the CAD data into digital data;
A CAD data transmitter for receiving and transmitting the digital data converted by the CAD data extractor;
Digital micro mirror unit for exposing the substrates by reflecting ultraviolet light supplied from the outside based on the digital data provided from the CAD data transmission unit
Digital exposure apparatus comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 디지털 마이크로 미러부에서 반사된 자외선 광을 광학 조정하여 상기 기판들에 투과하는 프로젝션 렌즈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 디지털 노광 장치.
The method of claim 1,
And a projection lens unit for optically adjusting the ultraviolet light reflected from the digital micromirror unit and transmitting the light to the substrates.
제 1항에 있어서,
상기 비젼 카메라부는,
동일 또는 서로 다른 크기로 된 상기 복수 개의 기판에 대하여 인식 코드와 얼라인 마크를 감지하는 것을 특징으로 하는 상기 디지털 노광 장치.
The method of claim 1,
The vision camera unit,
And a recognition code and an alignment mark for the plurality of substrates having the same or different sizes.
제 1항에 있어서,
상기 비젼 카메라부는,
상기 얼라인 마크의 감지를 통해 X, Y, θ 값을 확인하여, 기판 스테이지 상부에 배치된 복수 개의 기판을 갖는 스테이지부로 전송하는 것을 특징으로 하는 상기 디지털 노광 장치.
The method of claim 1,
The vision camera unit,
And detecting the values of X, 값, and θ through the detection of the alignment mark, and transmitting the values to the stage unit having a plurality of substrates disposed above the substrate stage.
제 4항에 있어서,
상기 스테이지부는, 상기 비젼 카메라부에서 전송된 X, Y, θ 값에 따라 상기 기판 스테이지를 상.하 이동시켜 상기 기판 스테이지 상에 배치된 기판을 각각 자동 정렬하는 것을 특징으로 하는 상기 디지털 노광 장치.
5. The method of claim 4,
And the stage unit moves the substrate stage up and down according to the values X, Y, and θ transmitted from the vision camera unit to automatically align the substrates disposed on the substrate stage, respectively.
(a) 기판 스테이지 상부에 배치된 복수 개의 기판을 갖는 스테이지부를 진행시키는 단계;
(b) 상기 스테이지부에 있는 기판들의 인식 코드와 다수의 얼라인 마크를 감지하는 단계;
(c) 상기 얼라인 마크를 이용하여 상기 기판 스테이지 상에 배치된 기판을 각각 자동 정렬하는 단계;
(d) 상기 인식 코드를 이용하여 상기 복수 개의 기판에 맞는 노광 패턴 정보를 찾아내어 디지털 데이터를 전송하는 단계; 및
(e) 상기 디지털 데이터에 근거하여 외부에서 공급된 자외선 광을 반사, 투과시켜 상기 스테이지부에 놓인 기판들을 노광하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 노광 장치의 노광 방법.
(a) advancing a stage portion having a plurality of substrates disposed above the substrate stage;
(b) detecting a plurality of alignment marks and recognition codes of the substrates in the stage unit;
(c) automatically aligning substrates disposed on the substrate stage using the alignment marks;
(d) finding exposure pattern information suitable for the plurality of substrates using the identification code and transmitting digital data; And
(e) exposing the substrates on the stage by reflecting and transmitting ultraviolet light supplied from the outside based on the digital data;
Exposure method of the digital exposure apparatus comprising a.
제 6항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
동일 또는 서로 다른 크기로 된 상기 복수 개의 기판을 대상으로 기판들의 인식 코드와 다수의 얼라인 마크를 감지하는 것을 특징으로 하는 디지털 노광 장치의 노광 방법.
The method according to claim 6,
The step (b)
And a plurality of alignment marks and identification codes of the substrates for the plurality of substrates having the same or different sizes.
제 7항에 있어서,
상기 인식 코드는,
번호, 알파벳 문자 및 한글 문자 중 어느 하나의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 상기 디지털 노광 장치의 노광 방법.
8. The method of claim 7,
The recognition code is,
The exposure method of the said digital exposure apparatus characterized by having any one of numbers, alphabetic characters, and Hangul characters.
제 6항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 얼라인 마크를 인식하여 획득된 X, Y, θ 값에 따라 기판 스테이지가 상.하 이동되어 상기 기판 스테이지 상에 배치된 기판을 각각 자동 정렬하는 것을 특징으로 하는 상기 디지털 노광 장치의 노광 방법.
The method according to claim 6,
The step (c)
And the substrate stage is moved up and down according to the values of X, Y, θ obtained by recognizing the alignment mark to automatically align the substrates arranged on the substrate stage.
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