KR101284229B1 - Plants cultivation apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실내에서 상추 및 시금치 등을 비롯한 각종 식물이 심어진 화분에, 미리 저장한 해당 식물의 프로그램에 따라 자동으로 광을 조사하고, 물 및 영양액을 공급하여 식물을 재배하는 것으로서 재배하고자 하는 식물들의 종류에 따라 물을 공급하고, 광을 조사하며, 영양액을 공급하는 것을 제어하는 MCU(Micro Control Unit)와, 재배하고자 하는 식물명을 포함하는 동작명령을 상기 MCU에 입력시키는 명령 입력부와, 상기 MCU의 제어에 따라 적색 광원을 점등시켜 재배하는 식물에 적색 광을 조사하게 하는 적색 광원 구동부와, 상기 MCU의 제어에 따라 청색 광원을 점등시켜 재배하는 식물에 청색 광을 조사하게 하는 청색 광원 구동부와, 상기 MCU의 제어에 따라 물 공급 펌프를 구동시켜 재배하는 식물에 물을 공급하게 하는 물 공급 펌프 구동부와, 상기 MCU의 제어에 따라 영양액 공급 펌프를 구동시켜 재배하는 식물에 영양액을 공급하게 하는 물 공급 펌프 구동부를 포함하는 식물 재배장치에 관한 것이다.The present invention in the pot planted with various plants, such as lettuce and spinach in the room, according to the program of the pre-stored corresponding plant automatically irradiated with light, supplying water and nutrient solution of the plants to be cultivated by cultivating the plant MCU (Micro Control Unit) for controlling the supply of water, irradiation of light, and supply of nutrient liquids according to the type, a command input unit for inputting an operation command including the plant name to be cultivated to the MCU, A red light source driver for irradiating red light to a plant to be grown by turning on a red light source under control, a blue light source driver for irradiating blue light to a plant to be lit by growing a blue light source under control of the MCU; A water supply pump driver for supplying water to a plant to be grown by driving a water supply pump according to the control of the MCU, and the MCU It relates to a plant cultivation apparatus comprising a water supply pump drive section that drives the feed pump supplying youngyangaek youngyangaek grown to a plant according to the control.
Description
본 발명은 실내에서 상추 및 시금치 등을 비롯한 각종 식물의 씨앗이 심어진 화분에, 미리 저장한 해당 식물의 프로그램에 따라 자동으로 광을 조사하고, 물 및 영양액을 공급하여 식물을 재배하는 식물 재배장치에 관한 것이다.
The present invention is in a plant planting apparatus for cultivating plants by automatically irradiating light and supplying water and nutrients in accordance with the program of the corresponding plant stored in the plant in the pot planted seeds of various plants, such as lettuce and spinach indoors It is about.
생활수준이 향상됨에 따라 복지 및 환경에 많은 관심들이 집중되고 있다. 이에 따라, 아파트, 빌라, 사무용 빌딩 및 단독 주택 등의 베란다나 실내공간을 자연과 흡사한 형태로 꾸밀 수 있는 다양한 방안들이 제시되고 있다.As living standards improve, much attention is paid to welfare and the environment. Accordingly, various methods for decorating verandas or interior spaces of apartments, villas, office buildings, and detached houses in a manner similar to nature have been proposed.
이들 중에서 가장 보편적이고 편리한 방안이 공동주택 및 사무용 빌딩의 베란다나 실내공간 또는 단독주택의 정원이나 실내공간에 식물 재배장치, 즉 화분을 설치하는 것이다.Among them, the most common and convenient way is to install a plant cultivation device, that is, a flower pot, in a veranda or indoor space of an apartment house or an office building, or a garden or an indoor space of a single house.
식물 재배장치가 베란다나 실내공간 또는 정원에 놓게 되면 다양한 장점이 발생한다. 구체적으로는 어린아이들이 식물의 성장과정이 관찰될 수 있으므로 교육효과가 발생하고, 재배하는 식물들에 의해 이산화탄소가 흡수되면서 산소가 발생되어 주변 환경이 쾌적하게 되며, 녹색환경이 조성되어 심리적 안정이 도모될 수 있다. 또한 건축자재 등의 유해물질로 인하여 발생하는 아토피 피부염, 새집 증후군 등의 환경 질환이 예방될 수 있으며, 재배하는 식물이 커튼으로 작용되기 때문에 타인의 불쾌한 시선으로부터 사생활이 보호될 수 있다.When plant cultivators are placed on the veranda, indoor space or in the garden, various advantages arise. Specifically, as children can observe the growth process of plants, educational effects occur, and carbon dioxide is absorbed by the cultivating plants to generate oxygen, making the surrounding environment pleasant, and creating a green environment, which results in psychological stability. Can be planned. In addition, environmental diseases such as atopic dermatitis and birdhouse syndrome, which are caused by harmful substances such as building materials, can be prevented, and privacy can be protected from unpleasant gaze of others because the plants grown are acted as curtains.
한편, 농가에서는 다양한 방안들을 이용하여 식물을 재배한 후 수요자에게 공급하고 있는데, 이들 중에서 가장 보편적으로 사용되고 있는 방안 또한 식물 재배장치, 즉 화분을 이용하여 식물을 재배하는 것이다(등록 실용신안 제20-0303931호 참조).On the other hand, farmers cultivate plants using various methods and then supply them to consumers. The most commonly used method is to grow plants using plant cultivation devices, that is, potted plants. 0303931).
상기 화분에서 식물을 재배할 경우에 관리자의 꾸준한 관심과 노력이 없이는 식물들이 자신의 미관을 계속 유지하면서 성장할 수 없다.When cultivating plants in the pot, plants can not grow while maintaining their aesthetics without constant attention and effort of the manager.
그러므로 식물을 재배하는 관리자들은 식물의 성장환경에 대한 지식을 바탕으로 하여 적당량의 물 및 영양액을 공급해 주어야 하고, 온도, 습도 및 일조량을 맞춰주어야 하기 때문에 식물을 재배하는 것이 쉽지 않으며 매우 번거롭다.Therefore, managers who grow plants need to supply the right amount of water and nutrients based on their knowledge of the growing environment, and adjust the temperature, humidity, and amount of sunlight, making planting difficult and very cumbersome.
그러므로 본 발명은 복수 종류의 식물들의 성장 환경에 따라 광의 조사, 물의 공급 및 영양액의 공급을 미리 프로그램하여 저장하고, 저장한 프로그램에 따라 광을 조사하고, 물 및 영양액을 공급하여 식물을 재배하는 식물 재배장치를 제공한다.Therefore, according to the present invention, a plant for pre-programming and storing light irradiation, water supply, and nutrient solution supply according to a growth environment of a plurality of types of plants, and irradiating light according to the stored program, and supplying water and nutrient solution to cultivate the plant Provide a cultivation device.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.
본 발명의 식물 재배장치에 따르면, 재배하고자 하는 식물을, 식물의 씨앗을 파종하여 안정화되는 기간과, 파종한 씨앗이 발아되는 기간과, 발아된 씨앗의 식물을 재배하는 기간으로 구분한다.According to the plant cultivation apparatus of the present invention, the plant to be cultivated is divided into a period during which the seeds of the plant are sown and stabilized, a period during which the seeded seeds are germinated, and a period during which the plants of the germinated seeds are grown.
그리고 식물의 씨앗을 파종하여 안정화되는 기간 동안에는 주기적으로 물을 공급하여 씨앗의 안정화를 도모한다.And during the period of stabilization by planting seeds of plants, water is supplied periodically to stabilize the seeds.
파종한 씨앗이 발아되는 기간에는 물을 공급하면서 적색 광 및 청색 광을 조사하여 씨앗의 발아를 촉진시킨다.During the sowing period, the seeds are germinated by irradiating with red and blue light while supplying water.
이 때, 적색 광은 680㎚의 파장을 가지도록 하고, 청색 광은 470㎚의 파장을 가지도록 하여 씨앗의 발아를 촉진시킨다.At this time, the red light has a wavelength of 680nm, the blue light has a wavelength of 470nm to promote the germination of seeds.
그리고 씨앗의 발아가 완료되는 기간이 경과될 경우에 물 및 영양액을 공급하면서 660㎚의 파장을 가지는 적색 광 및 450㎚의 파장을 가지는 청색 광을 조사하여 해당 식물을 건강하게 재배할 수 있도록 한다.When the germination of the seeds is completed, the plant is healthy by irradiating red light having a wavelength of 660 nm and blue light having a wavelength of 450 nm while supplying water and nutrient solution.
그러므로 본 발명의 식물 재배장치는 재배하고자 하는 식물들의 종류에 따라 물을 공급하고, 광을 조사하며, 영양액을 공급하는 것을 제어하는 MCU(Micro Control Unit)와, 재배하고자 하는 식물명을 포함하는 동작명령을 상기 MCU에 입력시키는 명령 입력부와, 상기 MCU의 제어에 따라 적색 광원을 점등시켜 재배하는 식물에 적색 광을 조사하게 하는 적색 광원 구동부와, 상기 MCU의 제어에 따라 청색 광원을 점등시켜 재배하는 식물에 청색 광을 조사하게 하는 청색 광원 구동부와, 상기 MCU의 제어에 따라 물 공급 펌프를 구동시켜 재배하는 식물에 물을 공급하게 하는 물 공급 펌프 구동부와, 상기 MCU의 제어에 따라 영양액 공급 펌프를 구동시켜 재배하는 식물에 영양액을 공급하게 하는 물 공급 펌프 구동부를 포함한다.Therefore, the plant cultivation apparatus of the present invention is a micro control unit (MCU) for controlling water supply, light irradiation, and nutrient supply according to the type of plants to be grown, and an operation command including a plant name to be grown. A command input unit for inputting the light into the MCU, a red light source driving unit for irradiating red light to a plant to be grown by turning on a red light source under the control of the MCU, and a plant to be grown by lighting the blue light source under the control of the MCU A blue light source driving unit for irradiating blue light to the light source, a water supply pump driving unit for supplying water to a plant to be grown by driving a water supply pump under the control of the MCU, and a nutrient supply pump under the control of the MCU And a water supply pump driving unit for supplying a nutrient solution to the cultivated plant.
상기 명령 입력부는 복수 개의 키를 구비하고 상기 복수 개의 키들을 선택적으로 조작함에 따라 동작명령을 발생하여 상기 MCU로 입력시키는 키신호 입력부와, 리모트 컨트롤러와 통신을 수행하여 동작명령을 발생하고, 발생한 동작명령을 상기 MCU로 입력시키는 리모트 컨트롤러 신호 입력부와, 외부의 컴퓨터와 통신을 수행하여 동작명령을 발생하고, 발생한 동작명령을 상기 MCU로 입력시키는 통신부를 포함한다.The command input unit includes a plurality of keys and selectively operates the plurality of keys to generate an operation command and inputs the input signal to the MCU, and communicates with a remote controller to generate an operation command and generate an operation command. A remote controller signal input unit for inputting a command to the MCU, and a communication unit for generating an operation command by communicating with an external computer, and inputs the generated operation command to the MCU.
또한 본 발명의 식물 재배장치는 재배하고자 하는 식물들의 종류에 따라 물 및 영양액을 공급하고, 적색 광 및 청색 광을 조사하는 기간 및 시간이 미리 설정된 프로그램이 저장되는 메모리를 더 포함하고, 상기 MCU는 상기 메모리에 저장된 프로그램에 따라 물 및 영양액을 공급하고, 적색 광 및 청색 광을 조사하게 제어한다.In addition, the plant cultivation apparatus of the present invention further includes a memory for supplying water and nutrient solution according to the type of plants to be cultivated, and a memory for storing a program in which a period and time for irradiating red light and blue light are stored in advance. The water and the nutrient solution are supplied in accordance with the program stored in the memory, and the red and blue light are controlled to be irradiated.
상기 MCU는 씨앗을 파종한 후 발아되기 시작하는 초기 기간에 미리 설정된 주기로 상기 물 공급 펌프 구동부를 제어하여 물 공급 펌프가 재배하는 식물에 물을 공급하게 한다.The MCU controls the water supply pump driving unit at a predetermined period in the initial period of seeding after seeding and seeding so that the water supply pump supplies water to the plant to be grown.
또한 상기 MCU는 파종한 씨앗이 발아되기 시작하는 초기부터 발아가 완료되는 기간동안 미리 설정된 주기로 상기 물 공급 펌프 구동부를 제어하여 물 공급 펌프가 재배하는 식물에 물을 공급하게 하고, 상기 적색 광원 구동부 및 상기 청색 광원 구동부를 제어하여 적색 광원 및 청색 광원이 적색 광 및 청색 광을 조사하게 한다.In addition, the MCU controls the water supply pump driving unit at a predetermined period during the period of germination is complete from the beginning of the seeding seed germination to allow the water supply pump to supply water to the plant to be grown, the red light source driving unit and The blue light source driver is controlled to cause the red light source and the blue light source to emit red light and blue light.
상기 적색 광의 파장은 680㎚이고, 상기 청색 광의 파장은 470㎚인 것을 특징으로 한다.The wavelength of the red light is 680 nm, the wavelength of the blue light is characterized in that 470 nm.
또한 상기 MCU는 파종한 씨앗이 발아된 이후에 24시간 동안 계속 상기 물 공급 펌프 구동부 및 영양액 공급 펌프 구동부를 제어하여 물 공급 펌프 및 영양액 공급 펌프가 재배하는 식물에 물 및 영양액을 공급하게 하고, 상기 적색 광원 구동부 및 상기 청색 광원 구동부를 제어하여 적색 광원 및 청색 광원이 적색 광 및 청색 광을 조사하게 하는 것을 특징으로 한다.The MCU also controls the water supply pump driving unit and the nutrient supply pump driving unit for 24 hours after the seeded seeds are germinated to supply water and nutrient solution to the plant grown by the water supply pump and the nutrient supply pump, And controlling the red light source driver and the blue light source driver to cause the red light source and the blue light source to emit red light and blue light.
상기 적색 광의 파장은 660㎚이고, 상기 청색 광의 파장은 450㎚인 것을 특징으로 한다.The wavelength of the red light is 660nm, the wavelength of the blue light is characterized in that 450nm.
본 발명의 식물 재배장치에 따르면, 재배하고자 하는 식물의 종류에 따라 물 및 영양액을 공급하는 기간 및 시간과 광을 조사하는 기간 및 시간을 미리 프로그램하고, 프로그램에 따라 물 및 영양액을 공급함과 아울러 적색 광 및 청색 광을 조사한다.According to the plant cultivation apparatus of the present invention, the period and time for supplying water and nutrient solution and the time and time for irradiating light according to the type of plant to be cultivated are programmed in advance, and the water and nutrient solution is supplied according to the program Irradiate light and blue light.
그러므로 식물을 재배하고자 하는 사용자들은 간단히 재배하고자 하는 식물명만을 입력시키면 되는 것으로서 매우 간단히 원하는 식물을 재배할 수 있다.
Therefore, a user who wants to grow a plant can simply grow a desired plant by simply inputting the name of the plant to be grown.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 본 발명의 식물 재배장치의 바람직한 실시 예의 구성을 보인 블록도,
도 2는 본 발명의 식물 재배장치가 상추를 재배할 경우에 MCU의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호 흐름도, 및
도 3은 본 발명의 식물 재배장치가 시금치를 재배할 경우에 MCU의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호 흐름도이다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which do not limit the present invention, and like reference numerals designate like elements in some drawings.
1 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of the plant cultivation apparatus of the present invention,
2 is a signal flow diagram showing the operation of the preferred embodiment of the MCU when the plant cultivation apparatus of the present invention grows lettuce, and
3 is a signal flow diagram illustrating an operation of a preferred embodiment of the MCU when the plant cultivation apparatus of the present invention grows spinach.
이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.The following detailed description is only illustrative, and merely illustrates embodiments of the present invention. In addition, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of explanation and most useful.
따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
Accordingly, various forms that can be implemented by those of ordinary skill in the art, as well as not intended to provide a detailed structure beyond the basic understanding of the present invention through the drawings.
도 1은 본 발명의 식물 재배장치의 바람직한 실시 예의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100은 MCU(Micro Control Unit)이다. 상기 MCU(100)는 재배하고자 하는 식물들 각각에 대하여 미리 저장된 프로그램에 따라 광을 조사하고, 물 및 영양분을 공급하는 것을 제어한다.1 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of the plant cultivation apparatus of the present invention. Here,
부호 110은 메모리이다. 상기 메모리(110)에는 재배하고자 하는 식물들의 종류에 따라 광을 조사하고, 물 및 영양분을 공급하기 위한 프로그램이 미리 저장된다.
부호 120은 명령 입력부이다. 상기 명령 입력부(120)는 사용자의 조작에 따른 동작명령을 상기 MCU(100)로 입력하는 것으로서 키신호 입력부(122), 리모트 컨트롤러 입력부(124) 및 통신부(126)를 포함할 수 있다.
상기 키신호 입력부(122)는 복수 개의 키를 구비하고, 사용자가 상기 복수 개의 키들을 선택적으로 조작함에 따라 전원의 온 명령 및 전원의 오프 명령과, 재배하고자 하는 식물명 등을 비롯한 각종 동작명령을 발생하여 상기 MCU(100)로 입력시킨다.The key
상기 리모트 컨트롤러 신호 입력부(124)는 사용자가 조작하는 리모트 컨트롤러(도면에 도시되지 않았음)와 통신을 수행하여 사용자가 상기 리모트 컨트롤러를 조작함에 따른 동작명령을 발생하고, 발생한 동작명령을 상기 MCU(100)로 입력시킨다.The remote controller
상기 통신부(126)는 예를 들면, 컴퓨터와 통신을 수행하여 사용자가 상기 컴퓨터를 조작함에 따른 동작명령을 발생하고, 발생한 동작명령을 상기 MCU(100)로 입력시킨다.For example, the
부호 130은 적색 광원 구동부이다. 상기 적색 광원 구동부(130)는 상기 MCU(100)의 제어에 따라, 식물을 재배하는 화분의 상부에 설치되어 있는 적색 광원(132)을 점등시켜 적색 광을 조사한다.
부호 140은 청색 광원 구동부이다. 상기 청색 광원 구동부(140)는 상기 MCU(100)의 제어에 따라, 식물을 재배하는 화분의 상부에 설치되어 있는 청색 광원(142)을 점등시켜 청색 광을 조사한다.
부호 150은 물 공급 펌프 구동부이다. 상기 물 공급 펌프 구동부(150)는 상기 MCU(100)의 제어에 따라 물 공급 펌프(152)를 구동시켜 재배하는 식물에 물을 공급한다.
부호 160은 영양분 공급 펌프 구동부이다. 상기 영양분 공급 펌프 구동부(160)는 상기 MCU(100)의 제어에 따라 영양분 공급 펌프(162)를 구동시켜 재배하는 식물에 영양분을 공급한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 식물 재배장치는 전원이 온된 상태에서 사용자가 명령 입력부(120) 예를 들면, 키신호 입력부(122), 리모트 컨트롤러 입력부(124) 또는 통신부(126)와 통신을 수행하는 컴퓨터를 조작하여 재배하고자 하는 식물명을 입력시킨다.The plant cultivation apparatus of the present invention configured as described above is a computer in which a user communicates with the
그러면, MCU(100)는 재배하고자 하는 식물명을 판단하고, 날짜의 경과에 따라 적색 광원 구동부(130) 및 청색 광원 구동부(140)을 제어하여 적색 광원(132) 및 청색 광원(142)을 점등시키면서 재배하는 식물에 소정의 파장을 가지는 적색 광 및 청색 광을 조명하고, 물 공급 펌프 구동부(150)를 제어하여 물 공급 펌프(152)를 구동시키면서 재배하는 식물에 물을 공급하며, 영양분 공급 펌프 구동부(160)를 제어하여 영양분 공급 펌프(162)를 구동시키면서 재배하는 식물에 영양분을 공급하여 식물을 재배한다.Then, the MCU 100 determines the plant name to be cultivated and controls the red
즉, 상기 MCU(100)는 화분에 소정의 식물의 씨앗을 파종한 후 파종한 씨앗이 안정되는 기간동안에는 미리 설정된 시간에 따라 주기적으로 물 공급 펌프 구동부(150)를 제어하여 물 공급 펌프(152)를 구동시키면서 재배하는 식물에 물을 공급한다.That is, the
그리고 파종한 씨앗이 안정되어 발아되기 시작하는 초기에는 상기 MCU(100)는 물 공급 펌프 구동부(150)를 제어하여 물 공급 펌프(152)를 구동시키면서 재배하는 식물에 물을 공급하고, 적색 광원 구동부(130) 및 청색 광원 구동부(140)를 제어하여 적색 광원(132) 및 청색 광원(142)가 소정 파장의 적색 광 및 청색 광을 화분에 조사하면서 파종한 씨앗의 발아를 촉진시킨다.And when the seed sown is stable and begins to germinate, the
파종한 씨앗이 발아되는 기간이 경과될 경우에 상기 MCU(100)는 물 공급 펌프(152)를 구동시키면서 재배하는 식물에 물을 공급하고, 적색 광원 구동부(130) 및 청색 광원 구동부(140)를 제어하여 적색 광원(132) 및 청색 광원(142)가 소정 파장의 적색 광 및 청색 광을 화분에 조사하며, 영양액 공급 펌프 구동부(160)를 제어하여 영양액 공급 펌프(162)가 영양액을 공급하도록 하면서 씨앗이 발아된 식물을 재배한다.
When the seeded seed germination period has elapsed, the
이러한 본 발명의 식물 재배장치가 상추 및 시금치를 재배할 경우에 상기 MCU(100)의 동작에 대하여 도 2 및 도 3의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.When the plant growing apparatus of the present invention grows lettuce and spinach, the operation of the
먼저 사용자는 화분에 상추의 씨앗을 심은 후 본 발명의 식물 재배장치의 명령 입력부(120)를 조작하여 전원 온을 명령한다.First, the user planted the seeds of lettuce in the pot, and then operates the
본 발명의 식물 재배장치는 도 2에 도시된 바와 같이 MCU(100)가 명령 입력부(120)로부터 전원 온 명령이 입력되는지의 여부를 판단한다(S200).In the plant cultivation apparatus of the present invention, as shown in FIG. 2, the
명령 입력부(120)로부터 전원 온 명령이 입력될 경우에 상기 MCU(100)는 식물 재배장치의 전원을 온한다(S202). 그리고 상기 MCU(100)는 상기 명령 입력부(120)로부터 재배하고자 하는 식물명인 상추를 입력받는다(S204).When the power-on command is input from the
이와 같은 상태에서 상기 MCU(100)는 상추의 씨앗을 화분에 파종하여 안정하게 되는 기간인 2일 이내인지의 여부를 판단한다(S206).In this state, the
상기 판단 결과 2일 이내일 경우에 상기 MCU(100)는 미리 설정된 물 공급시간이 되었는지의 여부를 판단한다(S208).If it is within 2 days as a result of the determination, the
상기 판단 결과 물 공급시간이 되었을 경우에 상기 MCU(100)는 물 공급 펌프 구동부(150)를 제어하여 물 공급 펌프(152)를 구동시키고, 상추를 재배하는 화분에 물이 공급되게 한다(S210).When the water supply time is determined as the result of the determination, the
즉, 상추의 씨앗을 파종하였을 경우에 파종한 상추의 씨앗이 안정되는 약 2일 동안은 아침 및 저녁에 물을 공급하는 것으로서 예를 들면, 09:00∼09:30 및 18:00∼18:30 동안 물을 공급한다.That is, when the seeds of lettuce are sown, the seeds of the lettuce are sown for about two days, and water is supplied in the morning and evening, for example, from 09:00 to 09:30 and 18:00 to 18: Water for 30 minutes.
그리고 상기 단계(S206)에서 파종한 상추의 씨앗이 안정되는 약 2일이 경과하였을 경우에 상기 MCU(100)는 파종한 상추의 씨앗이 발아되는 10일 이내인지의 여부를 판단한다(S212).When the seed of the lettuce seeded in step S206 is stabilized for about 2 days, the
상기 판단 결과 파종한 상추의 씨앗이 발아되는 10일이 경과하지 않았을 경우에 상기 MCU(100)는 물 공급 펌프 구동부(150)를 제어하여 물 공급 펌프(152)가 24시간 내내 물을 공급하게 하고(S214), 조명시간이 되었는지의 여부를 판단한다(S216).When the result of the determination that the seed of the seeded lettuce is not germinated 10 days have not elapsed, the
상추의 씨앗을 화분에 심은 후 발아되기 시작하는 2일째부터 10일까지는 06:00∼24:00 동안 광을 조사해야 되는 것으로서 상기 MCU(100)는 현재시간이 06:00∼24:00 이내일 경우에 적색 광원 구동부(130)를 제어하여 적색 광원(132)이 680㎚의 파장을 가지는 적색 광을 조사하고, 또한 청색 광원 구동부(140)를 제어하여 청색 광원(142)이 470㎚의 파장을 가지는 청색 광을 조사하게 한다(S218).After planting the seeds of lettuce, germination should be carried out for 06:00 to 24:00 from the second day to the 10th day of germination.The
즉, 씨앗이 발아될 경우에는 강한 광을 필요로 하는 것으로서 상기 MCU(100)는 적색 광원 구동부(130)를 제어하여 적색 광원(132)이 680㎚의 파장을 가지는 적색 광을 조사하게 함과 아울러 청색 광원 구동부(140)를 제어하여 청색 광원(142)이 470㎚의 파장을 가지는 청색 광을 조사한다.That is, when the seeds are germinated, the
그리고 상기 단계(S212)에서 씨앗의 발아가 완료되는 10일이 경과되었을 경우에 상기 MCU(100)는 물 공급 펌프 구동부(150)를 제어하여 물 공급 펌프(152)가 24시간 내내 물을 공급하게 하고(S220), 영양액 공급펌프 구동부(160)를 제어하여 24시간 내내 영양액 공급 펌프(162)가 영양액을 공급하게 하며(S222), 조명시간이 되었는지의 여부를 판단한다(S224).And when 10 days of germination of seeds is completed in step S212, the
상기 판단 결과 조명시간인 06:00∼24:00이 되었을 경우에 상기 MCU(100)는 적색 광원 구동부(130)를 제어하여 적색 광원(132)이 660㎚의 파장을 가지는 적색 광을 조사하고, 또한 청색 광원 구동부(140)를 제어하여 청색 광원(142)이 450㎚의 파장을 가지는 청색 광을 조사하게 한다(S226).When the determination result is the illumination time 06:00 ~ 24:00, the
이와 같이 동작하여 상추를 재배하는 상태에서 상기 MCU(100)는 명령 입력부(120)로부터 전원 오프 명령이 입력되는지의 여부를 판단한다(S228).In this state of growing lettuce in this manner, the
상기 판단 결과 전원 오프 명령이 입력되지 않았을 경우에 상기 MCU(100)는 상기 단계(S206)로 복귀하여 날짜의 경과 및 현재시간에 따라 물을 공급하고, 적색 광 및 청색 광을 조사하며, 영양액을 공급하면서 상추를 재배하는 동작을 반복 수행한다.When the power-off command is not input as a result of the determination, the
그리고 상기 단계(S228)의 판단 결과 전원 오프 명령이 입력되었을 경우에 상기 MCU(100)는 전원을 오프하고(S230), 상추를 재배하는 동작을 종료한다.
When the power-off command is input as a result of the determination of step S228, the
도 3은 본 발명의 식물 재배장치가 시금치를 재배할 경우에 MCU(100)의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호 흐름도이다. 도 3을 참조하면, MCU(100)는 명령 입력부(120)로부터 전원 온 명령이 입력되는지의 여부를 판단한다(S300).3 is a signal flow diagram illustrating the operation of the preferred embodiment of the
명령 입력부(120)로부터 전원 온 명령이 입력될 경우에 상기 MCU(100)는 식물 재배장치의 전원을 온한다(S302).When the power-on command is input from the
그리고 상기 MCU(100)는 상기 명령 입력부(120)로부터 재배하고자 하는 식물명인 시금치를 입력받는다(S304).The
이와 같은 상태에서 상기 MCU(100)는 시금치를 재배하기 시작하여 파종한 시금치 씨앗이 안정되는 약 2일 이내인지의 여부를 판단한다(S306).In this state, the
상기 판단 결과 시금치의 씨앗이 안정되는 2일 이내일 경우에 상기 MCU(100)는 미리 설정된 물 공급시간이 되었는지의 여부를 판단한다(S308).When the seed of the spinach is within 2 days of stabilizing as a result of the determination, the
상기 판단 결과 물 공급시간이 되었을 경우에 상기 MCU(100)는 물 공급 펌프 구동부(150)를 제어하여 물 공급 펌프(152)를 구동시키고, 상추를 재배하는 화분에 물이 공급되게 한다(S310).When the water supply time comes as a result of the determination, the
즉, 시금치를 재배할 경우에 화분에 파종한 시금치의 씨앗이 안정되는 약 2일 동안은 아침 및 저녁에 물을 공급하는 것으로서 예를 들면, 오전 09:00∼09:30와, 오후 18:00∼18:30일 경우에 물을 공급한다.In other words, when the spinach is grown, the seed of the spinach sown in the pot is stabilized and water is supplied in the morning and evening, for example, from 09:00 to 09:30 and 18:00 pm. Water is supplied when it is -18: 30.
그리고 상기 단계(S206)에서 시금치의 씨앗이 안정되는 약 2일이 경과하였을 경우에 상기 MCU(100)는 시금치의 씨앗이 발아되기 시작하는 초기인 약 7일 이내인지의 여부를 판단한다(S312).When about two days have elapsed since the seed of the spinach is stabilized in the step S206, the
상기 판단 결과 시금치의 씨앗을 파종하여 씨앗이 안정되는 약 2일이 경과되고, 시금치의 씨앗이 발아되기 시작하는 초기인 약 7일 이내일 경우에 상기 MCU(100)는 물 공급시간이 되었는지의 여부를 판단한다(S314).As a result of the determination, when the seed is stabilized by seeding the spinach, about 2 days have elapsed, and when the seed of the spinach is within about 7 days, which is the initial time of germination, the
상기 판단 결과 물 공급시간이 되었을 경우에 상기 MCU(100)는 물 공급 펌프 구동부(150)를 제어하여 물 공급 펌프(152)를 구동시키고, 상추를 재배하는 화분에 물이 공급되게 한다(S316).When the water supply time is determined as the result of the determination, the
즉, 시금치를 재배할 경우에 화분에 파종한 시금치의 씨앗이 안정되는 2일부터 시금치의 씨앗이 발아되기 시작하는 초기인 7일 이내일 경우에 아침 및 저녁에 물을 공급하는 것으로서 예를 들면, 오전 09:00∼09:30와, 오후 18:00∼18:30일 경우에 물 공급 펌프(152)를 구동시켜 화분에 물을 공급한다.That is, in the case of growing spinach, water is supplied in the morning and in the evening when the seed of the spinach sown in the pot is within 7 days, which is the initial time of the seed of the spinach to germinate. In the case of 09:00 to 09:30 am and 18:00 to 18:30 pm, the
그리고 상기 MCU(100)는 설정된 조명시간인 06:00∼24:00이 되었는지의 여부를 판단한다(S318).The
상기 판단 결과 설정된 조명시간일 경우에 상기 MCU(100)는 적색 광원 구동부(130)를 제어하여 적색 광원(132)이 680㎚의 파장을 가지는 적색 광을 조사하고, 또한 청색 광원 구동부(140)를 제어하여 청색 광원(142)이 470㎚의 파장을 가지는 청색 광을 조사하게 한다(S320).When the determined lighting time is determined, the
그리고 파종한 시금치의 씨앗이 발아되기 시작하는 초기인 7일 이상이 경과하였을 경우에 상기 MCU(100)는 물 공급 펌프 구동부(150)를 제어하여 물 공급 펌프(152)가 24시간 내내 물을 공급하게 하고(S322), 파종한 시금치의 씨앗이 모두 발아되는 15일이 경과되었는지의 여부를 판단한다(S324).And when 7 days or more, which is the initial time of seeding of the spinach seeded, has elapsed, the
상기 판단 결과 파종한 시금치의 씨앗이 모두 발아되는 15일이 경과되지 않았을 경우에 상기 MCU(100)는 설정된 조명시간인 06:00∼24:00이 되었는지의 여부를 판단하고(S326), 설정된 조명시간일 경우에 상기 MCU(100)는 적색 광원 구동부(130)를 제어하여 적색 광원(132)이 680㎚의 파장을 가지는 적색 광을 조사하고, 또한 청색 광원 구동부(140)를 제어하여 청색 광원(142)이 470㎚의 파장을 가지는 청색 광을 조사하게 한다(S320).When the 15 days of the seeding of the seeded spinach are all germinated as a result of the determination, the
이와 같은 상태에서 파종한 시금치의 씨앗이 모두 발아되는 15일이 경과되었을 경우에 상기 MCU(100)는 설정된 조명시간인 06:00∼24:00이 되었는지의 여부를 판단하고(S330), 설정된 조명시간일 경우에 상기 MCU(100)는 적색 광원 구동부(130)를 제어하여 적색 광원(132)이 660㎚의 파장을 가지는 적색 광을 조사하고, 또한 청색 광원 구동부(140)를 제어하여 청색 광원(142)이 450㎚의 파장을 가지는 청색 광을 조사하게 한다(S332).When 15 days after all the seeds of the spinach sown in this state has elapsed, the
그리고 상기 MCU(100)는 영양액 공급펌프 구동부(160)를 제어하여 24시간 내내 영양액 공급 펌프(162)가 영양액을 공급하게 한다(S334).The
이와 같이 동작하여 시금치를 재배하는 상태에서 상기 MCU(100)는 명령 입력부(120)로부터 전원 오프 명령이 입력되는지의 여부를 판단한다(S336).In this state of cultivating spinach, the
상기 판단 결과 전원 오프 명령이 입력되지 않았을 경우에 상기 MCU(100)는 상기 단계(S306)로 복귀하여 날짜의 경과 및 현재시간에 따라 물을 공급하고, 적색 광 및 청색 광을 조명하며, 영양액을 공급하면서 상추를 재배하는 동작을 반복 수행한다.When the power off command is not input as a result of the determination, the
그리고 상기 단계(S336)의 판단 결과 전원 오프 명령이 입력되었을 경우에 상기 MCU(100)는 전원을 오프하고(S338), 상추를 재배하는 동작을 종료한다.
When the power-off command is input as a result of the determination in step S336, the
즉, 본 발명의 식물 재배장치는 소정 식물의 씨앗을 화분에 파종하였을 경우에 화분에 물만을 공급하여 파종한 씨앗이 안정되게 하고, 파종한 씨앗이 안정되는 기간이 경과되어 발아되기 시작할 경우에 물을 공급하면서 680㎚의 파장을 가지는 적색 광 및 470㎚의 파장을 가지는 청색 광을 조사하여 씨앗의 발아를 촉진시키며, 씨앗이 발아된 이후에는 물 및 영양액을 공급하면서 660㎚의 파장을 가지는 적색 광 및 450㎚의 파장을 가지는 청색 광을 조사하여 씨앗이 발아된 식물의 성장을 촉진시킨다.
That is, the plant cultivation apparatus of the present invention supplies water only to the pot when planting seeds of a predetermined plant in a pot to stabilize the seeded seeds, and when the seeded seeds start to germinate after a period of stabilization of the seeded seeds has elapsed. Promotes germination of seeds by irradiating red light having a wavelength of 680 nm and blue light having a wavelength of 470 nm while supplying the light. And blue light having a wavelength of 450 nm to promote the growth of the seed germinated plant.
이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.The present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments, but those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications without departing from the scope of the present invention. Will understand.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.
100 : MCU(Micro Controller Unit) 110 : 메모리
120 : 명령 입력부 122 : 키신호 입력부
124 : 리모트 컨트롤러 입력부 126 : 통신부
130 : 적색 광원 구동부 132 : 적색 광원
140 : 청색 광원 구동부 142 : 청색 광원
150 : 물 공급 펌프 구동부 152 : 물 공급 펌프
160 : 영양액 공급 펌프 구동부 162 : 영양액 공급 펌프100: MCU (Micro Controller Unit) 110: memory
120: command input unit 122: key signal input unit
124: remote controller input unit 126: communication unit
130: red light source driving unit 132: red light source
140: blue light source driving unit 142: blue light source
150: water supply pump drive unit 152: water supply pump
160: nutrient solution pump driving unit 162: nutrient solution pump
Claims (8)
적색 광원을 점등시켜 재배하고자 하는 식물에 적색 광을 조사하기 위한 적색 광원 구동부;
청색 광원을 점등시켜 재배하고자 하는 식물에 청색 광을 조사하기 위한 청색 광원 구동부;
물 공급 펌프를 구동시켜 재배하고자 하는 식물에 물을 공급하기 위한 물 공급 펌프 구동부;
영양액 공급 펌프를 구동시켜 재배하고자 하는 식물에 영양액을 공급하기 위한 영양액 공급 펌프 구동부; 및
상기 명령 입력부를 통해 입력된 식물명에 따라, 상기 물 공급 펌프 구동부가 물을 공급하고 상기 영양액 공급 펌프가 영양액을 공급하며 상기 적색 광원 구동부 및 상기 청색 광원 구동부가 적색 광 및 청색 광을 각기 조사하게 제어하는 MCU(Micro Control Unit);를 포함하고,
상기 MCU는,
상기 식물명에 따라, 파종한 씨앗이 발아되기 시작하는 초기부터 발아가 완료되는 미리 설정된 기간동안 미리 설정된 주기로 상기 물 공급 펌프 구동부가 식물에 물을 공급하게 제어하고, 미리 설정된 조명시간일 경우에 상기 적색 광원 구동부 및 상기 청색 광원 구동부가 적색 광 및 청색 광을 각기 조사하게 제어하는, 식물 재배장치.
A command input unit for inputting an operation command including a plant name to be cultivated;
A red light source driver for irradiating red light to a plant to be cultivated by turning on a red light source;
A blue light source driver for irradiating blue light to a plant to be cultivated by turning on a blue light source;
A water supply pump driving unit for supplying water to a plant to be cultivated by driving a water supply pump;
A nutrient solution pump driving unit for supplying a nutrient solution to a plant to be cultivated by driving a nutrient solution pump; And
According to a plant name input through the command input unit, the water supply pump driver supplies water, the nutrient solution pump supplies nutrient solution, and controls the red light source driver and the blue light source driver to emit red light and blue light, respectively. MCU (Micro Control Unit) to include,
The MCU includes:
According to the plant name, the water supply pump driving unit controls the water supply pump to supply water to the plant in a predetermined period during a predetermined period during which germination is completed from the beginning when the seed sown begins to germinate, and the red color in the case of a preset illumination time And a light source driver and a blue light source driver to control red light and blue light, respectively.
복수 개의 키를 구비하고 상기 복수 개의 키들을 선택적으로 조작함에 따라 동작명령을 발생하여 상기 MCU로 입력시키는 키신호 입력부;
리모트 컨트롤러와 통신을 수행하여 동작명령을 발생하고, 발생한 동작명령을 상기 MCU로 입력시키는 리모트 컨트롤러 신호 입력부; 및
외부의 컴퓨터와 통신을 수행하여 동작명령을 발생하고, 발생한 동작명령을 상기 MCU로 입력시키는 통신부;를 포함하는 식물 재배장치.
The apparatus of claim 1, wherein the command input unit;
A key signal input unit having a plurality of keys and generating an operation command and selectively inputting the plurality of keys to the MCU;
A remote controller signal input unit which communicates with a remote controller to generate an operation command and inputs the generated operation command to the MCU; And
And a communication unit for generating an operation command by performing communication with an external computer and inputting the generated operation command to the MCU.
재배하고자 하는 식물들의 종류에 따라 물 및 영양액을 공급하고, 적색 광 및 청색 광을 조사하는 기간 및 시간이 미리 설정된 프로그램이 저장되는 메모리를 더 포함하고,
상기 MCU는;
상기 메모리에 저장된 프로그램에 따라 물 및 영양액을 공급하고, 적색 광 및 청색 광을 조사하게 제어하는 것을 특징으로 하는 식물 재배장치.
The method of claim 1,
It further includes a memory for supplying water and nutrient solution according to the type of plants to be grown, and a program storing a predetermined time period and time for irradiating red light and blue light,
The MCU;
And supplying water and nutrient solution according to the program stored in the memory and controlling red light and blue light to be irradiated.
씨앗을 파종한 후 발아되기 시작하는 초기 기간에 미리 설정된 주기로 상기 물 공급 펌프 구동부를 제어하여 물 공급 펌프가 재배하는 식물에 물을 공급하게 하는 것을 특징으로 하는 식물 재배장치.
The system of claim 1, wherein the MCU;
The plant cultivation apparatus, characterized in that to control the water supply pump drive unit in a predetermined period in the initial period of starting to germinate after sowing seeds to supply water to the plant to be grown.
680㎚이고,
상기 청색 광의 파장은;
470㎚인 것을 특징으로 하는 식물 재배장치.
The method of claim 1, wherein the wavelength of the red light;
680 nm,
The wavelength of the blue light;
Plant cultivation apparatus, characterized in that 470nm.
상기 파종한 씨앗이 발아된 이후에 24시간 동안 계속 상기 물 공급 펌프 구동부 및 영양액 공급 펌프 구동부가 물 및 영양액을 공급하게 제어하고, 미리 설정된 조명시간일 경우에 상기 적색 광원 구동부 및 상기 청색 광원 구동부가 적색 광 및 청색 광을 조사하게 제어하는 것을 특징으로 하는 식물 재배장치.
The system of claim 1, wherein the MCU;
The water supply pump driver and the nutrient solution pump driver control the water supply and the nutrient supply pump driver for 24 hours after the seeded seeds are germinated, and the red light source driver and the blue light source driver Plant cultivation apparatus characterized in that the control to irradiate red light and blue light.
660㎚이고,
상기 청색 광의 파장은;
450㎚인 것을 특징으로 하는 식물 재배장치.The method of claim 7, wherein the wavelength of the red light;
660 nm,
The wavelength of the blue light;
Plant growing apparatus, characterized in that 450nm.
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